FR3050929A1 - Vehicule adapte a transporter un utilisateur a mobilite reduite - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un véhicule (1) adapté à transporter un utilisateur à mobilité réduite, le véhicule (1) de type gyropode comportant un châssis (2) motorisé qui comprend une plateforme (3) équipée de deux roues (4) disposées de part et d'autre de la plateforme (3), le déplacement du véhicule (1) étant commandé par des mouvements de déplacement du centre de gravité d'un utilisateur, un fauteuil (9) adapté à recevoir l'utilisateur est aménagé sur la plateforme (3), le fauteuil (9) étant mobile entre une position assise dans laquelle l'utilisateur est assis et une position verticalisée dans laquelle l'utilisateur est maintenu dressé. Selon l'invention, le véhicule (1) comporte des stabilisateurs (44) qui assurent, en coopération avec les deux roues (4), la stabilité du châssis (3) motorisé en déplacement lorsque le fauteuil (9) est en position verticalisée, les stabilisateurs (44) permettant à un utilisateur ayant une autonomie abdominale déficiente de se déplacer en position verticalisée en toute sécurité.

Description

V*h{cule adapté à transporter un utilisateur à mobilité réduite lia présente invention concerne un véhicule permettant aux personnes à mobilité réduite de se déplacer en position assise ou en position verticalisée.

La présente invention concerne plus particulièrement un. véhicule de type gyropode adapté aux. personnes à mobilité réduite», et notamment aux. personnes ayant 'une faible autonomie, abdominale.

On .connaît un véhicule de type gyropode qui comporte un châssis 'motorisé comprenant une plateforme.» deux roues disposées de part et d'autre de la plateforme» un guidon» et au moins un moteur adapté à. entraîner une rotation de chaque roue. La plateforme est adaptée .à recevoir un. utilisateur se tenant debout, h cet effet» la plateforme comporte» sur une .face supérieure, une partie centrale» deux zones de contact, disposées de part et d'autre de la partie centrale et sur laquelle l'utilisateur prend appui avec ses pieds. Chaque .zone: de contact est équipée de capteur de pression détectant la présence, de l'utilisateur lorsqu'il place, ses pieds- sur chaque zone, de contact. Dès que 1 ' utilisateur est détecté par les capteurs de pression, le gyropode est activé et peut générer un déplacement. Dans cette optique, le gyropode est équipé de capteurs de type, gyroscope et/ou accélércmètre et/ou capteur d'horizontalité, qui permettent une conduite intuitive du véhicule. En effet, l'utilisateur déclenche un déplacement en marche avant en déplaçant son centre de graviter vers l'avant, ce qui revient à incliner le gyropode vers l'avant, le contrôle de la direction étant effectuée par la manipulation du guidon,

On connaît également, un véhicule de type gyropode qui est adapté à transporter une personne à mobilité réduite, c'est-à-dire, une personne ayant une mobilité limitée ou nulle dans un environnement « ordinaire ». Dans ce cadre, le. châssis motorisé du gyropode comporte un fauteuil et deux reposes pieds adaptés à recevoir un utilisateur à mobilité réduite, le fauteuil étant fixé à la plateforme du châssis. En effet, le fauteuil et les reposes pieds sont fixés à un profilé qui épouse la plateforme du gyropode notamment en prenant appui sur chaque zone de contact, chaque repose pied étant disposé sur le profilé au niveau de chaque zone de contact. Ainsi, lorsqu'un utilisateur s'assoie sur le fauteuil, le profilé reporte le poids de cet utilisateur, via chaque repose pied, sur les capteurs de pression, et active le gyropode de manière à générer un déplacement.

En outre, le fauteuil et chaque repose pied sont mobiles, par rapport au profilé, entre use position assise dans laquelle l'utilisateur est en position assise et une position verticalisée dans laquelle 1'utilisateur est en position debout. A cet effet, le gyropode est équipé d'un mécanisme de verticalisation permettant de faire passer le fauteuil et les reposes pieds l'une position à l'autre. En outre, le châssis est équipé de béquilles·-mobiles entre une position rétractée et une position déployée, ainsi lors du passage d'une position à l'autre du fauteuil et des reposes pieds, les béquilles· passent de leur position rétractée à leur position déployée de manière à assurer la stabilité du véhicule. Toutefois, le mode de pilotage de déplacement de ce véhicule de. type gyropode adapté· aux personnes à mobilité réduite utilise toujours le déplacement du centre de gravité de l'utilisateur pour contrôler le· déclenchement de. la marche avant du véhicule. Or, dans le. cas d'un, utilisateur ayant une autonomie abdominale .faible ou nulle, ce système de contrôle du déplacement est .problématique. En effet, un utilisateur ayant une déficience d'autonomie abdominale pourra incliner le véhicule vers l'avant pour' .enclencher la marche avant, mais n'aura pas la force abdominale, nécessaire·, pour rétablir l'horizontalité du véhicule et ainsi ralentir ou stopper le déplacement. ha présente invention propose une solution aux inconvénients .précités de l'état de la technique, et permet· 'à une personne· à .mobilité réduite présentant une déficience d'autonomie abdominale de se tenir et de se déplacer en position assise et/ou debout en toute sécurité. A, cet effet, 1'invention concerne un véhicule adapté à transporter un utilisateur à mobilité réduite, le véhicule de type gyropode comportant un châssis motorisé qui comprend une plateforme équipée de deux roues disposées de part et d'autre de la plateforme, le déplacement du véhicule étant commandé par des mouvements de déplacement du centre de gravité d'un utilisateur, un fauteuil adapté à recevoir 1'utilisateur est aménagé sur la plateforme, le fauteuil étant mobile entre une position assise dans, laquelle l'utilisateur est assis et une position verticalisée, dans laquelle l'utilisateur est maintenu dressé, caractérisé en ce qu'il comporte des stabilisateurs qui assurent, en coopération avec les deux roues, la stabilité .du châssis motorisé en déplacement lorsque le fauteuil est en position verticalisée, les. stabilisateurs permettant à un utilisateur ayant une autonomie abdominale déficiente de se. déplacer en position verticalisée en toute sécurité..

Le véhicule de type gyropode selon l'invention apporte avantageusement, un .gain de. sécurité pour des utilisateurs à mobilité .réduite qui présente une autonomie abdominale déficiente. .En effet, les stabilisateurs limitent 1'amplitude de déplacement du centre de gravité du véhicule et -de l'utilisateur. Cette caractéristique permet d'éviter un basculement trop brusque du centre de gravité du véhicule et de l'utilisateur vers· 1'avant ou l'arrière, rendant le rétablissement de l'horizontalité difficile voir impossible, pour un utilisateur ayant une déficience de 1'autonomie abdominale.

Selon un mode de réalisation de 1'invention, les stabilisateurs sont formés par au moins une roulette disposée selon un axe longitudinal médian du châssis motorisé. La roulette est reliée au châssis motorisé par l'intermédiaire d'un vérin de stabilisation qui est mobile entre une position déployée dans laquelle la roulette est en contact avec le sol, stabilisant ainsi le châssis motorisé, et une position rétractée dans laquelle la roulette est à distance du sol.

En outre, afin que l'utilisateur puisse contrôler la verticalisation du fauteuil, le véhicule comporte une commande de verticalisation du fauteuil qui est mobile entre une position désactivée dans laquelle le fauteuil est en position assise et une position activée dans laquelle le fauteuil passe en position verticalisée·.

Pour des raisons de. •sécurité# le déploiement des vérins de stabilisation est couplé avec· la commande de verticalisation du fauteuil. Ainsi, le passage de la commande de verticalisation de la position désactivée à la position activée entraîne le passage du vérin de stabilisation de sa position rétractée à sa position déployée et le passage de la position activée à la position désactivée de la commande de verticalisation entraîne le passage du vérin de stabilisation de sa position déployée à sa position rétractée.

De préférence, les stabilisateurs comportent deux- .roulettes disposées de part et d'autre du châssis motorisé selon l'axe· médian longitudinal du châssis 'motorisé. Ainsi·,· lorsque les vérins de stabilisation, sont déployés, les stabilisateurs coopèrent avec les deux roues du véhicule de manière à créer un polygone de sustentation n'interdisant, pas le déplacement du véhicule.

Selon un mode de' réalisation de l'invention, la plateforme est équipée de moyens d'activation du déplacement .coopérant avec un. contacteur de manière à contrôler l'état de déplacement ou de stationnement du véhicule. Plus particulièrement, le contacteur est solidarisé à la plateforme, le contacteur étant mobile entre une position désenelenchée dans laquelle les moyens d'activation de déplacement sont désactivés et entraînent un· état de stationnement du véhicule, et une position enclenchée dans laquelle les moyens d'activation de déplacement sont activés et permettent un déplacement du véhicule.

Avantageusement, cette caractéristique participe à la sécurisation de l'utilisation d'un véhicule de type gyropode par «a utilisateur à mobilité réduite. Ainsi, l'utilisateur gère à sa guise l'état de déplacement ou de stationnement du véhicule en toute sécurité. Dès lors, en cas de problème lors d'un déplacement, il lui suffit de faire passer le contacteur de sa position enclenchée à sa position désenclenchée pour stopper le véhicule.

Selon un autre mode, de réalisation, les moyens d'activation du déplacement sont· constitués par des capteurs de pression disposés sur la face supérieure de la plateforme. -De plus, dans l'Optique de ne, pas asservir les .moyens d'activation à la présence d'un utilisateur installé dans, le fauteuil, le- fauteuil est solidarisé, à la plateforme de manière à ne pas coopérer avec les moyens d'activation de déplacement..

Cette caractéristique apporte son concours à la sécurisation d'un véhicule du type gyropode par un utilisateur à mobilité réduite. Ainsi, le fait, que le .fauteuil ne coopère pas avec les moyens d'activation du déplacement du véhicule, permet à l'utilisateur de s'installer sur le fauteuil en toute sécurité,, ou de se mouvoir sur le véhicule à l'état de stationnement sans que le véhicule ne réagisse, 'à un déplacement, du centre de gravité .du véhicule et de. d'utilisateur·.» D'autres·', particularités et avantages, apparaîtront dans la description détaillée, qui suit, d'un exemple de réalisation, non limitatif, de l'invention illustré par les figures 1 à 6 placées en. annexe et en dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation en perspective par 1'avant d'un véhicule adapté à transporter un utilisateur à .mobilité réduite conforme à un exemple de réalisation de 1#invention, le véhicule comporte un fauteuil en position verticalisée ; - la figure 2 est une représentation en perspective par 'l'arrière .du véhicule de la figure 1 ; - la figure 3 est une représentation du châssis motorisé du véhicule de la figure 1 ; - la figure 4 est vue latérale du contacteur relié aux organes de commande directionnelle du véhicule de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue latérale de l'avant dm véhicule, de la figure 1, comportant des stabilisateurs du châssis motorisé ; et - la figure 6 est une représentation· en perspective d'un contacteur adapté à activer des .moyens' d'activation .du déplacement du véhicule de la figure 1.

La présente invention, concerne un véhicule. 1 adapté: à transporter un utilisateur à mobilité réduite, et plus particulièrement, un utilisateur à .mobilité réduite présentant une déficience d'autonomie abdominale*

Le véhicule 1 est de type gyropode ce gui implique, que son déplacement est commandé par des mouvements de déplacement du centre de gravité d'un utilisateur se tenant sur le véhicule 1,

Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 3, le véhicule 1 comporte un châssis 2 motorisé équipé d'une plateforme 3 de forme rectangulaire dont les deux bords latéraux disposés de part et d'autre de la plateforme 3 sont chacun relié à une roue 4. De plus, la plateforme 3 comporte, sur une face supérieure 5, une partie centrale 6 qui s'étend de manière longitudinale selon une direction parallèle à chaque roue 4 du véhicule 1. La partie centrale 6 définit un axe médian longitudinal du châssis 2 motorisé du véhicule 1. En outre, la plateforme 3 comporte également deux' -zones 7 de contact disposées de part et d ' autre de la partie centrale 3·. .Typiquement, ces zones 7 de contact sont des moyens d'activation 8 du déplacement du véhicule 1 et permettent de contrôler 1 ' état de stationnement ou de déplacement du véhicule 1. Ainsi, lorsque les moyens d'activation. 8 dm déplacement du véhicule 1 sont activés, 1'"utilisateur peut contrôler le déplacement du véhicule 1. A contrario, lorsque les moyens d'activation 8 du déplacement:, du véhicule 1 sont désactivés., ils ent rainent un état de stationnement du véhicule 1.

Typiquement, les moyens d'activation 8 du déplacement d'un véhicule l de type gyropode sont constitués par des capteurs de pression disposés au niveau des zones 7 de contact de part et d'autre de la partie centrale 6 de la plateforme 3 (illustré à la figure -3-)-.

Avantageusement, l'utilisation d'un véhicule 1 de type gyropode selon l'invention est permise à un utilisateur à mobilité réduite, par 1 ' aménagement d'un fauteuil 9 sur la face supérieure 5 de la plateforme 3. Ainsi, afin de sécuriser 1'installation d'une personne à mobilité réduite sur le fauteuil 9 sans activer les moyens d'activation 8 de déplacement du véhicule 1, le fauteuil 9 est solidarisé à la plateforme 3 de manière à ne pas coopérer avec les moyens d'activation 8 de déplacement. Dans cette optique la figure 3 illustre un fauteuil 9 qui est solidarisé à la plateforme 3 via un support 10 en profilé qui comporte deux embases 11 fixées de manière rigide au niveau de chaque bord latéral de la plateforme 3. En outre, chaque embase 11 s'étend selon une direction longitudinale parallèle à la direction dans laquelle s'étend la partie centrale 6 de la plateforme 3. Avantageusement, cet agencement du support 10 du fauteuil 9 permet de. ne pas asservir les moyens d'activation 8 du déplacement du véhicule 1 à la présence d'un utilisateur sur le fauteuil 9, ce qui constitue un gain de sécurité pour un utilisateur à mobilité réduite tant lorsqu'il s'installa sur le fauteuil 9 que lorsqu'il est assis dessus. En outre, afin d'améliorer 1'installation de l'utilisateur sur le véhicule 1, un repose pieds 11' est fixé au support 10 du fauteuil 9 de manière à être positionné en avant de la plateforme 3. Dès lors, comme illustré aux figures 3, 4 et 6, la gestion de l'état activé ou désactivé des moyens d'activation 8 du déplacement du véhicule 1 est rendue possible par un contacteur 12 aménagé au niveau de la partie centrale 6 de la plateforme 3 de manière à coopérer avec les moyens d'activation 8 du déplacement du véhicule 1. A cet effet, le contact eur 12 comporte, d'une part, une armature 13 solidarisée de façon mécanique -à la partie- centrale 6 de. la plateforme 3, 1 ' armature 13 s'étendant selon l'axe longitudinal médian du véhicule 1, et. d'autre part, deux éléments d'appui 14 mobiles par rapport a l'armature 13Chaque élément d'appui 14 est monté mobile entre une position désenclenchée dans laquelle 'les .moyens d'activation 8 de déplacement sont désactivés et entraînent un état de .stationnement du véhicule 1, et une position enclenchée dans laquelle les moyens d'activation .8 de déplacement sont activés et permettent un; déplacement du véhicule 1. .Dans le présent exemple, le. contacteur 12 est de type mécanique et l'utilisateur gère le passage de chaque élément d'appui 14 d'une position enclenchée à -une position désenclenchée, et vice versa,, par actionnement d'une poignée. 15 rotative,. La poignée. 15 coopère avec des moyens de transmission 16 adaptés à transmettre le mouvement de rotation de la poignée 15 en un mouvement .de rotation de chaque élément d'appui 14. Ainsi, la poignée 15 est mobile entre une position haute dans laquelle chaque élément d'appui 14 est en position désenclenchée et une position basse dans laquelle chaque élément d ' appui 14 est en position enclenchée. A cet effet, la poignée 15 est montée sur deux excentriques 17 reliés à chaque extrémité d'un axe de rotation qui est fixé à une armature 13 du contacteur 12 par l'intermédiaire de deux paliers disposés de part et d'autre de l'axe de rotation.

En outre, chaque excentrique 17 est solidarisé de manière rigide à une première extrémité 20 d'une tringle 21 dont la seconde extrémité 22 opposée à la première est solidarisée à une came 23. Il est à noter que chaque excentrique 17 comporte une forme en arc de cercle, de manière à amplifier l'effet levier facilitant le passage- d'une position à 1'autre de la poignée 15, et le. maintien de. la poignée 15 dans chacune de ses positions. Ici, la came 23 est de forme sensiblement triangulaire et comporte notamment un angle arrondi 24 correspondant à la surface de glissement qui coopère avec la partie supérieure 25' arrondie de l'élément d'appui 14. Avantageusement,, chaque élément d'appui 14 est monté mobile, en rotation par rapport à l'armature 13. A cet effet, l'élément, d'appui 14 comporte, d'une première part, une liaison pivot 26 avec l'armature 13 du contacteur 12 .qui est disposée à. proximité de la partie supérieure 25 de .l'élément d'appui 14, d'une deuxième part, une première rainure· 27 également disposée· à proximité de la partie supérieure 25 arrondie de l'élément d'appui 14, cette rainure 25 coopérant avec une première vis 28 fixe qui est solidarisée à 1'armature 13 du contacteur 12, et d'autre part, une seconde rainure 29 disposée en partie basse 30 de 1'élément d'appui 14, qui coopère avec une seconde vis 31 fixe solidarisée avec l'armature 13 du contacteur 12.

Ainsi, lorsque l'utilisateur fait passer la poignée 15 d'une position haute à une position basse, le mouvement de rotation de la poignée 15 est transmis à la came 23, via l'excentrique 17 et la tringle 21. L'angle arrondi 24 de la came 23 glisse alors sur 'la partie supérieure- 25 arrondie- entraînant un basculement., de l'élément d'appui 14, par rotation autour de la liaison pivot 26. Ainsi, l'élément d'appui 14 passe d'une position désenclençhée à une position enclenchée dans laquelle il prend appui sur. les moyens d'activation 8- du déplacement du. véhicule 1. Avantageusement, 1'-amplitude de basculement de l'élément d*appui 14 autour de la liaison pivot 26 est contrôlée par la .longueur de. chaque rainure 27, 29, A .l'inverse, lorsque l'utilisateur fait passer la poignée 15. d'une position basse -à une position -haute, le mouvement de rotation actionne la came 23, via 1 'excentrique 17 et la. tringle 21,- l'angle arrondi 24 de la came 23 .glisse .sur- la partie supérieure 25' arrondie de l'élément d'appui 14 et entraine un mouvement basculement de l'élément d'appui 14 je faisant passé d'une position enclenchée .à une position déseaclenchée.

Comme illustré à la figure 4, 1'armature 13 du contacteur 12 est reliée aux organes de· commande 3.2 directionnelle du véhicule 1 qui comprennent notamment un. guidon 33 permettant à l'utilisateur de gérer la trajectoire de son déplacement et une console 34 de commande électronique.

Dans l'exemple illustré à la figure 6, l'armature 13 du contacteur 12 comporte un rail 35 aménagé, en partie supérieure., de l'armature 13, le .rail 35· s'étendant dans l'axe· médian longitudinal du véhicule il. Avantageusement, ce rail 35 coopère avec le support 10 du fauteuil 9 et permet de régler la position du fauteuil 9 par rapport au châssis·. '2. Cette caractéristique permet de régler la position, du fauteuil 9, en 1'avançant ou le reculant, en fonction de la stature de l'utilisateur, .De plus, afin de permettre à un utilisateur à mobilité réduite de se redresser pour atteindre dés objets disposés en hauteur ou. de se déplacer en position dressée, le fauteuil 9 est mobile entre une position, assise· dans laquelle l'utilisateur est assis et une position verticalisée dans laquelle l'utilisateur est maintenu dressé. A ces fins, le fauteuil 9 comporte une assise 36 et un dossier 37 qui est aménagé à l'arrière de l'assise 36. L'assise repose sur une armature 39 alors que le dossier 37 est fixé sur un cadre 39'. Lorsque le fauteuil 9 est en position assise, l'assise 36 et le dossier 37 forment un angle d'environ 90 degrés, l'assise 36 étant disposée de manière parallèle à la plateforme 3 du véhicule 1. En outre, au niveau de l'arrière 38 de l'assise 36, l'armature 39 est fixée à tin vérin de verticalisation 40 prenant appui sur le support 10 du fauteuil 9. Le vérin de verticalisation 40 peut être choisi indifféremment de type hydraulique, pneumatique, électrique ou électromagnétique. Le vérin de verticalisation 40 est mobile entre une position rétractée dans laquelle le fauteuil 9 est en position assise et une position déployée dans laquelle le fauteuil 9 est en position verticalisée.

Dans le présent exemple» l'armature 39 au niveau de l'avant 41 de l'assise 36 est reliée, au .support 1.0. du fauteuil 9 via deux axes de rotation disposés de part et d'autre l'armature 39. Ainsi·» l'avant 41 .de. 1-'assise 36 est monté pivotant par rapport à un. axe de' rotation, avant, qui est transversal à l'axe longitudinal médian du véhicule 1... Le passage du vérin 40 de verticalisation d'une- position -rétractée à une position- déployée entraine une rotation de l'assise 3-6 autour l'axe de rotation avant» le fauteuil 9 se trouvant alors en position verticalisée dans laquelle l'arrière .3-8 de 1'.assise 36 est. surélevée par rapport· à l'avant 41 de l'assise 36·.

Dans 1''exemple illustré aux figures- 1 et 2.»· lorsque le fauteuil 9 est en position verticalisée, 1-'assise 36 et. le dossier 37 forment ma angle supérieur à 90. degrés, le dossier 37 étant disposé- dans un plan, perpendiculaire à la plateforme 3 du véhicule 1... A. ces fins» deux cornières 42 disposées de part et d'autre du. .fauteuil 9, connectent de. manière rotative, l'armature 39 .de l'assise 36 et au cadre 39' du dossier 37. Plus particulièrement.» ici.» l'armature- 39. est reliée à chaque-, cornière 42 de manière· rigide» -à l'inverse le cadre 39' est relié à chaque cornière 42 par .une· première extrémité d'une·, pièce de· .renvoie d'angle montée rotative par rapport à la cornière 42. La seconde extrémité la pièce de renvoie d'angle, comporte un excentrique mobile en -rotation au sein de la cornière 42'. Afin d'éviter que. le dossier .37 ne bascule en arrière» un arrêtoir est aménagé au- -sein de la cornière 42.» de manière à venir à couper la trajectoire de rotation de 1'-excentrique et ainsi de limiter l'angle de rotation de l'excentrique» et par voie de fait» limiter l'angle de rotation, du dossier 37. Dès lors, afin de faire passer le fauteuil 9 d'une position -assise à- une- position, verticalisée» l'utilisateur actionne une commande de verticalisation 43» de préférence située dans la console 34 de commande· du véhicule 1. A. ces fins.» le- vérin de verticalisation 40 est· relié à la commande de verticalisation 43., par exemple par des câbles électroniques. En outre, cette commande de verticalisation 43· du fauteuil 9 est mobile entre une position désactivée dans laquelle· le fauteuil 9 est en position assise et une position activée' dans laquelle, le fauteuil 9 passe en position verticalisée, La commande de verticalisation 43 peut être· formée· par un interrupteur •contrôlant de· manière· électronique le. déploiement du vérin de verticalisation 40.

Ainsi, lorsqu® l'utilisateur fait passer la commande de. verticalisation 43 de sa .position, désactivée à sa position activée, elle entraîne, alors le passage· du vérin de verticalisation 40 d'une· position rétractée à. une position déployée. Sous le déploiement dm vérin de verticalisation 40, l'armature, dé. l'assise 36 du fauteuil 9 pivote autour de son axe de .rotation avant, entraînant ainsi le redressement de l'assise 36, Dans le même temps, lors de cette verticalisation le cadre 39'·' du dossier· 37 pivote par rapport à la cornière 42 en prenant appui sur le dos de l'utilisateur de manière à ce que le dossier 37 reste dans un plan perpendiculaire à la plateforme 3.

Comme illustré aux 1, 2, 4 et 5, afin de permettre à un utilisateur présentant une autonomie abdominale déficiente de se déplacer en position verticalisée en toute sécurité, le véhicule 1 comporte des stabilisateurs 44 qui assurent, en coopération avec les deux roues 4 du véhicule 1, la stabilité du châssis 2 motorisé lors d'un déplacement, alors que le fauteuil 9 est en position verticalisée,

Comme illustré aux figures 1, 2, 4 et 5, les stabilisateurs 44 sont formés par deux roulettes 45 disposées selon un axe longitudinal médian du châssis 3 motorisé. Chaque roulette 45 est reliée au châssis 3 motorisé par l'intermédiaire d'un vérin de stabilisation 46» Chaque vérin de stabilisation 47 peut être choisi indifféremment de type hydraulique, pneumatique, électrique ou électromagnétique. En outre, chaque vérin de stabilisation 47 est mobile entre une position déployée dans laquelle la roulette 45 est en contact avec le sol, stabilisant ainsi le châssis 3 motorisé, et une position rétractée dans laquelle la roulette 45 est à distance du sol.

En outre, pour des raisons de sécurité, le passage de la position rétractée à la position déployée dé chaque vérin de stabilisation 46 est asservi à la commande de verticalisation 43 du fauteuil 9. A ces fins, chaque vérin de stabilisation 46 est relié a la commande de verticalisation 43, par exemple par des câbles électroniques. L'asservissement des vérins de stabilisation 46 à la commande de verticalisation 43 implique que le passage de la commande de verticalisation 43 de sa position désactivée à sa position activée entraine le passage du vérin de stabilisation 46 de sa position rétractée à sa position déployée et le passage de la position activée à la position désactivée de la commande de verticalisation 43 entraîne le passage du vérin de stabilisation 46 de sa position déployée à sa position rétractée.

Selon une caractéristique, supplémentaire de l'invention, le véhicule 1 comporte un émetteur/récepteur adapté à communiquer au travers d'un réseau de. télécommunication, ici, disposé au niveau de. la console de commande 34. Cet émetteur/récepteur est .relié à un système de commande automatique du véhicule .1 contrôlant le déplacement et les organes 32 de commande. directionnelle du véhicule 1. Dès lors, il est possible de commander le déplacement du véhicule 1 à distance via un terminal distant comportant un. émetteur/récepteur .adapté, à communiquer au travers d'un réseau de télécommunication, par exemple de type «. smartphone.» ou téléphone portable intelligent, tablette etc. Avantageusement., cette caractéristique permet à un utilisateur .4 mobilité réduite de s'installer depuis le véhicule 1 de type gyropode selon l'invention dans. sa. voiture et ensuite de commander le véhicule 1 de type gyropode afin de le faire .rentrer dans sa voiture par exemple équipée de passerelle rétractable permettant de fournir un. accès vers l'habitacle· de .la voiture.

Selon une autre caractéristique de 1'invention, le véhicule 1 peut être équipé d'une première batterie alimentant les organes de déplacement dm véhicule 1, et d'une seconde batterie indépendante de la première alimentant la console 34 de commande, le vérin de verticalisation 40 et les vérins de stabilisation 46·,. Toutefois, les deux batteries peuvent· tout fait communiquer l'une avec l'autre de manière à reporter· 1·'énergie, de· la seconde batterie vers la première en cas de réserve énergétique faible.

En outre selon un autre exemple de .réalisation, de. l'invention, le. contacteur 12 et les moyens d'activation i du déplacement du véhicule 1 peuvent .être constitués par des moyens électroniques· gérant l'état de stationnement ou de déplacement du véhicule 1.

De la même manière, selon un autre exemple de· réalisation, de l'invention, les stabilisateurs 44 peuvent être constitués par des moyens électroniques contrôlés· par une unité de calcul coopérant avec .des capteurs· de· type gyroscope et/ou accéléromëtre. et/ou. capteur d'horizontalité, de manière à limiter l'amplitude de. déplacement du centre., de gravité de l'utilisateur du véhicule 1 de .façon électronique·.

Claims (10)

1. Revendications

   1. Véhicule (1) adapté, à transporter un utilisateur à mobilité réduite, le véhicule CD de type gyropode comportant un châssis· (2) motorisé qui comprend une plateforme 13') équipée de deux roues (4) disposées de. part et. d'autre, de la plateforme (3), le déplacement du véhicule (1) étant commandé par des mouvements de déplacement du centre de gravité d'un utilisateur, un. fauteuil (.9') adapté', à recevoir" l'utilisateur est aménagé' sur la plateforme (.3), le fauteuil (9) étant mobile entre une position assise .dans laquelle l'utilisateur est assis et une position verticalisée dans, laquelle l'utilisateur est maintenu dressé, caractérisé en ce. qu'il comporte des stabilisateurs (44) qui assurent* en coopération avec les· deux, roues (4), la stabilité du châssis (3) motorisé· en déplacement lorsque le fauteuil. (9) est en position verticalisée, les stabilisateurs (44·) permettant à un utilisateur ayant une autonomie abdominale déficiente de se déplacer en position verticalisée en toute sécurité,
2. 2. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les stabilisateurs (44) sont formés par au moins une roulette (45) disposée selon un axe longitudinal médian du châssis (2) motorisé.
3. 3. Véhicule (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roulette (45) est reliée au châssis (2) motorisé par l'intermédiaire d'un vérin de stabilisation (46) qui est mobile entre une position déployée dans laquelle la roulette (45) est en contact avec le sol, stabilisant ainsi le châssis (2) motorisé, et une position rétractée dans laquelle la roulette (45) est à distance du sol,
4. 4. Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une commande de verticalisation (43) du fauteuil (9) qui est mobile entre une position désactivée dans laquelle le fauteuil (9) est en position assise et une position activée dans laquelle le fauteuil (9) passe en position verticalisée.
5. 5. Véhicule (1) selon la revendication 4 dépendante de la revendication 3, caractérisé en ce que le passage de la commande de verticalisation (43) de la position désactivée à la position activée entraîne le passage du vérin de stabilisation (46) de sa position rétractée à sa position déployée et le passage de la position activée à la position désactivée de la commande de verticalisation (43) entraîné le passage du vérin de stabilisation (46) de sa position déployée à sa position rétractée*
6. 6. Véhicule (1) selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les stabilisateurs (44) comportent deux roulettes (45) disposées de part et d'autre du châssis (2) motorisé selon l'axe médian longitudinal du châssis (2) motorisé...
7. 7. Véhicule CD selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la plateforme (3) est équipée, de •moyens d'activation (8) du déplacement coopérant avec un contacteur (12) de manière à contrôler l'état de déplacement ou de stationnement du. véhicule (1).
8. 8. Véhicule (1) selon la revendication 7» caractérisé en ce que le contacteur (12) est solidarisé à la plateforme (3), le contacteur (12) étant mobile entre une position, désencleachée dan* laquelle les moyens d'activation (S) de déplacement sont désactivés et entraînent un état de stationnement· du 'véhicule (1)., et une position enclenchée, dans laquelle les moyens d'activation (8) de déplacement sont activés·, et permettent .un déplacement du véhicule ( 1 ).
9. 9,. "Véhicule. (!)' selon l'une des revendications 7 et 8, Caractérisé en ce que les moyens d'activation (8) du déplacement sont constitués, par des capteurs de pression, disposés· sur-une face supérieure (5) de la plateforme (3) .
10. 10. Véhicule. (1) selon la revendication 9, caractérisé, en ce· 'que le fauteuil (9) est. solidarisé à la plateforme (3) de manière à ne pas coopérer avec les moyens d'activation (8) de déplacement.