FR3039393A1 - Fauteuil roulant a systeme anti-renversement - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un fauteuil roulant comprenant des moyens élastiques travaillant en torsion et/ou cisaillement pour s'opposer au basculement du fauteuil en arrière. Un fauteuil selon l'invention comprend un châssis (3,4) sur lequel est monté un siège (7), une paire de roues centrales (12) situées de chaque côté du siège (7) et une paire de roues avant (13) et arrière (14) pivotantes, situées respectivement devant et derrière le siège (7). L'invention se caractérise en ce que chaque roue arrière (14) est montée sur un bras pivotant (15), relié au châssis (3,4) par l'intermédiaire d'une liaison pivot (16), et des moyens élastiques (20) sont agencés sur le fauteuil de manière à travailler en cisaillement et/ou en torsion pour exercer une force de rappel opposée au mouvement de pivotement du bras pivotant (15), lorsque le fauteuil bascule en arrière et que les roues arrières (14) sont en contact avec le sol.

Description

[01] La présente invention concerne le domaine technique des fauteuils roulants pour paraplégiques, invalides, personnes en perte d'autonomie ou personnes âgées en perte de mobilité.

[02] Plus précisément, la présente demande porte sur un fauteuil roulant manuel pliants ou non. Les roues centrales d'un fauteuil sont souvent réglables en avant et en arrière. Plus elles sont réglées en avant plus le fauteuil est dit «actif» et plus il est instable. La diminution de cette distance permet de réduire le rayon de giration du fauteuil pour permettre une plus grande maniabilité du fauteuil.

[03] Selon un autre avantage, en positionnant les roues centrales plus en avant sur le fauteuil, on déplace le centre de gravité de l'utilisateur vers une position moins stable. Cette instabilité permet de basculer plus aisément le fauteuil vers l'arrière pour franchir plus facilement des obstacles.

[04] Cependant, un basculement excessif du fauteuil vers l'arrière peut aisément entraîner la chute d'un utilisateur non expérimenté. Afin de remédier à ce problème, il est connu de l'état de la technique l'utilisation de roues anti-bascules positionnées à l'arrière du fauteuil (dénommées ci-après roues arrières). Ces roues arrière ont pour fonction de retenir le fauteuil au-delà d'un angle limite de basculement.

[05] Pour assurer une grande stabilité et une sécurité d'emploi du fauteuil face au phénomène de basculement, les roues arrière sont agencées de sorte que l'angle de basculement du fauteuil soit minimal. Cependant, ce gain en stabilité se traduit par une perte de maniabilité du fauteuil pour franchir les obstacles. En effet, lorsque les roues arrière entrent en contact avec le sol, elles stoppent brusquement le soulèvement des roues avant ce qui peut s'avérer problématique pour franchir des obstacles. Il s'avère alors nécessaire de soulever l'ensemble du fauteuil pour les franchir.

[06] Une solution alternative consiste à monter les roues arrière sur un bâti mobile, dont l'inclinaison par rapport au fauteuil peut être bloquée par l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité. Le dispositif de sécurité peut être désarmé par un accompagnateur, afin de lui permettre de basculer suffisamment le fauteuil pour franchir un obstacle. Bien entendu, pour préserver la sécurité de l'utilisateur, l'accompagnateur doit réarmer le dispositif de sécurité une fois l'obstacle franchi. Ces manipulations peuvent se révéler fastidieuses pour l'accompagnateur lorsque le nombre d'obstacles devient important. De plus, ces manipulations répétées du système de sécurité peuvent s'avérer dangereuses pour l'utilisateur, dans la mesure où l'accompagnateur peut oublier de réarmer le système de sécurité. En effet, cet oubli est difficilement détectable par l'utilisateur du fauteuil du fait que le dispositif de sécurité est généralement situé dans son dos.

[07] Il est donc apparu le besoin d'un fauteuil roulant qui permet le franchissement d'obstacles, de l'ordre d'une dizaine de centimètres par exemple, sans qu'il soit pour cela nécessaire à un accompagnateur de désarmer le système de sécurité prévenant le phénomène de renversement du fauteuil.

[08] Afin d'atteindre cet objectif, l'invention propose un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprenant : - un châssis sur lequel est monté un siège composé d'une assise et d'un dossier ; - une paire de roues centrales situées de chaque côté du siège, les roues centrales tournant autour d'un même axe de rotation ; - une paire de roues avant pivotantes situées devant le siège ; - une paire de roues arrière pivotantes situées derrière le siège ; caractérisé en ce que: - chaque roue arrière pivotante est montée sur un bras pivotant, relié au châssis par l'intermédiaire d'une liaison pivot dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de rotation des roues centrales, - des moyens élastiques sont agencés sur le fauteuil de manière à travailler en cisaillement et/ou en torsion pour exercer une force de rappel opposée au mouvement de pivotement du bras pivotant, lorsque le fauteuil bascule en arrière et que les roues arrières sont en contact avec le sol.

[09] Autrement dit, les roues arrière sont reliées au châssis par l'intermédiaire de bras pivotants dont l'angle de pivotement, par rapport au châssis, est limité par les moyens élastiques. Ainsi, chaque bras pivotant forme un angle avec le dossier du siège par exemple, qui est proportionnel aux forces exercées sur les moyens élastiques. Lorsque le fauteuil bascule en arrière et que les roues arrière sont en contact avec le sol, l'angle de basculement du fauteuil dépend directement de la force exercée sur le fauteuil pour le basculer. Les moyens élastiques sont agencés et choisis de sorte à prévenir la chute du fauteuil en arrière, dû à une mauvaise manipulation de son utilisateur.

[10] Les moyens élastiques sont choisis pour que l'utilisateur seul ne puisse pas basculer complètement en arrière. Autrement dit, l'utilisateur du fauteuil peut en sécurité et de façon autonome, basculer en arrière pour permettre aux roues avant du fauteuil roulant de franchir un obstacle.

[11] De façon avantageuse, l'invention permet également de basculer le fauteuil plus en arrière sans qu'il soit pour cela nécessaire de modifier les réglages du fauteuil ou de désarmer un dispositif de sécurité prévenant sa chute. En effet, il suffit pour cela qu'un accompagnateur applique une force complémentaire ou bien plus importante sur le fauteuil, afin d'aider son utilisateur à se pencher plus en arrière pour permettre aux roues avant du fauteuil de franchir un obstacle plus haut, comme par exemple le bord d'un trottoir.

[12] Une fois franchi l'obstacle, grâce aux forces de rappel exercées par les moyens élastiques, les roues arrières reviennent automatiquement à leur position initiales quand les roues avant sont de nouveau en contact avec le sol. Ainsi, l'accompagnateur n'a plus à se soucier du réglage des roues arrière lors de cette étape de franchissement. Cela représente donc un confort pour l'accompagnateur et une sécurité accrue pour l'utilisateur du fauteuil.

[13] Les moyens élastiques et leur agencement sur le fauteuil sont choisis en fonction de la force de l'utilisateur et de son accompagnateur pour basculer le fauteuil vers l'arrière. Ces choix peuvent être pris de façon simple en réalisant des essais empiriques. Des exemples de choix sont décrits ci-après.

[14] Selon un autre avantage de l'invention, les forces de rappel permettent de ralentir de façon progressive l'inclinaison du fauteuil, offrant à son utilisateur une sensation de confort accrue lorsqu'il bascule en arrière. En effet, l'utilisateur a alors une sensation de retenue progressive et ne ressent plus un arrêt brusque, comme avec le système de sécurité décrit ci-dessus.

[15] Selon une caractéristique de l'invention, chaque roue arrière est montée sur un bras pivotant distinct, les bras pivotant pivotent l'un par rapport à l'autre de façon autonome. Un tel mode de réalisation du fauteuil permet aux moyens élastiques d'exercer une force de rappel propre au déplacement de chaque roue arrière. Cela permet à la fois de compenser un déséquilibre du fauteuil vers l'arrière et sur le côté. Ainsi, l'invention offre une sécurité accrue d'utilisation du fauteuil sur des plans inclinés, mais aussi sur des terrains accidentés. L'utilisateur peut alors aborder des obstacles plus aisément, plus librement, en se présentant par exemple de travers par rapport à une marche, les roues arrière compensant le déséquilibre vers l'arrière et le déséquilibre latérale du fauteuil lors du franchissement de la marche. Afin d'optimiser cette sécurité, il est préférable d'écarter le plus possible les roues arrières, de les placer de préférence au plus proche de l'alignement des roues centrales. De plus, sur une surface molle ou inégale, les moyens élastiques pourront adapter la position de chaque roue arrière de façon indépendante, pour permettre auxdites roues de franchir des obstacles distincts tout en restant en contact avec le sol.

[16] Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens élastiques sont agencés de sorte que les contraintes exercées par les moyens élastiques lorsque les roues avant se soulèvent du sol d'une hauteur inférieure ou égale à 6cm, les autres roues du fauteuil étant en contact avec le sol, est très inférieure à la contrainte exercée par les moyens élastiques lorsque les roues avant se soulèvent du sol d'une hauteur supérieure à 6cm, les autres roues du fauteuil étant en contact avec le sol.

[17] Autrement dit, les moyens élastiques peuvent être agencés de sorte que : - un utilisateur du fauteuil basculant en arrière, applique des forces de contrainte sur les moyens élastiques ne dépassant pas une valeur limite ; et - un accompagnateur basculant en arrière l'utilisateur dans son fauteuil, applique des forces de contrainte sur les moyens élastiques pouvant dépasser la valeur limite.

[18] De préférence, lorsque les forces de contrainte appliquées sur les moyens élastiques atteignent la valeur limite, les roues avant du fauteuil se soulèvent d'une hauteur inférieure à 10 cm, ou inférieure à 6cm, de préférence inférieure à 3cm.

[19] Ce mode de réalisation de l'invention offre ainsi à l'utilisateur du fauteuil une certaine autonomie pour franchir des obstacles se trouvant dans son environnement quotidiens, tels que des seuils de portes, des tapis ou des câbles électriques, sans qui lui soit nécessaire de faire appel à un accompagnateur.

[20] Bien entendu, les moyens élastiques peuvent être adaptés en fonction de l'environnement de l'utilisateur et de son degré d'autonomie pour franchir des obstacles.

[21] Selon une caractéristique de l'invention, les moyens élastiques sont montés de façon amovible, de manière à permettre leur remplacement.

[22] Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un moyen élastique est interposé entre un bras pivotant et le châssis du fauteuil roulant.

[23] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, le moyen élastique peut être fixé en au moins deux endroits différents le long du bras pivotant. L'endroit de fixation peut être adapté en fonction de la force et/ou du poids de l'utilisateur, afin d'utiliser le même moyen élastique pour deux utilisateurs différents, la distance entre le moyen élastique et la liaison pivot du bras pivotant étant proportionnelle à la force de l'utilisateur.

[24] Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un moyen élastique est fixé sur le bras pivotant, entre sa liaison pivot et la roue arrière qu'il supporte.

[25] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, le moyen élastique est fixé sur le châssis au niveau d'une membrure située dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe de rotation des roues centrales.

[26] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, la membrure est positionnée en dessous ou au-dessus de l'axe de pivotement du bras pivotant.

[27] Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le moyen élastique est au repos, au moins une partie du bras pivotant est en regard de la membrure. Par les termes « au repos », on entend le fait que les forces de contrainte appliquées sur les moyens élastiques sont minimales voire nulles. Selon une variante de réalisation, les forces de contrainte appliquées sur les moyens élastiques sont minimales voire nulles lorsque le fauteuil est posé sur un sol plan horizontal et que toutes les roues du fauteuil sont en contact avec le sol.

[28] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, au moins une partie du bras pivotant est alignée avec une partie de la membrure.

[29] Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen élastique est fixé entre les portions du bras pivotant et de la membrure qui sont en regard.

[30] Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen élastique est fixé sur le bras pivotant et la membrure au niveau de passages aménagés dans ces derniers.

[31] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, le moyen élastique comprend sur deux de ses faces opposées un trou taraudé, chaque trou taraudé accueillant une vis traversant un passage aménagé sur le bras pivotant ou la membrure.

[32] Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un moyen élastique comprend un bloc en élastomère. Un tel bloc en élastomère peut alors être interposé entre le châssis du fauteuil et un bras pivotant de manière à travailler en cisaillement. La mise en œuvre d'un bloc en élastomère présente l'avantage de réaliser le moyen élastique de manière peut onéreuse et légère. De plus, le bloc en élastomère présente l'avantage d'offrir une résistance au cisaillement non linéaire, de sorte la résistance offerte par le bloc en élastomère pour les petits angles de rotation du bras oscillant est très nettement inférieure à celle offerte pour des angles de rotation plus importants. De plus, le bloc en élastomère fait obstacle à toute rotation au-delà d'une valeur maximale qui peut être choisie de manière que le fauteuil ne puisse pas basculer en arrière sous le seul poids de son utilisateur sur un terrain horizontal ou faiblement incliné.

[33] Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le fauteuil est posé sur un sol plan horizontal, toutes les roues du fauteuil sont en contact avec le sol.

[34] Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis du fauteuil comprend deux demi-châssis portant chacun une roue avant, une roue centrale et une roue arrière. Les demi-châssis sont reliés par l'intermédiaire d'une structure articulée permettant, dans un état plié du fauteuil, de rapprocher les demi-châssis et dans un état d'utilisation ou déplié du fauteuil, de maintenir les demi-châssis éloignés.

[35] Selon un mode de réalisation préféré de cette caractéristique, la structure pliable comprend deux bras maintenus ensemble par l'intermédiaire d'une liaison pivot.

[36] Bien entendu, les caractéristiques, les différentes variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.

[37] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, effectuée en référence aux dessins qui illustrent une forme non limitative de réalisation d'un fauteuil roulant conforme à l'invention : - la figure 1 est une élévation schématique d'une vue de profil d'un fauteuil roulant selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessous schématique du fauteuil illustré à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue partielle et en perspective de l'arrière du fauteuil illustré aux figures 1 et 2.

[38] Pour rappel, la présente invention propose un fauteuil roulant permettant le franchissement d'obstacles, de l'ordre d'une dizaine de centimètres par exemple, sans qu'il soit pour cela nécessaire à un accompagnateur de désarmer un système de sécurité prévenant le phénomène de renversement du fauteuil.

[39] Les figures 1, 2 et 3 illustrent un exemple de réalisation de l'invention. Sur ces figures la référence 1 désigne un fauteuil roulant dans son ensemble. Le fauteuil comprend un châssis 2 composé de deux demi-châssis symétriques 3 et 4, délimitant le côté gauche et le côté droit du fauteuil. Les demi-châssis sont reliés ensemble par l'intermédiaire d'une structure articulée 5, formée par deux bras maintenus au niveau de leur milieu par l'intermédiaire d'une liaison pivot 6. De façon avantageuse, la liaison pivot 6 permet dans un état plié du fauteuil de rapprocher les demi-châssis et, dans un état d'utilisation ou un état déplié, de maintenir les demi-châssis 3 et 4 suffisamment éloignés, afin de permettre à un utilisateur de prendre place sur un siège 7 tendu entre les demi-châssis. Pour le confort de l'utilisateur, le siège comprend une assise 8 et un dossier 9.

[40] Selon l'exemple illustré à la figure 1, chaque demi-châssis 3 et 4 comporte une platine porte-axe 10, attachée au bord de l'assise 8 et à une membrure 11 du demi-châssis 3. La membrure 11 est située en-dessous de l'assise 8 et est sensiblement parallèle au bord de l'assise 8. La platine porte-axe 10 sert de support de fixation pour une roue centrale 12, dont l'axe de pivotement est sensiblement horizontal et orthogonal à la membrure 11. La roue centrale 12 comporte une main courante C (représentée uniquement sur la figure 2) de manière à permettre une propulsion manuelle du fauteuil par son l'utilisateur.

[41] Par ailleurs, pour permettre le déplacement du fauteuil roulant 1, chaque demi-châssis 3 et 4 comprend une roue avant 13 pivotante fixée devant la roue centrale 12 et l'assise 8, dont le diamètre est inférieur à celui de la roue centrale.

[42] D'autre part, chaque demi-châssis comprend également une roue arrière 14 pivotante, présente derrière la roue centrale 12 et l'assise 8. La roue arrière est également de plus petit diamètre que la roue centrale 12. Plus précisément, la roue arrière 14 est montée au niveau d'une extrémité distale d'un bras pivotant 15. Comme illustré par la figure 3, l'extrémité proximale du bras pivotant 15 est reliée au demi-châssis 3 par l'intermédiaire d'une liaison pivot 16, dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue centrale 12. La liaison pivot comprend un bras de liaison 17 dont une première extrémité est fixée au niveau de l'extrémité proximale du bras pivotant 15. La seconde extrémité du bras de liaison 17 est fixée sur la platine porte-axe 10 du demi-châssis 3, entre l'axe de pivotement de la roue centrale 12 et la membrure 11, de sorte que le bras pivotant 15 puisse pivoter par rapport à la platine porte-axe 10. Le bras de liaison 17 est configuré pour que l'écartement entre la membrure 11 et le bras pivotant 15 soit de l'ordre de quelques centimètres, dans le cas présent, de l'ordre de 5 cm.

[43] Par ailleurs, comme illustré à la figure 1, lorsque toutes les roues du fauteuil roulant 1 sont en contact avec le sol, une partie du bras pivotant 15 est en regard de la membrure 11. Pour cela, le bras de liaison 15 comporte une inflexion 18 délimitant une première partie du bras pivotant qui est connectée au bras de liaison, d'une seconde partie supportant la roue arrière 14. L'inflexion 18 est positionnée sur le bras pivotant 15 de sorte que sa seconde partie soit en vis-à-vis, de préférence alignée, avec une partie de la membrure 11 du demi-châssis 3.

[44] D'autre part, comme illustré à la figure 3, des passages 19 sont aménagés dans la membrure 11 et la seconde partie du bras pivotant 15 de sorte qu'au moins plusieurs passages 19 aménagés dans la membrure et le bras pivotant soient alignés lorsque toutes les roues du fauteuil sont en contact avec le sol. Les passages sont de préférence de forme cylindrique avec un diamètre adaptés au passage de vis décrites ci-dessous.

[45] Le fauteuil roulant comprend en outre des moyens élastiques 20 interposés entre chaque bras pivotant 15 et chaque membrure 11 des demi-châssis 3 et 4. Les moyens élastiques sont composés d'un matériau souple permettant d'absorber des chocs et des vibrations. Selon le présent exemple de réalisation de l'invention, les moyens élastiques 20 sont des silentblocs en élastomère commercialisé sous la référence : « Plot 2 tiges SR2-N diabolo distribué par MAAGTECHNIC ». Chaque moyen élastique à une forme de type sablier, comprenant un trou taraudé sur ses faces opposées (non représentés sur les figures). Les tous taraudés sont configurés pour permettre à des vis 21 dépassant des passages 19 aménagés dans la membrure 11 et le bras pivotant 15, de fixer le moyen élastique 20 entre la membrure 11 et le bras pivotant 15.

[46] Ainsi, chaque moyen élastique 20 travaille en cisaillement et/ou en torsion lorsque la seconde partie du bras pivotant 15 s'écarte de la membrure 11. Le moyen élastique 20 exerce alors une force de rappel opposée au mouvement de pivotement du bras pivotant 15. La valeur de cette force de rappel varie en fonction de l'écartement entre la membrure et le bras pivotant. De ce fait, le moyen élastique 20 en coopération avec la membrure 11, l'axe de rotation 16 et le bras pivotant 15, exerce une force de rappel s'opposant au basculement du fauteuil vers l'arrière, lorsque les roues centrales 12 et les roues arrière 14 sont en contact avec le sol. L'invention permet de cette façon de contrôler l'angle d'inclinaison du fauteuil vers l'arrière, en limitant la valeur maximal de cet angle en fonction de la force de l'utilisateur, de son poids et de son expérience. Pour atteindre ce résultat, il suffit d'adapter la raideur des moyens élastiques 20 en fonction de la capacité physique de l'utilisateur à basculer le fauteuil en arrière, de son poids et de l'angle d'inclinaison limite que l'on souhaite pour cet utilisateur. Cela peut se faire simplement de façon empirique en substituant les moyens élastiques 20 par des silentblocs de raideur décroissante, jusqu'à atteindre la valeur d'angle d'inclinaison limite souhaitée.

[47] L'invention permet ainsi à l'utilisateur du fauteuil de basculer de façon autonome le fauteuil roulant 1 en arrière, pour soulever suffisamment les roues avant 13 afin de franchir un obstacle sans risque de renversement en arrière.

[48] Selon un autre avantage de l'invention, lorsque l'obstacle est trop haut, l'utilisateur peut se faire aider par un accompagnateur pour appliquer plus de force de contraintes sur les moyens élastiques 20 et ainsi dépasser l'angle limite de basculement. Par exemple, comme illustré à la figure 1, l'accompagnateur peut s'aider de poignées 22 présentes au niveau du dossier 9 pour accompagner le mouvement de basculement en arrière du fauteuil et aider l'utilisateur à basculer plus en arrière, en exerçant des forces de contraintes supplémentaires sur les moyens élastiques 20. Pour cela, il n'est pas nécessaire que l'utilisateur modifie les réglages des roues arrière du fauteuil, ce qui offre un confort d'utilisation pour l'accompagnateur et plus de sécurité pour l'utilisateur.

[49] De façon avantageuse, comme représenté à la figure 3, le bras pivotant 15 et la membrure 11 comporte plusieurs passages 18 alignés le long de la seconde partie du bras pivotant 15, de manière à pouvoir fixer en au moins deux endroits différents le moyen élastique 20 le long du bras pivotant. De cette façon, il est possible d'adapter rapidement et facilement le fauteuil à deux utilisateurs différents. Le moyen élastique sera alors positionné au plus loin de l'axe de pivotement 16 du bras pivotant 15, afin de diminuer la valeur du couple exercé par le moyen élastique 20 sur le bras pivotante 15, et inversement le moyen élastique sera placé au plus proche de l'axe de pivotement afin d'augmenter la valeur du couple exercé. Par ailleurs, pour un même utilisateur le réglage pourra être modulé en fonction de l'expérience de cet utilisateur. Ainsi, un réglage «dur» offrant une résistance importante à la levée des roues avant dû à un rapprochement du moyen élastique 20 de l'axe de pivotement 16, pourra être adopté le temps que l'utilisateur se familiarise avec le fauteuil. Une fois l'utilisateur plus aguerri, il pourra alors choisir d'éloigner le moyen élastique de l'axe de pivotement afin d'avoir un réglage plus « mou », lui permettant de soulever facilement seul les roues avant.

[50] Bien entendu, diverses autres modifications au fauteuil roulant selon l'invention peuvent être envisagées dans le cadre des revendications annexées.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS

   1. Fauteuil roulant (1) pour handicapé ou invalide comprenant : - un châssis (3,4) sur lequel est monté un siège (7) composé d'une assise (8) et d'un dossier (9) ; - une paire de roues centrales (12) situées de chaque côté du siège (7), les roues centrales tournant autour d'un même axe de rotation ; - une paire de roues avant (13) pivotantes situées devant le siège (7) ; - une paire de roues arrière (14) pivotantes situées derrière le siège (7) ; caractérisé en ce que: - chaque roue arrière (14) est montée sur un bras pivotant (15), relié au châssis (3,4) par l'intermédiaire d'une liaison pivot (16), dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de rotation des roues centrales (12), - des moyens élastiques (20) sont agencés sur le fauteuil de manière à travailler en cisaillement et/ou en torsion pour exercer une force de rappel opposée au mouvement de pivotement du bras pivotant (15), lorsque le fauteuil bascule en arrière et que les roues arrières (14) sont en contact avec le sol.
2. 2. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque roue arrière (14) est montée sur un bras pivotant (15) distinct, les bras pivotant pivotent l'un par rapport à l'autre de façon autonome.
3. 3. Fauteuil roulant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens élastiques (20) sont agencés de sorte que la contrainte exercée par les moyens élastiques lorsque les roues avant (13) se soulèvent du sol d'une hauteur inférieure ou égale à 6cm, les autres roues du fauteuil étant en contact avec le sol, est très inférieure à la contrainte exercée par les moyens élastiques (20) lorsque les roues avant (13) se soulèvent du sol d'une hauteur supérieure à 6cm, les autres roues du fauteuil étant en contact avec le sol.
4. 4. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un moyen élastique (20) est interposé entre un bras pivotant (15) et le châssis (3,4).
5. 5. Fauteuil roulant selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen élastique (20) peut être fixé en au moins deux endroits différents le long du bras pivotant (15).
6. 6. Fauteuil roulant selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen élastique (20) est fixé sur le châssis (3,4) au niveau d'une membrure (11) située dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe de rotation des roues centrales (12).
7. 7. Fauteuil roulant selon la revendication 6, caractérisé en ce que la membrure (11) est positionnée en dessous de l'axe de pivotement (16) du bras pivotant (15).
8. 8. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen élastique (20) est fixé sur le bras pivotant (15) et la membrure (11) au niveau de passages (19) aménagés dans le bras pivotant et la membrure.
9. 9. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen élastique (20) comprend un bloc en élastomère.
10. 10. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que lorsque le fauteuil est posé sur un sol plan horizontal, toutes les roues du fauteuil sont en contact avec le sol.
11. 11. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le châssis du fauteuil comprend deux demi-châssis (3,4), qui portent chacun une roue avant (13), une roue centrale (12) et une roue arrière (14), les demi-châssis étant reliés par une structure articulé (5,6) permettant dans un état plié du fauteuil de rapprocher les demi-châssis et dans un état d'utilisation ou déplié du fauteuil de maintenir les demi-châssis éloignés.