FR2957964A1 - Motorized tilting or lifting door for accessing e.g. private garage, has actuator formed of two branches, where one of branch is associated with one of raising rail or longitudinal rail to operate door between opened and closed positions - Google Patents

Motorized tilting or lifting door for accessing e.g. private garage, has actuator formed of two branches, where one of branch is associated with one of raising rail or longitudinal rail to operate door between opened and closed positions Download PDF

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Abstract

The door has an angular actuator formed of two dividing branches. A controlled motor exerts torque between the branches, where the motor is selected among a group consisting of electric gear motor, hydraulic actuator and pneumatic actuator. One of the branches is associated with an apron (3), and other branch is associated with one of raising rail (1) or longitudinal rail (2) to operate the door between an opened position and a closed position by varying an angle formed between the branches by the torque provided by the motor.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des portes basculantes ou relevantes motorisées et notamment une porte basculante ou relevante motorisée formée d'un tablier guidé dans un rail montant et un rail longitudinal entre une position ouverte et une position fermée, Etat de la Technique On utilise fréquemment des portes ayant un mouvement d'ouverture par basculement autour d'un axe, notamment pour l'accès à des garages à usage privatif ou collectif. La partie mobile de la porte, ou tablier, en position ouverte se trouve au-dessus de l'orifice d'entrée, en position dégagée. Cela permet d'utiliser des portes monobloc de grande dimension. On évite ainsi les portes à panneaux articulés complexes et moins fiables pour un fort trafic. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of motorized tilting or raising doors and in particular a motorized lifting or raising door formed of an apron guided in a rising rail and a longitudinal rail between an open position and a closed position. The technique is often used doors having an opening movement by tilting about an axis, particularly for access to garages for private or collective use. The movable part of the door, or apron, in the open position is above the inlet orifice, in the open position. This allows the use of large one-piece doors. This avoids complex and less reliable articulated panel doors for high traffic.

Les portes basculantes nécessitent, pour leur actionne-ment, un dispositif relativement complexe composé de diverses pièces et axes articulées entre elles. Le moteur permettant l'actionnement du dispositif nécessite un emplacement particulier et son encombrement n'est pas négligeable. Tilting doors require, for their actuation, a relatively complex device consisting of various parts and axes articulated together. The engine for actuating the device requires a particular location and its size is not negligible.

Pour répondre aux diverses normes de sécurité, ces portes basculantes ou relevantes connues doivent être équipées de dispositifs de sécurité active ou anti-coincement ou anti-écrasement. Ces dispositifs anti-coincement ou anti-écrasement se présentent sous la forme de capteurs optiques ou mécaniques répartis aux emplacements présentant des dan- Bers. Ces capteurs sont couteux et doivent être répartis sur des surfaces importantes comme notamment toute la partie inférieure du tablier pour éviter un pincement entre le tablier et le sol. L'usure de ces capteurs est source de panne et leur entretien s'avère couteux dans la durée. Les portes basculantes connues doivent également être équipées de dispositifs de verrouillage contre une ouverture inopinée per-mettant de lutter contre les effractions ou la force exercée par le vent sur la surface du tablier. Ces dispositifs de verrouillage sont généralement des ventouses magnétiques. Le nombre important d'éléments mobiles est source de jeux 35 qui rendent le positionnement du tablier imprécis. Ces jeux sont une source de nuisance sonore importante. Les accostages du tablier sont bruyants notamment du fait des contacts entre le tablier et le linteau en fin de fermeture. To meet the various safety standards, these known tilting or lifting doors must be equipped with active safety devices or anti-jamming or anti-crushing. These anti-jamming or anti-crushing devices are in the form of optical or mechanical sensors distributed at locations with danders. These sensors are expensive and must be distributed over important surfaces such as the entire lower part of the deck to avoid pinching between the deck and the ground. The wear of these sensors is a source of failure and maintenance is expensive in the long term. The known overhead doors must also be equipped with locking devices against an unexpected opening for preventing break-ins or the force exerted by the wind on the surface of the deck. These locking devices are generally magnetic suckers. The large number of moving elements is a source of games 35 which make the positioning of the deck imprecise. These games are a source of significant noise nuisance. The docking of the deck are noisy, particularly because of the contacts between the deck and the lintel at the end of closure.

2 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif d'actionnement de porte basculante ayant un nombre réduit de pièces en mouvement, ne nécessitant pas nécessairement l'installation d'élément de sécurité active autres que ceux de l'actionneur, permettant de réaliser un verrouillage efficace de la porte basculante en position fermée éventuelle-ment sans avoir recours à des verrous ou ventouses magnétiques, et dont le fonctionnement soit très silencieux notamment lors des phases d'accostage du tablier permettant d'actionner la porte basculante ou relevante sans avoir recours à un bras d'actionnement ni à des rails horizon-taux cintrés. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une porte basculante moto-risée du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que, 15 un actionneur angulaire formé de deux branches sécantes et d'un moteur commandé exerçant un couple entre les deux branches, - l'une des branches étant associée au tablier, - l'autre branche étant associée à l'un des rails, pour manoeuvrer la porte entre sa position d'ouverture et sa position de 20 fermeture en faisant varier l'angle 6 entre les deux branches par le couple fourni par le moteur. Cette porte se caractérise par une structure et un montage particulièrement simple puisque l'actionneur agit directement sur le tablier en prenant appui sur l'un des rails. Cette porte basculante s'adapte à 25 toutes les situations d'installation en fonction de la place disponible sur les côtés, l'un des côtés ou le dessus de la porte tant pour sa position de fermeture que sa position d'ouverture. La détection des positions de fin de course se fait directement au niveau de l'actionneur angulaire, la détection se fait par un codeur au niveau du moteur. Ce codeur peut être intégré au 30 moteur. Dans le cas d'un moteur hydraulique, on utilise une butée mécanique sur l'actionneur angulaire. Dans le cas d'un moteur électrique, la mesure du courant permet de détecter un obstacle. De façon générale la porte basculante selon l'invention se distingue par son faible encombrement et la hauteur sous tablier ouvert 35 au maximum. Cette porte comporte peu de pièces en mouvement si bien que le jeu du tablier en fonctionnement est réduit au minimum. L'accostage du tablier en fin d'ouverture et en fin de fermeture est silencieux puisque cet accostage n'est pas commandé par la ve- OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a tilting door operating device having a reduced number of moving parts, not necessarily requiring the installation of active safety elements other than those of the actuator, for effectively locking the tilting door in the closed position possibly-ment without using magnetic locks or suction cups, and whose operation is very quiet especially during docking phases of the deck for operating the door tilting or lifting without the use of an actuating arm or curved horizon-rails. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a motor-operated tilting door of the type defined above, characterized in that, an angular actuator formed by two secant branches and a controlled motor exerting a torque between the two branches, - one of the branches being associated with the apron, - the other branch being associated with one of the rails, for maneuvering the door between its open position and its closing position by varying the angle 6 between the two branches by the torque provided by the engine. This door is characterized by a structure and a particularly simple mounting since the actuator acts directly on the deck by resting on one of the rails. This overhead door adapts to all installation situations depending on the space available on the sides, one of the sides or the top of the door for both its closed position and its open position. Detection of the end positions is done directly at the angular actuator, the detection is done by an encoder at the motor. This encoder can be integrated into the motor. In the case of a hydraulic motor, a mechanical stop is used on the angular actuator. In the case of an electric motor, the measurement of the current makes it possible to detect an obstacle. In general, the tilting door according to the invention is distinguished by its small size and the height under the open apron 35 maximum. This door has few moving parts so that the play of the deck in operation is reduced to a minimum. The berthing of the deck at the end of the opening and at the end of the closing is silent since this berthing is not controlled by the vehicle.

3 nue en butée d'un chariot ou d'un galet tenant la porte dans l'un des rails, mais par le mouvement de l'actionneur et l'arrêt de celui-ci. Cet accostage peut être géré de manière à bénéficier d'une vitesse variable diminuant progressivement jusqu'à la position finale d'ou- verture ou de fermeture. Dans la mesure où le moteur réversible de l'actionneur est prévu avec un frein, la porte peut fonctionner sans système de verrouillage de type ventouse ou verrou. Enfin, la porte peut fonctionner par mesure de courant dans le moteur ou à l'aide d'un codeur associé au moteur ce qui permet de 10 ne pas avoir de sécurité active sur le tablier. Toutefois, si la réglementation l'exige, les moyens de sécurité inhérents à l'actionneur peuvent être complétés par des détecteurs de fin de course ou autres. L'entretien de l'installation est également simplifié et réduit 15 au minimum du fait du nombre réduit de pièces puisqu'il suffit d'intervenir sur un actionneur situé de plus dans une position relativement accessible à l'un des coins du tablier. En cas de panne d'alimentation électrique ou hydraulique si l'actionneur est équipé d'un vérin hydraulique, le découplage de l'action- 20 neur par rapport au tablier peut se faire de manière simple pour commander manuellement le tablier et permettre de le faire passer dans la position nécessaire. Suivant une autre caractéristique, le moteur est un motoréducteur électrique, un vérin hydraulique ou un vérin pneumatique. La 25 motorisation sera choisie en fonction des possibilités de l'environnement de l'installation. Bien que la motorisation électrique soit en général la plus simple, dans certaines conditions d'installation et lorsqu'on dispose d'un circuit hydraulique, il est plus intéressant d'équiper la porte basculante d'une motorisation par vérin hydraulique ou, le cas échéant, d'un vérin 30 pneumatique. Suivant les conditions d'installation possibles, l'actionneur est associé au rail longitudinal par l'une de ses branches qui constituent le chariot porté par le rail longitudinal et l'autre branche est solidaire du tablier. Dans ce cas, le moteur de l'actionneur peut être associé au chariot 35 ou au tablier et l'autre partie de l'actionneur est réciproquement associée au tablier et au chariot. Suivant une autre possibilité de montage, l'actionneur est associé au rail montant, l'une de ses branches étant un chariot porté par 3 at the end of a carriage or roller holding the door in one of the rails, but by the movement of the actuator and the stop thereof. This docking can be managed so as to benefit from a variable speed gradually decreasing to the final position of opening or closing. Since the reversible motor of the actuator is provided with a brake, the door can operate without a suction or latch type locking system. Finally, the door can operate by measuring current in the motor or with the aid of an encoder associated with the motor, which makes it possible to have no active safety on the apron. However, if the regulations so require, the safety means inherent to the actuator may be supplemented by limit switches or other sensors. The maintenance of the installation is also simplified and reduced to a minimum because of the reduced number of parts since it suffices to intervene on an actuator located moreover in a relatively accessible position at one of the corners of the deck. In the event of a power or hydraulic power failure if the actuator is equipped with a hydraulic cylinder, the decoupling of the actuator with respect to the deck can be done in a simple manner to manually control the deck and allow it to be move to the required position. According to another characteristic, the motor is an electric geared motor, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. The motorization will be chosen according to the possibilities of the environment of the installation. Although the electric motor is generally the simplest, under certain installation conditions and when a hydraulic circuit is available, it is more interesting to equip the tilting door with a hydraulic actuator or, where optionally, a pneumatic cylinder. Depending on the possible installation conditions, the actuator is associated with the longitudinal rail by one of its branches which constitute the carriage carried by the longitudinal rail and the other branch is secured to the deck. In this case, the motor of the actuator can be associated with the carriage 35 or the deck and the other part of the actuator is reciprocally associated with the deck and the carriage. According to another mounting possibility, the actuator is associated with the riser rail, one of its branches being a carriage carried by

4 le rail montant et l'autre branche est solidaire du tablier. Dans ce cas, le moteur de l'actionneur peut être associé au chariot du rail montant ou au tablier et l'autre partie de l'actionneur est réciproquement associée au tablier et au chariot. 4 the riser rail and the other branch is secured to the deck. In this case, the motor of the actuator can be associated with the carriage of the riser rail or the deck and the other part of the actuator is reciprocally associated with the deck and the carriage.

Enfin, il est avantageux que le moteur soit équipé d'un dis-positif de détection de surcharge pour sécuriser le fonctionnement de la porte basculante. Dessins La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide 10 d'exemples de réalisation d'une porte basculante motorisée, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure lA est une représentation schématique d'une porte basculante selon l'invention, - la figure 1B est une représentation schématique d'un actionneur an- 15 gulaire de la porte basculante selon l'invention, - les figures 2A, 2B et 2C sont des vues de détail en perspective d'un premier mode de réalisation de l'invention, * la figure 2A montre l'un des coins supérieurs de la porte basculante en position fermée, 20 * la figure 2B montre la même partie de la porte en position intermédiaire, * la figure 2C montre la porte en position ouverte, - les figures 3A, 3B et 3C sont des vues de côté schématiques correspondant aux figures 2A, 2B, 2C, 25 - la figure 4 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une représentation schématique d'un quatrième mode 30 de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation. La figure lA est une représentation très schématique d'une porte basculante motorisée selon l'invention. La porte se compose d'une partie fixe formée de rails 1, 2 et d'une partie mobile plane le tablier 3 et 35 commandé par un actionneur angulaire 6 (figure 1B). Le tablier 3 repré- senté dans une position intermédiaire entre sa position ouverte et sa posi- tion fermée, est guidé par des organes de guidage 4, 5 tels que des galets ou des patins, coopérant avec les rails 1, 2 : un rail montant 1 en général vertical et un rail longitudinal 2 sensiblement horizontal. Ces rails 1,2 sont installés par paires, écartés d'un intervalle correspondant à la largeur de la porte. Les extrémités inférieures et supérieures du tablier 3 sont 5 reliées aux rails 1, 2 par des organes de guidage 4, 5 par exemple de galets ou des chariots, c'est-à-dire des ensembles de galets. Dans sa position intermédiaire entre la position de fermeture et la position d'ouverture, le tablier 3 forme avec le rail montant 1 et le rail longitudinal 2, un triangle en général rectangle de base A, B correspondant aux points d'articulation entre le tablier 3 et chacun des organes de guidage 4, 5 dans les rails et de sommet C. Le mouvement du tablier 3 est commandé par un actionneur angulaire 6 représenté séparément et schématiquement à la figure 1B; il est composé de deux branches 61, 62 dont au moins les lignes de 15 prolongement d, d' sont sécantes et délimitent entre elles un angle 0, variable. Les deux branches 61, 62 sont réunies par un moteur 63 exerçant un couple pour faire varier l'angle 0 entre deux valeurs limites, en général un angle voisin de zéro ou égal à zéro et un angle voisin de 90°. Le boîtier du moteur est solidaire de l'une des branches 61, 62 et la sortie du mo- 20 teur est solidaire de l'autre branche 62, 61 comme cela sera précisé dans les différents modes de réalisation décrits ci-après. L'actionneur 6 est installé près de l'un des points d'articulation A, B : - entre le tablier 3 et le rail longitudinal 2, ou 25 - entre le tablier 3 et le rail montant 1. Dans le premier cas, l'actionneur 6 agit sur l'angle a et dans le second cas, sur l'angle P. Dans le premier cas, l'actionneur 6 est installé de façon que l'une des ses branches prenne appui sur le rail longitudinal 2 en restant 30 en principe parallèle à cette direction et que son autre branche prenne appui sur le tablier 3 en restant parallèle au tablier 3 si bien, que l'angle 0 de l'actionneur 6 est égal à l'angle a à une constante additive près. Dans le second cas, l'une des branches est en appui sur le rail montant 1 et reste parallèle à celui-ci et son autre branche, est en ap- 35 pui sur le tablier 3 et reste parallèle à la direction de celui-ci. Dans ce second cas de montage, l'angle 0 est égal à une constante additive près, à l'angle P. Finally, it is advantageous for the motor to be equipped with an overload detection device for securing the operation of the overhead door. Drawings The present invention will be described in more detail by way of exemplary embodiments of a motorized overhead door, shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1A is a schematic representation of a swing door according to FIG. 1B is a diagrammatic representation of an angular actuator of the overhead door according to the invention; FIGS. 2A, 2B and 2C are perspective detail views of a first embodiment of FIG. FIG. 2A shows one of the upper corners of the tilting door in the closed position, FIG. 2B shows the same part of the door in the intermediate position, FIG. 2C shows the door in the open position, FIG. FIGS. 3A, 3B and 3C are diagrammatic side views corresponding to FIGS. 2A, 2B, 2C, FIG. 4 is a schematic representation of a second embodiment of the invention, FIG. sc representation In a third embodiment of the invention, FIG. 6 is a diagrammatic representation of a fourth embodiment of the invention. Description of embodiments. Figure lA is a very schematic representation of a motorized overhead door according to the invention. The door consists of a fixed part formed of rails 1, 2 and a flat mobile part apron 3 and 35 controlled by an angular actuator 6 (Figure 1B). The apron 3, shown in an intermediate position between its open position and its closed position, is guided by guide members 4, 5 such as rollers or shoes, cooperating with the rails 1, 2: a rising rail 1 generally vertical and a longitudinal rail 2 substantially horizontal. These rails 1.2 are installed in pairs, spaced apart by an interval corresponding to the width of the door. The lower and upper ends of the apron 3 are connected to the rails 1, 2 by guide members 4, 5 for example of rollers or trolleys, that is to say sets of rollers. In its intermediate position between the closed position and the open position, the deck 3 forms with the upstanding rail 1 and the longitudinal rail 2, a generally base triangle A, B corresponding to the points of articulation between the deck 3 and each of the guide members 4, 5 in the rails and at the top C. The movement of the deck 3 is controlled by an angular actuator 6 shown separately and schematically in FIG. 1B; it is composed of two branches 61, 62 whose at least extension lines d, d 'are intersecting and delimit between them a variable angle θ. The two branches 61, 62 are joined by a motor 63 exerting a torque to vary the angle θ between two limit values, generally an angle close to zero or equal to zero and an angle close to 90 °. The motor housing is integral with one of the branches 61, 62 and the output of the motor is secured to the other leg 62, 61 as will be specified in the various embodiments described below. The actuator 6 is installed near one of the articulation points A, B: - between the deck 3 and the longitudinal rail 2, or 25 - between the deck 3 and the riser rail 1. In the first case, the actuator 6 acts on the angle a and in the second case on the angle P. In the first case, the actuator 6 is installed so that one of its branches bears on the longitudinal rail 2 remaining 30 in principle parallel to this direction and that its other branch bears on the deck 3 remaining parallel to the deck 3 so that the angle 0 of the actuator 6 is equal to the angle a to an additive constant. In the second case, one of the branches bears on the upstanding rail 1 and remains parallel thereto and its other branch is on the apron 3 and remains parallel to the direction thereof. . In this second mounting case, the angle θ is equal to an additive constant, at the angle P.

6 Les angles a et (3 varient en sens inverse et comme en général, le rail montant 1 et le rail 2 longitudinal sont perpendiculaires, les angles a et (3 sont complémentaires. L'actionneur 6 en exerçant un couple commandé entre ses branches 61, 62, fera varier les deux angles a et (3 de manière liée. Cela signifie aussi que la description du fonctionnement de la porte peut se faire en utilisant indifféremment l'angle a ou l'angle P. Manoeuvre d'ouverture Partant de la position fermée, dans laquelle le tablier 3 est pratiquement parallèle au rail montant 1, et l'angle (3 alors égal à zéro, le couple exercé par l'actionneur 6 entre les deux branches augmente l'angle p à partir de sa valeur nulle, ce qui se traduit, du fait des réactions entre les organes de guidage 4, 5 du tablier 3 et le rail montant 1 ainsi que le rail longitudinal 2 : - par une remontée du point B dans le sens de la flèche (REM) entrai- nant un déplacement du point A dans le sens de la flèche (OUV). Le mouvement se poursuit aussi longtemps que l'actionneur angulaire 6 continue d'exercer un couple dans ce sens. La fin du mouvement est par exemple la position d'ouverture complète. The angles a and (3 vary in the opposite direction and, as in general, the upstanding rail 1 and the longitudinal rail 2 are perpendicular, the angles a and (3 are complementary, the actuator 6 exerting a controlled torque between its branches 61 , 62, will vary the two angles a and (3 in a bonded manner.This also means that the description of the operation of the door can be done using indifferently the angle a or the angle P. Opening maneuver Starting from the closed position, in which the apron 3 is substantially parallel to the upstanding rail 1, and the angle (3 then equal to zero, the torque exerted by the actuator 6 between the two branches increases the angle p from its zero value , which results, because of the reactions between the guide members 4, 5 of the deck 3 and the upstanding rail 1 and the longitudinal rail 2: - by a rise of the point B in the direction of the arrow (REM) entered - moving the point A in the direction of the arrow (OUV). The movement continues as long as the angular actuator 6 continues to exert a torque in this direction. The end of the movement is for example the full open position.

Manoeuvre de fermeture Partant de la position d'ouverture dans laquelle l'angle a est pratiquement égal à zéro, le couple inverse exercé par l'actionneur 6 entre ses branches 61, 62 augmente l'angle a. Cela se traduit par : - le déplacement du point B dans le sens inverse de la flèche (REM) et de façon liée, par le mouvement du point A dans le sens inverse de la flèche (OUV). Ce mouvement se poursuit aussi longtemps que le couple est exercé par l'actionneur 6 et cela au maximum jusqu'à la position de fermeture. Closing Maneuver Starting from the open position in which the angle a is substantially equal to zero, the inverse torque exerted by the actuator 6 between its branches 61, 62 increases the angle a. This results in: - the displacement of the point B in the opposite direction of the arrow (REM) and in a related way, by the movement of the point A in the opposite direction of the arrow (OUV). This movement continues as long as the torque is exerted by the actuator 6 and this to the maximum until the closed position.

Le moteur de l'actionneur 6 est un moteur qui peut être un motoréducteur électrique ou un vérin hydraulique voire pneumatique. Dans tous les cas l'actionneur 6 est réversible et éventuellement équipé d'un frein dans ce cas l'arrêt de son alimentation électrique ou hydraulique voire pneumatique, bloque l'angle 6 entre ses branches 61, 62. Cela est vrai pour les positions extrêmes (fermeture et ouverture) mais aussi pour toutes positions intermédiaires. Ce blocage constitue un moyen de sécurité tant à la fermeture qu'à l'ouverture et aussi pour les positions intermédiaires éventuelles. The motor of the actuator 6 is a motor which can be an electric geared motor or a hydraulic or even pneumatic cylinder. In all cases the actuator 6 is reversible and possibly equipped with a brake in this case the stop of its electrical or hydraulic or even pneumatic supply, blocks the angle 6 between its branches 61, 62. This is true for the positions extremes (closing and opening) but also for all intermediate positions. This blocking is a means of security both closing and opening and also for possible intermediate positions.

7 Dans le cas d'un moteur hydraulique ou pneumatique une sécurité en cas de panne peut être prévue pour désolidariser l'actionneur 6 de l'une de ses deux branches 61, 62 et permettre d'ouvrir ou de fermer la porte manuellement. In the case of a hydraulic or pneumatic motor safety in case of failure can be provided to separate the actuator 6 of one of its two branches 61, 62 and allow to open or close the door manually.

Le circuit de commande de l'actionneur comprend des moyens de détection de surcharge agissant comme une sécurité active contre le coincement et l'écrasement. En cas de détection d'une surcharge, ce dispositif arrête le mouvement de l'actionneur. De tels moyens de détection se substituent aux capteurs anti-coincement ou anti-écrasement dis-posés aux emplacements présentant un risque de pincement tels que le bas du tablier ou les parties latérales du tablier. Dans le cas d'un actionneur 6 à moteur hydraulique 63, la commande peut se faire par un circuit hydraulique équipé d'une pompe électrique ou d'une pompe manuelle. Le circuit hydraulique permet de 15 manoeuvrer manuellement une porte même lourde grâce à l'effet de dé-multiplication produit par le circuit hydraulique. Pour des raisons de simplification, seul l'un des côtés de la porte est représenté. Le second côté du tablier 3 est également guidé par des organes de guidage coopérant avec le rail longitudinal et le rail mon- 20 tant. Selon l'importance du tablier, il est possible de prévoir ou non un actionneur 6 de part et d'autre du tablier 3. Lorsqu'un organe d'actionnement suffit, les organes de guidage du côté du tablier associé à la branche de l'actionneur 6 portant le moteur 63 peuvent se limiter à un unique galet. Seul l'organe de guidage formant l'une des branches de l'actionneur 25 angulaire 6 doit nécessairement être un chariot avec deux points d'appuis distincts pour permettre d'appliquer le couple d'actionnement. Dans les exemples de réalisation représentés, les organes de guidage associés à l'actionneur angulaire 6 sont des chariots portant des galets. Les chariots ont au moins deux points d'appuis distincts sur le rail 30 pour permettre l'appui de la branche de l'actionneur sur le rail 1, 2 et la transmission du couple. Si l'actionneur angulaire 6 est monté à proximité du point d'articulation A du tablier 3, il agit directement sur la valeur de l'angle a et indirectement sur l'angle P. Selon une autre variante, l'actionneur 6 est monté à proximité du point d'articulation B du tablier 3 35 à l'organe de guidage 4 coopérant avec le rail montant et il agit directe-ment sur l'angle 13 et indirectement sur l'angle a. Il est possible de prévoir des actionneurs 6 de part et d'autre du tablier 3 pour l'articulation en partie basse ou en partie haute du tablier 3. The control circuit of the actuator comprises overload detection means acting as an active safety against jamming and crushing. If an overload is detected, this device stops the movement of the actuator. Such detection means are substituted for the anti-jamming or anti-crushing sensors placed at positions at risk of pinching such as the bottom of the deck or the side parts of the deck. In the case of an actuator 6 with a hydraulic motor 63, the control can be done by a hydraulic circuit equipped with an electric pump or a manual pump. The hydraulic circuit makes it possible to manually operate a door that is even heavy due to the de-multiplication effect produced by the hydraulic circuit. For reasons of simplification, only one side of the door is shown. The second side of the deck 3 is also guided by guide members cooperating with the longitudinal rail and the rail. Depending on the importance of the deck, it is possible to provide or not an actuator 6 on either side of the deck 3. When an actuator is sufficient, the guide members of the apron side associated with the branch of the actuator 6 carrying the motor 63 may be limited to a single roller. Only the guide member forming one of the branches of the angular actuator 6 must necessarily be a carriage with two separate support points to allow the actuating torque to be applied. In the exemplary embodiments shown, the guide members associated with the angular actuator 6 are carriages carrying rollers. The carriages have at least two separate support points on the rail 30 to allow support of the arm of the actuator on the rail 1, 2 and the torque transmission. If the angular actuator 6 is mounted near the articulation point A of the apron 3, it acts directly on the value of the angle α and indirectly on the angle P. According to another variant, the actuator 6 is mounted near the articulation point B of the apron 3 35 to the guide member 4 cooperating with the ascending rail and it acts directly on the angle 13 and indirectly on the angle a. It is possible to provide actuators 6 on either side of the deck 3 for the hinge in the lower part or in the upper part of the deck 3.

8 Dans la présentation de l'invention, on a supposé que le tablier 3 était guidé dans deux rails montants 1 et deux rails horizontaux 2 de part et d'autre de l'ouverture de la porte et de la partie arrière. Toute-fois, les rails longitudinaux 2 peuvent également être remplacés par un rail longitudinal central de sorte que le tablier 3 est guidé en trois points : deux moyens de guidage coopérant avec les rails montants 1 et un moyen de guidage dans le rail longitudinal 2 en position plus ou moins médiane. Par soucis de symétrie, la porte peut être équipée de deux actionneurs angulaires, et dans le cas d'un unique rail longitudinal, la porte peut ne comporter qu'un seul actionneur angulaire en partie haute pour coopérer avec le rail longitudinal. Les figure 2A, 2B et 2C sont des vues de détails d'un exemple de réalisation de la porte basculante motorisée selon l'invention dans différentes positions du tablier 3. Le tablier 3 n'est représenté que par son châssis 31 généralement recouvert par un habillage qui peut être composé de tôles ou d'éléments en bois ou en matière plastique. Le rail longitudinal 2 porte un élément de guidage haut 4 composé formant un chariot 42 muni de galets libres en rotation; le chariot 42 est guidé dans le rail longitudinal 2 constitue l'une 61 des branches de l'actionneur angulaire 6 as- socié à la partie supérieure du tablier 3. L'autre branche 61 de l'actionneur est le boîtier 65 du moteur 63 directement fixé au châssis 31 du tablier 3 ou par l'intermédiaire d'une platine. L'actionneur 6 comporte un moteur électrique 63 combiné à un réducteur dans le boîtier 65 dont l'axe de sortie 64 est solidaire en rotation du chariot 42. Le couple appli- qué par le motoréducteur 63 s'exerce ainsi entre le chariot 42 et le tablier 3 et fait varier l'angle a ci-dessus. En pratique, la liaison entre l'axe de sortie 64 et le chariot 42 se fait par un axe cannelé ou claveté ou une partie cannelée de l'axe de sortie 64 du motoréducteur. Cette partie cannelée ou clavetée est engagée par une liaison par la forme dans le logement du cha- riot 42. Les organes de guidage du bas du tablier ne sont par représentés. Dans cette forme de réalisation, comme ils ne reçoivent pas de couple, ils peuvent être constitués par de simples galets sans chariot. La figure 2A montre la porte en position de fermeture. La figure 2B montre la porte basculante dans une position intermédiaire entre sa position ouverte et sa position fermée. L'actionneur angulaire 6 a un angle d'ouverture obtus. Le couple exercé par le moteur 63 sur la branche 62 solidaire du tablier 3, c'est-à-dire le boîtier 65 est appuyé sur le chariot 42 et à l'organe de guidage 4 relié à la partie infé- In the presentation of the invention, it was assumed that the deck 3 was guided in two rails 1 and two horizontal rails 2 on either side of the opening of the door and the rear part. However, the longitudinal rails 2 can also be replaced by a central longitudinal rail so that the deck 3 is guided at three points: two guiding means cooperating with the upright rails 1 and a guide means in the longitudinal rail 2 in more or less median position. For the sake of symmetry, the door may be equipped with two angular actuators, and in the case of a single longitudinal rail, the door may have only one angular actuator at the top to cooperate with the longitudinal rail. FIGS. 2A, 2B and 2C are detailed views of an exemplary embodiment of the motorized overhead door according to the invention in different positions of the deck 3. The deck 3 is represented only by its frame 31 generally covered by a covering which may be made of metal sheets or elements made of wood or plastic. The longitudinal rail 2 carries a high guide member 4 forming a carriage 42 provided with free rotating rollers; the carriage 42 is guided in the longitudinal rail 2 is one 61 of the branches of the angular actuator 6 associated with the upper part of the deck 3. The other arm 61 of the actuator is the housing 65 of the engine 63 directly attached to the frame 31 of the deck 3 or via a plate. The actuator 6 comprises an electric motor 63 combined with a gearbox in the housing 65 whose output axis 64 is integral in rotation with the carriage 42. The torque applied by the geared motor 63 is thus exerted between the carriage 42 and the apron 3 and varies the angle a above. In practice, the connection between the output shaft 64 and the carriage 42 is via a splined or keyed shaft or a splined portion of the output shaft 64 of the geared motor. This fluted or keyed portion is engaged by a connection by the shape in the housing of the carriage 42. The guide members of the bottom of the deck are not represented. In this embodiment, since they do not receive torque, they can be constituted by simple rollers without a carriage. Figure 2A shows the door in the closed position. Figure 2B shows the tilting door in an intermediate position between its open position and its closed position. The angular actuator 6 has an obtuse opening angle. The torque exerted by the motor 63 on the branch 62 secured to the deck 3, that is to say the housing 65 is pressed on the carriage 42 and the guide member 4 connected to the lower part.

9 rieure du tablier 3; la composante verticale de l'effort engendre un mouvement de remontée du tablier 3 dans le rail montant 1. A la fermeture, le moteur 63 de l'actionneur 6 exerce un couple dans le sens inverse pour le mouvement de descente du tablier 3, le cas échéant un couple retenant le tablier 3 dans son mouvement de descente. Dans ce montage, comme le chariot 42 est situé du côté intérieur du tablier 3, l'angle entre le chariot 42 et le tablier 3 formant les deux branches 61, 62 de l'actionneur 6, est un angle supplémentaire (n-6) de l'angle 6 de la figure I B. Mais cela ne modifie pas le fonctionnement, puisqu'en position ouverte, l'angle sera sensiblement égal à 180° et en position fermée, il sera de l'ordre de 90°. La figure 2C montre la porte dans sa position d'ouverture. Le tablier 3 est aligné avec le rail longitudinal 2 et l'actionneur angulaire 6 est en position déployée dans laquelle ses deux branches sont alignées. Les figure 3A, 3B et 3C sont des vues schématiques de côté du mode de réalisation des figures 2A, 2B, 2C explicitant le mode de fonctionnement de la porte basculante selon l'invention. Dans la figure 3A, la porte est en position de fermeture. Le tablier 3 est aligné avec le rail mon- tant 1 . Le compas formé par l'actionneur 6 et l'organe de guidage 4 supérieur coopérant avec le rail longitudinal est ouvert d'un angle sensiblement égal à 90°. La partie inférieure du tablier 3 est guidée dans le rail montant 1 par un organe de guidage qui peut se limiter à un unique galet 51. 9 of the apron 3; the vertical component of the force causes a movement of the apron 3 up in the upstanding rail 1. At closing, the motor 63 of the actuator 6 exerts a torque in the opposite direction for the downward movement of the deck 3, the where appropriate a pair holding the apron 3 in its downward movement. In this arrangement, since the carriage 42 is located on the inside of the deck 3, the angle between the carriage 42 and the deck 3 forming the two branches 61, 62 of the actuator 6, is an additional angle (n-6). the angle 6 of Figure I B. But this does not change the operation, since in the open position, the angle will be substantially equal to 180 ° and in the closed position, it will be of the order of 90 °. Figure 2C shows the door in its open position. The apron 3 is aligned with the longitudinal rail 2 and the angular actuator 6 is in the deployed position in which its two branches are aligned. FIGS. 3A, 3B and 3C are schematic side views of the embodiment of FIGS. 2A, 2B, 2C explaining the operating mode of the overhead door according to the invention. In Figure 3A, the door is in the closed position. The apron 3 is aligned with the rail 1. The compass formed by the actuator 6 and the upper guide member 4 cooperating with the longitudinal rail is open at an angle substantially equal to 90 °. The lower part of the deck 3 is guided in the riser rail 1 by a guide member which can be limited to a single roller 51.

Dans la position selon la figure 3A, le verrouillage de la porte en position fermée se fait par l'actionneur 6 qui maintient l'angle entre le tablier 3 et le rail longitudinal 2 de sorte que le tablier 3 soit aligné avec le rail montant 1. Le bas du tablier 3 est maintenu par un galet 51 dans le rail montant 1. In the position according to FIG. 3A, the locking of the door in the closed position is done by the actuator 6 which maintains the angle between the deck 3 and the longitudinal rail 2 so that the deck 3 is aligned with the riser rail 1 The bottom of the apron 3 is held by a roller 51 in the rising rail 1.

La figure 3B montre la position intermédiaire du tablier 3. La figure 3C montre la porte basculante en position ouverte. Le tablier 3 est alors aligné avec le rail longitudinal 2. L'actionneur angulaire 6 maintient le tablier 3 dans cette position contre le couple de basculement exercé par le poids du tablier et tendant à faire descendre celui-ci dans le sens de la fermeture. La figure 4 montre un second mode de réalisation, de l'invention selon lequel le moteur 63 de l'actionneur angulaire 6 n'est pas solidaire de la branche associée au tablier 3 mais de la branche associée Figure 3B shows the intermediate position of the apron 3. Figure 3C shows the swing door in the open position. The deck 3 is then aligned with the longitudinal rail 2. The angular actuator 6 maintains the deck 3 in this position against the tilting torque exerted by the weight of the deck and tending to lower it in the direction of closing. FIG. 4 shows a second embodiment of the invention according to which the motor 63 of the angular actuator 6 is not integral with the branch associated with the deck 3 but with the associated branch.

Io au chariot 42 du rail longitudinal 2. Le boîtier 65 est solidaire du chariot 42 et l'axe de sortie 64 du moteur 63 (motoréducteur) est solidaire en rotation d'une patte 32 du tablier 3. Le principe de fonctionnement de l'actionneur angulaire 6 demeure identique à celui décrit précédemment. Io to the carriage 42 of the longitudinal rail 2. The housing 65 is integral with the carriage 42 and the output shaft 64 of the motor 63 (geared motor) is integral in rotation with a tab 32 of the apron 3. The principle of operation of the angular actuator 6 remains identical to that described above.

Un tel montage diminue la masse du tablier 3 puisque le moteur est porté par le chariot 42. La figure 5 montre un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel l'actionneur angulaire 6 est associé à la partie basse du tablier 3. Le moteur 63 de l'actionneur angulaire 6 est ici soli- daire par son boîtier 65 du tablier 3 correspondant à la branche 62 et l'autre branche 61 est constituée par un chariot 52 formant l'organe de guidage inférieur. L'axe de sortie 64 du moteur 63 est solidaire en rotation du chariot 52. L'organe de guidage supérieur se limite à un galet 53. Dans ce montage l'actionneur 6 agit directement sur l'angle (3 qui est aussi l'an- gle O. Le fonctionnement est symétrique à celui des exemples précédents. Il est également possible d'envisager un mode de réalisation inversé selon lequel le moteur 63 de l'actionneur 6 serait solidaire du chariot 52 et le second bras constitué par le tablier 3. La figure 6 montre un autre mode de réalisation L'actionneur 6 agit sur la partie supérieure du tablier 3. Il se compose toujours de deux branches dont l'une est constituée par le chariot 42 et l'autre par le tablier 3 ou du moins une patte 32 du tablier 3. L'angle de l'actionneur est commandé non pas au moyen d'un moteur électrique, mais d'un vérin hydraulique 63A qui règle l'ouverture des branches 61, 62 de l'actionneur 6. Le vérin 63A prend appui à l'une de ses extrémités sur le tablier 3 au moyen d'une platine 35 alors que son autre extrémité prend appui sur le chariot 42 coulissant dans le rail longitudinal 2. Le couple est généré par le déploiement ou la rétraction du vérin 63A. Pour des raisons de montage, le chariot 42 a un prolongement 421 auquel est articulé le vérin 63A par son cylindre, la tige du vérin étant reliée de manière articulée à la patte 32. Comme dans les autres modes de réalisation, il est égale-ment possible de monter l'actionneur 6 équipé d'un vérin 70 sur la partie inférieure du tablier 3. Such an assembly reduces the mass of the deck 3 since the motor is carried by the carriage 42. FIG. 5 shows another embodiment of the invention according to which the angular actuator 6 is associated with the lower part of the deck 3. The Motor 63 of the angular actuator 6 is here solid by its housing 65 of the apron 3 corresponding to the branch 62 and the other leg 61 is constituted by a carriage 52 forming the lower guide member. The output shaft 64 of the motor 63 is integral in rotation with the carriage 52. The upper guide member is limited to a roller 53. In this assembly, the actuator 6 acts directly on the angle (3 which is also the O. The operation is symmetrical with that of the preceding examples, It is also possible to envisage an inverted embodiment in which the motor 63 of the actuator 6 is secured to the carriage 52 and the second arm constituted by the apron. 3. Figure 6 shows another embodiment The actuator 6 acts on the upper part of the deck 3. It always consists of two branches, one of which is constituted by the carriage 42 and the other by the deck 3 or at least one leg 32 of the apron 3. The angle of the actuator is controlled not by means of an electric motor, but a hydraulic jack 63A which adjusts the opening of the branches 61, 62 of the actuator 6 The jack 63A is supported at one of its ends on the deck 3 by means of of a plate 35 while its other end is supported on the carriage 42 sliding in the longitudinal rail 2. The torque is generated by the deployment or retraction of the cylinder 63A. For mounting reasons, the carriage 42 has an extension 421 to which the cylinder 63A is articulated by its cylinder, the rod of the jack being articulately connected to the lug 32. As in the other embodiments, it is also it is possible to mount the actuator 6 equipped with a jack 70 on the lower part of the apron 3.

L'invention concerne des portes basculantes motorisées mais également l'équipement de portes basculantes existantes avec une motorisation selon l'invention. 1 2 3 31 32 35 4 41 42 45 5 51 52 53 6 61 62 63 63A 64 65 70 a 6 OUV REM 11 NOMENCLATURE rail montant rail longitudinal The invention relates to motorized overhead doors but also the equipment of existing overhead doors with an engine according to the invention. 1 2 3 31 32 35 4 41 42 45 5 51 52 53 6 61 62 63 63A 64 65 70 a 6 OPEN REM 11 NOMENCLATURE longitudinal rail

tablier châssis du tablier patte platine deck apron frame platinum leg

organe de guidage haut galet chariot retour guide element top roller carriage return

organe de guidage bas galet chariot galet guide element low roller roller carriage

actionneur angulaire premier bras deuxième bras moteur vérin axe de sortie du moteur boîtier du moteur vérin angular actuator first arm second arm motor cylinder cylinder output shaft motor housing cylinder

angle tablier/ rail longitudinal angle tablier/ rail montant angle entre les bras de l'actionneur sens de l'ouverture du tablier sens de remontée du tablier 30 angle apron / longitudinal rail angle apron / rail up angle between the arms of the actuator opening direction of the apron upward direction of the apron 30

Claims (1)

REVENDICATIONS1 °) Porte basculante ou relevante motorisée formée d'un tablier (3) guidé dans un rail montant (1) et un rail longitudinal (2) entre une position ou-verte et une position fermée, caractérisée par un actionneur angulaire (6) formé de deux branches (61, 62) sécantes et d'un moteur (63, 70) commandé, exerçant un couple entre les deux branches (61, 62), - l'une des branches (61) étant associée au tablier (3), - l'autre branche (62) étant associée à l'un des rails (1, 1) Tilting door or motorized lift formed of an apron (3) guided in a rising rail (1) and a longitudinal rail (2) between a position-or-green and a closed position, characterized by an angular actuator (6) formed of two branches (61, 62) secant and a motor (63, 70) controlled, exerting a torque between the two branches (61, 62), - one of the branches (61) being associated with the apron (3 ), the other branch (62) being associated with one of the rails (1, 2), pour manoeuvrer la porte entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture en faisant varier l'angle (6) entre les deux branches (61, 62) par le couple fourni par le moteur (63, 70). 2°) Porte basculante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) est choisi dans le groupe comprenant les motoréducteurs électriques, les vérins hydrauliques et les vérins pneumatiques. 3°) Porte basculante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (6) est associé au rail longitudinal (2), l'une (61) de ses branches (61, 62) étant un chariot (42) porté par le rail longitudinal (2) et l'autre branche (62) est solidaire du tablier (3). 4°) Porte basculante selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) de l'actionneur (6) est associé au chariot (42) coulissant dans le rail longitudinal (2). 5°) Porte basculante selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) de l'actionneur (6) est associé au tablier (3). 35 6°) Porte basculante selon la revendication 1, caractérisée en ce que 13 l'actionneur (6) est associé au rail montant (1), l'une (62) de ses branches (61, 62) étant un chariot (52) porté par le rail montant (1) et l'autre branche (62) est solidaire du tablier (3). 7°) Porte basculante selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) de l'actionneur (6) est associé au chariot (5) coulissant dans le rail montant (1). 8°) Porte basculante selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) de l'actionneur (6) est associé au tablier (3). 9°) Porte basculante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) est équipé d'un dispositif de détection de surcharge pour sécuriser le fonctionnement de la porte basculante.20 2), for operating the door between its open position and its closed position by varying the angle (6) between the two legs (61, 62) by the torque provided by the motor (63, 70). 2 °) door according to claim 1, characterized in that the motor (63, 70) is selected from the group consisting of electric geared motors, hydraulic cylinders and pneumatic cylinders. 3 °) door according to claim 1, characterized in that the actuator (6) is associated with the longitudinal rail (2), one (61) of its branches (61, 62) being a carriage (42) worn by the longitudinal rail (2) and the other branch (62) is integral with the deck (3). 4 °) door according to claim 3, characterized in that the motor (63, 70) of the actuator (6) is associated with the carriage (42) sliding in the longitudinal rail (2). 5 °) door according to claim 3, characterized in that the motor (63, 70) of the actuator (6) is associated with the apron (3). 6 °) Door according to claim 1, characterized in that the actuator (6) is associated with the riser (1), one (62) of its branches (61, 62) being a carriage (52). ) carried by the riser rail (1) and the other branch (62) is integral with the deck (3). 7 °) Overhead door according to claim 6, characterized in that the motor (63, 70) of the actuator (6) is associated with the carriage (5) sliding in the upright rail (1). 8 °) door according to claim 6, characterized in that the motor (63, 70) of the actuator (6) is associated with the deck (3). 9 °) Overhead door according to claim 1, characterized in that the motor (63, 70) is equipped with an overload detection device to secure the operation of the overhead door.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3090724A1 (en) * 2018-12-23 2020-06-26 Michel Gelin Motorization and position holding device for pivoting garage door pushing back to the ceiling of a garage

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