WO2011121211A1 - Tricycle - Google Patents

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WO2011121211A1
WO2011121211A1 PCT/FR2011/050610 FR2011050610W WO2011121211A1 WO 2011121211 A1 WO2011121211 A1 WO 2011121211A1 FR 2011050610 W FR2011050610 W FR 2011050610W WO 2011121211 A1 WO2011121211 A1 WO 2011121211A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tricycle
locking
roll axis
speed
locking device
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/050610
Other languages
English (en)
Inventor
Gérard DUCAROUGE
Original Assignee
Matra Manufacturing & Services
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matra Manufacturing & Services filed Critical Matra Manufacturing & Services
Publication of WO2011121211A1 publication Critical patent/WO2011121211A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/06—Frames for tricycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B62J27/30—Crash bars; Crash bungs

Definitions

  • the invention relates to a tricycle.
  • the invention relates to a tricycle comprising:
  • front part being provided with a steering wheel and being adapted to receive a user
  • rear part being provided with two rear wheels spaced apart from each other in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction
  • a hinge in rotation about a roll axis which extends substantially in the longitudinal direction, said hinge connecting the front part to the rear part,
  • a hinge locking device comprising a locking surface carried by one of the front and rear parts, and a locking member carried by the other of the front and rear parts, the locking member being movable between:
  • control device connected to the detection device and to the locking device, the control device having an automatic operating mode in which said control device controls the locking device so that:
  • said locking device blocks the hinge in a parking position defined by the locking surface, so as to prevent the rotation of the front part relative to the rear part around of the roll axis,
  • said locking device leaves the articulation free, so as to allow the rotation of the front portion relative to the rear portion about the roll axis.
  • Such tricycle advantageously finds applications in distribution services, such as postal services, delivery services or others.
  • the rear part can then be used to receive a load.
  • a user is required to travel at reduced speeds, in particular less than 10 km / h, or even 6 km / h, and to make frequent stops.
  • the front part can be kept in a stable position with respect to the rear part so as to eliminate the need for the user to provide efforts to compensate for the rotation of the front part at reduced speed or at a standstill, and to limit the risks to the safety of the user.
  • the invention aims to improve the reliability of the control of the locking of the joint.
  • the invention proposes a tricycle of the aforementioned type in which the locking device further comprises an electromechanical actuator adapted to move the locking member, and the control device comprises an electronic unit in which the threshold speed is stored. said electronic unit being adapted to control the electromechanical actuator according to the speed of the tricycle and the threshold speed.
  • the displacement of the locking member is controlled automatically from a stored threshold speed, thus ensuring the reliability of the control of the locking of the joint.
  • the locking device may comprise a flange extending perpendicularly to the roll axis on one of the front and rear parts, said flange being provided with a bore along an axis parallel to the axis. roll, said bore carrying the locking surface, the locking member being movably mounted in translation parallel to the roll axis on the other of the front and rear portions.
  • the locking member can be elastically biased towards the locking position. It is thus possible to obtain the locking of the joint even in the event of failure of the control device. This arrangement also simplifies the locking device and the control device being limited to ensure the spacing of the locking member when the joint must be released.
  • the tricycle may include a communication interface connected to the controller and adapted to allow a user to control the controller.
  • control device is connected to the drive system, the control device further having a locked operating mode in which said control device controls the locking device and the drive system so that said device locking the hinge in the parking position, and that said drive system limits the speed of the tricycle to the threshold speed, the communication interface being adapted to allow the user to switch between the automatic mode of operation and the locked operating mode.
  • control device may furthermore have an unlocked operating mode in which said control device controls the locking device so that said locking device releases the articulation irrespective of the speed of the tricycle.
  • communication interface being adapted to allow the user to switch between the automatic mode of operation and the unlocked mode of operation.
  • the operating mode can for example be adapted according to whether the user is in a distribution phase or in a driving phase.
  • the hinge may comprise a sleeve carried by one of the front and rear parts, and a shaft carried by the other of the front and rear parts, said shaft being pivotally mounted about the roll axis inside the sleeve .
  • the tricycle may comprise abutment surfaces carried by one of the front and rear portions, and an abutment member carried by the other of the front and rear portions, said abutment surfaces defining an angular sector which includes the parking position and being arranged to interfere with the stop member during the rotation of the front portion relative to the rear portion about the roll axis, so as to limit the rotation of the front portion relative to the rear portion about the roll axis to said angular sector.
  • FIG. 1 is a side view of a tricycle according to one embodiment of the invention, the tricycle comprising a front portion provided with a steering wheel and a rear portion provided with two rear wheels,
  • FIG. 2 is a front view representation of the tricycle of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a representation similar to that of FIG. 2, illustrating the inclined front part relative to the rear part
  • FIG. 4 is an enlarged partial perspective representation of the detail referenced IV in FIG. 1, illustrating a rotational articulation connecting the front portion to the rear portion, and a device for locking the articulation,
  • FIG. 5 is a perspective representation of the locking device of FIG. 4,
  • FIG. 6 is a perspective representation of the locking device of FIG. 4 in an orientation opposite to that of FIG. 5;
  • FIG. 7 is an enlarged view in side view of the detail referenced VII in FIG. 4, illustrating a locking member and a flange of the locking system, the locking member being in a locking position to block the articulation,
  • FIG. 8 is a partial sectional representation according to the orientation referenced VIII-VIII in FIG. 4, illustrating the articulation and the locking member in the locking position
  • FIGS. 9 and 10 are representations similar to those of FIGS. 7 and
  • Figures 1 and 2 show a tricycle 1 particularly suitable, but not limited to applications in various distribution services such as postal services, delivery services or others.
  • the tricycle 1 generally extends in a longitudinal direction X corresponding to a direction of advance of the tricycle and comprises a front portion 2 and an adjoining rear portion 4.
  • the front portion 2 comprises a frame 20 on which a steering wheel 21 is pivotally mounted about a direction axis D extending substantially in a vertical direction Z perpendicular to the longitudinal direction X.
  • the frame 20 and the front wheel 21 extend in a median longitudinal plane XZ of the tricycle 1.
  • the frame 20 is constituted by a tubular structure, for example of metal, having front and rear ends spaced from each other in the longitudinal direction X.
  • the front end whose spacing in the direction vertical Z with respect to the ground 5 is greater than that of the rear end, comprises a tubular sleeve 22 around the direction axis D.
  • tubular structure of the frame 20 generally has a flared U-shape or V with:
  • a substantially vertical seat pipe 20c connected to the intermediate pipe 20b and shaped to allow the attachment of a seat, not shown, adapted to receive one or more users of the tricycle 1.
  • the front wheel 21 is pivotally mounted about an axis of rotation proper, perpendicular to the direction axis D, on lower ends of two branches 25a of a fork 25, possibly suspended, one of which pivot 25b is pivotally mounted along the direction axis D inside the steering sleeve 22.
  • the front portion 2 may comprise a protective structure 26 surrounding the frame 20.
  • the protective structure 26 defines a housing 27 adapted to receive the user, open in a transverse direction Y perpendicular to the longitudinal X and vertical directions Z, and intended to protect the user of the tricycle 1 while allowing him to put his feet on the ground 5.
  • the protective structure 26 comprises two arches 26a arranged on either side of the frame 20 and interconnected by cross members 26b. The arches 26a are connected to the frame 20, and in particular to the steering sleeve 22, the intermediate pipe 20b and the seat pipe 20c, by connecting tubes 28.
  • the rear portion 4 comprises a frame 40 on which are mounted two rear wheels 42 spaced from each other in the transverse direction Y.
  • the frame extends substantially in a horizontal plane XY symmetrically with respect to the longitudinal plane XZ median.
  • the frame 40 is constituted by a tubular structure, for example made of metal, having front and rear ends spaced apart from each other in the longitudinal direction X.
  • the chassis 40 supports a lower compartment 42 and an upper compartment 43 defining interior spaces accessible to the user.
  • the lower and upper compartments can be removable.
  • the rear wheels 41 are pivotally mounted about a proper axis of rotation, transverse, on an axle, possibly suspended and including, where appropriate, a differential.
  • the tricycle 1 is illustrated with tubular structures composing the front 2 and rear 4 parts, it being understood that the invention is not limited to such a type of structure.
  • the tubular structure can be dressed with a fairing and a glass wall secured to the pipes.
  • the tubular structure could have a different tube arrangement or could be replaced by any kind of suitable structure.
  • the tricycle 1 is advantageously electric.
  • the tricycle then comprises a drive system including an electric motor and a source of electrical energy, for example a battery, supplying the electric motor.
  • the electric motor is connected by a transmission device to the rear wheels 41 of the tricycle 1.
  • the electric motor is then mounted on the frame, the battery being for example placed in the lower compartment 42.
  • the drive system could be provided on the front wheel 21 of the tricycle 1.
  • the invention is described with an electric tricycle 1 especially for the benefits in terms of comfort, particularly sound, economy and environment it provides.
  • the drive system may, however, be adapted to the particular application and conditions of use of the tricycle 1 that are made.
  • the tricycle 1 may comprise a motorized drive system of another type than electrical, for example a heat engine, a hybrid motor (in particular thermal / electric) or other, or a non-motorized drive system. for example pedal, or a combination of these training systems.
  • the front part 2 can tilt around the horizontal direction X with respect to the median longitudinal plane XZ and the part rear 4 to allow the roll of the front portion 2 about a roll axis R extending substantially in the longitudinal direction X.
  • a hinge 3 rotated about the roll axis R, visible in Figures 1, 4 and 6, connects the front portion 2 to the rear portion 4.
  • the hinge 3 comprises a sleeve 32 and a shaft 34 rotatably mounted about the roll axis R within the sleeve 32.
  • the sleeve 32 tubular along the roll axis R is secured to the front portion 2, in the vicinity of its rear end.
  • the sleeve 32 has openings 31 in which connecting tubes 33, not shown in Figure 4 for reasons of clarity, integral with the front portion 2, and in particular the arches 26, are fitted.
  • the sleeve 32 also comprises first 36 and second 37 flanges extending radially relative to the roll axis R, opposite and at a distance along the roll axis R of one another.
  • the first 36 and second 37 flanges are respectively provided with coaxial bores 39 whose usefulness will appear in the description which follows.
  • the shaft 34 cylindrical along the roll axis R, is secured to the rear portion 4, in the vicinity of its front end.
  • the shaft 34 is fixed by any appropriate means, including fitting, welding, bolting or other, to a perforated connecting housing 35 to allow fitting of the tubes of the tubular structure of the frame 40.
  • the invention is however not limited to the particular embodiment of the articulation 3 previously described.
  • the sleeve 32 could, for example, be carried by the rear portion 4, and the shaft 34 by the front portion 2.
  • the fastenings of the sleeve 32 and the shaft 34 to the front portions 2 and rear 4 described above. suitable for producing the front portions 2 and rear 4 by tubular structures, may be different. More generally, any type of connection between the front portion 2 and the rear portion 4 to obtain a rotation about the roll axis R could be implemented.
  • a locking device 10 of the hinge 3 is provided to selectively block and leave the hinge 3 free.
  • the locking device 10 comprises a locking member 1 1, forming a male member carried by the front portion 2, and a locking surface 12, forming a member female, adapted to receive the male organ and carried by the rear part 4.
  • the locking member 1 1, and more generally the male member could be mounted on the rear portion 4, and the locking surface 12, and more generally the female member, could be mounted on the front portion 2.
  • the locking device 10 comprises a flange 13 extending perpendicularly to the roll axis R at the front end of the frame 40.
  • the flange 13 is, for example, welded to the connecting housing 35 or fitted on the The flange 13 extends over an angular sector in a transverse plane YZ between two radial ends with respect to the roll axis R and spaced apart from one another.
  • the flange 13 has a transverse front surface 13a, facing the locking member January 1, which is smooth.
  • Each end of the flange 13 carries a finger 15 extending along the roll axis R forwards and carrying a stop surface.
  • the abutment surfaces of the fingers 15 are arranged to interfere with the second flange 37 of the sleeve 32, forming a stop member, during the rotation of the front portion 2 relative to the rear portion 4 about the roll axis R , so as to limit the rotation of the front portion 2 relative to the rear portion 4 about the roll axis R to the angular sector.
  • the arrangement of the abutment surfaces and the abutment member on the hinge 3 is given by way of non-limiting example.
  • the flange 13 is provided with a bore 14 of axis parallel to the roll axis R carrying the locking surface 12.
  • the locking surface 12 is arranged so as to be able to receive a part of the locking member 1 1.
  • the locking surface 12 formed here in the form of an annular surface is not limited thereto.
  • the locking surface 12 includes any type of surface comprising two radial portions with respect to the roll axis and adapted to come on either side of the locking member January 1 so as to block the rotation of the joint around the roll axis R.
  • the locking member 1 1 comprises a hollow cylindrical body extending along an axis between first 1 1a and second 1 1b ends, and an annular collar 1 1 c extends radially relative to the axis of the body in the vicinity of the second end 1 1 b.
  • the locking member 1 1 is mounted on the sleeve 32 of the hinge 3 so that its second end 1 1 b is in correspondence with the flange 13 and, in a particular position called parking, with the bore 14
  • the second end 1 1b of the locking member 1 1 to face the bore 14 when the front portion 2 extends in the median longitudinal plane XZ of the tricycle 1.
  • the bore 14 of the flange 13, and thus the surface of locking 12, thus defines the parking position for the articulation in which the front portion steadily extends substantially in the median longitudinal plane XZ of the tricycle 1.
  • the locking member 1 1 is positioned parallel to the roll axis R.
  • the first end 1 1a of the locking member January 1 is placed in the bore 39 of the first flange 36 and the second end 1 1 b of the locking member 1 1 is placed in the bore 39 of the second flange 37, the size of which is adapted to allow the passage of the collar 1 1 c.
  • the locking member 1 1 is movable, being guided inside the first 36 and second 37 flanges, in translation parallel to the roll axis R between:
  • FIGS. 7 and 8 a locking position, illustrated in FIGS. 7 and 8, in which it is engaged in the bore 14 of the flange 13, its second end 1 1b being in contact with the locking surface 12, so as to block the articulation 3,
  • FIGS. 9 and 10 an unlocking position, illustrated in FIGS. 9 and 10, in which it is spaced apart from the bore 14 of the flange 13, its second end 1 1b not being in contact with the locking surface 12, so as to leave the joint free 3.
  • the locking device 10 comprises a compression spring 16 resiliently biasing the locking member January 1 to the locking position, and an electromechanical actuator adapted to move the organ lock 1 1 to the unlock position.
  • the compression spring 16 extends, for example, around the body of the locking member January 1 and has two ends provided with flats resting on seats respectively provided on a transverse surface 39a formed in the bore 39 of the first flange 36 and on a transverse surface of the flange 1 1 c.
  • the compression spring could be replaced by any other elastic member adapted to bias the locking member 1 1 to the locking position.
  • the electromechanical actuator comprises for example an electric motor 17, powered by an electric current from the battery of the tricycle 1 or an independent source, connected by a transmission system to a traction cable 18.
  • the electric motor 17 can be activated to pull on the traction cable 18 to move the locking member 1 1 relative to the flange 13 towards the unlocking position.
  • the electric motor 17 does not no action on the traction cable 18 and the locking member 11 may, under the effect of the compression spring 16, be returned to the locking position.
  • the electromechanical actuator for example made in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder, ensures on its own, without an elastic member, the movement between the locking and unlocking positions of the actuator member. lock 1 1.
  • the locking member 1 1 and / or the locking surface 12 are movable relative to each other in translation, in rotation or in a combination of these movements.
  • any other suitable arrangement of the locking device, in particular inside the hinge 3, could be provided in place of the external arrangement previously described.
  • the transition from the locking position to the unlocking position is done automatically by means of a device for detecting the speed of the tricycle 1 and a control device connected to the detection device and the locking device 10.
  • the detection device can detect the speed of the tricycle 1 by a connection to a possible speedometer of the tricycle 1 or by any other suitable independent means: angular position sensor of one of the wheels, satellite positioning system or other.
  • the control device comprises in particular an electronic unit, powered by the battery of the tricycle 1 or autonomously, in which a threshold speed is stored.
  • This threshold speed may be a factory setting or be set by the user, in the sense of the one who directly uses the tricycle 1 by driving it or exploits it indirectly by making it available to a direct user.
  • the tricycle 1 may comprise a communication interface connected to the control device and adapted to allow the user to control the control device.
  • the threshold speed, non-zero can be set between 10 km / h and 5 km / h, for example 6 km / h.
  • the control device has an automatic mode of operation in which the electronic unit controls the locking device 10 so that:
  • the locking device 10 when the speed of the tricycle 1 detected by the detection device is lower than the threshold speed, the locking device 10 is in a state of locking shown in Figures 7 and 8 wherein the second end 1 1b of the locking member 1 1 is engaged in the bore 14 of the flange 13, so as to prevent the rotation of the front portion 2 relative to the rear portion 4 around the roll axis R,
  • the locking device 10 When the speed of the tricycle 1 detected by the detection device is greater than or equal to the threshold speed, the locking device 10 is in an unlocked state shown in Figures 9 and 10 wherein the second end 1 1 b of the 1 1 locking member is spaced from the bore 14 of the flange 13 and does not interfere with the locking surface 12, so as to allow the rotation of the front portion 2 relative to the rear portion 4 around the roll axis R.
  • the electronic unit deactivates the electric motor 17 and the locking member 1 1 is biased towards the locking position under the action of the compression spring 16. It can then slide on the front transverse surface 13a, smooth, of the flange 13 until the bore 14 arrives opposite its second end 1 1 b. Under the action of the compression spring 16, the locking member then reaches its locking position.
  • control device is connected to the drive system and that it has, in addition to the automatic operating mode, a locked operating mode for maintaining the front portion 2 in the median longitudinal plane XZ tricycle 1.
  • the electronic unit controls the locking device 10 and the drive system so that the locking member 11 is in the locking position and blocks the hinge 3 in the locking position. parking position, and that the drive system limits the speed of the tricycle 1 to the threshold speed.
  • control device has, in addition to the locked operating mode or alternatively, an unlocked operating mode in which the front part is free to pivot about the roll axis R whatever the speed of the tricycle 1.
  • the electronic unit keeps activated the electric motor 17 of the locking device 10 to maintain the locking member January 1 in the unlocked position.
  • the communication interface may then include a switch allowing the user to switch between the automatic operating mode and one and / or the other of the locked and unlocked operating modes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Tricycle (1) comprenant:une partie avant (2) et une partie arrière (4) attenantes, une articulation (3) en rotation autour d'un axe de roulis (R), ladite articulation (3) reliant la partie avant (2) à la partie arrière (4), un dispositif de verrouillage (10) de l'articulation (3) comprenant un actionneur électromécanique et un dispositif de commande qui commande le dispositif de verrouillage (10) pour que: lorsque le tricycle (1 ) a une vitesse inférieure à une vitesse seuil, ledit dispositif de verrouillage (10) bloque l'articulation (3) dans une position de stationnement, lorsque le tricycle (1) a une vitesse supérieure à la vitesse seuil, ledit dispositif de verrouillage (10) laisse libre l'articulation (3), le dispositif de commande comprenant une unité électronique dans laquelle la vitesse seuil est mémorisée, ladite unité électronique étant adaptée pour commander l'actionneur électromécanique en fonction de la vitesse du tricycle (1) et de la vitesse seuil.

Description

Tricycle
L'invention se rapporte à un tricycle.
En particulier, l'invention se rapporte à un tricycle comprenant :
- une partie avant et une partie arrière attenantes selon une direction longitudinale, ladite partie avant étant pourvue d'une roue avant directrice et étant adaptée pour recevoir un utilisateur, ladite partie arrière étant pourvue de deux roues arrières écartées l'une de l'autre selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale,
- une articulation en rotation autour d'un axe de roulis qui s'étend sensiblement selon la direction longitudinale, ladite articulation reliant la partie avant à la partie arrière,
- un système d'entraînement d'au moins l'une des roues avant et arrière,
- un dispositif de détection de la vitesse du tricycle,
- un dispositif de verrouillage de l'articulation comprenant une surface de verrouillage portée par l'une des parties avant et arrière, et un organe de verrouillage porté par l'autre des parties avant et arrière, l'organe de verrouillage étant déplaçable entre :
- une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage est en contact avec la surface de verrouillage, de sorte à bloquer l'articulation,
- une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage est écarté de la surface de verrouillage, de sorte à libérer l'articulation, et
- un dispositif de commande connecté au dispositif de détection et au dispositif de verrouillage, le dispositif de commande présentant un mode de fonctionnement automatique dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage pour que :
- lorsque le tricycle a une vitesse inférieure à une vitesse seuil, ledit dispositif de verrouillage bloque l'articulation dans une position de stationnement définie par la surface de verrouillage, de sorte à empêcher la rotation de la partie avant par rapport à la partie arrière autour de l'axe de roulis,
- lorsque le tricycle a une vitesse supérieure ou égale à la vitesse seuil, ledit dispositif de verrouillage laisse libre l'articulation, de sorte à autoriser la rotation de la partie avant par rapport à la partie arrière autour de l'axe de roulis.
Un tricycle connu de ce type est décrit dans le document US 4 448 436. Dans un tricycle de ce type, la stabilité et la manœuvrabilité sont assurées du fait de la possibilité de roulis (c'est-à-dire de rotation autour de l'axe de roulis sensiblement longitudinal) de la partie avant, tout en maintenant sensiblement horizontale la partie arrière.
Un tel tricycle trouve avantageusement des applications dans des services de distribution, tels que des services postaux, des services de livraison ou autres. La partie arrière peut alors servir à recevoir un chargement. Dans de telles applications, un utilisateur est amené à circuler à des vitesses réduites, notamment inférieure à 10 km/h, voire 6 km/h, et à procéder à des arrêts fréquents. En bloquant l'articulation à l'arrêt ou à des vitesses réduites définies par rapport à la vitesse seuil, la partie avant peut être maintenue dans une position stable par rapport à la partie arrière de façon à supprimer la nécessité pour l'utilisateur de fournir des efforts pour compenser la rotation de la partie avant à vitesse réduite ou à l'arrêt, et à limiter les risques pour la sécurité de l'utilisateur.
L'invention vise à améliorer la fiabilité de la commande du verrouillage de l'articulation.
A cet effet, l'invention propose un tricycle du type précité dans lequel le dispositif de verrouillage comprend en outre un actionneur électromécanique adapté pour déplacer l'organe de verrouillage, et le dispositif de commande comprend une unité électronique dans laquelle la vitesse seuil est mémorisée, ladite unité électronique étant adaptée pour commander l'actionneur électromécanique en fonction de la vitesse du tricycle et de la vitesse seuil.
Ainsi, le déplacement de l'organe de verrouillage est commandé de manière automatique à partir d'une vitesse seuil mémorisée, assurant ainsi la fiabilité de la commande du verrouillage de l'articulation.
Bien que particulièrement avantageuse pour des applications dans des services de distribution, l'invention n'est pas limitée à ces applications particulières.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage peut comprendre un flasque s'étendant perpendiculairement à l'axe de roulis sur l'une des parties avant et arrière, ledit flasque étant pourvu d'un alésage selon un axe parallèle à l'axe de roulis, ledit alésage portant la surface de verrouillage, l'organe de verrouillage étant monté mobile en translation parallèlement à l'axe de roulis sur l'autre des parties avant et arrière. Pour améliorer la sécurité, l'organe de verrouillage peut être sollicité élastiquement vers la position de verrouillage. On peut ainsi obtenir le blocage de l'articulation même en cas de défaillance du dispositif de commande. Cette disposition permet également de simplifier le dispositif de verrouillage et le dispositif de commande en se limitant à assurer l'écartement de l'organe de verrouillage lorsque l'articulation doit être libérée.
Le tricycle peut comprendre une interface de communication connectée au dispositif de commande et adaptée pour permettre à un utilisateur de contrôler le dispositif de commande.
On peut alors prévoir que le dispositif de commande soit connecté au système d'entraînement, le dispositif de commande présentant en outre un mode de fonctionnement verrouillé dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage et le système d'entraînement pour que ledit dispositif de verrouillage bloque l'articulation dans la position de stationnement, et que ledit système d'entraînement limite la vitesse du tricycle à la vitesse seuil, l'interface de communication étant adaptée pour permettre à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et le mode de fonctionnement verrouillé.
De façon complémentaire ou alternative, le dispositif de commande peut présenter en outre un mode de fonctionnement déverrouillé dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage pour que ledit dispositif de verrouillage libère l'articulation quelle que soit la vitesse du tricycle, l'interface de communication étant adaptée pour permettre à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et le mode de fonctionnement déverrouillé.
Cette possibilité de commuter entre différents modes de fonctionnement permet d'adapter le tricycle à différentes conditions d'utilisation du tricycle. Dans les applications particulières évoquées précédemment, le mode de fonctionnement peut par exemple être adapté selon que l'utilisateur est dans une phase de distribution ou dans phase de roulage.
L'articulation peut comprendre un manchon porté par l'une des parties avant et arrière, et un arbre porté par l'autre des parties avant et arrière, ledit arbre étant monté pivotant autour de l'axe de roulis à l'intérieur du manchon.
D'autre part, le tricycle peut comprendre des surfaces de butée portées par l'une des parties avant et arrière, et un organe de butée porté par l'autre des parties avant et arrière, lesdites surfaces de butée définissant un secteur angulaire qui inclut la position de stationnement et étant agencées pour interférer avec l'organe de butée lors de la rotation de la partie avant par rapport à la partie arrière autour de l'axe de roulis, de sorte à limiter la rotation de la partie avant par rapport à la partie arrière autour de l'axe de roulis audit secteur angulaire.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation en vue latérale d'un tricycle selon un mode de réalisation de l'invention, le tricycle comprenant une partie avant pourvue d'une roue avant directrice et une partie arrière pourvue de deux roues arrières,
- la figure 2 est une représentation en vue de face du tricycle de la figure 1 ,
- la figure 3 est une représentation analogue à celle de la figure 2, illustrant la partie avant inclinée par rapport à la partie arrière,
- la figure 4 est une représentation partielle agrandie en perspective du détail référencé IV sur la figure 1 , illustrant une articulation en rotation reliant la partie avant à la partie arrière, et un dispositif de verrouillage de l'articulation,
- la figure 5 est une représentation en perspective du dispositif de verrouillage de la figure 4,
- la figure 6 est une représentation en perspective du dispositif de verrouillage de la figure 4 selon une orientation opposée à celle de la figure 5,
- la figure 7 est une représentation agrandie en vue latérale du détail référencé VII sur la figure 4, illustrant un organe de verrouillage et un flasque du système de verrouillage, l'organe de verrouillage étant dans une position de verrouillage pour bloquer l'articulation,
- la figure 8 est une représentation partielle en coupe selon l'orientation référencée VIII-VIII sur la figure 4, illustrant l'articulation et l'organe de verrouillage dans la position de verrouillage,
- les figures 9 et 10 sont des représentations analogues à celles des figures 7 et
8, respectivement, illustrant l'organe de verrouillage dans une position de déverrouillage pour libérer l'articulation.
Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments similaires ou analogues.
Sur les figures 1 et 2, on représente un tricycle 1 particulièrement adapté, sans toutefois y être limité, à des applications dans divers services de distribution tels que des services postaux, des services de livraison ou autres.
Le tricycle 1 s'étend généralement selon une direction longitudinale X correspondant à une direction d'avance du tricycle et comprend une partie avant 2 et une partie arrière 4 attenantes. La partie avant 2 comprend un cadre 20 sur lequel une roue avant 21 directrice est montée pivotante autour d'un axe de direction D s'étendant sensiblement selon une direction verticale Z perpendiculaire à la direction longitudinale X. Sur les figures 1 et 2, le cadre 20 et la roue avant 21 s'étendent dans un plan longitudinal XZ médian du tricycle 1 .
En particulier, le cadre 20 est constitué par une structure tubulaire, par exemple en métal, présentant des extrémités avant et arrière écartées l'une de l'autre selon la direction longitudinale X. L'extrémité avant, dont l'écartement dans la direction verticale Z par rapport au sol 5 est supérieur à celui de l'extrémité arrière, comporte un manchon de direction 22 tubulaire autour de l'axe de direction D.
Sur les figures, la structure tubulaire du cadre 20 présente globalement une forme de U évasé ou de V avec :
- une tubulure (un ou plusieurs tubes) avant 20a, sensiblement verticale, portant le manchon de direction 22,
- une tubulure intermédiaire 20b, sensiblement horizontale, reliée à la tubulure avant 20a à l'opposé du manchon de direction 22, et
- une tubulure d'assise 20c, sensiblement verticale, reliée à la tubulure intermédiaire 20b et conformée pour permettre la fixation d'une assise, non représentée, adaptée pour recevoir un ou plusieurs utilisateurs du tricycle 1 .
De façon connue en soi, la roue avant 21 est montée pivotante autour d'un axe de rotation propre, perpendiculaire à l'axe de direction D, sur des extrémités inférieures de deux branches 25a d'une fourche 25, éventuellement suspendue, dont un pivot 25b est monté pivotant selon l'axe de direction D à l'intérieur du manchon de direction 22.
Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la partie avant 2 peut comprendre une structure de protection 26 entourant le cadre 20. La structure de protection 26 définit un logement 27 adapté pour recevoir l'utilisateur, ouvert selon une direction transversale Y perpendiculaire aux directions longitudinale X et verticale Z, et destiné à protéger l'utilisateur du tricycle 1 tout en lui permettant de poser ses pieds sur le sol 5. La structure de protection 26 comprend deux arceaux 26a agencés de part et d'autre du cadre 20 et reliés entre eux par des traverses 26b. Les arceaux 26a sont reliés au cadre 20, et en particulier au manchon de direction 22, à la tubulure intermédiaire 20b et à la tubulure d'assise 20c, par des tubes de liaison 28.
La partie arrière 4 comprend un châssis 40 sur lequel sont montées deux roues arrières 42 écartées l'une de l'autre selon la direction transversale Y. Le châssis s'étend sensiblement dans un plan horizontal XY de façon symétrique par rapport au plan longitudinal XZ médian. En particulier, comme pour le cadre 20, le châssis 40 est constitué par une structure tubulaire, par exemple en métal, présentant des extrémités avant et arrière écartées l'une de l'autre selon la direction longitudinale X. Dans le mode de réalisation illustré, le châssis 40 supporte un compartiment inférieur 42 et un compartiment supérieur 43 délimitant des espaces intérieurs accessibles pour l'utilisateur. En particulier, les compartiments inférieur et supérieur peuvent être amovibles.
Les roues arrières 41 sont montées pivotantes autour d'un axe de rotation propre, transversal, sur un essieu, éventuellement suspendu et comprenant, le cas échéant, un différentiel.
Le tricycle 1 est illustré avec des structures tubulaires composant les parties avant 2 et arrière 4, étant entendu que l'invention n'est nullement limitée à un tel type de structure. En particulier, la structure tubulaire peut être habillée avec un carénage et une paroi vitrée solidarisés aux tubulures. La structure tubulaire pourrait présenter un agencement différent de tube ou pourrait être remplacée par tout type de structure appropriée.
En particulier pour les applications considérées, le tricycle 1 est avantageusement électrique. Le tricycle comprend alors un système d'entraînement incluant un moteur électrique et une source d'énergie électrique, par exemple une batterie, alimentant le moteur électrique.
Dans le mode de réalisation représenté, le moteur électrique est relié par un dispositif de transmission aux roues arrières 41 du tricycle 1 . Le moteur électrique est alors monté sur le châssis, la batterie étant par exemple placée dans le compartiment inférieur 42.
Dans d'autres modes de réalisation, le système d'entraînement pourrait être prévu sur la roue avant 21 du tricycle 1 .
De plus, l'invention est décrite avec un tricycle 1 électrique notamment pour les avantages en termes de confort, en particulier sonore, d'économie et d'environnement qu'il procure. Le système d'entraînement peut, toutefois, être adapté à l'application et aux conditions d'utilisation particulières du tricycle 1 qui en sont faites. Selon les besoins, le tricycle 1 peut comprendre un système d'entraînement motorisé d'un autre type qu'électrique, par exemple un moteur thermique, un moteur hybride (notamment thermique/électrique) ou autre, ou un système d'entraînement non motorisé, par exemple à pédales, ou encore une combinaison de ces systèmes d'entraînement.
Comme il ressort de la figure 3, la partie avant 2 peut s'incliner autour de la direction horizontale X par rapport au plan longitudinal XZ médian et à la partie arrière 4 pour permettre le roulis de la partie avant 2 autour d'un axe de roulis R s'étendant sensiblement selon la direction longitudinale X.
A cet effet, une articulation 3 en rotation autour de l'axe de roulis R, visible sur les figures 1 , 4 et 6, relie la partie avant 2 à la partie arrière 4. L'articulation 3 comprend un manchon 32 et un arbre 34 monté pivotant autour de l'axe de roulis R à l'intérieur du manchon 32.
Comme on peut le voir sur les figures 1 et 4, le manchon 32, tubulaire selon l'axe de roulis R, est solidarisé à la partie avant 2, au voisinage de son extrémité arrière. En particulier, le manchon 32 comporte des ouvertures 31 dans lesquels des tubes de liaison 33, non représentés sur la figure 4 pour des raisons de clarté, solidaires de la partie avant 2, et en particulier des arceaux 26, sont emmanchés. Le manchon 32 comporte également des première 36 et deuxième 37 brides s'étendant radialement par rapport à l'axe de roulis R, en regard et à distance selon l'axe de roulis R l'une de l'autre. Les première 36 et deuxième 37 brides sont pourvues respectivement d'alésages 39 coaxiaux dont l'utilité apparaîtra dans la description qui suit.
Par ailleurs, comme représenté sur les figures 1 , 4 et 6, l'arbre 34, cylindrique selon l'axe de roulis R, est solidarisé à la partie arrière 4, au voisinage de son extrémité avant. En particulier, l'arbre 34 est fixé par tout moyen approprié, notamment emmanchement, soudage, boulonnage ou autre, à un carter de liaison 35 ajouré pour permettre l'emmanchement des tubes de la structure tubulaire du châssis 40.
L'invention n'est toutefois pas limitée à la réalisation particulière de l'articulation 3 précédemment décrite. Le manchon 32 pourrait, par exemple, être porté par la partie arrière 4, et l'arbre 34 par la partie avant 2. En outre, les solidarisations du manchon 32 et de l'arbre 34 aux parties avant 2 et arrière 4 précédemment décrites, propres à la réalisation des parties avant 2 et arrière 4 par des structures tubulaires, peuvent être différentes. Plus généralement, tout type de liaison entre la partie avant 2 et la partie arrière 4 permettant d'obtenir une rotation autour de l'axe de roulis R pourrait être mis en œuvre.
Afin de pouvoir rendre la partie avant 2 solidaire en rotation autour de l'axe de roulis R de la partie arrière 4, un dispositif de verrouillage 10 de l'articulation 3 est prévu pour sélectivement bloquer et laisser libre l'articulation 3.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4, 5 et 6, le dispositif de verrouillage 10 comprend un organe de verrouillage 1 1 , formant un organe mâle, porté par la partie avant 2, et une surface de verrouillage 12, formant un organe femelle, adaptée pour recevoir l'organe mâle et portée par la partie arrière 4. Dans d'autres modes de réalisation l'organe de verrouillage 1 1 , et plus généralement l'organe mâle, pourrait être monté sur la partie arrière 4, et la surface de verrouillage 12, et plus généralement l'organe femelle, pourrait être montée sur la partie avant 2.
En particulier, le dispositif de verrouillage 10 comprend un flasque 13 s'étendant perpendiculairement à l'axe de roulis R à l'extrémité avant du châssis 40. Le flasque 13 est, par exemple, soudé au carter de liaison 35 ou emmanché sur l'arbre 34 de l'articulation 3. Le flasque 13 s'étend sur un secteur angulaire dans un plan transversal YZ entre deux extrémités radiales par rapport à l'axe de roulis R et écartées l'une de l'autre. Le flasque 13 présente une surface transversale avant 13a, en regard de l'organe de verrouillage 1 1 , qui est lisse.
Chacune des extrémités du flasque 13 porte un doigt 15 s'étendant selon l'axe de roulis R vers l'avant et portant une surface de butée. Les surfaces de butée des doigts 15 sont agencées pour interférer avec la deuxième bride 37 du manchon 32, formant un organe de butée, lors de la rotation de la partie avant 2 par rapport à la partie arrière 4 autour de l'axe de roulis R, de sorte à limiter la rotation de la partie avant 2 par rapport à la partie arrière 4 autour de l'axe de roulis R au secteur angulaire. L'agencement des surfaces de butée et de l'organe de butée sur l'articulation 3 est donné à titre d'exemple non limitatif.
Par ailleurs, dans une zone sensiblement centrale, le flasque 13 est pourvu d'un alésage 14 d'axe parallèle à l'axe de roulis R portant la surface de verrouillage 12. La surface de verrouillage 12 est agencée de manière à pouvoir recevoir une partie de l'organe de verrouillage 1 1 . La surface de verrouillage 12 réalisée ici sous la forme d'une surface annulaire, n'y est nullement limitée. La surface de verrouillage 12 inclut tout type de surface comprenant deux portions radiales par rapport à l'axe de roulis et adaptées pour venir de part et d'autre de l'organe de verrouillage 1 1 de sorte à bloquer la rotation de l'articulation autour de l'axe de roulis R.
L'organe de verrouillage 1 1 comprend un corps cylindrique creux s'étendant selon un axe entre des première 1 1 a et deuxième 1 1 b extrémités, et une collerette 1 1 c annulaire s'étend radialement par rapport à l'axe du corps, au voisinage de la deuxième extrémité 1 1 b.
L'organe de verrouillage 1 1 est monté sur le manchon 32 de l'articulation 3 de telle manière que sa deuxième extrémité 1 1 b soit en correspondance avec le flasque 13 et, dans une position particulière dite de stationnement, avec l'alésage 14. On prévoit notamment que la deuxième extrémité 1 1 b de l'organe de verrouillage 1 1 soit en regard de l'alésage 14 lorsque la partie avant 2 s'étend dans le plan longitudinal XZ médian du tricycle 1 . L'alésage 14 du flasque 13, et ainsi la surface de verrouillage 12, définit donc la position de stationnement pour l'articulation dans laquelle la partie avant s'étend de manière stable sensiblement dans le plan longitudinal XZ médian du tricycle 1 .
L'organe de verrouillage 1 1 est positionné parallèlement à l'axe de roulis R. En particulier, la première extrémité 1 1 a de l'organe de verrouillage 1 1 est placée dans l'alésage 39 de la première bride 36 et la deuxième extrémité 1 1 b de l'organe de verrouillage 1 1 est placée dans l'alésage 39 de la deuxième bride 37, dont la dimension est adaptée pour permettre le passage de la collerette 1 1 c.
Dans le mode de réalisation représenté, on prévoit que l'organe de verrouillage 1 1 soit mobile, en étant guidé à l'intérieur des première 36 et deuxième 37 brides, en translation parallèlement à l'axe de roulis R entre :
- une position de verrouillage, illustrée sur les figures 7 et 8, dans laquelle il est engagé dans l'alésage 14 du flasque 13, sa deuxième extrémité 1 1 b étant en contact avec la surface de verrouillage 12, de sorte à bloquer l'articulation 3,
- une position de déverrouillage, illustrée sur les figures 9 et 10, dans laquelle il est écarté de l'alésage 14 du flasque 13, sa deuxième extrémité 1 1 b n'étant pas en contact avec la surface de verrouillage 12, de sorte à laisser libre l'articulation 3.
Pour assurer le déplacement de l'organe de verrouillage 1 1 , le dispositif de verrouillage 10 comprend un ressort de compression 16 sollicitant élastiquement l'organe de verrouillage 1 1 vers la position de verrouillage, et un actionneur électromécanique adapté pour déplacer l'organe de verrouillage 1 1 vers la position de déverrouillage.
Le ressort de compression 16 s'étend, par exemple, autour du corps de l'organe de verrouillage 1 1 et présente deux extrémités pourvues de méplats en appui sur des sièges prévus respectivement sur une surface transversale 39a ménagée dans l'alésage 39 de la première bride 36 et sur une surface transversale de la collerette 1 1 c. Dans d'autres modes de réalisation, le ressort de compression pourrait être remplacé par tout autre organe élastique adapté pour solliciter l'organe de verrouillage 1 1 vers la position de verrouillage.
L'actionneur électromécanique comprend par exemple un moteur électrique 17, alimenté par un courant électrique provenant de la batterie du tricycle 1 ou d'une source autonome, relié par un système de transmission à un câble de traction 18.
Ainsi, le moteur électrique 17 peut être activé pour tirer sur le câble de traction 18 afin d'écarter l'organe de verrouillage 1 1 par rapport au flasque 13, vers la position de déverrouillage. Lorsqu'il est désactivé, le moteur électrique 17 n'exerce aucune action sur le câble de traction 18 et l'organe de verrouillage 1 1 peut, sous l'effet du ressort de compression 16, être ramené vers la position de verrouillage.
En variante, on peut prévoir que l'actionneur électromécanique, par exemple réalisé sous la forme d'un vérin hydraulique ou pneumatique, assure à lui seul, sans organe élastique, le déplacement entre les positions de verrouillage et de déverrouillage de l'organe de verrouillage 1 1 .
Par ailleurs, la description a été faite avec un organe de verrouillage 1 1 mobile en translation. L'invention n'est toutefois pas limitée à un déplacement en translation.
On peut donc prévoir que l'organe de verrouillage 1 1 et/ou la surface de verrouillage 12 soient mobiles l'un par rapport à l'autre en translation, en rotation ou en une combinaison de ces mouvements.
D'autre part, tout autre agencement approprié du dispositif de verrouillage, notamment à l'intérieur de l'articulation 3, pourrait être prévu à la place de l'agencement externe précédemment décrit.
Selon l'invention, le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage se fait de manière automatique au moyen d'un dispositif de détection de la vitesse du tricycle 1 et d'un dispositif de commande connecté au dispositif de détection et au dispositif de verrouillage 10.
Le dispositif de détection peut détecter la vitesse du tricycle 1 par un raccordement à un éventuel compteur de vitesse du tricycle 1 ou par tout autre moyen autonome approprié : capteur de position angulaire de l'une des roues, système de positionnement par satellite ou autre.
Le dispositif de commande comprend notamment une unité électronique, alimentée par la batterie du tricycle 1 ou de manière autonome, dans laquelle une vitesse seuil est mémorisée. Cette vitesse seuil peut constituer un réglage d'usine ou être réglée par l'utilisateur, au sens de celui qui utilise directement le tricycle 1 en le conduisant ou l'exploite indirectement en le mettant à disposition d'un utilisateur direct.
A cette fin, le tricycle 1 peut comprendre une interface de communication connectée au dispositif de commande et adaptée pour permettre à l'utilisateur de contrôler le dispositif de commande. Dans les applications particulières à des services de distribution, la vitesse seuil, non nulle, peut être fixée entre 10 km/h et 5 km/h, par exemple à 6 km/h.
Le dispositif de commande présente un mode de fonctionnement automatique dans lequel l'unité électronique commande le dispositif de verrouillage 10 pour que :
- lorsque la vitesse du tricycle 1 détectée par le dispositif de détection est inférieure à la vitesse seuil, le dispositif de verrouillage 10 est dans un état de verrouillage représenté sur les figures 7 et 8 dans lequel la deuxième extrémité 1 1 b de l'organe de verrouillage 1 1 est engagée dans l'alésage 14 du flasque 13, de sorte à empêcher la rotation de la partie avant 2 par rapport à la partie arrière 4 autour de l'axe de roulis R,
- lorsque la vitesse du tricycle 1 détectée par le dispositif de détection est supérieure ou égale à la vitesse seuil, le dispositif de verrouillage 10 est dans un état de déverrouillage représenté sur les figures 9 et 10 dans lequel la deuxième extrémité 1 1 b de l'organe de verrouillage 1 1 est écartée de l'alésage 14 du flasque 13 et n'interfère pas avec la surface de verrouillage 12, de sorte à autoriser la rotation de la partie avant 2 par rapport à la partie arrière 4 autour de l'axe de roulis R.
En particulier, sur les figures 7 et 8, tant que la vitesse du tricycle 1 est inférieure à la vitesse seuil, l'unité électronique désactive le moteur électrique 17 et l'organe de verrouillage 1 1 est maintenu dans la position de verrouillage sous l'action du ressort de compression 16.
Sur les figures 9 et 10, lorsque la vitesse du tricycle 1 atteint ou dépasse la vitesse seuil, l'unité électronique active le moteur électrique 17 qui agit sur le câble de traction 18 pour déplacer l'organe de verrouillage 1 1 vers la position de déverrouillage.
Lorsque la vitesse du tricycle repasse en dessous de la vitesse seuil, l'unité électronique désactive le moteur électrique 17 et l'organe de verrouillage 1 1 est sollicité vers la position de verrouillage sous l'action du ressort de compression 16. Il peut alors glisser sur la surface transversale avant 13a, lisse, du flasque 13 jusqu'à ce que l'alésage 14 arrive en regard de sa deuxième extrémité 1 1 b. Sous l'action du ressort de compression 16, l'organe de verrouillage atteint alors sa position de verrouillage.
Dans d'autres modes de réalisation, on pourrait prévoir de repérer la position relative de l'organe de verrouillage 1 1 par rapport à la surface de verrouillage 12 et de commander, par des organes moteurs appropriés, le retour de l'organe de verrouillage 1 1 en correspondance avec la surface de verrouillage 12.
On peut, en outre, prévoir que le dispositif de commande soit connecté au système d'entraînement et qu'il présente, outre le mode de fonctionnement automatique, un mode de fonctionnement verrouillé permettant de maintenir la partie avant 2 dans le plan longitudinal XZ médian du tricycle 1 .
Dans le mode de fonctionnement verrouillé, l'unité électronique commande le dispositif de verrouillage 10 et le système d'entraînement pour que l'organe de verrouillage 1 1 soit dans la position de verrouillage et bloque l'articulation 3 dans la position de stationnement, et que le système d'entraînement limite la vitesse du tricycle 1 à la vitesse seuil.
En complément du mode de fonctionnement verrouillé ou de façon alternative, le dispositif de commande présente, outre le mode de fonctionnement automatique, un mode de fonctionnement déverrouillé dans lequel la partie avant est libre de pivoter autour de l'axe de roulis R quelle que soit la vitesse du tricycle 1 . L'unité électronique maintient activé le moteur électrique 17 du dispositif de verrouillage 10 pour maintenir l'organe de verrouillage 1 1 en position de déverrouillage.
L'interface de communication peut alors comprendre un commutateur permettant à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et l'un et/ou l'autre des modes de fonctionnement verrouillé et déverrouillé.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Tricycle (1 ) comprenant :
- une partie avant (2) et une partie arrière (4) attenantes selon une direction longitudinale (X), ladite partie avant (2) étant pourvue d'une roue avant (21 ) directrice et étant adaptée pour recevoir un utilisateur, ladite partie arrière (4) étant pourvue de deux roues (41 ) arrières écartées l'une de l'autre selon une direction transversale (Y) perpendiculaire à la direction longitudinale (X),
- une articulation (3) en rotation autour d'un axe de roulis (R) qui s'étend sensiblement selon la direction longitudinale (X), ladite articulation (3) reliant la partie avant (2) à la partie arrière (4),
- un système d'entraînement d'au moins l'une des roues avant (21 ) et arrières (41 ),
- un dispositif de détection de la vitesse du tricycle (1 ),
- un dispositif de verrouillage (10) de l'articulation (3) comprenant une surface de verrouillage (12) portée par l'une des parties avant (2) et arrière (4), et un organe de verrouillage (1 1 ) porté par l'autre des parties avant (2) et arrière (4), l'organe de verrouillage (1 1 ) étant déplaçable entre :
- une position de verrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage (1 1 ) est en contact avec la surface de verrouillage (12), de sorte à bloquer l'articulation (3),
- une position de déverrouillage dans laquelle ledit organe de verrouillage (1 1 ) est écarté de la surface de verrouillage (12), de sorte à libérer l'articulation (3), et
- un dispositif de commande connecté au dispositif de détection et au dispositif de verrouillage (10), le dispositif de commande présentant un mode de fonctionnement automatique dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage (10) pour que :
- lorsque le tricycle (1 ) a une vitesse inférieure à une vitesse seuil, ledit dispositif de verrouillage (10) bloque l'articulation (3) dans une position de stationnement définie par la surface de verrouillage, de sorte à empêcher la rotation de la partie avant (2) par rapport à la partie arrière (4) autour de l'axe de roulis (R),
- lorsque le tricycle (1 ) a une vitesse supérieure ou égale à la vitesse seuil, ledit dispositif de verrouillage (10) laisse libre l'articulation (3), de sorte à autoriser la rotation de la partie avant (2) par rapport à la partie arrière (4) autour de l'axe de roulis (R), ledit tricycle (1 ) étant caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (10) comprend en outre un actionneur électromécanique (17, 18) adapté pour déplacer l'organe de verrouillage (1 1 ), et le dispositif de commande comprend une unité électronique dans laquelle la vitesse seuil est mémorisée, ladite unité électronique étant adaptée pour commander l'actionneur électromécanique (17, 18) en fonction de la vitesse du tricycle (1 ) et de la vitesse seuil.
2. Tricycle (1 ) selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif de verrouillage (10) comprend un flasque (13) s'étendant perpendiculairement à l'axe de roulis (R) sur l'une des parties avant (2) et arrière (4), ledit flasque (13) étant pourvu d'un alésage (14) selon un axe parallèle à l'axe de roulis (R), ledit alésage (14) portant la surface de verrouillage (12), l'organe de verrouillage (1 1 ) étant monté mobile en translation parallèlement à l'axe de roulis (R) sur l'autre des parties avant (2) et arrière (4).
3. Tricycle (1 ) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'organe de verrouillage (1 1 ) est sollicité élastiquement vers la position de verrouillage.
4. Tricycle (1 ) selon l'une quelconque de revendications 1 à 3, comprenant une interface de communication connectée au dispositif de commande et adaptée pour permettre à un utilisateur de contrôler le dispositif de commande.
5. Tricycle (1 ) selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de commande est connecté au système d'entraînement, le dispositif de commande présentant en outre un mode de fonctionnement verrouillé dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage (10) et le système d'entraînement pour que ledit dispositif de verrouillage (10) bloque l'articulation (3) dans la position de stationnement, et que ledit système d'entraînement limite la vitesse du tricycle (1 ) à la vitesse seuil, l'interface de communication étant adaptée pour permettre à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et le mode de fonctionnement verrouillé.
6. Tricycle (1 ) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le dispositif de commande présente en outre un mode de fonctionnement déverrouillé dans lequel ledit dispositif de commande commande le dispositif de verrouillage (10) pour que ledit dispositif de verrouillage (10) libère l'articulation (3) quelle que soit la vitesse du tricycle (1 ), l'interface de communication étant adaptée pour permettre à l'utilisateur de commuter entre le mode de fonctionnement automatique et le mode de fonctionnement déverrouillé.
7. Tricycle (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'articulation (3) comprend un manchon (32) porté par l'une des parties avant (2) et arrière (4), et un arbre (34) porté par l'autre des parties avant (2) et arrière (4), ledit arbre (34) étant monté pivotant autour de l'axe de roulis (R) à l'intérieur du manchon (32).
8. Tricycle (1 ) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant des surfaces de butée (15) portées par l'une des parties avant (2) et arrière (4), et un organe de butée (37) porté par l'autre des parties avant (2) et arrière (4), lesdites surfaces de butée (15) définissant un secteur angulaire qui inclut la position de stationnement et étant agencées pour interférer avec l'organe de butée (37) lors de la rotation de la partie avant (2) par rapport à la partie arrière (4) autour de l'axe de roulis (R), de sorte à limiter la rotation de la partie avant (2) par rapport à la partie arrière (4) autour de l'axe de roulis (R) audit secteur angulaire.
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