CN109823425A - 一种钻机的履带总成 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及行走机构领域，尤其涉及一种钻机的履带总成。履带式旋挖钻机普通双链筋行走***使钻机的承载力得到提高，两条链筋分担了牵引力，有效地保护了链筋和履带板，延长了其使用寿命，四驱双链筋模式和八驱双链筋模式的运用，在提升钻机承载力同时进一步提升钻机的牵引力；适合于特大型钻机的实际应用，有效提升钻机稳定性及工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及行走机构领域，尤其涉及一种钻机的履带总成。
背景技术
目前，现有的履带式旋挖钻机驱动行走***是通过液压泵、液压阀、行走马达、行走减速机，将发动机的驱动扭矩传到驱动轮上，转变为旋挖钻机在地面上的行走移动，具体是通过“四轮一带”模式实现行走，四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，一带指的是履带。现有行走模式是钻机一侧是有一条履带，也就是一条链筋，一排支重轮，一排拖轮，一个导向轮，一个驱动轮，来带动钻机行走。其承载力明显不足，链筋容易被拉断，行走稳定性低，双驱模式下的牵引力明显不足，钻机行走迟缓。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种钻机的履带总成，解决链筋容易被拉断的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钻机的履带总成，包括履带架、液压缓冲器、减速机固定架、减速机、导向轮固定架、两组四轮组件和由多个履带板依次连接而成的履带，两组四轮组件沿所述履带架长度方向平行设置，所述履带架的一端设置有大方箱，所述液压缓冲器设置在所述大方箱内，所述液压缓冲器一端固定设置在所述大方箱内，所述液压缓冲器另一端与所述导向轮固定架固定连接，所述减速机固定架固定设置在所述履带架的另一端，所述减速机安装在所述减速机固定架上；
所述四轮组件包括导向轮、驱动轮、多个支重轮和多个拖轮，所述支重轮可拆卸安装在所述履带架的下部，所述拖轮可拆卸安装在所述履带架的上部，所述导向轮转动设置在所述导向轮固定架上，所述驱动轮通过滚筒固定套设在所述减速机外侧；每个所述履带板内表面上平行设置有两段链筋，所述链筋绕设在所述导向轮、驱动轮、多个支重轮和多个拖轮外侧。
进一步，所述液压缓冲器设置有两个，所述大方箱中部设置有隔板将大方箱分割为两个箱体结构，两个所述液压缓冲器分别固定设置在两个所述箱体结构内。
进一步，所述大方箱内侧滑动套设有小方箱，所述小方箱一端与所在侧的所述导向轮固定架固定连接。
一种钻机的履带总成，包括履带架、液压缓冲器、两个减速机固定架、两个减速机、两组四轮组件和由多个履带板依次连接而成的履带，两组四轮组件沿所述履带架长度方向平行设置，所述履带架的一端设置有大方箱，所述液压缓冲器设置在所述大方箱内，所述液压缓冲器一端固定设置在所述大方箱内，所述液压缓冲器另一端与一个所述减速机固定架固定连接，另一个所述减速机固定架固定设置在所述履带架的另一端，两个所述减速机分别安装在两个所述减速机固定架上；
所述四轮组件包括两个驱动轮、多个支重轮和多个拖轮，所述支重轮可拆卸安装在所述履带架的下部，所述拖轮可拆卸安装在所述履带架的上部，两个所述驱动轮通过滚筒固定套设在所述减速机外侧；每个所述履带板内表面上平行设置有两段链筋，所述链筋绕设在所述导向轮、驱动轮、多个支重轮和多个拖轮外侧。
进一步，所述液压缓冲器设置有两个，所述大方箱中部设置有隔板将大方箱分割为两个箱体结构，两个所述液压缓冲器分别固定设置在两个所述箱体结构内。
进一步，所述大方箱内侧滑动套设有小方箱，所述小方箱一端与所在侧的所述导向轮固定架固定连接。
一种钻机的履带总成，包括履带架、液压缓冲器、两个减速机固定架、四个减速机、两组四轮组件和由多个履带板依次连接而成的履带，两组四轮组件沿所述履带架长度方向平行设置，所述履带架的一端设置有大方箱，所述液压缓冲器设置在所述大方箱内，所述液压缓冲器一端固定设置在所述大方箱内，所述液压缓冲器另一端与一个所述减速机固定架固定连接，另一个所述减速机固定架固定设置在所述履带架的另一端，每两个所述减速机安装在一个所述减速机固定架上；
所述四轮组件包括四个驱动轮、多个支重轮和多个拖轮，所述支重轮可拆卸安装在所述履带架的下部，所述拖轮可拆卸安装在所述履带架的上部，所述导向轮转动设置在所述导向轮固定架上，一个所述驱动轮通过滚筒固定套设在一个所述减速机外侧；每个所述履带板内表面上平行设置有两段链筋，所述链筋绕设在所述导向轮、两个驱动轮、多个支重轮和多个拖轮外侧。
进一步，所述液压缓冲器设置有两个，所述大方箱中部设置有隔板将大方箱分割为两个箱体结构，两个所述液压缓冲器分别固定设置在两个所述箱体结构内。
进一步，所述大方箱内侧滑动套设有小方箱，所述小方箱一端与所在侧的所述导向轮固定架固定连接。
本发明提供一种钻机的履带总成，包括履带架、液压缓冲器、减速机固定架、减速机、导向轮固定架、两组四轮组件和由多个履带板依次连接而成的履带，两组四轮组件沿所述履带架长度方向平行设置，所述履带架的一端设置有大方箱，所述液压缓冲器设置在所述大方箱内，所述液压缓冲器一端固定设置在所述大方箱内，所述液压缓冲器另一端与所述导向轮固定架固定连接，所述减速机固定架固定设置在所述履带架的另一端，所述减速机安装在所述减速机固定架上；
所述四轮组件包括导向轮、驱动轮、多个支重轮和多个拖轮，所述支重轮可拆卸安装在所述履带架的下部，所述拖轮可拆卸安装在所述履带架的上部，所述导向轮转动设置在所述导向轮固定架上，所述驱动轮通过滚筒固定套设在所述减速机外侧；每个所述履带板内表面上平行设置有两段链筋，所述链筋绕设在所述导向轮、驱动轮、多个支重轮和多个拖轮外侧。这样，两条链筋分担了牵引力，有效地保护了链筋和履带板，延长了其使用寿命，四驱双链筋模式和八驱双链筋模式的运用，在提升钻机承载力同时进一步提升钻机的牵引力，适合于特大型钻机的实际应用。有效提升钻机稳定性及工作效率。
附图说明
图1为本发明一种钻机的履带总成普通双链筋结构正视图；
图2为本发明一种钻机的履带总成四驱双链筋模式结构示意图；
图3为本发明一种钻机的履带总成四驱双链筋模式结构正视图；
图4为本发明一种钻机的履带总成八驱双链筋模式结构示意图；
图5为本发明一种钻机的履带总成八驱双链筋模式结构正视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、履带架，2、减速机固定架，3、导向轮固定架，4、履带板，5、链筋，6、大方箱，7、减速机，8、导向轮，9、驱动轮，10、支重轮，11、拖轮，12、支架，13、方孔，14、小方箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1-5所示：
普通双链筋5模式：
钻机一侧是有一条履带，并排两条链筋5，两排支重轮10，两排拖轮11，两个导向轮8，两个驱动轮9，来带动钻机行走。履带架1的宽度和底板厚度需要增加，在原有两道隔板基础上，中间再加一道隔板。顶板和底板分别开两排方孔13，用来安装两排拖轮11和支重轮10。两条链筋5分别裹绕在两套“四轮”上，两条链筋5固定在同一履带板4上，履带板4加长并整体加固。导向端并排放置两个导向轮8和两套涨紧装置。两套涨紧装置的打油孔连接到一起，保证其工作的同步性。驱动端分别有两种连接方式，1、滚筒连接：履带架1隔板一侧焊接两个大法兰盘，减速机7一端固定在一法兰盘上，连接行走马达，另一端固定滚筒的一端。滚筒的另一端内侧焊接有一小法兰盘，小法兰盘上通过螺栓固定一短轴。调心滚子轴承内圈与短轴连接，外圈与端盖连接。端盖是固定在另一大法兰盘上。滚筒外圈焊接有两个法兰盘，法兰盘上分别固定一驱动轮9。2、双减速机7连接：履带架1隔板一侧焊接两个法兰盘，分别固定两个行走减速机7，两个行走马达，两个驱动轮9。控制液压泵到左右马达、行走减速机7的油压一致，则发动机传送到左右驱动轮9的驱动扭矩一致，左右驱动轮9行走速度一致。保证两条链筋5及履带板4上的每个点速度一致。
四驱双链筋5模式：
驱动端采用前文中的滚筒连接。导向端具体是通过两套方箱结构实现活动连接。小方箱14中部设置有隔板将小方箱14分割为两个箱体结构，两个所述液压缓冲器分别固定设置在两个所述箱体结构内。大方箱6结构是焊接在导向轮固定架3上的一方箱结构。两个小方箱14结构内装有两套液压缓冲装置，然后小方箱14结构穿到大方箱6方孔13内。液压缓冲装置一侧顶着小方箱14结构的封闭端，一侧顶着大方箱6结构的封闭端。大方箱6结构的开口端到小方箱14结构的封闭端和小方箱14结构的开口端到大方箱6结构的封闭端均留有一定距离的间隙。驱动轮9一侧的设置方式同前文所述，在此不再赘述。
八驱双链筋5模式：
驱动端采用实施例1中方案2的双减速机7连接。导向端具体是通过两套方箱结构实现活动连接。小方箱14结构是中间一较厚的立板，立板另一侧焊接两个小方箱14，内置方孔13，一端封闭。大方箱6结构是焊接在总履带架1上的一方箱结构，内置方孔13，一端封闭。两个小方箱14结构内装有两套液压缓冲装置，然后小方箱14结构穿到大方箱6方孔13内。液压缓冲装置一侧顶着小方箱14结构的封闭端，一侧顶着大方箱6结构的封闭端。大方箱6结构的开口端到小方箱14结构的封闭端和小方箱14结构的开口端到大方箱6结构的封闭端均留有一定距离的间隙。立板另一侧采用四驱双链筋5模式连接模式。
本申请履带式旋挖钻机普通双链筋5行走***使钻机的承载力得到提高。两条链筋5分担了牵引力，有效地保护了链筋5和履带板4，延长了其使用寿命。四驱双链筋5模式和八驱双链筋5模式的运用，在提升钻机承载力同时进一步提升钻机的牵引力，适合于特大型钻机的实际应用，有效提升钻机稳定性及工作效率
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种钻机的履带总成，其特征在于：包括履带架(1)、液压缓冲器、减速机固定架(2)、减速机(7)、导向轮固定架(3)、两组四轮组件和由多个履带板(4)依次连接而成的履带，两组四轮组件沿所述履带架(1)长度方向平行设置，所述履带架(1)的一端设置有大方箱(6)，所述液压缓冲器设置在所述大方箱(6)内，所述液压缓冲器一端固定设置在所述大方箱(6)内，所述液压缓冲器另一端与所述导向轮固定架(3)固定连接，所述减速机固定架(2)固定设置在所述履带架(1)的另一端，所述减速机(7)安装在所述减速机固定架(2)上；
所述四轮组件包括导向轮(8)、驱动轮(9)、多个支重轮(10)和多个拖轮(11)，所述支重轮(10)可拆卸安装在所述履带架(1)的下部，所述拖轮(11)可拆卸安装在所述履带架(1)的上部，所述导向轮(8)转动设置在所述导向轮固定架(3)上，所述驱动轮(9)通过滚筒固定套设在所述减速机(7)外侧；每个所述履带板(4)内表面上平行设置有两段链筋(5)，所述链筋(5)绕设在所述导向轮(8)、驱动轮(9)、多个支重轮(10)和多个拖轮(11)外侧。
2.根据权利要求1所述的钻机的履带总成，其特征在于：所述液压缓冲器设置有两个，所述大方箱(6)中部设置有隔板将大方箱(6)分割为两个箱体结构，两个所述液压缓冲器分别固定设置在两个所述箱体结构内。
3.根据权利要求2所述的钻机的履带总成，其特征在于：所述大方箱(6)内侧滑动套设有小方箱(14)，所述小方箱(14)一端与所在侧的所述导向轮固定架(3)固定连接。
4.一种钻机的履带总成，其特征在于：包括履带架(1)、液压缓冲器、两个减速机固定架(2)、两个减速机(7)、两组四轮组件和由多个履带板(4)依次连接而成的履带，两组四轮组件沿所述履带架(1)长度方向平行设置，所述履带架(1)的一端设置有大方箱(6)，所述液压缓冲器设置在所述大方箱(6)内，所述液压缓冲器一端固定设置在所述大方箱(6)内，所述液压缓冲器另一端与一个所述减速机固定架(2)固定连接，另一个所述减速机固定架(2)固定设置在所述履带架(1)的另一端，两个所述减速机(7)分别安装在两个所述减速机固定架(2)上；
所述四轮组件包括两个驱动轮(9)、多个支重轮(10)和多个拖轮(11)，所述支重轮(10)可拆卸安装在所述履带架(1)的下部，所述拖轮(11)可拆卸安装在所述履带架(1)的上部，两个所述驱动轮(9)通过滚筒固定套设在所述减速机(7)外侧；每个所述履带板(4)内表面上平行设置有两段链筋(5)，所述链筋(5)绕设在所述导向轮(8)、驱动轮(9)、多个支重轮(10)和多个拖轮(11)外侧。
5.根据权利要求4所述的钻机的履带总成，其特征在于：所述液压缓冲器设置有两个，所述大方箱(6)中部设置有隔板将大方箱(6)分割为两个箱体结构，两个所述液压缓冲器分别固定设置在两个所述箱体结构内。
6.根据权利要求5所述的钻机的履带总成，其特征在于：所述大方箱(6)内侧滑动套设有小方箱(14)，所述小方箱(14)一端与所在侧的所述导向轮固定架(3)固定连接。
7.一种钻机的履带总成，其特征在于：包括履带架(1)、液压缓冲器、两个减速机固定架(2)、四个减速机(7)、两组四轮组件和由多个履带板(4)依次连接而成的履带，两组四轮组件沿所述履带架(1)长度方向平行设置，所述履带架(1)的一端设置有大方箱(6)，所述液压缓冲器设置在所述大方箱(6)内，所述液压缓冲器一端固定设置在所述大方箱(6)内，所述液压缓冲器另一端与一个所述减速机固定架(2)固定连接，另一个所述减速机固定架(2)固定设置在所述履带架(1)的另一端，每两个所述减速机(7)安装在一个所述减速机固定架(2)上；
所述四轮组件包括四个驱动轮(9)、多个支重轮(10)和多个拖轮(11)，所述支重轮(10)可拆卸安装在所述履带架(1)的下部，所述拖轮(11)可拆卸安装在所述履带架(1)的上部，所述导向轮(8)转动设置在所述导向轮固定架(3)上，一个所述驱动轮(9)通过滚筒固定套设在一个所述减速机(7)外侧；每个所述履带板(4)内表面上平行设置有两段链筋(5)，所述链筋(5)绕设在所述导向轮(8)、两个驱动轮(9)、多个支重轮(10)和多个拖轮(11)外侧。
8.根据权利要求7所述的钻机的履带总成，其特征在于：所述液压缓冲器设置有两个，所述大方箱(6)中部设置有隔板将大方箱(6)分割为两个箱体结构，两个所述液压缓冲器分别固定设置在两个所述箱体结构内。
9.根据权利要求8所述的钻机的履带总成，其特征在于：所述大方箱(6)内侧滑动套设有小方箱(14)，所述小方箱(14)一端与所在侧的所述导向轮固定架(3)固定连接。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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