FR3115851A1 - Belt transmission device(s). - Google Patents
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Abstract
Dispositif de transmission à courroie(s). L’invention concerne un dispositif de transmission (1) comportant : - un premier arbre (100), une première poulie (10), un deuxième arbre (200), une deuxième poulie (50), au moins une courroie crantée (91, 92) disposée autour de la première poulie (10) et de la deuxième poulie (50) de manière à transmettre un couple entre le premier arbre (100) et le deuxième arbre (200), le dispositif de transmission (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte, agencé cinématiquement entre le premier arbre (100) et le deuxième arbre (200), un premier chemin de transmission cranté (301) doté de crans (3010) et un deuxième chemin de transmission cranté (302) doté de crans (3020) passant par ladite au moins une courroie crantée (91, 92), ainsi que par la première poulie (10) et la deuxième poulie (50), les crans (3010) du premier chemin de transmission cranté (301) étant, dans la direction de défilement de ladite au moins une courroie, décalés par rapport aux crans (3020) du deuxième chemin de transmission cranté (302). Figure de l’abrégé : Figure 7 Belt transmission device(s). The invention relates to a transmission device (1) comprising: - a first shaft (100), a first pulley (10), a second shaft (200), a second pulley (50), at least one toothed belt (91, 92) arranged around the first pulley (10) and the second pulley (50) so as to transmit a torque between the first shaft (100) and the second shaft (200), the transmission device (1) being characterized in that it comprises, arranged kinematically between the first shaft ( 100) and the second shaft (200), a first notched transmission path (301) provided with notches (3010) and a second notched transmission path (302) provided with notches (3020) passing through said at least one notched belt ( 91, 92), as well as by the first pulley (10) and the second pulley (50), the notches (3010) of the first notched transmission path (301) being, in the running direction of the said at least one belt, offset from the notches (3020) of the second notched transmission path (302). Figure of the abstract: Figure 7
Description
L’invention concerne un dispositif de transmission à courroie(s) crantée(s) et un groupe motopropulseur de véhicule comprenant un tel dispositif. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de transmission d’un couple de propulsion d’un véhicule électrique ou hybride, le dispositif comprenant deux chemins de transmission crantés agencés en parallèle sur une ou deux courroies.The invention relates to a transmission device with toothed belt(s) and a vehicle powertrain comprising such a device. More particularly, the invention relates to a device for transmitting a propulsion torque of an electric or hybrid vehicle, the device comprising two toothed transmission paths arranged in parallel on one or two belts.
La transmission de couple par chaine ou courroie est connue. Ainsi, le document DE2428356 décrit une chaîne de traction pour entraîner les roues d’un véhicule roulant. Ladite chaîne de traction comprend un système de transmission de puissance connecté à l’arbre moteur. Le système de transmission de puissance comporte un pignon cranté à double chaîne, la puissance étant transmise via une double chaîne et des couronnes crantées jusqu’aux roues du véhicule. Ce dispositif est assez couteux et peut présenter des problèmes d’entretien (graissage).The transmission of torque by chain or belt is known. Thus, the document DE2428356 describes a traction chain for driving the wheels of a moving vehicle. Said traction chain comprises a power transmission system connected to the motor shaft. The power transmission system features a double chain toothed sprocket, the power being transmitted via a double chain and toothed crowns to the wheels of the vehicle. This device is quite expensive and can present maintenance problems (lubrication).
Il est aussi connu de transmettre un couple au moyen d’une courroie nervurée. Une telle courroie est par exemple commercialisée sous la marque Poly V®. Pour éviter tout patinage de la courroie nervurée sur les poulies et la perte de puissance que cela induirait, il est connu d’utiliser un dispositif de compensation pour maintenir la tension de la courroie nervurée. On utilise en particulier, dans l’état de l’art, un ensemble composé d’un galet, d’un tendeur et d’un ressort permettant de maintenir la tension de la courroie nervurée durant son utilisation, pendant sa durée de vie. La présence d’un tel dispositif de compensation, par exemple décrit dans FR3011899, est contraignante et implique une complexification et une augmentation du coût du système de transmission de puissance. De plus, l’utilisation de tendeurs est préjudiciable dans une chaine de traction, cinématiquement entre le moteur des roues motrices, car le couple peut être négatif ou positif. Le tendeur intervient habituellement sur le brin mou de la courroie, c’est-à-dire à l’opposé de la traction, Le couple d’une chaine de traction pouvant changer de sens, l’utilisation de tendeur provoquerait un jeu de basculement, appelé aussi « backlash », qui serait ressenti par le conducteur dans les phases d’oscillations de couple, notamment à faible couple.It is also known to transmit a torque by means of a ribbed belt. Such a belt is, for example, marketed under the Poly V® brand. To avoid any slipping of the ribbed belt on the pulleys and the loss of power that this would induce, it is known to use a compensating device to maintain the tension of the ribbed belt. In particular, use is made, in the state of the art, of an assembly consisting of a roller, a tensioner and a spring making it possible to maintain the tension of the ribbed belt during its use, during its lifetime. The presence of such a compensation device, for example described in FR3011899, is restrictive and involves a complexification and an increase in the cost of the power transmission system. In addition, the use of tensioners is detrimental in a traction chain, kinematically between the motor of the drive wheels, because the torque can be negative or positive. The tensioner usually intervenes on the slack side of the belt, i.e. opposite the traction. The torque of a traction chain can change direction, the use of a tensioner would cause a tilting play , also called “backlash”, which would be felt by the driver in the torque oscillation phases, in particular at low torque.
Il est aussi connu d’utilisée une courroie crantée, en particulier pour une courroie de distribution de véhicule. Ce type de courroie ne nécessite pas de galet tendeur comme les courroies nervurées mais provoque du bruit, du au claquement des crans de la courroie contre les dentures des poulies. Cela peut par exemple provoquer à haute vitesse un son ayant une fréquence importante (par exemple un sifflement).It is also known to use a toothed belt, in particular for a vehicle timing belt. This type of belt does not require a tensioner roller like ribbed belts but causes noise, due to the snapping of the notches of the belt against the teeth of the pulleys. This can for example cause a high-frequency sound at high speed (for example a whistle).
Dans ce contexte, on propose ici un dispositif de transmission de couple à courroie ne présentant pas ces inconvénients.In this context, a belt torque transmission device is proposed here that does not have these drawbacks.
Ce dispositif de transmission de couple à courroie peut appartenir à un premier étage de réduction d’une chaîne de traction d’un véhicule. Il est important de noter que chaque courroie du dispositif de transmission de couple, dans le contexte de la présente invention, est configurée pour réaliser l’entraînement d’au moins une roue. Autrement dit, la ou les courroie(s) sont donc disposées dans le chemin de transmission du couple entre le moteur et au moins une roue du véhicule, en particulier dans le chemin de transmission du couple entre le moteur et deux roues motrices latéralement opposées du véhicule. La ou les courroies sont donc configurées pour transmettre le couple moteur à au moins une roue motrice du véhicule, en particulier à deux roues motrices latéralement opposées du véhicule.This belt torque transmission device may belong to a first reduction stage of a traction chain of a vehicle. It is important to note that each belt of the torque transmission device, in the context of the present invention, is configured to drive at least one wheel. In other words, the belt(s) are therefore arranged in the torque transmission path between the engine and at least one wheel of the vehicle, in particular in the torque transmission path between the engine and two laterally opposite drive wheels of the vehicle. The belt or belts are therefore configured to transmit the engine torque to at least one driving wheel of the vehicle, in particular to two laterally opposite driving wheels of the vehicle.
L’invention tend à remédier aux inconvénients cités ci-dessus et propose un dispositif de transmission pour un véhicule comportant :
- un premier arbre apte à être entrainé en rotation autour d’un axe (X),
- une première poulie solidaire en rotation du premier arbre,
- un deuxième arbre apte à être entrainé en rotation autour d’un axe (Y),
- une deuxième poulie solidaire en rotation du deuxième arbre,
- au moins une courroie crantée disposée autour de la première poulie et de la deuxième poulie de manière à transmettre un couple entre le premier arbre et le deuxième arbre.The invention tends to remedy the drawbacks mentioned above and proposes a transmission device for a vehicle comprising:
- a first shaft capable of being driven in rotation around an axis (X),
- a first pulley integral in rotation with the first shaft,
- a second shaft capable of being driven in rotation around an axis (Y),
- a second pulley integral in rotation with the second shaft,
- At least one toothed belt arranged around the first pulley and the second pulley so as to transmit a torque between the first shaft and the second shaft.
Selon l’invention, le dispositif de transmission comporte, agencé cinématiquement entre le premier arbre et le deuxième arbre, un premier chemin de transmission cranté doté de crans et un deuxième chemin de transmission cranté doté de crans qui passent par ladite au moins une courroie crantée, ainsi que par la première poulie et la deuxième poulie, la première poulie et la deuxième poulie comprenant chacune une première denture associée au premier chemin de transmission cranté et une deuxième denture associé au deuxième chemin de transmission cranté, les crans du premier chemin de transmission cranté étant, dans la direction de défilement de ladite au moins une courroie, décalés par rapport aux crans du deuxième chemin de transmission cranté.According to the invention, the transmission device comprises, arranged kinematically between the first shaft and the second shaft, a first notched transmission path provided with notches and a second notched transmission path provided with notches which pass through said at least one toothed belt , as well as by the first pulley and the second pulley, the first pulley and the second pulley each comprising a first toothing associated with the first toothed transmission path and a second toothing associated with the second toothed transmission path, the notches of the first transmission path notched being, in the running direction of said at least one belt, offset with respect to the notches of the second notched transmission path.
Ainsi, l’invention permet d’obtenir un dispositif de transmission d’un couple de propulsion du véhicule à courroie relativement simple, dépourvu de mécanisme de compensation additionnel pour maintenir la tension de la courroie.Thus, the invention makes it possible to obtain a device for transmitting a propulsion torque of the vehicle to a relatively simple belt, devoid of any additional compensation mechanism to maintain the tension of the belt.
Avec un tel décalage de crans, les parois des crans du premier chemin de transmission cranté ne sont pas alignées avec les parois des crans du deuxième chemin de transmission cranté. En comparaison avec une courroie crantée connue sans décalage de crans et configurée pour transmettre un couple équivalent, la mise en œuvre de deux chemins de transmission crantés en parallèle avec un décalage de crans permet de réduire le bruit provoqué par les crans.With such a notch offset, the walls of the notches of the first notched transmission path are not aligned with the walls of the notches of the second notched transmission path. In comparison with a known toothed belt without tooth offset and configured to transmit an equivalent torque, the implementation of two toothed transmission paths in parallel with an offset of notches makes it possible to reduce the noise caused by the notches.
Notamment, en décalant les crans des deux chemins de transmission, les fréquences propres des ensembles « poulie/courroie» sont décalées et on casse ainsi le phénomène d’amplification qui se produit avec des crans non décalés.In particular, by shifting the notches of the two transmission paths, the natural frequencies of the "pulley/belt" assemblies are shifted and the amplification phenomenon which occurs with not shifted notches is thus broken.
L’invention peut comporter également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :The invention may also include one or more of the following characteristics:
Les deux chemins de transmission crantés sont agencés cinématiquement en parallèle entre le premier arbre et le deuxième arbre.The two notched transmission paths are kinematically arranged in parallel between the first shaft and the second shaft.
De préférence, la première denture et la deuxième denture sont identiques.Preferably, the first toothing and the second toothing are identical.
En variante, la première denture et la deuxième denture peuvent être différentes.As a variant, the first toothing and the second toothing can be different.
Il peut s’agir de profils de denture connus sous le nom HTD ou GT.These may be tooth profiles known as HTD or GT.
Notamment, le pas de la première denture peut être égal au pas de la deuxième denture ou différent.In particular, the pitch of the first toothing may be equal to the pitch of the second toothing or different.
Les dimensions des dents de la première denture peuvent être identiques aux dimensions des dents de la deuxième denture, ou différentes.The dimensions of the teeth of the first toothing can be identical to the dimensions of the teeth of the second toothing, or different.
Notamment, la première denture et la deuxième denture peuvent avoir :
- la même hauteur de dent (dans la direction radiale par rapport à l’axe de révolution de la poulie),
- la même longueur de dent (dans la direction de l’axe de révolution de la poulie),
- la même largeur de dent (dans la direction circonférentielle par rapport à l’axe de révolution de la poulie).In particular, the first toothing and the second toothing can have:
- the same tooth height (in the radial direction with respect to the axis of revolution of the pulley),
- the same tooth length (in the direction of the axis of revolution of the pulley),
- the same tooth width (in the circumferential direction with respect to the axis of revolution of the pulley).
Au moins l’une parmi la première poulie et la deuxième poulie comprend une première roue sur le pourtour de laquelle est formée la première denture et une deuxième roue sur le pourtour de laquelle est formée la deuxième denture.At least one of the first pulley and the second pulley comprises a first wheel on the periphery of which the first toothing is formed and a second wheel on the periphery of which the second toothing is formed.
Les axes de révolution de la première roue et de la deuxième roue sont confondus.The axes of revolution of the first wheel and of the second wheel coincide.
La première roue et la deuxième roue comprennent chacune un voile de roue relié sur son pourtour externe à une jante, les voiles de roue de la première roue et de la deuxième roue comportant chacun une portion de fixation servant à l’assemblage de la deuxième roue sur la première roue.The first wheel and the second wheel each comprise a wheel flange connected on its outer periphery to a rim, the wheel flanges of the first wheel and of the second wheel each comprising a fixing portion serving for the assembly of the second wheel on the first wheel.
Le voile de roue de la première roue est agencé dans un plan perpendiculaire à l’axe de révolution de la première roue.The wheel flange of the first wheel is arranged in a plane perpendicular to the axis of revolution of the first wheel.
Le voile de roue de la deuxième roue est agencé dans un plan perpendiculaire à l’axe de révolution de la deuxième roue.The wheel flange of the second wheel is arranged in a plane perpendicular to the axis of revolution of the second wheel.
Le voile de roue de la première roue est agencé à une première extrémité axiale de la première roue.The wheel flange of the first wheel is arranged at a first axial end of the first wheel.
Un rebord permettant de retenir axialement la courroie associée à la première roue est agencé sur une deuxième extrémité axiale opposée à la première extrémité axiale de la première roue.A rim making it possible to axially retain the belt associated with the first wheel is arranged on a second axial end opposite the first axial end of the first wheel.
La portion de fixation de la première roue est plaquée axialement contre la portion de fixation de la deuxième roue.The attachment portion of the first wheel is pressed axially against the attachment portion of the second wheel.
Le voile de roue de la deuxième roue est agencé axialement dans une partie médiane de la deuxième roue.The wheel disc of the second wheel is arranged axially in a middle part of the second wheel.
Le voile de roue de la première roue est situé radialement à l’intérieur de la deuxième denture et il existe un plan perpendiculaire à l’axe de révolution des première et deuxième roues passant à la fois par le voile de roue de la première roue et la deuxième denture.The wheel disc of the first wheel is located radially inside the second toothing and there is a plane perpendicular to the axis of revolution of the first and second wheels passing both through the wheel disc of the first wheel and the second tooth.
La portion de fixation de la première roue et la portion de fixation de la deuxième roue sont dotées respectivement d’un premier groupe d’ouvertures et d’un deuxième groupe d’ouvertures agencées axialement en regard l’un de l’autre.The attachment portion of the first wheel and the attachment portion of the second wheel are respectively provided with a first group of openings and a second group of openings arranged axially opposite one another.
Des organes de fixation tels que des rivets ou des dispositifs vis/écrou sont introduits chacun dans une ouverture du premier groupe d’ouvertures et une ouverture du deuxième groupe d’ouvertures pour assembler, de façon solidaire en rotation par rapport à leur axe de révolution, la deuxième roue et la première roue.Fasteners such as rivets or screw/nut devices are each introduced into an opening of the first group of openings and an opening of the second group of openings to assemble, integrally in rotation with respect to their axis of revolution , the second wheel and the first wheel.
Selon une variante, les organes de fixation sont introduits sans jeu circonférentiel dans le premier groupe d’ouvertures et dans le deuxième groupe d’ouvertures de sorte que le décalage de crans entre le premier chemin de transmission cranté et le deuxième chemin de transmission cranté soit défini par le positionnement angulaire relatif entre la première denture et le premier groupe d’ouvertures ou par le positionnement angulaire relatif entre la deuxième denture et le deuxième groupe d’ouvertures.According to a variant, the fasteners are introduced without circumferential clearance in the first group of openings and in the second group of openings so that the offset of notches between the first notched transmission path and the second notched transmission path is defined by the relative angular positioning between the first toothing and the first group of apertures or by the relative angular positioning between the second toothing and the second group of apertures.
Selon une autre variante, les ouvertures de l’un au moins parmi le premier groupe d’ouvertures et le deuxième groupe d’ouvertures présentent chacune deux bords circonférentiels espacés l’un de l’autre de manière à ménager un jeu circonférentiel entre l’organe de fixation associé et l’un au moins de ces bords circonférentiels, de sorte que le décalage de crans entre le premier chemin de transmission cranté et le deuxième chemin de transmission cranté soit défini, en partie ou en totalité, par la position angulaire relative entre d’une part les ouvertures dudit au moins un parmi le premier groupe d’ouverture et/ou le deuxième groupe d’ouvertures présentant un jeu circonférentiel avec les organes de fixation, et d’autre part leur organe de fixation.According to another variant, the openings of at least one of the first group of openings and the second group of openings each have two circumferential edges spaced apart from each other so as to provide a circumferential clearance between the associated fixing member and at least one of these circumferential edges, so that the offset of notches between the first notched transmission path and the second notched transmission path is defined, in part or in whole, by the relative angular position between on the one hand the openings of said at least one of the first group of openings and/or the second group of openings having a circumferential clearance with the fixing members, and on the other hand their fixing member.
Les ouvertures qui présentent deux bords circonférentiels espacés l’un de l’autre de manière à ménager un jeu circonférentiel entre l’organe de fixation associé et l’un au moins de ces bords circonférentiels sont par exemple des trous oblongs.The openings which have two circumferential edges spaced apart from each other so as to provide a circumferential clearance between the associated fixing member and at least one of these circumferential edges are for example oblong holes.
Un espace axial sépare axialement la première denture et la deuxième denture.An axial space axially separates the first toothing and the second toothing.
La première denture et la deuxième denture ont le même diamètre extérieur.The first toothing and the second toothing have the same outer diameter.
La première denture et la deuxième denture ont le même diamètre intérieur.The first toothing and the second toothing have the same internal diameter.
La première roue comprend un épaulement définissant sur la première roue une portion tubulaire d’extrémité autour de laquelle est monté la jante de la deuxième roue.The first wheel comprises a shoulder defining on the first wheel a tubular end portion around which the rim of the second wheel is mounted.
La deuxième roue est centrée sur la première roue via cette portion tubulaire d’extrémité, notamment via une surface extérieure de la portion tubulaire d’extrémité.The second wheel is centered on the first wheel via this tubular end portion, in particular via an outer surface of the tubular end portion.
Plus précisément, la portion tubulaire d’extrémité présente une surface extérieure formant une surface de portée cylindrique sur laquelle est ajustée un diamètre intérieur de la jante de la deuxième roueMore specifically, the tubular end portion has an outer surface forming a cylindrical bearing surface on which an inner diameter of the rim of the second wheel is fitted.
Le diamètre extérieur de la portion tubulaire est inférieur au diamètre intérieur de la première denture et de la deuxième denture. Autrement dit, l’espace axial est ménagé dans une gorge de la poulie dont le fond est situé radialement plus proche de l’axe de révolution de la poulie que le fond des dents de la première denture et de la deuxième denture.The outside diameter of the tubular portion is smaller than the inside diameter of the first toothing and of the second toothing. In other words, the axial space is provided in a groove of the pulley, the bottom of which is situated radially closer to the axis of revolution of the pulley than the bottom of the teeth of the first toothing and of the second toothing.
La portion tubulaire d’extrémité comprend une paroi d’extrémité venant en appui contre le voile de roue de la deuxième roue.The tubular end portion comprises an end wall bearing against the wheel disc of the second wheel.
La longueur entre la paroi d’extrémité et l’épaulement de la première roue est définie de manière à créer l’espace axial séparant la première denture et la deuxième denture.The length between the end wall and the shoulder of the first gear is defined so as to create the axial space between the first toothing and the second toothing.
La paroi d’extrémité est agencée dans le prolongement de la paroi du voile de roue de la première roue tourné vers le voile de roue de la deuxième roue.The end wall is arranged in the extension of the wall of the wheel plate of the first wheel facing the wheel plate of the second wheel.
La poulie peut être montée sur son arbre par un moletage.The pulley can be mounted on its shaft by knurling.
Le moletage peut se faire sur la deuxième roue.Knurling can be done on the second wheel.
Pour ce faire, la deuxième roue peut comporter un décroché annulaire relié à la portion radialement interne de son voile de roue et dirigé axialement vers le voile de roue de la première roue, le moletage étant formé sur ce décroché annulaire.To do this, the second wheel may comprise an annular offset connected to the radially inner portion of its wheel disc and directed axially towards the wheel disc of the first wheel, the knurling being formed on this annular offset.
La portion interne du voile de roue de la première roue est ajusté autour de ce décroché annulaire.The internal portion of the wheel flange of the first wheel is fitted around this annular offset.
Ainsi l’extrémité axiale de la première roue, formée en partie sur la portion tubulaire d’extrémité et sur le voile de roue, est coincée radialement entre le décroché annulaire et la jante de la deuxième roue.Thus the axial end of the first wheel, formed partly on the tubular end portion and on the wheel disc, is wedged radially between the annular offset and the rim of the second wheel.
Le dispositif de transmission comprend une première courroie crantée et une deuxième courroie crantée distinctes l’une de l’autre, la première courroie étant associée au premier chemin de transmission cranté et la deuxième courroie étant associée au deuxième chemin de transmission cranté.The transmission device comprises a first cogged belt and a second cogged belt separate from each other, the first belt being associated with the first cogged transmission path and the second belt being associated with the second cogged transmission path.
Les crans de la première courroie crantée sont complémentaires de la première denture.The notches of the first toothed belt are complementary to the first toothing.
Les crans de la deuxième courroie crantée sont complémentaires de la deuxième denture.The notches of the second toothed belt are complementary to the second toothing.
Les deux courroies crantées peuvent aussi présenter des raideurs identiques ou différentes. Jouer sur la raideur permet également de modifier la fréquence des vibrations sonores produites de manière à réduire le bruit.The two toothed belts can also have identical or different stiffnesses. Playing on the stiffness also makes it possible to modify the frequency of the sound vibrations produced so as to reduce the noise.
Le dispositif de transmission comprend une courroie crantée commune au premier chemin de transmission cranté et au deuxième chemin de transmission cranté.The transmission device comprises a notched belt common to the first notched transmission path and to the second notched transmission path.
La courroie crantée commune possède un premier groupe de crans associé et complémentaire à la première denture des poulies et un deuxième groupe de crans associé et complémentaire à la deuxième denture des poulies.The common toothed belt has a first group of notches associated with and complementary to the first toothing of the pulleys and a second group of notches associated with and complementary to the second toothing of the pulleys.
L’invention concerne aussi un groupe motopropulseur pour un véhicule comprenant un dispositif de transmission tel que décrit précédemment, un moteur, en particulier un moteur électrique, ainsi qu’un arbre de sortie apte à entrainer des roues motrices du véhicule, le premier arbre étant entrainé directement ou indirectement par le moteur et le deuxième arbre étant apte à être relié directement ou indirectement à l’arbre de sortie.The invention also relates to a powertrain for a vehicle comprising a transmission device as described previously, a motor, in particular an electric motor, as well as an output shaft able to drive the driving wheels of the vehicle, the first shaft being driven directly or indirectly by the motor and the second shaft being able to be connected directly or indirectly to the output shaft.
Le groupe motopropulseur peut comporter également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :The powertrain may also include one or more of the following features:
Les diamètres des première et deuxième poulies sont dimensionnés de sorte que le dispositif de transmission forme un étage de réduction de vitesse du groupe motopropulseur. Avantageusement, la deuxième poulie a un plus grand diamètre que la première poulie.The diameters of the first and second pulleys are sized so that the transmission device forms a speed reduction stage of the powertrain. Advantageously, the second pulley has a larger diameter than the first pulley.
Le premier arbre est l’arbre de sortie du moteur.The first shaft is the motor output shaft.
Le deuxième arbre est un arbre d’entrée d’un réducteur additionnel, disposé cinématiquement entre le dispositif de transmission et l’arbre de sortie, un différentiel pouvant relier le réducteur additionnel et l’arbre de sortie.The second shaft is an input shaft of an additional reduction gear, kinematically arranged between the transmission device and the output shaft, a differential being able to connect the additional reduction gear and the output shaft.
L’invention s’étend aussi à un véhicule équipé de ce groupe motopropulseur.The invention also extends to a vehicle equipped with this powertrain.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description which follows on the one hand, and several examples of embodiment given by way of indication and not limitation with reference to the appended schematic drawings on the other. part, on which:
Dans le présent document, la direction axiale est parallèle aux axes de rotation/révolution des poulies. Une direction radiale est perpendiculaire à la direction axiale et passe par l’axe de rotation/révolution concerné. La direction circonférentielle est orthogonale à la direction axiale et orthogonale à la direction radiale.
In this document, the axial direction is parallel to the axes of rotation/revolution of the pulleys. A radial direction is perpendicular to the axial direction and passes through the axis of rotation/revolution concerned. The circumferential direction is orthogonal to the axial direction and orthogonal to the radial direction.
De manière générale, on s’intéresse ici à un dispositif de transmission de couple 1, tel que schématisé sur la
- un premier arbre 100 apte à être entrainé en rotation autour d’un axe X,
- une première poulie 10 solidaire en rotation du premier arbre 100,
- un deuxième arbre 200 apte à être entrainé en rotation autour d’un axe Y,
- une deuxième poulie 50 solidaire en rotation du deuxième arbre 200,
- au moins une courroie crantée 91, 92 disposée autour de la première poulie 10 et de la deuxième poulie 50 de manière à transmettre un couple entre le premier arbre 100 et le deuxième arbre 200.
Le dispositif de transmission 1 comporte, agencé cinématiquement entre le premier arbre 100 et le deuxième arbre 200, un premier chemin de transmission cranté 301 doté de crans 3010 et un deuxième chemin de transmission cranté 302 doté de crans 3020 passant (tous les deux) par ladite au moins une courroie crantée 91, 92, ainsi que par la première poulie 10 et la deuxième poulie 50.In general, we are interested here in a torque transmission device 1, as shown schematically in the
- a first shaft 100 capable of being driven in rotation around an axis X,
- a first pulley 10 integral in rotation with the first shaft 100,
- a second shaft 200 adapted to be driven in rotation around a Y axis,
- a second pulley 50 integral in rotation with the second shaft 200,
- at least one toothed belt 91, 92 arranged around the first pulley 10 and the second pulley 50 so as to transmit a torque between the first shaft 100 and the second shaft 200.
The transmission device 1 comprises, arranged kinematically between the first shaft 100 and the second shaft 200, a first notched transmission path 301 provided with notches 3010 and a second notched transmission path 302 provided with notches 3020 passing (both) through said at least one toothed belt 91, 92, as well as by the first pulley 10 and the second pulley 50.
La première poulie 10 et la deuxième poulie 50 comprennent chacune une première denture 11 associée au premier chemin de transmission cranté 301 et une deuxième denture 12 associé au deuxième chemin de transmission cranté 302, les crans 3010 du premier chemin de transmission cranté 301 étant, dans la direction de défilement de ladite au moins une courroie, décalés par rapport aux crans 3020 du deuxième chemin de transmission cranté 302. On remarque que les deux chemins de transmission crantés 301 et 302 sont agencés cinématiquement en parallèle entre le premier arbre 100 et le deuxième arbre 200.The first pulley 10 and the second pulley 50 each comprise a first toothing 11 associated with the first toothed transmission path 301 and a second toothing 12 associated with the second toothed transmission path 302, the notches 3010 of the first toothed transmission path 301 being, in the running direction of said at least one belt, offset with respect to the notches 3020 of the second notched transmission path 302. It is noted that the two notched transmission paths 301 and 302 are kinematically arranged in parallel between the first shaft 100 and the second tree 200.
On comprend donc qu’il peut y avoir deux courroies 91 ou 92 ou une seule.It is therefore understood that there may be two belts 91 or 92 or only one.
Sur cette représentation schématique, la première denture et la deuxième denture sont identiques. En variante, la première denture 11 et la deuxième denture 12 peuvent être différentes.In this schematic representation, the first toothing and the second toothing are identical. As a variant, the first toothing 11 and the second toothing 12 can be different.
Les figures 2 à 6 présentent une poulie du dispositif de transmission 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Cela peut concerner aussi bien la première poulie 10 que la deuxième poulie 50.Figures 2 to 6 show a pulley of the transmission device 1 according to a first embodiment of the invention. This can concern both the first pulley 10 and the second pulley 50.
Cette poulie comprend une première roue 30 sur le pourtour de laquelle est formée la première denture 11 et une deuxième roue 40 sur le pourtour de laquelle est formée la deuxième denture 12.This pulley comprises a first wheel 30 on the periphery of which the first toothing 11 is formed and a second wheel 40 on the periphery of which the second toothing 12 is formed.
La première roue 30 et la deuxième roue 40 comprennent chacune un voile de roue 31, 41 relié sur son pourtour externe à une jante 32, 42.The first wheel 30 and the second wheel 40 each comprise a wheel disc 31, 41 connected on its outer periphery to a rim 32, 42.
Les voiles de roue 31, 41 de la première roue 30 et de la deuxième roue 40 comportent chacun une portion de fixation 33,43 servant à l’assemblage de la deuxième roue 40 sur la première roue 30.The wheel sails 31, 41 of the first wheel 30 and of the second wheel 40 each comprise a fixing portion 33,43 serving for the assembly of the second wheel 40 on the first wheel 30.
Le voile de roue 31 de la première roue 30 et le voile de roue 41 de la deuxième roue 40 sont agencés chacun dans un plan perpendiculaire à l’axe de révolution de la poulie.The wheel disc 31 of the first wheel 30 and the wheel disc 41 of the second wheel 40 are each arranged in a plane perpendicular to the axis of revolution of the pulley.
On voit sur la
Un rebord 36 permettant de retenir axialement la courroie associée à la première roue 30 est agencé sur une deuxième extrémité axiale opposée à la première extrémité axiale de la première roue 30A flange 36 allowing the belt associated with the first wheel 30 to be axially retained is arranged on a second axial end opposite the first axial end of the first wheel 30
La portion de fixation 33 de la première roue 30 est plaquée axialement contre la portion de fixation 43 de la deuxième roue 40.The fixing portion 33 of the first wheel 30 is pressed axially against the fixing portion 43 of the second wheel 40.
Le voile de roue 41 de la deuxième roue 40 est agencé axialement dans une partie axialement médiane de la deuxième roue 40.The wheel disc 41 of the second wheel 40 is arranged axially in an axially median part of the second wheel 40.
Le voile de roue 31 de la première roue 30 est situé radialement à l’intérieur de la deuxième denture 12 et il existe un plan perpendiculaire à l’axe de révolution des première et deuxième roues 30,40 passant à la fois par le voile de roue 31 de la première roue 30 et la deuxième denture 12.The wheel disc 31 of the first wheel 30 is located radially inside the second toothing 12 and there is a plane perpendicular to the axis of revolution of the first and second wheels 30,40 passing both through the disc wheel 31 of the first wheel 30 and the second toothing 12.
La portion de fixation 33 de la première roue 30 et la portion de fixation 43 de la deuxième roue 40 sont dotées respectivement d’un premier groupe d’ouvertures et d’un deuxième groupe d’ouvertures agencés axialement en regard l’un de l’autre.The attachment portion 33 of the first wheel 30 and the attachment portion 43 of the second wheel 40 are provided respectively with a first group of openings and a second group of openings arranged axially opposite one of the 'other.
Des organes de fixation 15 tels que des rivets ou des dispositifs vis/écrou sont introduits chacun dans une ouverture du premier groupe d’ouvertures et dans une ouverture du deuxième groupe d’ouvertures pour assembler, de façon solidaire en rotation par rapport à leur axe de révolution, la deuxième roue 40 et la première roue 30.Fasteners 15 such as rivets or screw/nut devices are each introduced into an opening of the first group of openings and into an opening of the second group of openings to assemble, integrally in rotation with respect to their axis of revolution, the second wheel 40 and the first wheel 30.
Dans ce premier mode de réalisation, les organes de fixation 15 sont introduits sans jeu circonférentiel dans le premier groupe d’ouvertures et dans le deuxième groupe d’ouvertures.In this first embodiment, the fasteners 15 are introduced without circumferential clearance in the first group of openings and in the second group of openings.
De ce fait, comme on peut le voir sur la
On voit sur les figures 4 et 5 qu’un espace axial 13 sépare axialement la première denture 11 et la deuxième denture 12. Cet espace axial permet de faire s’échapper l'air quand la courroie est en contact avec la poulie. En effet, en mouvement à vitesse élevée, des micro bulles d'air peuvent rester emprisonnées entre la courroie et la poulie et provoquer des sons lorsqu’elles sont relâchées.We see in Figures 4 and 5 that an axial space 13 axially separates the first toothing 11 and the second toothing 12. This axial space allows air to escape when the belt is in contact with the pulley. Indeed, when moving at high speed, micro air bubbles can remain trapped between the belt and the pulley and cause noise when released.
La première denture 11 et la deuxième denture 12 ont le même diamètre extérieur DE et le même diamètre intérieur Di.The first toothing 11 and the second toothing 12 have the same outside diameter DE and the same inside diameter Di.
La première roue 30 comprend un épaulement 14 définissant sur la première roue 30 une portion tubulaire d’extrémité 35 autour de laquelle est monté la jante 42 de la deuxième roue 40.The first wheel 30 comprises a shoulder 14 defining on the first wheel 30 a tubular end portion 35 around which the rim 42 of the second wheel 40 is mounted.
La deuxième roue 40 est centrée sur la première roue 30 via cette portion tubulaire d’extrémité 38, en particulier via une surface extérieure de la portion tubulaire d’extrémité 38. Plus précisément, la portion tubulaire d’extrémité 38 présente une surface extérieure formant une surface de portée cylindrique sur laquelle est ajustée un diamètre intérieur de la jante 42 de la deuxième roue 40The second wheel 40 is centered on the first wheel 30 via this tubular end portion 38, in particular via an outer surface of the tubular end portion 38. More specifically, the tubular end portion 38 has an outer surface forming a cylindrical bearing surface on which is fitted an inside diameter of the rim 42 of the second wheel 40
La longueur entre la paroi d’extrémité 39 et l’épaulement 14 de la première roue 30 est définie de manière à créer l’espace axial 13 séparant la première denture 11 et la deuxième denture 12.The length between the end wall 39 and the shoulder 14 of the first wheel 30 is defined so as to create the axial space 13 separating the first toothing 11 and the second toothing 12.
Le diamètre extérieur D de la portion tubulaire d’extrémité est inférieur au diamètre intérieur Di de la première denture 11 et de la deuxième denture 12. Autrement dit, l’espace axial 13 est ménagé dans une gorge de la poulie dont le fond est situé radialement plus proche de l’axe de révolution de la poulie que le fond des dentures 11 et 12.The outer diameter D of the tubular end portion is less than the inner diameter Di of the first toothing 11 and of the second toothing 12. In other words, the axial space 13 is made in a groove of the pulley whose bottom is located radially closer to the axis of revolution of the pulley than the bottom of the teeth 11 and 12.
La longueur entre la paroi d’extrémité 39 et l’épaulement 14 de la première roue 30 est définie de manière à créer l’espace axial 13 séparant la première denture 11 et la deuxième denture 12.The length between the end wall 39 and the shoulder 14 of the first wheel 30 is defined so as to create the axial space 13 separating the first toothing 11 and the second toothing 12.
La portion tubulaire d’extrémité 38 comprend une paroi d’extrémité 39 venant en appui contre le voile de roue 41 de la deuxième roue 40.The tubular end portion 38 comprises an end wall 39 bearing against the wheel disc 41 of the second wheel 40.
La paroi d’extrémité 39 est agencée dans le prolongement de la paroi du voile de roue 31 de la première roue 30 tourné vers le voile de roue 41 de la deuxième roue 40.The end wall 39 is arranged in the extension of the wall of the wheel disc 31 of the first wheel 30 facing the wheel disc 41 of the second wheel 40.
La poulie 10 peut être montée sur son arbre par un moletage. Le moletage peut se faire sur la deuxième roue 40. Pour ce faire, la deuxième roue 40 peut comporter un décroché annulaire 46 relié à la portion radialement interne de son voile de roue 41 et dirigé axialement vers le voile de roue 31 de la première roue 30, le moletage étant formé sur ce décroché annulaire 46.Pulley 10 can be mounted on its shaft by knurling. The knurling can be done on the second wheel 40. To do this, the second wheel 40 can include an annular offset 46 connected to the radially inner portion of its wheel disc 41 and directed axially towards the wheel disc 31 of the first wheel. 30, the knurling being formed on this annular recess 46.
La portion interne du voile de roue 31 de la première roue 30 est ajusté autour de ce décroché annulaire 46. Ainsi l’extrémité axiale de la première roue 30, formée en partie sur la portion tubulaire d’extrémité 38 et sur le voile de roue 31, est coincée radialement entre en le décroché annulaire 46 et la jante 42 de la deuxième roue 40.The internal portion of the wheel disc 31 of the first wheel 30 is fitted around this annular recess 46. Thus the axial end of the first wheel 30, formed in part on the tubular end portion 38 and on the wheel disc 31, is stuck radially between the annular hook 46 and the rim 42 of the second wheel 40.
On voit mieux sur la
Dans ce premier mode de réalisation, le pas de la première denture 11 est égal au pas de la deuxième denture 12. Les dimensions des dents de la première denture 11 sont identiques aux dimensions des dents de la deuxième denture 12.In this first embodiment, the pitch of the first toothing 11 is equal to the pitch of the second toothing 12. The dimensions of the teeth of the first toothing 11 are identical to the dimensions of the teeth of the second toothing 12.
Plus précisément, la première denture 11 et la deuxième denture 12 ont :
- la même hauteur de dent (dans la direction radiale par rapport à l’axe de révolution de la poulie),
- la même longueur de dent (dans la direction de l’axe de révolution de la poulie),
- la même largeur de dent (dans la direction circonférentielle par rapport à l’axe de révolution de la poulie).More specifically, the first toothing 11 and the second toothing 12 have:
- the same tooth height (in the radial direction with respect to the axis of revolution of the pulley),
- the same tooth length (in the direction of the axis of revolution of the pulley),
- the same tooth width (in the circumferential direction with respect to the axis of revolution of the pulley).
La
Le groupe motopropulseur 5 comprend un moteur 6, en particulier un moteur électrique, ainsi qu’un arbre de sortie apte à entrainer des roues motrices du véhicule.The powertrain 5 comprises a motor 6, in particular an electric motor, as well as an output shaft capable of driving the driving wheels of the vehicle.
Le premier arbre 100 du dispositif de transmission 1 est entrainé directement par le moteur électrique 6.The first shaft 100 of the transmission device 1 is driven directly by the electric motor 6.
On remarque que les diamètres des première et deuxième poulies 10, 50 sont dimensionnés de sorte que le dispositif de transmission 1 forme un étage de réduction de vitesse du groupe motopropulseur 5. Le premier arbre est l’arbre de sortie du moteur de sorte que le dispositif de transmission à courroie(s) 1 est le premier étage de réduction du groupe motopropulseur 5.Note that the diameters of the first and second pulleys 10, 50 are dimensioned so that the transmission device 1 forms a speed reduction stage of the powertrain 5. The first shaft is the engine output shaft so that the belt transmission device(s) 1 is the first reduction stage of the power unit 5.
Le deuxième arbre 200 est un arbre d’entrée d’un réducteur additionnel 7, disposé cinématiquement entre le dispositif de transmission 1 et l’arbre de sortie, un différentiel 8 reliant le réducteur additionnel et l’arbre de sortie (non représenté).The second shaft 200 is an input shaft of an additional reduction gear 7, kinematically arranged between the transmission device 1 and the output shaft, a differential 8 connecting the additional reduction gear and the output shaft (not shown).
Dans ce mode de réalisation, les ouvertures de la deuxième roue de la première poulie 10 et de la deuxième poulie 50 présentent deux bords circonférentiels espacés l’un de l’autre de manière à ménager un jeu circonférentiel entre l’organe de fixation associé 15 et l’un de ces bords circonférentiels.In this embodiment, the openings of the second wheel of the first pulley 10 and of the second pulley 50 have two circumferential edges spaced apart from each other so as to leave a circumferential clearance between the associated fixing member 15 and one of these circumferential edges.
Ces ouvertures sont ici en forme de trous oblongs. Ainsi le décalage de crans entre le premier chemin de transmission cranté 301 et le deuxième chemin de transmission cranté 302 peut être défini, au moins en partie, par la position angulaire relative entre les organes de fixation 15 et les trous oblongs.These openings are here in the form of oblong holes. Thus the offset of notches between the first notched transmission path 301 and the second notched transmission path 302 can be defined, at least in part, by the relative angular position between the fixing members 15 and the oblong holes.
Avec une même conception, il est ainsi possible de régler le décalage de crans lors de l’assemblage de la poulie. Le décalage de crans « d »peut être réglé et rectifié facilement.With the same design, it is thus possible to adjust the offset of notches when assembling the pulley. The notch offset "d" can be adjusted and corrected easily.
La
Dans cette variante, une rondelle intercalaire 80 est disposée serrée axialement entre la première roue 30 et la deuxième roue 40. Cette rondelle intercalaire peut contribuer à définir l’espace axial 13. Par conséquent, le diamètre externe de la rondelle intercalaire 80 est inférieur au diamètre interne de la gorge.In this variant, an intermediate washer 80 is placed axially tight between the first wheel 30 and the second wheel 40. This intermediate washer can contribute to defining the axial space 13. Consequently, the external diameter of the intermediate washer 80 is smaller than the internal diameter of the throat.
Sur la
Les crans de la première courroie crantée 91 sont complémentaires de la première denture 11. Les crans de la deuxième courroie crantée 92 sont complémentaires de la deuxième denture 12.The notches of the first toothed belt 91 are complementary to the first toothing 11. The notches of the second toothed belt 92 are complementary to the second toothing 12.
Les deux courroies crantées 91 et 92 peuvent présenter des raideurs identiques ou différentes. Jouer sur la raideur permet également de modifier la fréquence des vibrations sonores produites de manière à réduire le bruit.The two toothed belts 91 and 92 may have identical or different stiffnesses. Playing on the stiffness also makes it possible to modify the frequency of the sound vibrations produced so as to reduce the noise.
Selon une autre déclinaison non représentée, le dispositif de transmission comprend une même courroie crantée commune au premier chemin de transmission cranté 301 et au deuxième chemin de transmission cranté 302.According to another variation, not shown, the transmission device comprises the same notched belt common to the first notched transmission path 301 and to the second notched transmission path 302.
La courroie crantée commune possède alors un premier groupe de crans associé et complémentaire à la première denture 11 des poulies 10 et 50 et un deuxième groupe de crans associé et complémentaire à la deuxième denture 12 des poulies 10 et 50.The common toothed belt then has a first group of notches associated and complementary to the first toothing 11 of the pulleys 10 and 50 and a second group of notches associated and complementary to the second toothing 12 of the pulleys 10 and 50.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention.
Claims (15)
- un premier arbre (100) apte à être entrainé en rotation autour d’un axe (X),
- une première poulie (10) solidaire en rotation du premier arbre (100),
- un deuxième arbre (200) apte à être entrainé en rotation autour d’un axe (Y),
- une deuxième poulie (50) solidaire en rotation du deuxième arbre (200),
- au moins une courroie crantée (91, 92) disposée autour de la première poulie (10) et de la deuxième poulie (50) de manière à transmettre un couple entre le premier arbre (100) et le deuxième arbre (200),
le dispositif de transmission (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte, agencé cinématiquement entre le premier arbre (100) et le deuxième arbre (200), un premier chemin de transmission cranté (301) doté de crans (3010) et un deuxième chemin de transmission cranté (302) doté de crans (3020) qui passent par ladite au moins une courroie crantée (91, 92), ainsi que par la première poulie (10) et la deuxième poulie (50), la première poulie (10) et la deuxième poulie (50) comprenant chacune une première denture (11) associée au premier chemin de transmission cranté (301) et une deuxième denture (12) associé au deuxième chemin de transmission cranté (302), les crans (3010) du premier chemin de transmission cranté (301) étant, dans la direction de défilement de ladite au moins une courroie, décalés par rapport aux crans (3020) du deuxième chemin de transmission cranté (302).Transmission device (1) for a vehicle comprising:
- a first shaft (100) adapted to be driven in rotation around an axis (X),
- a first pulley (10) integral in rotation with the first shaft (100),
- a second shaft (200) capable of being driven in rotation around an axis (Y),
- a second pulley (50) integral in rotation with the second shaft (200),
- at least one toothed belt (91, 92) arranged around the first pulley (10) and the second pulley (50) so as to transmit a torque between the first shaft (100) and the second shaft (200),
the transmission device (1) being characterized in that it comprises, arranged kinematically between the first shaft (100) and the second shaft (200), a first notched transmission path (301) provided with notches (3010) and a second toothed transmission path (302) provided with notches (3020) which pass through said at least one toothed belt (91, 92), as well as through the first pulley (10) and the second pulley (50), the first pulley ( 10) and the second pulley (50) each comprising a first toothing (11) associated with the first notched transmission path (301) and a second toothing (12) associated with the second notched transmission path (302), the notches (3010) of the first notched transmission path (301) being, in the running direction of said at least one belt, offset with respect to the notches (3020) of the second notched transmission path (302).
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