FR2926697A1 - Plant cutting and crushing machine e.g. rotary cutter, for tractor assembly, has mechanical connection that is provided between draw bar and axle, and is in form of telescopic buckle guy whose length is adjusted by hydraulic control unit - Google Patents

Abstract

The machine has a central unit (1) with a rear part mounted on a wheel (6) by an axle (40), and two side units (2, 3) articulated with the central unit. The central unit includes a case provided with a flat base (20), and a draw bar (7) is provided at a front part of the machine. The draw bar and the axle are pivotingly mounted with respect to the case. A mechanical connection, which is in the form of a telescopic buckle guy (50), is provided between the draw bar and the axle, where length of the buckle guy is adjusted by a hydraulic control unit.

Description

La présente invention se rapporte aux machines de coupe et de broyage de végétaux (souvent appelées gyrodébroussailleuse ou gyrobroyeur) particulièrement bien adaptées au broyage de grandes étendues de jachères, de résidus de récolte ou d'herbages. Pour réaliser la coupe des végétaux sur une grande étendue, on utilise une machine attelée à l'arrière d'un tracteur. The present invention relates to plant cutting and grinding machines (often called gyro-brush or rotary grinder) particularly well suited for grinding large areas of fallow land, crop residues or grasses. To cut the plants over a large area, a machine is used at the rear of a tractor.

On connaît déjà dans l'art antérieur une machine de découpe de végétaux de ce genre. En général, ce type de machine comporte trois unités de coupe, dont deux unités latérales articulées à une unité fixe centrale. On définit l'arrière et l'avant en relation avec la direction de l'avancement vers l'avant du tracteur. Ces unités de coupe comportent chacune un carter sensiblement horizontal sur .lequel est monté au moins un rotor qui fait tourner les couteaux de broyage et de coupe. Pour améliorer la qualité du broyage et l'évacuation des résidus qui peuvent se déposer au cours du broyage, il est déjà connu que l'unité centrale fixe, qui comporte un carter rigide constitué d'un fond au moins en partie plan, soit telle que le fond, qui est sensiblement plan, soit incliné par rapport à la direction d'avancement, notamment par rapport au sol sur lequel sont coupés les végétaux. Cependant, dans les systèmes de l'art antérieur, pour régler cette inclinaison par rapport au sol de l'unité centrale fixe, il est nécessaire de prévoir un système comportant un axe fileté et une clé, ce qui implique des efforts importants. En outre, ce réglage de l'inclinaison ne peut pas se faire directement de la cabine du tracteur ou d'un autre endroit à distance de l'unité centrale et doit être réalisé, la plupart du temps, à partir de l'arrière du gyrodébroussailleur, ce qui oblige l'utilisateur à descendre de son tracteur pour aller régler cette inclinaison. En outre, dans les systèmes de l'art antérieur, l'attelage du gyrobroyeur au tracteur n'est pas simple. Il est en particulier nécessaire de prévoir une béquille dont la manipulation n'est pas aisée. La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'art antérieur en proposant une machine de coupe et de broyage de végétaux, ou gyrodébroussailleuse, dont l'utilisation est plus simple que celle de l'art antérieur et notamment une machine de ce genre dont on peut régler très facilement, et ce directement depuis le tracteur ou d'un autre endroit à distance de l'arrière de la machine, l'inclinaison de l'unité centrale de coupe, et également faciliter l'attelage de la machine au tracteur en supprimant la nécessité de prévoir une béquille. It is already known in the prior art a plant cutting machine of this kind. In general, this type of machine comprises three cutting units, including two lateral units articulated to a central fixed unit. The rear and front are defined in relation to the forward direction of the tractor. These cutting units each comprise a substantially horizontal casing on which is mounted at least one rotor which rotates the grinding and cutting knives. To improve the quality of grinding and the evacuation of residues that may be deposited during grinding, it is already known that the fixed central unit, which comprises a rigid housing consisting of a bottom at least partly flat, is such that the bottom, which is substantially flat, is inclined relative to the direction of advancement, particularly with respect to the ground on which the plants are cut. However, in systems of the prior art, to adjust this inclination relative to the ground of the fixed central unit, it is necessary to provide a system comprising a threaded shaft and a key, which involves significant efforts. In addition, this adjustment of the inclination can not be done directly from the cab of the tractor or from another place at a distance from the central unit and must be made, most of the time, from the rear of the gyrodhauster, which requires the user to get off his tractor to adjust this inclination. In addition, in the systems of the prior art, the coupling of the rotary cutter to the tractor is not simple. In particular, it is necessary to provide a crutch whose handling is not easy. The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a plant cutting and grinding machine, or gyro-brush cutter, whose use is simpler than that of the prior art and in particular a machine of this kind which the inclination of the central cutting unit can be easily adjusted directly from the tractor or from another location away from the rear of the machine, and it is also easier to link the machine to the tractor. by removing the need for a crutch.

Suivant l'invention, une machine de coupe et/ou de broyage de végétaux comportant une unité centrale, constituée. d'un carter ayant un fond au moins en partie sensiblement plan, montée à l'arrière sur au moins une roue par l'intermédiaire d'un essieu et comportant à l'avant un timon d'attelage, est caractérisée en ce que le timon d'attelage est monté pivotant par rapport au carter, le au moins un essieu est monté pivotant par rapport au carter et il est prévu entre le au moins un essieu et le timon d'attelage une liaison mécanique sous la forme d'au moins un hauban dont la longueur est réglable par des moyens de commande. Par ce nouveau montage et notamment grâce au fait de prévoir un hauban de longueur variable, on peut maintenant régler directement en utilisation l'inclinaison du carter par rapport au sol, par exemple par l'intermédiaire de la pompe hydraulique du tracteur agricole ou par une pompe amovible, manuelle ou non, sans avoir à descendre du tracteur en reliant les moyens hydrauliques à cette pompe. D'autre part, le réglage est beaucoup moins difficile, grâce à l'effort de démultiplication de la force grâce à l'effet hydraulique. En outre, non seulement cette inclinaison peut être réglée mais aussi par l'hydraulique, on règle l'inclinaison mutuelle du timon d'attelage par rapport au carter pour ainsi aider à atteler la machine au tracteur, et notamment il n'est plus besoin de prévoir une béquille, toujours difficile à manœuvrer. According to the invention, a machine for cutting and / or crushing plants comprising a central unit, constituted. of a housing having at least a substantially flat bottom, mounted at the rear on at least one wheel via an axle and having a drawbar at the front, is characterized in that the the drawbar is pivotally mounted relative to the housing, the at least one axle is pivotally mounted relative to the housing and there is provided between the at least one axle and the drawbar a mechanical connection in the form of at least one axle a stay whose length is adjustable by control means. With this new assembly and in particular because of the fact of providing a stay of variable length, it is now possible to adjust directly in use the inclination of the housing relative to the ground, for example by means of the hydraulic pump of the agricultural tractor or by a removable pump, manual or not, without having to get off the tractor by connecting the hydraulic means to this pump. On the other hand, the adjustment is much less difficult, thanks to the effort of reducing the force through the hydraulic effect. In addition, not only this inclination can be adjusted but also by the hydraulic, it adjusts the mutual inclination of the drawbar relative to the housing to help hitch the machine to the tractor, and in particular it is no longer necessary to provide a crutch, always difficult to maneuver.

Suivant un mode de réalisation préféré, le hauban est commandé de manière hydraulique. Suivant un autre mode de réalisation, le hauban est commandé de manière électrique. Suivant un mode de réalisation préféré, le hauban peut être commandé, notamment automatiquement, en fonction de la hauteur par rapport au sol d'au moins un point de la machine, notamment du carter. En particulier, on peut prévoir un ou des capteurs de distance reliés aux moyens de commande du hauban et qui fournissent la ou les hauteurs à ces moyens de commande. De préférence, le timon d'attelage est monté pivotant par rapport au carter par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe avant/arrière d'utilisation. According to a preferred embodiment, the stay is controlled hydraulically. In another embodiment, the stay is electrically controlled. According to a preferred embodiment, the stay can be controlled, especially automatically, depending on the height relative to the ground of at least one point of the machine, including the housing. In particular, it is possible to provide one or more distance sensors connected to the control means of the stay and which provide the heights or heights to these control means. Preferably, the drawbar is pivotally mounted relative to the housing relative to an axis substantially perpendicular to the front / rear axis of use.

De préférence, l'essieu ou les essieux sur lequel/lesquels sont montées la ou les roues de la machine sont montés pivotants par rapport au carter, au moins un vérin hydraulique auxiliaire étant monté entre l'au moins un essieu et le carter. Preferably, the axle or axles on which / or the wheels of the machine are mounted are pivotally mounted relative to the housing, at least one auxiliary hydraulic cylinder being mounted between the at least one axle and the housing.

De préférence, il est prévu au moins deux haubans qui s'étendent sensiblement dans la direction avant/arrière de la machine. De préférence, la machine comporte, en outre, au moins une unité latérale articulée à l'unité centrale autour d'un bord latéral de l'unité centrale, chaque unité latérale comportant au moins un rotor décalé par rapport au rotor de l'unité centrale. La présente invention se rapporte aussi à un ensemble tracteur comportant un tracteur et une machine suivant l'invention, la machine étant attelée au tracteur et les moyens de commande du hauban hydraulique sont reliés à une pompe hydraulique manuelle ou à une centrale hydraulique auxiliaire. Preferably, at least two stays are provided which extend substantially in the forward / backward direction of the machine. Preferably, the machine further comprises at least one lateral unit articulated to the central unit around a lateral edge of the central unit, each side unit comprising at least one rotor offset relative to the rotor of the unit. Central. The present invention also relates to a tractor unit comprising a tractor and a machine according to the invention, the machine being coupled to the tractor and the control means of the hydraulic stay are connected to a manual hydraulic pump or an auxiliary hydraulic unit.

La présente invention se rapporte également à un Ensemble tracteur comportant un tracteur et une machine suivant l'une des revendications 1 à 6, la machine étant attelée au tracteur (T) et les moyens de commande du hauban hydraulique sont reliés à la pompe hydraulique du tracteur. A titre d'exemple, on décrit maintenant un mode de réalisation de l'invention en se reportant aux dessins, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une machine suivant l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective de dessous de la machine de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de côté de la machine de 15 la figure 1 ; la figure 4 est une vue équivalente à celle de la .figure 3 dans une position dans laquelle la machine, après attelage, a été inclinée par rapport au sol par les haubans qui ont été actionnés hydrauliquement ; 20 la figure 5 est une vue d'une partie de la machine de la figure 1 ; et la figure 6 est une vue d'ensemble d'une machine attelée à un tracteur et inclinée par rapport au sol. La figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine 25 de coupe suivant l'invention destinée à être tractée par un tracteur T. La machine est constituée d'une unité centrale 1 fixe et de deux unités 2 et 3 latérales, articulées à l'unité 1 centrale fixe autour de deux axes 4 situés de part et d'autre de l'unité centrale. A 30 l'arrière de la machine, il est monté des roues 6 permettant le tractage de la machine par le tracteur. A l'avant de la machine, il est monté un timon 7 d'attelage. Ce timon 7 s'accroche au tracteur afin de tracter la machine.The present invention also relates to a tractor unit comprising a tractor and a machine according to one of claims 1 to 6, the machine being coupled to the tractor (T) and the control means of the hydraulic stay are connected to the hydraulic pump of the tractor. By way of example, an embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a machine according to the invention; Figure 2 is a perspective view from below of the machine of Figure 1; Figure 3 is a side view of the machine of Figure 1; Figure 4 is a view equivalent to that of Figure 3 in a position in which the machine, after coupling, has been inclined relative to the ground by the stays which have been hydraulically actuated; Figure 5 is a view of a portion of the machine of Figure 1; and Fig. 6 is an overall view of a machine hitched to a tractor and inclined to the ground. FIG. 1 is an overall view of a cutting machine 25 according to the invention intended to be towed by a tractor T. The machine consists of a fixed central unit 1 and two articulated units 2 and 3 which are articulated to the central unit 1 fixed around two axes 4 located on either side of the central unit. At the rear of the machine, wheels 6 are mounted for towing the machine by the tractor. At the front of the machine, a drawbar 7 is mounted. This drawbar 7 clings to the tractor to tow the machine.

35 Chaque unité 1, 2, 3 de coupe comporte un carter rigide sur lequel est monté un rotor muni de couteaux 11 escamotables. Ces rotors sont entraînés par des boîtiers 12 de renvoi d'angle, reliés à un boîtier 13 de répartition placé à l'avant de l'unité centrale 1, ce boîtier 13 étant lui-même relié à la prise de force du tracteur. Les liaisons sont assurées par des transmissions télescopiques à cardan 14, 15. Les deux rotors 17 latéraux sont disposés en retrait du rotor 16 central par rapport à la direction d'avancement. La trajectoire de chaque rotor latéral chevauche ainsi celle du rotor central pour ne pas laisser de végétaux non broyés. Les transmissions 14, 15 à cardan situées entre les boîtiers entraînant les rotors et le boîtier 13 de répartition sont munies de dispositifs de sécurité à frottement pour protéger l'ensemble des organes mécaniques. Le carter de l'unité 1 centrale est constitué 15 essentiellement d'un fond 20 sensiblement plan. Le carter de l'unité 2 latérale droite comporte un fond 23 sensiblement plan. De même, le carter de l'unité 3 latérale gauche comporte un fond 24. L'unité 2 latérale est articulée à l'unité 1 centrale au niveau du 20 bord supérieur commun des deux fonds 20 et 23, respectivement, de l'unité centrale et de l'unité latérale droite. Il en va de même pour l'articulation de l'unité 3 latérale gauche à l'unité 1 centrale par l'intermédiaire du bord supérieur commun des deux fonds 25 20 et 24. A l'arrière, les roues 6 sont montées sur des essieux 40. Ces essieux 40 peuvent pivoter par rapport au plan de l'unité 1 central et des unités 2 et 3 latérales. Des vérins 41, 42, 43 sont disposés entre chaque unité 1, 30 2 et 3 centrale et/ou latérale et l'essieu 40 par lequel elle est montée sur roue pour permettre une rotation de l'essieu sous la commande du vérin, qui peut être commandé par un boîtier indépendant. Le timon d'attelage est monté rotatif par rapport à l'unité 1 centrale. Cette 35 rotation s'effectue par rapport à un axe perpendiculaire à la direction d'avance ou de recul de la machine lorsqu'elle est tractée et dans le plan sensiblement horizontal. Entre le timon 7 et l'essieu 40 de l'unité centrale, il est monté un hauban 50 télescopique qui peut être commandé hydrauliquement par des moyens hydrauliques 60. Le hauban s'étend sensiblement dans la direction avant-arrière de la machine et sensiblement parallèlement au plan du fond 23 de l'unité centrale. Ainsi, sous la commande d'une machine hydraulique, notamment la pompe hydraulique du tracteur, on peut faire pivoter l'un par rapport à l'autre l'essieu 40 et la machine ou la machine et le timon ou le timon par rapport à l'essieu. Lorsque la machine n'est pas en position attelée, on actionne le hauban hydraulique, ce qui a pour effet de faire pivoter vers le haut le timon 7 pour ainsi atteindre la position de la figure 3. On peut ainsi atteler la machine. On n'a plus besoin ainsi d'utiliser une béquille. Une fois attelée, on peut au contraire faire pivoter l'essieu pour faire incliner le plan de la machine par rapport au sol pour assurer une inclinaison favorable pour la qualité du broyage. Ainsi, à la fois l'attelage et l'inclinaison de la machine par rapport au sol peuvent être tous les deux commandés hydrauliquement par le simple fait de prévoir un ou plusieurs haubans hydrauliques entre l'essieu et le timon. Each cutting unit 1, 2, 3 comprises a rigid casing on which is mounted a rotor provided with retractable knives 11. These rotors are driven by gearboxes 12, connected to a distribution box 13 placed at the front of the central unit 1, the housing 13 itself being connected to the power take-off of the tractor. The connections are provided by gimbal telescopic transmissions 14, 15. The two lateral rotors 17 are set back from the central rotor 16 relative to the direction of travel. The trajectory of each lateral rotor thus overlaps that of the central rotor so as not to leave uncrushed plants. The transmissions 14, 15 to gimbal located between the housings driving the rotors and the housing 13 distribution are provided with safety devices friction to protect all the mechanical members. The casing of the central unit 1 consists essentially of a substantially plane bottom 20. The housing of the right lateral unit 2 has a substantially plane bottom 23. Similarly, the casing of the left lateral unit 3 comprises a bottom 24. The lateral unit 2 is articulated to the central unit 1 at the upper common edge of the two bottoms 20 and 23, respectively, of the unit. central and the right side unit. The same goes for the articulation of the left lateral unit 3 to the central unit 1 via the common upper edge of the two bottoms 20 and 24. At the rear, the wheels 6 are mounted on These axles 40 can pivot relative to the plane of the central unit 1 and the lateral units 2 and 3. Cylinders 41, 42, 43 are arranged between each central and / or lateral unit 1, 2 and 3 and the axle 40 by which it is mounted on a wheel to allow rotation of the axle under the control of the jack, which can be controlled by an independent box. The drawbar is rotatably mounted relative to the central unit 1. This rotation is effected with respect to an axis perpendicular to the direction of advance or recoil of the machine when it is towed and in the substantially horizontal plane. Between the drawbar 7 and the axle 40 of the central unit, there is mounted a telescopic stay 50 which can be hydraulically controlled by hydraulic means 60. The stay extends substantially in the front-rear direction of the machine and substantially parallel to the plane of the bottom 23 of the central unit. Thus, under the control of a hydraulic machine, in particular the hydraulic pump of the tractor, the axle 40 and the machine or the machine and the drawbar or drawbar can be pivoted relative to each other with respect to the axle. When the machine is not in the coupled position, it actuates the hydraulic stay, which has the effect of pivoting upwards the drawbar 7 to reach the position of Figure 3. It can thus harness the machine. It is no longer necessary to use a crutch. Once hitched, it can instead rotate the axle to tilt the plane of the machine relative to the ground to ensure a favorable inclination for the quality of grinding. Thus, both the hitch and the inclination of the machine relative to the ground can both be hydraulically controlled simply by providing one or more hydraulic stays between the axle and the drawbar.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Machine de coupe et/ou de broyage de végétaux comportant une unité centrale (1), constituée d'un carter ayant un fond au moins en partie sensiblement plan, montée à l'arrière sur au moins une roue par l'intermédiaire d'un essieu (40) et comportant à l'avant un timon (7) d'attelage, caractérisée en ce que le timon (7) d'attelage est monté pivotant par rapport au carter, le au moins un essieu (40) est monté pivotant par rapport au carter et il est prévu entre le au moins un essieu et le timon d'attelage une liaison mécanique sous la forme d'au moins un hauban (50) dont la longueur est réglable par des moyens (60) de commande. 1. Machine for cutting and / or grinding plants comprising a central unit (1), consisting of a housing having a bottom at least partly flat, mounted at the rear on at least one wheel via an axle (40) and having at the front a drawbar (7), characterized in that the drawbar (7) is pivotally mounted relative to the housing, the at least one axle (40) is pivotally mounted relative to the housing and there is provided between the at least one axle and the drawbar a mechanical connection in the form of at least one stay (50) whose length is adjustable by means (60) of control . 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le timon (7) d'attelage est monté pivotant par rapport au carter par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe avant/arrière d'utilisation. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the drawbar (7) is pivotally mounted relative to the housing relative to an axis substantially perpendicular to the front / rear axis of use. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'essieu (40) ou les essieux sur lequel/lesquels sont montées la ou les roues (6) de la machine sont montés pivotants par rapport au carter, au moins un vérin (41, 42, 43) hydraulique étant monté entre l'au moins un essieu et le carter. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the axle (40) or axles on which / or the wheels (6) of the machine are mounted are pivotally mounted relative to the housing, at least one hydraulic cylinder (41, 42, 43) being mounted between the at least one axle and the housing. 4. Machine suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que il est prévu au moins deux haubans (50) qui s'étendent sensiblement dans la direction avant/arrière de la machine. 4. Machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that there is provided at least two shrouds (50) which extend substantially in the forward / backward direction of the machine. 5. Machine suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la machine comporte, en outre, au moins une unité (2, 3) latérale articulée à l'unité centrale (1) autour d'un bord latéral de l'unité centrale, chaque unité latérale comportant au moins un rotor décalé par rapport au rotor de l'unité centrale. 5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the machine further comprises at least one unit (2, 3) side articulated to the central unit (1) around a lateral edge of the central unit, each lateral unit comprising at least one rotor offset from the rotor of the central unit. 6. Machine suivant l'une des revendications _ à 5, caractérisée en ce que les moyens de commande commandent le hauban de manière hydraulique. 6. Machine according to one of claims _ to 5, characterized in that the control means control the stay in a hydraulic manner. 7. Machine suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de commande commandent le hauban de manière électrique. 7. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control means control the stay electrically. 8. Machine suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le hauban est commandé, notamment automatiquement, en fonction de la hauteur par rapport au sol d'au moins un point de la machine, notamment du carter. 8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stay is controlled, in particular automatically, depending on the height relative to the ground of at least one point of the machine, including the housing. 9. Ensemble tracteur comportant un tracteur et une machine suivant l'une des revendications 1 à 8, la machine étant attelée au tracteur (T) et les moyens de commande du hauban hydraulique sont reliés à la pompe hydraulique du tracteur. 9. Tractor assembly comprising a tractor and a machine according to one of claims 1 to 8, the machine being coupled to the tractor (T) and the control means of the hydraulic stay are connected to the hydraulic pump of the tractor. 10. Ensemble tracteur comportant un tracteur et une machine suivant l'une des revendications 1 à 8, la machine étant attelée au tracteur (T) et les moyens de commande du hauban hydraulique sont reliés à une pompe hydraulique manuelle ou à une centrale hydraulique auxiliaire. Tractor assembly comprising a tractor and a machine according to one of claims 1 to 8, the machine being coupled to the tractor (T) and the control means of the hydraulic stay are connected to a manual hydraulic pump or an auxiliary hydraulic power unit. .