HU183193B - Apparatus for automatic producing welded trussed beams - Google Patents

Description

A találmány egy felső hevederből, legalább egy alsó hevederből, valamint a felső heveder és mindegyik alsó heveder között levő cikcakk alakú rácsozatból álló hegesztett rácstartó automatikus előállítására szolgáló berendezésre vonatkozik, amelynek része egy a hevedereket képező, előnyösen felcsévélt huzalanyagot szakaszosan léptetve előtoló bevezetőszerkezet, a cikcakk alakúra hajtott rácsozatot előállító, folyamatosan működő hajlítószerkezet és a rácsozat meghajlított pontjait a hevederekkel összehegesztő, szakaszos üzemben vezérelt hegesztőszerkezet.

Az ilyen jellegű ismert berendezés (DE—OS 23 49 732) a rácsozatot képező huzalt folyamatos munkamenetben hajlítja, hogy azután ezt követőleg szakaszos munkamenetben a hevederrudakkal öszszehegesszék. Azért, hogy ezt a két különböző ütemben folyó munkafolyamatot össze lehessen hangolni, a már meghajlított rácsozatot képező huzalanyag egy szakaszát a huzal hajlítási helyétől a huzal összehegesztéséhez hurok alakú pálya mentén vezetik. A képződő hurok nagysága ilyenkor a szemmértékre és a gépkezelő gyakorlatára van bízva. Az ismert gépeknél a hurok kialakításához szükséges helyet elegendően nagyra kell választani azért, hogy a rácsozat anyagának maradandó deformációját az anyagelőtolás és pufferképzés során elkerüljék. Az ilyen jellegű, a rácsozat síkjára merőlegesen kialakuló maradandó deformáció az ismert gépek végtermékeinél kifejezetten hátrányos lenne, különösen azért, mert ezekkel előállítható tartók kizárólag síkszerű formációjúak. Térbeli tartókat az ismert gépekkel egyáltalán nem lehet előállítani, mert a huzalhurok kiképzése mellett a gyakorlatban elfogadható ráfordítással csak egy rácsozat vezethető a hegesztés helyéhez.

A találmány azzal a feladattal foglalkozik, hogy hegesztett rácstartók automatikus előállítására alkalmas, a bevezetőben ismertetett jellegű olyan berendezést alakítsunk ki, amellyel viszonylag kis helyigény mellett sík- és térbeli rácstartókat egyaránt lehet készíteni, és amelynél a rácsozat teljesen szabályos geometriája egyidejűleg biztosított.

Ez a feladat a találmány szerint azáltal oldható meg, hogy olyan tárgyi berendezést alakítunk ki, amelynek a hajlítószerkezet és a hegesztőszerkezet közötti rácsozat-előtolási szakasz(ok)ban elrendezett, a hajlítással folyamatosan előformált rácsozathuzalok) hajlítási helyeit laza iUesztéssel közrefogó, a felső hevederhuzal és az alsó hevederhuzal(ok) előtolási nyomvonalához egyaránt érintőlegesen simulva csatlakozó vezetéke(i) van(nak), és a hegesztőszerkezet minden alsó hevederhuzal előtolási nyomvonala mentén egymástól a rácsozathuzal(ok) cikcakkalakjának névleges hullámhosszúságával azonos távolságban elrendezett, a szakaszos hevederhuzalelőtolással és a hegesztőszerkezettel szinkron vezérelt rácsozathuzal pozicionáló két leszorítóujjat is tartalmaz.

A cikcakk alakúra meghajtott rácsozathuzal(ok) hajlításának helyeit laza illesztései körülvevő és a felső hevederhuzal, illetve az egyik alsó hevederhuzal pályájához érintőlegesen simulva csatlakozó vezeték(ek) találmány szerinti létrehozásával és kialakításával elérhető a rácsozat pontos, kényszerű oldalirányú vezetése a hozzá hegesztendő hevederhuzalokhoz képest. Amíg az ismert gépeknél a cikcakk alakúra hajlított rácsozati anyag változó hosszúságú huzalszakaszt képez egy hurok alakjában, addig a találmány keretében a már meghajlított huzalanyag a laza illesztésű vezeték(ek)ben rugalmasan feszíthető és lazítható huzalszakaszt képez, amelyen belül a folyamatos előtolás és szakaszos elvétel miatt a huzalanyag hajlítási helyei közötti távolság ütemesen növekszik és csökken. A két-két pozicionáló leszoritóujj alkalmazásával azonban, amelyek az egymással szomszédos hajlítási helyekkel kapcsolódnak, a hegesztés előtt a hajlítási zónát mindig az egyenletes osztású rácsozat létesítéséhez megkívánt előírt távolságra lehet beállítani.

Itt említjük meg, hogy egyenletesen előtolt huzal cikcakk formára hajlításához alkalmas szerkezet önmagában ismert a DE—AS1 076 609 és az AT—PS 317 648 számú szabadalmi leírásból. Ezek elvileg olyan felépítésűek, hogy huzaltartó tüskéknek a kívánt cikcakkalak fél hullámhosszának megfelelően egymáshoz képest eltolt sora fut fel két egymással párhuzamos, önmagában zárt pályára, amelyek a körpályából kiállnak. E körpályának egyik érintősíkjában két billenőképes hajlítókar van, amelyek a szabad végükön levő tüske segítségével váltakozva megfogják a hajlítandó huzalt és azt rávezetik a hozzá tartozó tüskesor egyik tüskéjére. Előnyösnek bizonyultak a találmány szerinti berendezés olyan kiviteli alakjai, amelyeknél a felső hevederhuzal és az alsó hevederhuzal(ok) szakaszos léptetésű előtoló bevezetőszerkezete és a cikcakk alakú rácsozato(ka)t előállító folyamatos előtolású hajlítószerkezet ugyanazon, célszerűen villamos motorról vannak meghajtva, a felső hevederhuzalt és az alsó hevederhuzal(oka)t előtoló bevezetőszerkezet a huzalok egyirányú menesztő-megragadására alkalmas vezérelt szorítóékeket tartalmaz, és a szorítóékek a vezérelt pozicionáló leszorítóujjak és a hegesztőszerkezet vezérelt mozgóelektródái rendre egy-egy munkahengert és bütykös tárcsával vezérelt rugó-visszatérítésű vezérlőszelepet tartalmazó, előnyösen hidraulikus hajtószervvel vannak ellátva, ahol is a munkahenger és egy nyomásforrás, előnyösen szivattyút tartalmazó hidraulikus tápegység közé a nyomóközeg áramlását mindkét áramlási irányban egyidejűleg megszakító középállással is bíró háromállású vezérlőszelep van beiktatva.

A találmány további ismérveit és jellemzőit egy előnyös kiviteli példának a következők szerinti leírása szolgáltatja a rajzok segítségével. A rajzokon az

1. ábra a találmány szerinti berendezés vonalas elvi elrendezési vázlata, a 2. ábra a berendezés hegesztőszerkezetének vázlata, a

3a és 3b ábra a hevederhuzal-bevezető szerkezet hossz- és keresztmetszeti részletvázlata, a

4. ábra a hegesztőelektródák példaképpen hidraulikus mozgatásának egy kiviteli példája, míg az

5a és 5b ábra a felső hevederhuzal vezetését a hegesztési szakaszon nézetben és metszetben érzékeltető vonalas vázlat.

A példaképpeni találmány szerinti berendezés 1 gépállványon van elrendezve, amelynek felső részén 2 csúszóvezeték található, amelyben függőleges

183 193 irányban a tartó felső 4 hevederhuzaljának rögzítő és hegesztő szerveit tartalmazó 3 ház van megvezetve.

A felső 4 hevederhuzalt az alsó 5a és 5b hevederhuzalokkal együtt a 3a, illetve 3b ábrán részletesebben feltüntetett 6 bevezetőszerkezet szakaszosan léptetve tolja elő úgy, hogy a hevederhuzalhoz szükséges huzalanyag egy nem ábrázolt csévetestről fejtődik le. A 7a és a 7b rácsozathuzalok is csévetestekről fejtődnek le, azonban ezeknek a huzaloknak az előtolása nem szakaszosan, hanem azonos sebességgel, folytonos-folyamatos módon történik.

A teljes berendezést 10 elektromotor hajtja meg 11 és 12 lánckerekeken és 13 láncon keresztül. A 12 lánckerék 14 kúpkerékhez van kapcsolva, amely 15 kúpkerékkel áll kapcsolatban. A 15 kúpkerék egyfelől 16 tengellyel a 7a, 7b rácsozathuzalok) 17 hajlítószerkezetét hajtja, másfelől 20 kúpkeréken keresztül a 21 tengelyt, amelyen további vezérlő-hajtó elemek vannak.

Az 1. ábrán csak vázlatosan ábrázolt 17 hajlítószerkezet lényegében a már említett, a 317 648 számú osztrák szabadalmi leírásban ismertetett elvnek megfelelően működik. Az egyik rácsozat képzéséhez a beérkező 7a rácsozathuzalt két körben haladó 22 láncra, amelyeken huzaltartó tüskék vannak, ráhelyezik a láncok körpályájának közös érintősíkjának billenőképes 23 hajlítókarok, mégpedig váltakozva az illető kar hajlítótüskéjénél levő 22 láncra úgy, hogy a 7a rácsozathuzal cikcakk alakúra hajlítódik és így 60 vezeték(ek)be juthat be, amely(ek)nek szelvénye U alakú, és a cikcakk alakúra hajlított huzal hajlítási helyeit laza illesztéssel közrefogják. Ezek a vezetékek, amint az 1. ábrán láthatjuk, enyhe S alakú ívben vezetnek a berendezés 59 hegesztőszerkezetéhez, érintőlegesen simulva a 4, 5a, 5b hevederhuzalok továbbítási pályáihoz. Két rácsozathuzal alkalmazása esetén természetesen a második 7b rácsozathuzal részére is van egy hasonló 17 hajlítószerkezet a meghajlított huzalhoz kialakított megfelelő 60 vezeték(ek)kel.

A 21 tengelyen több 24 bütyköstárcsa, a 20 kúpkerékkel ellentétes tengelyvégen pedig egy másik 25 kúpkerék van. A 25, 26 és 27 kúpkerekeken keresztül a 21 tengely egy 28 forgattyút hajt meg, amely egy 30 csatlórúddal a hevederhuzalok 6 bevezetőszerkezetével van hajtókapcsolatban. Ez a 3. ábrán kiemelt részleteiben ábrázolt szerkezet egy 31 csúszóvezetékkel van az 1 gépállványban hosszirányban eltolhatóan vezetve. Lényegében olyan háromkarú 32 házból áll, amelynek mindhárom karjában a 4, az 5a, illetve 5b hevederhuzalok egyike részére van vezetés kiképezve. A 32 házban három 33, 34 és 35 szorítóék van csúsztathatóan megvezetve, amelyek a vezetékben átfűzött hevederhuzalokra szoríthatók és egyirányú vezérelt huzalszorítókként működnek. Egy 36 háromélű ék 41 munkahengerben levő 40 dugattyú 37 dugattyúrúdjával van összekötve. Ha a 40 dugattyút egy nem ábrázolt nyomóközeg vezetéken keresztül a 32 ház irányában terheljük, akkor a 36 háromélű ék a 33, 34 és 35 szorítóékeket szétfeszíti, és rászorítja a 4, az 5a és 5b hevederhuzalokra, aminek következtében ezek a 32 ház és a szorítóékek között befeszülnek úgy, hogy a 6 bevezetőszerkezet 30 csatlórúdja segítségével ezeket az 59 hegesztőszerkezet felé elő lehet tolni.

Miközben a 6 bevezetőszerkezettel a 4, az 5a és 5 b hevederhuzalok szakaszosan előretolódnak a hegesztés helye felé, a 17 hajlítószerkezetben az állandó sebességgel beérkező 7a és 7b rácsozathuzalok cikcakk alakúra hajlanak meg, és a 60 vezetékek segítségével a hegesztéshez szükséges viszonylagos hosszúságban a 4, az 5a és 5b hevederhuzalokhoz jutnak.

Egyidejűleg a 60 vezetékek egy bizonyos puffért, azaz készenléti tárolót is képeznek, amelyekben a 7a és 7b rácsozathuzalok a 4, az 5a és 5b hevederhuzalok szakaszos előtolásának nyugalmi ideje alatt rugalmas alakváltozás közben mint a harmonika huzata összenyomódnak, amíg a hevederhuzalok következő előtolása be nem következik. Mihelyt létrejön a hevederhuzaloknak ez a következő előtolása, a 60 vezetékekben levő rácsozati huzalok felhalmozott rugalmas ereje érvényre tud jutni úgy, hogy nem szükséges az előrehaladó hevederhuzalnak említésre méltó vonóerőt kifejtenie a rácsozathuzalra ahhoz, hogy a 17 hajlítószerkezet és az 59 hegesztőszerkezet között a 60 vezetékekben levő rácsozati huzalt előtolja.

Az 59 hegesztőszerkezet a találmány szerint olyan pozicionáló 61 leszorítóujjakat tartalmaz, amelyeket éppen úgy, mint a szerkezet 42 mozgóelektródáit és a hevederhuzalok 6 bevezetőszerkezetének 36 háromélű ékét, célszerűen hidraulikus üzemű, bütykös tárcsás vezérlésű munkahengerek mozgatnak. A hevederhuzalok egy előtolási lépésének befejeztével a cikcakk egy hullámhosszának megfelelő távolsággal egymás mögött elhelyezett pozicionáló 61 leszorítóujjak felülről benyúlnak mindkét 7a és 7b rácsozathuzal alsó hajlítási helyébe, és egy támasztó 62 ellendarabbal együttműködve az 5a és 5b alsó hevederhuzalokhoz képest ezeket előírt helyzetbe kényszerítik.

A 61 leszorítóujjak hatására a rácsozat abban is akadályozva van, hogy a folyamatosan tovább dolgozó 17 hajlítószerkezet hatására továbbmozogjon, és ezenkívül a 61 leszorítóujjak a rácsozat két rögzítve tartott alsó hajlítási helye között levő felső hajlítási helyét is térbelileg pontosan rögzítik, mert a rácsozatnak ezt a három hajlítási helyét összekötő két egyenes huzalszakasza és a pozícionáló 61 leszorítóujjak egymáshoz képest rögzített távolsága előre megadott oldalhosszúságú háromszöget határoz meg. A rácsozathuzal ily módon szilárdan tartott felső hajlítási helye ekkor pontosan a felső 63 mozgóelektródák között helyezkedik el, amelyek előnyösen ugyancsak hidraulikus mozgatásúak.

A rácsozat ráhegesztése után a felső 4 hevederhuzalnál a létrejövő szerkezet, hasonlóan mint a két alsó hevederhuzal, még a tér minden irányában mozgatható. 64 felső vezetők, amelyek előnyösen ugyancsak hidraulikusan hozhatók kapcsolatba a 4 felső hevederrel, és amelyek előtt ismét eltávolíthatók, a Pl nyilak irányában állíthtók és rögzíthetők. Egy hidraulikusan mozgatható 66 nyomótuskóval együttműködő 65 alsó vezető ugyancsak állítható és rögzíthető a P2 és a P3 nyilak irányában. A megadott irányokban a 64 felső vezető és a 65 alsó vezető beállításával egy rögzített 67 fíxelektródához

-3183 193 képest lehetséges tetszés szerint teljesen egyenes, vagy a terhelés alatt várható deformációval ellentétesen meghajlított, előformált tartók készítése is. A hegesztési folyamatnál a 42 mozgóelektródák azonos ütemben működnek a 63 mozgóelektródákkal oly módon, hogy az utóbbiak szakaszán az 5a és 5b ábra szerint olyan 68 vezetés van kialakítva, amely a 4 felső hevederhuzal kitérését megakadályozza a ferdén lefelé ható felső 63 mozgóelektródák nyomása esetén.

A 63 mozgóelektródák, a 64 felső vezetők és a 68 vezetés a 3 házban vannak elhelyezve, és ezzel magassági helyzetük állítható úgy, hogy a találmány szerinti berendezéssel különböző magasságú tartókat lehet előállítani.

A gép valamennyi vezérelhető eleme célszerűen hidraulikus hajtószervének egy előnyös vezérlőköri kialakítására példaként a 4. ábrán az 59 hegesztőberendezés alsó 42 mozgóelektródáinak vezérlése van ábrázolva.

Mindegyik 42 mozgóelektródát egy 43 dugattyú mozgatja, amely 44 munkahengerben van megvezetve. A 44 munkahenger nyomóközeggel táplálása két 45 és 46 vezetéken keresztül történik. 50 szivattyút tartalmazó tápegység juttatja a nyomóközeget az 51 vezetékbe, míg azt 52 vezeték a nyomóközeg 53 gyűjtőtartályához vezeti, amelyből az egy nem ábrázolt vezetéken keresztül végül ismét az 50 szivattyúba jut vissza. Háromállású hidraulikus 54 vezérlőszelep a szelep mindenkori állása szerint mind a négy 45, 46, 51 és 52 vezetéket elzárhatja, vagy váltakozva összekötheti az 51 vezetéket a 45 vezetékkel és egyidejűleg a 46 vezetéket az 52 vezetékkel, illetve a 45 vezetéket az 52 vezetékkel és egyidejűleg az 51 vezetéket a 46 vezetékkel. Az 54 vezérlőszelep állását a 24 bütyköstárcsához rugóerővel felszorított 55 görgő határozza meg.

A 4. ábrán feltüntetett középső szelepállásban mind a négy nyomóközeg-vezeték el van zárva. Ha a 24 bütyköstárcsa a 4. ábrán feltüntetett állásból az óramutatóval ellentétes irányban elfordul, akkor az 55 görgő a 24 bütyköstárcsa kiemelkedő kerületi szakaszára kerül és addig marad ezen a szakaszon, amíg az a szöggel el nem fordul. Ebben a szelepállásban az 51 és 45 vezetékek, illetve a 46 és 52 vezetékek vannak egymással összekötve, a 43 dugattyú a 42 mozgóelektródát felszorítja a hegesztendő anyagra és ebben a helyzetben mereven tartja.

A 24 bütyköstárcsa további elfordulásakor az óramutatóval ellentétes irányban most az 55 görgő a β szögtartományba jut. Amíg ezen áthalad, a 45 vezeték az 52 vezetékkel, az 51 vezeték pedig a 46 vezetékkel van összeköttetésben. A vezérlőszelep ilyen állásában a dugattyú terhelése az előzővel ellentétes irányú, úgyhogy a 43 dugattyú a 42 mozgóelektródát eltávolítja a hegesztendő anyagról.

A 4. ábrának megfelelő ábrázolásban a 42 mozgóelektróda ennél a szelepállásnál addig mozog balfelé, amíg az 55 görgő a γ szögtartományba nem jut. Mihelyt ez teljesül, ismét elérjük az ábra szerinti középső szelepállást, és a 43 dugattyú a 42 elektródával a β tartományon való áthaladáskor az 55 görgő hatására elért helyzetben tartózkodik. A leírt bütykös vezérlés szempontjából lényeges az, hogy a vezérelt dugattyú lehetséges lökete elegendően nagy legyen ahhoz, hogy visszahúzáskor a dugattyú az általa működtetett szerszámot a munkahelyzetből olyan mértékig húzza vissza, ami a nyomóközeggel történt terhelés idejével arányos.

A működés leírása kapcsán a feltüntetett bütykös vezérlés segítségével elérhető előnyöket is ismertetjük. Az az úthossz, amit a 43 dugattyú és vele a 42 mozgóelektróda a β szögtartományon való áthaladáskor megtesz, az ehhez rendelkezésre álló idővel arányos. Ha a 24 bütyköstárcsa lassabban forog, akkor az 55 görgő tovább tartózkodik a β szögtartományon belül, mint amikor a 24 bütyköstárcsa gyorsabban forog. Ily módon lassabban forgó 24 bütyköstárcsánál a 42 mozgóelektróda jobban eltávolodik a hegesztendő anyagtól, mint gyorsabban forgó 24 bütyköstárcsa esetében.

Mivel az 50 szivattyús tápegység által létrehozott nyomás állandó, az 55 görgőnek az a szögtartományba való belépésétől azonos idő telik el addig, amíg a 42 mozgóelektróda érintkezésbe kerül a hegesztendő anyaggal, mint ami az elektróda visszahúzásához a munkahelyzetből rendelkezésre állt. Gyorsan forgó 24 bütyköstárcsa esetében, ami azonos a gép nagyobb munkasebességével, az elektródák ezáltal rövid időn belül ismét érintkezésbe kerülnek a hegesztendő anyaggal, mivel csak nagyon kis úthosszát tettek meg, ezzel szemben lassan járó gépnél az elektródáknak a hegesztendő anyaggal való érintkezéséhez szükséges időtartam éppen úgy hoszszabb lesz, mint az elektródák által megtett út.

Teljesen hasonló hidraulikus vezérlést, amelyet ugyancsak 24 bütyköstárcsák működtetnek, lehet alkalmazni a 3a és 3b ábra szerinti 6 bevezetőszerkezetnek a huzalszorítóként működő 33, 34 és 35 szorítóékekhez és a 2. ábra szerinti 59 hegesztőszerkezet pozícionáló 61 leszorítóujjaihoz.

Az a sebesség, amellyel például a 28 forgattyú a 6 bevezetőszerkezetet a 31 csúszóvezetékbe ideoda mozgatja, a 28 forgattyú fordulatszámától és ezáltal az egész berendezés munkasebességétől függ. Minél hosszabb az az időköz, ami attól az időpillanattól, amelyben az 54 vezérlőszelep parancsot ad a 33, 34 és 35 szorítóékeknek a 4, 5a és 5b hevederhuzalra való nyomására, addig az időpillanatig telik el, amikor a szorítóékek a hevederhuzalokat ténylegesen meg is fogják, annál hosszabb az az út, amelyet a 6 bevezetőszerkezet a 31 csúszóvezeték mentén megtesz anélkül, hogy a hevederhuzalokat magával vinné, tehát az az út, amit „holtlöketnek” is nevezhetünk. Az előzőleg leírt bütykösvezérléssel állandó nagyságú holtlöket állítható be, ami teljesen független a gép munkasebességétől, úgyhogy a hevederhuzalok megkívánt előtolási útja mindig pontosan azonos marad.

A találmány leírt kiviteli példája különböző változatokat enged meg. Amíg a 42 és 63 mozgóelektródák meghajtása, valamint a 6 bevezetőszerkezet 33, 34 és 35 szorítóékeinek mozgatása legjobban, amint leírtuk, hidraulikusan történhet, addig az olyan gépelemek, mint különösen a pozicionáló 61 leszorítóujjak, a 64 felső vezetők és a 66 nyomótuskók, tisztán mechanikusan, vagy elektromechanikusán, sőt pneumatikusan is működtethetők.

Claims (2)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Berendezés egy felső hevederből, legalább egy alsó hevederből, valamint a felső heveder és az alsó heveder(ek) közötti cikcakk alakú rácsozatból álló 5 hegesztett rácstartók előnyösen felcsévélt huzalanyagból történő automatikus előállítására, amely a hevederek huzalanyagát szakaszosan léptetve előtoló bevezetőszerkezetet, a cikcakk alakú rácsozato(ka)t előállító folyamatos előtolású hajlítószerkezetet és 10 az előállított rácsozat(ok) hajlítási helyeit a hevederekkel összehegesztő szakaszos üzemben vezérelt hegesztőszerkezetet tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a hajlítószerkezet (17) és a hegesztőszerkezet (59) közötti rácsozat-előtolási szakasz(ok)ban el- 15 rendezett, a hajlítással folyamatosan előformált rácsozathuzal(ok) (7a, 7b) hajlítási helyeit laza illesztéssel közrefogó, a felső hevederhuzal (4) és az alsó hevederhuzal(ok) (5a, 5b) előtolási nyomvonalához egyaránt érintőlegesen simulva csatlakozó vezetéke(i) (60) van(nak), és a hegesztőszerkezet (59) minden alsó hevederhuzal (5a, 5b) előtolási nyomvonala mentén egymástól a rácsozathuzal(ok) (7a,

   7b) cikcakkalakjának névleges hullámhosszúságával azonos távolságban elrendezett, a szakaszos hevederhuzalelőtolással és a hegesztőszerkezettel (59) szinkron vezérelt rácsozathuzal (7a, 7b) pozícionáló két leszorítóujjat (61) is tartalmaz.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a felső hevederhuzal (4) és az alsó hevederhuzal(ok) (5a, 5b) szakaszos léptetésű előtoló bevezetőszerkezete (6) és a cikcakk alakú rácsozato(ka)t előállító folyamatos előtolású hajlítószerkezet (17) ugyanazon, célszerűen villamos motorról (10) vannak meghajtva, a felső hevederhuzalt (4) és az alsó hevederhuzal(oka)t (5a, 5b) előtoló bevezetőszerkezet (6) a huzalok egyirányú menesztő-megragadására alkalmas vezérelt szorítóékeket (33, 34, 35) tartalmaz, és a szorítóékek (33, 34, 35), a vezérelt pozicionáló leszorítóujjak (61) és a hegesztőszerkezet (59) vezérelt mozgóelektródái (42, 63) rendre egy-egy munkahengert (41, 44) és bütyköstárcsával (24) vezérelt rugó-visszatérítésű vezérlőszelepet (54) tartalmazó, előnyösen hidraulikus hajtószervvel vannak ellátva, ahol is a munkahenger (41, 44) és egy nyomásforrás, előnyösen szivattyút (50) tartalmazó hidraulikus tápegység közé a nyomóközeg áramlását mindkét áramlási irányban egyidejűleg megszakító középállással is bíró háromállású vezérlőszelep (54) van beiktatva.