FR3050929B1 - Vehicule adapte a transporter un utilisateur a mobilite reduite - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un véhicule (1) adapté à transporter un utilisateur à mobilité réduite, le véhicule (1) de type gyropode comportant un châssis (2) motorisé qui comprend une plateforme (3) équipée de deux roues (4) disposées de part et d'autre de la plateforme (3), le déplacement du véhicule (1) étant commandé par des mouvements de déplacement du centre de gravité d'un utilisateur, un fauteuil (9) adapté à recevoir l'utilisateur est aménagé sur la plateforme (3), le fauteuil (9) étant mobile entre une position assise dans laquelle l'utilisateur est assis et une position verticalisée dans laquelle l'utilisateur est maintenu dressé. Selon l'invention, le véhicule (1) comporte des stabilisateurs (44) qui assurent, en coopération avec les deux roues (4), la stabilité du châssis (3) motorisé en déplacement lorsque le fauteuil (9) est en position verticalisée, les stabilisateurs (44) permettant à un utilisateur ayant une autonomie abdominale déficiente de se déplacer en position verticalisée en toute sécurité.

Description

Véhicule adapté à transporter un utilisateur à mobilité réduite·

La présente invention concerne un véhicule permettant aux; personnes à mobilité réduite de se déplacer en position assisei ou en position verticalisée.; la présente invention concerne plus particulièrement un véhicule; de type gyropode adapté aux personnes à mobilité réduite, etj notamment aux personnes ayant une faible autonomie abdominale.;

On connaît un véhicule de type gyropode qui comporte un châssisi ;motorisé comprenant une plateforme, deux roues disposées de part| et d'autre de la plateforme, un guidon, et au moins un moteurj adapté à entraîner une rotation de chaque roue. La plateformej est adaptée à recevoir un utilisateur se tenant debout. A cet! effet, la plateforme comporte, sur une face supérieure, une! partie centrale, deux zones de contact disposées de part etj d'autre de la partie centrale et sur laquelle l'utilisateurj prend appui avec ses pieds. Chaque zone de contact est équipée de capteur de pression détectant la présence de l'utilisateurj lorsqu'il place ses pieds sur chaque zone de contact. Dès quei

l'utilisateur est détecté par les capteurs de pression, leI gyropode est activé et peut générer un déplacement. Dans cetteoptique, le gyropode est équipé de capteurs de type, gyroscope| et/ou accéléromètre et/ou capteur d'horizontalité, qui)

permettent une conduite intuitive du véhicule. En effet,I

Hl'utilisateur déclenche un déplacement en marche avant endéplaçant son. centre de graviter vers l'avant, ce qui revient àj incliner le gyropode vers l'avant, le contrôle de la directionj étant effectuée par la manipulation, du guidon.j

On connaît également, un véhicule de type gyropode qui estj adapté à transporter une personne à mobilité réduite, c'est-à-î dire, une personne ayant une mobilité limitée ou nulle dans unenvironnement « ordinaire ». Dans ce cadre, le châssis motorisé| du gyropode comporte un fauteuil et deux reposes pieds adaptés à! recevoir un utilisateur à mobilité réduite, le fauteuil étantl

fixé à la plateforme du châssis. En effet, le fauteuil et lesJ

reposes pieds sont fixés à un profilé qui épouse la plateformeI du gyropode notamment en prenant appui sur chaque zone dei

gcontact, chaque repose pied étant disposé sur le profilé auI niveau de chaque zone de contact. Ainsi, lorsqu'un utilisateur;

s'assoie sur le fauteuil, le profilé reporte le poids de cetI utilisateur, via chaque repose pied, sur les capteurs de| pression, et active le gyropode de manière à générer un| déplacement.|

En outre, le fauteuil et chaque repose pied sont mobiles, parI rapport au profilé, entre une position assise dans laquelle| l'utilisateur est en position assise et une position1 verticalisée dans laquelle l'utilisateur est en position debout-| y; A cet effet, le gyropode est équipé d'un mécanisme de|

verticalisation permettant de faire passer le fauteuil et lesI reposes pieds d'une position à l'autre. En outre, le châssis est| équipé de béquilles mobiles entre une position rétractée et une| position déployée, ainsi lors du passage d'une position à|

l'autre du fauteuil et des reposes pieds, les béquilles passentI fde leur position rétractée à leur position déployée de manière à;

assurer la stabilité du véhicule. Toutefois, le mode de pilotageI de déplacement de ce véhicule de type gyropode adapté aux| personnes à mobilité réduite utilise toujours le déplacement duï iicentre de gravité de l'utilisateur pour contrôler le| déclenchement de Ta marche avant du véhicule. Or, dans le cas-|

d'un utilisateur ayant une autonomie abdominale faible ou nulle,I ce système de contrôle du déplacement est problématique. En| effet, un utilisateur -ayant une déficience d'autonomie| abdominale pourra incliner le véhicule vers 1’-avant pour| enclencher la marche avant, mais n'aura pas- la force abdominale| nécessaire pour rétablir l'horizontalité du véhicule et ainsi| -ralentir ou stopper le -déplacement.|

Xa présente invention propose une solution aux inconvénients| précités de l'état de la technique, et permet à une personne à| mobilité réduite présentant une déficience d'autonomiej abdominale de se tenir et de se déplacer en position assisej

et/ou debout en toute sécurité.I A cet effet, 1'invention concerne un véhicule adapté à| transporter un utilisateur à mobilité réduite, le véhicule dej type gyropode comportant un châssis motorisé qui comprend unej plateforme équipée de deux roues disposées de part et d'autre de| la plateforme, le déplacement du véhicule étant commandé par desj

mouvements de déplacement du centre de gravité d'un utilisateur,J un fauteuil adapté à recevoir l'utilisateur est aménagé sur la| plateforme, le fauteuil étant mobile entre une position assisej dans laquelle l'utilisateur est assis et une positioni iverticalisée dans laquelle l'utilisateur est maintenu dressé, icaractérisé en ce qu'il comporte des stabilisateurs quij assurent, en coopération avec les deux roues, la stabilité du{ châssis motorisé en déplacement lorsque le fauteuil est eni position verticalisée, les stabilisateurs permettant à unt utilisateur ayant une autonomie abdominale déficiente de sej déplacer en position verticalisée en toute sécurité.i te véhicule de type gyropode selon l'invention apporte| avantageusement un gain de sécurité pour des utilisateurs àj mobilité réduite qui présente une autonomie abdominale|j déficiente. En effet, les- stabilisateurs limitent l'amplitude def idéplacement du centre de gravité du véhicule et de l'utilisateur. Cette caractéristique permet d'éviter uni

Ibasculement trop brusque du centre de gravité du véhicule et dej sl’utilisateur vers l'avant ou l'arrière, rendant lei rétablissement de l'horizontalité difficile voir impossible pour| un utilisateur ayant une déficience de l'autonomie abdominale.j

Selon un mode de réalisation de 1 ' invention, les stabilisateursi gsont formés par au moins une roulette disposée selon un axe| slongitudinal médian du châssis motorisé. La roulette est reliée| au châssis motorisé par l'intermédiaire d'un vérin dej stabilisation qui est mobile entre une position déployée dansj laquelle la roulette est en contact avec le sol, stabilisantj (i iainsi le châssis motorisé, et une position rétractée dansj laquelle la roulette est à distance du sol.|

En outre, afin que l'utilisateur puisse contrôler laj verticalisation du fauteuil, le véhicule comporte une coMandej de verticalisation, du fauteuil qui est mobile entre une positionj désactivée dans laquelle le fauteuil est en position assise etj une position activée dans· laquelle le fauteuil passe en positionj verticalisée.j

Pour des raisons de sécurité, le déploiement des vérins deJ stabilisation est couplé avec la commande de verticalisation duj fauteuil. Ainsi, le passage de la commande de verticalisation dej

la position désactivée à la position activée entrain© le passageJ du vérin de stabilisation de sa position rétractée à sa position| déployée et le passage de la position activée à la positionί îdésactivée de la commande de verticalisation entraîne le passagej

du vérin, de stabilisation de sa position déployée à sa positionJ rétractée.j SDe préférence, les stabilisateurs comportent deux roulettesdisposées de part et d'autre du châssis motorisé selon l'axeï médian longitudinal du châssis motorisé. Ainsi, lorsque lesj vérins de stabilisation sont déployés, les stabilisateursf

coopèrent avec les deux roues du véhicule de manière à créer unI polygone de sustentation n'interdisant pas le déplacement du1 véhicule.j

Selon un mode de réalisation de l'invention, la plateforme estί équipée de moyens d'activation du déplacement coopérant avec unj contacteur de manière à contrôler l'état de déplacement ou dej stationnement du véhicule. Plus particulièrement, le contacteurj est solidarisé à la plateforme, le contacteur étant mobile entreί une position désenclenchée dans laquelle les moyens d'activationl de déplacement sont désactivés et entraînent un état dej

stationnement du véhicule, et une position enclenchée dansJ

laquelle les moyens d'activation de déplacement sont activés etJ lpermettent un déplacement du véhicule. ;

Avantageusement, cette caractéristique participe à la| sécurisation de l'utilisation d'un véhicule de type gyropode pari

un utilisateur à mobilité réduite. Ainsi, l'utilisateur gère àI sa guise l'état de déplacement ou de stationnement du véhiculei en toute sécurité. Dès lors, en cas de problème lors d'unj déplacement, il lui suffit de faire passer le contacteur de saj position enclenchée à sa position désenclenchée pour stopper lej

véhicule.I

Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'activation du| déplacement sont constitués par des capteurs de pression| disposés sur la face supérieure de la plateforme. De plus, dansj iil'optique de ne pas asservir les moyens d'activation à laj présence d'un utilisateur installé dans le fauteuil, le fauteuilj est solidarisé à la plateforme de manière à ne pas coopérer avecj les moyens d'activation de déplacement.j

Cette caractéristique apporte son concours à la sécurisationj d'un véhicule du type gyropode par un utilisateur a mobilitéj

réduite. Ainsi, le fait que le fauteuil ne coopère pas -avec lesJ moyens d'activation du déplacement du véhicule, permet àj l'utilisateur de s'installer sur le fauteuil en toute sécurité,j ou de se mouvoir sur le véhicule à l'état de stationnement sansj

que le véhicule ne réagisse à un déplacement du centre deJ gravité du véhicule et de l'utilisateur.| D'autres particularités et avantages apparaîtront dans laj description détaillée, qui suit, d'un exemple de réalisation,l non. limitatif, de l'invention illustré par les figures 1 à 6|

placées en annexe et en dans lesquelles :J - la figure 1 est une représentation en perspective pari l'avant d'un véhicule adapté à transporter un utilisateur( à mobilité réduite conforme à un exemple de réalisâtion de| il'invention, le véhicule comporte un fauteuil en positionj

verticalisée >J - la figure 2 est une représentation en perspective par(j l'arrière du véhicule de la figure 1 j

- la figure 3 est une représentation du châssis motorisé duI véhicule de la figure 1 ;i - la figure 4 est vue latérale du contacteur relié aux| organes de commande directionnelle du véhicule de lai figure 1 ti - la figure 5 est une vue latérale de l'avant du véhicule dei la figure 1, comportant des stabilisateurs du châssisî

motorisé ; etI - la figure 6 est une représentation en perspective d'uni contacteur adapté à activer des moyens d'activation dui déplacement du véhicule de la figure 1.j

La présente invention. concerne un véhicule 1 adapté àtransporter un utilisateur à mobilité réduite, et plus) particulièrement, un utilisateur à mobilité réduite présentantj une déficience d'autonomie abdominale.j

Le véhicule 1 est de type gyropode ce qui implique que sonj déplacement est commandé par des mouvements de déplacement duj centre de gravité d'un utilisateur se tenant sur le véhicule 1.j

Dans l'exençle illustré aux figures 1 à 3, le véhicule 1j

conporte un châssis 2 motorisé équipé d'une plateforme 3 déI forme rectangulaire dont les deux bords latéraux disposés de| part et d'autre de la plateforme 3 sont chacun relié à une roue> 4. De plus, la plateforme 3 comporte, sur une face supérieure 5,| une partie centrale 6 qui s'étend de manière longitudinale selon une direction parallèle à chaque roue 4 du véhicule 1. La partiej centrale 6 définit un axé -médian longitudinal du châssis 2| motorisé du véhicule 1. En outre, la plateforme 3 comporte|

également deux zones 7 de contact disposées de part et d'autreI de la partie centrale 3. Typiquement, ces zones 7 de contact| sont des moyens d'activation 8 du déplacement du véhicule 1 et| permettent de contrôler l'état de stationnement ou dej

déplacement du véhicule 1. Ainsi, lorsque les moyensI d'activation 8 du déplacement du véhicule 1 sont activés,|

N 1'utilisateur peut contrôler le déplacement du véhicule 1. Acontrario, lorsque les moyens d'activation 8 du déplacement du| i

I véhicule 1 sont désactivés, ils entraînent un état destationnement du véhicule 1.!

Typiquement, les moyens d'activation 8 du déplacement d'unvéhicule 1 de type gyropode sont constitués par des capteurs dej pression disposés au niveau des zones 7 de contact de part et| d'autre de la partie centrale 6 de la plateforme 3 (illustré à! ; la figure 3).!

Avantageusement, l'utilisation d'un véhicule 1 de type gyropode selon l'invention est permise à un utilisateur à mobilitéî réduite, par l'aménagement d'un fauteuil 9 sur la facej supérieure 5 de la plateforme 3. Ainsi, afin de sécuriserî l'installation d'une personne à mobilité réduite sur le fauteuilj 9 sans activer les moyens d'activation 8 de déplacement duj véhicule 1, le fauteuil 9 est solidarisé à la plateforme 3 dej manière à ne pas coopérer avec les moyens d'activation 8 dej déplacement. Dans cette optique la figure 3 illustre un fauteuil| 9 qui est solidarisé à la plateforme 3 via un Support 10 en) profilé qui comporte deux embases 11 fixées de manière rigide auj niveau de chaque bord latéral de la plateforme 3. En outre,j

S chaque embase 11 s'étend selon une direction, longitudinale·j ίparallèle à la direction dans laquelle s'étend la partie| centrale 6 de la plateforme 3. Avantageusement, cet agencementj du support 10 du fauteuil 9 permet de ne pas asservir les moyensl ί

d'activation 8 du déplacement du véhicule 1 à la présence d'unI jutilisateur sur le fauteuil 9, ce qui constitue un gain de| sécurité pour un utilisateur à mobilité réduite tant lorsqu'ilj s'installe sur le fauteuil 9 que lorsqu'il est assis dessus·. Enj outre, afin d'améliorer l'installation de l'utilisateur sur lel iivéhicule 1, un repose pieds 11' est fixé au support 10 duj

fauteuil 9 de manière à être positionné· en avant de laJ plateforme 3.

Dès lors, comme illustré aux figures 3, 4 et 6, la gestion, deI

l'état activé ou désactivé des moyens d'activation 8 duJ déplacement du véhicule 1 est rendue possible par un contacteur| 12 aménagé au niveau de la partie centrale 6 de la plateforme 3l de manière à coopérer arec les moyens d'activation 8 du |déplacement du véhicule 1. A cet effet, le contacteur 12 Icomporte, d'une part, une armature 13 solidarisée de façon |mécanique à la partie centrale 6 de la plateforme 3, T'armature- |13 s'étendant selon l'axe longitudinal médian du véhicule 1, et jd'autre part, deux éléments d'appui 14 mobiles par rapport a j1'armature 13. Chaque élément d'appui 14 est monté mobile entre june position désenclenchée dans laquelle les moyens d'activation î8 de déplacement sont désactivés -et entraînent -un état de istationnement du véhicule 1, et une position enclenchée dans jlaquelle les moyens d'activation 8 de déplacement sont activés )et permettent un déplacement du véhicule 1.

Dans le présent exemple, le contacteur 12 est de type mécanique Iet l'utilisateur gère le passage de Chaque élément d'appui 14 )d'une position enclenchée à une position désenclenchée, et vice- |versa, par actionnement d'une poignée 15 rotative. La poignée 15 (coopère avec des moyens de transmission 16 adaptés à transmettre |le mouvement de rotation de la poignée 15 en un mouvement de jrotation: de chaque élément d'appui 14. Ainsi, la poignée 15 est |mobile entre une position haute dans laquelle chaque élément | id'appui 14 est en position désenclenchée et une position -basse |dans laquelle chaque élément d'appui 14 est en position jenclenchée. i A cet effet, la poignée 15 est montée sur deux excentriques 17 jreliés à chaque extrémité d'un axe de rotation qui -est fixé à |une armature 13 du contacteur 12 par l'intermédiaire de deux ipaliers disposés départ et d'autre de l'axe de rotation. |

En outre, chaque excentrique 17 est solidarisé de manière rigide jà une première extrémité 20 d'une tringle 21 dont la sec-onde |extrémité 22 opposée à la première est solidarisée à une came f23. Il est à noter que chaque excentrique 17 comporte une forme j-en arc de cercle, de manière à simplifier l'effet levier |facilitant le passage d'une position à. l'autre de la poignée 15, et le maintien de la poignée 15 -dans chacune de ses positions. i!

I

Ici, la came 23 est de forme sensiblement triangulaire et l j comporte notamment un angle arrondi 24 correspondant à la| surface de glissement qui coopère avec la partie supérieure 25|

arrondie de l'élément d'appui 14. Avantageusement, chaqueI élément d'appui 14 est monté mobile en rotation par rapport àj l'armature 13. A cet effet, l'élément d'appui 14 conçorte, d'unej première part, une liaison pivot 26 avec l'armature 13 duj contacteur 12 qui est disposée à proximité de la partie-j supérieure 25 de l'élément d'appui 14, d'une deuxième part, unei ipremière rainure 27 également disposée à proximité de la partie| supérieure 25 arrondie de l'élément d'appui 14, cette rainure 25| coopérant avec une première vis 28 fixe qui est solidarisée aj l'armature 13 du contacteur- 12, et d'autre part, une seconde rainure 29 disposée en partie basse 30 de l'élément d'appui 14,j qui coopère avec une seconde vis 31 fixe solidarisée avecj ll'armature 13 du contacteur 12.j

Ainsi, lorsque l'utilisateur fait passer la poignée 15 d'une| position haute à une position basse, le mouvement de rotation dej la poignée 15 est transmis à la came 23, via l'excentrique 17 etj la tringle 21. L'angle arrondi 24 de la came 23 glisse alors suri la partie supérieure 25 arrondie entraînant -un basculement dej

l'élément d'appui 14, par rotation autour de la liaison pivotJ i; 26. Ainsi, l'élément d'appui 14 passe d'une positionj désenclenchée a une· position enclenchée dans laquelle il prend| appui sur les moyens d'activation 8 du déplacement du véhiculeî 1. Avantageusement, l'amplitude de basculement de l'élémentj d'appui 14 autour de la liaison pivot 26 est contrôlée par la!

longueur de chaque rainure 27, 29. A l'inverse, lorsqueI l'utilisateur fait passer la poignée 15 d'une position basse à| une position haute, le mouvement de rotation actionne la camej 23, via l'excentrique 17 et la tringle 21, l'angle arrondi 24 de1 -la came 23 glisse sur la partie supérieure 25 arrondie del'élément d'appui 14 et entraine un mouvement basculement del'élément d'appui 14 le faisant passé d'une position enclenchée à une position désenclenchée. »

I

Comme illustré à la figure 4, l'armature 13 du contacteur 12 est| reliée aux organes de commande 32 directionnelle du véhicule 1j qui comprennent notamment un guidon 33 permettant àj l'utilisateur de gérer la trajectoire de son déplacement et unej console 34 de commande électronique.i

Dans l'exemple illustré à la figure 6, l'armature 13 duJ contacteur 12 conporte un rail 35 aménagé en partie supérieure| de l'armature 13, le rail 35 s'étendant dans l'axe médian| longitudinal du véhicule 1. Avantageusement, ce rail 35 coopèrei avec le support 10 du fauteuil 9 et permet de régler la position|

du fauteuil 9 par rapport au châssis 2. Cette caractéristiqueI permet de régler la position du fauteuil 9, en l'avançant ou lel ï sreculant, en fonction de la stature de l'utilisateur.j

De plus, afin de permettre à un utilisateur à mobilité réduitej de se redresser pour atteindre des objets disposés en hauteur ouj ïde se déplacer en position dressée, le fauteuil 9 est mobile{ entre une position assise dans laquelle l'utilisateur est assisί

et une position verticalisée dans laquelle l'utilisateur estJ

fflaintettu dressé«I A ces fins, le- fauteuil 9 comporte une assise 36 et un dossier| 37 qui est aménagé à l'arrière de l'assise 36. L'assise reposel sur une armature 39 alors que le dossier 37 est fixé sur un| cadre 39'. Lorsque le fauteuil 9 est en position assise,l'assise 36 et le dossier 37 forment un angle d'environ 90j degrés, l'assise 36 étant disposée de manière parallèle à la! plateforme 3 du véhicule 1. En outre, au niveau de l'arrière 38j de l'assise 36, l'armature 39 est fixée à un vérin deί sverticalisation 40 prenant appui sur le support 10 du fauteuilj

9. Le vérin de verticalisation 40 peut être choisiI indifféremment de type hydraulique, pneumatique, électrique ouj électromagnétique. Le vérin de verticalisation 40 est mobile| entre une position rétractée dans laquelle le fauteuil 9 est enj

position assise et une position déployée dans laquelle leI fauteuil 9 est en position verticalisée.|

I ;ί

Dans le présent exemple, l'armature 39 au niveau de l'avant 41) de l'assise 36 est reliée, au support 10 du fauteuil 9 via deux| axes de rotation disposés de part et d'autre l'armature 39.j

Ainsi, l'avant 41 de l'assise 36 est monté pivotant par rapport1 à un -axe de rotation, avant qui est transversal à l'axe| longitudinal médian du véhicule 1. Le passage du vérin 40 de|

verticalisation d'une position rétractée à une position déployéeI entraîne une rotation de l'assise 36 autour l'axe de rotation| avant, le fauteuil 9 se trouvant alors en position verticalisée| dans laquelle l'arrière 38 de l'assise 36 est surélevée par| rapport à l'avant 41 de l'assise 36.]

Dans l'exertple illustré aux figures 1 et 2, lors-que le fauteuil-j 9 est en position verticalisée, l'assise 36 et le dossier 37j forment un angle supérieur à 90 degrés, le dossier 37 étantj disposé- dans un plan perpendiculaire à la plateforme 3 duj véhicule 1. A ces fins, deux cornières 42 disposées de part etj

d'autre du- fauteuil 9, connectent de manière rotative,I l'armature 39 de l'assise 36 et au cadre 39' du dossier 37. Plusj particulièrement, ici, l'armature 39 est reliée à chaque| lcornière 42 de manière rigide, à l'inverse le cadre 39' estj

relié à chaque cornière 42 par une première extrémité d'uneJ pièce de renvoie d'angle montée rotative par rapport -à lai cornière 42. La seconde extrémité la pièce de renvoie d'anglej) conforte un excentrique mobile en rotation au sein de lai cornière 42. Afin d'éviter que le dossier 37 ne bascule enj arrière, un arrêtoir est aménagé au sein de la cornière 42, de| manière à venir à couper la trajectoire de rotation dej l'excentrique et ainsi de limiter l'angle de rotation de1 l'excentrique, et par voie de fait, limiter l'angle de rotationî du dossier 37.i Dès lors, afin de faire passer le fauteuil 9 d'une positionf

assise à une- position verticalisée, l'utilisateur actionne uneJ commande de verticalisation 43, de préférence située dans lai console 34 de commande du véhicule 1. A ces fins, le vérin del

gverticalisation 40 est relié à la commande de verticalisationI

I

I i >'

I 43, par exemple par des câbles électroniques. En outre, cettej

commande de verticalisation 43 du fauteuil 9 est mobile entreI i une position désactivée dans laquelle le fauteuil 9 est en| position assise et une position activée dans laquelle le| fauteuil 9 passe en position verticalisée. La commande de( verticalisation 43 peut être formée par un interrupteur| contrôlant de manière électronique le déploiement du vérin de| verticalisation 40.j

Ainsi, lorsque l'utilisateur fait passer la commande dej verticalisation 43 de sa position désactivée à sa positionj activée, elle entraîne alors le passage du vérin dej i; verticalisation 40 d'une position rétractée à une position déployée. Sous le déploiement du vérin de verticalisation 40,j l'armature de l'assise 36 du fauteuil 9 pivote autour de son axej de rotation avant, entraînant ainsi le redressement de l'assisej 36. Dans le sème tençs, lors de cette verticalisation le cadrej 39' du dossier 37 pivote par rapport à la cornière 42 en prenantj appui sur le dos de l'utilisateur de manière à ce que le dossierj 37 reste dans un plan perpendiculaire à la plateforme 3.

Comme illustré aux 1, 2, 4 et 5, afin de permettre à unj

utilisateur présentant une autonomie abdominale déficiente de seJ déplacer en position verticalisée en toute sécurité, le véhiculej 1 comporte des stabilisateurs 44 qui assurent, en coopération

Iavec les deux roues 4 du véhicule 1, la stabilité du châssis 21 motorisé lors d'un déplacement, alors que le fauteuil 9 est en1

position verticalisée.I

Comme illustré aux figures 1, 2, 4 et 5, les stabilisateurs 44j isont formés par deux roulettes 45 disposées selon, un axe| longitudinal médian du châssis 3 motorisé. Chaque roulette 45j est reliée au châssis 3 motorisé par 1·intermédiaire d'un vérin|

iide stabilisation 46. Chaque vérin de stabilisation 47 peut êtreI choisi indifféremment de type hydraulique, pneumatique,[

•électrique ou électromagnétique. En outre, chaque vérin deJ

stabilisation 47 est mobile entre une position, déployée dansI

Ilaquelle la roulette 45 est en contact avec le sol, stabilisant

I ainsi le châssis 3 motorisé, et une position rétractée danslaquelle la roulette 45 est à distance du sol.

En outre, pour des- raisons de sécurité, le passage de la· position rétractée à la position déployée de chaque vérin deί stabilisation 46 est asservi à la commande de verticalisation 43i du fauteuil 9. A ces fins, chaque vérin de stabilisation 46 est: relié à la commande de verticalisation 43, par exemple par des; câbles électroniques. L'asservissement des vérins de stabilisation 46 à la commande de; verticalisation 43 implique que le passage de la commande de! verticalisation 43 de sa position désactivée à sa positionj activée entraîne le passage du vérin de stabilisation 46 de sai position rétractée à sa position déployée et le passage de la! position activée à la position désactivée de la commande dei verticalisation 43 entraîne le passage du vérin de stabilisationj 46 de sa position déployée à sa position rétractée.|

Selon, une caractéristique supplémentaire de l'invention, lej véhicule 1 comporte un émetteur/récepteur adapté à communiquerj

au travers d'un réseau de télécommunication, ici, disposé auI niveau de la console de commande 34. Cet émetteur/récepteur estj .relié à un système de commande automatique du véhicule 1| contrôlant le déplacement et les organes 32 de commande| directionnelle du véhicule 1. 'Dès lors, il est possible dei

Kcommander le déplacement du véhicule 1 à distance via unj terminal distant comportant un émetteur/récepteur adapté àj i;communiquer au travers d'un réseau de télécommunication, parj

exemple de type * smartphone » ou téléphone portableJ intelligent, tablette etc. Avantageusement, cette[

caractéristique permet à un utilisateur à mobilité réduite deJ s'installer depuis le véhicule 1 de type gyropode selonj

îl'invention dans sa voiture et ensuite de commander le véhiculeJ 1 de type gyropode afin, de le faire rentrer dans sa voiture parj exemple équipée de passerelle rétractable permettant de fournir| un. accès vers l'habitacle de là voiture.| ι

Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule 1j peut être équipé d'une première batterie alimentant les organesj de déplacement du véhicule 1, et d'une seconde batteriej indépendante de la première alimentant la console 34 dej commande, le vérin de verticalisation 40 et les vérins dej stabilisation 46. Toutefois, les deux batteries peuvent touti fait communiquer l'une avec l'autre de manière à reporterj l'énergie de la seconde batterie vers la première en cas dej

iréserve énergétique faible.I

Bn outre selon un autre exemple de réalisation de l'invention,; le contacteur 12 et les moyens d'activation 8 du déplacement duj véhicule 1 peuvent être constitués par des moyens électroniques( gérant l'état de stationnement ou de déplacement du véhicule 1.j

De la même manière, selon un autre exemple de réalisation dej l'invention, les stabilisateurs 44 peuvent être constitués parj des moyens électroniques contrôlés par une unité de calculj coopérant avec des capteurs de type gyroscope et/ouj

accéléromètre et/ou capteur d'horizontalité, de manière àJ limiter l'amplitude de déplacement du centre de gravité dej l'utilisateur du véhicule 1 de façon électronique.j

S i i iî

J

S

Claims (5)

1. Revendications|

   1. Véhicule ( 1 ) adapté à transporter un utilisateur a( mobilité réduite, le véhicule (1} de type gyropodecomportant un châssis (2) motorisé qui comprend une1 plateforme (3) équipée de deux roues (4) disposées de part| et d'autre de la plateforme (3), le déplacement duj véhicule (1) étant commandé par des mouvementsde déplacement du centre de gravité d'un utilisateur, unfauteuil (9) adapté à recevoir l'utilisateur est aménagé sur la plateforme (3), le fauteuil (9) étant mobile entreune position assise dans laquelle l'utilisateur est assiset une position verticalisée dans laquelle l'utilisateurest. maintenu, .dressé, caractérisé en ce qu'il comporte desstabilisateurs (44) disposés selon un axe longitudinalmédian du châssis (2) motorisé et assurent, en coopérationavec les deux roues (4), la stabilité du châssis (3)motorisé en déplacement lorsque le fauteuil (9) est enposition verticalisée, les stabilisateurs (44) permettantà un utilisateur, ayant une autonomie abdominale déficientede se déplacer, en position verticalisée en toute sécurité.
2. 2. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ceque les stabilisateurs (44) sont formés par au moins uneroulette (45). 3. Véhicule (1) selon la revendication .2, caractérisé en ceque la roulette (45) est reliée au châssis (2) motorisépar l'intermédiaire d'un vérin de stabilisation (46) quiest mobile entre une position déployée dans laquelle la |roulette. (45) est en contact avec le sol, stabilisant ainsi le châssis (2) motorisé, et une position rétractéedans laquelle la roulette (45) est à distance du sol.
3. 4. Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 3,caractérisé en ce qu'il comporte une commande, deverticalisation (43) du fauteuil (9) qui est mobile entreune position désactivée dans laquelle le fauteuil (9) est en position assise, et une position activée dans laquellele fauteuil (9) passe en position verticalisée.
4. 5. Véhicule (1) selon la revendication 4 dépendante de larevendication 3, caractérisé en ce que le passage de lacommande de verticalisation (43) de la position désactivéeà la position activée entraîne le passage du vérin destabilisation (46) de sa position rétractée à sa positiondéployée et le passage de la position activée à laposition désactivée de la commande de verticalisation (43).entraîne le passage du vérin de stabilisation (46) de saposition déployée à sa position rétractée.. 6. Véhicule (1) selon l'une des revendications 2 à 5,caractérisé en ce que les stabilisateurs (44) comportentdeux, roulettes. (4.5) disposées de part et d'autre duchâssis (2) motorisé selon l'axe médian longitudinal duchâssis (2) motorisé. 7. Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 6,caractérisé en ce que la plateforme (3). est équipée demoyens d'activation (8) du déplacement coopérant avec uncontacteur (12) de manière à contrôler l'état dedéplacement ou de stationnement du véhicule (1). 8. Véhicule (1) selon la revendication 7, caractérisé en ceque le contacteur (12) est solidarisé à la plateforme (3),le contacteur (12) étant mobile entre une positiondésenclenchée dans laquelle les moyens d'activation (8) dedéplacement sont désactivés et entraînent un état destationnement du véhicule (1) , et une position enclenchéedans laquelle les moyens d'activation (8) de déplacementsont activés et permettent un déplacement du véhicule (1). 9. Véhicule (1) selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens d'activation (8) dudéplacement sont constitués par des capteurs: de pression l disposés sur une face supérieure (5) de la plateforme (3).
5. 10. Véhicule (.1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le fauteuil. (9) es.t. solidarisé à la plateforme (3) de manière à. ne pas coopérer, avec les moyens d'activation. (8) de déplacement. s