FR2961799A1 - Sticking table for transferring e.g. chassis of heavy lorry, has belt whose current part cooperates with spacing elements such that belt connects elements closer to deploy elements from shearing mechanism and raise upper framework - Google Patents
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Abstract
Description
1 TABLE ELEVATRICE 1 ELEVATOR TABLE
La présente invention concerne une table élévatrice. Le domaine de l'invention est celui des équipements de manutention, notamment les tables de levage. The present invention relates to a lift table. The field of the invention is that of handling equipment, including lifting tables.
De manière connue, une table élévatrice permet de transférer une charge d'une position basse à une position haute, et inversement. Une table élévatrice comprend généralement un châssis posé au sol, et une plateforme supérieure qui supporte la charge. Un mécanisme d'actionnement est prévu entre le châssis et la plateforme, pouvant notamment inclure un mécanisme à ciseaux. Dans ce cas, les ciseaux sont connectés entre eux au niveau d'un axe de pivotement central, et à leurs extrémités au châssis et à la plateforme. Une table élévatrice peut comprendre un vérin hydraulique connecté aux ciseaux et dont la course est amplifiée par le mécanisme de ciseaux, en application du principe de levier. Egalement, une table élévatrice peut comprendre des moyens d'actionnement électromécanique, notamment être équipée d'un système de courroie, cames et galets, avec la courroie qui est entraînée par des moyens motorisés. EP-A-1 199 728 décrit une table élévatrice à ciseaux, comportant deux ciseaux parallèles disposés entre un châssis et une plateforme à lever. Une unité d'écartement exécute un mouvement de va-et-vient entre les bras des ciseaux pour lever et abaisser la plateforme. L'unité d'écartement est couplée à un cylindre d'enroulement grâce à au moins deux bandes de traction plates et parallèles espacées l'une de l'autre, lesquelles peuvent être enroulées sur le cylindre d'enroulement entraîné par un moteur d'entrainement. Une ou plusieurs cames d'écartement sont agencées sur les bras de ciseaux disposés de chaque côté de la table et sont orientées vers l'unité d'écartement par rapport à l'axe de pivotement. Les cames d'écartement coopèrent avec l'unité d'écartement de manière à agir sur le couple d'entraînement produit par le moteur d'entraînement, sur les forces de traction exercées sur les bandes de traction et/ou sur la variation de vitesse du mouvement élévateur. Toutefois, les différentes tables élévatrices connues ne sont pas satisfaisantes, d'une part, du point de vue de la fiabilité et de la sécurité et, d'autre part, elles nécessitent un couple moteur important pour lever une charge donnée, ce qui implique une consommation d'énergie importante. Le but de la présente invention est de proposer une table élévatrice qui soit fiable et économique. A cet effet, l'invention a pour objet une table élévatrice, comprenant un cadre inférieur, un cadre supérieur pour le support d'une charge, agencé au-dessus du cadre inférieur, un mécanisme de ciseaux qui est agencé entre le cadre inférieur et le cadre In a known manner, a lifting table makes it possible to transfer a load from a low position to a high position, and vice versa. A lift table typically includes a floor-mounted frame, and a top platform that supports the load. An actuating mechanism is provided between the frame and the platform, including including a scissor mechanism. In this case, the scissors are connected together at a central pivot axis, and at their ends to the frame and the platform. A lifting table may comprise a hydraulic cylinder connected to the scissors and whose stroke is amplified by the scissors mechanism, in application of the lever principle. Also, a lift table may include electromechanical actuation means, in particular be equipped with a belt system, cams and rollers, with the belt which is driven by motorized means. EP-A-1 199 728 discloses a scissor lift table comprising two parallel scissors arranged between a frame and a platform to be lifted. A spacer unit moves back and forth between the scissor arms to raise and lower the platform. The spacer unit is coupled to a winding cylinder by means of at least two spaced apart flat and parallel traction belts, which can be wound on the winding cylinder driven by a motor. training. One or more spacer cams are arranged on the scissor arms disposed on each side of the table and are oriented towards the spacer unit relative to the pivot axis. The spacer cams cooperate with the spacer unit to act on the drive torque produced by the drive motor, on the tensile forces exerted on the traction bands and / or on the speed variation. of the elevator movement. However, the various known lift tables are not satisfactory, on the one hand, from the point of view of reliability and safety and, on the other hand, they require a large engine torque to lift a given load, which implies a significant energy consumption. The object of the present invention is to provide a lift table which is reliable and economical. For this purpose, the invention relates to a lifting table, comprising a lower frame, an upper frame for supporting a load, arranged above the lower frame, a scissors mechanism which is arranged between the lower frame and the framework
2 supérieur, qui présente un axe central de pivotement, et qui est adapté pour, d'une part, lever le cadre supérieur par rapport au cadre inférieur et, d'autre part, abaisser le cadre supérieur par rapport au cadre inférieur, et des moyens d'actionnement du mécanisme de ciseaux, aptes à commander le mécanisme de ciseaux, lesdits moyens d'actionnement comprenant des moyens d'entraînement, qui sont agencés sur le cadre inférieur d'un premier côté de la table élévatrice, pour l'enroulement ou le déroulement d'au moins une courroie, et au moins une courroie qui présente une première extrémité liée aux moyens d'entraînement pour son enroulement, son blocage et son déroulement, une deuxième extrémité qui est fixée sur le mécanisme de ciseaux du côté opposé aux moyens d'entraînement, et une partie courante qui s'étend entre les première et deuxième extrémités de la courroie. Cette table élévatrice est caractérisée en ce que les moyens d'actionnement comprennent également un premier élément d'écartement et un deuxième élément d'écartement, positionnés dans un plan sensiblement horizontal, chacun de part et d'autre de l'axe de pivotement, et en ce que la partie courante de la ou de chaque courroie est apte à coopérer avec le premier et le deuxième élément d'écartement, de manière que, d'une part, l'enroulement de l'au moins une courroie rapproche les éléments d'écartement, déploie verticalement le mécanisme de ciseaux et lève le cadre supérieur et, d'autre part, le déroulement de l'au moins une courroie éloigne les éléments d'écartement sous le poids du cadre supérieur et de la charge, replie le mécanisme de ciseaux contre le cadre inférieur et abaisse le cadre supérieur. Ainsi, l'invention permet d'améliorer la table élévatrice, qui présente une fiabilité accrue et nécessite une puissance réduite pour lever la charge. En particulier, du point de vue de la sécurité, la table élévatrice selon l'invention répond à la norme EN 1570 et à la directive machine 2006/42/CE. Par ailleurs, d'un point de vue écologique, la table élévatrice selon l'invention permet d'effectuer des économies d'énergie, en fonctionnement et lors de sa fabrication. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - le mécanisme de ciseaux comprend un premier élément de ciseaux présentant au moins une extrémité inférieure qui est montée pivotante sur le cadre inférieur, au moins une extrémité supérieure qui est montée coulissante sur le cadre supérieur, et une partie médiane, un deuxième élément de ciseaux présentant au moins une extrémité inférieure qui est montée coulissante sur le cadre inférieur, au moins une extrémité supérieure qui est montée pivotante sur le cadre supérieur, et une partie médiane, avec les parties médianes des éléments de ciseaux qui sont connectées entre elles par au moins une liaison pivot centrée sur l'axe de pivotement ; - le premier élément de ciseaux présente deux branches parallèles reliées entre elles par deux plaques de liaison transversales, lesquelles sont situées respectivement du côté de l'extrémité inférieure ou du côté de l'extrémité supérieure du premier élément de ciseaux, le deuxième élément de ciseaux présente deux branches parallèles reliées entre elles par deux plaques de liaison transversales, lesquelles sont situées respectivement du côté de l'extrémité inférieure ou du côté de l'extrémité supérieure du deuxième élément de ciseaux, et le premier élément de ciseaux est positionné à l'intérieur du deuxième élément de ciseaux, avec les deux branches du premier élément de ciseaux qui passent entre les deux branches et les deux plaques du deuxième élément de ciseaux ; - le mécanisme de ciseaux comprend des cames de synchronisation qui sont aptes à coopérer avec les éléments d'écartement et qui présentent un profil convexe ; - le mécanisme de ciseaux comprend un premier élément de ciseaux qui présente deux branches parallèles, chacune munie d'une paire de cames de synchronisation opposées en symétrie par rapport à l'axe central de pivotement, et un deuxième élément de ciseaux qui présente deux branches parallèles, chacune munie d'une paire de cames de synchronisation opposées en symétrie par rapport à l'axe central de pivotement, et le premier élément d'écartement est en appui contre les cames situées d'un premier côté de l'arbre central de pivotement et le deuxième élément d'écartement est en appui contre les cames situées d'un deuxième côté de l'axe central de pivotement qui est opposé au premier côté par rapport à l'axe central de pivotement ; - chaque élément d'écartement comprend un premier galet et un deuxième galet en appui contre le mécanisme de ciseaux, et un arbre transversal qui s'étend parallèlement à l'axe central de pivotement, qui supporte le premier galet et le deuxième galet à ses extrémités transverses et qui coopère avec la partie courante de la courroie, laquelle forme un Z entre ses extrémités et les éléments d'écartement ; - chaque élément d'écartement comprend un premier galet qui présente une première partie poussoir en appui contre la première branche du premier élément de ciseaux, une deuxième partie poussoir en appui contre la première branche du deuxième élément de ciseaux, et une partie intermédiaire qui est agencée transversalement entre les parties poussoirs du premier galet et qui est apte à se loger entre la première branche du premier élément de ciseaux et la première branche du deuxième élément de ciseaux, un deuxième galet qui présente une première partie poussoir en appui contre la deuxième branche du premier élément de ciseaux, une deuxième partie poussoir en appui contre la deuxième branche du deuxième élément de ciseaux, et une partie intermédiaire qui est agencée transversalement entre les parties poussoirs du deuxième galet et qui est apte à se loger entre la deuxième branche du premier élément de ciseaux et la deuxième branche du deuxième élément de ciseaux, et un arbre transversal qui s'étend parallèlement à l'axe central de pivotement, qui supporte le premier galet et le deuxième galet à ses extrémités transverses et qui coopère avec la partie courante de la courroie ; - la table comprend deux courroies parallèles qui sont chacune liées au mécanisme de ciseaux par l'intermédiaire d'une bride de maintien et d'un tendeur ; - les moyens d'entraînement comprennent au moins un arbre d'enroulement dont l'axe est parallèle à l'axe central de pivotement et sur lequel la ou les courroies s'enroulent et se déroulent, deux réducteurs qui entrainent l'arbre d'enroulement en lui transmettant un couple et qui sont positionnés chacun à une extrémité de l'arbre d'enroulement, et un arbre de transmission qui s'étend parallèlement à l'arbre d'enroulement et qui entraine les réducteurs ; - les moyens d'entraînement comprennent un moteur électrique d'entraînement dont l'arbre de sortie transmet un couple moteur à l'arbre de transmission et est positionné parallèlement à l'arbre d'enroulement et à l'arbre de transmission. 2, which has a central axis of pivoting, and which is adapted to, on the one hand, lift the upper frame relative to the lower frame and, on the other hand, lower the upper frame relative to the lower frame, and means for actuating the scissors mechanism, able to control the scissors mechanism, said actuating means comprising driving means, which are arranged on the lower frame of a first side of the lifting table, for winding or the unwinding of at least one belt, and at least one belt which has a first end connected to the drive means for winding, locking and unwinding, a second end which is fixed to the scissors mechanism on the opposite side to the drive means, and a running portion extending between the first and second ends of the belt. This lifting table is characterized in that the actuating means also comprise a first spacer element and a second spacer element, positioned in a substantially horizontal plane, each on either side of the pivot axis, and in that the current part of the or each belt is able to cooperate with the first and second spacer elements, so that, on the one hand, the winding of the at least one belt brings the elements closer together. spreader, vertically deploys the scissor mechanism and raises the upper frame and, on the other hand, the unwinding of the at least one belt moves the spacers apart under the weight of the upper frame and the load, folds the scissors mechanism against the lower frame and lowers the upper frame. Thus, the invention improves the lift table, which has increased reliability and requires reduced power to lift the load. In particular, from the point of view of safety, the lifting table according to the invention meets the EN 1570 standard and the machine directive 2006/42 / CE. Furthermore, from an ecological point of view, the lift table according to the invention allows energy savings, in operation and during its manufacture. According to other advantageous features of the invention, taken separately or in combination: the scissors mechanism comprises a first scissors element having at least one lower end which is pivotally mounted on the lower frame, at least one upper end which is slidably mounted on the upper frame, and a medial portion, a second scissors element having at least one lower end which is slidably mounted on the lower frame, at least one upper end which is pivotally mounted on the upper frame, and a middle portion. with the median portions of the scissor elements which are connected to each other by at least one pivot connection centered on the pivot axis; the first scissors element has two parallel branches interconnected by two transverse connecting plates, which are situated respectively on the lower end side or on the upper end side of the first scissors element, the second scissors element; has two parallel branches interconnected by two transverse connecting plates, which are respectively located on the side of the lower end or the side of the upper end of the second scissors element, and the first scissors element is positioned at the inside the second scissor element, with the two branches of the first scissors element passing between the two branches and the two plates of the second scissors element; the scissors mechanism comprises synchronization cams which are able to cooperate with the spacer elements and which have a convex profile; the scissors mechanism comprises a first scissors element which has two parallel branches, each provided with a pair of synchronously opposed synchronous cams with respect to the central axis of pivoting, and a second scissors element which has two branches. parallel, each provided with a pair of sync cams oppositely symmetrical with respect to the central axis of pivoting, and the first spacer is in abutment against the cams located on a first side of the central shaft of pivoting and the second spacer is in abutment against the cams located on a second side of the central pivot axis which is opposite to the first side with respect to the central axis of pivoting; each spacer element comprises a first roller and a second roller bearing against the scissors mechanism, and a transverse shaft which extends parallel to the central pivot axis, which supports the first roller and the second roller at its ends. transverse ends and which cooperates with the running part of the belt, which forms a Z between its ends and the spacer elements; each spacer element comprises a first roller which has a first push part bearing against the first branch of the first scissors element, a second push part bearing against the first branch of the second scissors element, and an intermediate part which is arranged transversely between the pushing parts of the first roller and which is able to be housed between the first branch of the first scissors element and the first branch of the second scissors element, a second roller which has a first push part bearing against the second branch of the first scissor element, a second pusher portion bearing against the second branch of the second scissor element, and an intermediate portion which is arranged transversely between the pusher portions of the second roller and which is adapted to be housed between the second branch of the first scissors element and the second branch of the second scissors element, and a transverse shaft which extends parallel to the central axis of pivoting, which supports the first roller and the second roller at its transverse ends and which cooperates with the running portion of the belt; the table comprises two parallel belts which are each connected to the scissors mechanism by means of a holding flange and a tensioner; - The drive means comprise at least one winding shaft whose axis is parallel to the central axis of pivoting and on which the belt or belts are wound and unwind, two reducers which drive the shaft of winding by transmitting a torque and which are each positioned at one end of the winding shaft, and a transmission shaft which extends parallel to the winding shaft and which drives the reducers; the drive means comprise an electric drive motor whose output shaft transmits a motor torque to the transmission shaft and is positioned parallel to the winding shaft and to the transmission shaft.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : les figures 1 et 2 sont des vues en perspective selon deux angles différents d'une table élévatrice conforme à l'invention ; la figure 3 est une superposition de vues de côté en transparence de la table élévatrice selon la flèche III à la figure 1, respectivement en position levée et en position abaissée ; - la figure 4 est une vue de dessus en transparence de la table élévatrice selon la flèche IV à la figure 3 ; - la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V à la figure 3 ; - la figure 6 est une vue de côté montrant le mécanisme de ciseaux et les éléments d'écartement équipant la table élévatrice, dans une position intermédiaire ; - la figure 7 est une vue de bout selon la flèche VII à la figure 6 ; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 7 montrant uniquement l'un des éléments d'écartement ; la figure 9 est une vue en perspective analogue à la figure 2, pour une table élévatrice conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 10 est une vue en perspective et selon un autre angle de la table élévatrice de la figure 9 en position abaissée ; la figure 11 est une coupe longitudinale de la table élévatrice de la figure 10 en position abaissée ; la figure 12 est une coupe analogue à la figure 11 de la table élévatrice en position levée ; la figure 13 est une vue de dessus en transparence de la table élévatrice selon la flèche XIII à la figure 12 ; et la figure 14 est une coupe selon la ligne XIV-XIV à la figure 11. Sur les figures 1 à 8 est représentée une table élévatrice 1 conforme à l'invention. La table élévatrice 1 comprend un cadre inférieur 10 et un cadre supérieur 20 pour le support d'une charge, non représentée. La table élévatrice 1 comprend également un mécanisme de ciseaux 5 agencé entre les cadres 10 et 20, et des moyens d'actionnement 8 aptes à commander le mécanisme de ciseaux 5. Dans la présente description, les termes « inférieur », « supérieur » et équivalents qualifient une partie de la table 1 en configuration normale d'utilisation. Ainsi, une partie supérieure s'étend au-dessus d'une partie inférieure dans cette configuration. Le cadre inférieur 10 et le cadre supérieur 20 sont parallèles entre eux et de forme sensiblement parallélépipédique, définissant ainsi une direction transversale de plus petite longueur qui s'étend selon un axe X1, et une direction longitudinale de plus grande longueur qui s'étend selon un axe Y1. Le cadre supérieur 20 est mobile en translation verticale au dessus du cadre inférieur 10 selon une direction Z1. Les axes X1, Y1 et Z1 forment un repère orthogonal. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings in which: FIGS. 1 and 2 are perspective views from two different angles of a lifting table according to the invention; Figure 3 is a superposition of side views in transparency of the lifting table according to the arrow III in Figure 1, respectively in the raised position and in the lowered position; - Figure 4 is a top view in transparency of the lifting table according to the arrow IV in Figure 3; - Figure 5 is a section along the line V-V in Figure 3; FIG. 6 is a side view showing the scissors mechanism and spacers equipping the lifting table in an intermediate position; FIG. 7 is an end view along arrow VII in FIG. 6; - Figure 8 is a view similar to Figure 7 showing only one of the spacers; Figure 9 is a perspective view similar to Figure 2, for a lift table according to a second embodiment of the invention; Figure 10 is a perspective view and at another angle of the lift table of Figure 9 in the lowered position; Figure 11 is a longitudinal section of the lift table of Figure 10 in the lowered position; Figure 12 is a section similar to Figure 11 of the lifting table in the raised position; Figure 13 is a top view in transparency of the lift table according to the arrow XIII in Figure 12; and Figure 14 is a section along the line XIV-XIV in Figure 11. In Figures 1 to 8 is shown a lifting table 1 according to the invention. The lifting table 1 comprises a lower frame 10 and an upper frame 20 for supporting a load, not shown. The lifting table 1 also comprises a scissors mechanism 5 arranged between the frames 10 and 20, and actuating means 8 able to control the scissors mechanism 5. In the present description, the terms "lower", "upper" and equivalents qualify a part of Table 1 in the normal configuration of use. Thus, an upper portion extends above a lower portion in this configuration. The lower frame 10 and the upper frame 20 are parallel to one another and of substantially parallelepipedal shape, thus defining a transverse direction of smaller length which extends along an axis X1, and a longitudinal direction of greater length which extends along a Y1 axis. The upper frame 20 is movable in vertical translation above the lower frame 10 in a direction Z1. Axes X1, Y1 and Z1 form an orthogonal reference.
Le cadre inférieur 10 est destiné à reposer sur le sol ou sur un support prévu à cet effet, non représentés. Le cadre inférieur 10 est muni de profilés 15a et 15b, prévus pour sa liaison au sol ou sur le support, par exemple les rails d'une ligne de montage automobile. Des orifices d'indexage 13 et 14 sont positionnés sur le cadre inférieur 10, destinés à recevoir des pions d'indexage 23 et 24 correspondants positionnés sur le cadre supérieur 20 lorsque la table 1 se trouve en position abaissée. Un soufflet 19 est agencé entre le cadre inférieur 10 et le cadre supérieur 20, extensible et rétractable lors du déplacement du cadre supérieur 20, de manière à protéger le mécanisme de ciseaux 5 et les moyens d'actionnement 8 de toute intrusion, mais également pour protéger l'opérateur qui pourrait se blesser accidentellement au contact des éléments mobiles. The lower frame 10 is intended to rest on the floor or on a support provided for this purpose, not shown. The lower frame 10 is provided with sections 15a and 15b, provided for its connection to the ground or on the support, for example the rails of an automobile assembly line. Indexing orifices 13 and 14 are positioned on the lower frame 10, intended to receive corresponding indexing pins 23 and 24 positioned on the upper frame 20 when the table 1 is in the lowered position. A bellows 19 is arranged between the lower frame 10 and the upper frame 20, expandable and retractable during the displacement of the upper frame 20, so as to protect the scissors mechanism 5 and the actuating means 8 of any intrusion, but also to protect the operator who could accidentally get hurt by moving parts.
Pour la clarté du dessin, le soufflet 19 est représenté uniquement à la figure 3. Le cadre supérieur 20 est apte à recevoir une charge du côté supérieur de la table 1 en service. La charge peut être reçue directement sur le cadre 20 ou sur une plaque d'appui 28, ou plusieurs plaques d'appui du type de la plaque 28. Lors de la mise en place de la charge, il faut s'assurer que celle-ci soit positionnée de manière centrée sur la table élévatrice 1, et en particulier sur le cadre supérieur 20, à la fois dans la direction transversale X1 et dans la direction longitudinale Y1. Ainsi, on améliore la stabilité de la table 1, de même que la stabilité de la charge sur la table 1. De plus, la masse de la charge est mieux répartie sur la table 1 et le mécanisme de ciseaux 5, ce qui augmente leur durée de vie. En pratique, en fonction de son dimensionnement, la table 1 est adaptée au levage d'une charge maximale comprise entre 500 kg et 100 tonnes. For clarity of the drawing, the bellows 19 is shown only in Figure 3. The upper frame 20 is adapted to receive a load on the upper side of the table 1 in use. The load can be received directly on the frame 20 or on a support plate 28, or several plates of support of the plate type 28. When placing the load, it must be ensured that the it is positioned centrally on the lifting table 1, and in particular on the upper frame 20, both in the transverse direction X1 and in the longitudinal direction Y1. Thus, one improves the stability of the table 1, as well as the stability of the load on the table 1. In addition, the mass of the load is better distributed on the table 1 and the mechanism of scissors 5, which increases their lifetime. In practice, depending on its dimensioning, the table 1 is suitable for lifting a maximum load of between 500 kg and 100 tons.
Le mécanisme de ciseaux 5 est agencé entre le cadre inférieur 10 et le cadre supérieur 20, avec un axe central de pivotement X50 parallèle à l'axe X1. Le mécanisme de ciseaux 5 est adapté pour, d'une part, lever le cadre supérieur 20 par rapport au cadre inférieur 10 en s'ouvrant et, d'autre part, abaisser le cadre supérieur 20 par rapport au cadre inférieur 10 en se fermant. Plus précisément, le mécanisme de ciseaux 5 comprend un premier élément de ciseaux 30 et un deuxième élément de ciseaux 40, pivotant l'un par rapport à l'autre autour de l'axe X50. Le premier élément de ciseaux 30 comprend deux branches parallèles 30a et 30b qui sont reliées par des plaques 33 et 34 de liaison transversale. Les branches 30a et 30b s'étendent entre le cadre inférieur 10 et le cadre supérieur 20, de part et d'autre de l'axe X50, avec leurs extrémités inférieures 31a et 31b qui sont reliées au cadre inférieur 10 et leurs extrémités supérieures 32a et 32b qui sont reliées au cadre supérieur 20. Chaque branche 30a et 30b présente une partie médiane 35a ou 35b, dans lesquelles sont agencées des paliers 50a et 50b qui définissent l'axe central de pivotement X50. Les branches 30a et 30b portent des cames de synchronisation inférieures 37a et 37b, et des cames de synchronisation supérieures 38a et 38b. Les cames inférieures 37a et 37b sont situées entre les extrémités inférieures 31a et 31b et les parties médianes 35a et 35b et sont orientées vers le cadre supérieur 20. Les cames supérieures 38a et 38b sont situées entre les extrémités supérieures 32a et 32b et les parties médianes 35a et 35b et sont orientées vers le cadre inférieur 10. Les plaques de liaison 33 et 34 sont positionnées du côté des extrémités, respectivement inférieures 31a et 31b et supérieures 32a et 32b, et permettent de rigidifier le premier élément de ciseaux 30. Le deuxième élément de ciseaux 40 comprend deux branches parallèles 40a et 40b qui sont reliées par des plaques 43 et 44 de liaison transversale. Les branches 40a et 40b s'étendent entre le cadre inférieur 10 et le cadre supérieur 20, de part et d'autre de l'axe X50, avec leurs extrémités inférieures 41a et 41b qui sont reliées au cadre inférieur 10 et leurs extrémités supérieures 42a et 42b qui sont reliées au cadre supérieur 20. Chaque branche 40a et 40b présente une partie médiane 45a ou 45b, dans lesquelles sont agencées les paliers 50a et 50b qui réalisent la liaison pivot avec le premier élément de ciseaux 30. Les branches 40a et 40b portent des cames de synchronisation inférieures 47a et 47b, et des cames de synchronisation supérieures 48a et 48b. Les cames inférieures 47a et 47b sont situées entre les extrémités inférieures 41a et 41b et les parties médianes 45a et 45b et sont orientées vers le cadre supérieur 20. Les cames supérieures 48a et 48b sont situées entre les extrémités supérieures 42a et 42b et les parties médianes 45a et 45b et sont orientées vers le cadre inférieur 10. Les plaques de liaison 43 et 44 sont positionnées du côté des extrémités, respectivement inférieures 41a et 41b et supérieures 42a et 42b, et permettent de rigidifier le deuxième élément de ciseaux 40. Le premier élément de ciseaux 30 est positionné à l'intérieur du deuxième élément de ciseaux 40, plus précisément les branches 30a et 30b passent entre les branches 40a et 40b et les plaques 43 et 44. The scissors mechanism 5 is arranged between the lower frame 10 and the upper frame 20, with a central pivot axis X50 parallel to the axis X1. The scissors mechanism 5 is adapted to, on the one hand, lift the upper frame 20 relative to the lower frame 10 by opening and, on the other hand, lower the upper frame 20 relative to the lower frame 10 by closing . More specifically, the scissors mechanism 5 comprises a first scissors element 30 and a second scissors element 40, pivoted relative to each other about the X50 axis. The first scissors element 30 comprises two parallel branches 30a and 30b which are connected by plates 33 and 34 of transverse connection. The branches 30a and 30b extend between the lower frame 10 and the upper frame 20, on either side of the axis X50, with their lower ends 31a and 31b which are connected to the lower frame 10 and their upper ends 32a and 32b which are connected to the upper frame 20. Each leg 30a and 30b has a middle portion 35a or 35b, in which are arranged bearings 50a and 50b which define the central pivot axis X50. The branches 30a and 30b carry lower sync cams 37a and 37b, and upper sync cams 38a and 38b. The lower cams 37a and 37b are located between the lower ends 31a and 31b and the middle portions 35a and 35b and are oriented towards the upper frame 20. The upper cams 38a and 38b are located between the upper ends 32a and 32b and the middle portions 35a and 35b and are oriented towards the lower frame 10. The connecting plates 33 and 34 are positioned on the side of the ends, respectively lower 31a and 31b and upper 32a and 32b, and make it possible to stiffen the first scissors element 30. The second Scissor element 40 comprises two parallel branches 40a and 40b which are connected by plates 43 and 44 of transverse connection. The branches 40a and 40b extend between the lower frame 10 and the upper frame 20, on either side of the axis X50, with their lower ends 41a and 41b which are connected to the lower frame 10 and their upper ends 42a and 42b which are connected to the upper frame 20. Each leg 40a and 40b has a middle portion 45a or 45b, in which are arranged the bearings 50a and 50b which provide the pivot connection with the first scissors element 30. The branches 40a and 40b carry lower sync cams 47a and 47b, and upper sync cams 48a and 48b. The lower cams 47a and 47b are located between the lower ends 41a and 41b and the medial portions 45a and 45b and are oriented towards the upper frame 20. The upper cams 48a and 48b are located between the upper ends 42a and 42b and the middle portions 45a and 45b and are oriented towards the lower frame 10. The connecting plates 43 and 44 are positioned on the side of the ends, respectively lower 41a and 41b and upper 42a and 42b, and allow to stiffen the second scissor element 40. The first scissor member 30 is positioned within the second scissor member 40, more precisely the legs 30a and 30b pass between the legs 40a and 40b and the plates 43 and 44.
Le cadre inférieur 10 présente des supports de pivot 11 a et 11 b, destinés respectivement à recevoir les extrémités inférieures 31a et 31b du premier élément de ciseaux 30. Le cadre inférieur 10 présente également des glissières 12a et 12b, destinées à recevoir respectivement les extrémités inférieures 41a et 41b du deuxième élément de ciseaux 40, configurées pour coulisser dans les glissières 12a et 12b. Pour sa part, le cadre supérieur 20 présente des supports de pivot 21a et 21b, destinés respectivement à recevoir les extrémités supérieures 42a et 42b du deuxième élément de ciseaux 40. Le cadre supérieur 20 présente également des glissières 22a et 22b, destinées à recevoir respectivement les extrémités supérieures 32a et 32b du premier élément de ciseaux 30, configurées pour coulisser dans les glissières 22a et 22b. The lower frame 10 has pivot supports 11a and 11b, respectively intended to receive the lower ends 31a and 31b of the first scissors element 30. The lower frame 10 also has slides 12a and 12b, intended to receive the ends respectively. lower 41a and 41b of the second scissor member 40, configured to slide in the slides 12a and 12b. For its part, the upper frame 20 has pivot supports 21a and 21b, intended respectively to receive the upper ends 42a and 42b of the second scissors element 40. The upper frame 20 also has slides 22a and 22b, intended to receive respectively the upper ends 32a and 32b of the first scissor member 30, configured to slide in the slides 22a and 22b.
Les moyens d'actionnement 8 du mécanisme de ciseaux 5 comprennent des moyens d'entraînement 80, une ou plusieurs courroies de tension 71 et 72, et des éléments d'écartement 61 et 62. Les moyens d'entrainement 80 sont agencés sur le cadre inférieur 10 à une extrémité longitudinale de la table élévatrice 1, pour l'enroulement ou le déroulement des courroies 71 et 72. Les moyens d'entrainement 80 comprennent un arbre d'enroulement 83 d'axe X83 parallèle à l'axe X1, qui est entrainé en rotation par une paire de réducteurs 81 et 82 positionnés chacun à une de ses extrémités. Les réducteurs 81 et 82 sont eux-mêmes entrainés par un arbre de transmission 84 intermédiaire, lequel est entrainé par un arbre d'entrée 85. En particulier, les réducteurs 81 et 82 sont équipés de roues dentées, pour le changement de rapport, et d'engrenages coniques, pour le renvoi d'angle. Grâce aux réducteurs 81 et 82, le couple transmis à l'arbre d'enroulement 83 pour l'actionnement des courroies 71 et 72 est maîtrisé avec précision. En outre, les différents mécanismes de transmission appartenant aux moyens d'entrainement 80 sont de type connu, donc fiables et d'un coût maîtrisé. The actuating means 8 of the scissors mechanism 5 comprise drive means 80, one or more tensioning belts 71 and 72, and spacers 61 and 62. The drive means 80 are arranged on the frame lower than a longitudinal end of the lifting table 1, for winding or unwinding of the belts 71 and 72. The drive means 80 comprise a winding shaft 83 of axis X83 parallel to the axis X1, which is rotated by a pair of reducers 81 and 82 each positioned at one of its ends. The reducers 81 and 82 are themselves driven by an intermediate transmission shaft 84, which is driven by an input shaft 85. In particular, the gear units 81 and 82 are equipped with toothed wheels, for gear shifting, and bevel gears, for the bevel gearbox. Thanks to the reducers 81 and 82, the torque transmitted to the winding shaft 83 for the actuation of the belts 71 and 72 is accurately controlled. In addition, the various transmission mechanisms belonging to the drive means 80 are of known type, therefore reliable and cost controlled.
Dans ce mode de réalisation, comme visible sur les figures 1 à 4, une prise de force 86 est prévue pour la motorisation externe de la table 1. La prise de force 86 permet de connecter l'arbre de sortie d'un moteur externe, non représenté, à l'arbre d'entrée 85 de la table 1. En pratique, dans un process d'exploitation, il est possible d'avoir par exemple 200 tables 1 en fonctionnement qui sont actionnées par un seul moteur à poste fixe, lequel est relié à chaque prise 86, plutôt que d'avoir 200 tables équipées de 200 moteurs. Les éléments d'écartements 61 et 62 appartenant aux moyens d'actionnement 8 sont destinés à coopérer avec le mécanisme des ciseaux 5. Plus précisément, le premier élément d'écartement 61 s'étend transversalement entre les cames 37a, 48a, 37b et 48b, tandis que le deuxième élément d'écartement d'étend transversalement entre les cames 38a, 47a, 38b et 47b. Les éléments d'écartement 61 et 62 sont positionnés dans un plan sensiblement horizontal P6, chacun de part et d'autre de l'axe de pivotement X50. En pratique, lors du fonctionnement de la table 1, le plan d'écartement P6 est mobile en translation perpendiculairement à l'axe Z1, tout en restant parallèle aux axes X1 et Y1. Les éléments d'écartement 61 et 62 sont adaptés pour tourner autour de leurs axes respectifs X61 et X62, et peuvent se déplacer selon les axes Y1 et Z1 tout en restant en contact avec le mécanisme de ciseaux 5, mais ne peuvent pas se déplacer selon l'axe transverse X1. Lorsque les éléments d'écartement 61 et 62 se resserrent, ils appuient sur les branches 30a, 30b, 40 et 40b en glissant sur les cames de synchronisation 37a, 37b, 38a, 38b, 47a, 47b, 48a et 48b. Ainsi les extrémités correspondantes des éléments de ciseaux 30 et 40 s'éloignent l'une de l'autre, plus précisément 42a s'écarte de 31a, 42b s'écarte de 31b, 32a s'écarte de 41a, et 32b s'écarte de 41b, ce qui lève le cadre supérieur 20. Lorsque les éléments d'écartement 61 et 62 se desserrent, ils retiennent les branches 30a, 30b, 40 et 40b, tout en restant en appui glissant sur les cames de synchronisation 37a, 37b, 38a, 38b, 47a, 47b, 48a et 48b. Ainsi les extrémités correspondantes des éléments de ciseaux 30 et 40 se rapprochent l'une de l'autre, ce qui permet d'abaisser le cadre supérieur 20. Comme visible sur les figures 4, 6 et 7, le premier élément d'écartement 61 présente un arbre transversal 61c, aux extrémités duquel sont agencés deux galets 61a et 61b aptes à coopérer avec certaines cames de synchronisation, respectivement 37a et 48a, et 37b et 48b. Plus précisément, le galet 61a présente une partie poussoir 613a qui roule sur la came 37a de la branche 30a, une partie poussoir 614a qui roule sur la came 48a de la branche 40a, une partie intermédiaire 612a qui est agencée entre les branches 30a et 40a, et un organe de fixation 615a qui permet de fixer le galet 61a à l'extrémité correspondante de l'arbre 61c. Pour sa part, le galet 61b présente une partie poussoir 613b qui roule sur la came 37b de la branche 30b, une partie poussoir 614b qui roule sur la came 48b de la branche 40b, une partie intermédiaire 612b qui est agencée entre les branches 30b et 40b, et un organe de fixation 615b qui permet de fixer le galet 61b à l'extrémité correspondante de l'arbre 61c. Comme visible sur les figures 4, 6 et 8, le deuxième élément d'écartement 62 présente un arbre transversal 62c, aux extrémités duquel sont agencés deux galets 62a et 62b aptes à coopérer avec certaines cames de synchronisation, respectivement 38a et 47a, et 38b et 47b. Plus précisément, le galet 62a présente une partie poussoir 623a qui roule sur la came 38a de la branche 30a, une partie poussoir 624a qui roule sur la came 47a de la branche 40a, une partie intermédiaire 622a qui est agencée entre les branches 30a et 40a, et un organe de fixation 625a qui permet de fixer le galet 62a à l'extrémité correspondante de l'arbre 62c. Pour sa part, le galet 62b présente une partie poussoir 623b qui roule sur la came 38b de la branche 30b, une partie poussoir 624b qui roule sur la came 47b de la branche 40b, une partie intermédiaire 622b qui est agencée entre les branches 30b et 40b, et un organe de fixation 625b qui permet de fixer le galet 62b à l'extrémité correspondante de l'arbre 62c. Ainsi, grâce à la conception des éléments d'écartement 61 et 62 et à leur positionnement relativement au mécanisme de ciseaux 5, la table 1 présente plusieurs avantages. Tout d'abord, au lieu d'avoir un galet monobloc à chaque extrémité des arbres d'écartement 61c et 62c, la séparation des parties poussoirs 613a, 613b, 623a, 623b, 614a, 614b, 624a, 624b et la présence des parties intermédiaires 612a, 612b, 622a et 622b permet à la table 1 d'être compacte en position abaissée. En effet, les parties intermédiaires 612a et 622a d'un côté, 612b et 622b de l'autre côté, viennent se loger entre les branches, respectivement 30a et 40a d'un côté, 30b et 40b de l'autre côté, lorsque le mécanisme de ciseaux 5 est replié. Par ailleurs, chaque partie peut être démontée et changée séparément, à l'aide des organes de fixation 615a, 615b, 625a, 625b qui sont amovibles, sans devoir changer intégralement le galet correspondant 61a, 61b, 62a ou 62b. Ceci est utile notamment en cas d'usure d'une partie poussoir, nécessitant un réusinage ou un remplacement, et donc plus économique. Enfin, les moyens d'actionnement 8 du mécanisme de ciseaux 5 comprennent les deux courroies 71 et 72 plates et parallèles. Chaque courroie 71 et 72 présente une première extrémité 71e ou 72e qui est liée à l'arbre d'enroulement 83 pour son enroulement, son déroulement, et son blocage en position. Chaque courroie 71 et 72 présente une deuxième extrémité 71f ou 72f qui est fixée sur le mécanisme de ciseaux 5 du côté de la table 1 opposé aux moyens d'entrainement 80. Plus précisément, les extrémités 71f et 72f sont fixées à la plaque 34, par l'intermédiaire de brides de maintien 73 et 74 et de tendeurs 75 et 76. Enfin, chaque courroie 71 et 72 présente une partie courante 71c ou 72c qui s'étend entre la première extrémité 71e ou 72e et la deuxième extrémité 71f ou 72f de la courroie 71 ou 72. La partie courante 71c ou 72c de chaque courroie 71 et 72 coopère avec les premier et deuxième éléments d'écartement 61 et 62, de manière que, d'une part, l'enroulement de chaque courroie 71 et 72 sur l'arbre 83 rapproche les éléments d'écartement 61 et 62, déploie verticalement le mécanisme de ciseaux 5 et lève le cadre supérieur 20 et, d'autre part, le déroulement des courroies 71 et 72 laisse s'éloigner les éléments d'écartement l'un de l'autre sous le poids du cadre supérieur 20 et de la charge, replie le mécanisme de ciseaux 5 contre le cadre inférieur 10 et abaisse le cadre supérieur 20. En pratique, chaque courroie 71 ou 72 forme un Z entre ses extrémités, respectivement 71e et 71f, ou 72e et 72f, et les éléments d'écartement 61 et 62, comme visible sur la figure 3. Ainsi, les courroies 71 et 72 participent à la commande du mécanisme de ciseaux 5, en fonctionnant de manière complémentaire avec les éléments d'écartement 61 et 62 ainsi que les moyens d'entrainement 80. In this embodiment, as can be seen in FIGS. 1 to 4, a power take-off 86 is provided for the external motorization of the table 1. The power take-off 86 makes it possible to connect the output shaft of an external motor, not shown, at the input shaft 85 of the table 1. In practice, in an operating process, it is possible to have, for example, 200 tables 1 in operation which are actuated by a single fixed station motor, which is connected to each socket 86, rather than having 200 tables equipped with 200 engines. The spacing elements 61 and 62 belonging to the actuating means 8 are intended to cooperate with the mechanism of the scissors 5. More specifically, the first spacer element 61 extends transversely between the cams 37a, 48a, 37b and 48b , while the second spacer element extends transversely between the cams 38a, 47a, 38b and 47b. The spacer elements 61 and 62 are positioned in a substantially horizontal plane P6, each on either side of the pivot axis X50. In practice, during operation of the table 1, the spacer plane P6 is movable in translation perpendicular to the axis Z1, while remaining parallel to the axes X1 and Y1. The spacer elements 61 and 62 are adapted to rotate about their respective axes X61 and X62, and can move along the axes Y1 and Z1 while remaining in contact with the scissor mechanism 5, but can not move according to the transverse axis X1. When the spacer elements 61 and 62 are tightened, they press on the branches 30a, 30b, 40 and 40b by sliding on the synchronizing cams 37a, 37b, 38a, 38b, 47a, 47b, 48a and 48b. Thus the corresponding ends of the scissor elements 30 and 40 move away from each other, more specifically 42a deviates from 31a, 42b deviates from 31b, 32a deviates from 41a, and 32b departs 41b, which raises the upper frame 20. When the spacer elements 61 and 62 are loosened, they retain the branches 30a, 30b, 40 and 40b, while remaining in sliding abutment on the synchronizing cams 37a, 37b, 38a, 38b, 47a, 47b, 48a and 48b. Thus the corresponding ends of the scissor elements 30 and 40 come closer to each other, which allows lowering the upper frame 20. As shown in Figures 4, 6 and 7, the first spacer 61 has a transverse shaft 61c, at the ends of which are arranged two rollers 61a and 61b adapted to cooperate with certain timing cams, respectively 37a and 48a, and 37b and 48b. More specifically, the roller 61a has a pusher portion 613a which rolls on the cam 37a of the leg 30a, a pusher portion 614a which rolls on the cam 48a of the leg 40a, an intermediate portion 612a which is arranged between the legs 30a and 40a and a fastener 615a which secures the roller 61a to the corresponding end of the shaft 61c. For its part, the roller 61b has a pusher portion 613b which rolls on the cam 37b of the branch 30b, a pusher portion 614b which rolls on the cam 48b of the branch 40b, an intermediate portion 612b which is arranged between the legs 30b and 40b, and a fastener 615b which secures the roller 61b to the corresponding end of the shaft 61c. As can be seen in FIGS. 4, 6 and 8, the second spacer element 62 has a transverse shaft 62c, at the ends of which two rollers 62a and 62b are arranged able to cooperate with certain synchronization cams, respectively 38a and 47a and 38b. and 47b. More specifically, the roller 62a has a pusher portion 623a which rolls on the cam 38a of the leg 30a, a pusher portion 624a which rolls on the cam 47a of the leg 40a, an intermediate portion 622a which is arranged between the legs 30a and 40a and a fastener 625a which secures the roller 62a to the corresponding end of the shaft 62c. For its part, the roller 62b has a pusher portion 623b which rolls on the cam 38b of the leg 30b, a pusher portion 624b which rolls on the cam 47b of the leg 40b, an intermediate portion 622b which is arranged between the legs 30b and 40b, and a fastener 625b which secures the roller 62b to the corresponding end of the shaft 62c. Thus, thanks to the design of the spacer elements 61 and 62 and their positioning relative to the scissors mechanism 5, the table 1 has several advantages. First, instead of having a one-piece roller at each end of the spacers 61c and 62c, the separation of the pusher portions 613a, 613b, 623a, 623b, 614a, 614b, 624a, 624b and the presence of the parts Intermediates 612a, 612b, 622a and 622b allow the table 1 to be compact in the lowered position. Indeed, the intermediate parts 612a and 622a on one side, 612b and 622b on the other side, are housed between the branches, respectively 30a and 40a on one side, 30b and 40b on the other side, when the scissors mechanism 5 is folded. Furthermore, each part can be disassembled and changed separately, using the fasteners 615a, 615b, 625a, 625b which are removable, without having to change the entire roller corresponding 61a, 61b, 62a or 62b. This is useful especially in case of wear of a pusher part, requiring rework or replacement, and therefore more economical. Finally, the actuating means 8 of the scissors mechanism 5 comprise two flat and parallel belts 71 and 72. Each belt 71 and 72 has a first end 71e or 72e which is connected to the winding shaft 83 for its winding, unwinding and locking in position. Each belt 71 and 72 has a second end 71f or 72f which is fixed on the scissors mechanism 5 on the side of the table 1 opposite the drive means 80. More specifically, the ends 71f and 72f are fixed to the plate 34, by means of holding flanges 73 and 74 and tensioners 75 and 76. Finally, each belt 71 and 72 has a running portion 71c or 72c which extends between the first end 71e or 72e and the second end 71f or 72f of the belt 71 or 72. The running portion 71c or 72c of each belt 71 and 72 cooperates with the first and second spacers 61 and 62, so that, on the one hand, the winding of each belt 71 and 72 on the shaft 83 brings the spacers 61 and 62 closer, extends the scissors mechanism 5 vertically and raises the upper frame 20 and, on the other hand, the unwinding of the belts 71 and 72 allows the elements of distance from each other s the weight of the upper frame 20 and the load, folds the scissors mechanism 5 against the lower frame 10 and lowers the upper frame 20. In practice, each belt 71 or 72 forms a Z between its ends, respectively 71e and 71f, or 72e and 72f, and the spacers 61 and 62, as visible in Figure 3. Thus, the belts 71 and 72 participate in the control of the scissors mechanism 5, operating in a complementary manner with the spacers 61 and 62 as well as the drive means 80.
Lors de la mise en service de la table 1, les extrémités 71 e et 72e des courroies 71 et 72 sont placées dans des rainures de serrage, non représentées et prévues sur l'arbre d'enroulement 83, puis ces extrémités 71 e et 72e sont bloquées par un système de fixation, par exemple un boulon de serrage. De préférence, l'enroulement des courroies 71 et 72 autour de l'arbre d'enroulement 83 s'effectue par le côté inférieur de cet arbre 83, comme visible sur la figure 3. Les courroies 71 et 72 sont fixées à la plaque 34 par les tendeurs 75 et 76, qui sont liés aux extrémités 71f et 72f des courroies 71 et 72 par des brides de maintien 73 et 74 et qui permettent la mise sous tension des courroies 71 et 72, lesquelles doivent également rester tendues durant le fonctionnement de la table 1. De plus, le déplacement latéral des courroies 71 et 72 sur l'arbre d'enroulement 83 lors de l'enroulement ou déroulement doit être contrôlé, et si besoin les courroies 71 et 72 sont déplacées pour être correctement alignées. Comme visible sur la figure 3, les éléments d'écartement 61 et 62 se rapprochent sous la tension des courroies 71 et 72 lorsque la table 1 monte, et s'éloignent l'un de l'autre alors que les courroies 71 et 72 s'enroulent sur l'arbre 83 lorsque la table 1 descend. L'écartement entre leurs axes X61 et X62 situés dans le plan P6 est également variable. En particulier, sur la figure 3, cet écartement est représenté avec la référence LH1 en position haute et avec la référence LB1 en position basse. L'écartement est variable entre les deux positions extrêmes et la table 1 peut être bloquée dans n'importe quelle position intermédiaire grâce à la configuration des moyens d'actionnement 8. When the table 1 is put into service, the ends 71e and 72e of the belts 71 and 72 are placed in clamping grooves, not shown, and provided on the winding shaft 83, then these ends 71e and 72e are blocked by a fastening system, for example a clamping bolt. Preferably, the winding of the belts 71 and 72 around the winding shaft 83 is effected by the lower side of this shaft 83, as can be seen in FIG. 3. The belts 71 and 72 are fixed to the plate 34 by the tensioners 75 and 76, which are connected to the ends 71f and 72f of the belts 71 and 72 by holding flanges 73 and 74 and which allow the tensioning of the belts 71 and 72, which must also remain tensioned during the operation of Table 1. In addition, the lateral displacement of the belts 71 and 72 on the winding shaft 83 during winding or unwinding must be controlled, and if necessary the belts 71 and 72 are moved to be properly aligned. As can be seen in FIG. 3, the spacer elements 61 and 62 come closer under the tension of the belts 71 and 72 when the table 1 is rising, and move away from each other while the belts 71 and 72 are roll on the shaft 83 when the table 1 goes down. The spacing between their axes X61 and X62 located in the plane P6 is also variable. In particular, in FIG. 3, this spacing is represented with the reference LH1 in the high position and with the reference LB1 in the low position. The spacing is variable between the two extreme positions and the table 1 can be locked in any intermediate position thanks to the configuration of the actuating means 8.
Par ailleurs, les cames de synchronisation 37a, 37b, 38a, 38b, 47a, 47b, 48a et 48b présentent chacune un profil convexe prévu pour que, d'une part, les contraintes de tension dans chaque courroie 71, 72 et, d'autre part, la vitesse de levage du cadre supérieur 20 par rapport au cadre inférieur 10, soient constantes sur l'ensemble de la course de levage de la table 1. De préférence, les cames sont en matériau métallique soumis à un ou plusieurs traitements thermiques, par exemple en acier trempé ou cémenté. En outre, les réducteurs 81 et 82 intègrent chacun un système de sécurité antichute, non représenté, en cas de dysfonctionnement de la table 1, par exemple en cas de rupture d'une courroie 71 ou 72. Ce système de sécurité est purement mécanique, non hydraulique, non électrique, lié à la conception des réducteurs 81 et 82 équipant les moyens d'entrainement 80. Ainsi, ce système antichute permet d'être conforme à la norme EN1570 et d'accroitre la fiabilité de la table 1. Sur les figures 6 à 11 est représenté un deuxième mode de réalisation d'une table élévatrice 101 conforme à l'invention. Certains éléments constitutifs de la table 101 sont identiques aux éléments constitutifs de la table 1 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références augmentées de 100. Il s'agit notamment du mécanisme de ciseaux 105, de l'axe central de pivotement X150, des paliers 150a et 150b, des supports de pivot 111a, 111b, 121a et 121 b, des glissières 112a, 112b, 122a et 122b, des orifices d'indexage 113 et 114 et des pions d'indexage 123 et 124 correspondants, ainsi que du soufflet 119. La table 101 est disposée dans un repère orthogonal comprenant les axes X101, Y101 et Z101. Egalement, le premier élément de ciseaux 130 présente des branches parallèles 130a et 130b, des extrémités inférieures 131a et 131b, des extrémités supérieures 132a et 132b, des plaques transverses 133 et 134, des parties médianes 135a et 135b, des cames inférieures 137a et 137b, des cames supérieures 138a et 138b. Le deuxième élément de ciseaux 140 présente des branches parallèles 140a et 140b, des extrémités inférieures 141a et 141b, des extrémités supérieures 142a et 142b, des plaques transverses 143 et 144, des parties médianes 145a et 145b, des cames inférieures 147a et 147b, des cames supérieures 148a et 148b. Furthermore, the synchronizing cams 37a, 37b, 38a, 38b, 47a, 47b, 48a and 48b each have a convex profile designed so that, on the one hand, the tension stresses in each belt 71, 72 and, of on the other hand, the lifting speed of the upper frame 20 relative to the lower frame 10, are constant over the entire lifting stroke of the table 1. Preferably, the cams are made of metal material subjected to one or more heat treatments , for example hardened or case hardened steel. In addition, the gearboxes 81 and 82 each incorporate a fall protection system, not shown, in the event of a malfunction of the table 1, for example in the event of the rupture of a belt 71 or 72. This safety system is purely mechanical, non-hydraulic, non-electric, related to the design of the gearboxes 81 and 82 equipping the drive means 80. Thus, this fall arrest system makes it possible to comply with the EN1570 standard and to increase the reliability of the table 1. On the FIGS. 6 to 11 show a second embodiment of a lifting table 101 according to the invention. Some constituent elements of the table 101 are identical to the constituent elements of the table 1 of the first embodiment, described above, and bear the same references increased by 100. These include the scissor mechanism 105, the axis pivot center X150, bearings 150a and 150b, pivot supports 111a, 111b, 121a and 121b, slides 112a, 112b, 122a and 122b, indexing holes 113 and 114 and indexing pins 123 and 124 corresponding, as well as the bellows 119. The table 101 is disposed in an orthogonal reference including axes X101, Y101 and Z101. Also, the first scissors element 130 has parallel branches 130a and 130b, lower ends 131a and 131b, upper ends 132a and 132b, transverse plates 133 and 134, middle portions 135a and 135b, lower cams 137a and 137b , upper cams 138a and 138b. The second scissor element 140 has parallel branches 140a and 140b, lower ends 141a and 141b, upper ends 142a and 142b, transverse plates 143 and 144, medial portions 145a and 145b, lower cams 147a and 147b, upper cams 148a and 148b.
Le premier élément d'écartement 161 présente un arbre d'écartement 161c qui s'étend selon un axe X161 parallèle à l'axe X150 et des galets 161a et 161b, avec des parties intermédiaires 712a et 712b, des parties poussoirs 713a, 713b, 714a et 714b, et des organes de fixation amovible 715a et 715b. Le deuxième élément d'écartement 162 présente un arbre d'écartement 162c qui s'étend selon un axe X162 parallèle à l'axe X150 et des galets 162a et 162b, avec des parties intermédiaires 722a et 722b, des parties poussoirs 723a, 723b, 724a et 724b, et des organes de fixation amovible 725a et 725b. The first spacer element 161 has a spacing shaft 161c which extends along an axis X161 parallel to the axis X150 and rollers 161a and 161b, with intermediate parts 712a and 712b, push parts 713a, 713b, 714a and 714b, and removable fasteners 715a and 715b. The second spacing member 162 has a spacing shaft 162c which extends along an axis X162 parallel to the axis X150 and rollers 162a and 162b, with intermediate portions 722a and 722b, push portions 723a, 723b, 724a and 724b, and detachable fasteners 725a and 725b.
12 Les axes X161 et X162 sont mobiles dans le plan P106, de part et d'autre de l'axe central de pivotement X150. Les courroies 171 et 172 présentent des extrémités d'enroulement 171e et 172e, des extrémités de fixation 171f et 172f, et des parties courantes 171c et 172c. La courroie 171 est reliée à la plaque 134 par une bride de maintien 173 et un tendeur 175, tandis que la courroie 172 est reliée à la plaque 134 par une bride de maintien 174 et un tendeur 176. Les courroies 171 et 172 sont partiellement représentées sur les figures 9 et 13, et non représentées sur la figure 12. Comme visible sur les figures 11 et 12, les éléments d'écartement 161 et 162 se rapprochent dans le plan horizontal P106 lorsque la table 101 monte, et s'éloignent l'un de l'autre lorsque la table 101 descend. La distance entre leurs axes X161 et X162 situés dans le plan P106 est également variable. En particulier, cet écartement est représenté avec la référence LB101 en position basse sur la figure 11, et avec la référence LH101 en position haute sur la figure 12. L'écartement est variable entre les deux positions extrêmes et la table 101 peut être bloquée dans n'importe quelle position intermédiaire grâce à la configuration des moyens d'actionnement 108. Le cadre inférieur 110 est plus allongé que le cadre 10 du premier mode de réalisation, afin de recevoir un moteur électrique 186. De ce fait, les profilés 115a et 115b sont plus allongés. De plus, le cadre inférieur 110 comprend des anneaux de fixation 116a, 116b, 117a et 117b, pour son déplacement en traction et/ou son intégration sur une ligne de montage automobile. Le cadre supérieur 120 présente des plaques d'appui 128, ainsi que différents éléments supports 126a, 126b, 127a, 127b et 129, destinés à favoriser le positionnement de la charge. L'élément support 129 présente la forme d'un capot disposé sur le cadre supérieur 120. Dans l'ensemble des moyens d'actionnement 108 de la table 101, constitué des moyens d'entrainement 180, des éléments d'écartement 161 et 162, et des courroies 171 et 172, seuls les moyens d'entrainement 180 diffèrent en comparaison avec ceux du premier mode de réalisation de la table 1. The X161 and X162 axes are movable in the plane P106, on either side of the central pivot axis X150. The belts 171 and 172 have winding ends 171e and 172e, attachment ends 171f and 172f, and common portions 171c and 172c. The belt 171 is connected to the plate 134 by a holding flange 173 and a tensioner 175, while the belt 172 is connected to the plate 134 by a holding flange 174 and a tensioner 176. The belts 171 and 172 are partially represented. 9 and 13, and not shown in FIG. 12. As can be seen in FIGS. 11 and 12, the spacer elements 161 and 162 come closer in the horizontal plane P106 when the table 101 moves up and away from each other. one of the other when the table 101 goes down. The distance between their axes X161 and X162 located in the plane P106 is also variable. In particular, this spacing is represented with the reference LB101 in the low position in FIG. 11, and with the reference LH101 in the high position in FIG. 12. The spacing is variable between the two extreme positions and the table 101 can be locked in any intermediate position through the configuration of the actuating means 108. The lower frame 110 is more elongated than the frame 10 of the first embodiment, to receive an electric motor 186. Therefore, the profiles 115a and 115b are more elongated. In addition, the lower frame 110 includes fixing rings 116a, 116b, 117a and 117b, for its displacement in traction and / or its integration on an automobile assembly line. The upper frame 120 has support plates 128, as well as different support members 126a, 126b, 127a, 127b and 129, to promote the positioning of the load. The support member 129 has the shape of a cover disposed on the upper frame 120. In all of the actuating means 108 of the table 101, consisting of the drive means 180, spacer elements 161 and 162 , and belts 171 and 172, only the drive means 180 differ in comparison with those of the first embodiment of the table 1.
Les moyens d'entrainement 180 comprennent le moteur électrique d'entrainement 186, destiné à transmettre un couple et un mouvement de rotation, autour de son axe X183, à l'arbre d'enroulement 183. Plus précisément, l'arbre de sortie 185 du moteur 186 est relié à l'arbre de transmission 184, qui entraine les réducteurs 181 et 182, lesquels entrainent l'arbre d'enroulement 183. La commande du moteur 186 peut se faire par exemple grâce à une télécommande, un panneau de contrôle ou un ordinateur, non représentés. Le moteur est relié à ce dispositif de commande par l'intermédiaire d'un câble 187, qui passe à travers un capot 188, comme visible sur la figure 10. Par ailleurs, un connecteur multibroche 189 permet de piloter électriquement la table élévatrice 1, notamment grâce à une canne amovible. Ainsi, dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire de connecter la table 101 à un moteur d'entrainement à poste fixe. Chaque table 101 disposée sur une ligne de montage automobile est indépendante, avec son moteur 186 directement intégré aux moyens d'entrainement 180 de la table 101. Cette conception est particulièrement avantageuse dans le cas où la table 101 est prévue pour lever une charge importante, par exemple un bloc moteur ou un châssis de véhicule poids lourd, ce qui nécessiterait un moteur en poste fixe de très forte puissance. En pratique, la table 1 ou 101 présente une stabilité et une fiabilité améliorée par rapport aux tables élévatrices existantes. De plus, elle permet une consommation énergétique faible et constante tout au long du mouvement de levage ou d'abaissement du cadre supérieur. Par ailleurs, chaque élément est conçu dans un souci d'éco- conception, notamment du point de vue des énergies consommées lors de la fabrication. En outre, le réglage en hauteur de la table 1 ou 101 peut se faire à l'aide d'un ou plusieurs capteurs agencés sur une ligne de montage automobile. De préférence, le réglage peut être effectué à l'aide d'une cellule ultrason montée à demeure sur la ligne de montage automobile, ce qui évite d'implanter la cellule directement sur la table 1 ou 101. The driving means 180 comprise the electric drive motor 186, intended to transmit a torque and a rotational movement, about its axis X183, to the winding shaft 183. More specifically, the output shaft 185 the motor 186 is connected to the drive shaft 184, which drives the reducers 181 and 182, which drive the winding shaft 183. The motor 186 can be controlled for example by a remote control, a control panel or a computer, not shown. The motor is connected to this control device via a cable 187, which passes through a cover 188, as can be seen in FIG. 10. Furthermore, a multi-spindle connector 189 makes it possible to drive the lift table 1 electrically, thanks to a removable rod. Thus, in this embodiment, it is not necessary to connect the table 101 to a stationary drive motor. Each table 101 disposed on an automobile assembly line is independent, with its motor 186 directly integrated with the drive means 180 of the table 101. This design is particularly advantageous in the case where the table 101 is designed to lift a large load, for example an engine block or a heavy vehicle chassis, which would require a fixed power engine of very high power. In practice, the table 1 or 101 has improved stability and reliability compared to existing lift tables. In addition, it allows a low and constant energy consumption throughout the lifting or lowering movement of the upper frame. Moreover, each element is designed for the sake of eco-design, especially from the point of view of the energy consumed during manufacturing. In addition, the height adjustment of the table 1 or 101 can be done using one or more sensors arranged on a car assembly line. Preferably, the adjustment can be carried out using an ultrasound cell mounted permanently on the automobile assembly line, which avoids implanting the cell directly on the table 1 or 101.
En variante, la table 1 ou 101 peut comprendre un nombre de courroies différent de celui représenté aux figures 1 à 14, par exemple trois courroies ou quatre courroies. L'utilisation d'une seule courroie n'est pas conseillée, pour des raisons de sécurité. En effet, si la table 1 ou 101 comporte plusieurs courroies et que l'une d'entre elles cède, elle peut continuer à fonctionner en attendant l'intervention de maintenance. Une table à une courroie reste toutefois envisageable. Selon une autre variante, la table 1 ou 101 peut comprendre un ou plusieurs systèmes de contrôle pour détecter un endommagement et/ou une rupture des courroies. Selon une autre variante, la table 1 ou 101 peut comprendre différents systèmes de freinage ou d'arrêt pour empêcher une descente non contrôlée du cadre supérieur 20 ou 120. Alternatively, the table 1 or 101 may comprise a number of belts different from that shown in Figures 1 to 14, for example three belts or four belts. The use of a single belt is not recommended for safety reasons. Indeed, if the table 1 or 101 has several belts and one of them gives way, it can continue to operate while waiting for maintenance. A table with a belt remains however possible. According to another variant, the table 1 or 101 may comprise one or more control systems for detecting damage and / or rupture of the belts. According to another variant, the table 1 or 101 may comprise different braking or stopping systems to prevent uncontrolled descent of the upper frame 20 or 120.
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| FR1055010A FR2961799A1 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Sticking table for transferring e.g. chassis of heavy lorry, has belt whose current part cooperates with spacing elements such that belt connects elements closer to deploy elements from shearing mechanism and raise upper framework |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20140228 |