FR3110153A1 - Tray Distributor - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un distributeur de plateaux (9) à partir d’une pile de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le plateau supérieur de la pile et à le transporter jusqu’à un support (8) de réception écarté de la pile au moyen d’un organe (5) de préhension, dans lequel le manipulateur comporte un bras horizontal (4) mobile le long d’une direction verticale entre une position haute et une pluralité de positions basses correspondant, chacune, à l’altitude sur la pile de chaque plateau (9) à prélever, l’organe de préhension (5) étant monté mobile le long du bras (4) entre deux positions, l’une à l’aplomb de la pile de plateaux (6) et l’autre à l’aplomb dudit support (8) de réception, ledit support (8) étant solidaire du bras mobile (4) susdit. Figure d’abrégé : Fig 1.The invention relates to a dispenser of trays (9) from a stack of the latter, comprising a manipulator able to take charge of the upper tray of the stack and to transport it to a support (8) for receiving spaced apart of the stack by means of a gripping member (5), in which the manipulator comprises a horizontal arm (4) movable along a vertical direction between a high position and a plurality of low positions each corresponding to the altitude on the stack of each tray (9) to be picked, the gripping member (5) being mounted so as to move along the arm (4) between two positions, one directly above the stack of trays (6 ) and the other plumb with said support (8) for receiving, said support (8) being integral with the aforesaid movable arm (4). Abstract Figure: Fig 1.
Description
La présente invention concerne un distributeur de plateaux, pour cantines, restaurants d’entreprises, restauration rapide en libre-service…The present invention relates to a tray dispenser, for canteens, company restaurants, self-service fast food, etc.
ARRIERE PLAN DE L’INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION
Dans la plupart des lieux de restauration rapide, il existe des plateaux qui permettent au consommateur de rassembler les produits qu’il a choisi de consommer, les instruments utiles à cette consommation et de transporter ces objets du lieu de leur exposition au lieu de leur consommation.In most fast food places, there are trays that allow the consumer to collect the products he has chosen to consume, the instruments useful for this consumption and to transport these objects from the place of their display to the place of their consumption. .
Les plateaux sont le plus souvent mis à disposition du consommateur sous forme d’une pile au début d’un cheminement. A la fin de ce cheminement le consommateur passe devant une caisse où il procède au paiement des produits emportés.The trays are most often made available to the consumer in the form of a stack at the start of a journey. At the end of this process, the consumer passes in front of a checkout where he pays for the products taken away.
Pour ce qui concerne le cas particulier de certaines cantines scolaires notamment, la délivrance du plateau constitue le « reçu » d’un paiement a priori. Aussi dans ce cas, le plateau n’est pas à la libre disposition du consommateur mais est délivré à ce dernier s’il a acquitté le prix de son repas.With regard to the particular case of certain school canteens in particular, the delivery of the tray constitutes the "receipt" of an a priori payment. Also in this case, the tray is not freely available to the consumer but is delivered to the latter if he has paid the price of his meal.
Cette manière de procéder, qui possède de nombreux avantages en termes de coût de personnel, requiert des distributeurs de plateaux qui sont des automates déclenchés par le paiement du prix.This way of proceeding, which has many advantages in terms of personnel costs, requires tray distributors which are automatons triggered by the payment of the price.
Les plateaux sont donc délivrés au consommateur par cet automate, à partir d’une pile de plateaux qui n’est accessible qu’au personnel de restauration. L’automate prélève le plateau supérieur de la pile et le libère dans le lieu d’utilisation.The trays are therefore delivered to the consumer by this automaton, from a stack of trays which is only accessible to catering staff. The automaton picks up the top tray from the stack and releases it to the place of use.
Ce type de machines est illustré notamment par les documents FR 3.043.667 et FR 3.058.667.This type of machine is illustrated in particular by the documents FR 3,043,667 and FR 3,058,667.
La présente invention est une variante de réalisation de ces mécanismes dont les avantages sont plus de simplicité et robustesse mais aussi plus de sécurité pour l’usager.The present invention is an alternative embodiment of these mechanisms, the advantages of which are greater simplicity and robustness, but also greater safety for the user.
C’est dans cet esprit que l’invention a été conçue.It is in this spirit that the invention was conceived.
OBJET DE L’INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION
A cet effet, la présente invention concerne un distributeur de plateaux à partir d’une pile de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le plateau supérieur de la pile et à le transporter jusqu’à un support de réception écarté de la pile au moyen d’un organe de préhension, caractérisé en ce que le manipulateur comporte un bras horizontal mobile le long d’une direction verticale entre une position haute et une pluralité de positions basses correspondant, chacune, à l’altitude sur la pile du plateau à prélever, l’organe de préhension étant monté mobile le long du bras entre deux positions, l’une à l’aplomb de la pile de plateaux et l’autre à l’aplomb dudit support de réception, ledit support étant solidaire du bras mobile susdit.To this end, the present invention relates to a dispenser of trays from a stack of the latter, comprising a manipulator able to take charge of the upper tray of the stack and to transport it to a receiving support spaced from the stack by means of a gripping member, characterized in that the manipulator comprises a horizontal arm movable along a vertical direction between a high position and a plurality of low positions each corresponding to the altitude on the stack of the tray to be picked up, the gripping member being mounted so as to move along the arm between two positions, one directly above the stack of trays and the other directly below the said receiving support, the said support being fixed to the aforesaid mobile arm.
Le manipulateur est logé dans un carter ouvert sur sa face arrière de telle sorte qu’il peut accueillir et emprisonner un chariot chargé de plateaux amené par le personnel de restauration et présentant sur sa face avant une fente de délivrance des plateaux à l’usager qui se trouve dans la prolongation d’un support de réception fixe, solidaire de l’appareil.The manipulator is housed in a casing open on its rear face so that it can accommodate and imprison a trolley loaded with trays brought by the catering staff and having on its front face a slot for issuing the trays to the user which is located in the extension of a fixed reception support, integral with the device.
Le support de réception mobile solidaire du bras ainsi que le support de réception fixe solidaire du châssis sont tous les deux inclinés vers le bas depuis l’arrière de l’appareil et indexés en hauteur de telle sorte que lors de la délivrance du plateau, leurs plans d’inclinaison coïncident pour permettre le glissement du plateau du support mobile vers le support fixe jusqu’à la fente de délivrance à l’usager.The mobile receiving support secured to the arm and the fixed receiving support secured to the chassis are both inclined downwards from the rear of the device and indexed in height so that when the tray is issued, their planes of inclination coincide to allow sliding of the plate from the mobile support towards the fixed support as far as the slot for issuing to the user.
Afin de permettre un glissement aisé du plateau sur les deux supports, des organes de roulement ou de glissement en saillie de ces supports forment des points d’appui du plateau.In order to allow easy sliding of the tray on the two supports, rolling or sliding members projecting from these supports form support points for the tray.
Ce deuxième support de réception permet d’éloigner l’usager de tout mécanisme inhérent à la distribution du plateau. De ce fait, l’invention présente une sécurité accrue.This second reception support keeps the user away from any mechanism inherent in the distribution of the tray. As a result, the invention has increased security.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description donnée ci-après d’un exemple de réalisation de l’invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description given below of an embodiment of the invention.
Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels :Reference will be made to the attached drawings in which:
Les éléments identiques représentés dans les figures portent des références identiques.Identical elements shown in the figures bear identical references.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A la figure 1 on a représenté le manipulateur du distributeur de plateaux de l’invention en position de saisie du plateau. Ce dernier comprend un ascenseur 1 mobile verticalement (A et B) commandé par une bande d’entraînement le long de glissières 2, 3.In Figure 1, the manipulator of the tray dispenser of the invention is shown in the tray gripping position. The latter comprises a vertically movable elevator 1 (A and B) controlled by a drive belt along slideways 2, 3.
Cet ascenseur 1 entraîne un bras horizontal 4 le long duquel un moyen de préhension 5 peut être déplacé (C et D) entre deux positions. De manière préférée, le moyen de préhension 5 est une ventouse à dépression. L’une des deux positions de ce moyen de préhension 5 est à l’aplomb d’une pile de plateaux 6 portée par un chariot 7. L’autre position est à l’aplomb d’un support de réception 8 solidaire de l’ascenseur 1. Ce support présente une surface de réception inclinée sur l’horizontale d’un angle α de sorte que le bord inférieur 8a de ce support soit le plus éloigné de la pile de plateaux 6. La surface de réception du support 8 présente des organes de type galets ou patins de glissement qui permettent, au plateau 9 qu’il reçoit, de glisser vers le bord 8a.This elevator 1 drives a horizontal arm 4 along which a gripping means 5 can be moved (C and D) between two positions. Preferably, the gripping means 5 is a suction cup. One of the two positions of this gripping means 5 is plumb with a stack of trays 6 carried by a carriage 7. The other position is plumb with a receiving support 8 secured to the elevator 1. This support has a receiving surface inclined to the horizontal by an angle α so that the lower edge 8a of this support is farthest from the stack of trays 6. The receiving surface of the support 8 has bodies of the roller type or sliding pads which allow the plate 9 which it receives to slide towards the edge 8a.
A la figure 2, le manipulateur est en position de délivrance du plateau. L’ascenseur 1 a alors atteint une hauteur définie de telle sorte que le plan d’inclinaison de son support de réception 8 coïncide avec celui d’un support de réception fixe 10, solidaire du châssis de l’appareil. Ce support fixe 10 comporte aussi des organes du type galets ou patins de glissement afin de permettre le glissement du plateau 9 sur sa surface ainsi que des butées 11 pour stopper ce dernier.In Figure 2, the manipulator is in the tray delivery position. The elevator 1 has then reached a height defined such that the plane of inclination of its receiving support 8 coincides with that of a fixed receiving support 10, integral with the frame of the device. This fixed support 10 also comprises members of the roller type or sliding pads in order to allow the sliding of the plate 9 on its surface as well as abutments 11 to stop the latter.
En fonctionnement, au début d’un cycle, le manipulateur est en position de délivrance du plateau. Dès que le paiement a été réalisé par l’usager, la ventouse de préhension 5 libère le plateau 9 qui tombe sur le récepteur 8, glisse jusqu’au récepteur fixe 10 et y est stoppé par la butée 11. L’usager peut alors se saisir du plateau. Par des moyens moteurs appropriés appartenant au bras 4, la ventouse de préhension 5 est alors déplacée à l’autre extrémité du bras, à l’aplomb de la pile de plateaux 6. Une fois cette position atteinte, l’ascenseur 1 coulisse le long des glissières 2 et 3, entraînant le bras 4 qui est ainsi descendu jusqu’à porter la ventouse de préhension 5 au contact du plateau supérieur de la pile. De manière connue, des capteurs associés à une logique de commande des mouvements du bras 4 et à la connexion de la ventouse 5 à une source de vide, permettent à la ventouse de prendre en charge ce plateau supérieur. Une fois la saisie effectuée, l’ascenseur 1 remonte en position haute puis la ventouse de préhension est entrainée à l’autre extrémité du bras 4 pour retrouver sa position initiale.In operation, at the start of a cycle, the manipulator is in the tray delivery position. As soon as the payment has been made by the user, the gripping suction cup 5 releases the plate 9 which falls on the receiver 8, slides to the fixed receiver 10 and is stopped there by the stop 11. The user can then seize from the platter. By suitable motor means belonging to the arm 4, the gripping suction cup 5 is then moved to the other end of the arm, directly above the stack of trays 6. Once this position has been reached, the elevator 1 slides along slides 2 and 3, driving the arm 4 which is thus lowered to bring the gripping suction cup 5 into contact with the upper plate of the stack. In known manner, sensors associated with a control logic for the movements of the arm 4 and with the connection of the suction cup 5 to a vacuum source, allow the suction cup to support this upper plate. Once the grip has been made, the elevator 1 goes back to the high position then the gripping suction cup is driven to the other end of the arm 4 to return to its initial position.
A la figure 3 le manipulateur de plateaux est logé dans un carter 12. La face arrière 13 de ce carter est ouverte de manière à accueillir un chariot 7 portant une pile de plateaux 6. La face avant 14 est tournée vers l’usager et est pourvue d’une fente 15 par laquelle ce dernier peut se saisir du plateau 9.In FIG. 3, the tray manipulator is housed in a casing 12. The rear face 13 of this casing is open so as to accommodate a carriage 7 carrying a stack of trays 6. The front face 14 faces the user and is provided with a slot 15 through which the latter can grasp the plate 9.
Par rapport aux dispositifs connus, le fait d’avoir relié le support de réception des plateaux à l’ascenseur de manœuvre verticale du bras horizontal simplifie grandement les moyens à mettre en œuvre pour assurer les différents mouvements nécessaires à la délivrance des plateaux et leurs moyens de commande.Compared to known devices, the fact of having connected the support for receiving the trays to the vertical maneuvering elevator of the horizontal arm greatly simplifies the means to be implemented to ensure the various movements necessary for the delivery of the trays and their means control.
Les mouvements indépendants sont réduits de manière optimale, ce qui simplifie les mécanismes de synchronisation et rend la maintenance de ce distributeur beaucoup plus légère.Independent movements are optimally reduced, which simplifies the synchronization mechanisms and makes the maintenance of this dispenser much lighter.
La présence d’un support de réception fixe, assurant la délivrance du plateau à l’usager, permet d’écarter tout mécanisme de ce dernier et assure une plus grande sécurité à l’appareil.The presence of a fixed reception support, ensuring the delivery of the tray to the user, makes it possible to exclude any mechanism from the latter and ensures greater safety for the device.
Le carter comporte également, accessibles de l’extérieur, les moyens du dialogue entre l’usager et le distributeur et les moyens d’intervention d’un technicien au niveau des organes moteurs.The housing also includes, accessible from the outside, the means of dialogue between the user and the distributor and the means of intervention of a technician at the level of the engine components.
L’invention couvre toute variante du mode de réalisation décrit ci-dessus qui demeure couverte par les revendications.The invention covers any variant of the embodiment described above which remains covered by the claims.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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| FR2004778A FR3110153B1 (en) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | Tray Dispenser |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2004778 | 2020-05-14 | ||
| FR2004778A FR3110153B1 (en) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | Tray Dispenser |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR3110153A1 true FR3110153A1 (en) | 2021-11-19 |
| FR3110153B1 FR3110153B1 (en) | 2022-04-15 |
Family
ID=72801539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR2004778A Active FR3110153B1 (en) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | Tray Dispenser |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Citations (5)
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| FR3043667A1 (en) | 2015-11-16 | 2017-05-19 | Jean Ferras | DISPENSER OF TRAYS |
| FR3058667A1 (en) | 2016-11-14 | 2018-05-18 | Jean Ferras | DISPENSER OF TRAYS |
-
2020
- 2020-05-14 FR FR2004778A patent/FR3110153B1/en active Active
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| FR3043667A1 (en) | 2015-11-16 | 2017-05-19 | Jean Ferras | DISPENSER OF TRAYS |
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