FR3050929B1 - VEHICLE ADAPTED TO TRANSPORT A USER WITH REDUCED MOBILITY - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un véhicule (1) adapté à transporter un utilisateur à mobilité réduite, le véhicule (1) de type gyropode comportant un châssis (2) motorisé qui comprend une plateforme (3) équipée de deux roues (4) disposées de part et d'autre de la plateforme (3), le déplacement du véhicule (1) étant commandé par des mouvements de déplacement du centre de gravité d'un utilisateur, un fauteuil (9) adapté à recevoir l'utilisateur est aménagé sur la plateforme (3), le fauteuil (9) étant mobile entre une position assise dans laquelle l'utilisateur est assis et une position verticalisée dans laquelle l'utilisateur est maintenu dressé. Selon l'invention, le véhicule (1) comporte des stabilisateurs (44) qui assurent, en coopération avec les deux roues (4), la stabilité du châssis (3) motorisé en déplacement lorsque le fauteuil (9) est en position verticalisée, les stabilisateurs (44) permettant à un utilisateur ayant une autonomie abdominale déficiente de se déplacer en position verticalisée en toute sécurité.The present invention relates to a vehicle (1) adapted to carry a user with reduced mobility, the vehicle (1) type Segway comprising a chassis (2) motorized which comprises a platform (3) equipped with two wheels (4) arranged from and other platform (3), the movement of the vehicle (1) being controlled by movements of displacement of the center of gravity of a user, a chair (9) adapted to receive the user is laid on the platform (3), the chair (9) being movable between a sitting position in which the user is seated and a vertical position in which the user is kept erect. According to the invention, the vehicle (1) comprises stabilizers (44) which, in cooperation with the two wheels (4), ensure the stability of the motorized chassis (3) moving when the chair (9) is in a vertical position, the stabilizers (44) allowing a user having a deficient abdominal autonomy to move in a vertical position safely.
Description
Véhicule adapté à transporter un utilisateur à mobilité réduite·Vehicle adapted to carry a user with reduced mobility ·
La présente invention concerne un véhicule permettant aux; personnes à mobilité réduite de se déplacer en position assisei ou en position verticalisée.; la présente invention concerne plus particulièrement un véhicule; de type gyropode adapté aux personnes à mobilité réduite, etj notamment aux personnes ayant une faible autonomie abdominale.;The present invention relates to a vehicle allowing the; persons with reduced mobility to move in a seated or upright position .; the present invention relates more particularly to a vehicle; gyropod type adapted to persons with reduced mobility, andj particularly to persons with low abdominal autonomy .;
On connaît un véhicule de type gyropode qui comporte un châssisi ;motorisé comprenant une plateforme, deux roues disposées de part| et d'autre de la plateforme, un guidon, et au moins un moteurj adapté à entraîner une rotation de chaque roue. La plateformej est adaptée à recevoir un utilisateur se tenant debout. A cet! effet, la plateforme comporte, sur une face supérieure, une! partie centrale, deux zones de contact disposées de part etj d'autre de la partie centrale et sur laquelle l'utilisateurj prend appui avec ses pieds. Chaque zone de contact est équipée de capteur de pression détectant la présence de l'utilisateurj lorsqu'il place ses pieds sur chaque zone de contact. Dès queiA gyropod-type vehicle is known which comprises a motorized chassis comprising a platform, two wheels arranged on each side. and other of the platform, a handlebar, and at least one motor adapted to cause a rotation of each wheel. The platform is adapted to receive a user standing. In this! Indeed, the platform has, on an upper face, one! central portion, two contact areas disposed on both sides of the central portion and on which the userj bears with his feet. Each contact zone is equipped with a pressure sensor detecting the presence of the user when he places his feet on each contact zone. As soon as
l'utilisateur est détecté par les capteurs de pression, leI gyropode est activé et peut générer un déplacement. Dans cetteoptique, le gyropode est équipé de capteurs de type, gyroscope| et/ou accéléromètre et/ou capteur d'horizontalité, qui)the user is detected by the pressure sensors, the Segway is activated and can generate a displacement. In thisoptic, the Segway is equipped with type sensors, gyro | and / or accelerometer and / or horizontality sensor, which)
permettent une conduite intuitive du véhicule. En effet,Iallow intuitive driving of the vehicle. Indeed, I
Hl'utilisateur déclenche un déplacement en marche avant endéplaçant son. centre de graviter vers l'avant, ce qui revient àj incliner le gyropode vers l'avant, le contrôle de la directionj étant effectuée par la manipulation, du guidon.jThe user triggers a forward motion while moving his / her. center to gravitate forward, which amounts to incline the Segway forward, the control of the directionj being effected by the manipulation of the handlebar.
On connaît également, un véhicule de type gyropode qui estj adapté à transporter une personne à mobilité réduite, c'est-à-î dire, une personne ayant une mobilité limitée ou nulle dans unenvironnement « ordinaire ». Dans ce cadre, le châssis motorisé| du gyropode comporte un fauteuil et deux reposes pieds adaptés à! recevoir un utilisateur à mobilité réduite, le fauteuil étantlAlso known is a gyropod-type vehicle that is adapted to carry a person with reduced mobility, that is, a person with limited or no mobility in an "ordinary" environment. In this context, the motorized chassis | the Segway has an armchair and two footrest adapted to! receive a user with reduced mobility, the chair isl
fixé à la plateforme du châssis. En effet, le fauteuil et lesJattached to the chassis platform. Indeed, the armchair and the
reposes pieds sont fixés à un profilé qui épouse la plateformeI du gyropode notamment en prenant appui sur chaque zone deifootrests are attached to a profile which marries the I platform of the Segway particularly by taking support on each zone dei
gcontact, chaque repose pied étant disposé sur le profilé auI niveau de chaque zone de contact. Ainsi, lorsqu'un utilisateur;gcontact, each footrest being disposed on the profile auI level of each contact zone. So when a user;
s'assoie sur le fauteuil, le profilé reporte le poids de cetI utilisateur, via chaque repose pied, sur les capteurs de| pression, et active le gyropode de manière à générer un| déplacement.|sits on the chair, the profile reports the weight of thisII user, via each footrest, on the sensors | press and activate the Segway to generate a | movement. |
En outre, le fauteuil et chaque repose pied sont mobiles, parI rapport au profilé, entre une position assise dans laquelle| l'utilisateur est en position assise et une position1 verticalisée dans laquelle l'utilisateur est en position debout-| y; A cet effet, le gyropode est équipé d'un mécanisme de|In addition, the chair and each footrest are movable, relative to the profile, between a sitting position in which | the user is in a seated position and a vertical position 1 in which the user is in a standing position- | there; For this purpose, the Segway is equipped with a mechanism of |
verticalisation permettant de faire passer le fauteuil et lesI reposes pieds d'une position à l'autre. En outre, le châssis est| équipé de béquilles mobiles entre une position rétractée et une| position déployée, ainsi lors du passage d'une position à|verticalization to move the chair and I repose feet from one position to another. In addition, the chassis is | equipped with crutches movable between a retracted position and a | deployed position, thus when moving from a position to |
l'autre du fauteuil et des reposes pieds, les béquilles passentI fde leur position rétractée à leur position déployée de manière à;on the other side of the chair and footrests, the crutches pass from their retracted position to their deployed position so as to;
assurer la stabilité du véhicule. Toutefois, le mode de pilotageI de déplacement de ce véhicule de type gyropode adapté aux| personnes à mobilité réduite utilise toujours le déplacement duï iicentre de gravité de l'utilisateur pour contrôler le| déclenchement de Ta marche avant du véhicule. Or, dans le cas-|ensure the stability of the vehicle. However, the mode of pilotageI of displacement of this vehicle type Segway adapted to | people with reduced mobility always uses the user's gravity center of gravity to control the | triggering the forward march of the vehicle. In the case |
d'un utilisateur ayant une autonomie abdominale faible ou nulle,I ce système de contrôle du déplacement est problématique. En| effet, un utilisateur -ayant une déficience d'autonomie| abdominale pourra incliner le véhicule vers 1’-avant pour| enclencher la marche avant, mais n'aura pas- la force abdominale| nécessaire pour rétablir l'horizontalité du véhicule et ainsi| -ralentir ou stopper le -déplacement.|of a user with little or no abdominal autonomy, this displacement control system is problematic. By | effect, a user-with a disability of autonomy | abdominal can tilt the vehicle forward for | start walking forward, but will not- abdominal strength | necessary to restore the horizontality of the vehicle and so | -rental or stop the displacement |
Xa présente invention propose une solution aux inconvénients| précités de l'état de la technique, et permet à une personne à| mobilité réduite présentant une déficience d'autonomiej abdominale de se tenir et de se déplacer en position assisejXa present invention proposes a solution to the disadvantages | mentioned above, and allows a person to | reduced mobility with impaired abdominal autonomy to hold and move in a sitting position
et/ou debout en toute sécurité.I A cet effet, 1'invention concerne un véhicule adapté à| transporter un utilisateur à mobilité réduite, le véhicule dej type gyropode comportant un châssis motorisé qui comprend unej plateforme équipée de deux roues disposées de part et d'autre de| la plateforme, le déplacement du véhicule étant commandé par desjand / or standing safely.I For this purpose, 1'invention relates to a vehicle adapted to | transport a user with reduced mobility, the vehicle already type Segway comprising a motorized chassis which comprises a platform equipped with two wheels arranged on both sides of | the platform, the movement of the vehicle being controlled by desj
mouvements de déplacement du centre de gravité d'un utilisateur,J un fauteuil adapté à recevoir l'utilisateur est aménagé sur la| plateforme, le fauteuil étant mobile entre une position assisej dans laquelle l'utilisateur est assis et une positioni iverticalisée dans laquelle l'utilisateur est maintenu dressé, icaractérisé en ce qu'il comporte des stabilisateurs quij assurent, en coopération avec les deux roues, la stabilité du{ châssis motorisé en déplacement lorsque le fauteuil est eni position verticalisée, les stabilisateurs permettant à unt utilisateur ayant une autonomie abdominale déficiente de sej déplacer en position verticalisée en toute sécurité.i te véhicule de type gyropode selon l'invention apporte| avantageusement un gain de sécurité pour des utilisateurs àj mobilité réduite qui présente une autonomie abdominale|j déficiente. En effet, les- stabilisateurs limitent l'amplitude def idéplacement du centre de gravité du véhicule et de l'utilisateur. Cette caractéristique permet d'éviter unimovements of the center of gravity of a user, J a chair adapted to receive the user is arranged on the | platform, the chair being movable between a sitting position in which the user is seated and an iverticalized position in which the user is kept erect, icaractérisé in that it comprises stabilizers whichj ensure, in cooperation with the two wheels, the stability of the motorized chassis moving when the chair is in upright position, the stabilizers allowing a user having a deficient abdominal autonomy to move in a vertical position safely.i the vehicle type Segway according to the invention provides | advantageously a safety gain for users with reduced mobility who has a deficiency abdominal deficiency. Indeed, the stabilizers limit the amplitude of displacement of the center of gravity of the vehicle and the user. This feature avoids uni
Ibasculement trop brusque du centre de gravité du véhicule et dej sl’utilisateur vers l'avant ou l'arrière, rendant lei rétablissement de l'horizontalité difficile voir impossible pour| un utilisateur ayant une déficience de l'autonomie abdominale.jThe vehicle's center of gravity is too sudden and the user is either forward or backward, making it difficult or impossible to restore horizontality. a user with an impairment of abdominal autonomy.j
Selon un mode de réalisation de 1 ' invention, les stabilisateursi gsont formés par au moins une roulette disposée selon un axe| slongitudinal médian du châssis motorisé. La roulette est reliée| au châssis motorisé par l'intermédiaire d'un vérin dej stabilisation qui est mobile entre une position déployée dansj laquelle la roulette est en contact avec le sol, stabilisantj (i iainsi le châssis motorisé, et une position rétractée dansj laquelle la roulette est à distance du sol.|According to one embodiment of the invention, the stabilizers are formed by at least one wheel arranged along an axis | longitudinal slongitudinal of the motorized chassis. Roulette is connected | to the motorized chassis via a stabilizing jack which is movable between an extended position in which the wheel is in contact with the ground, thereby stabilizing the motorized chassis, and a retracted position in which the wheel is at a distance soil.
En outre, afin que l'utilisateur puisse contrôler laj verticalisation du fauteuil, le véhicule comporte une coMandej de verticalisation, du fauteuil qui est mobile entre une positionj désactivée dans laquelle le fauteuil est en position assise etj une position activée dans· laquelle le fauteuil passe en positionj verticalisée.jIn addition, so that the user can control the verticalization of the chair, the vehicle comprises a verticalization command, the chair which is movable between a positionj deactivated in which the chair is in a sitting position and an activated position in which the chair passes in positionj verticalized.j
Pour des raisons de sécurité, le déploiement des vérins deJ stabilisation est couplé avec la commande de verticalisation duj fauteuil. Ainsi, le passage de la commande de verticalisation dejFor safety reasons, the deployment of the stabilizing jacks is coupled with the chair uprighting control. Thus, the passage of the verticalization control already
la position désactivée à la position activée entrain© le passageJ du vérin de stabilisation de sa position rétractée à sa position| déployée et le passage de la position activée à la positionί îdésactivée de la commande de verticalisation entraîne le passagejthe deactivated position at the activated position when passing the stabilizing ram from its retracted position to its position | and the transition from the activated position to the off position of the verticalization control causes
du vérin, de stabilisation de sa position déployée à sa positionJ rétractée.j SDe préférence, les stabilisateurs comportent deux roulettesdisposées de part et d'autre du châssis motorisé selon l'axeï médian longitudinal du châssis motorisé. Ainsi, lorsque lesj vérins de stabilisation sont déployés, les stabilisateursfThe stabilizers preferably comprise two rollers arranged on either side of the motorized chassis along the longitudinal median axis of the motorized chassis. Thus, when the stabilizing jacks are deployed, the stabilizers
coopèrent avec les deux roues du véhicule de manière à créer unI polygone de sustentation n'interdisant pas le déplacement du1 véhicule.jcooperate with the two wheels of the vehicle so as to create a lift polygon which does not prohibit the movement of the vehicle.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la plateforme estί équipée de moyens d'activation du déplacement coopérant avec unj contacteur de manière à contrôler l'état de déplacement ou dej stationnement du véhicule. Plus particulièrement, le contacteurj est solidarisé à la plateforme, le contacteur étant mobile entreί une position désenclenchée dans laquelle les moyens d'activationl de déplacement sont désactivés et entraînent un état dejAccording to one embodiment of the invention, the platform is equipped with movement activation means cooperating with a contactor so as to control the state of displacement or parking of the vehicle. More particularly, the contactorj is secured to the platform, the contactor being movable betweenί a disengaged position in which the activationl movement means are deactivated and cause a state dej
stationnement du véhicule, et une position enclenchée dansJvehicle parking, and a position engaged in
laquelle les moyens d'activation de déplacement sont activés etJ lpermettent un déplacement du véhicule. ;which the motion activation means are activated and allow movement of the vehicle. ;
Avantageusement, cette caractéristique participe à la| sécurisation de l'utilisation d'un véhicule de type gyropode pariAdvantageously, this characteristic contributes to the | securing the use of a gyropod-type vehicle
un utilisateur à mobilité réduite. Ainsi, l'utilisateur gère àI sa guise l'état de déplacement ou de stationnement du véhiculei en toute sécurité. Dès lors, en cas de problème lors d'unj déplacement, il lui suffit de faire passer le contacteur de saj position enclenchée à sa position désenclenchée pour stopper leja user with reduced mobility. Thus, the user managesiIvice the state of movement or parking of the vehiclei safely. Therefore, in case of problems during a displacement, it suffices for him to switch the switch from his position to its disengaged position to stop the j
véhicule.Ivéhicule.I
Selon un autre mode de réalisation, les moyens d'activation du| déplacement sont constitués par des capteurs de pression| disposés sur la face supérieure de la plateforme. De plus, dansj iil'optique de ne pas asservir les moyens d'activation à laj présence d'un utilisateur installé dans le fauteuil, le fauteuilj est solidarisé à la plateforme de manière à ne pas coopérer avecj les moyens d'activation de déplacement.jAccording to another embodiment, the activation means of the | displacement are constituted by pressure sensors | arranged on the upper face of the platform. In addition, in the optic not to enslave the activation means to the presence of a user installed in the chair, the chairj is secured to the platform so as not to cooperate withj the displacement activation means. j
Cette caractéristique apporte son concours à la sécurisationj d'un véhicule du type gyropode par un utilisateur a mobilitéjThis characteristic contributes to the securing of a vehicle of the Segway type by a mobility user.
réduite. Ainsi, le fait que le fauteuil ne coopère pas -avec lesJ moyens d'activation du déplacement du véhicule, permet àj l'utilisateur de s'installer sur le fauteuil en toute sécurité,j ou de se mouvoir sur le véhicule à l'état de stationnement sansjscaled down. Thus, the fact that the chair does not cooperate with the means for activating the movement of the vehicle allows the user to sit on the chair safely, or to move on the vehicle in the state parking withoutj
que le véhicule ne réagisse à un déplacement du centre deJ gravité du véhicule et de l'utilisateur.| D'autres particularités et avantages apparaîtront dans laj description détaillée, qui suit, d'un exemple de réalisation,l non. limitatif, de l'invention illustré par les figures 1 à 6|the vehicle does not respond to a movement of the center of gravity of the vehicle and the user. Other features and advantages will become apparent from the following detailed description of an exemplary embodiment. of the invention illustrated by FIGS. 1 to 6 |
placées en annexe et en dans lesquelles :J - la figure 1 est une représentation en perspective pari l'avant d'un véhicule adapté à transporter un utilisateur( à mobilité réduite conforme à un exemple de réalisâtion de| il'invention, le véhicule comporte un fauteuil en positionjin the appendix and in which: - Figure 1 is a perspective view bet the front of a vehicle adapted to carry a user (reduced mobility according to an embodiment of il 1'invention, the vehicle comprises an armchair in positionj
verticalisée >J - la figure 2 est une représentation en perspective par(j l'arrière du véhicule de la figure 1 j2 is a perspective view from the rear of the vehicle of FIG.
- la figure 3 est une représentation du châssis motorisé duI véhicule de la figure 1 ;i - la figure 4 est vue latérale du contacteur relié aux| organes de commande directionnelle du véhicule de lai figure 1 ti - la figure 5 est une vue latérale de l'avant du véhicule dei la figure 1, comportant des stabilisateurs du châssisîFIG. 3 is a representation of the motorized chassis of the vehicle of FIG. 1; FIG. 4 is a side view of the contactor connected to the FIG. 4 is a side view of the front of the vehicle of FIG. 1, comprising chassis stabilizers, FIG.
motorisé ; etI - la figure 6 est une représentation en perspective d'uni contacteur adapté à activer des moyens d'activation dui déplacement du véhicule de la figure 1.jmotorized; and FIG. 6 is a perspective view of a single contactor adapted to activate activation means for moving the vehicle of FIG.
La présente invention. concerne un véhicule 1 adapté àtransporter un utilisateur à mobilité réduite, et plus) particulièrement, un utilisateur à mobilité réduite présentantj une déficience d'autonomie abdominale.jThe present invention. relates to a vehicle 1 adapted for transporting a user with reduced mobility, and more) particularly, a user with reduced mobility having a deficiency of abdominal autonomy.
Le véhicule 1 est de type gyropode ce qui implique que sonj déplacement est commandé par des mouvements de déplacement duj centre de gravité d'un utilisateur se tenant sur le véhicule 1.jThe vehicle 1 is of the Segway type, which implies that its movement is controlled by movements of the center of gravity of a user standing on the vehicle 1.j
Dans l'exençle illustré aux figures 1 à 3, le véhicule 1jIn the example illustrated in FIGS. 1 to 3, the vehicle 1j
conporte un châssis 2 motorisé équipé d'une plateforme 3 déI forme rectangulaire dont les deux bords latéraux disposés de| part et d'autre de la plateforme 3 sont chacun relié à une roue> 4. De plus, la plateforme 3 comporte, sur une face supérieure 5,| une partie centrale 6 qui s'étend de manière longitudinale selon une direction parallèle à chaque roue 4 du véhicule 1. La partiej centrale 6 définit un axé -médian longitudinal du châssis 2| motorisé du véhicule 1. En outre, la plateforme 3 comporte|carries a motorized chassis 2 equipped with a platform 3 deI rectangular shape with two lateral edges arranged | both sides of the platform 3 are each connected to a wheel> 4. In addition, the platform 3 comprises, on an upper face 5, | a central portion 6 which extends longitudinally in a direction parallel to each wheel 4 of the vehicle 1. The central part 6 defines a longitudinal median-axis of the frame 2 | motorized vehicle 1. In addition, the platform 3 comprises |
également deux zones 7 de contact disposées de part et d'autreI de la partie centrale 3. Typiquement, ces zones 7 de contact| sont des moyens d'activation 8 du déplacement du véhicule 1 et| permettent de contrôler l'état de stationnement ou dejalso two contact zones 7 disposed on either side of the central portion 3. Typically, these contact zones 7 | are activation means 8 for the movement of the vehicle 1 and | allow to control the parking state or already
déplacement du véhicule 1. Ainsi, lorsque les moyensI d'activation 8 du déplacement du véhicule 1 sont activés,|moving the vehicle 1. Thus, when the activation means 8 for the movement of the vehicle 1 are activated, |
N 1'utilisateur peut contrôler le déplacement du véhicule 1. Acontrario, lorsque les moyens d'activation 8 du déplacement du| iThe user can control the movement of the vehicle 1. Acontrario, when the activation means 8 of the movement of the | i
I véhicule 1 sont désactivés, ils entraînent un état destationnement du véhicule 1.!I vehicle 1 are deactivated, they cause a destationnement state of the vehicle 1.!
Typiquement, les moyens d'activation 8 du déplacement d'unvéhicule 1 de type gyropode sont constitués par des capteurs dej pression disposés au niveau des zones 7 de contact de part et| d'autre de la partie centrale 6 de la plateforme 3 (illustré à! ; la figure 3).!Typically, the activation means 8 for the movement of a vehicle 1 of the gyropod type are constituted by pressure sensors arranged at the level of the contact zones 7 and else of the central part 6 of the platform 3 (shown in Fig. 3).
Avantageusement, l'utilisation d'un véhicule 1 de type gyropode selon l'invention est permise à un utilisateur à mobilitéî réduite, par l'aménagement d'un fauteuil 9 sur la facej supérieure 5 de la plateforme 3. Ainsi, afin de sécuriserî l'installation d'une personne à mobilité réduite sur le fauteuilj 9 sans activer les moyens d'activation 8 de déplacement duj véhicule 1, le fauteuil 9 est solidarisé à la plateforme 3 dej manière à ne pas coopérer avec les moyens d'activation 8 dej déplacement. Dans cette optique la figure 3 illustre un fauteuil| 9 qui est solidarisé à la plateforme 3 via un Support 10 en) profilé qui comporte deux embases 11 fixées de manière rigide auj niveau de chaque bord latéral de la plateforme 3. En outre,jAdvantageously, the use of a vehicle 1 of the gyropod type according to the invention is permitted to a user with reduced mobility, by the arrangement of a chair 9 on the upper face of the platform 3. Thus, in order to secure the installation of a person with reduced mobility on the chair 9 without activating the means 8 for moving the vehicle 1, the chair 9 is secured to the platform 3 in order not to cooperate with the activation means 8 already moving. In this respect, Figure 3 illustrates an armchair | 9 which is secured to the platform 3 via a support 10) profiled which comprises two bases 11 fixed rigidly at each side edge of the platform 3. In addition,
S chaque embase 11 s'étend selon une direction, longitudinale·j ίparallèle à la direction dans laquelle s'étend la partie| centrale 6 de la plateforme 3. Avantageusement, cet agencementj du support 10 du fauteuil 9 permet de ne pas asservir les moyensl ίS each base 11 extends in a direction, longitudinal · j ίparallel to the direction in which extends the part | center 6 of the platform 3. Advantageously, this arrangement of the support 10 of the chair 9 makes it possible not to enslave the meansl ί
d'activation 8 du déplacement du véhicule 1 à la présence d'unI jutilisateur sur le fauteuil 9, ce qui constitue un gain de| sécurité pour un utilisateur à mobilité réduite tant lorsqu'ilj s'installe sur le fauteuil 9 que lorsqu'il est assis dessus·. Enj outre, afin d'améliorer l'installation de l'utilisateur sur lel iivéhicule 1, un repose pieds 11' est fixé au support 10 dujactivation 8 of the movement of the vehicle 1 to the presence of a user on the chair 9, which constitutes a gain of | safety for a mobility impaired user when he is sitting on the chair 9 when he is sitting on it. In addition, in order to improve the installation of the user on the vehicle 1, a footrest 11 'is fixed to the support 10
fauteuil 9 de manière à être positionné· en avant de laJ plateforme 3.armchair 9 so as to be positioned in front of platform 3.
Dès lors, comme illustré aux figures 3, 4 et 6, la gestion, deITherefore, as illustrated in Figures 3, 4 and 6, the management, de
l'état activé ou désactivé des moyens d'activation 8 duJ déplacement du véhicule 1 est rendue possible par un contacteur| 12 aménagé au niveau de la partie centrale 6 de la plateforme 3l de manière à coopérer arec les moyens d'activation 8 du |déplacement du véhicule 1. A cet effet, le contacteur 12 Icomporte, d'une part, une armature 13 solidarisée de façon |mécanique à la partie centrale 6 de la plateforme 3, T'armature- |13 s'étendant selon l'axe longitudinal médian du véhicule 1, et jd'autre part, deux éléments d'appui 14 mobiles par rapport a j1'armature 13. Chaque élément d'appui 14 est monté mobile entre june position désenclenchée dans laquelle les moyens d'activation î8 de déplacement sont désactivés -et entraînent -un état de istationnement du véhicule 1, et une position enclenchée dans jlaquelle les moyens d'activation 8 de déplacement sont activés )et permettent un déplacement du véhicule 1.the activated or deactivated state of the activation means 8 of the displacement of the vehicle 1 is made possible by a contactor | 12 arranged at the central portion 6 of the platform 3l so as to cooperate with the activation means 8 of the displacement of the vehicle 1. For this purpose, the contactor 12 Icproporte, on the one hand, an armature 13 secured to mechanically at the central portion 6 of the platform 3, the armature 13 | extending along the median longitudinal axis of the vehicle 1, and jd secondly, two support elements 14 movable relative to j1 ' 13. Each support element 14 is movably mounted between a disengaged position in which the movement activation means are deactivated and cause an operating state of the vehicle 1, and an engaged position in which the means activation 8 of movement are activated) and allow a movement of the vehicle 1.
Dans le présent exemple, le contacteur 12 est de type mécanique Iet l'utilisateur gère le passage de Chaque élément d'appui 14 )d'une position enclenchée à une position désenclenchée, et vice- |versa, par actionnement d'une poignée 15 rotative. La poignée 15 (coopère avec des moyens de transmission 16 adaptés à transmettre |le mouvement de rotation de la poignée 15 en un mouvement de jrotation: de chaque élément d'appui 14. Ainsi, la poignée 15 est |mobile entre une position haute dans laquelle chaque élément | id'appui 14 est en position désenclenchée et une position -basse |dans laquelle chaque élément d'appui 14 est en position jenclenchée. i A cet effet, la poignée 15 est montée sur deux excentriques 17 jreliés à chaque extrémité d'un axe de rotation qui -est fixé à |une armature 13 du contacteur 12 par l'intermédiaire de deux ipaliers disposés départ et d'autre de l'axe de rotation. |In the present example, the contactor 12 is of mechanical type I and the user manages the passage of each support element 14) from a position engaged to a disengaged position, and vice versa, by actuating a handle 15 press. The handle 15 (cooperates with transmission means 16 adapted to transmit the rotational movement of the handle 15 in a jot movement of each support member 14. Thus, the handle 15 is movable between a high position in each support element 14 is in the disengaged position and a low position in which each support element 14 is in the latched position, For this purpose, the handle 15 is mounted on two eccentric elements 17 connected to each end of the housing. an axis of rotation which is fixed to an armature 13 of the contactor 12 via two spacers arranged at the start and on the other side of the axis of rotation.
En outre, chaque excentrique 17 est solidarisé de manière rigide jà une première extrémité 20 d'une tringle 21 dont la sec-onde |extrémité 22 opposée à la première est solidarisée à une came f23. Il est à noter que chaque excentrique 17 comporte une forme j-en arc de cercle, de manière à simplifier l'effet levier |facilitant le passage d'une position à. l'autre de la poignée 15, et le maintien de la poignée 15 -dans chacune de ses positions. i!In addition, each eccentric 17 is rigidly secured to a first end 20 of a rod 21 whose second end-wave 22 opposite to the first is secured to a cam f23. It should be noted that each eccentric 17 has a j-shaped arcuate shape, so as to simplify the lever effect | facilitating the transition from a position to. the other of the handle 15, and the holding of the handle 15 -in each of its positions. i!
II
Ici, la came 23 est de forme sensiblement triangulaire et l j comporte notamment un angle arrondi 24 correspondant à la| surface de glissement qui coopère avec la partie supérieure 25|Here, the cam 23 is of substantially triangular shape and includes a rounded corner 24 corresponding to the | sliding surface which cooperates with the upper part 25 |
arrondie de l'élément d'appui 14. Avantageusement, chaqueI élément d'appui 14 est monté mobile en rotation par rapport àj l'armature 13. A cet effet, l'élément d'appui 14 conçorte, d'unej première part, une liaison pivot 26 avec l'armature 13 duj contacteur 12 qui est disposée à proximité de la partie-j supérieure 25 de l'élément d'appui 14, d'une deuxième part, unei ipremière rainure 27 également disposée à proximité de la partie| supérieure 25 arrondie de l'élément d'appui 14, cette rainure 25| coopérant avec une première vis 28 fixe qui est solidarisée aj l'armature 13 du contacteur- 12, et d'autre part, une seconde rainure 29 disposée en partie basse 30 de l'élément d'appui 14,j qui coopère avec une seconde vis 31 fixe solidarisée avecj ll'armature 13 du contacteur 12.jThe support element 14 is advantageously rotatably mounted relative to the armature 13. For this purpose, the support element 14 is designed, firstly, a pivot connection 26 with the armature 13 of the switch 12 which is arranged near the upper part 25 of the support element 14, a second part, a first groove 27 also arranged near the part | rounded upper part of the bearing element 14, this groove 25 | cooperating with a first fixed screw 28 which is secured aj the armature 13 of the contactor-12, and secondly, a second groove 29 disposed in the lower part 30 of the support element 14, j which cooperates with a second screw 31 fixed secured withj the armature 13 of the contactor 12.j
Ainsi, lorsque l'utilisateur fait passer la poignée 15 d'une| position haute à une position basse, le mouvement de rotation dej la poignée 15 est transmis à la came 23, via l'excentrique 17 etj la tringle 21. L'angle arrondi 24 de la came 23 glisse alors suri la partie supérieure 25 arrondie entraînant -un basculement dejThus, when the user passes the handle 15 of a | In a high position at a low position, the rotational movement of the handle 15 is transmitted to the cam 23, via the eccentric 17 and the rod 21. The rounded angle 24 of the cam 23 slides then suri the upper part 25 rounded causing -a changeover
l'élément d'appui 14, par rotation autour de la liaison pivotJ i; 26. Ainsi, l'élément d'appui 14 passe d'une positionj désenclenchée a une· position enclenchée dans laquelle il prend| appui sur les moyens d'activation 8 du déplacement du véhiculeî 1. Avantageusement, l'amplitude de basculement de l'élémentj d'appui 14 autour de la liaison pivot 26 est contrôlée par la!the support element 14, by rotation about the pivot linkJ i; 26. Thus, the support member 14 moves from a disengaged position to an engaged position in which it takes | The activation means 8 for the movement of the vehicle 1 are advantageously supported. Advantageously, the amplitude of tilting of the support element 14 around the pivot connection 26 is controlled by the!
longueur de chaque rainure 27, 29. A l'inverse, lorsqueI l'utilisateur fait passer la poignée 15 d'une position basse à| une position haute, le mouvement de rotation actionne la camej 23, via l'excentrique 17 et la tringle 21, l'angle arrondi 24 de1 -la came 23 glisse sur la partie supérieure 25 arrondie del'élément d'appui 14 et entraine un mouvement basculement del'élément d'appui 14 le faisant passé d'une position enclenchée à une position désenclenchée. »length of each groove 27, 29. On the other hand, when the user moves the handle 15 from a low position to | a high position, the rotational movement actuates the cam 23, via the eccentric 17 and the rod 21, the rounded angle 24 of1 -the cam 23 slides on the upper part 25 rounded of the bearing element 14 and causes a tilting movement of the support member 14 from a position engaged to a disengaged position. "
II
Comme illustré à la figure 4, l'armature 13 du contacteur 12 est| reliée aux organes de commande 32 directionnelle du véhicule 1j qui comprennent notamment un guidon 33 permettant àj l'utilisateur de gérer la trajectoire de son déplacement et unej console 34 de commande électronique.iAs illustrated in FIG. 4, the armature 13 of the contactor 12 is | connected to the directional control members 32 of the vehicle 1j which include in particular a handlebar 33 allowing the user to manage the trajectory of its movement and a console 34 electronic control.i
Dans l'exemple illustré à la figure 6, l'armature 13 duJ contacteur 12 conporte un rail 35 aménagé en partie supérieure| de l'armature 13, le rail 35 s'étendant dans l'axe médian| longitudinal du véhicule 1. Avantageusement, ce rail 35 coopèrei avec le support 10 du fauteuil 9 et permet de régler la position|In the example illustrated in FIG. 6, the armature 13 of the switch 12 carries a rail 35 arranged at the top. of the armature 13, the rail 35 extending in the median axis | longitudinal vehicle 1. Advantageously, this rail 35 cooperates with the support 10 of the chair 9 and allows to adjust the position |
du fauteuil 9 par rapport au châssis 2. Cette caractéristiqueI permet de régler la position du fauteuil 9, en l'avançant ou lel ï sreculant, en fonction de la stature de l'utilisateur.jof the chair 9 with respect to the frame 2. This featureI makes it possible to adjust the position of the chair 9, by advancing or retracting it, according to the stature of the user.
De plus, afin de permettre à un utilisateur à mobilité réduitej de se redresser pour atteindre des objets disposés en hauteur ouj ïde se déplacer en position dressée, le fauteuil 9 est mobile{ entre une position assise dans laquelle l'utilisateur est assisίIn addition, in order to allow a user with reduced mobility to straighten up to reach objects arranged in height or to move in an upright position, the chair 9 is movable between a sitting position in which the user is seated.
et une position verticalisée dans laquelle l'utilisateur estJand a vertical position in which the user is
fflaintettu dressé«I A ces fins, le- fauteuil 9 comporte une assise 36 et un dossier| 37 qui est aménagé à l'arrière de l'assise 36. L'assise reposel sur une armature 39 alors que le dossier 37 est fixé sur un| cadre 39'. Lorsque le fauteuil 9 est en position assise,l'assise 36 et le dossier 37 forment un angle d'environ 90j degrés, l'assise 36 étant disposée de manière parallèle à la! plateforme 3 du véhicule 1. En outre, au niveau de l'arrière 38j de l'assise 36, l'armature 39 est fixée à un vérin deί sverticalisation 40 prenant appui sur le support 10 du fauteuiljFor these purposes, the chair 9 comprises a seat 36 and a backrest | 37 which is arranged at the rear of the seat 36. The seat reposel on a frame 39 while the file 37 is fixed on a | frame 39 '. When the chair 9 is in a sitting position, the seat 36 and the backrest 37 form an angle of about 90 degrees, the seat 36 being arranged parallel to the seat. platform 3 of the vehicle 1. In addition, at the rear 38j of the seat 36, the armature 39 is attached to a jack of deverticalisation 40 bearing on the support 10 of the armchair
9. Le vérin de verticalisation 40 peut être choisiI indifféremment de type hydraulique, pneumatique, électrique ouj électromagnétique. Le vérin de verticalisation 40 est mobile| entre une position rétractée dans laquelle le fauteuil 9 est enj9. The verticalization cylinder 40 can be chosenI indifferently hydraulic, pneumatic, electric or electromagnetic. The verticalization cylinder 40 is mobile | between a retracted position in which the chair 9 is enj
position assise et une position déployée dans laquelle leI fauteuil 9 est en position verticalisée.|sitting position and an extended position in which the chair 9 is in a vertical position.
I ;ίI; ί
Dans le présent exemple, l'armature 39 au niveau de l'avant 41) de l'assise 36 est reliée, au support 10 du fauteuil 9 via deux| axes de rotation disposés de part et d'autre l'armature 39.jIn the present example, the frame 39 at the front 41) of the seat 36 is connected to the support 10 of the chair 9 via two | rotation axes arranged on either side of the frame 39.j
Ainsi, l'avant 41 de l'assise 36 est monté pivotant par rapport1 à un -axe de rotation, avant qui est transversal à l'axe| longitudinal médian du véhicule 1. Le passage du vérin 40 de|Thus, the front 41 of the seat 36 is pivotally mounted relative to an axis of rotation, which is transverse to the axis | longitudinal center of the vehicle 1. The passage of cylinder 40 of |
verticalisation d'une position rétractée à une position déployéeI entraîne une rotation de l'assise 36 autour l'axe de rotation| avant, le fauteuil 9 se trouvant alors en position verticalisée| dans laquelle l'arrière 38 de l'assise 36 est surélevée par| rapport à l'avant 41 de l'assise 36.]verticalization of a retracted position to a deployed positionI causes rotation of the seat 36 about the axis of rotation | before, the chair 9 then being in a vertical position | wherein the rear 38 of the seat 36 is raised by | report at the front 41 of the seat 36.]
Dans l'exertple illustré aux figures 1 et 2, lors-que le fauteuil-j 9 est en position verticalisée, l'assise 36 et le dossier 37j forment un angle supérieur à 90 degrés, le dossier 37 étantj disposé- dans un plan perpendiculaire à la plateforme 3 duj véhicule 1. A ces fins, deux cornières 42 disposées de part etjIn the exertple illustrated in Figures 1 and 2, when the chair 9 is in a vertical position, the seat 36 and the backrest 37j form an angle greater than 90 degrees, the backrest 37 isj disposed in a perpendicular plane to the platform 3 duj vehicle 1. For these purposes, two brackets 42 arranged on the side and
d'autre du- fauteuil 9, connectent de manière rotative,I l'armature 39 de l'assise 36 et au cadre 39' du dossier 37. Plusj particulièrement, ici, l'armature 39 est reliée à chaque| lcornière 42 de manière rigide, à l'inverse le cadre 39' estjon the other hand, the armature 9 of the seat 36 and the frame 39 'of the backrest 37 are connected in a rotational manner. More particularly here, the armature 39 is connected to each | the case 42 rigidly, conversely the frame 39 'isj
relié à chaque cornière 42 par une première extrémité d'uneJ pièce de renvoie d'angle montée rotative par rapport -à lai cornière 42. La seconde extrémité la pièce de renvoie d'anglej) conforte un excentrique mobile en rotation au sein de lai cornière 42. Afin d'éviter que le dossier 37 ne bascule enj arrière, un arrêtoir est aménagé au sein de la cornière 42, de| manière à venir à couper la trajectoire de rotation dej l'excentrique et ainsi de limiter l'angle de rotation de1 l'excentrique, et par voie de fait, limiter l'angle de rotationî du dossier 37.i Dès lors, afin de faire passer le fauteuil 9 d'une positionfconnected to each bracket 42 by a first end of a corner return piece rotatably mounted relative to the bracket 42. The second end the angle return piece (1) reinforces an eccentric movable in rotation within the bracket 42. In order to prevent the backrest 37 from tilting backwards, a stopper is arranged within the angle bracket 42, of | in order to reduce the rotation path of the eccentric and thus limit the angle of rotation of the eccentric, and thereby limit the angle of rotation of the backrest 37. move the chair 9 from a positionf
assise à une- position verticalisée, l'utilisateur actionne uneJ commande de verticalisation 43, de préférence située dans lai console 34 de commande du véhicule 1. A ces fins, le vérin delWhen seated in a vertical position, the user actuates a vertical control 43, preferably located in the control console 34 of the vehicle 1. For these purposes, the actuator
gverticalisation 40 est relié à la commande de verticalisationIgverticalization 40 is connected to the verticalization controlI
II
I i >'I '
I 43, par exemple par des câbles électroniques. En outre, cettejI 43, for example by electronic cables. In addition, thisj
commande de verticalisation 43 du fauteuil 9 est mobile entreI i une position désactivée dans laquelle le fauteuil 9 est en| position assise et une position activée dans laquelle le| fauteuil 9 passe en position verticalisée. La commande de( verticalisation 43 peut être formée par un interrupteur| contrôlant de manière électronique le déploiement du vérin de| verticalisation 40.jverticalization control 43 of the chair 9 is movable betweenI i a deactivated position in which the chair 9 is | sitting position and an activated position in which the | armchair 9 goes into vertical position. The (verticalization) control 43 may be formed by a switch that electronically controls the deployment of the verticalizing jack 40.i
Ainsi, lorsque l'utilisateur fait passer la commande dej verticalisation 43 de sa position désactivée à sa positionj activée, elle entraîne alors le passage du vérin dej i; verticalisation 40 d'une position rétractée à une position déployée. Sous le déploiement du vérin de verticalisation 40,j l'armature de l'assise 36 du fauteuil 9 pivote autour de son axej de rotation avant, entraînant ainsi le redressement de l'assisej 36. Dans le sème tençs, lors de cette verticalisation le cadrej 39' du dossier 37 pivote par rapport à la cornière 42 en prenantj appui sur le dos de l'utilisateur de manière à ce que le dossierj 37 reste dans un plan perpendiculaire à la plateforme 3.Thus, when the user places the vertical control command 43 from its deactivated position to its activated position, it then causes the jack to pass through; verticalization 40 from a retracted position to an extended position. Under the deployment of the verticalizing jack 40, the armature of the seat 36 of the armchair 9 pivots around its axis of rotation before, thus causing the straightening of the seatj 36. In the seventh tençs, during this verticalization the frame 39 'of the backrest 37 pivots relative to the angle bracket 42 by supporting the back of the user so that the backrest 37 remains in a plane perpendicular to the platform 3.
Comme illustré aux 1, 2, 4 et 5, afin de permettre à unjAs illustrated in 1, 2, 4 and 5, to allow
utilisateur présentant une autonomie abdominale déficiente de seJ déplacer en position verticalisée en toute sécurité, le véhiculej 1 comporte des stabilisateurs 44 qui assurent, en coopérationSince the user has insufficient abdominal autonomy to move safely in a vertical position, the vehicle includes stabilizers 44 which, in cooperation
Iavec les deux roues 4 du véhicule 1, la stabilité du châssis 21 motorisé lors d'un déplacement, alors que le fauteuil 9 est en1I with the two wheels 4 of the vehicle 1, the stability of the chassis 21 motorized during a movement, while the chair 9 is in1
position verticalisée.Iverticalized position.
Comme illustré aux figures 1, 2, 4 et 5, les stabilisateurs 44j isont formés par deux roulettes 45 disposées selon, un axe| longitudinal médian du châssis 3 motorisé. Chaque roulette 45j est reliée au châssis 3 motorisé par 1·intermédiaire d'un vérin|As illustrated in FIGS. 1, 2, 4 and 5, the stabilizers 44j are formed by two rollers 45 arranged along an axis | longitudinal center of the motorized chassis 3. Each wheel 45j is connected to the motorized chassis 3 by means of a jack |
iide stabilisation 46. Chaque vérin de stabilisation 47 peut êtreI choisi indifféremment de type hydraulique, pneumatique,[46. Each stabilizing cylinder 47 may be chosen indifferently from the hydraulic, pneumatic,
•électrique ou électromagnétique. En outre, chaque vérin deJ• electric or electromagnetic. In addition, each jacks jack
stabilisation 47 est mobile entre une position, déployée dansIstabilization 47 is movable between a position, deployed inI
Ilaquelle la roulette 45 est en contact avec le sol, stabilisantIt rolls the wheel 45 is in contact with the ground, stabilizing
I ainsi le châssis 3 motorisé, et une position rétractée danslaquelle la roulette 45 est à distance du sol.I thus the motorized chassis 3, and a retracted position in which the wheel 45 is at a distance from the ground.
En outre, pour des- raisons de sécurité, le passage de la· position rétractée à la position déployée de chaque vérin deί stabilisation 46 est asservi à la commande de verticalisation 43i du fauteuil 9. A ces fins, chaque vérin de stabilisation 46 est: relié à la commande de verticalisation 43, par exemple par des; câbles électroniques. L'asservissement des vérins de stabilisation 46 à la commande de; verticalisation 43 implique que le passage de la commande de! verticalisation 43 de sa position désactivée à sa positionj activée entraîne le passage du vérin de stabilisation 46 de sai position rétractée à sa position déployée et le passage de la! position activée à la position désactivée de la commande dei verticalisation 43 entraîne le passage du vérin de stabilisationj 46 de sa position déployée à sa position rétractée.|In addition, for reasons of safety, the passage from the retracted position to the deployed position of each stabilizing jack 46 is controlled by the verticalization control 43i of the chair 9. For these purposes, each stabilizing jack 46 is: connected to the verticalization control 43, for example by; electronic cables. Servoing the stabilizing cylinders 46 with the control of; verticalization 43 implies that the passage of the order of! The verticalization 43 from its deactivated position to its activated position causes the stabilizing ram 46 to move from its retracted position to its extended position and the passage of the When the position is activated at the deactivated position of the verticalization command 43, the stabilization jack 46 moves from its extended position to its retracted position.
Selon, une caractéristique supplémentaire de l'invention, lej véhicule 1 comporte un émetteur/récepteur adapté à communiquerjAccording to a further feature of the invention, the vehicle 1 comprises a transmitter / receiver adapted to communicate.
au travers d'un réseau de télécommunication, ici, disposé auI niveau de la console de commande 34. Cet émetteur/récepteur estj .relié à un système de commande automatique du véhicule 1| contrôlant le déplacement et les organes 32 de commande| directionnelle du véhicule 1. 'Dès lors, il est possible deithrough a telecommunication network, here arranged at the control console 34. This transmitter / receiver is connected to an automatic vehicle control system 1 | controlling movement and control members 32 | directional of the vehicle 1. 'From then on, it is possible to
Kcommander le déplacement du véhicule 1 à distance via unj terminal distant comportant un émetteur/récepteur adapté àj i;communiquer au travers d'un réseau de télécommunication, parjTo control the movement of the vehicle 1 remotely via a remote terminal having a transmitter / receiver adapted to communicate via a telecommunication network,
exemple de type * smartphone » ou téléphone portableJ intelligent, tablette etc. Avantageusement, cette[example of type * smartphone or mobile phoneJ smart, tablet etc. Advantageously, this [
caractéristique permet à un utilisateur à mobilité réduite deJ s'installer depuis le véhicule 1 de type gyropode selonjThis feature allows a mobility-impaired user to install himself from the gyropod-type vehicle 1.
îl'invention dans sa voiture et ensuite de commander le véhiculeJ 1 de type gyropode afin, de le faire rentrer dans sa voiture parj exemple équipée de passerelle rétractable permettant de fournir| un. accès vers l'habitacle de là voiture.| ιthe invention in his car and then to control the vehicle 1 type Segway so as to enter his car parj example equipped with retractable bridge to provide | a. access to the cockpit from there car | ι
Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule 1j peut être équipé d'une première batterie alimentant les organesj de déplacement du véhicule 1, et d'une seconde batteriej indépendante de la première alimentant la console 34 dej commande, le vérin de verticalisation 40 et les vérins dej stabilisation 46. Toutefois, les deux batteries peuvent touti fait communiquer l'une avec l'autre de manière à reporterj l'énergie de la seconde batterie vers la première en cas dejAccording to another characteristic of the invention, the vehicle 1j may be equipped with a first battery supplying the vehicle displacement members 1, and a second batteryj independent of the first supplying the control console 34, the verticalization cylinder 40 and the cylinders dej stabilization 46. However, the two batteries can all communicate with each other so as to carry the energy of the second battery to the first in case of
iréserve énergétique faible.Ienergy reserve weak.I
Bn outre selon un autre exemple de réalisation de l'invention,; le contacteur 12 et les moyens d'activation 8 du déplacement duj véhicule 1 peuvent être constitués par des moyens électroniques( gérant l'état de stationnement ou de déplacement du véhicule 1.jBn addition according to another embodiment of the invention ,; the switch 12 and the activation means 8 of the displacement of the vehicle 1 may be constituted by electronic means (managing the parking or moving state of the vehicle 1.j
De la même manière, selon un autre exemple de réalisation dej l'invention, les stabilisateurs 44 peuvent être constitués parj des moyens électroniques contrôlés par une unité de calculj coopérant avec des capteurs de type gyroscope et/oujIn the same way, according to another embodiment of the invention, the stabilizers 44 may be constituted by electronic means controlled by a computing unit cooperating with sensors of the gyroscope type and / or
accéléromètre et/ou capteur d'horizontalité, de manière àJ limiter l'amplitude de déplacement du centre de gravité dej l'utilisateur du véhicule 1 de façon électronique.jaccelerometer and / or horizontality sensor, so as to limit the amplitude of displacement of the center of gravity of the user of the vehicle 1 electronically.
S i i iîS i i i
JJ
SS
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR1654069A FR3050929B1 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | VEHICLE ADAPTED TO TRANSPORT A USER WITH REDUCED MOBILITY |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR1654069A FR3050929B1 (en) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | VEHICLE ADAPTED TO TRANSPORT A USER WITH REDUCED MOBILITY |
| FR1654069 | 2016-05-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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