FR2557332A1 - Method and apparatus for dispensing bottles - Google Patents

Abstract

According to the principle of the method, the bottles are brought in in a rotating barrel with step-by-step movement and the bottles immobilised in a barrel are measured by virtue of feeler means integral with means for sending pulses as a function of a movement, the latter being connected to calculation and control means. The apparatus essentially comprises, within its housing: means of conveying the bottles of the step-by-step barrel type; means of identification of the bottles with a feeler which is integral with a means of sending pulses as a function of a movement; means of monitoring the weight of the bottles; means of routing the latter; calculation and control means with a memory as well as data display and totalling.

Description

La présente invention concerne d'une façon générale les procédes et appareils pour la déconsignation de récipients alimentaires, et plus particulièrement un procédé et un appareil pour recueillir, identifier, trier et stocker des bouteilles vides. The present invention relates generally to methods and apparatuses for the de-designation of food containers, and more particularly to a method and an apparatus for collecting, identifying, sorting and storing empty bottles.

On connait des appareils pour la déconsignation automatique de bouteilles vides, qui permettent d'effectuer toutes les opérations de déconsignation (identification, totalisation, délivrance d'un ticket, etc.) de maniere intégralement automatisée, sans intervention humaine, avec en conséquence un coût considérablement réduit. There are known devices for the automatic disconnection of empty bottles, which make it possible to carry out all the operations of disconnection (identification, totalization, issue of a ticket, etc.) in a fully automated manner, without human intervention, with consequently a cost. considerably reduced.

On connait en particulier par le brevet français nO 2 475 424 et par son certificat d'addition n" 2 488 156 un procédé et un appareil d'identification de bouteilles qui font appel à une source lumineuse et à des moyens photodétecteurs, entre lesquels on fait passer les bouteilles, la sortie des moyens photodétecteurs étant reliée à un calculateur approprié. Cependant ce type de mesure pour identification est désavantageux en ce que la bouteille est en mouvement pendant ladite mesure, au détriment de la fiabilité et de la précision de celle-ci. En outre de grandes difficultés sont rencontrées lors de la présence sur la bouteille mesurée d'étiquettes, d'un bouchon, etc, ou lorsque l'atmosphère ambiante conduit à des diffractions indésirables. Enfin l'appareil décrit dans ces deux documents est relativement complexe et onéreux. We know in particular by French patent No. 2,475,424 and by its certificate of addition No. 2,488,156 a process and an apparatus for identifying bottles which use a light source and photodetector means, between which passes the bottles, the output of the photodetector means being connected to an appropriate computer. However, this type of measurement for identification is disadvantageous in that the bottle is in motion during said measurement, to the detriment of the reliability and the accuracy of this one. In addition, great difficulties are encountered during the presence on the measured bottle of labels, of a stopper, etc., or when the ambient atmosphere leads to undesirable diffractions. Finally, the apparatus described in these two documents is relatively complex and expensive.

On connaît encore des appareils analogues, mais dans lesquels la source lumineuse est une source de rayonnement laser, la détection étant effectuée par fibres optiques. Cependant les problèmes mentionnés ci-dessus ne sont pas résolus. Analogous devices are also known, but in which the light source is a source of laser radiation, the detection being carried out by optical fibers. However, the problems mentioned above are not resolved.

La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur et à proposer un procédé qui soit simple et d'une grande fiabilité. The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art and to propose a method which is simple and of high reliability.

A cet effet la présente invention concerne un procedé pour la déconsignation de bouteilles, caractérisé en ce qu'on achemine les bouteilles dans un barillet rotatif à déplacement pas à pas et en ce que l'on mesure les bouteilles, immobilisées dans ledit barillet, grâce à des moyens palpeurs solidaires de moyens d'émission d'impulsions en fonction d'-un déplacement, raccordés à des moyens de calcul et de commande. To this end, the present invention relates to a process for the disconnection of bottles, characterized in that the bottles are conveyed in a rotary barrel with stepwise movement and in that the bottles are measured, immobilized in said barrel, thanks to feeler means integral with means for emitting pulses as a function of a displacement, connected to calculation and control means.

L'invention concerne également un appareil pour la déconsignation de bouteilles, du type comprenant des moyens de convoyage desdi tes bouteilles d'une entrée vers au moins une sortie et, entre l'entrée et la sortie, des moyens d'identification desdites bouteilles reliés à des moyens de calcul et de commande, caractérisé en ce que les moyens de convoyage comprennent un barillet rotatif à déplacement pas à pas, et en ce que les moyens d'identification comprennent au moins un palpeur solidaire d'un moyen d'émission d'impulsions en fonction d'un déplacement. The invention also relates to an apparatus for deconsigning bottles, of the type comprising means for conveying said bottles from an inlet to at least one outlet and, between the inlet and the outlet, means for identifying said connected bottles to calculation and control means, characterized in that the conveying means comprise a rotary barrel with step-by-step movement, and in that the identification means comprise at least one feeler secured to a transmission means d pulses as a function of displacement.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation préférée de l'invention, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
la figure I est une vue schématique en perspective de l'appareil selon l'invention ;
la figure 2 est une vue de dessus partiellement en coupe d'une partie de l'appareil de la figure 1 ;
la figure 3a est une vue de côté partiellement en coupe d'un détail de l'appareil et la figure 3b est une vue de dessous du morne détail, et
la figure 4 est une vue de côté partiellement en coupe d'une autre partie de l'appareil de la figure 1.The invention will be better understood on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of example and made with reference to the accompanying drawings, in which
Figure I is a schematic perspective view of the apparatus according to the invention;
Figure 2 is a top view partially in section of part of the apparatus of Figure 1;
FIG. 3a is a side view partially in section of a detail of the apparatus and FIG. 3b is a bottom view of the dreary detail, and
FIG. 4 is a side view partially in section of another part of the apparatus of FIG. 1.

Sur la figure 1, l'appareil comprend une armoire 1-0 constituée par exemple d'un métal approprié, qui comporte une face avant 12 accessible à un opérateur, par exemple un client d'un magasin d'alimentation. Notons que la face avant 12 est conformée en une porte, afin de permettre l'accès à l'intérieur de l'appareil à des fins d'entretien, de maintenance, etc. La porte 12 présente une première ouverture 14 destinée à permettre l'introduction par le client des bouteilles vides dans l'appareil en position verticale, comme on le verra par la suite. Une seconde ouverture 16 constitue une sortie des bouteilles non acceptées par l'appareil (bouteilles sans consigne, bouteilles pleines, etc).Un panneau de commande 18 situé dans la partie supérieure de la face avant comprend, outre l'affichage des instructions d'opération de l'appareil, une:série d'afficheurs 20, par exemple des afficheurs à sept segments conventionnels, un certain nombre de boutons de commande 22 et une troisème ouverture 24 pour la sortie d'un ticket, comme on le verra plus en détail par la suite. In Figure 1, the device comprises a 1-0 cabinet made for example of a suitable metal, which has a front face 12 accessible to an operator, for example a customer of a food store. Note that the front face 12 is shaped like a door, to allow access to the interior of the device for servicing, maintenance, etc. The door 12 has a first opening 14 intended to allow the introduction by the customer of the empty bottles into the device in a vertical position, as will be seen later. A second opening 16 constitutes an outlet for bottles not accepted by the device (bottles without deposit, full bottles, etc.). A control panel 18 located in the upper part of the front face comprises, in addition to the display of the instructions for operation of the device, a: series of displays 20, for example conventional seven-segment displays, a certain number of control buttons 22 and a third opening 24 for the output of a ticket, as will be seen more in detail later.

En bref, le client introduit les bouteilles une à une dans l'appareil à travers la première ouverture 14. L'appareil se met alors en marche automatiquement et affiche sur les afficheurs 20 des informations telles que le nombre de bouteilles acceptées, le prix correspondant, le nombre de bouteilles refusées. Après l'introduction de la dernière bouteille le client appuie sur l'un des boutons 22 et un ticket comportant tout ou partie des dites informations affichées est délivré au client par l'ouverture 24.  In short, the customer introduces the bottles one by one into the device through the first opening 14. The device then turns on automatically and displays on the displays 20 information such as the number of bottles accepted, the corresponding price , the number of bottles refused. After the introduction of the last bottle, the customer presses one of the buttons 22 and a ticket comprising all or part of the said displayed information is delivered to the customer through the opening 24.

L'appareil est décrit plus en détail en référence aux figures 2 à 4. Comme le montre la figure 2, un bâti ou cadre 26 supporte un ensemble comprenant un barillet 28 constitué de deux plaques circulaires superposées et présentant à sa périphérie, régulièrement répar tis, six renfoncements 30 agencés et conformés pour recevoir une bou
de manière teille vide. A cet égard, le barillet est disposé dans l'armoire/à ce que, au repos, l'un des renfoncements 30 soit situé au devant de l'ouverture 14 pour l'introduction des bouteilles située dans le panneau frontal 12. On peut d'ailleurs observer sur la figure 1 une partie du barillet. Le barillet 28 est entraîné en rotation pas à pas par des moyens décrits par la suite en référence à la figure 3. Notons que l'angle decrit par le barillet lors de chaque pas est de 600, soit un sixième de tour.Sur la figure 2, la bouteille est introduite par le client dans la position indiquée en A. Sur une plaque de base 32 de l'appareil s'étendant au dessous du barillet parallèlement à celui-ci est prévu, à ltemplacement de la position A, un premier capteur 34 destiné à détecter la présence d'une bouteille pour éventuellement mettre en route l'appareil et déclencher le processus de déconsignation, comme on le verra plus loin. La position suivante est une position intermédiaire de la bouteille, indiquée en B. Entre les positions A et
B du barillet 28 peuvent éventuellement être prévus des moyens de de-- tection de hauteur (non représentés) destinés à éviter que des bouteilles ou objets trop hauts soient introduits accidentellement ou de façon malintentionnée dans l'appareil. Ces moyens peuvent par exemple comprendre un volet pivotant associé à un contact approprie. Notons à cet égard que l'on peut également eviter que des bouteilles ou objets de dimensLons trop importantes soient introduits dans l'appareil en donnant aux renfoncements 30 une dimension égale à la largeur de la plus grande bouteille admissible. Ainsi tout objet trop grand ne pourra atteindre ni le fond, constitué de la plaque de base 32, ni donc le capteur 34, et le processus de déconsignation ne sera pas déclenché. The device is described in more detail with reference to Figures 2 to 4. As shown in Figure 2, a frame or frame 26 supports an assembly comprising a barrel 28 consisting of two superimposed circular plates and having at its periphery, regularly repaired , six recesses 30 arranged and shaped to receive a bou
so empty. In this regard, the barrel is arranged in the cabinet / so that, at rest, one of the recesses 30 is located in front of the opening 14 for the introduction of the bottles located in the front panel 12. It is possible to moreover observe in FIG. 1 a part of the barrel. The barrel 28 is rotated step by step by means described below with reference to FIG. 3. Note that the angle described by the barrel during each step is 600, or one sixth of a turn. 2, the bottle is introduced by the customer in the position indicated in A. On a base plate 32 of the apparatus extending below the barrel parallel to it is provided, at the location of position A, a first sensor 34 intended to detect the presence of a bottle in order to possibly start the device and trigger the de-registration process, as will be seen below. The next position is an intermediate position of the bottle, indicated in B. Between positions A and
B of the barrel 28 may possibly be provided with height detection means (not shown) intended to prevent bottles or objects that are too high from being accidentally or intentionally introduced into the device. These means may for example comprise a pivoting flap associated with an appropriate contact. Note in this regard that one can also avoid that bottles or objects of too large dimensions are introduced into the apparatus by giving the recesses 30 a dimension equal to the width of the largest admissible bottle. Thus any object that is too large will not be able to reach either the bottom, consisting of the base plate 32, or therefore the sensor 34, and the disconnection process will not be triggered.

Entre la position B et la position suivante, indiquée en C sur la figure, sont prévus des moyens d'identification de la bouteille présente sur le barillet 28, qui opèrent lors du transfert de la bouteille de la position B vers la position C. Ces moyens seront décrits en détail par la suite en référence à la figure 4. Des contacts ou détecteurs photoélectriques 36 d'un type approprié sont également prévus dans cette région pour la remise à zéro ou réinitialisation desdits moyens d'identification. A la position C est prévu, dans la présente forme de réalisation, un moyen de détection du poids 36 qui comprend un moyen de pesage, non décrit car connu en soi; agencé pour détecter si le poids de la bouteille présente en cette position n'excède pas une valeur prédéterminée.Ceci a pour but d'éviter notamment que des bouteilles pleines soient chargées dans l'appareil, soit accidentellement, soit lorsqu'un client malhonnête souhaite se faire délivrer un ticket de déconsignation à l'aide de bouteilles pleines qu'il a simplement empruntées sur un rayon du magasin dans lequel est installé l'appareil. Between position B and the following position, indicated at C in the figure, there are provided means for identifying the bottle present on the barrel 28, which operate during the transfer of the bottle from position B to position C. These means will be described in detail below with reference to Figure 4. Contacts or photoelectric detectors 36 of an appropriate type are also provided in this region for resetting or resetting said identification means. In position C is provided, in the present embodiment, a means for detecting the weight 36 which comprises a weighing means, not described as known per se; designed to detect if the weight of the bottle in this position does not exceed a predetermined value. This is to prevent in particular that full bottles are loaded into the device, either accidentally or when a dishonest customer wishes to be issued a deconsignation ticket using full bottles that he simply borrowed from a department store where the device is installed.

L'appareil comprend en outre une première plaque d'aiguillage 38 qui pivote autour d'un axe 40 et dont la position est commandée par un électro-aimant 42. La plaque 38 peut ainsi adopter deux positions. The apparatus further comprises a first switch plate 38 which pivots about an axis 40 and the position of which is controlled by an electromagnet 42. The plate 38 can thus take two positions.

Dans une première position, indiquée en traits mixtes sur la figure 2, la bouteille arrivant de la position C et entraînée par le barillet pourra librement venir occuper la position D, qui est la position suivante, afin que, lors d'une rotation ultérieure dudit barillet, celleci soit acheminée, via la position E représentée, vers un balcon de récupération 44 qui est librement accessible à partir de la seconde ouverture 16 illustrée sur la figure 1. Pour la seconde position de la plaque 38, la bouteille arrivant de la position C est séparée du barillet 28 pour sortir par un couloir d'évacuation 46 situé à l'carrière de l'appareil et relié par exemple à un système de stockage des bouteilles vides situé derrière l'appareil, dans une salle annexe du magasin.In a first position, indicated by dashed lines in Figure 2, the bottle arriving from position C and driven by the barrel can freely come to occupy position D, which is the following position, so that, during a subsequent rotation of said barrel, this is routed, via position E shown, to a recovery balcony 44 which is freely accessible from the second opening 16 illustrated in FIG. 1. For the second position of the plate 38, the bottle arriving from the position C is separated from the barrel 28 to exit by an evacuation corridor 46 located at the quarry of the device and connected for example to a storage system for empty bottles located behind the device, in an annex room of the store.

Sur les figures 3a et 3b est décrit un mécanisme d'entraî- nement du barillet 30, qui comprend un moteur (non représenté) en rotation uniforme et continue dont l'arbre 48 est relié, par un système à bielle 50 et manivelle 52, à un organe pivotant 54 monté sur l'axe du barillet 28 et à partir duquel s'étend vers le haut, décalé par rapport audit axe, un doigt d'entraînement 56 dont l'extrémité supérieure est agencée pour coopérer avec l'une parmi six encoches 58 prévues sur la face inférieure de la plaque inférieure du barillet 28. Ainsi, lors de la rotation du moteur, le doigt 56 comnnce par se déplacer dans le sens de la flèche 59 de la figure 3b, et les organes d'entraînement décrits ici sont dimensionnés de manière à ce que le doigt fasse effectuer au barillet 28 une rotation sur sensiblement 600.A cet égard notons qu'il suffit que les six encoches 58 soient régulièrement espacées de 600 les unes par rapport aux autres. Puis, la rotation du moteur se poursuivant, le doigt se déplace dans le sens inverse et, grâce à une face inclinée 60 de son extrémité supérieure, il peut quitter l'encoche 58 dans laquelle il était engagé pour glisser le long de la surface inférieure du barillet, celui-ci restant alors immobile grâce à un systeme à roue libre (non représenté car connu en soi) prévu à l'intérieur d'un moyeu 62 reliant les deux plaques constituant le barillet 28. La rotation du moteur se poursuivant, un déplacement angulaire subséquent de 600 sera de nouveau imposé au barillet, et ainsi de suite jusqu'à ce que la rotation du moteur soit interrompue, comme on le verra plus loin. FIGS. 3a and 3b describe a mechanism for driving the barrel 30, which comprises a motor (not shown) in uniform and continuous rotation, the shaft 48 of which is connected, by a system of connecting rod 50 and crank 52, to a pivoting member 54 mounted on the axis of the barrel 28 and from which extends upwards, offset with respect to said axis, a drive finger 56 whose upper end is arranged to cooperate with one of six notches 58 provided on the underside of the lower plate of the barrel 28. Thus, during the rotation of the engine, the finger 56 begins to move in the direction of the arrow 59 in FIG. 3b, and the drive members described here are dimensioned so that the finger causes the barrel 28 to rotate through substantially 600. In this regard, it should be noted that it is sufficient that the six notches 58 are regularly spaced 600 from one another. Then, the rotation of the motor continuing, the finger moves in the opposite direction and, thanks to an inclined face 60 of its upper end, it can leave the notch 58 in which it was engaged to slide along the lower surface of the barrel, the latter then remaining stationary thanks to a freewheel system (not shown as known per se) provided inside a hub 62 connecting the two plates constituting the barrel 28. The rotation of the engine continuing, a subsequent angular displacement of 600 will again be imposed on the barrel, and so on until the rotation of the motor is interrupted, as will be seen below.

En référence à la figure 4, les moyens d'identification des bouteilles selon la présente forme de réalisation comprennent une série de palpeurs 64 qui sont solidaires respectivement de.bras pivotants 66, lesdits bras étant eux-mêmes solidaires en rotation des axes respectifs de générateurs d'impulsions schématiquement indiqués en 68. Ces générateurs consistent, dans la présente forme de réalisation, en des appareils qui délivrent sur une borne de sortie un nombre d'impulsions électriques proportionnel à l'angle de rotation imposé à leur axe.Ainsi, lorsque la bouteille est acheminée par le barillet entre les positions B et C (voir figure 2), les palpeurs 64 sont progressivement écartés de leur position de référence (à vide) par la bouteille, et leur déviation respective donnera à chaque générateur 68 une indication toute fait precise du diametre de la bouteille à l'emplacement ou le palpage a été effectué, lesdits générateurs transform & t ces informations en des suites d'impulsions qui seront délivrées à un calculateur (non représenté), comme indiqué par la suite.On peut observer en référence aux figures 2 et 4 que, pour caler la bouteille mesurée dans une position de référence déterminée avec précision; ce qui est une condition nécessaire pour un palpage de précision satisfaisante, des moyens sont prévus à proximité du bord du barillet pour élastiquement repousser la bouteille, indiquée en 70, vers l'intérieur du renfoncement 30 associé du barillet 28. Ces moyens comprennent de façon simple un ressort 72 qui s'appuie à une extrémité sur un support 74 solidaire de la plaque de base 32 et qui repousse la bouteille par son autre extrémité, vers la droite sur la figure 4, par l'intermédiaire d'un organe de poussée 76. Ainsi est déterminée avec precision une position de référence de la bouteille pendant qu'elle est meaurée entre les positions B et C.Notons que des ressorts de rappel (non représentés) ramènent les palpeurs 64 dans leur position de référence, et veillent à ce que leurs extrémités soient en contact ferme avec les régions correspondantes de la bouteille 70. With reference to FIG. 4, the means for identifying the bottles according to the present embodiment comprise a series of feelers 64 which are respectively secured to pivoting arms 66, said arms being themselves integral in rotation with the respective axes of generators of pulses schematically indicated in 68. These generators consist, in the present embodiment, of apparatuses which deliver on an output terminal a number of electrical pulses proportional to the angle of rotation imposed on their axis. the bottle is conveyed by the barrel between positions B and C (see FIG. 2), the probes 64 are progressively moved away from their reference position (empty) by the bottle, and their respective deviation will give each generator 68 a completely different indication precise fact of the diameter of the bottle at the location where probing was carried out, the said generators transform this information into sequences of pulses which will be delivered to a computer (not shown), as indicated below. It can be observed with reference to FIGS. 2 and 4 that, to calibrate the bottle measured in a reference position determined with precision; which is a necessary condition for a probing of satisfactory precision, means are provided near the edge of the barrel to elastically push the bottle, indicated at 70, towards the interior of the associated recess 30 of the barrel 28. These means include simple a spring 72 which is supported at one end on a support 74 integral with the base plate 32 and which pushes the bottle by its other end, to the right in FIG. 4, by means of a thrust member 76. Thus is determined with precision a reference position of the bottle while it is meauré between positions B and C. Note that return springs (not shown) bring the probes 64 back to their reference position, and take care to their ends are in firm contact with the corresponding regions of the bottle 70.

En outre la conformation des palpeurs en biseau (figure 2) permet le glissement de ceux-ci contre la bouteille sans en entraver le déplace- ment.Furthermore, the shape of the bevelled probes (Figure 2) allows them to slide against the bottle without hampering their movement.

Toujours en référence à la figure 4, on peut observer que les palpeurs 64 sont régulièrement repartis sur la hauteur 'de la bouteille, afin de déterminer son diametre en plusieurs points. A cet égard, et pour encore améliorer la précision de la mesure, et donc les performances d'identification des moyens décrits ici, les mesures fournies par les palpeurs de goulot, indiqués en 64a et 64b sur la figure, seront par la suite additionnées, comme on le verra. Still with reference to FIG. 4, it can be observed that the feelers 64 are regularly distributed over the height 'of the bottle, in order to determine its diameter at several points. In this regard, and to further improve the accuracy of the measurement, and therefore the identification performance of the means described here, the measurements provided by the neck probes, indicated at 64a and 64b in the figure, will be added later, As will be seen.

On peut également observer que trois palpeurs superieurs, désignés en 64c, 64d et 64e, sont supportés par un-même bras. Ceci permet de façon simple et efficace, de détecter la gamme de hauteur à laquelle appartient la bouteille mesurée, la position angulaire du bras qui supporte ces palpeurs indiquant au générateur lequel des trois palpeurs est en contact avec le sommet du goulot. Des bouteilles de petites dimensions peuvent ainsi hêtre identifées. It can also be observed that three upper feelers, designated at 64c, 64d and 64e, are supported by the same arm. This makes it simple and effective to detect the height range to which the measured bottle belongs, the angular position of the arm which supports these feelers indicating to the generator which of the three feelers is in contact with the top of the neck. Small bottles can thus be identified.

Le fonctionnement de l'appareil décrit cirdessus est décrit schématiquement ci-dessous. Un opérateur, par exemple un client d'un magasin qui souhaite déconsigner une série de bouteilles, introduit une première bouteille dans l'emplacement A du barillet, auquel il a accès par la première ouverture 14 de la face avant 12 de l'appareil. Si les dimensions de la bouteille sont telles que celle-ci peut venir reposer contre le capteur ou détecteur de présence 34 mentionné plus haut, alors ce dernier déclenche, par une commutation appropriée, la rotation du moteur mentionné en référence à la figure 3 et le barillet 28 commence à tourner dans le sens de la flèche 80 de la figure 2, par pas de 60 et ce pendant un tour complet.Si la bouteille s'avère trop haute, alors le détecteur de hauteur situé entre les positions A et B et mentionné plus haut opère pour interrompre le processus, pour ainsi éviter tout endommagement ou blocage mécanique du mécanisme de l'appareil. La bouteille est mesurée par la suite entre les positions B et C, et chaque générateur 68 délivre à un calculateur (non représenté) une série d'impulsions représentative de la dimension palpée par son palpeur associé. The operation of the apparatus described above is described schematically below. An operator, for example a customer of a store who wishes to disconcept a series of bottles, introduces a first bottle into location A of the barrel, to which he has access through the first opening 14 of the front face 12 of the device. If the dimensions of the bottle are such that it can come to rest against the above-mentioned presence sensor or detector 34, then the latter triggers, by appropriate switching, the rotation of the motor mentioned with reference to FIG. 3 and the barrel 28 begins to rotate in the direction of arrow 80 in FIG. 2, in steps of 60 and this for one complete revolution. If the bottle turns out to be too high, then the height detector located between positions A and B and mentioned above operates to interrupt the process, thereby avoiding damage or mechanical blockage of the device mechanism. The bottle is subsequently measured between positions B and C, and each generator 68 delivers to a computer (not shown) a series of pulses representative of the dimension palpated by its associated probe.

Le calculateur compare alors les données fournies avec des données contenues dans une mémoire pour déterminer d'une part si la bouteille est acceptée à la déconsignation, et d'autre part le type de bouteille présente, car il est fréquent que,des bouteilles d'origines différentes donneront lieu à des valeurs de déconsignation différentes. Le cilcula- teur fournit alors éventuellement à l'électro-aimant 42 un signal de commande pour aiguiller la bouteille soit vers le système de stockage des bouteilles vides du magasin situé derrière l'appareil, soit vers le balcon de récupération 44 situé en regard de l'ouverture 16, dans le cas où la bouteille est, pour une raison ou une autre, refusée.Les bouteilles suivantes sont introduites successivement dans les renfoncements 30 du barillet 28, et le calculateur contrôle les afficheurs 20 (figure 1) pour indiquer au client par exemple le nombre de bouteilles acceptées, le nombre de bouteilles refusées le montant du remboursement correspondant aux bouteilles acceptées, ainsi que tout autre information nécessaire. Rappelons que toute bouteille pleine sera refusée, grâce au contrôle de poids mentionné plus haut et effectué dans la position C.The calculator then compares the data supplied with data contained in a memory to determine on the one hand if the bottle is accepted for de-registration, and on the other hand the type of bottle present, because it is frequent that, bottles of Different origins will give rise to different deprecation values. The cilculator then optionally supplies the electromagnet 42 with a control signal to direct the bottle either to the storage system for empty bottles in the store located behind the appliance, or to the recovery balcony 44 located opposite the opening 16, in the case where the bottle is, for one reason or another, refused. The following bottles are introduced successively into the recesses 30 of the barrel 28, and the computer controls the displays 20 (FIG. 1) to indicate to the customer for example the number of bottles accepted, the number of bottles refused, the amount of the refund corresponding to the bottles accepted, as well as any other necessary information. Remember that any full bottle will be refused, thanks to the weight control mentioned above and carried out in position C.

Lorsque le client a introduit sa derniere bouteille, celui-ci l'indique à l'appareil en appuyant sur-le bouton correspondant (parmi les boutons 22) situé sur la face avant, et le calculateur, à la fin des opérations de comptage, de comparaison, etc, declenche l'impression et la délivrance par la troisième ouverture 24 d'un ticket comportant les informations telles que le code d'identification du magasin, la somme à rembourser au client à la caisse, le nombre de bouteilles déconsignées, et éventuellement le nombre de bouteilles refusées (qui permettra d'éviter tout litige), ainsi que toute autre information nécessaire, selon les applications. When the customer has introduced their last bottle, they indicate this to the appliance by pressing the corresponding button (among the buttons 22) located on the front panel, and the calculator, at the end of the counting operations, comparison, etc., triggers the printing and delivery by the third opening 24 of a ticket comprising information such as the store identification code, the amount to be reimbursed to the customer at the checkout, the number of bottles disconnected, and possibly the number of bottles refused (which will avoid any litigation), as well as any other necessary information, depending on the applications.

Bien entendu, certains aménagements décrits ici ne sont qu'optionnels. En particulier, pour les versions de l'appareil. les plus simples, on pourra omettre le contrôle du poids, le système de récupération à volet d'aiguillage 38 et balcon 44, etc. Selon les applications, le nombre de palpeurs pourra être compris entre 1 et 8, voire davantage, selon les performances de discrimination que devront présenter les moyens d'identification. A cet égard, notons que le calculateur pourra effectuer toute opération mathématique sur les valeurs fournies par les générateurs d'impulsions 68 pour comparaison avec des valeurs de référence. Un système à microprocesseur pourra s'avérer approprié. Of course, certain arrangements described here are only optional. In particular, for versions of the device. the simplest, we can omit the weight control, the recovery system with referral flap 38 and balcony 44, etc. Depending on the applications, the number of probes may be between 1 and 8, or even more, depending on the discrimination performance that the identification means will have to present. In this regard, note that the computer can perform any mathematical operation on the values provided by the pulse generators 68 for comparison with reference values. A microprocessor system may be appropriate.

Le déclenchement du processus de déconsignation pourra être par exemple associé à celui d'un systeme de convoyage des bouteilles vides prévu dans le système de stockage situé à l'arrière. Inversement, lorsque ce système de stockage sera saturé, on pourra prévoir des moyens pour temporairement mettre hors service l'appareil de déconsignation. The initiation of the disconnection process could for example be associated with that of a system for conveying empty bottles provided for in the storage system located at the rear. Conversely, when this storage system is saturated, provision may be made for temporarily putting the deconsignment device out of service.

Ainsi a été décrit un système simple et peu onéreux pour déconsigner les bouteilles, qui peut, par des mddifications des détails de conception, admettre tout type de bouteille, effectuer la discrimination entre les bouteilles avec une précision appropriée (typiquement, une précision de l'ordre de 1 mm pour les mesures sera suffisante), et identifier un nombre de bouteilles différentes aussi élevé que souhaité en pratique, les données concernant ces bouteilles étant chargées dans le calculateur par exemple au moyen d'un boîtier électronique de maintenance, de diagnostic, etc. On pourra prévoir notamment, associés au calculateur, un indicateur de fin de papier pour les tickets, un totalisateur journalier, etc. Thus has been described a simple and inexpensive system for de-signing the bottles, which can, by modifying design details, admit any type of bottle, discriminating between the bottles with appropriate precision (typically, precision of the order of 1 mm for the measurements will be sufficient), and identify a number of different bottles as high as desired in practice, the data relating to these bottles being loaded into the computer for example by means of an electronic maintenance, diagnostic unit, etc. We can provide in particular, associated with the calculator, an end of paper indicator for tickets, a daily totalizer, etc.

Enfin -la présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite, et inclut toute variante ou modification que pourra y apporter l'homme de l'art dans le cadre de ses connaissances normales.  Finally - the present invention is not limited to the embodiment described, and includes any variant or modification that may be made by those skilled in the art within the scope of his normal knowledge.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procéde pour la déconsignation de bouteilles, caractérisé en ce qu'on achemine les bouteilles dans un barillet rotatif (28) à déplacement pas à pas et en ce qu'on mesure les bouteilles immobilisées dans ledit barillet grâce à des moyens palpeurs (64) solidaires de moyens d'émission d'impulsions en fonction d'un déplacement (68), raccordés à des moyens de calcul et de commande. 1. A method for deconsigning bottles, characterized in that the bottles are conveyed in a rotary barrel (28) with stepwise movement and in that the bottles immobilized in said barrel are measured using feeler means (64 ) integral with means for emitting pulses as a function of a displacement (68), connected to calculation and control means. 2. Appareil pour la déconsignation de bouteilles, du type comprenant des moyens de convoyage desdites bouteilles d'une entrée vers au moins une sortie et, entre l'entrée et la sortie, des moyens d'identification desdites bouteilles reliés:à des moyens de calcul et de commande, caractérisé en ce que les moyens de convoyage comprennent un barillet rotatif à déplacement pas à pas (28), et en ce que les moyens d'identification comprennent au moins un palpeur (64) solidaire d'un moyen d'émission d'impulsions en fonction d'un déplacement (68). 2. Apparatus for deconsigning bottles, of the type comprising means for conveying said bottles from an inlet to at least one outlet and, between the inlet and the outlet, means for identifying said bottles connected: to means of calculation and control, characterized in that the conveying means comprise a rotary barrel with stepwise movement (28), and in that the identification means comprise at least one feeler (64) integral with a means of emission of pulses as a function of a displacement (68). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le barillet (28) est entraDné en rotation par des moyens comprenant un moteur à rotation uniforme, un systeme à bielle et manivelle (50, 52) et un doigt (56) agencé pour coopérer avec au moins une encoche (58) prévue dans la surface inférieure du barillet (28). 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the barrel (28) is rotated by means comprising a uniform rotation motor, a rod and crank system (50, 52) and a finger (56) arranged to cooperate with at least one notch (58) provided in the lower surface of the barrel (28). quelconque any 4. Appareilselonl'une/des revendications 2 et 3, caractéri- sé en ce que le barillet présente une pluralité de renfoncements (30) régulièrement répartis à sa périphérie et dont la dimension correspond au diamètre maximal admissible des bouteilles. 4. Apparatus according to claim (s) 2 and 3, characterized in that the barrel has a plurality of recesses (30) regularly distributed around its periphery and whose dimension corresponds to the maximum admissible diameter of the bottles. quelconque  any 5. Appareil selon l'une dss tevendications 2 à 4, caractérisé en çe qu'il comprend en outre des moyens (36) de contrôle du poids des bouteilles. 5. Apparatus according to one dss tevendications 2 to 4, characterized in that it further comprises means (36) for controlling the weight of the bottles. quelconque any 6. Appareil selon l'une/des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'aiguillage (36, 42) agencés pour aiguiller les bouteilles entre une pluralité de sortes (44, 46) en réponse à un signal fourni par les moyens de calcul et de commande en fonction du traitement par ces moyens desdites impulsions émises par les moyens d'émission (68). 6. Apparatus according to one / of claims 2 to 5, characterized in that it further comprises switching means (36, 42) arranged to switch the bottles between a plurality of kinds (44, 46) in response to a signal supplied by the calculation and control means as a function of the processing by these means of said pulses transmitted by the transmission means (68). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une desdites sorties (46) s'ouvre:sur des moyens de convoyage et de stockage de bouteilles vides. ,quelconque 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that one of said outlets (46) opens: on means for conveying and storing empty bottles. ,any quelconque any 8. Appareil selon l'unq/des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens de calcul et de commande comprennent des moyens de comparaison de données obtenues à partir desdites impulsions émises par les générateurs d'impulsion (68) avec des données contenues dans une mémoire, des moyens dtaffichage, des moyens de totalisation de données et des moyens pour imprimer et délivrer des tickets. 8. Apparatus according to one of claims 2 to 7, characterized in that the calculation and control means comprise means for comparing data obtained from said pulses emitted by the pulse generators (68) with data contained in a memory, display means, data aggregation means and means for printing and issuing tickets. quel conque  what conch 9. Appareil selon l'une/des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'au moins deux palpeurs (64c, 64d, 64e) sont solwdaires d'un même moyen d'émission d'impulsions (68).  9. Apparatus according to one / of claims 2 to 8, characterized in that at least two feelers (64c, 64d, 64e) are solwdaires of the same pulse emission means (68).