FR3040856A1 - DEVICE THEREFORE ATTACHED TO THE END OF AN ARTICULATED HANDLING ARM - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne l'utilisation d'une pompe hydraulique (7) en prise directe avec le moteur d'un engin porteur (2), notamment un tracteur, pour délivrer, au travers d'un circuit hydraulique d'approvisionnement (8) et d'un moteur hydraulique (10), une puissance d'au moins 160 chevaux à un dispositif d'épareuse (1) fixé à une extrémité (30) d'un bras (3) de manutention articulé dont l'extrémité opposée (31) est rendue solidaire dudit engin porteur (2), ledit dispositif d'épareuse (1) étant équipée d'un rotor (6) pourvu de marteaux fixes (61).The invention relates to the use of a hydraulic pump (7) in direct contact with the engine of a carrier (2), in particular a tractor, for delivering, through a hydraulic supply circuit (8). and a hydraulic motor (10), a power of at least 160 horsepower to a scraper device (1) attached to one end (30) of an articulated handling arm (3) whose opposite end ( 31) is made integral with said carrier (2), said driving device (1) being equipped with a rotor (6) provided with fixed hammers (61).
Description
La présente invention entre dans le domaine de la coupe et du broyage, du défrichage et du débroussaillage de zones plantées.The present invention is in the field of cutting and grinding, clearing and brushing of planted areas.
La présente invention trouvera une application préférentielle, mais aucunement limitative, dans le défrichage de talus ou fossés, aux abords de la voirie, d'une voie routière ou autoroutière, ou bien de chemins, ou encore aux abords d'une voie de chemin de fer.The present invention will find a preferential application, but in no way limiting, in the clearing of embankments or ditches, on the edge of roads, on a road or highway, or on roads, or on the approaches to a roadway. iron.
Le défrichage de zones plantées, comme un talus, nécessite l'utilisation d'un dispositif spécifique de type broyeur communément appelé « épareuse ». Une telle épareuse est attelée ou montée sur un engin, par exemple un tracteur.The clearing of planted areas, such as an embankment, requires the use of a specific device of the type commonly known as a "shredder". Such a mower is hitched or mounted on a machine, for example a tractor.
La présente invention concerne donc un tel dispositif d'épareuse, pour le défrichage de zones plantées, comme un talus.The present invention therefore relates to such a scraper device for clearing planted areas, such as an embankment.
De manière connue, il existe ce qui est usuellement désigné des broyeurs attelés, comprenant un châssis caréné, recevant, par exemple un rotor sous forme d'un axe cy 1 indrique le long duquel sont montés radialement et à intervalles déterminés des marteaux ou fléaux, afin d'assurer le déchiquetage et le broyage des plantes lors de 1'entraînement en rotation dudit rotor. Cet entraînement est réalisé de manière mécanique et/ou hydraulique, au travers de 1'engin portant. Ainsi, le broyeur attelé directement à 1'avant ou à 1'arrière de 1'engin, comme un tracteur, cet entrainement s'effectue par l'intermédiaire de la prise de force équipant ledit tracteur de façon standard, permettant de délivrer une puissance relativement élevée, fonction de la motorisation dudit tracteur. En particulier, grâce à cette puissance confortable le broyeur ou « gyro-broyeur », peut être équipé d'un rotor à marteaux fixes capable de couper, broyer et déchiqueter des plantes de grosses sections, jusqu'à 30 centimètres (cm) de diamètre.In known manner, there is what is usually called coupled mills, comprising a streamlined frame, receiving, for example a rotor in the form of a cy indrique axis along which are mounted radially and at specified intervals hammers or flails, to ensure shredding and grinding of the plants during the rotational drive of said rotor. This drive is performed mechanically and / or hydraulically, through the carrying equipment. Thus, the shredder coupled directly to the front or the rear of the engine, like a tractor, this drive is performed via the PTO equipping said tractor in a standard way, to deliver a power relatively high, depending on the engine of said tractor. In particular, thanks to this comfortable power the crusher or "gyro-grinder", can be equipped with a fixed hammer rotor capable of cutting, grinding and shredding plants of large sections, up to 30 cm (cm) in diameter .
Toutefois, l'attelage à l'avant ou à l'arrière du tracteur ne permet d'atteindre que les zones à défricher dans la direction de déplacement de l'engin porteur.However, the hitch at the front or rear of the tractor can only reach the areas to be cleared in the direction of travel of the carrier.
Pour atteindre des zones distantes, comme les abords d'une voie ou un talus, en particulier le haut du talus, il est fait appel à un dispositif d'épareuse, consistant en un broyeur, avec un châssis caréné abritant un rotor à marteaux ou fléaux, monté à l'extrémité d'un bras de manutention articulé. Celui-ci est généralement constitué de deux ou trois tronçons. A son extrémité opposée, ce bras de manutention est monté articulé sur une embase, laquelle est prévue apte à être attelé généralement, en partie arrière d'un véhicule tracteur. Dans ce cas, l'entrainement du rotor est souvent de type hydraulique. Ainsi, au travers de la prise de force de l'engin porteur, notamment du tracteur, il est entraîné une pompe hydraulique, laquelle vient alimenter un moteur hydraulique que comporte le broyeur. Cette alimentation s'effectue au travers d'un circuit hydraulique adapté, cheminant le long du bras de manutention. Le moteur hydraulique entraîne à l'aide d'une transmission par courroie le rotor à marteaux ou fléaux.To reach remote areas, such as the approaches to a road or an embankment, in particular the top of the embankment, a scraper device is used, consisting of a crusher, with a shrouded chassis housing a hammer rotor or flails, mounted at the end of an articulated handling arm. This one usually consists of two or three sections. At its opposite end, the handling arm is articulated on a base, which is provided able to be coupled generally in the rear part of a towing vehicle. In this case, the drive of the rotor is often hydraulic type. Thus, through the PTO of the carrier, including the tractor, it is driven a hydraulic pump, which comes to feed a hydraulic motor that includes the mill. This supply is effected through a suitable hydraulic circuit, running along the handling arm. The hydraulic motor drives the hammer rotor or flail with a belt drive.
En comparaison à un broyeur attelé, un tel dispositif d'épareuse délivre une puissance considérablement inférieure, ne permettant pas d'équiper l'épareuse de marteaux fixes. En effet, la puissance n'est pas suffisante pour supporter les chocs lorsque ces marteaux fixes entrent en contact et broient des plantes de gros diamètres. Le rotor reçoit des à-coups ou se retrouve alors bloqué violemment lors de sa rotation, risquant de 1'endommager. C'est pourquoi le rotor d'une épareuse montée sur bras est équipé de marteaux mobiles ou fléaux, capables de se replier sous la contrainte, lorsque la plante à broyer est trop résistante. Les marteaux entrant au contact d'une telle plante, comme un arbuste ou son tronc, s'escamotent pour libérer la plante et reprennent ensuite leur place pour déchiqueter les autres plantes, de moindres diamètres et moins résistantes. Une telle épareuse sur bras ne permet au final de couper que des plantes de moindres diamètres, maximum de 3 à 4 cm.In comparison with an attached crusher, such a scraper device delivers a considerably lower power, not allowing the machine to equip fixed hammers. Indeed, the power is not sufficient to withstand shocks when these fixed hammers come in contact and grind plants of large diameters. The rotor receives jerks or is then stuck violently during its rotation, risking damage. This is why the rotor of an arm mounted machine is equipped with mobile hammers or flails, able to fold under stress, when the plant to grind is too resistant. Hammers coming into contact with such a plant, such as a shrub or its trunk, retract to release the plant and then take their place to shred the other plants, smaller diameters and less resistant. Such a spreader on the arm ultimately allows cutting only plants of smaller diameters, maximum 3 to 4 cm.
En vue de défricher des zones plantées situées à distance, la seule solution consiste à monter une épareuse sur un engin dont le circuit hydraulique est capable de délivrer une puissance suffisante pour utiliser des marteaux fixes. Un tel engin s'apparente généralement à une pelleteuse, très encombrante, plus lente et plus difficile à manoeuvrer. Dans la mesure où le défrichage des talus aux abords des lignes de chemin de fer sont souvent difficilement accessible, il est par exemple connu de placer une telle pelleteuse sur le plateau de chargement d'un wagon pour assurer cette opération de défrichage. A défaut de solution technique satisfaisante, on fait souvent intervenir des opérateurs, avant ou après défrichage, chargés de couper manuellement les plants de gros diamètres. Cette opération est contraignante, fastidieuse et peut s'avérer dangereuse.In order to clear planted areas located at a distance, the only solution is to mount a machine on a machine whose hydraulic circuit is capable of delivering sufficient power to use fixed hammers. Such a machine is generally similar to a backhoe, very bulky, slower and more difficult to maneuver. Insofar as the clearing of slopes near railway lines are often difficult to access, it is for example known to place such a digger on the loading platform of a wagon for this clearing operation. In the absence of a satisfactory technical solution, operators are often involved, before or after clearing, in charge of manually cutting large diameter seedlings. This operation is restrictive, tedious and can be dangerous.
De ce constat, la présente invention a pour but de pallier les inconvénients de 1'état de la technique, en équipant un dispositif d'épareuse sur bras avec une pompe hydraulique spécifique, apte à être en prise direct du moteur de 1 'engin porteur de manière à être capable de délivrer la puissance nécessaire à un rotor pourvu de marteaux fixes.From this observation, the present invention aims to overcome the drawbacks of the state of the art, by equipping a device on the arm with a specific hydraulic pump, adapted to be in direct contact with the engine of the carrier vehicle so as to be able to deliver the necessary power to a rotor provided with fixed hammers.
En particulier, le dispositif d'épareuse comporte une pompe hydraulique qui, étant en prise directe avec le moteur de 1'engin porteur est capable de délivrer au rotor une puissance d'au moins 160 ch.In particular, the sower device comprises a hydraulic pump which, being in direct contact with the engine of the carrier is capable of delivering to the rotor a power of at least 160 hp.
En somme, 1'engin est équipé d'une pompe hydraulique dédiée pour l'alimentation du moteur hydraulique d'entrainement du rotor du broyeur de 1'épareuse.In sum, the apparatus is equipped with a dedicated hydraulic pump for feeding the hydraulic motor driving the rotor of the chopper mill.
De plus, afin de transmettre une telle puissance en sortie du circuit hydraulique, au bout du bras, 1'invention prévoit d'équiper 1'épareuse d'une transmission spécifique, pourvue de courroie d'entraînement à chevrons.In addition, in order to transmit such power at the end of the hydraulic circuit, at the end of the arm, 1'invention provides to equip the chopper with a specific transmission, provided with chevron drive belt.
Ainsi, 1'invention concerne l'utilisation d'un· pompe hydraulique en prise directe avec le moteur d'un engin porteur, notamment un tracteur, pour délivrer, au travers d'un circuit hydraulique d'approvisionnement et d'un moteur hydraulique, une puissance d'au moins 160 chevaux à un dispositif d'épareuse fixé à une extrémité d'un bras de manutention articulé dont l'extrémité opposée est rendue solidaire dudit engin porteur, ledit dispositif d'épareuse étant équipée d'un rotor (6) pourvu de marteaux fixes (61). L'invention concerne encore un dispositif d'épareuse fixé à 1'extrémité d'un bras de manutention articulé dont l'extrémité opposée est rendue solidaire d'un engin porteur à moteur, ledit dispositif d'épareuse comportant un rotor à marteaux entraîné par un moteur hydraulique au travers d'une transmission à courroie, ledit moteur hydraulique étant alimenté par une pompe hydraulique au travers d'un circuit hydraulique d'approvi s ionnement approprié, caractérisé en ce que ladite pompe hydraulique est en prise directe avec le moteur de 1'engin porteur pour délivrer une puissance d'au moins 160 chevaux audit dispositif d'épareuse.Thus, the invention relates to the use of a hydraulic pump in direct contact with the engine of a carrier, in particular a tractor, for delivering, through a hydraulic supply circuit and a hydraulic motor. , a power of at least 160 horsepower to a scraper device attached to one end of an articulated handling arm whose opposite end is secured to said carrier, said scraper device being equipped with a rotor ( 6) provided with fixed hammers (61). The invention also relates to a scraper device attached to the end of an articulated handling arm, the opposite end of which is secured to a motor-driven machine, said scraper device comprising a hammer rotor driven by a hydraulic motor through a belt transmission, said hydraulic motor being fed by a hydraulic pump through a suitable hydraulic supply circuit, characterized in that said hydraulic pump is in direct contact with the hydraulic motor; The carrier to deliver a power of at least 160 horsepower to said scraper device.
De manière avantageuse, le rotor à marteaux fixes.Advantageously, the rotor with fixed hammers.
En outre, selon 1'invention, le dispositif d'épareuse est équipé d'une transmission comportant au moins une courroie à chevrons s'enroulant, d'une part, autour d'une première poulie motrice entraînée par le moteur hydraulique et, d'autre part, au moins autour d'une seconde poulie entraînée du rotor. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l’invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement un exemple d'épareuse selon l'invention, montée au bout d'un bras articulé, ledit bras étant solidaire d'un engin de type tracteur ; - la figure 2 représente schématiquement une vue en perspective de trois quarts avant de 1'épareuse, montrant notamment le rotor équipé de marteaux fixes ; et - la figure 3 représente schématiquement une vue éclatée de la figure 2, montrant plus particulière la transmission spécifique à bande.In addition, according to the invention, the harvester device is equipped with a transmission comprising at least one chevron belt winding, on the one hand, around a first drive pulley driven by the hydraulic motor and, d on the other hand, at least around a second driven pulley of the rotor. Other features and advantages of the invention will emerge from the following detailed description of non-limiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 schematically represents an example of a skiving machine according to the invention, mounted at the end of an articulated arm, said arm being secured to a tractor-type machine; FIG. 2 diagrammatically shows a perspective view of three quarters front of the scraper, showing in particular the rotor equipped with fixed hammers; and FIG. 3 schematically represents an exploded view of FIG. 2, showing more particularly the band specific transmission.
La présente invention concerne un dispositif d'épareuse 1.The present invention relates to a scraper device 1.
Une telle épareuse 1 est fixée l'extrémité supérieure 30 d'un bras 3 de manutention dont l'extrémité inférieure 31 est rendu solidaire d'un engin porteur 2, de préférence un tracteur. Comme visible sur la figure 1, le bras 3 est monté au niveau de son extrémité inférieure 31 préférentiellement sur le côté latérale de l'engin 2.Such a bailer 1 is attached to the upper end 30 of a handling arm 3 whose lower end 31 is secured to a carrier 2, preferably a tractor. As can be seen in FIG. 1, the arm 3 is mounted at its lower end 31 preferably on the lateral side of the machine 2.
Préférentiellement, ledit bras 3 est constitué de plusieurs tronçons articulés entre eux aux niveaux de leurs extrémités aboutées. Le bras de manutention 3 et les tronçons entre eux sont mobiles, préférentiellement sous l'action de vérins hydraulique. Avantageusement, l'opérateur dispose de moyens de commande de déplacement de ce bras 3, notamment de déploiement et de repliement, accessible depuis la cabine de pilotage ou de conduite de l'engin 2 pour amener 1'épareuse 1 sur les zones à défricher.Preferably, said arm 3 consists of several sections hinged together at their abutting ends. The handling arm 3 and the sections between them are movable, preferably under the action of hydraulic cylinders. Advantageously, the operator has means for controlling the movement of this arm 3, in particular deployment and folding, accessible from the control cabin or driving the machine 2 to bring the scraper 1 to the areas to be cleared.
De même, depuis le poste de pilotage, il peut avantageusement commander l'orientation en bout de bras de 1'épareuse 1 et son actionnement. Là encore, il sera fait appel préférentiellement mais non nécessairement à un ou des vérins hydraulique pour assurer cette commande en déplacement de 1'épareuse 1 en bout du bras 3Similarly, from the cockpit, it can advantageously control the orientation at the end of the arm of the scraper 1 and its actuation. Again, it will be preferentially used but not necessarily to one or more hydraulic cylinders to ensure this control in displacement of the scraper 1 at the end of the arm 3
Par ailleurs, comme visible sur les figures 2 et 3, 1'épareuse 1 comprend un carter de protection 5 sous forme d'un capot arrière 50, globalement en forme U et entretoisant deux joues latérales 51. En partie inférieure arrière, le capot arrière 50 peut être prolongé par des bavettes limitant les projections lors du défrichage.Furthermore, as shown in Figures 2 and 3, the scraper 1 comprises a protective casing 5 in the form of a rear cover 50, generally U-shaped and bridging two side flanges 51. In the rear lower part, the rear cover 50 can be extended by flaps limiting the projections during clearing.
Ledit carter 5 comprend et supporte, entre ses joues latérales 51, un rotor 6. Celui-ci est constitué d'un arbre 60 dont les extrémités sont maintenues par des paliers au niveau desdites joues 51. Le long de cet arbre 60 et en périphérie sont ménagés des moyens de coupe, avantageusement sous forme de marteaux fixes 61. Ceux-ci sont rapportés à des intervalles déterminés et sur tout le pourtour de 1 ' arbre 60. Ces marteaux fixes 61 peuvent recevoir des dents préférentiellement démontables, en vue de leur remplacement en cas d'usure ou de casse. Ces marteaux fixes 61 présentent une face de coupe 62, tournée vers l'avant, selon le sens de rotation dudit rotor 6, à savoir selon l'angle de vue des figures 1 et 2, selon le sens horaire.Said housing 5 comprises and supports, between its side flanges 51, a rotor 6. This consists of a shaft 60 whose ends are held by bearings at said cheeks 51. Along the shaft 60 and periphery are provided cutting means, preferably in the form of fixed hammers 61. These are reported at specified intervals and all around the shaft 60. These fixed hammers 61 can receive teeth preferentially removable, for their replacement in case of wear or breakage. These fixed hammers 61 have a cutting face 62, facing forwards, in the direction of rotation of said rotor 6, namely according to the angle of view of Figures 1 and 2, in the clockwise direction.
Ainsi, 1'actionnement de 1'épareuse 1 consiste à entraîner en rotation son rotor 6, lorsqu' elle se trouve dans ses positions actives. A cet effet, 1'épareuse 1 comprend des moyens de motorisation spécifiques.Thus, the operation of the chopper 1 consists in rotating its rotor 6 when it is in its active positions. For this purpose, the scraper 1 comprises specific motorization means.
En particulier, selon une caractéristique essentielle de la présente invention l'engin 2 comporte une pompe hydraulique 7 en prise directe avec son moteur. Ainsi, cette pompe 7 reçoit une puissance élevée et est prévue pour délivrer une puissance d'au moins 160 chevaux au niveau de 1'épareuse 1.In particular, according to an essential characteristic of the present invention the machine 2 comprises a hydraulic pump 7 in direct contact with its engine. Thus, this pump 7 receives a high power and is designed to deliver a power of at least 160 horses at the level of the scraper 1.
Pour ce faire, 1'invention comprend un circuit hydraulique 8 s'étendant depuis ladite pompe 7 jusqu'à l'épareuse 1, le long du bras 3 et de ses tronçons, pour alimenter un moteur hydraulique 10, notamment par 1'intermédiaire d'une vanne spécifique 90. Un tel circuit hydraulique 8 peut être constitué de plusieurs faisceaux.To do this, the invention comprises a hydraulic circuit 8 extending from said pump 7 to the spreader 1, along the arm 3 and its sections, to feed a hydraulic motor 10, in particular via a hydraulic motor. A specific valve 90. Such a hydraulic circuit 8 may consist of several beams.
Ledit moteur 10 est, par exemple, fixé sur la face intérieure d'une joue latérale 510 pour 1'entrainement d'une transmission 11, située sur la face externe de cette joue 510 Avantageusement, ladite transmission 11 comporte au moins une courroie à chevrons 110 s'enroulant, d'une part, autour d'une première poulie motrice 111, montée sur 1'arbre traversant la joue opposée 510 du moteur hydraulique 10 et, d'autre part, autour d'une seconde poulie entraînée 112 montée sur 1'extrémité 63 de 1'arbre 60 correspondant au rotor 6 et traversant, lui-aussi ladite joue latérale 510.Said motor 10 is, for example, fixed on the inner face of a lateral cheek 510 for driving a transmission 11, located on the outer face of this cheek 510 Advantageously, said transmission 11 comprises at least one herringbone belt. 110 winding, on the one hand, around a first drive pulley 111, mounted on the shaft traversing the opposite cheek 510 of the hydraulic motor 10 and, on the other hand, around a second driven pulley 112 mounted on The end 63 of the shaft 60 corresponding to the rotor 6 and passing through it, also said lateral cheek 510.
Ladite courroie 110 étant à chevrons, lesdites poulies 111, 112 sont conformées de manière complémentairement, afin d'autoriser 1'entraînement du rotor 6 et transmettre la puissance élevée envoyée depuis la pompe 7, mais permettant aussi de compenser les heurts, chocs et à-coups subis par les marteaux fixes 61 lors du défrichage.Said belt 110 being chevrons, said pulleys 111, 112 are complementarily shaped in order to allow driving of the rotor 6 and to transmit the high power sent from the pump 7, but also making it possible to compensate for the shocks, shocks and -coups suffered by the hammers fixed 61 during clearing.
On notera que ladite transmission 11 peut être protégée du côté externe de la joue latérale 510 par un carénage 113 refermé par un capot 114 amovible.Note that said transmission 11 can be protected on the outer side of the lateral cheek 510 by a shroud 113 closed by a cover 114 removable.
De plus, la face arrière de l'épareuse 1 peut recevoir en fixation amovible un ou plusieurs capots de protection similaires 53 pour protéger contre les projections et e la végétation les différents composants et raccords hydrauliques, à savoir, notamment la vanne 90 et le moteur 10, ainsi que leurs liaisons.In addition, the rear face of the machine 1 can receive in removable attachment one or more similar protective covers 53 to protect against projections and e vegetation the various components and hydraulic connections, namely, including the valve 90 and the engine 10, as well as their links.
Ainsi, l'invention vise spécifiquement l'utilisation d'une pompe hydraulique 7 en prise directe tout en étant débrayable du moteur de l'engin 2, notamment un tracteur, de sorte que la puissance délivrée au niveau dudit rotor 6 de l'épareuse s'élève à au moins 160 chevaux, préférentiellement 180 chevaux.Thus, the invention specifically aims to use a hydraulic pump 7 in direct drive while being disengageable from the engine of the machine 2, including a tractor, so that the power delivered at the rotor 6 of the rake is at least 160 horses, preferably 180 horses.
Cette solution avantageuse de l'invention, permet d'augmenter la puissance de l'épareuse 1 et de l'équiper d'un rotor 6 à marteaux fixes 61, dont seuls les broyeurs attelés étaient susceptibles d'en être équipés. En outre, cette utilisation est rendue optimale lorsque ladite épareuse 1 est équipée d'une transmission 11 à courroie à chevrons. L'invention permet donc d'obtenir un dispositif d'épareuse 1 avec une puissance suffisante pour l'équiper de marteaux fixes 61, tout en étant portée à 1'extrémité d'un bras de manutention 3.This advantageous solution of the invention makes it possible to increase the power of the machine 1 and to equip it with a rotor 6 with fixed hammers 61, of which only the hoeed crushers could be equipped with it. In addition, this use is made optimal when said machine 1 is equipped with a herringbone belt transmission 11. The invention thus makes it possible to obtain a scraper device 1 with sufficient power to equip it with stationary hammers 61, while being carried at the end of a handling arm 3.
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| EP4014720A1 (en) * | 2020-12-15 | 2022-06-22 | Mdb Srl | Improved forestry shredder and radio-controlled vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3040856B1 (en) | 2018-03-09 |
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