FR2958316A1 - METHOD FOR CONFIGURING A MOTORIZATION DEVICE OF A DOMOTIC INSTALLATION EQUIPPED WITH A SHUTTER AND DEVICE FOR MOTORIZING A DOMOTIC INSTALLATION EQUIPPED WITH A SHUTTER - Google Patents
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Abstract
Procédé de configuration d'un dispositif (1) de motorisation d'une installation domotique (100) munie d'un volet (5a, 5b) de fermeture comprenant un battant principal (5a) et un battant secondaire (5b), le dispositif de motorisation (1) incluant une unité électronique (20) de commande d'un premier (Ma) et d'un deuxième (Mb) moteurs, un point (110) de commande à distance en liaison avec l'unité électronique, le premier moteur manœuvrant le battant principal et le deuxième moteur manœuvrant le battant secondaire, l'unité électronique pilotant l'activation du premier moteur et du second moteur selon une séquence comprenant un décalage temporel (To, Tf) entre l'activation du premier moteur et du deuxième moteur, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'initialisation du dispositif, une étape de modification de la séquence d'activations des moteurs et une étape d'enregistrement de cette modification au niveau de l'unité électronique.A method of configuring a device (1) for driving a home automation system (100) provided with a shutter (5a, 5b) comprising a main leaf (5a) and a secondary leaf (5b), the motor (1) including an electronic control unit (20) for controlling a first (Ma) and a second (Mb) motor, a remote control point (110) in connection with the electronic unit, the first motor operating the main leaf and the second motor operating the secondary leaf, the electronic unit controlling the activation of the first motor and the second motor in a sequence comprising a time shift (To, Tf) between the activation of the first motor and the second. motor, characterized in that it comprises a step of initialization of the device, a step of modifying the sequence of activations of the motors and a step of recording this modification at the level of the electronic unit.
Description
L'invention concerne le domaine des écrans de protection thermique et solaire au niveau des ouvertures des bâtiments, et en particulier le domaine des volets battants. Ces écrans permettent, en fonction de leur position de déploiement, d'occulter tout ou partie du rayonnement solaire à travers les ouvertures du bâtiment notamment en été, à l'inverse, d'éviter des déperditions de chaleur vers l'extérieur en constituant une barrière thermique en hiver et en particulier la nuit. Leur positionnement peut être manuel ou motorisé. L'invention concerne en particulier un procédé de configuration d'une installation domotique muni d'un premier et d'un deuxième battants de fermeture, d'occultation, de protection solaire, de protection thermique ou de protection phonique comprenant un dispositif de motorisation incluant une unité électronique de commande d'un premier et d'un deuxième moteurs. Elle concerne aussi un dispositif de motorisation incluant une unité électronique de commande d'un premier et d'un deuxième moteurs. Elle concerne encore une installation domotique comprenant un tel dispositif de motorisation. The invention relates to the field of thermal and solar protection screens at the openings of buildings, and in particular the field of shutters. These screens make it possible, depending on their deployment position, to conceal all or part of the solar radiation through the openings of the building, especially in summer, conversely, to avoid heat loss to the outside by constituting a thermal barrier in winter and especially at night. Their positioning can be manual or motorized. The invention relates in particular to a method of configuring a home automation system provided with a first and a second shutter closing, occultation, sun protection, thermal protection or sound protection comprising a motorization device including an electronic control unit of a first and a second motor. It also relates to a motorization device including an electronic control unit of a first and a second motor. It also relates to a home automation system comprising such a motorization device.
De nombreuses solutions de motorisation permettent de gérer des positions particulières d'ouverture, de fermeture d'écrans enroulables, par exemple des volets roulants ou des stores. Pour des volets battants, il est connu d'utiliser soit un moteur par battant, soit un seul moteur pour un ensemble de deux battants. Dans tous les cas, les solutions de l'art antérieur définissent une synchronisation des mouvements des deux battants. En effet, les volets doivent être refermés ou ouverts selon un ordre particulier, du fait de leur asymétrie et de la présence d'un couvre-joint, c'est-à-dire une lame de recouvrement d'un battant sur l'autre. Généralement, il est prévu un décalage dans le temps entre l'amorce du mouvement du premier battant et l'amorce du mouvement du second battant. Pour les systèmes de volets battants avec un seul moteur, un dispositif mécanique (à ressort) permet l'amorce du mouvement du deuxième battant avec un décalage dans le temps vis-à-vis du mouvement du premier battant. Dans ce cas, si le système n'est pas configuré pour ouvrir les battants selon la séquence correcte, il est souvent nécessaire de tout renvoyer en usine. Numerous motorization solutions make it possible to manage particular positions for opening and closing roll-up screens, for example roller shutters or blinds. For shutters, it is known to use either a single engine or a single engine for a set of two leaves. In all cases, the solutions of the prior art define a synchronization of the movements of the two leaves. Indeed, the shutters must be closed or opened in a particular order, because of their asymmetry and the presence of a joint cover, that is to say a covering blade of a leaf on the other . Generally, there is provided a time lag between the beginning of the movement of the first leaf and the beginning of the movement of the second leaf. For swing shutter systems with a single motor, a mechanical device (spring) allows the beginning of the movement of the second leaf with a time lag vis-à-vis the movement of the first leaf. In this case, if the system is not configured to open the doors in the correct sequence, it is often necessary to send everything back to the factory.
Dans le cas d'une installation à deux moteurs, ce décalage est réalisé par le câblage d'un moteur dit principal pour le battant principal et d'un moteur dit secondaire pour le battant secondaire. In the case of a two-motor installation, this shift is achieved by wiring a so-called main engine for the main leaf and a so-called secondary motor for the secondary leaf.
Dans le domaine voisin des ouvrants de portail, les installations à deux battants comprennent généralement un moteur de pilotage par battant, chaque moteur étant placé dans un boîtier. Les deux moteurs sont équipés chacun d'une carte électronique et de moyens de communication pour communiquer entre eux. Un des moteurs correspond à un moteur maître, le second correspond à un esclave, c'est-à-dire qu'il est activable sur information du premier moteur maître. Cette configuration maître-esclave permet également l'ouverture unique d'un seul des battants, pour offrir un passage à un piéton, un cycliste, sans nécessiter une ouverture globale de l'ensemble du portail. Le seul battant concerné est alors le battant manoeuvré par le moteur maître. Il est nécessaire alors que le moteur maître soit monté pour la manoeuvre du battant principal. In the neighboring area of the gate openings, the double-leaf installations generally comprise a control motor by leaf, each motor being placed in a housing. Both engines are each equipped with an electronic card and communication means to communicate with each other. One of the motors corresponds to a master motor, the second corresponds to a slave, that is to say that it is activatable on information of the first master motor. This master-slave configuration also allows the single opening of only one of the wings, to provide a passage to a pedestrian, a cyclist, without requiring an overall opening of the entire portal. The only flap concerned is then the flap maneuvered by the master engine. It is necessary while the master motor is mounted for the operation of the main leaf.
Une problématique spécifique au domaine des volets battants est la suivante : les deux moteurs du dispositif de motorisation sont intégrés dans un seul boîtier, celui-ci étant fermé lorsque l'installation est terminée, donc sans accès possible aux différents composants du dispositif. A problem specific to the field of shutters is as follows: the two motors of the drive device are integrated in a single housing, the latter being closed when the installation is completed, so without access to the various components of the device.
Dans ce cas, les fabricants proposent à la vente deux références de dispositifs intégrant les deux moteurs, les moteurs principaux et secondaires étant inversés, correspondant aux deux configurations possibles des deux battants. Le dispositif de motorisation doit donc être réalisé sur mesure. In this case, the manufacturers propose for sale two references of devices integrating the two motors, the main and secondary engines being reversed, corresponding to the two possible configurations of the two leaves. The motorization device must be made to measure.
Si l'installation ne correspond pas à la configuration du volet à motoriser à deux battants asymétriques, il est alors généralement nécessaire de renvoyer l'installation en usine pour un démontage et/ou un échange. If the installation does not correspond to the configuration of the asymmetrical two-leaf motorized shutter, then it is usually necessary to send the plant back to the factory for disassembly and / or exchange.
Il existe donc un besoin d'une solution simple et sans surcoût pour configurer le dispositif de motorisation afin de permettre des cycles d'ouverture et fermeture harmonieux, et notamment pour affecter une fonction principale ou secondaire aux deux moteurs, ou de manière similaire, inverser des affectations de fonctions principale et secondaire des deux moteurs. There is therefore a need for a simple solution without additional cost to configure the drive device to allow smooth opening and closing cycles, and in particular to assign a main or secondary function to both engines, or similarly, reverse assignments of main and secondary functions of both engines.
Le but de l'invention est de fournir un procédé de configuration remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les procédés de configuration connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention fournit un procédé de configuration et un dispositif de motorisation permettant à moindre coût de simplifier l'installation et la configuration d'une installation domotique comprenant deux battants motorisés. The object of the invention is to provide a configuration method overcoming the above disadvantages and improving the configuration methods known from the prior art. In particular, the invention provides a configuration method and a motorization device for lower cost to simplify the installation and configuration of a home automation system comprising two motorized leaves.
Le procédé selon l'invention permet de configurer un dispositif de motorisation d'une installation domotique munie d'un volet de fermeture, d'occultation, de protection solaire, de protection thermique ou de protection phonique comprenant un battant principal et un battant secondaire. Le dispositif de motorisation inclut une unité électronique de commande d'un premier et d'un deuxième moteurs, un point de commande à distance en liaison avec l'unité électronique. Le premier moteur manoeuvre le battant principal et le deuxième moteur manoeuvre le battant secondaire. L'unité électronique pilote l'activation du premier moteur et du second moteur selon une séquence comprenant un décalage temporel entre l'activation du premier moteur et du deuxième moteur. Le procédé comprend une étape d'initialisation du dispositif de motorisation, une étape de modification de la séquence d'activations des moteurs et une étape d'enregistrement de cette modification au niveau de l'unité électronique. The method according to the invention makes it possible to configure a device for motorizing a home automation installation equipped with a shutter, concealment, sun protection, thermal protection or sound protection device comprising a main leaf and a secondary wing. The motorization device includes an electronic control unit of a first and a second motor, a remote control point in connection with the electronic unit. The first engine operates the main leaf and the second motor operates the secondary leaf. The electronic unit controls the activation of the first motor and the second motor in a sequence comprising a time shift between the activation of the first motor and the second motor. The method comprises a step of initializing the motorization device, a step of modifying the sequence of activations of the motors and a step of recording this modification at the level of the electronic unit.
L'étape d'initialisation peut comprendre une réception d'un signal d'initialisation émis depuis le point de commande à distance. The initialization step may include receiving an initialization signal transmitted from the remote control point.
Le signal d'initialisation émis depuis le point de commande à distance peut être déclenché par une action particulière sur le point de commande à distance, notamment sur des boutons de commande du point de commande à distance. The initialization signal from the remote control point may be triggered by a particular action on the remote control point, including remote control point control buttons.
L'étape de modification peut comprendre une inversion de la séquence d'activation des premier et deuxième moteurs. The modifying step may comprise an inversion of the activation sequence of the first and second engines.
L'étape de modification peut comprendre une modification de la valeur du décalage temporel entre l'activation du premier moteur et l'activation du 20 deuxième moteur. The modifying step may comprise a modification of the value of the time offset between the activation of the first motor and the activation of the second motor.
L'étape d'initialisation peut comprendre une étape d'analyse d'une phase d'ouverture et/ou d'une phase de fermeture des battants. The initialization step may comprise a step of analyzing an opening phase and / or a closing phase of the leaves.
25 L'étape d'analyse peut comprendre une mesure des durées d'activation des deux moteurs permettant de couvrir la course des battants. The analysis step may comprise a measurement of the activation times of the two motors to cover the running of the leaves.
Une différence des durées d'activation supérieure à une première valeur et/ou inférieure à une deuxième valeur peut entraîner l'étape de 30 modification ou une étape de suggestion d'exécution de l'étape de modification. A difference in activation times greater than a first value and / or less than a second value may result in the modification step or a suggestion step of executing the modifying step.
Suite à l'étape d'enregistrement, les moteurs peuvent être activés à couple réduit jusqu'à ce qu'une étape de validation soit effectuée. Following the registration step, the motors can be activated at reduced torque until a validation step is performed.
L'étape de validation peut comprendre une action sur le point de commande à distance. The validation step may include an action on the remote control point.
Selon l'invention, le dispositif de motorisation des battants d'une installation domotique munie d'un volet de fermeture, d'occultation, de protection solaire, de protection thermique ou de protection phonique comprenant un battant principal et un battant secondaire, comprend une unité électronique de commande d'un premier et d'un deuxième moteurs et un point de commande à distance en liaison avec l'unité électronique. Le premier moteur manoeuvre le battant principal et le deuxième moteur manoeuvre le battant secondaire. Le dispositif de motorisation comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé selon défini précédemment. According to the invention, the device for activating the leaves of a home automation installation equipped with a shutter, concealment, sun protection, thermal protection or sound protection shutter comprising a main flap and a secondary flap, comprises a electronic control unit of a first and a second motor and a remote control point in connection with the electronic unit. The first engine operates the main leaf and the second motor operates the secondary leaf. The motorization device comprises hardware and / or software means for implementing the method as defined above.
L'unité électronique peut comprendre un moyen d'inversion des séquences d'activation des moteurs faisant suite à un ordre de commande de mouvement, en particulier, un programme d'inversion stocké dans une mémoire de l'unité électronique. The electronic unit may comprise means for inverting the engine activation sequences following a motion control command, in particular an inversion program stored in a memory of the electronic unit.
Les moteurs et l'unité électronique peuvent être placés dans un même boîtier. The motors and the electronic unit can be placed in the same housing.
Les moteurs peuvent être câblés sur l'unité électronique, commune aux deux moteurs. The motors can be wired on the electronic unit, common to both engines.
Le point de commande à distance peut comprendre une télécommande sans fil ou filaire, par exemple un point de commande mural câblé sur la carte électronique, comprenant des boutons de commande. The remote control point may include a wireless or wired remote control, such as a wired control point on the circuit board, including control buttons.
Le dispositif de motorisation peut comprendre un moyen de détection d'effort fourni par au moins un des moteurs. The motorization device may comprise a force detection means provided by at least one of the motors.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue d'un mode de réalisation d'une installation domotique selon l'invention. La figure 2 est une vue d'un mode de réalisation d'un dispositif de motorisation selon l'invention en cours de montage au niveau d'une ouverture d'un bâtiment. La figure 3 est une vue de ce même mode de réalisation une fois celui-ci fixé en haut de l'ouverture du bâtiment. La figure 4 est une vue schématique d'un exemple de réalisation d'une unité électronique de commande de moteurs d'un dispositif selon l'invention. La figure 5 est une illustration d'un mode d'exécution d'un procédé de configuration selon l'invention. La figure 6 est un chronogramme des activations des moteurs d'un mode de réalisation d'un dispositif de motorisation selon l'invention, lors d'un cycle d'ouverture et fermeture avant mise en oeuvre d'une étape d'inversion. La figure 7 est un chronogramme des activations des moteurs de ce mode de réalisation du dispositif de motorisation selon l'invention, lors d'un cycle d'ouverture et fermeture après mise en oeuvre d'une étape d'inversion. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a view of an embodiment of an installation home automation according to the invention. Figure 2 is a view of an embodiment of a motorization device according to the invention being mounted at an opening of a building. Figure 3 is a view of this embodiment once it is fixed at the top of the building opening. Figure 4 is a schematic view of an exemplary embodiment of an electronic engine control unit of a device according to the invention. FIG. 5 is an illustration of an embodiment of a configuration method according to the invention. FIG. 6 is a timing diagram of the activations of the motors of an embodiment of a motorization device according to the invention, during an opening and closing cycle before implementing an inversion step. FIG. 7 is a chronogram of the activations of the motors of this embodiment of the motorization device according to the invention, during an opening and closing cycle after implementation of an inversion step.
La figure 1 montre une installation domotique 100 de volet battant selon l'invention installée au niveau d'une fenêtre 2 d'un bâtiment. L'installation comprend un dispositif de motorisation 1. La fenêtre est équipée d'un volet composé de deux battants 5a et 5b pouvant pivoter de manière à couvrir la fenêtre ou à laisser celle-ci découverte, comme représenté sur cette figure. Le dispositif de motorisation comprend un boîtier principal 10. Figure 1 shows a home automation system 100 flap shutter according to the invention installed at a window 2 of a building. The installation comprises a motorization device 1. The window is equipped with a shutter composed of two wings 5a and 5b that can pivot so as to cover the window or to leave it uncovered, as represented in this figure. The motorization device comprises a main housing 10.
Celui-ci est représenté ouvert à la figure 2, qui montre le dispositif de motorisation lors de son installation au niveau de l'embrasure de la fenêtre. Le dispositif est composé d'une embase 11 supportant un premier moteur Ma et un deuxième moteur Mb. Elle supporte également une unité électronique 20 à laquelle sont reliés les moteurs. Des moyens de transmission mécanique, notamment des moyens de transmission à pignons, permettent de transmettre les mouvements fournis par les moteurs aux battants. Ces moyens de transmission se trouvent vers les extrémités de l'embase. This is shown open in FIG. 2, which shows the motorization device when it is installed at the level of the window recess. The device is composed of a base 11 supporting a first motor Ma and a second motor Mb. It also supports an electronic unit 20 to which the motors are connected. Mechanical transmission means, in particular gabled transmission means, make it possible to transmit the movements provided by the motors to the leaves. These transmission means are towards the ends of the base.
La figure 3 montre également, sous un autre angle, le boîtier du dispositif de motorisation installé au niveau de la fenêtre. Un carter 13 est représenté partiellement, pour laisser voir l'unité électronique 20 et le deuxième moteur Mb. Les moyens de transmission comprennent des bras 17a, 17b, eux-mêmes fixés sur les battants 5a et 5b et représentés non connectés aux pignons. Lorsque le boîtier est refermé par le carter, le carter masque l'embase tandis que les moyens de transmission traversent le carter. Figure 3 also shows, from another angle, the housing of the motorization device installed at the window. A housing 13 is partially shown to show the electronic unit 20 and the second motor Mb. The transmission means comprise arms 17a, 17b, themselves attached to the leaves 5a and 5b and shown not connected to the gears. When the housing is closed by the housing, the housing masks the base while the transmission means pass through the housing.
L'unité électronique est schématisée à la figure 4. Un premier connecteur Cma et un deuxième connecteur Cmb permettent de câbler respectivement les moteurs Ma et Mb. Un connecteur C230V à deux bornes associé à un transformateur sert également à l'alimentation par le réseau électrique commercial, par exemple 230V alternatif. Deux connecteurs supplémentaires BAT permettent de relier une batterie de secours. Celle-ci a pour objectif de faire fonctionner le produit de manière autonome pendant environ une vingtaine de cycles en cas de coupure du réseau électrique commercial. Alternativement, la batterie pourrait permettre une autonomie complète du dispositif vis-à-vis d'une alimentation par le réseau électrique commercial. The electronic unit is shown schematically in FIG. 4. A first connector Cma and a second connector Cmb make it possible to wire respectively the motors Ma and Mb. A two-terminal C230V connector associated with a transformer is also used for powering the commercial electricity network, for example 230V AC. Two additional BAT connectors make it possible to connect a battery backup. It aims to operate the product independently for about twenty cycles in case of failure of the commercial electricity network. Alternatively, the battery could allow a complete autonomy of the device vis-à-vis a power supply by the commercial electricity network.
L'unité électronique 20 comprend une carte électronique 30 sur laquelle sont implantés les composants électroniques nécessaires au pilotage des deux moteurs : un microprocesseur 31 comprenant des entrées et sorties d'informations destinées à la commande des moteurs, un récepteur 21, notamment du type radiofréquence, permettant de recevoir des ordres de commande d'un point de commande distant 110, en particulier d'une télécommande radio ou d'une télécommande filaire reliée, une interface homme-machine comprenant un afficheur digital 22, des boutons de commande simple (ouverture, fermeture, stop - en alternatif ou en séquentiel -, programmation) 23 (et le bornier correspondant 23') et un émetteur acoustique 24. Cette interface est accessible éventuellement au moment de l'installation, mais ne l'est plus (ou difficilement) une fois que le boîtier du dispositif de motorisation est refermé. The electronic unit 20 comprises an electronic card 30 on which are implanted the electronic components necessary for controlling the two motors: a microprocessor 31 comprising information inputs and outputs intended for the control of the motors, a receiver 21, in particular of the radio frequency type , for receiving control commands from a remote control point 110, in particular a radio remote control or a wired remote control connected, a man-machine interface comprising a digital display 22, simple control buttons (opening , closing, stop - alternatively or sequentially -, programming) 23 (and the corresponding terminal block 23 ') and an acoustic transmitter 24. This interface is optionally accessible at the time of installation, but is no longer available (or with difficulty ) once the actuator housing is closed.
Avantageusement, l'unité électronique comprend de plus des moyens (non représentés) de détection d'un effort de butée (par mesure de couple moteur, de variation de couple ou de sous-vitesse) et/ou des moyens de comptage de position. Advantageously, the electronic unit further comprises means (not shown) for detecting a thrust force (by measuring engine torque, torque variation or under-speed) and / or position counting means.
L'afficheur peut servir à donner le numéro d'étapes de configuration. The display can be used to give the number of configuration steps.
Les boutons peuvent servir à la commande des moteurs à vide et à l'appairage entre l'unité électronique de commande et le point de commande à distance. The buttons can be used for vacuum motor control and pairing between the electronic control unit and the remote control point.
En général, les bras ne peuvent être montés qu'une fois que le carter est en place, ce dernier masquant l'accès aux boutons. Une fois que les bras sont montés, le carter ne peut plus être retiré de l'embase. In general, the arms can only be mounted once the housing is in place, the latter hiding access to the buttons. Once the arms are mounted, the housing can no longer be removed from the base.
Le dispositif de motorisation selon l'invention, en particulier l'unité électronique comprend des moyens matériels et/ou logiciels régissant le procédé de configuration selon l'invention. Notamment les moyens matériels et/ou logiciels comprennent un moyen d'initialisation permettant d'initialiser le dispositif de motorisation, un moyen de modification de la séquence d'activations des moteurs et un moyen d'enregistrement de la modification au niveau de l'unité électronique, notamment au niveau d'une mémoire de l'unité électronique. Les moyens logiciels peuvent comprendre des programmes d'ordinateur. The motorization device according to the invention, in particular the electronic unit comprises hardware and / or software means governing the configuration method according to the invention. In particular, the hardware and / or software means comprise an initialization means for initializing the motorization device, a means for modifying the sequence of activations of the motors and a means for recording the modification at the unit level. electronic, especially at a memory of the electronic unit. The software means may include computer programs.
Le dispositif de motorisation pilote une installation de volet avec un battant principal comprenant une lame de recouvrement ou couvre-joint et un battant secondaire. Le battant principal doit être piloté en premier à l'ouverture et en dernier à la fermeture pour assurer que la lame de recouvrement vient bien couvrir le battant secondaire. Si ce n'est pas le cas, la lame de recouvrement du battant principal, déjà fermé lorsque le battant secondaire vient en fermeture, crée un obstacle à la fermeture de ce dernier. The operator device controls a shutter installation with a main leaf including a cover blade or cover and a secondary leaf. The main leaf must be driven first at the opening and last at closing to ensure that the cover blade covers the secondary leaf. If this is not the case, the cover blade of the main leaf, already closed when the secondary leaf closes, creates an obstacle to the closure of the latter.
Dans un cas de montage où un moteur prioritaire, c'est-à-dire activé en premier lors de la commande d'ouverture et en dernier lors de la commande de fermeture, est associé au pilotage du battant principal (un moteur secondaire étant respectivement associé au battant secondaire), l'installation n'a pas besoin d'inversion de priorité. En effet, l'unité électronique pilote l'activation des deux moteurs selon une séquence comprenant un décalage temporel entre l'activation du moteur prioritaire et du moteur secondaire : lors d'une commande d'ouverture des deux battants, le moteur prioritaire est le moteur activé en premier, le moteur secondaire étant activé avec un décalage temporel To par rapport au moteur secondaire, tandis qu'à la fermeture, le moteur prioritaire est activé en second, avec un décalage temporel Tf par rapport au moteur secondaire, les décalages à l'ouverture et à la fermeture pouvant être égaux ou différents. Une telle séquence d'activations des moteurs est illustrée à la figure 6. Sur ce chronogramme, le moteur Ma est le moteur prioritaire et le moteur Mb est le moteur secondaire. In a case of mounting where a priority motor, that is to say activated first at the opening command and last at the closing command, is associated with the steering of the main leaf (a secondary motor being respectively associated with the secondary wing), the installation does not need priority reversal. Indeed, the electronic unit controls the activation of the two engines in a sequence comprising a time shift between the activation of the priority engine and the secondary engine: when an opening command of the two leaves, the priority engine is the motor activated first, the secondary motor being activated with a time offset To relative to the secondary motor, while at closing, the priority motor is activated second, with a time offset Tf relative to the secondary motor, the offsets to opening and closing may be equal or different. Such a sequence of activations of the engines is illustrated in FIG. 6. In this timing diagram, the engine Ma is the priority engine and the engine Mb is the secondary engine.
Dans un cas de montage où le moteur prioritaire est associé au pilotage du battant secondaire (le moteur secondaire étant respectivement associé au battant principal), il est alors nécessaire d'inverser la séquence de pilotage, c'est-à-dire, d'inverser les priorités associées aux deux moteurs en exécutant un procédé de configuration. In a mounting case where the priority motor is associated with driving the secondary leaf (the secondary motor being respectively associated with the main leaf), it is then necessary to reverse the control sequence, that is to say, to reverse the priorities associated with both engines by running a configuration process.
Un mode d'exécution d'un procédé de configuration selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 5 illustrant schématiquement une série d'étapes. One embodiment of a configuration method according to the invention is described below with reference to Figure 5 schematically illustrating a series of steps.
Le volet est commandé en ouverture lors d'une première étape S1. Dans cet exemple, le battant gauche est le battant associé au moteur prioritaire (noté O), tandis que le battant droit (battant principal) est associé au moteur secondaire (noté C). Dans ce mode de réalisation, cette étape constitue ou fait partie d'une étape d'initialisation du dispositif de motorisation.30 Dans une deuxième étape, une ergonomie particulière de commande, mise en oeuvre au niveau du point de commande distant, provoque l'émission d'une commande d'inversion de priorité. Celle-ci peut être réalisée alors que le volet est déjà en mouvement ou lorsque celui-ci a été stoppé par une commande appropriée. L'ergonomie particulière de commande est reçue au niveau de l'unité électronique et est traitée en conséquence. Dans ce mode de réalisation, cette étape constitue ou fait partie d'une étape d'initialisation du dispositif de motorisation. Dans cette deuxième étape S2, un appui prolongé (par exemple d'une durée supérieure à 5s) est suivi d'un court mouvement d'aller-retour d'un des battants, montrant que l'ordre d'inversion de priorité a bien été reçu et compris. Un signal sonore BIP peut également être émis grâce à l'émetteur acoustique. L'étape S2 correspond à une étape de requête : quel est le battant piloté par le moteur prioritaire ? Le retour d'information par mouvement identifie le battant piloté par le moteur prioritaire (avant inversion). Cette deuxième étape constitue ou fait partie d'une étape de modification de la séquence d'activations des moteurs. The shutter is controlled in opening during a first step S1. In this example, the left flapper is the flapper associated with the priority engine (noted O), while the right flapper (main flap) is associated with the secondary engine (noted C). In this embodiment, this step constitutes or is part of an initialization step of the operator device. In a second step, a particular control ergonomics implemented at the remote control point causes issue of a priority inversion command. This can be done while the flap is already moving or when it has been stopped by an appropriate command. The particular ergonomics of control is received at the electronic unit and is treated accordingly. In this embodiment, this step constitutes or is part of an initialization step of the motorization device. In this second step S2, a prolonged support (for example of a duration greater than 5s) is followed by a short return movement of one of the leaves, showing that the priority inversion order has been received and understood. A BIP sound signal can also be emitted by the acoustic transmitter. Step S2 corresponds to a request step: which is the flywheel driven by the priority engine? Feedback by movement identifies the flywheel driven by the priority engine (before inversion). This second step constitutes or is part of a step of modifying the sequence of activations of the engines.
Dans une troisième étape S3, on confirme, par exemple par un nouvel appui (par exemple 2s d'appui sur la touche STOP) la demande d'inversion de priorité. Ceci provoque un nouveau retour d'information (court mouvement d'aller-retour du battant piloté par le moteur prioritaire, signal sonore). Ce retour d'information est facultatif. Il permet de vérifier que l'inversion moteur prioritaire/moteur secondaire a bien été réalisée. In a third step S3, it is confirmed, for example by a new pressing (for example 2s of pressing the STOP key) the request for reversal of priority. This causes a new feedback (short movement back and forth of the flywheel driven by the priority engine, audible signal). This feedback is optional. It makes it possible to check that the priority engine / secondary engine reversal has been carried out.
Le mouvement de retour d'information est toujours réalisé sur le battant principal. Si cette étape S3 n'est pas réalisée, l'inversion n'a finalement pas lieu (après l'échéance d'une temporisation). The feedback movement is always done on the main gate. If this step S3 is not carried out, the inversion does not finally take place (after the expiry of a delay).
Suite à cette troisième étape, on enregistre la modification au niveau de l'unité électronique. Following this third step, the change is recorded at the level of the electronic unit.
Alternativement aux deuxième et troisième étapes décrites ci-dessus, dans la deuxième étape, on commande l'inversion de priorité par exemple en appliquant un appui prolongé sur le point de commande à distance (par exemple d'une durée supérieure à 5s). Cette action est suivie d'un court mouvement d'aller-retour d'un des battants, en particulier le battant piloté par le moteur prioritaire, montrant que l'ordre d'inversion de priorité a bien été reçu et enregistré. Un signal sonore peut également être émis grâce à l'émetteur acoustique. La troisième étape n'est alors pas nécessaire. As an alternative to the second and third steps described above, in the second step, the priority inversion is controlled for example by applying a prolonged press on the remote control point (for example of a duration greater than 5s). This action is followed by a short back and forth movement of one of the wings, in particular the flywheel driven by the priority motor, showing that the priority inversion order has been received and recorded. A sound signal can also be emitted thanks to the acoustic transmitter. The third step is not necessary.
Lors des commandes de mouvement suivantes dans une étape S4, la priorité de manoeuvre des battants a changé. Le battant gauche est maintenant le volet correspondant au moteur secondaire (noté C), tandis que le battant droit (battant principal, muni d'une lame de recouvrement non représentée) correspond au moteur prioritaire (noté O). Une telle séquence d'activations des moteurs est illustrée à la figure 7. Sur ce chronogramme, le moteur Mb est maintenant le moteur prioritaire et le moteur Ma est maintenant le moteur secondaire. During the following movement commands in a step S4, the priority of operation of the leaves has changed. The left flap is now the flap corresponding to the secondary engine (noted C), while the right flapper (main flap, provided with a cover blade not shown) corresponds to the priority engine (noted O). Such a sequence of motor activations is illustrated in FIG. 7. In this timing diagram, the motor Mb is now the priority motor and the motor Ma is now the secondary motor.
Un retour à une configuration d'origine peut être réalisé soit en effectuant la même manipulation, soit par action sur l'interface homme-machine de l'unité électronique. A return to an original configuration can be achieved either by performing the same manipulation or by action on the human-machine interface of the electronic unit.
Les différents retours d'informations décrits précédemment peuvent aussi avoir lieu au niveau du point de commande à distance. The different feedbacks described above can also take place at the remote control point.
Alternativement, l'étape S3 peut également servir à confirmer les affectations de priorités y compris dans le cas où une inversion n'est pas nécessaire. Cette étape permet alors de faire passer le dispositif dans un mode dit « usage », par rapport au mode de fonctionnement précédent dit « de configuration ». Dans ce mode usage, les sensibilités de détection de butée ou d'obstacle peuvent être plus réduites (ou le couple fourni par les moteurs peut être égal au couple nominal), pour éviter des arrêts intempestifs. En mode de configuration, des sensibilités plus élevées (ou un couple réduit fourni par les moteurs) permettent d'éviter un endommagement des battants du volet, en particulier lorsque ceux-ci se referment selon une mauvaise séquence et le battant secondaire vient cogner contre le battant principal comprenant la lame de recouvrement. Alternatively, step S3 can also be used to confirm priority assignments, even in the case where a reversal is not necessary. This step then makes it possible to put the device in a mode called "use", compared to the previous operating mode called "configuration". In this mode of use, the detection sensitivities of stop or obstacle can be reduced (or the torque provided by the motors can be equal to the nominal torque), to avoid untimely stops. In configuration mode, higher sensitivities (or a reduced torque provided by the motors) make it possible to avoid damaging the flaps of the flap, in particular when they close in a wrong sequence and the secondary flap bumps against the flap. main leaf including the cover blade.
L'inversion de priorité pourrait également être mise en oeuvre de manière automatique. Par exemple, dans l'étape d'initialisation, on peut exécuter une étape d'analyse dans laquelle on mesure les temps d'activations des moteurs (en fermeture ou en ouverture des deux battants, notamment pour une installation symétrique) et on les compare. Si ces temps de parcours sont égaux, la configuration moteur prioritaire/moteur secondaire est appropriée pour l'installation de volet. Si en revanche ces temps de parcours diffèrent dans un intervalle prédéfini, il est très probable que cela est dû au fait que le volet secondaire venant cogner contre le volet principal a de fait une course d'ouverture ou de fermeture différente. L'étape de modification de la séquence d'activations des moteurs, notamment une inversion des activations et l'étape d'enregistrement de cette modification peuvent alors être mis en oeuvre de manière automatique. Alternativement, ces étapes peuvent être suggérées à l'utilisateur qui décide de les mettre ou non en oeuvre, par exemple via une action sur le point de commande. The priority inversion could also be implemented automatically. For example, in the initialization step, it is possible to carry out an analysis step in which the activation times of the motors (when closing or opening the two leaves, in particular for a symmetrical installation) are measured and compared. . If these travel times are equal, the priority engine / secondary engine configuration is appropriate for the flap installation. If, on the other hand, these travel times differ within a predefined interval, it is very likely that this is due to the fact that the secondary flap bumping against the main flap has in fact a different opening or closing stroke. The step of modifying the sequence of activations of the motors, in particular an inversion of the activations and the step of recording this modification can then be implemented automatically. Alternatively, these steps can be suggested to the user who decides to implement them or not, for example via an action on the control point.
L'étape d'initialisation peut comprendre une action sur le point de commande déclenchant l'étape d'analyse. The initialization step may include an action on the control point triggering the analysis step.
Si la différence entre les temps de parcours est conséquente (au-delà de l'intervalle prédéfini) par contre, il peut s'agir d'une installation non symétrique (un premier battant vient s'arrêter contre un mur non parallèle au mur sur lequel vient s'arrêter le deuxième battant par exemple). Dans ce cas, l'inversion automatique n'est pas mise en oeuvre. L'installateur a toujours la possibilité d'inverser les priorités grâce à une ergonomie particulière. L'intervalle prédéfini peut être un pourcentage de la course totale du battant prioritaire. If the difference between the travel times is substantial (beyond the predefined interval) on the other hand, it may be a non-symmetrical installation (a first flap comes to stop against a wall not parallel to the wall on which comes to stop the second flying for example). In this case, the automatic inversion is not implemented. The installer always has the possibility to reverse the priorities thanks to a particular ergonomics. The predefined interval can be a percentage of the total stroke of the priority wing.
De préférence, suite à une détection d'obstacle sur l'un des battants du 10 volet un mouvement inverse des battants est automatiquement commandé. Dans ce cas, la séquence d'activation des moteurs de manoeuvre de chacun des battants est respectée, en fonction des affectations des priorités aux deux moteurs. Preferably, following an obstacle detection on one of the flaps of the shutter, an inverse movement of the flaps is automatically controlled. In this case, the activation sequence of the operating motors of each leaf is respected, depending on the allocation of priorities to the two engines.
15 De préférence, et notamment pour la détection des obstacles, la gestion des efforts appliqués à chacun des battants peut être indépendante. Ainsi, un seuil différent de détection d'obstacle peut être appliqué à chacun des deux battants. Preferably, and especially for the detection of obstacles, the management of the forces applied to each of the leaves can be independent. Thus, a different threshold of obstacle detection can be applied to each of the two wings.
20 L'invention est décrite ci-dessus appliquée à une installation domotique de volet à battants motorisés. Néanmoins, il est clair que l'invention peut également être appliquée à une installation domotique de volet d'un autre type, notamment une installation domotique de volet coulissant avec un besoin de priorisation, ou une installation domotique de volet à vantaux à 25 cinématique particulière, comme celle décrite dans la demande DE 10 028 433.5 The invention is described above applied to a home automation system of motorized shutters. Nevertheless, it is clear that the invention can also be applied to a shutter home automation installation of another type, in particular a sliding shutter home automation system with a need for prioritization, or a home automation system for a particular kinematic shutter door. as described in DE 10 028 433.5
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