FR2975650A1 - Installation d'entrainement de dispositif d'essuie-glace de vehicule - Google Patents
Installation d'entrainement de dispositif d'essuie-glace de vehicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR2975650A1 FR2975650A1 FR1254686A FR1254686A FR2975650A1 FR 2975650 A1 FR2975650 A1 FR 2975650A1 FR 1254686 A FR1254686 A FR 1254686A FR 1254686 A FR1254686 A FR 1254686A FR 2975650 A1 FR2975650 A1 FR 2975650A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- transmission
- output shaft
- cage
- drive
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/16—Means for transmitting drive
- B60S1/166—Means for transmitting drive characterised by the combination of a motor-reduction unit and a mechanism for converting rotary into oscillatory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Installation d'entraînement d'un dispositif d'essuie-glace (1) de véhicule comportant un arbre de sortie (16) entraînant un bras d'essuie-glace (4). L'arbre (16) est mis en mouvement d'entraînement pendulaire par un organe de transmission (15) monté à rotation et entraîné par un moteur (6). L'élément de transmission (15) est logé dans une cage de transmission (22) qui entoure l'élément de transmission (15) sur au moins deux cotés, et la cage (22) est logée dans le boîtier de transmission (20).
Description
i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une installation d'en-traînement d'un dispositif d'essuie-glace de véhicule comportant un arbre de sortie entraînant un bras d'essuie-glace, et mis en mouvement d'entraînement pendulaire par un organe de transmission monté à rotation et entraîné par un moteur. Etat de la technique Le document DE 39 20 731 C2 décrit une installation d'entraînement de dispositif d'essuie-glace de véhicule. Cette installa- i() tion d'entraînement comporte un moteur électrique dont l'arbre est relié par une vis à une roue à vis. Le mouvement de la roue à vis est transmis par une manivelle à une bielle engrenant avec le pignon de sortie porté par un arbre de sortie. L'arbre de sortie porte le bras du dispositif d'essuie-glace exécutant, en cours de fonctionnement, un mouvement 15 de rotation pendulaire. Pour garantir un fonctionnement sans incident, il faut s'assurer que les efforts produits dans les composants de la transmission dans le chemin reliant le moteur électrique à l'arbre de sortie, ne risquent pas de dommage. Les composants de transmission doivent de 20 ce fait être appuyés suffisamment par le boîtier de transmission. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une installation d'entraînement de dispositif d'essuie-glace de véhicule avec des moyens constructifs simples pour garantir la réception des efforts pro- 25 duits en cours de fonctionnement et s'exerçant sur les composants de la transmission de l'installation d'entraînement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une installation d'en-traînement du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que l'élément de 30 transmission est logé dans une cage de transmission qui entoure l'élément de transmission sur au moins deux cotés, lui-même monté dans la cage qui est logée dans le boîtier de transmission. En d'autres termes, l'invention se rapporte à une installation d'entraînement pour une installation d'essuie-glace du pare-brise 35 ou de la lunette arrière de véhicule. L'installation d'entraînement com-
2 porte un moteur électrique et un arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace pour lui communiquer un mouvement d'entraînement pendulaire. Le mouvement de travail du moteur est transmis par un élément de transmission tel qu'une bielle à l'arbre de sortie. L'élément de transmission fait partie par exemple d'une transmission à manivelle et peut être entraîné par une autre bielle montée de manière excentrée sur une roue à vis elle-même entraînée par la vis de l'arbre du moteur. L'élément de transmission engrène par exemple par une denture avec un pignon de sortie solidaire en rotation de l'arbre de sortie. io Pour que les efforts induits en cours de fonctionnement n'endommagent pas les composants de la transmission, au moins un élément de transmission dans la chaîne cinématique entre le moteur et l'arbre de sortie, est logé dans une cage de transmission qui entoure l'organe de transmission sur au moins deux côtés. L'organe de trans- 15 mission est monté à rotation dans la cage de transmission qui se trouve elle-même dans le boîtier de transmission. Ce mode de réalisation permet à l'organe de transmission d'effectuer un mouvement de rotation pour transmettre le mouvement d'entraînement et ce mouvement de rotation est transmis à l'arbre de 20 sortie. La cage de transmission constitue le palier de l'organe de transmission et en même temps la cage de transmission soutient l'organe de transmission pour éviter que l'organe de transmission ne bascule sous l'effet des forces appliquées en cours de fonctionnement. La cage de transmission a une très grande stabilité et elle est en soi rigide si bien 25 que des efforts relativement importants peuvent être transmis au boîtier de transmission. Le palier de l'organe de transmission dans la cage de transmission, se réalise d'une manière constructive très simple. Selon un développement avantageux, la cage de transmission a une forme de U et entoure le côté supérieur et le côté infé- 30 rieur de l'organe de transmission. Grâce à cette forme en U, on a deux branches parallèles formant la cage de transmission et permettant d'entourer les deux faces de l'organe de transmission. Le cas échéant, en plus de l'organe de transmission, la cage entoure également le pignon de sortie entraîné par l'organe de transmission. Cela améliore l'aligne- 3 ment parallèle des axes de l'organe de transmission et du pignon de sortie. L'organe de transmission est monté réglable dans la cage de transmission pour permettre la transmission du mouvement de tra- c vail au pignon de sortie. L'organe de transmission exécute de préférence un mouvement de rotation, qui englobe en principe également des mouvements de pivotement ou de translation. Dans le cas d'un mouvement de rotation ou de pivotement, l'organe de transmission est monté dans la cage de transmission par l'intermédiaire d'une articulation de rotation constituée de préférence par un goujon solidaire de l'organe de transmission mais lui-même monté à rotation dans la cage de transmission. De cette manière, on réalise un mouvement de rotation relative entre la cage de transmission et le goujon solidaire de l'organe de transmission. 15 Selon un autre développement avantageux, l'arbre de sortie est monté dans au moins une douille de palier extérieure à la cage de transmission dans le boîtier de transmission ou dans un couvercle de transmission associé au boîtier de transmission. De façon avantageuse, on a deux douilles de palier sur les côtés opposés de celui-ci de 20 part et d'autre de la cage de transmission pour recevoir l'arbre de sortie. Les douilles de palier réduisent le couple de flexion exercé sur le dôme de palier recevant l'arbre de sortie dans le boîtier de transmission, ce qui permet de réaliser le boîtier de transmission comme boîtier en matière plastique. 25 Selon un autre développement avantageux, une extrémité de l'arbre de sortie est montée dans le couvercle de transmission. Dans ce mode de réalisation, on a à la fois l'extrémité de l'arbre de sortie logée dans une douille de palier dans le couvercle de transmission et aussi un palier de l'arbre de transmission réalisé directement dans le couvercle 30 de transmission sans interposition d'un tel manchon ou douille de pa- lier. L'arbre de sortie peut comporter un écrou rapide ou une bague de palier fixant en particulier la position de l'arbre de sortie. L'écrou rapide ou la bague de palier se trouvent avantageusement à 35 l'extérieur de la cage de transmission ; mais l'écrou ou la bague de pa-
4 lier peuvent également se trouver sur le côté extérieur de la cage de transmission. Pour le montage de l'installation d'entraînement, dans une première étape, on place l'organe de transmission dans la cage de transmission. Ensuite, on met en place le goujon constituant l'articulation de rotation de l'organe de transmission en le faisant passer dans une ouverture de l'organe de transmission et en le pressant à travers les ouvertures de la cage de transmission, pour que le goujon soit solidaire de l'organe de transmission, mais logé à rotation dans les ouvertures de io la cage de transmission. Au cours d'une étape ultérieure, on place le pignon de sortie dans la cage de transmission et enfin on fait passer l'arbre de sortie, axialement à travers une ouverture de la cage de transmission et dans le pignon de sortie. Dessins 15 La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'une installation d'en-traînement de dispositif d'essuie-glace représentée dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références. Ainsi : 20 - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile, - la figure 2 est une vue schématique d'une installation d'entraînement de dispositif d'essuie-glace comportant un moteur électrique et une transmission transformant le mouvement du rotor en un mou- 25 vement de rotation pendulaire d'un arbre de sortie, - la figure 3 est une coupe de l'installation d'entraînement au niveau de l'arbre de sortie, - la figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 d'une variante de réalisation, 30 - la figure 5 montre une autre variante de réalisation. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un dispositif d'essuie-glace 1 de véhicule automobile servant à nettoyer une vitre de véhicule 2 qui est par exemple le pare-brise ou le cas échéant la lunette arrière. Le dispositif 35 d'essuie-glace 1 comporte un dispositif d'entraînement 3 et un bras d'essuie-glace 4 portant un balai d'essuie-glace 5 appliqué contre la vitre 2 du véhicule. Le dispositif d'entraînement 3 comporte un moteur électrique et une transmission qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre moteur en un mouvement de rotation pendulaire d'un arbre 5 de sortie entraînant le bras d'essuie-glace 4. La figure 2 montre le dispositif d'entraînement 3. Le dis-positif d'entraînement 3 comporte le moteur électrique 6 et la transmission 19 pour transmettre le mouvement de travail du moteur au bras d'essuie-glace. Le moteur électrique 6 comporte un boîtier de stator 7 io avec des aimants permanents 8 entourant un induit composé d'une bobine 9 alimentée en courant et d'un arbre d'induit ou arbre de moteur 10 portant la bobine 9. Au-delà du boîtier de stator 7, l'arbre moteur 10 porte une vis 11 engrenant avec une roue à vis 12 montée à rotation dans le boîtier 20 de la transmission 19 autour d'un arbre 13. Une 15 transmission à manivelle transforme le mouvement de rotation de la roue à vis 12 en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie 16 portant le bras d'essuie-glace. L'entraînement à manivelle comporte une bielle 14 montée en position excentrée sur l'articulation de rotation 17 de la roue à vis 12 et dont l'extrémité opposée est reliée à 20 rotation par une autre articulation de rotation 18 à une bielle oscillante 15 constituant une autre partie de la transmission 19. La bielle oscillante 15 est réalisée sous la forme d'un segment denté engrenant avec un pignon de sortie 21 solidaire en rotation de l'arbre de sortie 16. La bielle oscillante 15 est montée à rotation par une arti- 25 culation de rotation 23 dans une cage de transmission 22 solidaire du boîtier de transmission 20. L'articulation de rotation 18 entre la bielle 14 et la bielle oscillante 15 ainsi que l'articulation de rotation 23 autour de laquelle tourne la bielle oscillante 15 dans la cage 22, sont écartées les unes des autres. 30 La figure 3 montre une coupe du dispositif d'entraînement 3. La cage 22 installée solidairement dans le boîtier de transmission a une forme en U dont les deux branches 22a, 22b entourent la bielle oscillante 15 par le dessus et le dessous. Les branches 22a, 22b sont reliées l'une à l'autre par le fond courbe 22c de la forme en U de la 35 cage 22.
6 La cage 22 de la transmission porte l'articulation de rotation 23 pour recevoir à rotation la bielle oscillante installée entre les deux branches 22a, 22b. L'articulation de rotation 23 est constituée par un goujon passant par deux orifices alignés des branches 22a, 22b et enfoncés de force dans un orifice de la bielle oscillante 25. Le goujon 23 est, de cette manière, relié solidairement à la bielle oscillante 15 et peut en même temps tourner par rapport à la cage 22 de la transmission. La figure 3 montre en outre l'articulation de rotation 18 par laquelle la bielle oscillante 15 est montée en rotation sur la bielle 14 io (figure 2). L'articulation à rotation 18 est à l'extérieur de la cage de transmission 22. La cage de transmission 22 reçoit en outre le pignon de sortie 21 porté par l'arbre de sortie 16 en étant solidaire en rotation de celui-ci. L'arbre de sortie 16 traverse des ouvertures alignées des 15 branches 22a, 22b. Il y a en outre deux douilles de palier 25, 26 recevant l'arbre de sortie 16. La première douille de palier 25 se trouve dans un dôme du boîtier de transmission 20 ; la seconde douille de palier 26 est dans le couvercle 24 du boîtier de transmission. Les deux douilles de 20 palier 25, 26 se trouvent sur les côtés opposés de la cage de transmission 22. La douille de palier supérieure 26 s'appuie par son côté frontal contre la branche supérieure 22a de la cage de transmission 22. La liaison entre le pignon de sortie 21 et l'arbre de sortie 16, se fait par le moletage de la surface enveloppe de la surface de sortie 25 ou le côté intérieur de l'orifice du pignon de sortie 21 qui reçoit l'arbre de sortie. L'arbre de sortie a un diamètre deux fois réduit et comporte ainsi trois segments avec des diamètres différents. Au niveau du moletage qui réalise la liaison avec le pignon de sortie 21, l'arbre de sor- 30 tie 16 a un diamètre réduit. Le moletage se poursuit par un segment d'extrémité côté frontal de l'arbre qui a un diamètre réduit par rapport à celui du moletage. Cette réalisation de l'arbre de sortie permet pour le montage de la transmission, de faire passer l'arbre de sortie par en-dessous à travers l'orifice de la branche inférieure 22b de la cage de 35 transmission 22 lorsque le pignon de sortie 21 est installé et à travers
7 l'orifice de la branche supérieure 22a de la cage de transmission jusqu'à ce que le palier supérieur 26 arrive dans le couvercle de transmission 24. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, le dispositif de transmission 3 est pour l'essentiel identique à celui de la figure 3. La différence réside en ce qu'à la figure 4, il est prévu un écrou rapide 27 sur l'arbre de sortie 16 dans la zone voisine de sa face frontale et qui pénètre avec l'arbre de sortie 16 dans le couvercle de transmission 24. L'écrou rapide 27 s'applique directement contre le côté supérieur de la io branche supérieure 22a de la cage de transmission 22. En outre, dans l'exemple de réalisation de la figure 4, on a supprimé la seconde douille de palier au niveau du couvercle de transmission 24. Le couvercle de transmission 24 présente une cavité en forme de pot constituant le palier sans douille de palier supplémen- ts taire pour le segment côté frontal de l'arbre de sortie 16. Le mode de réalisation de la figure 5 est pour l'essentiel identique à celui de la figure 4. Toutefois, au lieu d'utiliser l'écrou rapide de la figure 4, ce mode de réalisation comporte un anneau de palier 28 engagé sur l'arbre de sortie 16 au voisinage du couvercle de trans- 20 mission 24 ; cet anneau de palier est par exemple un anneau métallique relié le cas échéant par une liaison par la force à l'arbre de sortie 16 et s'appliquant directement sur la branche supérieure 22a de la cage de transmission 22. L'anneau ou bague de palier 28 fixe la position axiale de l'arbre de sortie.
25 Dans tous les exemples de réalisation, un épaulement annulaire de l'arbre de sortie 16 s'appuie en outre à sa jonction avec le moletage de diamètre plus petit, contre le pignon de sortie 21.
30 NOMENCLATURE 1 2 3 4 5 6 7 Io 8 9 11 12 13 14 15 16 17 19 20 21 22 22a, 22b 22c 23 25 26 27 28 dispositif d'essuie-glace vitre/pare-brise du véhicule dispositif d'entraînement bras d'essuie-glace balai d'essuie-glace moteur boîtier de stator aimant permanent bobine arbre de moteur vis roue à vis arbre bielle bielle oscillante arbre de sortie articulation de rotation transmission boîtier de transmission pignon de sortie cage de transmission branches de la cage 22 retour courbe du fond de la forme en U de la cage 22 articulation de rotation/goujon douille de palier douille de palier écrou rapide bague de palier 30
Claims (1)
- REVENDICATIONS1°) Installation d'entraînement d'un dispositif d'essuie-glace (1) de véhicule comportant un arbre de sortie (16) entraînant un bras d'essuie-glace (4), * l'arbre de sortie (16) étant mis en mouvement d'entraînement pendulaire par un organe de transmission (15) monté à rotation et entraîné par un moteur (6), installation caractérisée en ce que l'élément de transmission (15) est logé dans une cage de transmission io (22) qui entoure l'élément de transmission (15) sur au moins deux cotés, * l'élément de transmission (15) étant monté dans la cage (22) elle-même logée dans le boîtier de transmission (20). 15 2°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cage de transmission (22) a une forme en U entourant le côté supérieur et le côté inférieur de l'élément de transmission (15). 20 3°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cage de transmission (22) entoure un pignon de sortie (21) solidaire en rotation de l'arbre de sortie (16) en l'entraînant par l'organe de transmission (15). 25 4°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de transmission (15) est monté à rotation dans la cage de transmission (22). 5°) Installation d'entraînement selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'articulation de rotation (17, 18) de l'organe de transmission (15) est formée par un goujon dans la cage de transmission (22), ce goujon étant i0 solidaire de l'organe de transmission (15) en étant libre en rotation dans la cage de transmission (22). 6°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (16) est logé dans au moins une douille de palier (25, 26) à l'extérieur de la cage de transmission (22) dans le boîtier de transmission (20) ou dans un couvercle de transmission (24). io 7°) Installation d'entraînement selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (16) est monté dans deux douilles de palier (25, 26) de part et d'autre de la cage de transmission (22). 15 8°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' une extrémité de l'arbre de sortie (16) est montée dans un palier du couvercle de transmission (24). 20 9°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (16) porte un écrou rapide (27) ou une bague de palier (28) à l'extérieur de la cage de transmission (22). 25 10°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le côté extérieur de la cage de transmission (22) s'appuie contre un palier ou une pièce de stabilisation. 30 11°) Dispositif d'essuie-glace de véhicule comportant une installation d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, pour un dispositif d'essuie-glace (1) de véhicule comportant un arbre de sortie (16) entraînant un bras d'essuie-glace (4), * l'arbre de sortie (16) étant mis en mouvement d'entraînement pendu- 35 laire par un organe de transmission (15) monté à rotation et entraîné 5par un moteur (6), en étant logé dans une cage de transmission (22) qui l'entoure sur au moins deux cotés, et la cage (22) est elle-même logée dans le boîtier de transmission (20). 10
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110076494 DE102011076494A1 (de) | 2011-05-26 | 2011-05-26 | Antriebseinrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung in einem Fahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2975650A1 true FR2975650A1 (fr) | 2012-11-30 |
FR2975650B1 FR2975650B1 (fr) | 2016-02-19 |
Family
ID=47140204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1254686A Expired - Fee Related FR2975650B1 (fr) | 2011-05-26 | 2012-05-23 | Installation d'entrainement de dispositif d'essuie-glace de vehicule |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102011076494A1 (fr) |
FR (1) | FR2975650B1 (fr) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012224494A1 (de) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Getriebeanordnung für einen Wischermotor eines Kraftfahrzeuges |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3920731C2 (de) | 1989-06-24 | 1999-09-02 | Teves Gmbh Alfred | Antriebsvorrichtung, insbesondere für eine Scheibenwischeranlage an einem Kraftfahrzeug |
-
2011
- 2011-05-26 DE DE201110076494 patent/DE102011076494A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-05-23 FR FR1254686A patent/FR2975650B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2975650B1 (fr) | 2016-02-19 |
DE102011076494A1 (de) | 2012-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1669275B1 (fr) | Ensemble de direction | |
EP3397872B1 (fr) | Etrier fixe de frein a disque avec actionneur electrique integre | |
FR2853876A1 (fr) | Dispositif de direction assistee electrique | |
FR2953789A1 (fr) | Installation d'entrainement notamment de dispositif d'essuie-glace de vehicule et dispositif d'essuie-glace ainsi equipe | |
FR2626625A1 (fr) | Demarreur de type coaxial | |
FR2975650A1 (fr) | Installation d'entrainement de dispositif d'essuie-glace de vehicule | |
FR3039617A1 (fr) | Boitier de transmission et module de transmission equipe d'un tel boitier | |
FR2907080A1 (fr) | Dispositif de fixation d'un bras d'essuie-glace de vehicule automobile | |
FR2776606A1 (fr) | Unite d'essuie-glace | |
FR2609114A1 (fr) | Demarreur pour moteur ayant un mecanisme demultiplicateur du type planetaire | |
EP0929421B1 (fr) | Dispositif d'entrainement d'un systeme d'essuyage d'une vitre, notamment pour vehicule automobile | |
WO2003011529A1 (fr) | Tête de bridage pour le maintien ou le serrage d'une piece | |
FR3007359B1 (fr) | Installation d'entrainement, notamment de dispositif d'essuie-glace et dispositif ainsi equipe | |
FR2969686B1 (fr) | Unite d'entrainement et de transmission, element fonctionnel et montage forme de cette unite et de l'element fonctionnel | |
FR2979126A1 (fr) | Dispositif d'entrainement en rotation, notamment demarreur de moteur thermique et son procede de realisation | |
FR2977845A1 (fr) | Installation d'entrainement d'un dispositif d'essuie-glace de vehicule | |
FR3082891A1 (fr) | Demarreur comprenant une couronne de reducteur calee axialement | |
FR2742705A1 (fr) | Agencement d'un arbre de transmission et d'une liaison anti-couple pour groupe moto-propulseur | |
FR2727655A1 (fr) | Groupe moto-propulseur electrique ou hydraulique pour vehicule automobile | |
FR2991265A1 (fr) | Tige articulee de tringlerie de dispositif d'essuie-glace | |
FR2977846A1 (fr) | Installation d'entrainement d'un dispositif d'essuie-glace de vehicule | |
FR2968617A1 (fr) | Installation d'entrainement notamment pour un dispositif d'essuie-glace de vehicule | |
FR2970221A1 (fr) | Dispositif d'essuie-glace, notamment pour vehicule automobile | |
CA2224898A1 (fr) | Dispositif de montage en porte a faux pour bobine tournante, par exemple pour machine de cablerie | |
FR2961359A1 (fr) | Unite de motoreducteur et installation d'actionnement equipee d'une telle unite |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20210105 |