FR3061137A1 - DEVICE FOR DRIVING IN FRICTION ROTATION OF AN AIRCRAFT WHEEL - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef équipée d'une piste d'entraînement (24) et montée pour tourner autour d'un axe de rotation (X) sur un essieu porté par une partie basse d'un atterrisseur d'aéronef, l'équipage comportant une base (6) destinée à être fixée à la partie basse de l'atterrisseur ; au moins un galet de friction (11) monté à rotation selon un axe de rotation (Z) parallèle à l'axe de rotation (X) de la roue sur un support (7) monté mobile sur la base entre une position de désengagement dans laquelle le galet de friction est éloigné d'une piste d'entraînement solidaire d'une jante de la roue, et une position d'engagement dans laquelle le galet de friction est en appui contre la piste d'entraînement ; des moyens d'actionnement (20) pour déplacer le galet sélectivement d'une position à l'autre ; et au moins un arbre d'entraînement (17) apte à recevoir un mouvement de rotation d'un actionneur d'entraînement monté sur l'atterrisseur, et relié en rotation au galet de friction. Selon l'invention, le support est monté pivotant sur la base selon un axe de pivotement (Y) parallèle à l'axe de rotation de la roue, l'arbre d'entraînement étant monté pour tourner autour de l'axe de pivotement.The invention relates to a device for frictionally rotating an aircraft wheel equipped with a drive track (24) and mounted for rotation about an axis of rotation (X) on an axle carried by a lower part of an aircraft undercarriage, the crew comprising a base (6) intended to be fixed to the lower part of the undercarriage; at least one friction roller (11) rotatably mounted about an axis of rotation (Z) parallel to the axis of rotation (X) of the wheel on a support (7) mounted movably on the base between a disengagement position in wherein the friction roller is moved away from a drive track integral with a rim of the wheel, and an engagement position in which the friction roller bears against the drive track; actuating means (20) for moving the roller selectively from one position to the other; and at least one drive shaft (17) adapted to receive a rotational movement of a drive actuator mounted on the undercarriage, and rotatably connected to the friction roller. According to the invention, the support is pivotally mounted on the base along a pivot axis (Y) parallel to the axis of rotation of the wheel, the drive shaft being mounted to rotate about the pivot axis.
Description
Titulaire(s) :Holder (s):
SAFRAN LANDING SYSTEMS.SAFRAN LANDING SYSTEMS.
O Demande(s) d’extension :O Extension request (s):
© Mandataire(s) : CABINET BOETTCHER.© Agent (s): CABINET BOETTCHER.
(54) DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION PAR FRICTION D'UNE ROUE D'AERONEF.(54) DEVICE FOR DRIVING ROTATION BY FRICTION OF AN AIRCRAFT WHEEL.
FR 3 061 137 - A1 (57) L'invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef équipée d'une piste d'entraînement (24) et montée pour tourner autour d'un axe de rotation (X) sur un essieu porté par une partie basse d'un atterrisseur d'aéronef, l'équipage comportant une base (6) destinée à être fixée à la partie basse de l'atterrisseur; au moins un galet de friction (11 ) monté à rotation selon un axe de rotation (Z) parallèle à l'axe de rotation (X) de la roue sur un support (7) monté mobile sur la base entre une position de désengagement dans laquelle le galet de friction est éloigné d'une piste d'entraînement solidaire d'une jante de la roue, et une position d'engagement dans laquelle le galet de friction est en appui contre la piste d'entraînement; des moyens d'actionnement (20) pour déplacer le galet sélectivement d'une position à l'autre; et au moins un arbre d'entraînement (17) apte à recevoir un mouvement de rotation d'un actionneur d'entraînement monté sur l'atterrisseur, et relié en rotation au galet de friction. Selon l'invention, le support est monté pivotant sur la base selon un axe de pivotement (Y) parallèle à l'axe de rotation de la roue, l'arbre d'entraînement étant monté pour tourner autour de l'axe de pivotement.FR 3 061 137 - A1 (57) The invention relates to a device for frictionally rotating an aircraft wheel fitted with a drive track (24) and mounted to rotate about an axis of rotation (X) on an axle carried by a lower part of an aircraft undercarriage, the crew comprising a base (6) intended to be fixed to the lower part of the undercarriage; at least one friction roller (11) mounted for rotation about an axis of rotation (Z) parallel to the axis of rotation (X) of the wheel on a support (7) mounted to move on the base between a disengagement position in which the friction roller is distant from a drive track secured to a rim of the wheel, and an engagement position in which the friction roller is in abutment against the drive track; actuating means (20) for selectively moving the roller from one position to another; and at least one drive shaft (17) adapted to receive a rotational movement from a drive actuator mounted on the undercarriage, and connected in rotation to the friction roller. According to the invention, the support is pivotally mounted on the base along a pivot axis (Y) parallel to the axis of rotation of the wheel, the drive shaft being mounted to rotate around the pivot axis.
L'invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef.The invention relates to a device for frictionally rotating a wheel of an aircraft wheel.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION d'entraînement enBACKGROUND OF THE TRAINING INVENTION
On connaît du document FR3031963 un dispositif rotation par friction d'une roue montée pour tourner sur un essieu d'un atterrisseur d'aéronef, le dispositif comportant une base fixée surDocument FR3031963 discloses a friction rotation device of a wheel mounted to rotate on an axle of an aircraft undercarriage, the device comprising a base fixed on
1'atterrisseur sur laquelle coulisse selon une direction radiale un coulisseau qui porte deux galets de friction par l'intermédiaire d'un d'actionnement assurent le support pivotant. Des moyens déplacement des galets entre une position de désengagement dans laquelle ils sont éloignés de la jante de la roue, et une position d'engagement dans laquelle ils sont maintenus en appui contre la jante de la roue.The undercarriage on which slides in a radial direction a slide which carries two friction rollers by means of an actuation provide the pivoting support. Means for moving the rollers between a disengagement position in which they are distant from the rim of the wheel, and an engagement position in which they are held in abutment against the rim of the wheel.
Les galets sont entraînés en rotation par un arbre central d'entraînement monté tournant selon l'axe de central étant muni d'un rotation par un pivotement du support, l'arbre pignon pour son entraînement actionneur d'entraînement monté fixe en surThe rollers are driven in rotation by a central drive shaft mounted rotating along the central axis being provided with a rotation by a pivoting of the support, the pinion shaft for its drive actuator drive mounted fixed in on
1'atterrisseur, au moyen par exemple d'une chaîne de transmission.The undercarriage, for example by means of a transmission chain.
Cette disposition a pour inconvénient que l'arbre central bouge radialement avec les galets, de sorte qu'il convient de prévoir une de suivre les mouvements de l'arbre transmission capable central, et donc des galets de renvoi de la chaîne de transmission définissant sur celle-ci des brins pour accommoder les aller et retour suffisamment longs mouvements radiaux de l'arbre central.This arrangement has the disadvantage that the central shaft moves radially with the rollers, so that it is necessary to provide one to follow the movements of the central capable transmission shaft, and therefore of the return rollers of the transmission chain defining on this strands to accommodate the back and forth long enough radial movements of the central shaft.
OBJET DE L'INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION
L'invention vise à simplifier la transmission de la rotation de 1'actionneur d'entraînement fixe aux galets mobiles.The invention aims to simplify the transmission of the rotation of the fixed drive actuator to the movable rollers.
PRESENTATION DE L'INVENTIONPRESENTATION OF THE INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif d'entraînement en rotation par friction d'une roue d'aéronef équipée d'une piste d'entraînement et montée pour tourner autour d'un axe de rotation sur un essieu porté par une partie basse d'un atterrisseur d'aéronef, l'équipage comportant :In order to achieve this goal, there is provided a device for frictionally rotating a wheel of an aircraft equipped with a drive track and mounted to rotate about an axis of rotation on a carried axle. by a lower part of an aircraft undercarriage, the crew comprising:
- une base destinée à être fixée à la partie basse de 1'atterrisseur ;- a base intended to be fixed to the lower part of the undercarriage;
- au moins un galet de friction monté à rotation selon un axe parallèle à l'axe de rotation de la roue sur un support monté mobile sur la base entre une position de désengagement dans laquelle le galet de friction est éloigné d'une piste d'entraînement solidaire d'une jante de la roue, et une position d'engagement dans laquelle le galet de friction est en appui contre la piste d'entraînement ;- At least one friction roller mounted for rotation about an axis parallel to the axis of rotation of the wheel on a support mounted mobile on the base between a disengagement position in which the friction roller is distant from a track drive integral with a rim of the wheel, and an engagement position in which the friction roller is in abutment against the drive track;
- des moyens d'actionnement pour déplacer le galet sélectivement d'une position à l'autre ;- actuation means for selectively moving the roller from one position to another;
au moins un arbre d'entraînement apte à recevoir un mouvement de rotation d'un actionneur d'entraînement monté sur 1'atterrisseur, et relié en rotation au galet de friction.at least one drive shaft capable of receiving a rotational movement from a drive actuator mounted on the undercarriage, and connected in rotation to the friction roller.
Selon l'invention, le support est monté pivotant sur la base selon un axe de pivotement parallèle à l'axe de rotation de la roue, l'arbre d'entraînement étant monté pour tourner autour de l'axe de pivotement.According to the invention, the support is pivotally mounted on the base along a pivot axis parallel to the axis of rotation of the wheel, the drive shaft being mounted to rotate around the pivot axis.
Ainsi, l'arbre d'entraînement ne bouge pas avec le galet, ce qui simplifie considérablement la transmission du mouvement de rotation entre 1'actionneur d'entraînement et l'arbre d'entraînement.Thus, the drive shaft does not move with the roller, which considerably simplifies the transmission of the rotational movement between the drive actuator and the drive shaft.
L'invention a également pour objet un procédé d'entraînement en rotation d'une roue d'atterrisseur d'aéronef, comprenant l'étape d'associer plusieurs dispositifs selon l'invention à ladite roue, et de transmettre aux arbres d'entraînement de chaque dispositif un mouvement de rotation d'un seul actionneur d'entraînement à l'aide d'un élément souple sans fin commun reliant un pignon de sortie de 1'actionneur d'entraînement auxdits arbres d'entraînement.The subject of the invention is also a method of driving an aircraft undercarriage in rotation, comprising the step of associating several devices according to the invention with said wheel, and of transmitting to the drive shafts of each device a rotational movement of a single drive actuator using a common endless flexible element connecting an output pinion of the drive actuator to said drive shafts.
Avantageusement, on relie des ports d'alimentation d'extension et des ports d'alimentation de rétraction des moyen d'actionnement de tous les dispositifs associés respectivement à deux ports de sortie d'un distributeur commun.Advantageously, extension supply ports and retraction supply ports are connected to the actuating means of all the devices associated respectively with two output ports of a common distributor.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles :The invention will be better understood in the light of the following description of a particular embodiment of the invention, with reference to the figures of the appended drawings in which:
-La figure 1 est une vue en perspective du bas d'un atterrisseur muni de dispositifs d'entraînement par friction selon l'invention ;FIG. 1 is a perspective view from the bottom of an undercarriage provided with friction drive devices according to the invention;
-La figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif d'entraînement par friction selon un plan passant par l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement et l'axe deFIG. 2 is a sectional view of a friction drive device along a plane passing through the axis of rotation of the drive shaft and the axis of
entraîner le même roue et reliés par une chaîne de transmission unique.drive the same wheel and connected by a single drive chain.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Comme cela est visible à la figure 1, l'invention est applicable à un atterrisseur 1 d'aéronef muni en partie basse d'un essieu pour recevoir des roues 3 montés à rotation selon un axe de rotation X (le pneumatique de l'une des roues a été omis pour plus de clarté) . Ici, chaque roue est associée à un actionneur d'entraînement en rotation 4 fixé sur 1'atterrisseur, lui-même associé à quatre dispositifs d'entraînement en rotation par friction 5 agissant sur ladite roue pour l'entraîner sélectivement en rotation.As can be seen in FIG. 1, the invention is applicable to an aircraft undercarriage 1 provided at the bottom with an axle for receiving wheels 3 mounted for rotation about an axis of rotation X (the tire of one wheels have been omitted for clarity). Here, each wheel is associated with a rotational drive actuator 4 fixed on the undercarriage, itself associated with four friction rotation drive devices 5 acting on said wheel to selectively drive it in rotation.
Comme cela est visible aux figures 2 et 3, chaque dispositif d'entraînement en rotation par friction comporte une base 6 qui est fixée à l'atterrisseur. La base 6 peut être commune à tous les dispositifs agissant sur une même roue. Chaque dispositif comporte un support 7 monté pivotant sur la base 6 autour d'un axe de pivotement Y parallèle à l'axe de rotation X de la roue, par l'intermédiaire d'un pivot 8. Le support 7 reçoit des roulements 9 pour guider en rotation selon un axe de rotation Z parallèle à l'axe de pivotement Y un arbre 10 portant à l'une de ses extrémités un galet de friction 11. L'autre des extrémités de l'arbre 10 forme la sortie d'un train épicycloïdal centré sur l'axe de rotation Z, sous la forme ici d'un plateau 10a sur lequel sont rapportés à rotation des pignons satellites 12, qui coopèrent avec une couronne 15 portée par le support 7. Le pignon solaire 13 du train épicycloïdal, qui forme l'entrée de celui-ci, est relié par un flasque 14 à une couronne dentée externe 15 qui engrène avec un pignon 16 porté par un arbre d'entraînement 17 ici un arbre d'entraînement tubulaire monté à rotation sur le pivot 8 par l'intermédiaire de roulements 18. L'arbre d'entraînement 17 porte une roue dentée 19 pour son entraînement par 1'actionneur d'entraînement 4, par l'intermédiaire d'une chaîne.As can be seen in Figures 2 and 3, each friction rotation drive device has a base 6 which is fixed to the undercarriage. The base 6 can be common to all the devices acting on the same wheel. Each device comprises a support 7 pivotally mounted on the base 6 around a pivot axis Y parallel to the axis of rotation X of the wheel, by means of a pivot 8. The support 7 receives bearings 9 for guide in rotation along an axis of rotation Z parallel to the pivot axis Y a shaft 10 carrying at one of its ends a friction roller 11. The other of the ends of the shaft 10 forms the outlet of a epicyclic train centered on the axis of rotation Z, here in the form of a plate 10a on which are rotated planet gears 12, which cooperate with a ring 15 carried by the support 7. The sun gear 13 of the planetary gear , which forms the entry thereof, is connected by a flange 14 to an external toothed ring 15 which meshes with a pinion 16 carried by a drive shaft 17 here a tubular drive shaft rotatably mounted on the pivot 8 via bearings 18. The drive shaft ment 17 carries a toothed wheel 19 for driving by 1'actionneur drive 4 via a chain.
Comme cela est visible à la figure 3, un vérin double effet 20 est attelé entre le support 7 et la base 6 pour faire pivoter le support 7, et donc le galet de friction 11, entre deux positions angulaires, dont une position désengagée dans laquelle le galet de friction 11 est éloigné d'une piste d'entraînement 24 (visible à la figure 4) de la jante de la roue 3, et une position d'engagement dans laquelle le vérin 20 maintient le galet 11 en appui contre la piste d'entraînement 24 de la jante de la roue 3.As can be seen in Figure 3, a double-acting cylinder 20 is coupled between the support 7 and the base 6 to rotate the support 7, and therefore the friction roller 11, between two angular positions, including a disengaged position in which the friction roller 11 is spaced from a drive track 24 (visible in FIG. 4) from the rim of the wheel 3, and an engagement position in which the jack 20 keeps the roller 11 in abutment against the track drive 24 of the rim of the wheel 3.
Comme l'arbre d'entraînement 17 est monté à rotation sur le pivot pour tourner autour de l'axe de pivotementAs the drive shaft 17 is rotatably mounted on the pivot to rotate about the pivot axis
Y,Y,
1'arbre d'entraînement 17 ne se déplace pas lorsque le positions.The drive shaft 17 does not move when the positions.
support 7 est déplacé de l'une à l'autre dessupport 7 is moved from one of the other
Comme cela est illustré à la figure 4, cette disposition facilite l'entraînement en rotation des galets de friction 11As illustrated in FIG. 4, this arrangement facilitates the rotation drive of the friction rollers 11
Sur cette figure,In this figure,
1'actionneur d'entraînement et son carter ont été omis.The drive actuator and its housing have been omitted.
seulement le pignon de sortie 21 deonly the output pinion 21 of
On distingueWe distinguish
1'actionneur d'entraînementThe drive actuator
4. Celui-ci entraîne une chaîne de transmission 22 qui est enroulée autour des roues dentées des quatre dispositifs 5 associés, et maintenue tendue par un galet tendeur 23. Quel que soit le mouvement des supports 7 rapprochant ou éloignant les galets 11 de la piste d'entraînement 24 de la roue, les roues dentées 19 ne bougent pas (hormis leur mouvement de rotation) et sont entraînés de concert par la chaîne de transmission 22 .4. The latter drives a transmission chain 22 which is wound around the toothed wheels of the four associated devices 5, and kept tensioned by a tensioning roller 23. Whatever the movement of the supports 7 bringing the rollers 11 closer or further away from the track driving the wheel 24, the toothed wheels 19 do not move (except for their rotational movement) and are driven together by the transmission chain 22.
De préférence, les ports d'alimentation d'extension et les ports d'alimentation de rétraction des vérins 20 sont reliés respectivement aux deux sorties d'un unique distributeur, ce qui facilite leur commande et simplifie la maintenance de l'ensemble. Alternativement, on pourra prévoir des commandes indépendantes pour chacun des dispositifs, par exemple pour n'utiliser qu'une partie des galets si cela s'avère suffisant pour entraîner la roue en rotation. Cette commande indépendante permet en outre d'alterner les galets en contact avec la roue, ce qui permet d'augmenter la durée de vie des galets.Preferably, the extension supply ports and the retraction supply ports of the jacks 20 are respectively connected to the two outputs of a single distributor, which facilitates their control and simplifies the maintenance of the assembly. Alternatively, it is possible to provide independent controls for each of the devices, for example to use only part of the rollers if this proves sufficient to drive the wheel in rotation. This independent control also makes it possible to alternate the rollers in contact with the wheel, which makes it possible to increase the life of the rollers.
Selon un aspect particulier de l'invention, les dispositifs sont pourvus d'un verrouillage des supports 7 et des galets 11 en position désengagée (par exemple un verrouillage interne aux vérins 20 du type à griffes ou à segments), pour éviter tout mouvement parasite des galets dans des phases de roulage ou de freinage lors desquels les roues doivent être libres de tourner. De préférence alors on prévoit un deuxième verrouillage de sécurité, passif, permettant de bloquer le support 7 et le galet 11 dans une position éloignée de la roue en cas de défaillance du vérin 20, par exemple suite à une rupture de ligne hydraulique. Le verrouillage de sécurité comporte de préférence un ressort de rappel 25 (visible à la figure 3) qui ramène le support 7 et le galet 11 dans une position de sécurité au-delà de la position désengagée, en lui faisant parcourir une légère surcourse au-delà de la course normalement contrôlée par le vérin 20. Un verrouillage passif automatique est alors organisé quand le support 7 arrive dans la position de sécurité. L'aéronef peut alors continuer à être opéré en sécurité, sans risque que le galet 11 du dispositif défaillant ne vienne de façon intempestive contre la roue. Le déverrouillage du dispositif ainsi mis en sécurité requiert une action de maintenance manuelle.According to a particular aspect of the invention, the devices are provided with a locking of the supports 7 and of the rollers 11 in the disengaged position (for example an internal locking to the jacks 20 of the claw or segment type), to avoid any parasitic movement. rollers in rolling or braking phases during which the wheels must be free to turn. Preferably then a second passive safety lock is provided, making it possible to block the support 7 and the roller 11 in a position remote from the wheel in the event of failure of the jack 20, for example following a break in the hydraulic line. The safety lock preferably comprises a return spring 25 (visible in FIG. 3) which brings the support 7 and the roller 11 back to a safety position beyond the disengaged position, causing it to travel a slight overtravel. beyond the stroke normally controlled by the jack 20. An automatic passive locking is then organized when the support 7 arrives in the safety position. The aircraft can then continue to be operated safely, without the risk that the roller 11 of the faulty device comes inadvertently against the wheel. Unlocking the device thus secured requires manual maintenance action.
L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications.The invention is not limited to what has just been described, but on the contrary covers any variant coming within the scope defined by the claims.
En particulier, bien qu'ici les moyens d'actionnement déplaçant les galets entre leur position désengagée et leur position d'engagement soient des vérins doubles effets hydraulique, on pourra employer tout autre moyen connu d'actionnement, comme des actionneurs électriques, des actionneurs rotatifs...In particular, although here the actuation means moving the rollers between their disengaged position and their engagement position are double-acting hydraulic cylinders, any other known actuation means may be used, such as electric actuators, actuators rotary ...
Bien que les dispositifs d'entraînement par friction de l'invention soient ici groupés par quatre pour être entraînés par un actionneur d'entraînement commun, on pourra bien entendu procéder àAlthough the friction drive devices of the invention are here grouped by four to be driven by a common drive actuator, it will of course be possible to proceed with
Bien qu' ici les roues d'autres groupements.Although here the wheels of other groupings.
dentées 19 des arbres d'entraînement soient entraînées par l'intermédiaire d'un élément souple sans transmission, on pourra fin du type chaîne de utiliser d'autres d'éléments souples, comme types une courroie crantée, ou recourir à d'autres types de transmission, comme une transmission par cardans, ou par pignons.toothed 19 drive shafts are driven by a flexible element without transmission, we can end of the chain type to use other flexible elements, such as a toothed belt, or use other types transmission, such as cardan or pinion transmission.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1663334A FR3061137A1 (en) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | DEVICE FOR DRIVING IN FRICTION ROTATION OF AN AIRCRAFT WHEEL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR1663334A FR3061137A1 (en) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | DEVICE FOR DRIVING IN FRICTION ROTATION OF AN AIRCRAFT WHEEL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR3061137A1 true FR3061137A1 (en) | 2018-06-29 |
Family
ID=58707668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR1663334A Pending FR3061137A1 (en) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | DEVICE FOR DRIVING IN FRICTION ROTATION OF AN AIRCRAFT WHEEL |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR3061137A1 (en) |
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2016
- 2016-12-23 FR FR1663334A patent/FR3061137A1/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
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| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20180629 |