FR2853613A1 - Transmission system for driving vehicle power steering, has two drive trains with notched belts, where each belt couples pulley and ring gear, and teeth of drive train presents gap with respect to one another - Google Patents

Abstract

The system has a driving motor provided with a motor shaft (3) that includes two drive trains. The trains include a pulley on the motor shaft, a ring gear on a steering gear box and a notched belt. The belt couples the pulley and the ring gear. Spacing between teeth of the pulley, the ring gear and the belt are identical for each drive train. Teeth of drive train present a gap with respect to one another.

Description

L'invention concerne un système de transmission pourThe invention relates to a transmission system for

des entraînements de directions de véhicules automobiles, comportant au moins un moteur d'entraînement doté d'un arbre moteur avec moins deux chaînes cinématiques, qui 5 présentent respectivement une poulie à courroie crantée sur l'arbre moteur, une couronne à courroie crantée sur un boîtier de direction et une courroie crantée, la courroie crantée reliant entre elles la poulie à courroie crantée et la couronne à courroie crantée d'une chaîne 10 cinématique, et les espacements entre les dents de la poulie à courroie crantée, de la couronne à courroie crantée et de la courroie crantée étant identiques pour chaque chaîne cinématique.  motor vehicle steering drives, comprising at least one drive motor provided with a motor shaft with at least two kinematic chains, which respectively have a toothed belt pulley on the motor shaft, a toothed belt crown on a steering gear and a toothed belt, the toothed belt connecting together the toothed belt pulley and the toothed belt crown of a kinematic chain, and the spacings between the teeth of the toothed belt pulley, of the belt crown and the toothed belt being identical for each kinematic chain.

De tels systèmes de transmission sont par exemple 15 utilisés dans des directions assistées ou pour le seul entraînement motorisé des directions (steer-by-wire).  Such transmission systems are for example used in power steering or for motorized steering only (steer-by-wire).

Des transmissions pour dispositifs d'asservissement sont connues en soi. Les dispositifs d'asservissement assistent les mouvements de direction du conducteur. 20 Ainsi, par le biais d'un volant actionné par le conducteur, qui agit directement sur un boîtier de direction, un moteur d'entraînement doté d'un arbre moteur est également commandé ; il agit, par le biais d'un système de transmission, sur le boîtier de direction 25 et assiste le pivotement des roues directrices d'un véhicule automobile.  Transmissions for servo devices are known per se. The servo devices assist the driver's steering movements. Thus, by means of a driver-actuated steering wheel, which acts directly on a steering box, a drive motor provided with a motor shaft is also controlled; it acts, by means of a transmission system, on the steering box 25 and assists the pivoting of the steered wheels of a motor vehicle.

Dans les systèmes steer-by-wire, il n'y a aucune liaison mécanique entre le volant et le boîtier de direction. Dans ce cas, un ou plusieurs moteurs prennent 30 en charge l'entraînement de la direction. Le mouvement de rotation du volant est transformé en impulsions de commande, qui commandent les moteurs. Dans ces systèmes, une sécurité particulièrement élevée en cas de défaillance est nécessaire.  In steer-by-wire systems, there is no mechanical connection between the steering wheel and the steering box. In this case, one or more motors take over the steering drive. The rotational movement of the flywheel is transformed into control pulses, which control the motors. In these systems, particularly high security in the event of failure is necessary.

On connaît à partir du document EP 0 133 003 Bl une direction assistée dans laquelle un moteur d'entraînement électrique agit sur une crémaillère par le biais d'un engrenage à planétaires à billes. La transmission des couples à partir du moteur d'entraînement sur l'engrenage à planétaires à billes s'effectue dans cette solution par 5 le biais d'un système de transmission comportant une roue dentée présente sur l'arbre moteur et une roue dentée présente sur l'engrenage à planétaires à billes, qui prennent en charge l'assistance nécessaire. Etant donné que la roue dentée montée sur l'engrenage à planétaires à 10 billes présente un diamètre relativement élevé, cette solution nécessite un espace de construction non négligeable.  From EP 0 133 003 B1, a power steering is known in which an electric drive motor acts on a rack by means of a planetary ball gear. The transmission of the torques from the drive motor to the planetary ball gear takes place in this solution by means of a transmission system comprising a toothed wheel present on the motor shaft and a toothed wheel present on the planetary ball gear, which support the necessary assistance. Since the toothed wheel mounted on the 10-ball planetary gear has a relatively large diameter, this solution requires considerable construction space.

Dans le document EP 0 101 579 Bi, il est proposé une direction assistée dans laquelle le moteur électrique est 15 disposé de façon coaxiale par rapport à la vis à billes, de telle sorte que la vis constitue quasiment l'arbre moteur, c'est-à-dire que le moteur électrique entoure l'engrenage à planétaires à billes et est logé dans un boîtier commun. Etant donné que cette solution ne 20 présente aucun système de transmission, il est nécessaire d'utiliser un moteur électrique fonctionnant lentement, qui présente de façon désavantageuse un poids élevé et nécessite également un espace de construction considérable.  In document EP 0 101 579 Bi, power steering is proposed in which the electric motor is arranged coaxially with respect to the ball screw, so that the screw almost constitutes the motor shaft, that is, the electric motor surrounds the planetary ball gear and is housed in a common housing. Since this solution has no transmission system, it is necessary to use a slow-running electric motor, which is disadvantageously heavy and also requires considerable construction space.

Le document DE 100 52 275 Ai divulgue une réalisation d'un système de transmission, dans lequel l'arbre d'un moteur d'entraînement électrique est pourvu d'une poulie à courroie crantée, par le biais de laquelle une courroie crantée transmet le couple de rotation ou le 30 mouvement de rotation de l'arbre vers une deuxième poulie à courroie crantée, qui est à son tour fixée à un boîtier de direction. Ce boîtier de direction permet, par le biais d'éléments de transmission appropriés, de manière traditionnelle, le pivotement des roues directrices du 35 véhicule automobile. Le moteur d'entraînement utilisé dans cette solution est un élément à fonctionnement rapide, afin de maintenir aussi faible que possible la dimension de construction de la direction tout en transmettant néanmoins la puissance nécessaire.  Document DE 100 52 275 Ai discloses an embodiment of a transmission system, in which the shaft of an electric drive motor is provided with a toothed belt pulley, by means of which a toothed belt transmits the torque or the rotational movement of the shaft to a second toothed belt pulley, which in turn is attached to a steering gear. This steering box allows, by means of suitable transmission elements, in a traditional manner, the pivoting of the steered wheels of the motor vehicle. The drive motor used in this solution is a fast-working element, in order to keep the construction dimension of the steering as small as possible while nevertheless transmitting the necessary power.

L'inconvénient de ce dispositif réside dans le fait 5 que lors de l'utilisation de courroies crantées, le phénomène connu de l'homme du métier sous le nom d'" effet polygone " apparaît. Cela correspond à un fonctionnement irrégulier et bruyant de tels mécanismes de transmission, qui est généré par le fait que la forme 10 des poulies à courroie crantée n'est pas parfaitement ronde mais est configurée, en raison de la denture, sous forme de polygone. L'utilisation de courroies crantées ayant un espacement entre les dents faible, c'est-à-dire un nombre de dents plus élevé par unité de longueur 15 périphérique de la courroie crantée, permet de réduire cet effet, une diminution du couple de rotation transmissible ayant également lieu lorsque l'espacement entre les dents devient plus élevé.  The disadvantage of this device lies in the fact that when using toothed belts, the phenomenon known to those skilled in the art under the name of "polygon effect" appears. This corresponds to an irregular and noisy operation of such transmission mechanisms, which is generated by the fact that the shape of the toothed belt pulleys is not perfectly round but is configured, due to the toothing, in the form of a polygon. The use of toothed belts having a small spacing between the teeth, that is to say a higher number of teeth per unit of peripheral length of the toothed belt, makes it possible to reduce this effect, a reduction in the torque. transmissible also taking place when the spacing between the teeth becomes higher.

Le but de l'invention est ainsi d'améliorer un 20 système de transmission pour directions de véhicules automobiles du type mentionné au début, de telle sorte qu'il garantit, tout en nécessitant une place de construction moins élevée, un fonctionnement peu bruyant, tranquille et régulier.  The object of the invention is thus to improve a transmission system for motor vehicle steering systems of the type mentioned at the start, so that it guarantees, while requiring a lower construction space, a low-noise operation, calm and regular.

La solution est donnée conformément à l'invention par le fait que les dentures des chaînes cinématiques présentent l'une par rapport à l'autre un décalage de dent. L'effet polygone généré lors de la rotation de l'arbre du moteur d'entraînement, des chaînes 30 cinématiques et du boîtier de direction par la première courroie crantée est masqué, grâce au dispositif conforme à l'invention, par les effets polygone de l'autre ou des autres courroies crantées dotées de dentures décalées par rapport à la première courroie crantée. On obtient ainsi 35 un fonctionnement plus régulier du système de transmission que lors de l'utilisation de chaînes cinématiques dotées de dentures non décalées, ce qui permet de réduire la production de bruit. Si l'une des courroies crantées présente une défaillance, une conception correspondante de la largeur et de la solidité 5 permet à l'autre ou aux autres courroies crantées de poursuivre le fonctionnement du système de transmission.  The solution is given in accordance with the invention by the fact that the teeth of the kinematic chains have a tooth offset relative to each other. The polygon effect generated during the rotation of the drive motor shaft, the kinematic chains and the steering gear by the first toothed belt is masked, thanks to the device according to the invention, by the polygon effects of the other or other toothed belts with teeth offset from the first toothed belt. This results in more regular operation of the transmission system than when using kinematic chains with non-offset teeth, which reduces noise production. If one of the toothed belts fails, a corresponding design of width and strength 5 allows the other or the other toothed belts to continue the operation of the transmission system.

Le décalage de dent des dentures des chaînes cinématiques l'une par rapport l'autre est environ égal à 0,1 à 0,9 fois la largeur de dent, et est en particulier 10 égal à - fois la largeur de dent, n étant le nombre de n chaînes cinématiques utilisées. Cela permet de garantir que lors de l'utilisation de plus de deux chaînes cinématiques, chaque chaîne cinématique présente un décalage de dent par rapport à toutes les autres.  The tooth offset of the toothings of the kinematic chains with respect to each other is approximately equal to 0.1 to 0.9 times the tooth width, and in particular is equal to - times the tooth width, n being the number of n kinematic chains used. This ensures that when using more than two drive chains, each drive train has a tooth offset from all the others.

Dans une autre configuration avantageuse de l'invention, les chaînes cinématiques présentent des espacements entre dents différents l'une par rapport à l'autre. Cela permet d'obtenir un décalage de dent non constant des dentures des chaînes cinématiques, de telle 20 sorte que l'on peut obtenir, en particulier lors de l'utilisation de plus de deux chaînes cinématiques, une réduction particulièrement efficace des bruits, car le masquage des effets polygone change constamment. Un décalage de dent de la denture des chaînes cinématiques 25 les unes par rapport aux autres est ainsi obtenu automatiquement, et il n'est pas nécessaire d'y prendre garde pendant le montage.  In another advantageous configuration of the invention, the kinematic chains have spacings between teeth which are different from one another. This makes it possible to obtain a non-constant tooth offset in the teeth of the kinematic chains, so that a particularly effective reduction in noise can be obtained, in particular when using more than two kinematic chains, because hiding polygon effects is constantly changing. A tooth offset of the toothing of the kinematic chains 25 with respect to each other is thus obtained automatically, and it is not necessary to take care of this during assembly.

Les poulies à courroie crantée présentes sur l'arbre moteur peuvent présenter différents diamètres, tout comme 30 les couronnes à courroie crantée présentes au niveau du boîtier de direction, le rapport de transmission de chaque chaîne cinématique devant être identique à celui de toutes les autres chaînes cinématiques. Les longueurs des courroies crantées dépendent ainsi du diamètre de la 35 poulie à courroie crantée et du diamètre de la couronne à courroie crantée, car la distance entre les axes de l'arbre moteur et du boîtier de direction est déterminée par leur disposition mutuelle dans le véhicule. Cela permet d'une part d'obtenir une bonne concordance des longueurs de courroie lors de l'utilisation de différents 5 espacements entre dents et d'autre part, de faciliter le montage des courroies.  The toothed belt pulleys present on the motor shaft can have different diameters, just like the toothed belt crowns present on the steering box, the transmission ratio of each kinematic chain having to be identical to that of all the other chains cinematics. The lengths of the toothed belts thus depend on the diameter of the toothed belt pulley and the diameter of the toothed belt crown, since the distance between the axes of the motor shaft and of the steering box is determined by their mutual arrangement in the vehicle. This allows on the one hand to obtain a good agreement of the belt lengths when using different spacings between teeth and on the other hand, to facilitate the mounting of the belts.

Si les courroies possèdent la même longueur, c'està-dire que les roues crantées présentes au niveau de l'arbre moteur et les couronnes crantées présentes au 10 niveau du boîtier de direction possèdent respectivement le même diamètre, on peut utiliser pour les chaînes cinématiques une courroie crantée commune, dont la largeur doit être choisie de telle sorte qu'elle est en prise avec toutes les poulies à courroie crantée ou 15 couronnes à courroie crantée situées les unes à côté des autres et que ses dentures sont respectivement adaptées aux largeurs des poulies à courroies crantées/couronnes crantées des chaînes cinématiques individuelles et présentent le décalage de dent choisi l'une par rapport à 20 l'autre.  If the belts have the same length, i.e. the toothed wheels present at the level of the motor shaft and the toothed crowns present at the level of the steering gear respectively have the same diameter, one can use for kinematic chains a common toothed belt, the width of which must be chosen such that it engages all the toothed belt pulleys or 15 toothed belt crowns located next to each other and that its teeth are adapted respectively to the widths of the pulleys with toothed belts / toothed rings of the individual kinematic chains and have the tooth offset chosen with respect to one another.

Dans ce qui suit, deux exemples de réalisation de l'invention sont expliqués de façon plus détaillée à l'aide du dessin. Sont illustrés sur la figure 1, un premier mode de réalisation d'un 25 système de transmission d'une direction assistée comportant deux courroies crantées ayant le même espacement entre dents, la même longueur de courroie et un décalage de dent de la denture des chaînes cinématiques l'une par rapport à l'autre, la figure 2, une autre configuration d'un système de transmission d'une direction assistée comportant deux courroies crantées ayant un espacement entre les dents différent et une longueur de courroie différente.  In the following, two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with the aid of the drawing. Illustrated in FIG. 1, a first embodiment of a power steering transmission system comprising two toothed belts having the same spacing between teeth, the same length of belt and a tooth offset from the teeth of the chains kinematics relative to each other, Figure 2, another configuration of a power steering transmission system comprising two toothed belts having a different spacing between the teeth and a different length of belt.

Sur la figure 1, un système de transmission 1 est 35 illustré entre un moteur d'entraînement non représenté et un boîtier de direction 2 d'une direction assistée pour un véhicule automobile. Le moteur d'entraînement est commandé par les mouvements de direction d'un volant également non représenté et entraîne le boîtier de direction 2 par le biais du système de transmission 1.  In Figure 1, a transmission system 1 is illustrated between a drive motor not shown and a steering box 2 of a power steering for a motor vehicle. The drive motor is controlled by the steering movements of a steering wheel, also not shown, and drives the steering box 2 via the transmission system 1.

Sur l'arbre 3 du moteur d'entraînement sont montées deux poulies à courroie crantée 5 et 6 fixes à la rotation. Les poulies à courroie crantée 5 et 6 présentent chacune au niveau de leurs deux faces frontales des raccords de départ 7. Les surfaces de 10 roulement 9 et 10 des poulies à courroie crantée 5 et 6 sont pourvues chacune d'un espacement entre les dents 11 et 12 qui correspond à l'espacement entre les dents respectif de deux courroies crantées sans fin 14 et 15.  On the shaft 3 of the drive motor are mounted two toothed belt pulleys 5 and 6 fixed for rotation. The toothed belt pulleys 5 and 6 each have starting connections at their two front faces 7. The rolling surfaces 9 and 10 of the toothed belt pulleys 5 and 6 are each provided with a spacing between the teeth 11 and 12 which corresponds to the spacing between the respective teeth of two endless toothed belts 14 and 15.

Sur le boîtier de direction 2, qui peut par exemple être 15 configuré sous forme d'engrenage à planétaires à billes, sont fixées deux couronnes à courroie crantée 16 et 17, dont l'espacement entre les dents 18 et 19 est également adapté aux courroies crantées 14 et 15. Cela signifie que les espacements entre les dents 11 et 18 ou 12 et 19 sont 20 identiques à l'espacement entre les dents des courroies crantées 14 ou 15 et coïncident ainsi avec lui, et sont également identiques entre eux. Les couronnes à courroie crantée 16 et 17 sont également équipées de raccords de départ 7.  On the steering box 2, which can for example be configured as a planetary ball gear, are fixed two toothed belt crowns 16 and 17, the spacing of the teeth 18 and 19 of which is also adapted to the belts. notched 14 and 15. This means that the spacings between the teeth 11 and 18 or 12 and 19 are identical to the spacing between the teeth of the toothed belts 14 or 15 and thus coincide with it, and are also identical with each other. The toothed belt crowns 16 and 17 are also equipped with starting fittings 7.

Les courroies crantées 14 et 15 sont placées autour des poulies à courroie crantée 5 et 6 ainsi que des couronnes à courroie crantée 16 et 17 et sont par exemple tendues par un allongement de la distance 20 entre l'axe 22 de l'arbre moteur 3 et l'axe 23 d'un arbre de 30 direction 25, qui est introduit à travers le boîtier de direction 2, ou par respectivement une poulie de tension non représentée ici. La courroie crantée 14 forme ainsi avec la poulie à courroie crantée 5 et la couronne à courroie crantée 16 la première chaîne cinématique 26 et 35 la courroie crantée 15 forme avec la poulie à courroie crantée 6 et la couronne à courroie crantée 17 la deuxième chaîne cinématique 27 du système de transmission 1.  The toothed belts 14 and 15 are placed around the toothed belt pulleys 5 and 6 as well as the toothed belt crowns 16 and 17 and are for example tensioned by an extension of the distance 20 between the axis 22 of the motor shaft 3 and the axis 23 of a steering shaft 25, which is introduced through the steering box 2, or by a tension pulley respectively not shown here. The toothed belt 14 thus forms with the toothed belt pulley 5 and the toothed belt crown 16 the first kinematic chain 26 and 35 the toothed belt 15 forms with the toothed belt pulley 6 and the toothed belt crown 17 the second kinematic chain 27 of the transmission system 1.

Les courroies crantées 14 et 15 sont de même longueur, les poulies à courroie crantée 5 et 6 possèdent 5 le même diamètre et, de même, les couronnes à courroie crantée 16 et 17 ont le même diamètre. Cela permet de garantir que la démultiplication entre l'arbre moteur 3 et le boîtier de direction 2 est identique pour les deux courroies crantées 14 et 15. La démultiplication est 10 indépendante des espacements entre les dents 11, 12, 18 et 19, elle est uniquement déterminée par le rapport entre le diamètre de la poulie à courroie crantée 5 ou 6 et celui de la couronne à courroie crantée 16 ou 17.  The toothed belts 14 and 15 are the same length, the toothed belt pulleys 5 and 6 have the same diameter and, likewise, the toothed belt crowns 16 and 17 have the same diameter. This ensures that the reduction between the motor shaft 3 and the steering gear 2 is identical for the two toothed belts 14 and 15. The reduction is independent of the spacings between the teeth 11, 12, 18 and 19, it is only determined by the ratio between the diameter of the toothed belt pulley 5 or 6 and that of the toothed belt crown 16 or 17.

La position de l'espacement entre les dents 11 de la 15 poulie à courroie crantée 5 est décalée d'environ une demi largeur de dent en direction périphérique par rapport à la position de l'espacement entre les dents de la poulie à courroie crantée 6. Les deux couronnes crantées 16 et 17 sont également montées sur le boîtier 20 de direction 2 en étant décalées de la même valeur l'une par rapport à l'autre.  The position of the spacing between the teeth 11 of the toothed belt pulley 5 is offset by about half a tooth width in the peripheral direction relative to the position of the spacing between the teeth of the toothed belt pulley 6 The two notched rings 16 and 17 are also mounted on the steering box 20 by being offset by the same value with respect to each other.

La figure 2 représente une variante de mode de réalisation du système de transmission proposé dans la figure 1. Une chaîne cinématique 29 est équipée d'une 25 courroie crantée 30, qui présente un espacement entre les dents 31 différent de l'espacement entre les dents de la courroie crantée 15 de la première chaîne cinématique 27.  FIG. 2 represents an alternative embodiment of the transmission system proposed in FIG. 1. A kinematic chain 29 is equipped with a toothed belt 30, which has a spacing between the teeth 31 different from the spacing between the teeth of the toothed belt 15 of the first kinematic chain 27.

En outre, une poulie à courroie crantée 32 et une couronne à courroie crantée 33 de la chaîne cinématique 30 29 possèdent un diamètre réduit par rapport aux composants correspondants 5 et 16 de la première chaîne cinématique 27.  In addition, a toothed belt pulley 32 and a toothed belt crown 33 of the kinematic chain 30 29 have a reduced diameter compared to the corresponding components 5 and 16 of the first kinematic chain 27.

L'avantage de cette disposition réside dans une plus grande facilité de montage des courroies crantées 15 et 35 30 et dans une tranquillité de fonctionnement encore améliorée du système de transmission 1.  The advantage of this arrangement lies in a greater ease of mounting the toothed belts 15 and 35 30 and in a still improved operating peace of the transmission system 1.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Système de transmission pour des entraînements de directions de véhicules automobiles comportant au 5 moins un moteur d'entraînement doté d'un arbre moteur (3) avec deux chaînes cinématiques (26, 27) qui présentent respectivement une poulie à courroie crantée (5, 6) sur l'arbre moteur (3), une couronne à courroie crantée (16, 17) sur un boîtier de direction (2) et une courroie crantée (14, 15), la courroie crantée (14, 15) reliant entre elles la poulie à courroie crantée (5, 6) et la couronne à courroie crantée (16, 17) d'une chaîne cinématique (26, 27) et les espacements entre les dents de la poulie à courroie crantée, de la couronne à 15 courroie crantée et de la courroie crantée étant identiques pour chaque chaîne cinématique, caractérisé en ce que les dentures des chaînes cinématiques (26, 27) présentent l'une par rapport à l'autre un décalage de dent. 2. Système de transmission pour directions de véhicules automobiles selon la revendication 1, caractérisé en ce que le décalage de dent des dentures des chaînes cinématiques (26, 27) l'une par rapport à l'autre s'élève environ à 0,1 à 0,9 fois la largeur de 25 dent, en particulier à - fois la largeur de dent, n n étant le nombre de chaînes cinématiques utilisées. 3. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chaînes cinématiques (26, 27) présentent l'une par rapport à l'autre des 30 espacements entre les dents différents (11/18, 12/19). 4. Dispositif d'asservissement pour directions de véhicules automobiles selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les poulies à courroie crantée (9, 32) présente sur l'arbre moteur (3) présentent des 35 diamètres différents et les couronnes à courroie crantée (16, 33) présentes sur le boîtier de direction (2) présentent des diamètres différents. 5. Dispositif d'asservissement pour directions de véhicules automobiles selon les revendications 1 à 3, 5 caractérisé en ce que pour des courroies crantées (14, 15) de même longueur, on utilise pour les chaînes cinématiques (26, 27) une courroie crantée commune, dont la largeur doit être choisie de telle sorte qu'elle est en prise avec toutes les poulies à courroie crantée (5, 10 6) ou couronnes à courroie crantée (16, 17) situées les unes à côté des autres et ses dentures sont adaptées respectivement aux largeurs des poulies à courroie crantée/couronnes crantées des chaînes cinématiques individuelles et présentent le décalage de dent choisi 15 les unes par rapport aux autres. LISTE DES REFERENCESCLAIMS 1. Transmission system for motor vehicle steering drives comprising at least one drive motor provided with a motor shaft (3) with two kinematic chains (26, 27) which respectively have a toothed belt pulley ( 5, 6) on the motor shaft (3), a toothed belt crown (16, 17) on a steering gear (2) and a toothed belt (14, 15), the toothed belt (14, 15) connecting between them the toothed belt pulley (5, 6) and the toothed belt crown (16, 17) of a kinematic chain (26, 27) and the spacings between the teeth of the toothed belt pulley, from the crown to 15 toothed belt and the toothed belt being identical for each kinematic chain, characterized in that the teeth of the kinematic chains (26, 27) have a tooth offset relative to each other. 2. Transmission system for motor vehicle directions according to claim 1, characterized in that the tooth offset of the teeth of the kinematic chains (26, 27) relative to each other amounts to approximately 0.1 at 0.9 times the width of the tooth, in particular at times the width of the tooth, nn being the number of kinematic chains used. 3. Transmission system according to claim 1, characterized in that the kinematic chains (26, 27) have, relative to each other, 30 spacings between the different teeth (11/18, 12/19). 4. Servo-control device for motor vehicle steering systems according to claims 1 to 3, characterized in that the toothed belt pulleys (9, 32) present on the motor shaft (3) have different diameters and the crowns have toothed belt (16, 33) present on the steering box (2) have different diameters. 5. Servo control device for motor vehicle directions according to claims 1 to 3, 5 characterized in that for toothed belts (14, 15) of the same length, for the kinematic chains (26, 27) a toothed belt is used common, the width of which must be chosen so that it engages all the toothed belt pulleys (5, 10 6) or toothed belt crowns (16, 17) located next to each other and its teeth are adapted respectively to the widths of the toothed belt pulleys / toothed crowns of the individual kinematic chains and have the tooth offset chosen with respect to each other. LIST OF REFERENCES 1. Système de transmission  1. Transmission system 2. Boîtier de direction2. Steering box 3. Arbre 5. Première poulie à courroie crantée 6. Deuxième poulie à courroie crantée 7. Raccord de départ 9. Surface de roulement de la première 10 courroie crantée 10. Surface de roulement de la deuxième courroie crantée 11. Espacement entre les dents de la poulie à courroie crantée 12. Espacement entre les dents de la poulie à courroie crantée 14. Première courroie crantée 15. Deuxième courroie crantée 16. Première couronne à courroie crantée 20 17. Deuxième couronne à courroie crantée 18. Espacement entre les dents de la couronne à courroie crantée 19. Espacement entre les dents de la couronne à courroie crantée 25 20. Distance 22. Axe de l'arbre moteur 23. Axe de l'arbre de direction 25. Arbre de direction 26. Première chaîne cinématique 30 27. Deuxième chaîne cinématique 29. Chaîne cinématique avec deuxième E entre les dents 30. Courroie crantée 31. Espacement entre les dents de l 35 cinématique 29 poulie à poulie à première deuxième première deuxième espacement a chaîne il 32. Poulie à courroie crantée ayant un diamètre plus faible 33. Couronne à courroie crantée ayant un diamètre plus faible3. Shaft 5. First pulley with toothed belt 6. Second pulley with toothed belt 7. Starting connection 9. Running surface of the first toothed belt 10. Running surface of the second toothed belt 11. Spacing between the teeth of the toothed belt pulley 12. Spacing between the teeth of the toothed belt pulley 14. First toothed belt 15. Second toothed belt 16. First toothed belt crown 20 17. Second toothed belt crown 18. Spacing between the teeth of the toothed belt crown 19. Spacing between the teeth of the toothed belt crown 25 20. Distance 22. Axis of the drive shaft 23. Axis of the steering shaft 25. Steering shaft 26. First kinematic chain 30 27. Second kinematic chain 29. Kinematic chain with second E between the teeth 30. Toothed belt 31. Spacing between the teeth of the kinematic 35 29 pulley to pulley at first second pre second chain spacing il 32. Toothed belt pulley having a smaller diameter 33. Toothed belt crown having a smaller diameter