FR3043667A1 - DISPENSER OF TRAYS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un Distributeur de plateaux (5) à partir d'une pile (4) de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le dernier plateau de la pile et à le transporter jusqu'à l'endroit de son prélèvement, caractérisé en ce que le manipulateur comporte un bras extensible (6) le long d'une direction verticale , portant un moyen de préhension (9) à son extrémité inférieure mobile entre une position haute et une pluralité de positions basses correspondant chacune à la position sur la pile (4) de chaque plateau (5a) à prélever, activé en position basse et désactivé en position haute et une cloison (14) à deux vantaux (14a, 14b) battants au voisinage de sa position haute de sorte que chaque vantail s'efface au passage ascendant d'un plateau (5a) et retombe après ce passage sous l'effet de la gravité dans une position basse, sensiblement transversale au trajet ascendant de chaque plateau pour en constituer le support au moins temporaire lorsque le moyen de préhension (9) est désactivé.The invention relates to a tray dispenser (5) from a stack (4) thereof, comprising a manipulator adapted to take care of the last tray of the stack and to transport it to the place of its sampling, characterized in that the manipulator comprises an extensible arm (6) along a vertical direction, carrying a gripping means (9) at its lower end movable between a high position and a plurality of low positions each corresponding to the position on the stack (4) of each plate (5a) to be taken, activated in the low position and deactivated in the high position and a partition (14) with two wings (14a, 14b) flapping in the vicinity of its upper position so that each leaf disappears in the ascending passage of a plate (5a) and falls after this passage under the effect of gravity in a low position, substantially transverse to the upward path of each tray to form the support at least temporary during that the gripping means (9) is deactivated.
Description
La présente invention concerne un distributeur de plateaux, pour cantines, restaurants d'entreprises, restauration rapide en libre-service....The present invention relates to a tray dispenser, for canteens, company restaurants, fast food self service.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION
Dans la plupart des lieux de restauration rapide, il existe des plateaux qui permettent au consommateur de rassembler les produits qu'il a choisi de consommer et les instruments utiles à cette consommation et de transporter ces objets du lieu de leur exposition au lieu de leur consommation .In most fast food places, there are trays that allow the consumer to collect the products he has chosen to consume and the instruments useful for this consumption and to transport these objects from the place of their exhibition to the place of their consumption. .
Les plateaux sont le plus souvent mis à disposition du consommateur sous forme d'une pile au début d'un cheminement. A la fin de ce cheminement le consommateur passe devant une caisse où il procède au paiement des produits emportésThe trays are most often made available to the consumer in the form of a stack at the beginning of a path. At the end of this journey the consumer goes to a cashier where he proceeds to the payment of the products carried
Pour ce qui concerne le cas particulier de certaines cantines scolaires notamment, la délivrance du plateau constitue le « reçu » d'un paiement a priori. Aussi dans ce cas, le plateau n'est pas à la libre disposition du consommateur mais est délivré à ce dernier s'il a acquitté le prix de son repas.With regard to the particular case of certain school canteens in particular, the delivery of the plateau constitutes the "receipt" of a prior payment. Also in this case, the tray is not at the disposal of the consumer but is issued to the latter if he has paid the price of his meal.
Cette manière de procéder qui possède de nombreux avantages en termes de coût de personnel requiert des distributeurs de plateaux qui sont des automates déclenchés par le paiement du prix.This way of proceeding which has many advantages in terms of personnel cost requires distributors of trays which are automatons triggered by the payment of the price.
Les plateaux sont donc délivrés au consommateur par cet automate, à partir d'une pile de plateaux qui n'est accessible qu'au personnel de restauration. L'automate prélève le plateau supérieur de la pile et le libère dans un lieu de prélèvement. L'un des problèmes les plus souvent rencontrés dans ce type d'installation est la panne de l'automate. Il s'ensuit toute une procédure de secours qui oblige de mobiliser du personnel pour délivrer à la main les plateaux après avoir encaissé le prix ou débité une carte prépayée.The trays are therefore delivered to the consumer by this controller, from a stack of trays that is only accessible to catering staff. The controller picks up the top plate of the stack and releases it into a pickup location. One of the most common problems with this type of installation is the failure of the controller. It follows a whole procedure of rescue which obliges to mobilize staff to deliver by hand the trays after having cashed the price or debited a prepaid card.
Pour limiter les occasions de pannes, il est nécessaire de disposer d'un distributeur le plus simple possible, c'est-à-dire qui mette en œuvre une motorisation la plus légère possible. C'est dans cet esprit que l'invention a été conçue.To limit the opportunities for breakdowns, it is necessary to have a distributor as simple as possible, that is to say, who implement a motorization as light as possible. It is in this spirit that the invention has been conceived.
OBJET DE L'INVENTION A cet effet, la présente invention concerne un distributeur de plateaux à partir d'une pile de ces derniers, comportant un manipulateur apte à prendre en charge le dernier plateau de la pile et à le transporter jusqu'à l'endroit de son prélèvement, caractérisé en ce que le manipulateur comporte un bras extensible le long d'une direction verticale, portant un moyen de préhension à son extrémité inférieure mobile entre une position haute et une pluralité de positions basses correspondant chacune à la position sur la pile de chaque plateau à prélever, activé en position basse et désactivé en position haute et une cloison à deux vantaux battants au voisinage de sa position haute de sorte que chaque vantail s'efface au passage ascendant d'un plateau et retombe après ce passage sous l'effet de la gravité dans une position basse, sensiblement transversale au trajet ascendant de chaque plateau pour en constituer le support, au moins temporaire, lorsque le moyen de préhension est désactivé.OBJECT OF THE INVENTION To this end, the present invention relates to a tray dispenser from a stack of the latter, comprising a manipulator adapted to take charge of the last tray of the stack and to transport it to the location of its removal, characterized in that the manipulator comprises an extensible arm along a vertical direction, carrying a gripping means at its lower end movable between a high position and a plurality of low positions each corresponding to the position on the stack of each plate to be taken, activated in the low position and deactivated in the high position and a partition with two swinging leaves in the vicinity of its high position so that each leaf is erased at the ascending passage of a plateau and falls after this passage under the effect of gravity in a low position, substantially transverse to the upward path of each tray to form the support, at least temporary, during that the gripping means is deactivated.
Les deux vantaux sont écartés en position basse d'une distance au moins égale à l'encombrement du bras extensible et du moyen de préhension.The two leaves are spaced in the lower position by a distance at least equal to the size of the extensible arm and the gripping means.
Chaque vantail est retenu dans sa position basse par une butée pourvue d'un amortisseur.Each leaf is held in its lower position by a stop provided with a damper.
Chaque vantail porte sur sa face supérieure une série d'organes de roulement sur lesquels chaque plateau repose lorsqu'il est lâché par l'organe de préhension.Each leaf carries on its upper face a series of rolling members on which each plate rests when it is released by the gripping member.
Les organes de roulement sont contenus dans un plan incliné formant une pente d'évacuation de chaque plateau en direction de l'endroit de prélèvement.The rolling members are contained in an inclined plane forming a discharge slope of each plate towards the sampling location.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de préhension est une ventouse à dépression commandée. Une réalisation possible du bras télescopique est un pantographe associé à un vérin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention.In a preferred embodiment of the invention, the gripping means is a controlled vacuum suction cup. A possible embodiment of the telescopic arm is a pantograph associated with a jack. Other features and advantages of the invention will emerge from the description given below of an exemplary embodiment of the invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre par une vue en perspective, un distributeur selon l'invention par un schéma fonctionnel, dans un premier état, - la figure 2 illustre par une vue de côté le distributeur de la figure 1 dans un deuxième état, - la figure 3 illustre par une même vue que la figure 2 un troisième état du distributeur et - la figure 4 est une vue d'un quatrième état de ce dernier.Reference is made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 illustrates in a perspective view, a dispenser according to the invention in a functional diagram, in a first state - - Figure 2 illustrates by a side view the dispenser FIG. 1 in a second state; FIG. 3 illustrates by a single view that FIG. 2 a third state of the dispenser; and FIG. 4 is a view of a fourth state of the latter.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Aux figures et principalement à la figure 1, le distributeur de plateaux selon l'invention représenté comporte un bâti extérieur comprenant deux structures latérales 1 et 2 entretoisées en partie supérieure par des traverses 3a et 3b. En partie inférieure, ces structures sont également entretoisées si nécessaire par tout moyen, non représenté, adapté à permettre l'introduction d'une pile 4 de plateaux 5 entre elles. Cet entretoisement peut être une plaque de base, une semelle ou une ou plusieurs traverses situées sur un côté du bâti opposé à celui par lequel la pile 4 de plateaux 5 est introduite dans le bâti, soit manuellement soit sur un plateau roulant appartenant par exemple à un chariot non représenté.In the figures and mainly in Figure 1, the tray dispenser according to the invention shown comprises an outer frame comprising two side structures 1 and 2 bridged in the upper part by cross members 3a and 3b. In the lower part, these structures are also bridged if necessary by any means, not shown, adapted to allow the introduction of a stack 4 trays 5 between them. This bracing may be a base plate, a sole or one or more sleepers located on one side of the frame opposite to that by which the stack 4 of trays 5 is introduced into the frame, either manually or on a roller tray belonging for example to a carriage not shown.
Les traverses supérieures 3a et 3b forment le support pour un bras télescopique vertical 6 et qui peut s'étendre ou se raccourcir dans l'axe de la colonne de plateaux. Dans le mode représenté, ce bras est formé par un pantographe 7 et un vérin 8 qui lui est associé de manière connue pour qu'une rentrée de la tige de ce vérin provoque une rétraction du pantographe vers le haut tandis qu'une sortie de la tige en provoque l'extension.The upper rails 3a and 3b form the support for a vertical telescopic arm 6 and which can extend or shorten in the axis of the column of trays. In the embodiment shown, this arm is formed by a pantograph 7 and a jack 8 which is associated with it in a known manner so that a retraction of the rod of this jack causes a retraction of the pantograph upwards while an output of the stem causes the extension.
Le bras télescopique est équipé à son extrémité libre d'un moyen de préhension 9 représenté aux figures sous la forme d'une ventouse d'aspiration commandée.The telescopic arm is equipped at its free end with a gripping means 9 shown in the figures in the form of a suction sucker controlled.
On a représenté schématiquement une pompe à vide 10 reliée à la ventouse 9 par un tube 11 et un distributeur 12 qui autorise la mise à l'air libre de la chambre de la ventouse quand le bras est dans sa longueur minimale (état repéré par tout moyen connu tel que contacteur, détecteur de position, ...) .There is shown schematically a vacuum pump 10 connected to the suction cup 9 by a tube 11 and a distributor 12 which allows the venting of the chamber of the suction cup when the arm is in its minimum length (state identified by any known means such as contactor, position detector, ...).
Le vérin 8, associé au pantographe 7, est par exemple, un vérin pneumatique relié à une source de gaz comprimé qui pourrait être par exemple une nourrice formée par l'une (ou les deux) structures latérales du bâti, prévues à cet effet tubulaires et communicantes. Un dispositif de compression simple 13 assure la mise à niveau de la nourrice au fur et à mesure de la consommation. La commande de la sortie ou de la rentrée de la tige du vérin 8, donc son alimentation à double effet, est assurée par tout automatisme approprié et connu (pour ajuster la course du bras en fonction de la hauteur de la pile de plateaux qui se trouve sous la ventouse 9 et qui par nature, n'est pas constante) qui agit (voir les flèches A et B) sur un distributeur pneumatique.The jack 8, associated with the pantograph 7, is for example a pneumatic cylinder connected to a source of compressed gas which could be for example a nurse formed by one (or both) side structures of the frame, provided for this tubular purpose and communicating. A simple compression device 13 ensures the leveling of the nanny as and when consumption. The control of the output or the retraction of the rod of the jack 8, thus its double-acting power supply, is ensured by any appropriate and known automatism (to adjust the stroke of the arm according to the height of the pile of trays which found under the suction cup 9 and which by nature is not constant) which acts (see arrows A and B) on a pneumatic distributor.
Le distributeur de plateau de l'invention possède une cloison supérieure 14 formée de deux vantaux 14a et 14b qui chacun est respectivement articulé à la structure latérale correspondante, autour d'un axe horizontal 15 et 16 dont la dimension perpendiculaire à ces axes est inférieure à la moitié de la distance qui les sépare de manière que cette cloison ne soit que partielle pour que le bras télescopique et la ventouse puisse toujours évoluer librement entre les vantaux. La largeur maximale d de l'espace qui sépare les vantaux, lorsque ceux-ci sont horizontaux, est inférieure à la dimension D d'un plateau 5 prise perpendiculairement aux axes 15 et 16 ou même, à la plus petite des deux dimensions d'un plateau, ce qui permet de s'affranchir de l'orientation de la pile dans le distributeur.The tray dispenser of the invention has an upper partition 14 formed of two leaves 14a and 14b which are respectively articulated to the corresponding lateral structure, about a horizontal axis 15 and 16 whose dimension perpendicular to these axes is less than half of the distance between them so that this partition is only partial so that the telescopic arm and the suction cup can always move freely between the leaves. The maximum width d of the space separating the leaves, when these are horizontal, is less than the dimension D of a plate 5 taken perpendicularly to the axes 15 and 16 or even to the smaller of the two dimensions of a tray, which eliminates the orientation of the battery in the dispenser.
On notera que les vantaux reposent en position horizontale sur des butées 17 et 18 limitant ainsi leur débattement vers le bas, notamment sous l'effet de la gravité sans interdire leur débattement vers le haut. De manière préférée, ces butées seront garnies ou associées à un matériau amortisseur qui encaissera coups et bruits lors de la retombée de ces vantaux ayant pivoté vers le haut. On peut également mettre en œuvre des amortisseurs séparés 19a, 19b, qui freinent la retombée des vantaux sans entraver leur débattement vers le haut.Note that the leaves rest in horizontal position on stops 17 and 18 thus limiting their movement downwards, especially under the effect of gravity without prohibiting their movement upwards. Preferably, these stops will be lined or associated with a damping material that will cash strokes and noises during the fallout of these wings that pivoted upwards. It is also possible to implement separate dampers 19a, 19b, which brake the fallout of the leaves without hindering their upward movement.
Ainsi, lorsqu'un plateau traverse la cloison dans le sens ascendant, les vantaux sont soulevés autour de leur articulation et retombent sous leur propre poids, ils sont immobilisés par les butées en position horizontale.Thus, when a plate crosses the wall in the upward direction, the leaves are raised around their articulation and fall under their own weight, they are immobilized by the stops in horizontal position.
Chaque vantail possède un rebord 20a, 20b replié à l'équerre vers le haut et dont le bord libre est en pente descendante en direction de la face du bâti qui est tournée vers la zone de prélèvement du plateau (en avant de la figure 1) .Each leaf has a rim 20a, 20b folded upwardly with the bracket whose free edge is downwardly sloping towards the face of the frame which is turned towards the picking area of the tray (in front of FIG. 1) .
Chaque rebord comporte un jeu de galets 21a et 21b, faisant partiellement saillie au-delà du bord libre des rebords, offrant ainsi une piste de roulement pour les plateaux qui viendront reposer sur ces galets.Each flange comprises a set of rollers 21a and 21b, partially projecting beyond the free edge of the flanges, thus providing a rolling track for the trays that will rest on these rollers.
En fonctionnement, le distributeur opère de la manière suivante.In operation, the distributor operates as follows.
Après la mise en place d'une pile 4 de plateaux 5 sous le bras télescopique 6, supportée ou non par un chariot, la lecture d'une carte d'utilisateur commande au moyen d'une électronique appropriée l'alimentation du vérin 8 dans le sens de la sortie de sa tige et de l'extension du pantographe. Quand le préhenseur 9 arrive au contact du plateau 5a supérieur de la pile (information délivrée au système de commande par un détecteur de contact ou de proximité) le vide est établi dans la ventouse et le plateau 5a est collé à la ventouse 9.Dans le même temps, à une temporisation près, l'alimentation du vérin 8 est inversée et le bras se raccourcit et le plateau 5a remonte en direction de la cloison 14 et soulève les vantaux 14a et 14b (figure 2). La poursuite de l'élévation du plateau permet aux vantaux d'échapper au plateau et de retomber en appui sur les butées 17 et 18. Cette retombée sera de préférence amortie par tout moyen approprié, installé entre chaque vantail et le bâti et notamment un amortisseur à gaz 19a, 19b, bien connus pour cette fonction, afin de réduire au maximum le bruit du contact des vantaux sur les butées.After the installation of a stack 4 of trays 5 under the telescopic arm 6, supported or not by a trolley, the reading of a user card controls by means of an appropriate electronics the supply of the jack 8 in the direction of the exit of its stem and the extension of the pantograph. When the gripper 9 comes into contact with the top plate 5a of the stack (information supplied to the control system by a contact or proximity sensor) the vacuum is established in the suction cup and the plate 5a is glued to the suction cup 9.In the At the same time, with a time delay, the supply of the jack 8 is reversed and the arm is shortened and the plate 5a goes up towards the partition 14 and raises the leaves 14a and 14b (Figure 2). Continued raising of the plate allows the leaves to escape the plate and fall back on the abutments 17 and 18. This fallout will preferably be damped by any appropriate means, installed between each leaf and the frame and including a damper gas 19a, 19b, well known for this function, to minimize the noise of the contact of the leaves on the stops.
La course ascendante du plateau étant achevée (figure 3) , les vantaux retombés, la chambre de la ventouse 9 est placée en communication avec l'atmosphère et le plateau 5a s'en détache pour retomber sur les galets 21a et 21b. Le plateau 5a est évacué, comme illustré par la figure 4, du fait de la pente du plan des galets et le distributeur est prêt pour un nouveau cycle de dépilage à la détection d'une nouvelle demande d'utilisateur.The upward movement of the plate being completed (Figure 3), the leaves dropped, the chamber of the suction pad 9 is placed in communication with the atmosphere and the plate 5a is detached to fall on the rollers 21a and 21b. The tray 5a is evacuated, as shown in FIG. 4, because of the slope of the plane of the rollers and the dispenser is ready for a new unstacking cycle upon detection of a new user request.
Le mode de réalisation décrit ci-dessus souffre de nombreuses variantes qui ne s'écartent pas de l'invention. Ces variantes concernent principalement les énergies mises en œuvre pour assurer la cinématique du cycle de fonctionnement. On peut ainsi n'utiliser qu'une pompe à vide dont l'aspiration est reliée à une nourrice de vide avantageusement formée par les structures latérales tubulaires 1 et/ou 2 du bâti. La chambre de la ventouse est reliée en permanence à cette nourrice de dépression et la chambre à dépression de la ventouse est, au repos en début de cycle, fermée par un plateau. Le bras télescopique est dans son état le plus court et le plateau est situé au-dessus de la cloison 14. Quand une requête de plateau est présentée au système de gestion de l'ensemble, la chambre est mise à l'atmosphère et le plateau est lâché pour tomber sur la cloison et glisser sur les galets 21a et 21b. Le plateau est donc évacué du distributeur. C'est alors que débute un cycle de dépilage. Le bras s'étend vers le bas. Dans ce cas particulier, cette extension est obtenue en mettant une chambre du vérin en dépression. Au contact du plateau supérieur de la pile, la ventouse est réactivée et l'alimentation en vide du vérin est inversée, le plateau est alors remonté au-dessus de la cloison 24, en attente d'une nouvelle requête.The embodiment described above suffers from many variations that do not depart from the invention. These variants mainly concern the energies used to ensure the kinematics of the operating cycle. It is thus possible to use only a vacuum pump whose suction is connected to a vacuum feeder advantageously formed by the tubular side structures 1 and / or 2 of the frame. The chamber of the suction cup is permanently connected to the vacuum nurse and the vacuum chamber of the suction cup is, at rest at the beginning of the cycle, closed by a tray. The telescopic arm is in its shortest state and the tray is located above the partition 14. When a tray request is presented to the management system of the assembly, the chamber is vented and the tray is dropped to fall on the partition and slide on the rollers 21a and 21b. The tray is removed from the dispenser. It is then that an unstacking cycle begins. The arm extends down. In this particular case, this extension is obtained by putting a chamber of the jack in depression. In contact with the upper plate of the battery, the suction cup is reactivated and the vacuum supply of the cylinder is reversed, the plate is then raised above the partition 24, waiting for a new request.
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