DE102005012227A1 - Scissor-action lifting platform, e.g. on a lifting truck, has a load-bearing pulling device like a flat belt for raising/lowering the platform onto a coiling drum - Google Patents

Scissor-action lifting platform, e.g. on a lifting truck, has a load-bearing pulling device like a flat belt for raising/lowering the platform onto a coiling drum Download PDF

Info

Publication number
DE102005012227A1
DE102005012227A1 DE200510012227 DE102005012227A DE102005012227A1 DE 102005012227 A1 DE102005012227 A1 DE 102005012227A1 DE 200510012227 DE200510012227 DE 200510012227 DE 102005012227 A DE102005012227 A DE 102005012227A DE 102005012227 A1 DE102005012227 A1 DE 102005012227A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load
scissor
traction means
winding shaft
backstop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200510012227
Other languages
German (de)
Inventor
Jens Dipl.-Ing. Wiehe (FH)
Frank Dipl.-Ing. Tegeler (FH)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LAWECO MASCHINEN- und APPARATEBAU GmbH
LAWECO MASCHINEN und APPBAU GM
Original Assignee
LAWECO MASCHINEN- und APPARATEBAU GmbH
LAWECO MASCHINEN und APPBAU GM
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LAWECO MASCHINEN- und APPARATEBAU GmbH, LAWECO MASCHINEN und APPBAU GM filed Critical LAWECO MASCHINEN- und APPARATEBAU GmbH
Priority to DE200510012227 priority Critical patent/DE102005012227A1/en
Publication of DE102005012227A1 publication Critical patent/DE102005012227A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

In addition to a first load-bearing pulling device (11), a second flexible pulling device (17) operates without load as the lifting platform is raised/lowered with one of its ends wound onto a coiling drum (14) or onto one of its own coiling drums fitted on the coiling drum (14) in a torque-proof manner and its other end engaged in scissor-guiding devices.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einer Hubplattform, die mittels paarweise in einer gemeinsamen Scherenachse sich kreuzender Scherenlenker gegen einen Bodenrahmen anhebbar und absenkbar ist, und mit einem Hubantrieb, der eine motorgetriebene Wickelwelle mit mindestens einer darauf drehfest angeordneten Wickeltrommel aufweist, auf der das eine Ende eines flexiblen Zugmittels auf wickelbar und abwickelbar ist, wobei das andere Ende des Zugmittels an den Scherenlenkern des Scherenlenkersystems angreift.The The invention relates to a scissor lift table with a lifting platform, the by crossing in pairs in a common scissors axis Scissor handlebar can be raised and lowered against a floor frame, and with a linear actuator, which has a motor-driven winding shaft has at least one rotationally fixed winding drum, on the one end of a flexible traction device to be wound up and unwindable, wherein the other end of the traction means on the scissor arms of Scissor handle system attacks.

Scherenhubtische der vorgenannten Art arbeiten aus Sicherheitsgründen mit redundanten Zugmitteln, siehe DE 202 16 478 U1 . Dort sind zwei parallel arbeitende Zugmittel (= Seilzüge) an den Enden eines zweiarmigen Kipphebels angelenkt, der im Falle des Reißens eines Zugmittels aus seiner Ruhelage (in der er die Zugkräfte der beiden an ihm angelenkten Zugmittel angleicht) in eine Schieflage abkippt. Durch das Abkippen des Kipphebels wird ein Sensor betätigt, dessen Ausgangssignal z.B. dafür zu verwenden ist, einen ventilgesteuerten Dämpfungskolben zu aktivieren, der ein langsames Absenken des Scherenhubtisches gewährleistet (= Fangvorrichtung).For safety reasons, scissor lift tables of the aforementioned type work with redundant traction means, see DE 202 16 478 U1 , There are two parallel traction means (= cables) hinged to the ends of a two-armed rocker arm, which tilts in the case of breaking a traction device from its rest position (in which he adjusts the tensile forces of the two hinged thereto traction means) in a tilted position. By tilting the rocker arm, a sensor is actuated, the output signal, for example, is to be used to activate a valve-controlled damping piston, which ensures a slow lowering of the scissor lift (= safety gear).

In der DE 101 00 710 C1 ist vorgeschlagen, bei einem zugmittel-betätigten Scherenhubtisch einen Hubwagen zu verwenden, der innerhalb des Scherenlenkersystems zwischen den sich kreuzenden Scherenlenkern verfahrbar ist, wodurch sich die Scherenlenker spreizen oder schließen, wobei die Zugkraft des an dem Hubwagen angreifenden seilförmigen Zugmittels mittels einer Sensorvorrichtung überwacht wird. Die Sensorvorrichtung aktiviert beim Abfallen der Zugkraft eine Brems- oder Blockiervorrichtung, mittels der der Hubwagen gegen die Scherenlenker-Kurvenbahn, auf der der Hubwagen läuft, reib- oder kraftschlüssig festgesetzt wird. Eine solche Sensorvorrichtung für ein alleiniges, nicht redundant vor handenes Zugmittel kann wiederum ein zweiarmiger Kipphebel sein, an dessen einem Hebelende das Zugmittel und an dessen anderem Hebelende eine Gegenhaltefeder angelenkt ist. Reißt das Zugmittel, dann löst die Kippbewegung des Kipphebels die vorgenannte Brems- oder Blockiervorrichtung des Hubwagens aus.In the DE 101 00 710 C1 It is proposed to use in a traction-operated scissor lift a lift truck, which is movable within the scissor steering system between the intersecting scissor arms, whereby the scissor arms spread or close, the traction of acting on the lift truck rope-shaped traction means is monitored by a sensor device. When the traction drops, the sensor device activates a braking or blocking device, by means of which the lifting carriage is fixed frictionally or non-positively against the scissor-type cam track on which the lifting carriage runs. Such a sensor device for a sole, non-redundant before hand traction means may in turn be a two-armed rocker arm, at one end of the lever, the traction means and at the other end of the lever a counter-holding spring is articulated. If the traction means tears, then the tilting movement of the rocker arm triggers the aforementioned braking or locking device of the lift truck.

Alle diese bekannten Fang- oder Absturzsicherungen für zugmittel-betätigte Scherenhubtische setzen voraus, daß die jeweiligen Brems-, Fang- oder Blockiervorrichtungen im Falle des Reißens eines Zugmittels auch dann noch sicher funktionieren, wenn sie jahrelang nicht benutzt, d.h. während eine jahrelangen Betriebsdauer der Scherenhubtische nicht funktionsgemäß ausgelöst worden sind. Eine sichere Auslösung der bekannten Fang- und Absturzsicherungen kann wegen des rauhen und oft schmutzanfälligen Betriebs der Scherenhubtische nicht immer garantiert werden.All put these known catch or fall protection for zugmittel-operated Scherenhubtische advance that the respective braking, catching or blocking devices in the case of tearing of a traction device will work well even if they last for years not used, i. while years of operation of the scissor lift tables have not been triggered functionally are. A safe trip The known catch and fall protection can because of the rough and often dirt-prone Operating the scissor lift tables can not always be guaranteed.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Fang- und Absturzsicherung für zugmittel-betätigte Scherenhubtische zu entwickeln, die auch noch nach jahrelangem Nicht-Gebrauch mit der erforderlichen Sicherheit funktioniert.The The object of the present invention is therefore to provide a catch and fall protection for traction means actuated To develop scissor lift tables, even after years of non-use works with the required security.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zu den vorgenannten last-tragenden Zugmitteln mindestens ein weiteres flexibles Zugmittel beim Anheben und Absenken der Hubplattform last-frei mitläuft, dessen eines Ende entweder auf dieselbe Wickeltrommel wie das oder die last-tragende Zugmittel oder auf eine eigene, drehfest auf der derselben Wickelwelle angeordnete Wickeltrommel auf wickelbar und abwickelbar ist, wobei nunmehr mittels eines Lastsensors entweder das last-tragende Zugmittel oder das last-frei mitlaufende Zugmittel permanent abgefragt werden kann, ob der für das jeweilige Zugmittel vorbestimmte Lastzustand unverändert beibehalten ist. Immer wird im Falle einer Änderung des Lastzustandes eine Rücklaufsperre betätigt, die eine Drehung der Wickelwelle in Richtung der Absenkbewegung der Hubplattform sperrt.These Task is inventively characterized solved, that in addition to the aforementioned load-bearing traction means at least one further flexible Traction means when lifting and lowering the lifting platform runs load-free, one of which End either on the same winding drum as that or the load-bearing Traction means or on its own, rotatably on the same winding shaft arranged winding drum on windable and unwound, wherein now by means of a load sensor either the load-bearing traction means or the load-free trailing Zugmittel be polled permanently can, whether the for keep the respective traction means predetermined load condition unchanged is. Always in case of change the load condition a backstop actuated, the one rotation of the winding shaft in the direction of the lowering movement the lifting platform locks.

Die Lehre der Erfindung ist sowohl für Scherenhubtische mit redundant vorhandenen Zugmitteln als auch für Scherenhubtische mit nur einem last-tragende Zugmittel nutzbar. Wesentlich für die Erfindungsidee ist, zusätzlich zu dem oder den last-tragenden Zugmitteln immer mindestens ein weiteres last-frei mitlaufendes Zugmittel zu verwenden und alle Zugmittel (unabhängig davon, ob last-tragend oder last-frei) mittels und auf derselben motorgetriebenen Wickelwelle zusammenzuschließen derart, daß bei Ausfall auch nur eines der last-tragenden Zugmittel die Wickelwelle sperrbar ist und somit das bis dahin last-frei mitlaufende Zugmittel die Last des Hubtisches übernimmt und die Absturzsicherheit des Scherenhubtisches garantiert.The Teaching the invention is both for Scissor lift tables with redundant traction devices as well as for scissor lift tables usable with only one load-carrying traction device. Essential for the invention idea is, in addition always at least one more load-free to the one or the load-carrying traction means trailing means of traction and all traction means (regardless of whether load-bearing or load-free) by means of and on the same motor-driven winding shaft band together such that at Failure even one of the load-bearing traction means the winding shaft is lockable and thus the hitherto load-free trailing Zugmittel takes over the load of the lifting table and the fall protection of the scissor lift guaranteed.

Hinsichtlich der konstruktiven Bauweise eines erfindungsgemäßen Scherenhubtisches sind mehrere Ausführungsformen möglich. Werden z.B. Seilzüge als Zugmittel verwendet, dann ist es nach Anspruch 3 der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, das Ende des last-frei mitlaufenden Seilzuges im Vergleich zum last-tragenden Seilzug auf eine Wickeltrommel mit einem kleineren Wickeldurchmesser aufzuwickeln. Dadurch ist die Lastfreiheit des im normalen Betriebszustand des Scherenhubtisches bestimmungsgemäß last-frei mitlaufenden Seilzuges gewährleistet.Regarding the structural design of a scissor lift according to the invention are several embodiments possible. If e.g. cables used as traction means, then it is according to claim 3 of the present Invention advantageous, the end of the load-free idler cable compared to the load-bearing cable on a winding drum with to wind a smaller winding diameter. This is the result Load freedom of the normal operating state of the scissor lift intended load-free ensured with trailing cable.

Andererseits kann die Lastfreiheit auch dadurch erreicht werden, daß das an den Scherenlenkern des Scherenlenkersystems angelenkte Ende des bestimmungsgemäß last-frei mitlaufenden Zugmittels in einer etwas anderen Anlenkungsposition an den Scherenlenkern angelenkt ist als das Ende des oder der last-tragenden Zugmittel, so daß die verschiedenen Bewegungsabläufe der gewählten Anlenkungspositionen die Lastfreiheit des bestimmungsgemäß last-frei mitlaufenden Zugmittels sicherstellen.on the other hand the load freedom can also be achieved by the fact that hinged to the scissor arms of the scissor arm system end of the intended load-free trailing traction means in a slightly different articulation position hinged to the scissor arms is as the end of or the load-bearing Traction means, so that the different movements the chosen one Anlenkungspositionen the load freedom of the intended load-free ensure that the traction device is moving.

Eine besondere und kostengünstige Bauweise eines erfindungsgemäßen Scherenhubtisches ergibt sich nach Anspruch 4 dann, wenn als Zugmittel Flachriemen gewählt werden. Diese können übereinanderliegend auf dieselbe Wickeltrommel aufgewickelt werden und zwar mit dem last-frei mitlaufenden Flachriemen zuunterst und mit dem last-tragenden Flachriemen zuoberst. Die Materialdicken der Zugmittel bedingen unterschiedliche Wickeldurchmesser, wodurch die Lastfrei heit des zuunterst gewickelten Flachriemens gegeben ist.A special and inexpensive Construction of a scissor lift according to the invention arises according to claim 4 then, if as traction means flat belt chosen become. These can be superimposed be wound on the same winding drum and indeed with the load-free running flat belt at the bottom and with the load-bearing flat belt top. The material thicknesses of the traction means require different Winding diameter, whereby the load-free unit of the bottom wound Flat belt is given.

Gemäß der Lehre der Erfindung soll im Falle einer Änderung des Lastzustandes entweder des oder der last-tragenden Zugmittel oder des oder der last-frei mitlaufenden Zugmittel eine Rücklaufsperre ausgelöst werden, die eine Drehung der Wickelwelle in Richtung der Absenkbewegung der Hubplattform sperrt. Eine einfache und zweckmäßige Rücklaufsperre für die Wickelwelle besteht gemäß Anspruch 2 aus einem Rasthebel, der in eine auf der Wickelwelle drehfest angeordnete Rastzahnscheibe eingreift. Natürlich können zur Realisierung der Erfindung auch andere bekannte und/oder handelsübliche Rücklaufsperren für Rotationswellen verwendet werden.According to the teaching the invention should either in case of a change in the load condition of the load-bearing traction means or the load-free or the trailing traction means a backstop be triggered the one rotation of the winding shaft in the direction of the lowering movement the lifting platform locks. A simple and functional backstop for the Winding shaft is according to claim 2 from a locking lever, which rotatably arranged in a on the winding shaft Locking tooth washer engages. Naturally can for the realization of the invention, other known and / or commercially available backstops for rotary shafts be used.

Wesentlich für die Erfindung ist die Kombination einer solchen Rücklaufsperre für die Wickelwelle mit einem Lastsensor, der permanent die Lastzustände der Zugmittel abfragt und im Falle einer Änderung des Lastzustandes die Rücklaufsperre betätigt.Essential for the Invention is the combination of such a backstop for the winding shaft with a load sensor that constantly polls the load conditions of the traction means and in case of change of the Load condition the backstop actuated.

Die Lastsensoren als solche sind in Form von zweiarmigen Kipphebeln bekannt (siehe hierzu die einleitend benannten Druckschriften). Angewendet auf einen erfindungsgemäßen Scherenhubtisch ist es nach Anspruch 5 vorteilhaft, die Kippachse des zweiarmigen Kipphebels an einer Quertraverse zwischen den innenliegenden Scherenlenkern des Scherenlenkersystems zu befestigen und an den beiden Hebelenden des Kipphebels zwei parallel laufende Zugmittel des gleichen Typs anzulenken, d.h. entweder zwei last-tragende Zugmittel oder zwei last-frei mitlaufende Zugmittel. Immer wird im Falle einer Ungleichheit der an dem Kipphebel angreifenden Kräfte die dann auftretende Kippbewegung des Kipphebels die Rücklaufsperre der Wickelwelle betätigen.The Load sensors as such are in the form of two-armed rocker arms known (see the introductory pamphlets). It is applied to a scissor lift table according to the invention according to claim 5 advantageous, the tilting axis of the two-armed rocker arm on a crossbeam between the inner scissor arms to attach the scissor handle system and the two ends of the lever of the rocker arm two parallel traction means of the same type to steer, i. either two load-bearing traction means or two load-free trailing ones Traction means. Always in case of inequality of the toggle lever attacking forces the then occurring tilting movement of the rocker arm the backstop Press the winding shaft.

Die Wickelwelle selbst kann innerhalb oder außerhalb des Scherenlenkersystems positioniert sein. Für den ersteren Fall sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 6 vor, die Wickelwelle an den innenliegenden Scherenlenkern des Scherenlenkersystems zu lagern und den Kipphebel möglichst nahe der Wickelwelle anzuordnen, so daß der Kipphebel mechanisch und direkt die auf die Wickelwelle aufsitzende Rücklaufsperre der Wickelwelle betätigen kann (siehe hierzu die nachfolgenden Zeichnungen).The Winding shaft itself can be inside or outside the scissors steering system be positioned. For the former case provides a preferred embodiment of the invention Claim 6, the winding shaft on the inner scissor arms of the Store scissor handle system and the rocker arm as possible to arrange near the winding shaft, so that the rocker arm mechanically and directly on the winding shaft seated backstop of the winding shaft actuate can (see the following drawings).

Für den Fall, daß die Wickelwelle außerhalb des Scherenlenkersystems am Bodenrahmen gelagert ist, wie dies beim Bau von zugmittel-betätigten Scherenhubtischen häufiger vorkommt (siehe hierzu die einleitend benannte DE 202 16 478 U1 ), sieht eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung nach Anspruch 7 vor, daß die Kippbewegung des Kipphebels entweder mechanisch und direkt die Rücklaufsperre der Wickelwelle betätigt oder einen elektrischen Signalgeber betätigt, dessen Ausgangssignal die Betätigung der Rücklaufsperre der Wickelwelle bewirkt.In the event that the winding shaft is mounted outside of the scissor steering system on the bottom frame, as occurs more frequently in the construction of zugmittel-operated scissor lift tables (see the introductory named DE 202 16 478 U1 ), provides an expedient embodiment of the invention according to claim 7, that the tilting movement of the rocker arm either mechanically and directly actuates the backstop of the winding shaft or actuates an electrical signal generator whose output causes the operation of the backstop of the winding shaft.

Für alle vorgenannten Ausführungsformen kann die Rücklaufsperre der Wickelwelle bevorzugt in der Bauweise der in Anspruch 2 definierten Rücklaufsperre ausgebildet sein.For all the above Embodiments may the backstop the winding shaft preferably in the construction of defined in claim 2 Backstop be educated.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:following is an embodiment of Invention described in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 in einer vereinfachten schematischen Darstellung die Seitenansicht auf einen Scherenhubtisch gemäß der Erfindung, 1 in a simplified schematic representation of the side view of a scissor lift according to the invention,

2 die Draufsicht auf den Scherenhubtisch gemäß 1. 2 the top view of the scissor lift according to 1 ,

Der in den Zeichnungen dargestellte Scherenhubtisch befindet sich in 1 in einer oberen Hubposition und ist in 2 vollständig abgesenkt. Der Scherenhubtisch besitzt an jeder seiner Längsseiten jeweils ein Scherenlenker-Paar 3 und 4, das sich mit einem Festlager 5 und einem Loslager 6 am Bodenrahmen 7 und an der Hubplattform 8 abstützt. Die Hub- und Senkbewegungen der Scherenlenker werden durch Steuerkurven 9 bewirkt, die wechselseitig an den einzelnen Scherenlenkern befestigt sind und auf denen die Spreizrollen 10 laufen.The scissor lift shown in the drawings is located in 1 in an upper lifting position and is in 2 completely lowered. The scissor lift table has a scissor handle pair on each of its longitudinal sides 3 and 4 that deals with a fixed camp 5 and a floating warehouse 6 on the ground frame 7 and at the lifting platform 8th supported. The lifting and lowering movements of the scissor arms are controlled by cams 9 causes, which are mutually attached to the individual scissor arms and on which the spreader rollers 10 to run.

Der Scherenhubtisch ist zugmittel-betätigt in der Weise, daß mit paralleler Erstreckung zu jedem Scherenlenker-Paar jeweils ein last-tragendes flexibles Zugmittel in Form eines Flachriemens 11 vorhanden ist. Die Flachriemen 11 sind jeweils an einem Hebelende eines zentral an einer Quertraverse 12 positionierten Kipphebels 13 angelenkt (siehe 2) und erstrecken sich von dort über die beiden Spreizrollen 10 bis hin zu einer Wickeltrommel 14, die auf der mittels des Antriebsmotors 15 rotierbar gelagerten Wickelwelle 16 drehfest angeordnet ist.The scissor lift is zugmittel-actuated in such a way that with parallel extension to each pair of scissor arms each have a load-bearing flexible traction means in the form of a flat belt 11 is available. The flat belts 11 are each at a he Belende one centrally on a crossbeam 12 positioned rocker arm 13 hinged (see 2 ) and extend from there over the two spreader rollers 10 to a winding drum 14 , which on the means of the drive motor 15 rotatably mounted winding shaft 16 is arranged rotationally fixed.

Die Quertraverse 12, die sich zwischen den beiden innenliegenden Scherenlenkern der Scherenlenker-Paare erstreckt und mit diesen fest verbunden ist, dient auch zur endseitigen Befestigung von zwei weiteren, last-frei mitlaufenden Flachriemen 17, die ausgehend von der Quertraverse 12 jeweils über zwei Umlenkrollen 18 bis zu der Wickeltrommel 14 geführt sind, auf die sie zeitgleich und übereinanderliegend mit den last-tragenden Flachriemen 11 auf wickelbar und abwickelbar sind, und zwar immer der Flachriemen 17 zuunterst und der Flachriemen 11 zuoberst, wodurch im normalen, störungsfreien Betrieb des Scherenhubtisches die Lastfreiheit der Flachriemen 17 sichergestellt ist.The crossbar 12 , which extends between the two inner scissor arms of the scissor-link pairs and is firmly connected to these, also serves for the end-side attachment of two further, load-free moving flat belt 17 starting from the crossbeam 12 each with two pulleys 18 up to the winding drum 14 on which they are simultaneously and superimposed with the load-bearing flat belts 11 on windable and unwindable, always the flat belt 17 at the bottom and the flat belt 11 At the top, which in normal, trouble-free operation of the scissor lift the load freedom of the flat belt 17 is ensured.

Im Störungsfall, d.h. beim Reißen einer der beiden im Normalbetrieb last-tragenden Flachriemen 11 führt der an der Quertraverse 12 gelagerte Kipphebel 13 um seine Kippachse eine Kippbewegung aus, wodurch der Rasthebel 19 in die Rastzahnscheibe 20 gedrückt wird, die auf der Wickelwelle 16 drehfest angeordnet ist. Dadurch wird die Wickelwelle im Sinne einer Rücklaufsperre gegen eine Absenkbewegung der Hubplattform 8 gesperrt, wobei in der Praxis zweckmäßigerweise zeitgleich eine NOT-AUS-Schaltung den Antriebsmotor 15 abschaltet.In case of failure, ie when tearing one of the two load-bearing in normal operation flat belt 11 leads to the crossbar 12 mounted rocker arms 13 about its tilting axis from a tilting movement, whereby the locking lever 19 in the locking toothed disc 20 is pressed on the winding shaft 16 is arranged rotationally fixed. As a result, the winding shaft in the sense of a backstop against a lowering movement of the lifting platform 8th locked, in practice expediently at the same time an emergency stop circuit the drive motor 15 off.

Die im Störungsfall anfänglich geringfügig vorhandene Absenkbewegung der Hubplattform wird von den bis dahin last-frei mitlaufenden Flachriemen 17 aufgefangen. Dabei belasten die Flachriemen 17 ihre jeweiligen Umlenkrollen 18, die dadurch in das Scherenlenkersystem hineingezogen werden. Da die Umlenkrollen 18 jeweils über zwei außenseitige Laschenverbindungen 21 zugfest mit den Spreizrollen 10 verbunden sind, bleibt auch im Störungsfall gewährleistet, daß die Spreizrollen 10 an den Steuerkurven 9 des Scherenlenkersystems anliegen und den Scherenhubtisch in der im Störungsfall gegebenen Hubposition festhalten.The initially low in the case of failure lowering movement of the lifting platform is of the hitherto load-free revolving flat belt 17 collected. The flat belts strain this 17 their respective pulleys 18 , which are thereby drawn into the scissors steering system. Because the pulleys 18 each with two outside tab connections 21 tensile strength with the spreader rollers 10 are connected, even in case of failure ensures that the spreading rollers 10 at the cams 9 abut the scissor-type steering system and hold the scissor-type lifting table in the stroke position given in the event of a fault.

Claims (8)

Scherenhubtisch – mit einer Hubplattform, die mittels paarweise in einer gemeinsamen Scherenachse sich kreuzender Scherenlenker gegen einen Bodenrahmen anhebbar und absenkbar ist, – und mit einem Hubantrieb, der eine motorgetriebene Wickelwelle mit mindestens einer darauf drehfest angeordneten Wickeltrommel auf weist, auf der das eine Ende eines flexiblen Zugmittels aufwickelbar und abwickelbar ist, wobei das andere Ende des Zugmittels an den Scherenlenkern des Scherenlenkersystems angreift, dadurch gekennzeichnet, – daß zusätzlich zu dem vorgenannten last-tragenden Zugmittel ( 11) mindestens ein weiteres flexibles Zugmittel ( 17) beim Anheben und Absenken der Hubplattform last-frei mitläuft, dessen eines Ende entweder auf dieselbe Wickeltrommel ( 14) wie das last-tragende Zugmittel oder auf eine eigene, drehfest auf derselben Wickelwelle angeordnete Wickeltrommel aufwickelbar und abwickelbar ist, und dessen anderes Ende an den Scherenlenkern des Scherenlenkersystems angreift, – daß das last-tragende Zugmittel ( 11) oder das last-frei mitlaufende Zugmittel ( 17) mittels eines Lastsensors ( 13) permanent abgefragt ist, ob der für das jeweilige Zugmittel vorbestimmte Lastzustand unverändert besteht, – und daß im Falle einer Änderung des Lastzustandes eine Rücklaufsperre (19, 20) betätigt wird, die eine Drehung der Wickelwelle in Richtung der Absenkbewegung der Hubplattform sperrt.Scherenhubtisch - with a lifting platform, which is by means of pairs in a common scissor shaft intersecting scissor bar against a floor frame can be raised and lowered, - and with a linear actuator, which has a motor-driven winding shaft with at least one rotatably mounted winding drum, on which one end of a flexible traction device can be wound up and unwound, wherein the other end of the traction means engages the scissor arms of the scissor steering system, characterized in that - in addition to the aforementioned load-bearing traction means ( 11 ) at least one further flexible traction means ( 17 ) runs during the raising and lowering of the lifting platform load-free, one end of which either on the same winding drum ( 14 ) as the load-bearing traction means or on its own, rotatably mounted on the same winding shaft winding drum is wound and unwound, and attacks the other end of the scissor arms of the scissor steering system, - that the load-bearing traction means ( 11 ) or the load-free traveling traction means ( 17 ) by means of a load sensor ( 13 ) is permanently queried whether the predetermined for the respective traction means load condition remains unchanged, - and that in case of a change in the load condition, a backstop ( 19 . 20 ) is actuated, which blocks a rotation of the winding shaft in the direction of lowering movement of the lifting platform. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – daß die Rücklaufsperre für die Wickelwelle aus einem Rasthebel (19) besteht, der in eine auf der Wickelwelle drehfest angeordnete Rastzahnscheibe (20) eingreift.Scissor lifting table according to claim 1, characterized in that - the backstop for the winding shaft of a locking lever ( 19 ), which in a rotatably mounted on the winding shaft locking toothed disc ( 20 ) intervenes. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – daß die Lastfreiheit des last-frei mitlaufenden Zugmittels in der Weise gegeben ist, daß das eine Ende des last-frei mitlaufenden Zugmittels im Vergleich zum last-tragenden Zugmittel auf eine Wickeltrommel mit einem kleineren Wickeldurchmesser aufgewickelt und abgewickelt wird und/oder daß das andere Ende des last-frei mitlaufenden Zugmittels im Vergleich zum Ende des last-tragenden Zugmittels in einer anderen Position an den Scherenlenkern des Scherenlenkersystems angelenkt ist. Scissor lift according to claim 1, characterized - that the load freedom given the load-free trailing traction means in the manner that this one end of the load-free trailing traction means in comparison to load-carrying traction means on a winding drum with a smaller Winding diameter is wound and unwound and / or that the other End of last-free trailing traction device compared to the end of the load-bearing Traction means in another position on the scissor arms of the scissor handle system is articulated. Scherenhubtisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, – daß die flexiblen Zugmittel in Form von Flachriemen (11, 17) ausgebildet sind – und daß sowohl der last-tragende Flachriemen (11) als auch der last-frei mitlaufende Flachriemen (17) auf dieselbe Wickeltrommel (14) aufzuwickeln sind, und zwar übereinanderliegend mit dem last-frei mitlaufenden Flachriemen zuunterst und dem last-tragende Flachriemen zuoberst.Scissor lifting table according to claim 3, characterized in that - the flexible traction means in the form of flat belts ( 11 . 17 ) are formed - and that both the load-bearing flat belt ( 11 ) as well as the load-free running flat belt ( 17 ) on the same winding drum ( 14 ) are wound up, one above the other with the load-free running flat belt at the bottom and the load-bearing flat belt at the top. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – daß der Lastsensor durch einen zweiarmigen Kipphebel (13) gebildet ist, der mit seiner Kippachse an einer Quertraverse (12) zwischen den innenliegenden Scherenlenkern (3) des Scherenlenkersystems befestigt ist, – daß an den beiden Hebelenden des Kipphebels zwei parallel laufende Zugmittel des gleichen Typs angelenkt sind, – und daß im Falle der Ungleichheit der Lastzustände der an dem Kipphebel angreifenden typ-gleichen Zugmittel die dann auftretende Kippbewegung des Kipp hebels die Rücklaufsperre der Wickelwelle betätigt.Scissor lifting table according to claim 1, characterized in that - the load sensor by a two-armed rocker arm ( 13 ) is formed, with its tilting axis on a cross-beam ( 12 ) between the inside the scissor arms ( 3 ) of the scissor handle system is attached, - that are hinged to the two lever ends of the rocker arm two parallel traction means of the same type, - and that in the case of inequality of the load conditions of the rocker acting on the same-type traction means then occurring tilting movement of the tilt lever the Backstop of the winding shaft actuated. Scherenhubtisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, – daß die Wickelwelle (14) innerhalb des Scherenlenkersystems an den innenliegenden Scherenlenkern (3) gelagert ist, – daß der Kipphebel (13) nahe der Wickelwelle positioniert ist – und daß die Kippbewegung des Kipphebels mechanisch und direkt die Rücklaufsperre der Wickelwelle betätigt.Scissor lifting table according to claim 5, characterized in that - the winding shaft ( 14 ) within the scissor link system on the inner scissor arms ( 3 ) is mounted, - that the rocker arm ( 13 ) is positioned near the winding shaft - and that the tilting movement of the rocker arm mechanically and directly actuates the backstop of the winding shaft. Scherenhubtisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, – daß die Wickelwelle außerhalb des Scherenlenkersystems am Bodenrahmen des Scherenhubtisches gelagert ist – und daß die Kippbewegung des Kipphebels mechanisch und direkt die Rücklaufsperre der Wickelwelle betätigt oder einen elektrischen Signalgeber betätigt, dessen Ausgangssignal die Betätigung der Rücklaufsperre der Wickelwelle bewirkt. Scissor lift according to claim 5, characterized, - That the winding shaft outside of the scissor link system stored on the bottom frame of the scissor lift is - and that the Tipping movement of the rocker arm mechanically and directly the backstop the winding shaft actuated or actuates an electrical signal generator whose output signal the operation the backstop causes the winding shaft. Scherenhubtisch nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, – daß die Rücklaufsperre der Wickelwelle in der Bauweise der in Anspruch 2 definierten Rücklaufsperre ausgebildet ist.Scissor lift according to claim 6 or 7, characterized, - that the backstop the winding shaft formed in the construction of the backstop defined in claim 2 is.
DE200510012227 2005-03-15 2005-03-15 Scissor-action lifting platform, e.g. on a lifting truck, has a load-bearing pulling device like a flat belt for raising/lowering the platform onto a coiling drum Withdrawn DE102005012227A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510012227 DE102005012227A1 (en) 2005-03-15 2005-03-15 Scissor-action lifting platform, e.g. on a lifting truck, has a load-bearing pulling device like a flat belt for raising/lowering the platform onto a coiling drum

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510012227 DE102005012227A1 (en) 2005-03-15 2005-03-15 Scissor-action lifting platform, e.g. on a lifting truck, has a load-bearing pulling device like a flat belt for raising/lowering the platform onto a coiling drum

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005012227A1 true DE102005012227A1 (en) 2006-09-28

Family

ID=36973471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510012227 Withdrawn DE102005012227A1 (en) 2005-03-15 2005-03-15 Scissor-action lifting platform, e.g. on a lifting truck, has a load-bearing pulling device like a flat belt for raising/lowering the platform onto a coiling drum

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005012227A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2961799A1 (en) * 2010-06-23 2011-12-30 Normands De Const Ind Atel Sticking table for transferring e.g. chassis of heavy lorry, has belt whose current part cooperates with spacing elements such that belt connects elements closer to deploy elements from shearing mechanism and raise upper framework
DE102010052615A1 (en) * 2010-11-29 2012-05-31 Maschinen Engineering Gmbh Scissor lift used for raising load, has guide elements that are provided for lateral guidance of spreader rollers between inner and outer scissor blades, during actuation of scissor mechanism
CN102633207A (en) * 2012-04-25 2012-08-15 武汉理工大学 Domestic multi-functional lifting platform
CN110182713A (en) * 2019-06-26 2019-08-30 北京史河科技有限公司 A kind of machine jacking system
CN110304572A (en) * 2019-07-31 2019-10-08 嘉兴市金腾机械股份有限公司 A kind of scissor-like jack
CN113291702A (en) * 2021-07-27 2021-08-24 南通华椿机械设备有限公司 Transportation type conveyer belt with conveniently operate transportation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20016624U1 (en) * 2000-09-22 2000-11-23 Penzek, Eckhardt, Dipl.-Ing., 66386 St Ingbert Scissor lift table
DE20216478U1 (en) * 2002-01-30 2003-02-27 Fördersysteme Engineering GmbH, 64293 Darmstadt System of wires and pulleys for lifting table used during manufacture of road vehicles has electric motors winding up wires on drums to move block and tackle assembly to operate scissors lift
DE10209387C1 (en) * 2002-03-02 2003-05-15 Heckert Gmbh Lifting table with two pairs of scissors type levers with spreading rollers on a horizontal guide and operated by a tape drive
DE20316700U1 (en) * 2003-10-30 2004-01-08 Grundei Hebetische Verladetechnik Gmbh Scissor-type jack comprises a drive arranged at the height of the scissor axis between two scissor element pairs and a tension device guided about a deviating roller on a positioning element
DE10228168A1 (en) * 2002-06-24 2004-01-22 Trepel GmbH, Hebe- und Fördertechnik Scissor lift table

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20016624U1 (en) * 2000-09-22 2000-11-23 Penzek, Eckhardt, Dipl.-Ing., 66386 St Ingbert Scissor lift table
DE20216478U1 (en) * 2002-01-30 2003-02-27 Fördersysteme Engineering GmbH, 64293 Darmstadt System of wires and pulleys for lifting table used during manufacture of road vehicles has electric motors winding up wires on drums to move block and tackle assembly to operate scissors lift
DE10209387C1 (en) * 2002-03-02 2003-05-15 Heckert Gmbh Lifting table with two pairs of scissors type levers with spreading rollers on a horizontal guide and operated by a tape drive
DE10228168A1 (en) * 2002-06-24 2004-01-22 Trepel GmbH, Hebe- und Fördertechnik Scissor lift table
DE20316700U1 (en) * 2003-10-30 2004-01-08 Grundei Hebetische Verladetechnik Gmbh Scissor-type jack comprises a drive arranged at the height of the scissor axis between two scissor element pairs and a tension device guided about a deviating roller on a positioning element

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2961799A1 (en) * 2010-06-23 2011-12-30 Normands De Const Ind Atel Sticking table for transferring e.g. chassis of heavy lorry, has belt whose current part cooperates with spacing elements such that belt connects elements closer to deploy elements from shearing mechanism and raise upper framework
DE102010052615A1 (en) * 2010-11-29 2012-05-31 Maschinen Engineering Gmbh Scissor lift used for raising load, has guide elements that are provided for lateral guidance of spreader rollers between inner and outer scissor blades, during actuation of scissor mechanism
CN102633207A (en) * 2012-04-25 2012-08-15 武汉理工大学 Domestic multi-functional lifting platform
CN102633207B (en) * 2012-04-25 2014-12-03 武汉理工大学 Domestic multi-functional lifting platform
CN110182713A (en) * 2019-06-26 2019-08-30 北京史河科技有限公司 A kind of machine jacking system
CN110304572A (en) * 2019-07-31 2019-10-08 嘉兴市金腾机械股份有限公司 A kind of scissor-like jack
CN110304572B (en) * 2019-07-31 2024-01-30 嘉兴市金腾机械股份有限公司 Scissor jack
CN113291702A (en) * 2021-07-27 2021-08-24 南通华椿机械设备有限公司 Transportation type conveyer belt with conveniently operate transportation
CN113291702B (en) * 2021-07-27 2021-09-21 南通华椿机械设备有限公司 Transportation type conveyer belt with conveniently operate transportation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1117282B (en) Lifting platform with a platform guided on four posts
CH660507A5 (en) DEVICE FOR OPERATING A SLIDING DOOR.
DE102005012227A1 (en) Scissor-action lifting platform, e.g. on a lifting truck, has a load-bearing pulling device like a flat belt for raising/lowering the platform onto a coiling drum
DE2848541B1 (en) Hydraulic device for operating an elevator
DE102006056157B4 (en) hoist
DE3030952C2 (en)
DE2718586C3 (en) Gripping device for filled sacks
DE102006024345B3 (en) Lifting table, with a lifting scissors mechanism between the base and lifting frames, has a drive acting on a scissors transfer to operate the lifting scissors
DE102020113081A1 (en) Gripping device with closing drive through translated force multiplication
DE2650034C3 (en) Self-closing tongs attached at least in pairs to the lifting cross-beam, in particular of a slab transport crane
DE19859935A1 (en) Telescopic hoist with safety clamp
DE202005002238U1 (en) Scissor lifting jack for industrial purposes has motor drive linked to scissor arm lever ends by flexible belts, chains or cables
DE102008042920B4 (en) telescopic pliers
DE910113C (en) Load lifter for bags, boxes or the like.
DE102009012835B4 (en) lifting
DE10200513B4 (en) gripping device
DE299076C (en)
DE3442868A1 (en) Motor-driven pulley block
DE2751492C3 (en) Clamp crane with at least one self-closing, defenseless load gripper in the form of a so-called bow tong
AT29020B (en) Stripper crane with a punch that is moved up and down by turning a nut or the like.
DE102015008096B4 (en) "Lift, in particular for the transport of wheelchair users"
DE175494C (en)
DE948390C (en) Device used for traffic with the ship
DE391166C (en) Safety catch for bucket wagons from Schraegaufzuegen
DE1127559B (en) Claw gripper for prismatic loads, sheet metal stacks or the like.

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20111001