DISPOSITIF D'INCLINAISON DES ROUES POUR INCLINER DEUX ROUES AVANT D'UN VEHICULE La présente invention concerne un dispositif d'inclinaison et, plus particulièrement, un dispositif d'inclinaison des roues pour incliner deux roues avant d'un véhicule. The present invention relates to a tilting device and, more particularly, to a device for tilting the wheels to tilt two front wheels of a vehicle.
La publication de demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 6-171569 décrit un tricycle ayant deux roues avant, lequel comprend deux unités rotatives situées des deux côtés d'un guidon en forme de T et montées respectivement avec les deux roues avant. Chacune des unités rotatives coopère avec le guidon de manière à former un mécanisme de couplage en parallélogramme de manière à commander le mouvement d'inclinaison des roues avant, en facilitant ainsi la conduite du tricycle. Chacune des unités rotatives comprend un élément de liaison supérieur, un élément de liaison inférieur et un élément de liaison latéral. Un unique ressort est connecté entre les éléments de liaison inférieurs des unités rotatives pour fournir une fonction d'amortisseur de manière à maintenir la stabilité du tricycle durant le virage du tricycle. Toutefois, du fait que le mouvement est transmis entre les unités rotatives par le biais du ressort, les roues avant et le guidon ne peuvent pas être inclinés à un angle souhaité au même moment, et une différence significative peut se produire entre des angles d'inclinaison des éléments de liaison latéraux des unités rotatives. Par ailleurs, l'unique ressort ne peut pas fournir un effet amortisseur suffisant. En 2 outre, les unités rotatives sont situées entre les roues avant, en entraînant ainsi une augmentation de la largeur et du volume du tricycle. Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'inclinaison des roues pour incliner deux roues avant d'un véhicule, qui permet d'incliner en même temps d'un angle souhaité un guidon et deux éléments de liaison latéraux de deux unités d'inclinaison. Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 6-171569 discloses a tricycle having two front wheels, which comprises two rotating units located on both sides of a T-shaped handlebar and mounted respectively with the two wheels. before. Each of the rotating units cooperates with the handlebar so as to form a parallelogram coupling mechanism so as to control the tilting movement of the front wheels, thereby facilitating the tricycle driving. Each of the rotatable units comprises an upper link member, a lower link member, and a lateral link member. A single spring is connected between the lower links of the rotating units to provide a damping function so as to maintain the stability of the tricycle during cornering of the tricycle. However, because the movement is transmitted between the rotating units through the spring, the front wheels and the handlebars can not be tilted at a desired angle at the same time, and a significant difference can occur between angles of rotation. inclination of the lateral connecting elements of the rotary units. Moreover, the single spring can not provide a sufficient damping effect. In addition, the rotating units are located between the front wheels, thereby causing an increase in the width and volume of the tricycle. Therefore, an object of the present invention is to provide a device for tilting the wheels to tilt two front wheels of a vehicle, which makes it possible to incline at the same time at a desired angle a handlebar and two lateral connecting elements. two tilt units.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'inclinaison des roues pour incliner deux roues avant d'un véhicule, qui comprend deux unités d'inclinaison ayant des éléments de liaison latéraux capables d'être maintenus efficacement au même angle d'inclinaison. Selon la présente invention, il est proposé un dispositif d'inclinaison des roues pour incliner deux roues avant d'un véhicule, le véhicule comprenant un cadre, au moins une roue arrière reliée de manière pivotante à une extrémité arrière du cadre, un dispositif de direction disposé sur une extrémité avant du cadre, et les roues avant, le dispositif de direction pouvant être actionné pour commander la rotation des roues avant et comprenant un élément tubulaire vertical de positionnement disposé de manière fixe sur le cadre, et un axe de direction s'étendant de manière rotative à travers l'élément de positionnement ; caractérisé par : deux unités d'inclinaison adaptées pour être positionnées respectivement de deux côtés de l'élément de positionnement, chacune des unités d'inclinaison 3 comprenant un élément de liaison horizontal supérieur ayant une extrémité interne adaptée pour être reliée de manière pivotante à l'élément de positionnement et une extrémité externe, un élément de liaison horizontal inférieur disposé sous et espacé de l'élément de liaison supérieur et ayant une extrémité interne adaptée pour être reliée de manière pivotante à l'élément de positionnement et une extrémité externe, et un élément de liaison latéral relié de manière pivotante aux extrémités externes des éléments de liaisons supérieur et inférieur ; deux unités de suspension disposées respectivement sur les éléments de liaison latéraux des unités d'inclinaison et ayant des extrémités inférieures adaptées pour permettre de monter respectivement les roues avant ; une unité à entraînement mécanique comprenant un premier joint à rotule connecté à l'extrémité inférieure de l'axe de direction, deux deuxièmes joints à rotule connectés respectivement aux unités de suspension, et deux tiges de liaison connectées chacune entre le premier joint à rotule et l'un respectif des deuxièmes joints à rotule ; et une unité de liaison comprenant une tige transversale ayant une portion centrale adaptée pour être reliée de manière pivotante à l'élément de positionnement, deux portions d'extrémité opposées formées respectivement avec deux fentes de coulissement s'étendant dans la même direction, et deux goupilles de guidage connectées respectivement et de manière fixe aux éléments de liaison latéraux et reçues 4 respectivement et de manière mobile dans les fentes de coulissement ; dans lequel, quand l'axe de direction est tourné par rapport au cadre, l'unité à entraînement mécanique commande la rotation des unités de suspension et des roues avant et, quand l'axe de direction est incliné, l'unité de liaison coopère avec les unités d'inclinaison pour incliner les roues avant, de manière que les éléments de liaison latéraux soient maintenus au même angle d'inclinaison par la tige transversale. L'axe de direction peut être connecté de manière fixe à un guidon de sorte que, lors de l'actionnement du guidon, les éléments de liaison latéraux et le guidon puissent être inclinés en même temps d'un angle souhaité. Par ailleurs, en raison de la présence de la tige transversale, l'axe de direction et les éléments de liaison latéraux peuvent être inclinés de manière synchronisée pour faciliter une conduite uniforme du véhicule. Ces caractéristiques et avantages et d'autres de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue de côté du mode de réalisation préféré d'un dispositif d'inclinaison des roues pour incliner deux roues avant d'un véhicule selon la présente invention ; la figure 2 est une vue de face du mode de réalisation préféré ; et la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, mais montrant que le véhicule est dans une position inclinée. Le mode de réalisation préféré d'un dispositif 5 d'inclinaison des roues selon la présente invention forme une partie d'un véhicule. En référence aux figures 1 et 2, le véhicule comprend un cadre 2, une roue arrière 3 reliée de manière pivotante à une extrémité arrière du cadre 2, deux roues avant 4 disposées sur une extrémité avant du cadre 2, un dispositif de direction 5 pouvant être actionné pour commander la rotation des roues avant 4. En variante, le véhicule peut comprendre deux roues arrières 3. Le dispositif de direction 5 comprend un élément tubulaire vertical de positionnement 51 disposé de manière fixe sur le cadre 2, un axe de direction 52 s'étendant de manière rotative à travers l'élément de positionnement 51, un guidon 54 connecté de manière fixe à l'extrémité supérieure de l'axe de direction 52, et un disque fixe 64 disposé de manière fixe sur une extrémité inférieure de l'axe de direction 52 et vers l'extérieur de l'élément de positionnement 51. Le dispositif d'inclinaison des roues comprend deux unités d'inclinaison 61, une unité à entraînement mécanique 62, une unité de liaison 63 et deux unités de suspension 64. Les unités d'inclinaison 61 sont positionnées respectivement des deux côtés de l'élément de positionnement 51. Chacune des unités d'inclinaison 61 est configurée comme un couplage et comprend un élément de liaison horizontal supérieur 611 ayant une extrémité interne reliée de manière pivotante à l'élément de 6 positionnement 51 et une extrémité externe, un élément de liaison horizontal inférieur 612 disposé sous et espacé de l'élément de liaison supérieur 611 et ayant une extrémité interne reliée de manière pivotante à l'élément de positionnement 51 et une extrémité externe, et un élément de liaison latéral 613 relié de manière pivotante aux extrémités externes des éléments de liaisons supérieur et inférieur 611, 612. Les unités de suspension 64 sont disposées respectivement sur les éléments de liaison latéraux 613 et ont des extrémités inférieures montées respectivement avec les roues avant 4. L'unité à entraînement mécanique 62 comprend un premier joint à rotule 621 connecté au disque fixe 53 et deux deuxièmes joints à rotule 622 connectés respectivement aux unités de suspension 64, et deux tiges de liaison 623 connectées chacune entre le premier joint à rotule 621 et le deuxième joint à rotule correspondant 622. Another object of the present invention is to provide a wheel tilting device for tilting two front wheels of a vehicle, which comprises two tilt units having lateral connecting elements capable of being effectively held at the same angle of rotation. tilt. According to the present invention, there is provided a device for tilting the wheels to tilt two front wheels of a vehicle, the vehicle comprising a frame, at least one rear wheel pivotally connected to a rear end of the frame, direction disposed on a front end of the frame, and the front wheels, the steering device operable to control the rotation of the front wheels and comprising a vertical positioning tubular member fixedly disposed on the frame, and a steering axis extending rotatively through the positioning member; characterized by: two inclination units adapted to be positioned respectively on two sides of the positioning member, each of the inclination units 3 comprising an upper horizontal connecting member having an inner end adapted to be pivotally connected to the a positioning member and an outer end, a lower horizontal connecting member disposed below and spaced from the upper link member and having an inner end adapted to be pivotally connected to the positioning member and an outer end, and a lateral connecting element pivotally connected to the outer ends of the upper and lower link members; two suspension units respectively arranged on the lateral connecting elements of the inclination units and having lower ends adapted to allow mounting respectively the front wheels; a mechanically driven unit comprising a first ball joint connected to the lower end of the steering axis, two second ball joints respectively connected to the suspension units, and two connecting rods each connected between the first ball joint and the respective one of the second ball joints; and a connecting unit comprising a transverse rod having a central portion adapted to be pivotally connected to the positioning member, two opposed end portions respectively formed with two sliding slots extending in the same direction, and two guiding pins connected respectively and fixedly to the lateral connecting elements and received respectively 4 and movably in the sliding slots; wherein, when the steering axis is rotated relative to the frame, the mechanically driven unit controls the rotation of the suspension units and the front wheels and, when the steering axis is inclined, the link unit cooperates with the tilting units for tilting the front wheels, so that the lateral connecting elements are held at the same angle of inclination by the transverse rod. The steering shaft can be fixedly connected to a handlebar so that when the handlebar is actuated, the lateral connecting elements and the handlebar can be inclined at the same time by a desired angle. Furthermore, due to the presence of the transverse rod, the steering axis and the lateral connecting elements can be inclined in a synchronized manner to facilitate uniform driving of the vehicle. These and other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of the present invention, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a side view of the preferred embodiment of a wheel tilting device for tilting two front wheels of a vehicle according to the present invention; Figure 2 is a front view of the preferred embodiment; and Figure 3 is a view similar to Figure 2, but showing that the vehicle is in an inclined position. The preferred embodiment of a wheel tilt device according to the present invention forms part of a vehicle. Referring to Figures 1 and 2, the vehicle comprises a frame 2, a rear wheel 3 pivotally connected to a rear end of the frame 2, two front wheels 4 disposed on a front end of the frame 2, a steering device 5 can be operated to control the rotation of the front wheels 4. Alternatively, the vehicle may comprise two rear wheels 3. The steering device 5 comprises a vertical positioning tubular member 51 fixedly disposed on the frame 2, a steering axis 52 extending rotatively through the positioning member 51, a handlebar 54 fixedly connected to the upper end of the steering pin 52, and a fixed disk 64 fixedly disposed on a lower end of the steering axis 52 and outwardly of the positioning element 51. The device for tilting the wheels comprises two inclination units 61, a mechanically driven unit 62, a link unit 63 and two suspension units 64. The tilt units 61 are respectively positioned on both sides of the positioning member 51. Each of the tilt units 61 is configured as a coupling and includes a member. upper horizontal linkage 611 having an inner end pivotally connected to the positioning member 51 and an outer end, a lower horizontal linkage member 612 disposed below and spaced from the upper link member 611 and having an inner end pivotally connected to the positioning member 51 and an outer end, and a lateral connecting element 613 pivotally connected to the outer ends of the upper and lower link members 611, 612. The suspension units 64 are respectively disposed on the lateral connecting elements 613 and have lower ends respectively mounted The mechanically driven unit 62 comprises a first ball joint 621 connected to the fixed disk 53 and two second ball joints 622 respectively connected to the suspension units 64, and two connecting rods 623 connected each between the first ball joint 621 and the corresponding second ball joint 622.
L'unité de liaison 63 comprend une tige transversale 631 ayant une portion centrale reliée de manière pivotante à l'élément de positionnement 51, deux portions d'extrémité opposées formées respectivement avec deux fentes de coulissement 632 s'étendant dans la même direction, et deux goupilles de guidage 633 connectées respectivement et de manière fixe aux éléments de liaison latéraux 613 et reçues respectivement et de manière mobile dans les fentes de coulissement 632. Dans ce mode de réalisation, la tige 631 est disposée entre les éléments de liaison supérieurs 611 et les éléments de liaison inférieurs 7 612. En variante, la tige 631 peut être disposée au-dessus ou au-dessous des éléments de liaisons supérieur et inférieur 611, 612. Chacune des unités de suspension 64 comprend un élément de connexion incliné 641 configuré comme une tige et relié de manière pivotante à l'élément de liaison latéral correspondant 613, un amortisseur 642 relié de manière pivotante à l'élément de connexion 641 et à la roue avant correspondante 4, un élément de support 643 disposé au-dessous et connecté de manière fixe à l'élément de connexion 641 et disposé derrière l'amortisseur 642, et un bras oscillant 644 relié de manière pivotante à l'élément de support 643 et une extrémité inférieure de l'amortisseur 642. Les deuxièmes joints à rotule 622 sont reliés respectivement aux éléments de connexion 641. L'élément de connexion 641 de chacune des unités de suspension 64 s'étend vers le bas et vers l'intérieur à partir de l'un correspondant des éléments de liaison latéraux 613 vers l'autre des éléments de liaison latéraux 613, de manière que l'élément de liaison latéral correspondant 613 soit disposé directement au-dessus de la roue avant correspondante 4. En se référant particulièrement à la figure 2, quand il est souhaité de faire tourner le véhicule à droite, le guidon 54 est actionné pour faire tourner l'axe de direction 52 dans une direction indiquée par la flèche 200. Par conséquent, l'unité à entraînement mécanique 62 est actionnée pour faire tourner chacune des unités de suspension 64 et la roue avant 8 correspondante 4 dans une direction indiquée par la flèche 201. Pour un virage uniforme du véhicule, par l'actionnement du guidon 54, l'axe de direction 52 peut être changé d'une position verticale représentée sur la figure 2, dans laquelle les éléments de liaison supérieurs 611 sont alignés entre eux et dans laquelle les éléments de liaison inférieurs 612 sont alignés entre eux, à une position inclinée représentée sur la figure 3, dans laquelle les éléments de liaison supérieurs 611 sont désalignés entre eux et dans laquelle les éléments de liaison inférieurs 612 sont désalignés entre eux. Par conséquent, les éléments de liaison supérieurs et inférieurs 611, 612 et l'unité de connexion 63 sont activés pour déplacer les goupilles de guidage 633 dans les fentes de coulissement 632, respectivement, pour incliner ainsi les éléments de liaison latéraux 613 au même angle d'inclinaison que l'axe de direction 52. The linking unit 63 comprises a transverse rod 631 having a central portion pivotally connected to the positioning member 51, two opposite end portions respectively formed with two sliding slots 632 extending in the same direction, and two guide pins 633 connected respectively and fixedly to the lateral connecting elements 613 and respectively received and movably in the sliding slots 632. In this embodiment, the rod 631 is disposed between the upper connecting elements 611 and As a variant, the rod 631 may be disposed above or below the upper and lower link members 611, 612. Each of the suspension units 64 comprises an inclined connection member 641 configured as a rod and pivotally connected to the corresponding lateral connecting element 613, a connected damper 642 pivotably to the connecting member 641 and the corresponding front wheel 4, a support member 643 disposed below and fixedly connected to the connecting member 641 and disposed behind the damper 642, and an arm oscillator 644 pivotally connected to the support member 643 and a lower end of the damper 642. The second ball joints 622 are respectively connected to the connecting members 641. The connecting member 641 of each of the suspension units 64 extends downwardly and inwardly from a corresponding one of the lateral connecting elements 613 to the other of the lateral connecting elements 613, so that the corresponding lateral connecting element 613 is disposed directly above the corresponding front wheel 4. Referring particularly to FIG. 2, when it is desired to turn the vehicle to the right, the handlebar 54 is actuated to Turning the steering pin 52 in a direction indicated by the arrow 200. As a result, the mechanically driven unit 62 is actuated to rotate each of the suspension units 64 and the corresponding front wheel 8 in a direction indicated by the arrow 201. For a uniform turn of the vehicle, by the operation of the handlebar 54, the steering axis 52 can be changed from a vertical position shown in Figure 2, wherein the upper connecting elements 611 are aligned between and wherein the lower link members 612 are aligned with each other at an inclined position shown in Fig. 3, wherein the upper link members 611 are misaligned with each other and wherein the lower link members 612 are misaligned with each other. . As a result, the upper and lower link members 611, 612 and the connecting unit 63 are activated to move the guide pins 633 in the sliding slots 632, respectively, to thereby incline the side link members 613 at the same angle. tilt as the steering axis 52.
Considérant ce qui précède, le dispositif d'inclinaison des roues de la présente invention présente les avantages suivants : (1) Opération d'inclinaison précise : En raison de la présence de la tige transversale 631, les éléments de liaison latéraux 613 et l'axe de direction 52 peuvent être inclinés de manière synchronisee pour avoir ainsi le même angle d'inclinaison. Par ailleurs, les amortisseurs 642 sont positionnés de manière à ne pas affecter le mouvement d'inclinaison de chacune des unités de liaison 61. (2) Petit volume total du véhicule : 9 Du fait que les éléments de connexion 641 sont inclinés pour permettre de disposer respectivement les roues avant 4 au-dessous des éléments de liaison latéraux 613, le volume total du véhicule est réduit de manière significative. (3) Contrôle facile du véhicule : Du fait que les roues avant 4 sont disposées respectivement au-dessous des éléments de liaison latéraux 613, comme décrit ci-dessus, la distance entre les roues avant 4 est réduite, de sorte que le véhicule peut être facilement contrôlé. (4) Effet amortisseur suffisant : Chacune des roues avant 4 est reliée directement à un des amortisseurs 642 de manière à augmenter l'effet 15 amortisseur. Considering the foregoing, the tilting device of the wheels of the present invention has the following advantages: (1) Precise tilting operation: Due to the presence of the transverse rod 631, the lateral connecting elements 613 and the steering axis 52 can be inclined synchronously to have the same angle of inclination. Furthermore, the dampers 642 are positioned so as not to affect the tilting movement of each of the link units 61. (2) Small overall volume of the vehicle: Because the connecting members 641 are inclined to allow arranging the front wheels 4 respectively below the lateral connecting elements 613, the total volume of the vehicle is significantly reduced. (3) Easy vehicle control: Since the front wheels 4 are disposed below the side connecting elements 613, respectively, as described above, the distance between the front wheels 4 is reduced, so that the vehicle can be easily controlled. (4) Sufficient damping effect: Each of the front wheels 4 is connected directly to one of the dampers 642 so as to increase the damping effect.