FR3075909A1 - CHAIN DRIVE SYSTEM WITH AT LEAST ONE GUIDE PULLEY - Google Patents

CHAIN DRIVE SYSTEM WITH AT LEAST ONE GUIDE PULLEY Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un système d'entraînement par chaîne (1) comprenant au moins une poulie (2) de guidage de ladite chaîne, ladite poulie comprenant un galet (3) équipé d'une piste circulaire (4) sur laquelle la chaîne (1) est disposée en défilement conjoint à la rotation dudit galet, chacun des bords latéraux de ladite piste présentant un flasque (12, 13) de guidage dudit défilement qui comporte des dents radiales (12a, 13a) espacées angulairement par des ouvertures (12b, 13b), la chaîne (1) présentant des maillons (14) reliés par des axes (15) qui sont agencés pour venir s'engrener sur lesdites dents lors dudit défilement, les flasques (12, 13) de guidage étant positionnés l'un par rapport à l'autre de sorte que les dents (12a, 13a) d'un flasque (12, 13) soient disposées axialement en regard des ouvertures (13b, 1 2b) de l'autre flasque (13, 12).The invention relates to a chain drive system (1) comprising at least one pulley (2) for guiding said chain, said pulley comprising a roller (3) equipped with a circular track (4) on which the chain ( 1) is disposed in joint scroll with the rotation of said roller, each of the lateral edges of said track having a flange (12, 13) for guiding said scroll which comprises radial teeth (12a, 13a) spaced angularly by openings (12b, 13b), the chain (1) having links (14) connected by pins (15) which are arranged to engage on said teeth during said movement, the guide flanges (12, 13) being positioned one relative to each other so that the teeth (12a, 13a) of a flange (12, 13) are arranged axially opposite the openings (13b, 1 2b) of the other flange (13, 12).

Description

L’invention concerne un système d’entraînement par chaîne comprenant au moins une poulie de guidage de ladite chaîne, ladite poulie comprenant un galet équipé d’une piste circulaire sur laquelle la chaîne est disposée en défilement conjoint à la rotation dudit galet.The invention relates to a chain drive system comprising at least one pulley for guiding said chain, said pulley comprising a roller equipped with a circular track on which the chain is arranged in scrolling in conjunction with the rotation of said roller.

Dans une application particulière, le système permet la transmission d’un couple moteur par l’intermédiaire de la chaîne, la poulie permettant de tendre ladite chaîne lors de son défilement.In a particular application, the system allows the transmission of a driving torque via the chain, the pulley making it possible to tension said chain during its running.

Pour limiter le glissement de la chaîne sur la poulie lors de son défilement, on connaît, par exemple du document WO-95/21670, une poulie dont la piste de guidage présente des flasques de guidage dudit défilement qui comportent des dents radiales espacées angulairement par des ouvertures, la chaîne présentant des maillons reliés par des axes qui sont agencés pour venir s’engrener sur lesdites dents lors dudit défilement.To limit the sliding of the chain on the pulley during its travel, there is known, for example from document WO-95/21670, a pulley whose guide track has flanges for guiding said travel which include radial teeth angularly spaced apart by openings, the chain having links connected by axes which are arranged to mesh with said teeth during said scrolling.

Cette solution, si elle permet de fiabiliser la rotation de la poulie conjointement au défilement de la chaîne, nécessite, notamment pour des applications à haute vitesse de défilement, des dents difficilement réalisables sur la périphérie du galet, notamment du fait de leur dimension en saillie radiale. L’invention vise à perfectionner l’art antérieur en proposant notamment un système d’entraînement par chaîne dont la poulie de guidage du défilement de ladite chaîne peut être réalisée facilement tout en fiabilisant l’absence de glissement de ladite chaîne sur ladite poulie, notamment en relation avec des vitesses de défilement importantes. A cet effet, l’invention propose un système d’entraînement par chaîne comprenant au moins une poulie de guidage de ladite chaîne, ladite poulie comprenant un galet équipé d’une piste circulaire sur laquelle la chaîne est disposée en défilement conjoint à la rotation dudit galet, chacun des bords latéraux de ladite piste présentant un flasque de guidage dudit défilement qui comporte des dents radiales espacées angulairement par des ouvertures, la chaîne présentant des maillons reliés par des axes qui sont agencés pour venir s’engrener sur lesdites dents lors dudit défilement, les flasques de guidage étant positionnés l’un par rapport à l’autre de sorte que les dents d’un flasque soient disposées axialement en regard des ouvertures de l’autre flasque. D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente partiellement et en perspective un système d’entraînement selon un mode de réalisation de l’invention ; - les figures 2a, 2b et 2c représentent la poulie du système d’entraînement de la figure 1, respectivement en vue éclatée (figure 2a), en perspective (figure 2b) et en vue de côté (figure 2c) ; - les figures 3a et 3b représentent une poulie d’une autre mode de réalisation d’un système d’entraînement selon l’invention, respectivement en perspective (figure 3a) et en vue éclatée (figure 3b).This solution, if it makes the rotation of the pulley more reliable in conjunction with the running of the chain, requires, in particular for applications with high running speed, teeth which are difficult to produce on the periphery of the roller, in particular because of their protruding dimension radial. The invention aims to improve the prior art by proposing in particular a chain drive system whose pulley for guiding the movement of said chain can be produced easily while making the absence of sliding of said chain on said pulley more reliable. in connection with high running speeds. To this end, the invention provides a chain drive system comprising at least one pulley for guiding said chain, said pulley comprising a roller equipped with a circular track on which the chain is arranged in running movement combined with the rotation of said roller, each of the lateral edges of said track having a flange for guiding said scrolling which comprises radial teeth angularly spaced by openings, the chain having links connected by axes which are arranged to mesh with said teeth during said scrolling , the guide flanges being positioned relative to each other so that the teeth of one flange are disposed axially opposite the openings of the other flange. Other features and advantages of the invention will appear in the description which follows, given with reference to the appended figures, in which: - Figure 1 partially and in perspective shows a drive system according to an embodiment of the invention ; - Figures 2a, 2b and 2c show the pulley of the drive system of Figure 1, respectively in exploded view (Figure 2a), in perspective (Figure 2b) and in side view (Figure 2c); - Figures 3a and 3b show a pulley of another embodiment of a drive system according to the invention, respectively in perspective (Figure 3a) and in exploded view (Figure 3b).

En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un système d’entraînement par chaîne 1 comprenant au moins une poulie 2 de guidage de ladite chaîne, ladite poulie comprenant un galet 3 équipé d’une piste circulaire 4 sur laquelle la chaîne 1 est disposée en défilement conjoint à la rotation dudit galet.In relation to these figures, a chain drive system 1 is described below comprising at least one pulley 2 for guiding said chain, said pulley comprising a roller 3 equipped with a circular track 4 on which the chain 1 is arranged in scrolling joint with the rotation of said roller.

Dans une application particulière, le système permet la transmission d’un couple moteur par l’intermédiaire de la chaîne 1, la poulie 2 permettant de tendre ladite chaîne lors de son défilement. A cet effet, le système peut comprendre un dispositif de mise en contrainte de la piste 4 sur la chaîne 1, notamment comprenant un excentrique, agencé pour effectuer une telle tension. En outre, un tel système peut comprendre plusieurs, notamment deux, poulies 2 disposées le long de la chaîne 1 pour assurer sa tension en des zones espacées.In a particular application, the system allows the transmission of a driving torque via the chain 1, the pulley 2 making it possible to tension the said chain during its running. To this end, the system may include a device for stressing the track 4 on the chain 1, in particular comprising an eccentric, arranged to carry out such a tension. In addition, such a system may include several, in particular two, pulleys 2 arranged along the chain 1 to ensure its tension in spaced zones.

Dans les modes de réalisation représentés, la poulie 2 présente une bague intérieure 5 et une bague extérieure 6 formant entre elles un espace de roulement dans lequel des corps roulants 7 sont disposés pour permettre la rotation relative de la bague extérieure 6 par rapport à la bague intérieure 5, le galet 3 étant porté par la bague extérieure 6. En particulier, la poulie 2 peut être formée d’un roulement de construction standard autour duquel est rapporté le galet 3.In the embodiments shown, the pulley 2 has an inner ring 5 and an outer ring 6 forming between them a rolling space in which rolling bodies 7 are arranged to allow the relative rotation of the outer ring 6 relative to the ring inner 5, the roller 3 being carried by the outer ring 6. In particular, the pulley 2 can be formed of a standard construction bearing around which the roller 3 is attached.

Dans cette description, les termes de positionnement dans l’espace sont pris en référence à l’axe de rotation du galet 3. En particulier, le terme « intérieur >> est relatif à une disposition proche de cet axe, le terme « extérieur >> est relatif à une disposition à distance de cet axe, le terme « axial >> est relatif à une direction suivant cet axe et le terme « radial >> à une direction perpendiculaire à cet axe.In this description, the terms of positioning in space are taken with reference to the axis of rotation of the roller 3. In particular, the term "interior" relates to an arrangement close to this axis, the term "exterior> > relates to an arrangement at a distance from this axis, the term "axial" relates to a direction along this axis and the term "radial" to a direction perpendicular to this axis.

Le galet 3 peut être rapporté autour de la bague extérieure 6, notamment en étant réalisé dans un matériau différent de ladite bague extérieure. Ainsi, les figures 1 et 2 représentent un premier mode de réalisation dans lequel le galet 3 est réalisé dans un matériau polymère moulé, les figures 3 représentant un deuxième mode de réalisation dans lequel le galet 3 est réalisé à partir d’une tôle métallique emboutie.The roller 3 can be attached around the outer ring 6, in particular by being made of a material different from said outer ring. Thus, Figures 1 and 2 show a first embodiment in which the roller 3 is made of a molded polymer material, Figures 3 showing a second embodiment in which the roller 3 is made from a stamped metal sheet .

En particulier, comme représenté sur les figures, le galet 3 présente une couronne 8 ayant une paroi extérieure 8a sur laquelle est formée la piste circulaire 4 et une paroi intérieure 8b fixée autour de la bague extérieure 6. Selon une réalisation représentée sur les figures 3, la paroi intérieure 8b peut être emmanchée autour de la bague extérieure 6.In particular, as shown in the figures, the roller 3 has a ring 8 having an outer wall 8a on which the circular track 4 is formed and an inner wall 8b fixed around the outer ring 6. According to an embodiment shown in Figures 3 , the inner wall 8b can be fitted around the outer ring 6.

Comme représenté sur les figures 1 et 2 dans le cas d’un galet 3 en matériau polymère moulé, un insert 9 en matériau rigide, par exemple métallique, peut être interposé entre la bague extérieure 6 et la paroi intérieure 8b dudit galet afin de fiabiliser leur accouplement en rotation, par exemple en prévoyant que ledit insert et ladite paroi intérieure présentant des moyens géométriques complémentaires 10, 10a, 11, 11a d’accouplement en rotation. En variante non représentée, un galet 3 en matériau polymère peut être directement surmoulé autour de la bague extérieure 6.As shown in FIGS. 1 and 2 in the case of a roller 3 made of molded polymer material, an insert 9 made of rigid material, for example metallic, can be interposed between the outer ring 6 and the inner wall 8b of said roller in order to make it more reliable their coupling in rotation, for example by providing that said insert and said inner wall having complementary geometric means 10, 10a, 11, 11a for coupling in rotation. In a variant not shown, a roller 3 made of polymer material can be directly molded around the outer ring 6.

Dans le mode de réalisation représenté, l’insert 9 comprend une collerette 10 qui s’étend radialement depuis un de ses bords latéraux et qui présente une succession de créneaux 10a équirépartis angulairement sur l’ensemble de sa circonférence. De même, le galet 3 présente une empreinte 11 de réception de la collerettelO qui s’étend radialement sur un des bords latéraux de la paroi intérieure 8a, ladite empreinte présente une succession de créneaux 11a complémentaires de ceux de ladite collerette pour assurer l’accouplement en rotation de l’insert 9 et du galet 3.In the embodiment shown, the insert 9 comprises a flange 10 which extends radially from one of its lateral edges and which has a succession of slots 10a angularly distributed over its entire circumference. Likewise, the roller 3 has an imprint 11 for receiving the collar which extends radially on one of the lateral edges of the inner wall 8a, said imprint has a succession of slots 11a complementary to those of said collar to ensure coupling in rotation of the insert 9 and the roller 3.

Ainsi, le galet 3 peut être facilement monté sur la bague extérieure 6 par emmanchement de l’insert 9 autour de ladite bague extérieure. De façon avantageuse, le galet 3 peut être surmoulé autour de l’insert 9, ce qui permet de faciliter sa fabrication tout en fiabilisant son accouplement en rotation avec ledit insert.Thus, the roller 3 can be easily mounted on the outer ring 6 by fitting the insert 9 around said outer ring. Advantageously, the roller 3 can be molded around the insert 9, which facilitates its manufacture while making its coupling in rotation more reliable with said insert.

Pour limiter le glissement de la chaîne 1 sur la poulie 2 lors de son défilement, chacun des bords latéraux de la piste circulaire 4 présente un flasque 12, 13 de guidage dudit défilement qui comporte des dents radiales 12a, 13a espacées angulairement par des ouvertures 12b, 13b, la chaîne 1 présentant des maillons 14 reliés par des axes 15 qui sont agencés pour venir s’engrener sur lesdites dents lors dudit défilement.To limit the sliding of the chain 1 on the pulley 2 during its running, each of the lateral edges of the circular track 4 has a flange 12, 13 for guiding said running which has radial teeth 12a, 13a angularly spaced by openings 12b , 13b, the chain 1 having links 14 connected by pins 15 which are arranged to mesh with said teeth during said scrolling.

Dans les modes de réalisation représentés, les flasques 12, 13 sont issus de la couronne 8, les dents 12a, 13a étant notamment formées en saillie radiale de part et d’autre axialement de la paroi extérieure 8a.In the embodiments shown, the flanges 12, 13 come from the crown 8, the teeth 12a, 13a being in particular formed radially projecting on either side axially from the outer wall 8a.

En relation avec la figure 1, la chaîne 1 est une chaîne à rouleaux, dont les maillons 14 sont formés chacun par deux plaques externes 16 reliées entre elles par deux axes 15, deux maillons adjacents 14 étant reliés entre eux par deux plaques internes 17 qui sont solidarisées aux plaques externes 16 par l’intermédiaire des deux axes adjacents 15 desdits maillons.In relation to FIG. 1, the chain 1 is a roller chain, the links 14 of which are each formed by two external plates 16 connected to each other by two axes 15, two adjacent links 14 being connected to each other by two internal plates 17 which are secured to the outer plates 16 via the two adjacent axes 15 of said links.

En particulier, les axes adjacents 15 de la chaîne 1 sont espacés d’un pas P1 constant, les ouvertures 12b, 13b présentant une dimension angulaire Db qui est supérieure audit pas afin de recevoir au moins deux desdits axes en engrènement. En relation avec la figure 1, la dimension angulaire Db des ouvertures 12b, 13b est agencée pour recevoir deux axes 15.In particular, the adjacent axes 15 of the chain 1 are spaced at a constant pitch P1, the openings 12b, 13b having an angular dimension Db which is greater than said pitch in order to receive at least two of said meshing axes. In relation to FIG. 1, the angular dimension Db of the openings 12b, 13b is arranged to receive two axes 15.

Les ouvertures 12b, 13b sont délimitées de part et d’autre par respectivement un flanc 18 d’une dent 12a, 13a, un axe 15 de la chaîne 1 étant en appui sur au moins un desdits flancs pour assurer l’engrènement. Pour ce faire, la chaîne 1 est agencée de manière à ce que les extrémités des axes 15 fassent saillie depuis les plaques externes 16.The openings 12b, 13b are delimited on either side by a flank 18 of a tooth 12a, 13a respectively, an axis 15 of the chain 1 being in abutment on at least one of said flanks to ensure engagement. To do this, the chain 1 is arranged in such a way that the ends of the axes 15 protrude from the external plates 16.

En outre, la piste circulaire 4 présente une dimension axiale qui est sensiblement égale à la largeur de la chaîne 1, de sorte à maintenir axialement ladite chaîne lors de l’engrènement des axes 15 sur les dents 12a, 13a.In addition, the circular track 4 has an axial dimension which is substantially equal to the width of the chain 1, so as to maintain said chain axially during the engagement of the axes 15 on the teeth 12a, 13a.

En relation avec l’ensemble figures, les flasques 12, 13 de guidage sont positionnés l’un par rapport à l’autre de sorte que les dents 12a, 13a d’un flasque 12,13 soient disposées axialement en regard des ouvertures 13b, 12b de l’autre flasque 13, 12.In relation to the assembly figures, the guide flanges 12, 13 are positioned relative to each other so that the teeth 12a, 13a of a flange 12,13 are arranged axially opposite the openings 13b, 12b of the other flange 13, 12.

Une telle disposition des dents 12a, 13a permet de faciliter la réalisation du galet 3. En effet, dans le cas d’un galet 3 en plastique moulé (figures 1, 2), cette disposition des dents 12a, 13a permet un démoulage axial du galet 3, et notamment de l’ensemble galet 3 / insert 9. De même, dans le cas d’un galet 3 en tôle emboutie (figures 3), cette disposition des dents 12a, 13a permet une réalisation dudit galet par emboutissage axial.Such an arrangement of the teeth 12a, 13a makes it possible to facilitate the production of the roller 3. In fact, in the case of a roller 3 of molded plastic (FIGS. 1, 2), this arrangement of the teeth 12a, 13a allows an axial release of the roller 3, and in particular of the roller 3 / insert 9 assembly. Similarly, in the case of a roller 3 of pressed sheet metal (FIGS. 3), this arrangement of the teeth 12a, 13a allows said roller to be produced by axial stamping.

Les dents 12a, 13a sont réparties angulairement autour des flasques 12,13 avec un pas P2 constant, les dents 12a, 13a d’un flasque 12, 13 étant décalées angulairement d’une fraction dudit pas par rapport aux dents 13a, 12a de l’autre flasque 13, 12. En particulier, le décalage angulaire a des dents 12a, 13a est compris entre 0,4 et 0,6 du pas P2, et notamment de 0,5 du pas P2, comme représenté sur les figures.The teeth 12a, 13a are angularly distributed around the flanges 12, 13 with a constant pitch P2, the teeth 12a, 13a of a flange 12, 13 being angularly offset by a fraction of said pitch relative to the teeth 13a, 12a of l 'other flange 13, 12. In particular, the angular offset has teeth 12a, 13a is between 0.4 and 0.6 of step P2, and in particular 0.5 of step P2, as shown in the figures.

De façon avantageuse, comme représenté notamment sur la figure 2c, la dimension angulaire Db des ouvertures 12b, 13b est supérieure à la dimension angulaire Da des dents 12a, 13a, les dents 12a, 13a d’un flasque 12, 13 étant disposées axialement en regard des ouvertures 13b, 12b de l’autre flasque 13, 12 sans recouvrement axial entre les dents 12a, 13a desdits flasques. En particulier, la dimension angulaire Db des ouvertures 12b, 13b est inférieure à 120% de la dimension angulaire Da des dents 12a, 13a.Advantageously, as shown in particular in FIG. 2c, the angular dimension Db of the openings 12b, 13b is greater than the angular dimension Da of the teeth 12a, 13a, the teeth 12a, 13a of a flange 12, 13 being arranged axially in look of the openings 13b, 12b of the other flange 13, 12 without axial overlap between the teeth 12a, 13a of said flanges. In particular, the angular dimension Db of the openings 12b, 13b is less than 120% of the angular dimension Da of the teeth 12a, 13a.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Système d’entraînement par chaîne (1 ) comprenant au moins une poulie (2) de guidage de ladite chaîne, ladite poulie comprenant un galet (3) équipé d’une piste circulaire (4) sur laquelle la chaîne (1) est disposée en défilement conjoint à la rotation dudit galet, chacun des bords latéraux de ladite piste présentant un flasque (12, 13) de guidage dudit défilement qui comporte des dents radiales (12a, 13a) espacées angulairement par des ouvertures (12b, 13b), la chaîne (1 ) présentant des maillons (14) reliés par des axes (15) qui sont agencés pour venir s’engrener sur lesdites dents lors dudit défilement, ledit système étant caractérisé en ce que les flasques (12, 13) de guidage sont positionnés l’un par rapport à l’autre de sorte que les dents (12a, 13a) d’un flasque (12, 13) soient disposées axialement en regard des ouvertures (13b, 12b) de l’autre flasque (13, 12).1. Chain drive system (1) comprising at least one pulley (2) for guiding said chain, said pulley comprising a roller (3) equipped with a circular track (4) on which the chain (1) is disposed in running joint with the rotation of said roller, each of the lateral edges of said track having a flange (12, 13) for guiding said running which comprises radial teeth (12a, 13a) angularly spaced by openings (12b, 13b), the chain (1) having links (14) connected by pins (15) which are arranged to mesh with said teeth during said travel, said system being characterized in that the guide flanges (12, 13) are positioned relative to each other so that the teeth (12a, 13a) of one flange (12, 13) are arranged axially opposite the openings (13b, 12b) of the other flange (13, 12 ). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dents (12a, 13a) sont réparties angulairement autour des flasques (12, 13) avec un pas (P2) constant, les dents (12a, 13a) d’un flasque (12,13) étant décalées angulairement d’une fraction dudit pas par rapport aux dents (13a, 12a) de l’autre flasque (13, 12).2. System according to claim 1, characterized in that the teeth (12a, 13a) are distributed angularly around the flanges (12, 13) with a constant pitch (P2), the teeth (12a, 13a) of a flange ( 12,13) being angularly offset by a fraction of said pitch relative to the teeth (13a, 12a) of the other flange (13, 12). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le décalage angulaire (a) des dents (12a, 13a) est compris entre 0,6 et 0,4 du pas (P2).3. System according to claim 2, characterized in that the angular offset (a) of the teeth (12a, 13a) is between 0.6 and 0.4 of the pitch (P2). 4. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les ouvertures (12b, 13b) présentent une dimension angulaire (Db) supérieure à la dimension angulaire (Da) des dents (12a, 13a), les dents (12a, 13a) d’un flasque (12, 13) étant disposées axialement en regard des ouvertures (13b, 12b) de l’autre flasque (13, 12) sans recouvrement axial entre les dents (12a, 13a) desdits flasques.4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the openings (12b, 13b) have an angular dimension (Db) greater than the angular dimension (Da) of the teeth (12a, 13a), the teeth (12a, 13a) of a flange (12, 13) being arranged axially opposite the openings (13b, 12b) of the other flange (13, 12) without axial overlap between the teeth (12a, 13a) of said flanges. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la dimension angulaire (Db) des ouvertures (12b, 13b) est inférieure à 120% de la dimension angulaire (Da) des dents (12a, 13a).5. System according to claim 4, characterized in that the angular dimension (Db) of the openings (12b, 13b) is less than 120% of the angular dimension (Da) of the teeth (12a, 13a). 6. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les axes (15) adjacents de la chaîne (1 ) sont espacés d’un pas (P1 ) constant, la dimension angulaire (Db) des ouvertures (12b, 13b) étant supérieure audit pas afin de recevoir au moins deux desdits axes en engrènement.6. System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the adjacent axes (15) of the chain (1) are spaced apart by a constant pitch (P1), the angular dimension (Db) of the openings ( 12b, 13b) being greater than said pitch in order to receive at least two of said meshing axes. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la dimension angulaire (Db) des ouvertures (12b, 13b) est agencée pour recevoir deux axes (15).7. System according to claim 6, characterized in that the angular dimension (Db) of the openings (12b, 13b) is arranged to receive two axes (15). 8. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les ouvertures (12b, 13b) sont délimitées de part et d’autre par respectivement un flanc (18) d’une dent (12a, 13a), un axe (15) étant en appui sur au moins un desdits flancs pour assurer l’engrènement.8. System according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the openings (12b, 13b) are delimited on either side by a flank (18) of a tooth (12a, 13a) respectively, an axis (15) being supported on at least one of said flanks to ensure engagement. 9. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la piste circulaire (4) présente une dimension axiale qui est sensiblement égale à la largeur de la chaîne (1) de sorte à maintenir axialement ladite chaîne lors de l’engrènement des axes (15) sur les dents (12a, 13a).9. System according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the circular track (4) has an axial dimension which is substantially equal to the width of the chain (1) so as to maintain said chain axially during the meshing of the axes (15) on the teeth (12a, 13a). 10. Système selon l’une quelconque des revendication 1 à 9, caractérisé en ce que la poulie (2) présente une bague intérieure (5) et une bague extérieure (6) formant entre elles un espace de roulement dans lequel des corps roulants (7) sont disposés pour permettre la rotation relative de la bague extérieure (6) par rapport à la bague intérieure (5), le galet (3) étant porté par la bague extérieure (6).10. System according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the pulley (2) has an inner ring (5) and an outer ring (6) forming between them a rolling space in which rolling bodies ( 7) are arranged to allow the relative rotation of the outer ring (6) relative to the inner ring (5), the roller (3) being carried by the outer ring (6). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le galet (3) est rapporté autour de la bague extérieure (6), notamment en étant réalisé dans un matériau différent de ladite bague tel qu’un matériau polymère moulé ou une tôle emboutie.11. System according to claim 10, characterized in that the roller (3) is attached around the outer ring (6), in particular by being made of a material different from said ring such as a molded polymer material or a stamped sheet . 12. Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le galet (3) présente une couronne (8) ayant une paroi extérieure (8a) sur laquelle est formée la piste circulaire (4) et une paroi intérieure (8b) fixée autour de la bague extérieure (6), les flasques (12, 13) étant issus de ladite couronne.12. System according to claim 10 or 11, characterized in that the roller (3) has a crown (8) having an outer wall (8a) on which is formed the circular track (4) and an inner wall (8b) fixed around the outer ring (6), the flanges (12, 13) being from said crown. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les dents (12a, 13a) sont formées en saillie radiale, axialement de part et d’autre de la paroi extérieure (8a).13. System according to claim 12, characterized in that the teeth (12a, 13a) are formed in radial projection, axially on either side of the outer wall (8a). 14. Système selon l’une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu’il comprend un insert (9) qui est interposé entre la bague extérieure (6) et la paroi intérieure (8a) du galet (3), ledit insert et ladite paroi intérieure présentant des moyens géométriques complémentaires (10, 10a, 11, 11a) d’accouplement en rotation.14. System according to one of claims 12 or 13, characterized in that it comprises an insert (9) which is interposed between the outer ring (6) and the inner wall (8a) of the roller (3), said insert and said inner wall having complementary geometric means (10, 10a, 11, 11a) for rotational coupling. 15. Système d’entrainement selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de mise en contrainte de la piste (4) sur la chaîne (1) qui est agencé pour tendre ladite chaîne lors de son défilement.15. Drive system according to any one of claims 1 to 14, characterized in that it comprises a device for stressing the track (4) on the chain (1) which is arranged to tension said chain during of its scrolling.
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