FR2557330A1 - SPECIES RECEIVING AND DISPENSING APPARATUS AND SPECIES HANDLING APPARATUS - Google Patents

SPECIES RECEIVING AND DISPENSING APPARATUS AND SPECIES HANDLING APPARATUS Download PDF

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FR2557330A1
FR2557330A1 FR8412746A FR8412746A FR2557330A1 FR 2557330 A1 FR2557330 A1 FR 2557330A1 FR 8412746 A FR8412746 A FR 8412746A FR 8412746 A FR8412746 A FR 8412746A FR 2557330 A1 FR2557330 A1 FR 2557330A1
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FR
France
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niche
intended
elevator
trunk
money
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Withdrawn
Application number
FR8412746A
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French (fr)
Inventor
Arthur I Lusk
Alan T Walther
David N Balfour
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COMMERCIAL GUARDIAN Inc
Original Assignee
COMMERCIAL GUARDIAN Inc
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

A bill, coin and script receiving and dispensing apparatus (10) which receives, stores and dispenses bills, coins and script has a phisically secure housing (130) in which the bill, coin and script mechanism are mounted on an elevator device (11) which elevator device can move into either of two positions, an operable position and a stored position in which in the operable position, the device is fully usable and in the stored position the device is physically secure and unusable; the elevator is operable by a mechanical source of stored energy (60) which is operator assisted or electical energy which is operator actuated (650).

Description

La présente invention résulte d'un besoin ressenti pour rendre plus fiables, pendant leur temps d'inaction, des dispositifs de manipulation de pièces et de billets, fixés en place. The present invention results from a felt need to make more reliable, during their time of inaction, coin and bill handling devices, fixed in place.

La sécurité est obtenue en permettant à l'appareil de manipulation de pièces ou de billets de se loger dans une niche verrouillée. Pour faciliter l'utilisation de la possibilité de logement, il est utile que l'effort demandé pour faire descendre et monter un appareil lourd tel qu'un appareil de manipulation de pièces et de billets, soit aisément dans les possibilités d'un employé jeune et de faible poids. L'invention parvient à ce résultat par l'utilisation d'un servomécanisme ou d'un système à énergie emmagasinée. Security is obtained by allowing the coin or banknote handling device to be housed in a locked niche. To facilitate the use of the possibility of accommodation, it is useful that the effort required to bring down and mount a heavy device such as a coin and bill handling device, is easily within the possibilities of a young employee and low weight. The invention achieves this result by the use of a servomechanism or a stored energy system.

Bien que d'autres inventeurs précédents aient mis au point diverses structures pour établir la sécurité de l'entreposage de machines à sous, de coffres à bijoux et même de cages de caissiers, aucun de ces dispositifs ne présente la facilité d'utilisation ou la simplicité fonctionnelle de la présente invention. Although other previous inventors have devised various structures for establishing the security of the storage of slot machines, jewelry boxes and even cashier cages, none of these devices has the ease of use or functional simplicity of the present invention.

Une forme de réalisation de l'invention tire ses avantages de l'utilisation d'une structure analogue à un pantographe dans laquelle la source d'énergie emmagasinée est un dispositif élastique tel qu'un ou plusieurs ressorts qui se comportent en fait comme un contrepoids et une source d'énergie emmagasinée. An embodiment of the invention derives its advantages from the use of a pantograph-like structure in which the stored energy source is an elastic device such as one or more springs which in fact behave like a counterweight and a stored energy source.

Une autre forme de réalisation de l'invention utilise un actionneur à commande électrique pour faire monter et descendre la machine de manipulation d'argent afin de l'introduire dans la niche et de l'en faire sortir. Another embodiment of the invention uses an electrically actuated actuator to raise and lower the money handling machine in order to introduce it into and out of it.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'une forme de réalisation de l'invention
- la figure 2 est une coupe partielle de l'appareil suivant la ligne 2-2 de la figure 1
- la figure 3 est une coupe partielle de l'appareil de la figure 2, montrant le dispositif de manipulation d'argent en position assurée
- les figures 4 et 5 sont des coupes partielles de l'appareil de la figure 1, suivant les lignes 4-4 et 5-5 de la figure 1, respectivement.
The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which
- Figure 1 is a perspective view from above of an embodiment of the invention
- Figure 2 is a partial section of the apparatus along line 2-2 of Figure 1
- Figure 3 is a partial section of the apparatus of Figure 2, showing the money handling device in the secured position
- Figures 4 and 5 are partial sections of the apparatus of Figure 1, along lines 4-4 and 5-5 of Figure 1, respectively.

- la figure 6 est une vue en perspective d'une structure élévatrice faisant partie d'une forme de réalisation de l'invention ;
- les figures 7 et 8 sont des élévations de deux autres formes de réalisation de l'invention comportant des structures élévatrices différentes
- les figures 9 et 10 représentent, en perspective et de face, une autre forme de réalisation de l'invention utilisant un servomécanisme pour faire monter et descendre les modules de commande automatique du dispositif de manipulation d'argent afin de les faire pénétrer dans la niche et de les faire sortir ; et
- les figures il et 12 sont des élévations avec coupe partielle d'une autre forme de réalisation d'un appareil de manipulation automatique d'argent comportant un dispositif perfectionné de verrouillage qui peut être utilisé avec toute autre forme de réalisation de l'appareil selon l'invention.
- Figure 6 is a perspective view of an elevating structure forming part of an embodiment of the invention;
- Figures 7 and 8 are elevations of two other embodiments of the invention having different lifting structures
- Figures 9 and 10 show, in perspective and front view, another embodiment of the invention using a servomechanism to raise and lower the automatic control modules of the money handling device in order to make them enter the niche and take them out; and
- Figures il and 12 are elevations with partial section of another embodiment of an automatic money handling device comprising an improved locking device which can be used with any other embodiment of the device according to the invention.

La figure 1 représente en perspective un appareil 10 de manipulation automatique d'argent placé à proximité d'un comptoir 11. L'appareil de manipulation d'argent est représenté comme étant monté au-dessus d'une niche 130 qui comporte des-ctés 138, 140, 142, 136 et une porte 131 en acier. La porte comporte des gonds (non représentés sur cette figure), une serrure 132 et une poignée 134. Figure 1 shows in perspective an automatic money handling device 10 placed near a counter 11. The money handling device is shown as being mounted above a niche 130 which has sides 138, 140, 142, 136 and a steel door 131. The door has hinges (not shown in this figure), a lock 132 and a handle 134.

Le dispositif 10 de manipulation d'argent comporte un clavier 120 qui fait partie d'un capot supérieur 118. Ce dernier présente une ou plusieurs fenêtres 112 d'observation et un ou plusieurs guides 114 de billets. Les dimensions extérieures du dispositif sont d'environ 66 cm de largeur, 56 cm de profondeur et 81 cm de hauteur. The money handling device 10 includes a keyboard 120 which is part of an upper cover 118. The latter has one or more observation windows 112 and one or more banknotes guides 114. The external dimensions of the device are approximately 66 cm in width, 56 cm in depth and 81 cm in height.

Comme représenté sur les figures 4 et 5, le dispositif 10 de manipulation d'argent repose sur un système élévateur 11 formé de membrures horizontales 34, 44, de membrures verticales 32, 42, de membrures 30, 40 de liaison et de membrures avant et arrière 36, 39, 38 qui forment, en fait, deux triangles rigides reliés entre eux par les membrures 36, 38 afin de constituer ltélévateur 11. As shown in FIGS. 4 and 5, the device 10 for handling money rests on an elevating system 11 formed by horizontal members 34, 44, vertical members 32, 42, connecting members 30, 40 and front members and rear 36, 39, 38 which, in fact, form two rigid triangles connected together by the members 36, 38 in order to constitute the elevator 11.

Cet élévateur il est supporté par une structure analogue à un pantographe qui apparaît dans les trois formes de réalisation des figures 2, 3, 7 et 8. La structure d'ensemble, commune aux trois formes de réalisation, est montrée sur les figures 2 et 3 et sera décrite ci-après. Le pantographe est formé de membrures 52, 54, 56, 58 qui sont reliées les unes aux autres, pour se déplacer les unes par rapport aux autres, au moyen d'axes 51, 55, 59, 61. Les membrures 52 et 56 sont articulées au moyen de l'axe 59 et les membrures 54 et 58 sont articulées par l'axe 61. Les axes 59 et 61 peuvent faire partie d'éléments élastiques 60. Les membrures 52 et 54 sont reliées par l'axe 51 de façon à pouvoir tourner et l'axe 55 relie de façon similaire les membrures 56 et 58. This elevator is supported by a structure similar to a pantograph which appears in the three embodiments of FIGS. 2, 3, 7 and 8. The overall structure, common to the three embodiments, is shown in FIGS. 2 and 3 and will be described below. The pantograph is formed of members 52, 54, 56, 58 which are connected to each other, to move relative to each other, by means of axes 51, 55, 59, 61. The members 52 and 56 are articulated by means of the axis 59 and the members 54 and 58 are articulated by the axis 61. The axes 59 and 61 may be part of elastic elements 60. The members 52 and 54 are connected by the axis 51 so to be able to rotate and the axis 55 similarly connects the members 56 and 58.

Les figures 7 et 8 représentent deux autres formes de réalisation de la même strucure fondamentale, les éléments communs aux différentes formes de réalisation portant les mêmes références numériques mais précédées du chiffre 1 ou du chiffre 2, suivant le cas. Ainsi, les éléments 52, 152 et 252 assument la même fonction dans chaque forme de réalisation. La figure 7 représente une forme de réalisation dans laquelle le ressort unique 60 est remplacé par deux ressorts 160 et 160' montés en parallèle. Cette structure est utilisée pour empêcher les sollicitations excessives appliquées à un ressort et prolonger l'espérance de vie du système.  Figures 7 and 8 show two other embodiments of the same basic structure, the elements common to the various embodiments bearing the same reference numerals but preceded by the number 1 or the number 2, as appropriate. Thus, the elements 52, 152 and 252 assume the same function in each embodiment. FIG. 7 shows an embodiment in which the single spring 60 is replaced by two springs 160 and 160 'mounted in parallel. This structure is used to prevent excessive stresses applied to a spring and to extend the life expectancy of the system.

La forme de réalisation de l'invention montrée sur la figure 8 présente une structure pratiquement identique à celle de la figure 7, sauf qu'il est ajouté, à l'axe inférieur 255, un élément 15 en forme de queue qui, lui-même, est relié à la niche par un organe 257. Cette queue 15 permet de donner au dispositif une plage de mouvement légèrement plus grande et d'étendre ainsi la portée de l'élévateur. The embodiment of the invention shown in FIG. 8 has a structure practically identical to that of FIG. 7, except that there is added, to the lower axis 255, a member 15 in the form of a tail which, itself even, is connected to the niche by a member 257. This tail 15 makes it possible to give the device a slightly larger range of movement and thus to extend the reach of the elevator.

La description de la structure détaillée et du fonctionnement de l'élévateur 45,donnée ci-après, est propre à la forme de réalisation montrée sur les figures 2 à 6, mais elle s'applique également aux formes de réalisation montrées sur les figures 7 et 8, hormis les détails indiqués précédemment en regard de ces figures. The description of the detailed structure and operation of the elevator 45, given below, is specific to the embodiment shown in Figures 2 to 6, but it also applies to the embodiments shown in Figures 7 and 8, apart from the details indicated above with regard to these figures.

La figure 2 représente un élément à ressort 60 dans un état relativement relâché, dans lequel il exerce une force tendant à rapprocher les axes 59 et 61 l'un de l'autre, produisant ainsi une force destinée à contrebalancer l'élévateur 11 et le dispositif 10 de manipulation d'argent. Une plaque 53 est fixée à l'axe 51 et à la membrure arrière 38 de support afin de relier l'élément à ressort 60 à l'élévateur 11. Des éléments de guidage 70 et 74 présentent des rainures 72 et 76, respectivement. FIG. 2 shows a spring element 60 in a relatively relaxed state, in which it exerts a force tending to bring the axes 59 and 61 closer to each other, thus producing a force intended to counterbalance the elevator 11 and the money handling device 10. A plate 53 is fixed to the axis 51 and to the rear support member 38 in order to connect the spring element 60 to the elevator 11. Guide elements 70 and 74 have grooves 72 and 76, respectively.

L'élévateur 11 comporte des galets 47, 49, 35, 37 montés sur des axes 147, 149, 135, 173, respectivement. Les galets se déplacent dans les rainures 72 et 76 afin de réaliser à la fois un accouplement à faible frottement avec la paroi intérieure de la niche et d'exercer un couple tendant à empêcher la rotation de l'élévateur 11 et du dispositif de manipulation d'argent autour des axes 135 et 149.The elevator 11 comprises rollers 47, 49, 35, 37 mounted on axes 147, 149, 135, 173, respectively. The rollers move in the grooves 72 and 76 in order to achieve both a low friction coupling with the inner wall of the niche and to exert a torque tending to prevent the rotation of the elevator 11 and the handling device d around axes 135 and 149.

La figure 3 représente l'élévateur 11 et le dispositif 10 de manipulation d'argent dans la position retirée à l'intérieur de la niche 130. Dans cette position, le ressort 60 est étiré par rapport à l'état qu'il présente sur la figure 2. Par conséquent, le ressort 60 constitue une source d'énergie emmagasinée aidant à faire monter l'élévateur 11 et le dispositif 10 de mani pulation d'argent pour les faire sortir de la niche. FIG. 3 represents the elevator 11 and the device 10 for handling money in the position withdrawn inside the recess 130. In this position, the spring 60 is stretched relative to the state which it has on FIG. 2. Consequently, the spring 60 constitutes a stored energy source helping to raise the elevator 11 and the device 10 for handling money to bring them out of the niche.

L'ensemble constitué par l'élévateur 11 et le dispositif de manipulation automatique 10 d'argent pèse environ 68 kg. Une force d'environ 67 N est suffisante pour faire monter ou descendre l'ensemble pour le faire pénétrer dans la niche 130 ou l'en faire sortir. Un employé, même relativement jeune et de faible poids, est capable, dans un restaurant à repas rapides ou dans tout magasin approprié d'alimentation, de faire monter et descendre l'ensemble 11, 10 pour l'introduire aisément dans la niche 130 et l'en faire sortir.The assembly constituted by the elevator 11 and the automatic silver handling device 10 weighs approximately 68 kg. A force of around 67 N is sufficient to move the assembly up or down to make it enter or exit the niche 130. An employee, even a relatively young and light weight, is capable, in a fast food restaurant or in any appropriate food store, of raising and lowering the assembly 11, 10 so as to easily introduce it into the niche 130 and take it out.

Pendant la montée et la descente de l'élévateur 11, il est souhaitable que les quatre galets 35, 37, 47, 49 entrent en contact avec les rainures appropriées 72, 76. During the raising and lowering of the elevator 11, it is desirable that the four rollers 35, 37, 47, 49 come into contact with the appropriate grooves 72, 76.

Il est également souhaitable que l'élévateur il soit stable pendant qu'il est en mouvement et qu'il n'oscille pas latéralement ni ne bascule vers l'avant ou vers l'arrière. Cette stabilité est obtenue en établissant le point de levage de l'élévateur h l'emplacement où la plaque 53 est reliée à l'axe 51. En outre, l'élévateur 11 et sa charge sont supportés par la membrure arrière 38 située à la base de l'élévateur 11. De plus, les triangles latéraux de l'élévateur 11 ne portent pratiquement aucune charge et l'élévateur est pratiquement exempt de tout couple notable dans le planhorizontal. Par conséquent, l'élévateur peut fléchir d'une manière analogue à celle du système utilisé dans le dessin d'une structure d'aéronef ou d'une aile.Cette possibilité de flexion permet aux quatre galets d'être en contact continu et ferme avec les guides et la niche.It is also desirable that the elevator is stable while it is in motion and that it does not oscillate laterally or tilt forwards or backwards. This stability is obtained by establishing the lifting point of the elevator at the location where the plate 53 is connected to the axis 51. In addition, the elevator 11 and its load are supported by the rear member 38 located at the base of the elevator 11. In addition, the lateral triangles of the elevator 11 carry practically no load and the elevator is practically free of any significant torque in the horizontal plane. As a result, the elevator can flex in a manner similar to that of the system used in the drawing of an aircraft structure or a wing. This possibility of flexion allows the four rollers to be in continuous and firm contact. with guides and niche.

Un dispositif 165 d'encliquetage à ressort est destiné à verrouiller l'élévateur 11 en position haute ou en position basse. Des évidements supérieur et inférieur 149 et 162 sont formés dans un rail de guidage 174. Les évidements sont destinés à s'accoupler avec un loquet 159 qui présente des première et seconde surfaces en rampe 156 et 157. L'axe central du loquet 159 est légèrement décalé des axes centraux des évidements 149 et 162 dans les positions verrouillées supérieure et inférieure, respectivement. Ce défaut d'alignement assure que dans la position verrouillée inférieure, le bord supérieur 163 de l'évidement 162 porte contre la surface supérieure 157 du loquet 159. Le ressort 60, qui exerce une force tendant à faire monter l'élévateur 11, maintient ce dernier en position verrouillée.Une situation analogue, mais inversée, apparaît dans la position de verrouillage supérieure dans laquelle le bord inférieur 160 de l'évidement 149 porte contre la surface 156 du loquet 159 de façon à verrouiller l'élévateur 11 en position. A spring latching device 165 is intended to lock the elevator 11 in the high position or in the low position. Upper and lower recesses 149 and 162 are formed in a guide rail 174. The recesses are intended to be coupled with a latch 159 which has first and second ramp surfaces 156 and 157. The central axis of the latch 159 is slightly offset from the central axes of the recesses 149 and 162 in the upper and lower locked positions, respectively. This misalignment ensures that in the lower locked position, the upper edge 163 of the recess 162 bears against the upper surface 157 of the latch 159. The spring 60, which exerts a force tending to raise the elevator 11, maintains the latter in the locked position. A similar situation, but reversed, appears in the upper locking position in which the lower edge 160 of the recess 149 bears against the surface 156 of the latch 159 so as to lock the elevator 11 in position.

Le taquet 150 est maintenu en place au-dessous de l'élévateur 11 par des consoles 151, 153 et il comporte une poignée 183 formée à une extrémité s'étendant vers l'extérieur. Un ressort 154 est retenu entre la console 153 et le taquet 159 et il tend à ramener le mécanisme d'encliquetage en position verrouillée. The stopper 150 is held in place below the elevator 11 by brackets 151, 153 and it has a handle 183 formed at one end extending outwards. A spring 154 is retained between the console 153 and the cleat 159 and it tends to return the latching mechanism to the locked position.

La partie supérieure de la niche 130 comporte un rebord destiné à recevoir un dessus léger, mais très résistant 20 formé d'une structure en fibres de verre arméa.Le dessus 20 ne peut dépasser un poids de 7 kg, car, dans le cas contraire, il serait trop difficile à manipuler physiquement par le grand nombre de personnes employées dans les restaurants à repas rapides et dans les magasins d'alimentation. The upper part of the niche 130 has a rim intended to receive a light, but very resistant top 20 formed of a structure of reinforced glass fibers. The top 20 cannot exceed a weight of 7 kg, because, otherwise , it would be too difficult to handle physically by the large number of people employed in fast food restaurants and food stores.

Les figures 2, 3, 4 et 5 montrent la réalisation du rebord supportant le dessus 20. Des supports latéraux 21, 23 s'étendent parallèlement à et au-dessus des supports 17, 19 pour former une assise pour le dessus 20. Les supports avant et arrière sont formés par des barres supérieures 22, 26 qui s'étendent au-dessus de barres 24, 28, parallèlement à ces dernières. Les supports 17, 19, 21, 23, 22, 26, 24 et 28 forment ensemble des rebords supérieur et inférieur 25, 27 destinés à supporter fixement le dessus 20. Ce dernier est de mêmes dimensions que l'intérieur de la niche 130, en profondeur et en largeur et il s'ajuste au-dessous du rebord 25 de manière que l'action de fermeture de la porte 131 ferme le dessus 20 à l'intérieur de la niche 130.Le dessus 20 est constitué de l'une quelconque d'un certain nombre de matières armées disponibles dans le commerce et convenables, qui peuvent être assez résistantes pour ne pas être pénztréespar une balle à grande puissance tirée à bout portant. La firme 1,Safeguard
Security" produit de tels matériaux.
Figures 2, 3, 4 and 5 show the embodiment of the flange supporting the top 20. Lateral supports 21, 23 extend parallel to and above the supports 17, 19 to form a seat for the top 20. The supports front and rear are formed by upper bars 22, 26 which extend above bars 24, 28, parallel to the latter. The supports 17, 19, 21, 23, 22, 26, 24 and 28 together form upper and lower flanges 25, 27 intended to fixedly support the top 20. The latter is of the same dimensions as the interior of the niche 130, in depth and in width and it adjusts below the rim 25 so that the closing action of the door 131 closes the top 20 inside the niche 130. The top 20 consists of one any of a number of commercially available and suitable armed materials which may be strong enough not to be penetrated by a high powered bullet fired at point blank range. Firm 1, Safeguard
Security "produces such materials.

La forme de réalisation de l'invention représentée sur les figures 11 et 12 comporte un actionneur électrique pour faire monter et descendre le dispositif dans la niche. Les éléments de commande pour cette manoeuvre sont constitués de deux boutons situés de part et d'autre de la niche. Les deux boutons peuvent être manoeuvrés pour que l'actionneur déplace le dispositif de manipulation d'argent. Ceci exige la manoeuvre simultanée des boutons et le fait qu'il est nécessaire d'actionner en continu les boutons assure la présence des mains des opérateurs sur les boutons et non en d'autres endroits pouvant entraîner des blessures.Si un objet bloque le mouvement de l'élévateur ou y résiste, l'actionneur passe dans une position 1,descente". Si l'opérateur relâche un bouton, l'élévateur s' arrête. Le réactionnement du bouton relâché fait reprendre à l'élévateur le sens de son mouvement précédent. The embodiment of the invention shown in Figures 11 and 12 includes an electric actuator for raising and lowering the device in the niche. The operating elements for this maneuver consist of two buttons located on either side of the niche. The two buttons can be operated so that the actuator moves the money handling device. This requires the simultaneous operation of the buttons and the fact that it is necessary to actuate the buttons continuously ensures the presence of the operators' hands on the buttons and not in other places which can cause injuries. If an object blocks movement of the elevator or resists it, the actuator moves to a position 1, descent ". If the operator releases a button, the elevator stops. Reactivation of the released button causes the elevator to resume its sense of sound. previous movement.

Le fonctionnement du dispositif de commande de l'élévateur est piloté par un circuit logique 675 monté à la base du logement ou par le microprocesseur faisant partie du dispositif de manipulation automatique d'argent. Le circuit logique est connecté électriquement à la source d'alimentation en énergie, aux boutons et au moteur qui entraine l'arbre de l'actionneur. Aucune description détaillée de l'électronique ou de la logique ne semble nécessaire, en raison du fait que de tels dispositifs de commande sont déjà largement connus. The operation of the elevator control device is controlled by a logic circuit 675 mounted at the base of the housing or by the microprocessor forming part of the automatic money handling device. The logic circuit is electrically connected to the power source, the buttons and the motor that drives the actuator shaft. No detailed description of electronics or logic seems necessary, due to the fact that such control devices are already widely known.

Sur les figures 11- et 12, les éléments analogues à ceux représentés sur les figures 4 et 5 portent les mêmes références numériques précédées du chiffre "4" ou "5". Les figures 11 et 12 représentent un dispositif 510 de manipulation d'argent reposant sur une étagère 700 qui est supportée en partie par des membrures 544, 540, 534, 530, etc. L'étagère 700 est reliée à une bague 640 qui, elle-même, est montée sur un élément fileté 622. Un élément 620 est en prise avec un engrenage 610 qui est logé dans un carter 600. Ce dernier renferme un moteur électrique 609 qui entraîne une roue dentée 610 qui, elle-même, attaque une roue dentée 620, entraînant une autre roue dentée 622 pouvant exécuter un mouvement télescopique par rapport à l'élément d'engrenage 620. Un dispositif d'entralnement à moteur et engrenage de ce type est commercialisé par la firme Jasta, Inc.San José,
Californie.
In FIGS. 11 and 12, elements similar to those represented in FIGS. 4 and 5 bear the same numerical references preceded by the number "4" or "5". Figures 11 and 12 show a money handling device 510 resting on a shelf 700 which is supported in part by members 544, 540, 534, 530, etc. The shelf 700 is connected to a ring 640 which itself is mounted on a threaded element 622. An element 620 is engaged with a gear 610 which is housed in a casing 600. The latter contains an electric motor 609 which drives a toothed wheel 610 which itself attacks a toothed wheel 620, causing another toothed wheel 622 capable of executing a telescopic movement relative to the gear element 620. A motor and gear entrainment device of this type is marketed by the firm Jasta, Inc. San José,
California.

Les figures 9 et 10 représentent une autre forme de réalisation de l'invention pouvant être utilisée en association avec toute autre forme de réalisation de l'invention décrite dans ce mémoire. On peut mieux comprendre cette forme de réalisation de l'invention en examinant la forme de réalisation montrée sur les figures 2, 3, 4 et 5. Les figures 2, 3, 4 et 5 représentent la construction du rebord destiné à supporter le dessus 20. Figures 9 and 10 show another embodiment of the invention which can be used in combination with any other embodiment of the invention described in this specification. This embodiment of the invention can be better understood by examining the embodiment shown in Figures 2, 3, 4 and 5. Figures 2, 3, 4 and 5 show the construction of the flange for supporting the top 20 .

Les supports latéraux 21, 23 s'étendent parallèlement aux supports 17, 19 au-dessus de ces derniers, afin de constituer une assise pour le dessus 20. Des supports avant et arrière sont formés par les barres supérieures 22, 26 qui s'étendent au-dessus des barres 24 et 28 et parallèlement à ces dernières. Les supports 17, 19, 21, 23, 22, 26, 24 et 28 forment ensemble des rebords supérieur et inférieur 25, 27 pour porter fixement le dessus 20. Ce dernier est de mêmes dimensions que l'intérieur de la niche 130, en profondeur et en largeur, et il s'ajuste au-dessous du rebord 25 afin que le mouvement de fermeture de la porte 131 renferme le dessus 20 à l'intérieur de la niche 130.The lateral supports 21, 23 extend parallel to the supports 17, 19 above the latter, in order to constitute a seat for the top 20. Front and rear supports are formed by the upper bars 22, 26 which extend above and parallel to the bars 24 and 28. The supports 17, 19, 21, 23, 22, 26, 24 and 28 together form upper and lower flanges 25, 27 for fixedly carrying the top 20. The latter is of the same dimensions as the interior of the niche 130, in depth and width, and it adjusts below the rim 25 so that the closing movement of the door 131 encloses the top 20 inside the niche 130.

La structure décrite donne satisfaction dans de nombreuses utilisations, mais elle nécessite l'ouverture de la niche pour faire monter jusqu'en position le dispositif 10 de manipulation d'argent. Pour éviter cette nécessité lorsque cela est nécessaire, on a prévu la forme de réalisation montrée sur les figures 9 et 10. The described structure is satisfactory in many uses, but it requires the opening of the niche to raise the position 10 of the money handling device. To avoid this necessity when necessary, provision has been made for the embodiment shown in FIGS. 9 and 10.

La figure 10 est une vue de face de la niche de cette forme de réalisation selon l'invention, le dessus 620 étant en position. La niche 600 comporte une porte 330 portant une poignée 334 et une première serrure 332. Le dessus 620 glisse entre des éléments 622, 624 et il peut être maintenu en position fixe, empêchant son retrait, par le système de serrure désigné globalement par la référence numérique 200. Figure 10 is a front view of the recess of this embodiment according to the invention, the top 620 being in position. The niche 600 has a door 330 carrying a handle 334 and a first lock 332. The top 620 slides between elements 622, 624 and it can be held in a fixed position, preventing its removal, by the lock system generally designated by the reference digital 200.

Le système 200 comporte un pène 204, un élément de base 202 et une came rotative 218 qui peut être tournée au moyen d'un bloc central 240 actionné par clé. L'élément de base 202 est fixé à la surface intérieure 631 de la porte 330 de la niche par des soudures ou par d'autres moyens convenables. L'élément de base 202 présente deux cavités principales 215 et 250. La cavité 215 est formée de façon à laisser un espace pour la came rotative 218 qui présente une surface arrondie 222 et une surface plate 220. The system 200 comprises a bolt 204, a base element 202 and a rotary cam 218 which can be turned by means of a central block 240 actuated by key. The basic element 202 is fixed to the interior surface 631 of the door 330 of the niche by welds or by other suitable means. The base element 202 has two main cavities 215 and 250. The cavity 215 is formed so as to leave a space for the rotary cam 218 which has a rounded surface 222 and a flat surface 220.

Le noyau ou bloc central 240, tourné à l'aide d'une clé (non représentée) fait tourner la came dans le sens indiqué par la flèche pour actionper le pène 204.The core or central block 240, turned using a key (not shown), rotates the cam in the direction indicated by the arrow to actuate the bolt 204.

Le pêne 204 présente une section globalement en "U" comportant des branches 205, 206 et 208. Il présente une rainure 50 de guidage formée dans la branche 205. The bolt 204 has a generally "U" section comprising branches 205, 206 and 208. It has a guide groove 50 formed in the branch 205.

Le pène est monté par cette rainure 210 de guidage sur un axe 212, qui comporte une partie dégagée 216, de façon que le pêne puisse exécuter un mouvement de translation sur cet axe. Le pêne 204 est retenu sur l'axe 212 par un anneau en "C" 214.The bolt is mounted by this guide groove 210 on an axis 212, which has a cleared part 216, so that the bolt can execute a translational movement on this axis. The bolt 204 is retained on the axis 212 by a "C" ring 214.

L'élément de base 202 présente des première et seconde surfaces de came 230 et 232 qui coopèrent avec la surface 234 du pêne 204. Ce dernier est déplacé par la came 218 le long de l'axe 212 et des surfaces de came 230 et 232, de façon que sa branche 208 puisse être placée pour bloquer l'espace compris entre les éléments 622 et 624 lorsque la surface 218 de la came porte contre la surface 236 du pène 204. Dans la position bloquée, le dessus 620 ne peut être retiré, sauf par destruction de la serrure 200. The base element 202 has first and second cam surfaces 230 and 232 which cooperate with the surface 234 of the bolt 204. The latter is moved by the cam 218 along the axis 212 and the cam surfaces 230 and 232 , so that its branch 208 can be placed to block the space between the elements 622 and 624 when the surface 218 of the cam bears against the surface 236 of the bolt 204. In the locked position, the top 620 cannot be removed , except by destroying lock 200.

Le dispositif 10 de manipulation d'argent nécessite, pour sa manoeuvre, de la puissance électrique et une information. Pour réaliser les connexions nécessaires à cet effet, la niche 130 présente une rainure 150 descendant le long de son bord avant inférieur, en arrière de la porte 131. La rainure est formée par une lèvre 153 qui s'étend vers l'intérieur et qui fait partie de la niche 130. The money handling device 10 requires, for its operation, electrical power and information. To make the necessary connections for this purpose, the recess 130 has a groove 150 descending along its lower front edge, behind the door 131. The groove is formed by a lip 153 which extends inwards and which is part of the niche 130.

Un élément vertical 152, qui peut faire partie de la lèvre 153, s'étend vers le bas de cette dernière dans la base 22 de la niche 130. Une entrée 162 est formée dans l'élément 152 afin de permettre le passage ou la mise en place d'un fil électrique ou d'un connecteur 158. Une plaque arrière 154 de fermeture, de forme en "L", est boulonnée sur la lèvre 153, en des points espacés sur sa longueur, à l'aide de boulons 156 et d'écrous 155.A vertical element 152, which can be part of the lip 153, extends downwards from the latter into the base 22 of the niche 130. An inlet 162 is formed in the element 152 in order to allow passage or placing in place of an electric wire or a connector 158. A rear closing plate 154, of "L" shape, is bolted to the lip 153, at points spaced along its length, using bolts 156 and 155 nuts.

Un cable 160 est disposé dans la rainure 150 et est relié au connecteur 158 pour assurer l'alimentation en énergie électrique et la transmission des informations vers le dispositif 10 de manipulation d'argent et à partir de ce dispositif. Lacomexion avec le dispositif de manipulation d'argent est réalisée par l'intermédiaire d'un conducteur électrique 164 qui aboutit à un connecteur 166 situé sur l'ensembleà carte-à circuit imprimé principal.A cable 160 is disposed in the groove 150 and is connected to the connector 158 to ensure the supply of electrical energy and the transmission of information to the device 10 for handling money and from this device. The connection with the money handling device is carried out by means of an electrical conductor 164 which leads to a connector 166 located on the main printed circuit board assembly.

La puissance et des-signaux (données) sont fournis au dispositif de manipulation de billets et de pièces par un panneau de distribution qui est également connecté à la carte à circuit imprimé principal à l'aide d'un cable. Power and signals (data) are supplied to the coin and coin handling device by a distribution panel which is also connected to the main printed circuit board with a cable.

La structure décrite ci-dessus permet à l'énergie électrique de pénétrer dans la niche et d'en sortir sans affecter la sûreté physique de cette niche 130. Même dans le cas où la rainure 152 est rompue, l'entrée n'est possible que par un petit orifice 162 formé dans la niche, cet orifice étant trop petit pour qu'il soit possible de retirer de l'argent ou une pièce quelconque du dispositif. The structure described above allows electrical energy to enter and exit the niche without affecting the physical safety of this niche 130. Even if the groove 152 is broken, entry is not possible only by a small orifice 162 formed in the niche, this orifice being too small for it to be possible to withdraw money or any part of the device.

Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent etre apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, many modifications can be made to the device described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims (19)

REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à recevoir et distribuer des espèces, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (10) d'emmagasinage d'argent destiné à recevoir, emmagasiner et distribuer de l'argent, une niche (130) destinée loger de façon sûre le dispositif d'emmagasinage d'argent, et un élévateur (11) destiné à déplacer ce dispositif d'emmagasinage de l'intérieur vers l'extérieur de la niche et en sens contraire. 1. Apparatus for receiving and distributing cash, characterized in that it comprises a device (10) for storing money intended for receiving, storing and distributing money, a niche (130) intended to house so secure the silver storage device, and an elevator (11) intended to move this storage device from the inside to the outside of the niche and in the opposite direction. 2. Appareil destiné à recevoir et distribuer des espèces, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (10) d'emmagasinage d'argent destiné à recevoir, emmagasiner et distribuer de l'argent, une niche (130) destinée à loger de façon sûre le dispositif d'emmagasinage d'argent, un élévateur (11) comportant des moyens (60) destinés à emmagasiner de l'énergie pour faire monter et descendre le dispositif d'emmagasinage à l'intérieur de la niche, l'élvateur demandant à l'opérateur d'appliquer une force très inférieure à celle correspondant au poids total de l'élévateur et du dispositif d'emmagasinage d'argent. 2. Apparatus intended to receive and distribute cash, characterized in that it comprises a device (10) for storing money intended for receiving, storing and distributing money, a niche (130) intended to house securely the silver storage device, an elevator (11) comprising means (60) for storing energy to raise and lower the storage device inside the niche, the elevator asking the operator to apply a force much lower than that corresponding to the total weight of the elevator and the silver storage device. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la niche comporte des côtés et un fond renforcés (136, 138, 140, 142) et un dessus coulissant amovible (20). 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the niche has reinforced sides and bottom (136, 138, 140, 142) and a removable sliding top (20). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'emmagasinage d'énergie comprennent un ou plusieurs éléments élastiques (60 ; 160, 160'). 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the energy storage means comprise one or more elastic elements (60; 160, 160 '). 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un profilé aveugle (150) formé de façon à conduire un câble électrique (160) de l'extérieur à l'intérieur de l'appareil-. 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises a blind profile (150) formed so as to conduct an electric cable (160) from the outside to the inside of the device. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élévateur comporte un pantographe dont des articulations opposées (59, 61) sont reliées par un ressort (60). 6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the elevator comprises a pantograph whose opposite joints (59, 61) are connected by a spring (60). 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des organes (35, 37, 47, 49) destinés à réduire le frottement entre la niche et l'élévateur lorsque ce dernier est monté et abaissé.  7. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises members (35, 37, 47, 49) intended to reduce the friction between the niche and the elevator when the latter is raised and lowered. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des organes de guidage (72, 76) disposés à l'intérieur de la niche afin de recevoir les organes de réduction de frottement et d'empêcher le dispositif d'emmagasinage d'argent de tourner à l'intérieur de la niche. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that it further comprises guide members (72, 76) arranged inside the recess in order to receive the friction reduction members and to prevent the device from store of money to spin inside the niche. 9. Appareil de manipulation d'espèces, caractérisé en ce qu'il comporte un coffre présentant au moins un moyen (114) d'entrée-sortie destiné à recevoir et distribuer de l'argent, une niche (130) formée de côtés d'un fond t136, 138, 140, 142) et d'un devant (131) blindés afin de recevoir le coffre, un élévateur (11) comportant une source (60) d'énergie emmagasinée pour faire monter et descendre le coffre dans la niche et hors de cette dernière, la source d'énergie emmagasinée fournissant sensiblement plus de la moitié de l'effort demandé pour faire monter et descendre le coffre. 9. Apparatus for handling cash, characterized in that it comprises a chest having at least one means (114) of entry-exit intended to receive and distribute money, a niche (130) formed of sides d '' a bottom t136, 138, 140, 142) and a front (131) armored to receive the trunk, an elevator (11) comprising a source (60) of stored energy to raise and lower the trunk in the niche and out of the latter, the stored energy source providing significantly more than half the effort required to raise and lower the trunk. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (150, 160) destinés à la transmission d'énergie électrique et de données à travers la niche, jusqu'au dispositif de manipulation d'espèces, sans affecter la sûreté de la niche. 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that it further comprises means (150, 160) intended for the transmission of electrical energy and data through the niche, up to the device for handling cash, without affecting the safety of the niche. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dessus (20) formé en matière armée légère ayant une résistance aux chocs approximativement égale à celle de l'acier, la niche étant conçue pour recevoir le dessus et comportant une porte (131) qui, lorsqu'elle est fermée et verrouillée, retient le dessus afin qu'il ne puisse être retiré sans destruction de la niche. 11. Apparatus according to claim 10, characterized in that it further comprises a top (20) formed of light reinforced material having an impact resistance approximately equal to that of steel, the recess being designed to receive the top and comprising a door (131) which, when closed and locked, retains the top so that it cannot be removed without destroying the recess. 12. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élévateur comprend un pantographe comportant un ou plusieurs ressorts (60 ; 160, 160') fournissant l'énergie emmagasinée à l'élévateur. 12. Apparatus according to claim 10, characterized in that the elevator comprises a pantograph comprising one or more springs (60; 160, 160 ') supplying the stored energy to the elevator. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que plusieurs organes d'appui (35, 37, 47, 49) sont reliés au coffre et en ce que plusieurs éléments de guidage (72, 76) sont reliés à la niche, les organes d'appui se déplaçant sur les organes de guidage. 13. Apparatus according to claim 12, characterized in that several support members (35, 37, 47, 49) are connected to the trunk and in that several guide elements (72, 76) are connected to the niche, the support members moving on the guide members. 14. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (165) de verrouillage destiné à retenir fermement les élévateurs dans des première et seconde positions fixes. 14. Apparatus according to claim 10, characterized in that it comprises a locking device (165) intended to firmly hold the risers in first and second fixed positions. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend un organe (159) de verrouillage rappelé par un ressort dans le sens du verrouillage. 15. Apparatus according to claim 14, characterized in that the locking device comprises a locking member (159) biased by a spring in the locking direction. 16. Appareil de manipulation d'espèces, caractérisé en ce qu'il comporte un coffre comportant au moins un moyen (114) d'entrée-sortie permettant la réception et la distribution d'argent, une niche (130) formée de côtés, d'un fond (136, 138, 140, 142) et d'un devant (131) blindés et destinée à recevoir le coffre ; un élévateur (11) comportant des moyens (609, 620) destinés à faire monter et descendre le coffre vers l'intérieur et vers l'extérieur de la niche, les moyens de montée et de descente étant à commande électrique. 16. Cash handling device, characterized in that it comprises a safe comprising at least one input-output means (114) allowing the reception and distribution of money, a niche (130) formed from sides, a bottom (136, 138, 140, 142) and a front (131) shielded and intended to receive the trunk; an elevator (11) comprising means (609, 620) intended to make the trunk go up and down towards the inside and towards the outside of the niche, the means for raising and lowering being electrically controlled. 17. Appareil de manipulation d'espèces, caractérisé en ce qu'il comporte un coffre présentant au moins un moyen d'entrée-sortie (114) permettant la réception et la distribution d'argent, une niche (600) formée de côtés, d'un fond (136, 138, 140, 142) et d'un devant (131) blindés et destinée à recevoir le coffre, un élévateur (11) destiné à faire monter et descendre le coffre vers l'intérieur et vers l'extérieur de la niche, les moyens de montée et de descente pouvant travailler-sans que la niche soit ouverte. 17. Apparatus for handling cash, characterized in that it comprises a chest having at least one entry-exit means (114) allowing the reception and distribution of money, a niche (600) formed from sides, a bottom (136, 138, 140, 142) and a front (131) armored and intended to receive the trunk, an elevator (11) intended to raise and lower the trunk inwards and inwards outside the niche, the means of ascent and descent can work-without the niche being open. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la niche comporte des éléments (21, 23) destinés à recevoir le dessus (20) et une porte (330) montée de façon à permettre l'accès à l'intérieur de la niche, la porte comprenant au moins deux serrures qui coopèrent, une (332) des serrures étant capable de retenir la porte en position fermée et l'autre (200) des serrures étant capable de retenir le dessus dans les éléments le recevant.  18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the niche comprises elements (21, 23) intended to receive the top (20) and a door (330) mounted so as to allow access to the interior of the niche, the door comprising at least two cooperating locks, one (332) of the locks being capable of retaining the door in the closed position and the other (200) of the locks being capable of retaining the top in the elements receiving it. 19. Appareil de manipulation d'espèces, caractérisé en ce qu'il comporte un coffre présentant au moins un moyen d'entree-sortie (114) destiné à recevoir et distribuer de l'argen-t, une niche (130) formée de côtés, d'un fond (136, 138, 140, 142) et d'un devant (131) blindés et destinée à recevoir le coffre, un élévateur (11) destiné à faire monter et descendre le coffre sans ouverture de la niche, et des moyens (150, 160) destinés à fournir de l'énergie électrique à la niche sans en affecter la sûreté.  19. Apparatus for handling cash, characterized in that it comprises a chest having at least one entry-exit means (114) intended to receive and distribute money, a niche (130) formed of sides, a bottom (136, 138, 140, 142) and a front (131) shielded and intended to receive the trunk, an elevator (11) intended to raise and lower the trunk without opening the niche, and means (150, 160) for supplying electrical energy to the niche without affecting safety.
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