DE102010052715B4 - Wheel tilting device for tilting two front wheels of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Radneigevorrichtung zum Neigen zweier Vorderräder (4) eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen Rahmen (2), zumindest ein schwenkbar mit einem hinteren Ende des Rahmens (2) verbundenes Hinterrad (3), eine an einem vorderen Ende (5) des Rahmens (2) angeordnete Lenkeinrichtung (5) sowie die Vorderräder (4) aufweist, wobei die Lenkeinrichtung (5) dazu betriebsfähig ist, eine Drehung der Vorderräder (4) anzusteuern und ein aufrechtstehendes, rohrförmiges Positionierglied (51), das feststehend auf dem Rahmen (2) angeordnet ist, und eine Lenksäule (52) umfasst, die sich drehbar durch das Positionierglied (51) erstreckt, wobei die Radneigevorrichtung umfasst: zwei Neigeeinheiten (61), die dazu eingerichtet sind, jeweils an zwei Seiten des Positioniergliedes (51) angeordnet zu sein, wobei jede der Neigeeinheiten (61) eine horizontale obere Anlenkung (611) mit einem inneren Ende, welches schwenkbar mit dem Positionierglied (51) verbindbar ist, und einem äußeren Ende, eine horizontale untere Anlenkung (612), die unterhalb und von der oberen Anlenkung (611) beabstandet angeordnet ist und ein...Wheel tilting device for tilting two front wheels (4) of a vehicle, the vehicle having a frame (2), at least one rear wheel (3) pivotably connected to a rear end of the frame (2), and one at a front end (5) of the frame (2 ) arranged steering device (5) and the front wheels (4), wherein the steering device (5) is operable to control a rotation of the front wheels (4) and an upright, tubular positioning member (51), which is fixed on the frame (2) and a steering column (52) which rotatably extends through the positioning member (51), wherein the wheel tilting device comprises: two tilting units (61) which are each arranged to be arranged on two sides of the positioning member (51) , wherein each of the tilting units (61) has a horizontal upper linkage (611) with an inner end which is pivotably connectable to the positioning member (51), and an outer end, a horizontal lower Anl enkung (612), which is arranged below and at a distance from the upper linkage (611) and a ...

Description

Diese Erfindung betrifft eine Neigevorrichtung und insbesondere eine Radneigevorrichtung zum Neigen zweier Vorderräder eines Fahrzeugs.This invention relates to a tilting device, and more particularly to a wheel tilting device for tilting two front wheels of a vehicle.

Die japanische Patentveröffentlichungsschrift Nr. 6-171569 offenbart ein Dreirad mit zwei Vorderrädern, das zwei drehbare Einheiten aufweist, die an zwei Seiten eines T-förmigen Lenkers angeordnet und jeweils zusammen mit den beiden Vorderrädern befestigt sind. Jede der drehbaren Einheiten wirkt mit dem Lenker zusammen, um einen Parallelogrammgestängemechanismus zum Ausführen einer Neigebewegung der Vorderräder zu bilden und dadurch ein Lenken des Dreirads zu erleichtern. Jede der drehbaren Einheiten hat eine obere Anlenkung, eine untere Anlenkung und eine seitliche Anlenkung. Eine einzelne Feder ist zwischen die unteren Anlenkungen der drehbaren Einheiten geschaltet, um eine Stoßdämpfungsfunktion zu bieten, damit eine Kippstabilität des Dreirads während des Kurvenfahrens des Dreirads aufrechterhalten wird.The Japanese Patent Publication No. 6-171569 discloses a tricycle with two front wheels, which has two rotatable units, which are arranged on two sides of a T-shaped link and are each fastened together with the two front wheels. Each of the rotatable units cooperates with the handlebar to form a parallelogram linkage mechanism for performing a tilting movement of the front wheels, thereby facilitating steering of the tricycle. Each of the rotatable units has an upper linkage, a lower linkage and a lateral linkage. A single spring is interposed between the lower linkages of the rotatable units to provide a shock absorbing function to maintain tripple stability of the tricycle during cornering of the tricycle.

Weil jedoch eine Bewegung über die Feder zwischen den drehbaren Einheiten übertragen wird, können die Vorderräder und der Lenker nicht gleichzeitig bis zu einem gewünschten Winkel geneigt werden und es kann ein beträchtlicher Unterschied zwischen den Neigungswinkeln der seitlichen Anlenkungen der drehbaren Einheiten auftreten. Darüber hinaus kann die einzelne Feder keine ausreichende Stoßdämpfungswirkung bieten. Ferner sind die drehbaren Einheiten zwischen den Vorderrädern angeordnet, was zu einer Zunahme der Breite und des Volumens des Dreirades führt.However, because movement is transmitted via the spring between the rotatable units, the front wheels and the handlebar can not be inclined simultaneously to a desired angle and there can be a considerable difference between the angles of inclination of the side linkages of the rotatable units. In addition, the single spring can not provide a sufficient shock absorbing effect. Further, the rotatable units are arranged between the front wheels, which leads to an increase in the width and the volume of the tricycle.

Eine gattungsgemäße Radneigevorrichtung ist aus der deutschen Druckschrift DE 600 12 319 T2 bekannt.A generic Radneigevorrichtung is from the German publication DE 600 12 319 T2 known.

Es ist ein Ziel dieser Erfindung, eine Radneigevorrichtung zum Neigen zweier Vorderräder eines Fahrzeugs anzugeben, die es einem Lenker und zwei seitlichen Anlenkungen der zwei Neigeeinheiten ermöglicht, gleichzeitig bis zu einem gewünschten Winkel geneigt zu werden.It is an object of this invention to provide a wheel tilting device for tilting two front wheels of a vehicle that allows a handlebar and two lateral linkages of the two tilting units to be simultaneously tilted to a desired angle.

Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist es, eine Radneigevorrichtung zum Neigen zweier Vorderräder eines Fahrzeugs anzugeben, welche zwei Neigeeinheiten mit seitlichen Anlenkungen umfasst, die dazu in der Lage sind, wirksam auf dem gleichen Neigungswinkel gehalten zu werden.A further object of this invention is to provide a wheel tilting device for tilting two front wheels of a vehicle, comprising two tilting units with lateral linkages capable of being effectively maintained at the same angle of inclination.

Erfindungsgemäß sind diese Ziele erreicht durch eine Radneigevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.According to the invention, these objects are achieved by a wheel tilting device having the features of patent claim 1.

Die Lenksäule kann starr mit einem Lenker verbunden sein, so dass bei einer Betätigung des Lenkers die seitlichen Anlenkungen und der Lenker gleichzeitig bis auf einen gewünschten Winkel geneigt werden können.The steering column can be rigidly connected to a handlebar so that upon actuation of the handlebar, the lateral linkages and the handlebar can be tilted simultaneously to a desired angle.

Ferner können aufgrund des Vorhandenseins des Querstabes die Lenksäule und die seitlichen Anlenkungen synchron geneigt werden, um ein weiches Lenken des Fahrzeugs zu erleichtern.Further, due to the presence of the crossbar, the steering column and the lateral linkages can be synchronously inclined to facilitate smooth steering of the vehicle.

Diese und weitere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden aus der folgenden genauen Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform dieser Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich, in denen:These and other features and advantages of this invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of this invention with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine Seitenansicht der bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Radneigevorrichtung zum Neigen zweier Vorderräder eines Fahrzeuges ist, 1 FIG. 3 is a side view of the preferred embodiment of a wheel tilting device according to the invention for tilting two front wheels of a vehicle, FIG.

2 eine Vorderansicht der bevorzugten Ausführungsform ist, und 2 is a front view of the preferred embodiment, and

3 eine Ansicht ähnlich der 2 ist, jedoch das Fahrzeug in einem geneigten Zustand darstellt. 3 a view similar to the one 2 is, but the vehicle is in a tilted state.

Die bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Radneigevorrichtung bildet einen Teil eines Fahrzeugs. Bezugnehmend auf die 1 und 2 umfasst das Fahrzeug einen Rahmen 2, ein schwenkbar mit einem hinteren Ende des Rahmens 2 verbundenes Hinterrad 3, zwei an einem vorderen Ende des Rahmens 2 angeordnete Vorderräder 4 und eine Lenkeinrichtung 5, die dazu betriebsfähig ist, eine Drehung der Vorderräder 4 anzusteuern. Alternativ kann das Fahrzeug zwei Hinterräder 3 aufweisen.The preferred embodiment of a wheel tilt device according to the invention forms part of a vehicle. Referring to the 1 and 2 The vehicle includes a frame 2 , one hinged with a rear end of the frame 2 connected rear wheel 3 , two at a front end of the frame 2 arranged front wheels 4 and a steering device 5 which is operable to a rotation of the front wheels 4 head for. Alternatively, the vehicle can have two rear wheels 3 exhibit.

Die Lenkeinrichtung 5 enthält ein aufrechtstehendes, rohrförmiges Positionierglied 51, welches feststehend am Rahmen 2 angeordnet ist, eine Lenksäule 52, die sich drehbar durch das Positionierglied 51 erstreckt, einen Lenker 54, der fest mit einem oberen Ende der Lenksäule 52 verbunden ist, und eine feststehende Scheibe 64, die starr an einem unteren Ende der Lenksäule 52 und auswärts des Positionierglieds 51 angeordnet ist. Die Radneigevorrichtung enthält zwei Neigeeinheiten 61, eine wellengetriebene Einheit 62, eine Verbindungseinheit 63 und zwei Aufhängungseinheiten 64.The steering device 5 includes an upright, tubular positioning member 51 which is fixed to the frame 2 is arranged, a steering column 52 , which is rotatable by the positioning member 51 extends a handlebar 54 , which is fixed to an upper end of the steering column 52 connected, and a fixed disc 64 that is rigid at a lower end of the steering column 52 and out of the positioning member 51 is arranged. The wheel tilt device includes two tilt units 61 , a wave-driven unit 62 , a connection unit 63 and two suspension units 64 ,

Die Neigungseinheiten 61 sind jeweils an zwei Seiten des Positioniergliedes 51 angeordnet. Jede der Neigungseinheiten 61 ist als ein Gestänge ausgeführt und umfasst eine horizontale obere Anlenkung 611 mit einem inneren Ende, das schwenkbar mit dem Positionierglied 51 verbunden ist, und einem äußeren Ende, eine horizontale untere Anlenkung 612, die unterhalb und beabstandet von der oberen Anlenkung 611 angeordnet ist und ein inneres Ende, welches schwenkbar mit dem Positionierglied 51 verbunden ist, sowie ein äußeres Ende hat, und eine seitliche Anlenkung 613, die schwenkbar mit den äußeren Enden der oberen und unteren Anlenkungen 611, 612 verbunden ist. Die Aufhängungseinheiten 64 sind jeweils an den seitlichen Anlenkungen 613 angeordnet und haben untere Enden, an denen jeweils die Vorderräder 4 angebracht sind.The tilt units 61 are each on two sides of the positioning member 51 arranged. Each of the tilt units 61 is designed as a linkage and includes a horizontal upper linkage 611 with an inner end that pivots with the positioning member 51 is connected, and an outer end, a horizontal lower linkage 612 that is below and spaced from the upper linkage 611 is arranged and an inner end which is pivotally connected to the positioning member 51 is connected, and has an outer end, and a lateral linkage 613 , which is pivotable with the outer ends of the upper and lower linkages 611 . 612 connected is. The suspension units 64 are each at the lateral linkages 613 arranged and have lower ends, at each of which the front wheels 4 are attached.

Die wellengetriebene Einheit 62 umfasst ein erstes Kugelgelenk 621, das mit der feststehenden Scheibe 53 verbunden ist, und zwei zweite Kugelgelenke 622, die jeweils mit den Aufhängungseinheiten 64 verbunden sind, und zwei Verbindungsstangen 623, die jeweils zwischen dem ersten Kugelgelenk 621 und dem zugehörigen zweiten Kugelgelenk 622 angeschlossen sind.The wave-driven unit 62 includes a first ball joint 621 That with the fixed disc 53 connected, and two second ball joints 622 , each with the suspension units 64 connected, and two connecting rods 623 , each between the first ball joint 621 and the associated second ball joint 622 are connected.

Die Verbindungseinheit 63 weist einen Querstab 631 mit einem mittleren Abschnitt, der schwenkbar mit dem Positionierglied 51 verbunden ist, zwei entgegengesetzte Endabschnitte, die jeweils mit zwei Gleitschlitzen 632 ausgebildet sind, welche sich in derselben Richtung erstrecken, und zwei Führungsstifte 633 auf, die jeweils starr mit den seitlichen Anlenkungen 613 verbunden sind und jeweils beweglich in den Gleitschlitzen 632 aufgenommen sind. Bei dieser Ausführungsform ist der Querstab 631 zwischen den oberen Anlenkungen 611 und den unteren Anlenkungen 612 angeordnet. Alternativ kann der Querstab 631 oberhalb oder unter den oberen und unteren Anlenkungen 611, 612 angeordnet sein.The connection unit 63 has a crossbar 631 with a middle section which pivots with the positioning member 51 is connected, two opposite end sections, each with two sliding slots 632 are formed, which extend in the same direction, and two guide pins 633 on, each rigid with the lateral linkages 613 are connected and each movable in the sliding slots 632 are included. In this embodiment, the cross bar 631 between the upper linkages 611 and the lower linkages 612 arranged. Alternatively, the crossbar 631 above or below the upper and lower linkages 611 . 612 be arranged.

Jede der Aufhängungseinheiten 64 beinhaltet ein geneigtes Verbindungsglied 641, das als ein Stab ausgebildet ist und schwenkbar mit der zugehörigen seitlichen Anlenkung 613 verbunden ist, einen Stoßdämpfer 642, der schwenkbar mit dem Verbindungsglied 641 und dem zugehörigen Vorderrad 4 verbunden ist, ein Stützglied 643, das starr mit dem Verbindungsglied 641 verbunden und unterhalb desselben sowie hinter dem Stoßdämpfer 642 angeordnet ist, und einen Schwinghebel 644, der schwenkbar mit dem Stützglied 643 und einem unteren Ende des Stoßdämpfers 642 verbunden ist. Die zweiten Kugelgelenke 622 sind jeweils mit den Verbindungsgliedern 641 verbunden.Each of the suspension units 64 includes a tilted link 641 , which is designed as a rod and pivotally with the associated lateral linkage 613 connected to a shock absorber 642 , which is pivotable with the connecting link 641 and the associated front wheel 4 is connected, a support member 643 that is rigid with the link 641 connected and below it and behind the shock absorber 642 is arranged, and a rocker arm 644 which is pivotable with the support member 643 and a lower end of the shock absorber 642 connected is. The second ball joints 622 are each with the links 641 connected.

Das Verbindungsglied 641 jeder Aufhängungseinheit 64 verläuft von einer zugehörigen der seitlichen Anlenkungen 613 nach unten und einwärts in Richtung der anderen seitlichen Anlenkung 613, so dass sich die zugehörige seitliche Anlenkung 613 unmittelbar oberhalb des zugehörigen Vorderrades 4 befindet.The connecting link 641 each suspension unit 64 runs from an associated side linkages 613 down and inward towards the other side linkage 613 so that the associated lateral linkage 613 immediately above the associated front wheel 4 located.

Unter besonderer Bezugnahme auf 2 sei erläutert, dass dann, wenn es gewünscht ist, das Fahrzeug nach rechts zu lenken, der Lenker 54 dazu betätigt wird, die Lenksäule 52 in eine durch den Pfeil 200 angegebene Richtung zu drehen. Dadurch wird die wellengetriebene Einheit 62 dazu betätigt, jede der Aufhängungseinheiten 64 und das zugehörige Vorderrad 4 in einer durch den Pfeil 201 angegebenen Richtung zu drehen.With particular reference to 2 be explained that when it is desired to steer the vehicle to the right, the handlebar 54 to do this, the steering column 52 in one by the arrow 200 to turn specified direction. This will be the shaft driven unit 62 to do this, each of the suspension units 64 and the associated front wheel 4 in one by the arrow 201 to turn in the specified direction.

Um ein Kurvenfahren des Fahrzeugs durch Betätigen des Lenkers 54 sanfter zu gestalten, kann die Lenksäule 52 aus einer in 2 gezeigten vertikalen Stellung, in der die oberen Anlenkungen 611 miteinander fluchten und in der die unteren Anlenkungen 612 miteinander fluchten, in eine in 3 wiedergegebene, geneigte Stellung gebracht werden, in der die oberen Anlenkungen 611 nicht mehr miteinander fluchten und in der die unteren Anlenkungen 612 nicht mehr miteinander fluchten. Die oberen und unteren Anlenkungen 611, 612 und die Verbindungseinheit 63 werden dadurch dazu betätigt, jeweils die Führungsstifte 633 in den Gleitschlitzen 632 zu verschieben, um dadurch die seitlichen Anlenkungen 613 auf den gleichen Neigungswinkel zu neigen wie die Lenksäule 52.To turn the vehicle by operating the handlebar 54 can make the steering column gentler 52 from an in 2 shown vertical position in which the upper linkages 611 aligned with each other and in the lower linkages 612 Aligned, in an in 3 reproduced, inclined position are brought in the upper linkages 611 no longer aligned with each other and in the lower linkages 612 no longer aligned with each other. The upper and lower linkages 611 . 612 and the connection unit 63 are thereby actuated, respectively, the guide pins 633 in the sliding slots 632 to shift, thereby the lateral linkages 613 tilt to the same angle as the steering column 52 ,

In Anbetracht des Vorstehenden hat die Radneigevorrichtung dieser Erfindung die folgenden Vorteile:In view of the foregoing, the wheel tilting device of this invention has the following advantages:

(1) Genauer Neigebetrieb:(1) Precise tilt operation:

Aufgrund des Vorhandenseins des Querstabes 631 können die seitlichen Anlenkungen 613 und die Lenksäule 52 synchron geneigt werden, um dadurch den gleichen Neigungswinkel einzunehmen. Ferner sind die Stoßdämpfer 642 dazu positioniert, die Neigebewegung jeder der Neigeeinheiten 61 nicht zu stören.Due to the presence of the cross bar 631 can the lateral linkages 613 and the steering column 52 be inclined synchronously, thereby occupy the same inclination angle. Further, the shock absorbers 642 positioned to the tilting movement of each of the tilting units 61 not to bother.

(2) Kleines Gesamtvolumen des Fahrzeugs:(2) Small total volume of the vehicle:

Weil die Verbindungsglieder 641 geneigt sind, um es den Vorderrädern 4 zu erlauben, jeweils unter den seitlichen Anlenkungen 613 angeordnet zu sein, ist das Gesamtvolumen des Fahrzeugs beträchtlich verringert.Because the links 641 inclined to it's front wheels 4 to allow, respectively, under the lateral linkages 613 To be arranged, the total volume of the vehicle is considerably reduced.

(3) Einfache Bedienung des Fahrzeugs:(3) Easy operation of the vehicle:

Da die Vorderräder 4, wie oben beschrieben, jeweils unter den seitlichen Anlenkungen 613 angeordnet sind, ist der Abstand zwischen den Vorderrädern 4 verringert, so dass das Fahrzeug einfach kontrolliert werden kann.Because the front wheels 4 , as described above, respectively, under the lateral linkages 613 are arranged, the distance between the front wheels 4 reduced, so that the vehicle can be easily controlled.

(4) Ausreichende Stoßdämpfungswirkung:(4) Sufficient shock absorbing effect:

Jedes der Vorderräder 4 ist unmittelbar mit einem der Stoßdämpfer 642 verbunden, um die Stoßdämpfungswirkung zu vergrößern.Each of the front wheels 4 is directly with one of the shock absorbers 642 connected to increase the shock absorption effect.

Claims (7)

Radneigevorrichtung zum Neigen zweier Vorderräder (4) eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen Rahmen (2), zumindest ein schwenkbar mit einem hinteren Ende des Rahmens (2) verbundenes Hinterrad (3), eine an einem vorderen Ende (5) des Rahmens (2) angeordnete Lenkeinrichtung (5) sowie die Vorderräder (4) aufweist, wobei die Lenkeinrichtung (5) dazu betriebsfähig ist, eine Drehung der Vorderräder (4) anzusteuern und ein aufrechtstehendes, rohrförmiges Positionierglied (51), das feststehend auf dem Rahmen (2) angeordnet ist, und eine Lenksäule (52) umfasst, die sich drehbar durch das Positionierglied (51) erstreckt, wobei die Radneigevorrichtung umfasst: zwei Neigeeinheiten (61), die dazu eingerichtet sind, jeweils an zwei Seiten des Positioniergliedes (51) angeordnet zu sein, wobei jede der Neigeeinheiten (61) eine horizontale obere Anlenkung (611) mit einem inneren Ende, welches schwenkbar mit dem Positionierglied (51) verbindbar ist, und einem äußeren Ende, eine horizontale untere Anlenkung (612), die unterhalb und von der oberen Anlenkung (611) beabstandet angeordnet ist und ein inneres Ende, welches schwenkbar mit dem Positionierglied (51) verbindbar ist, sowie ein äußeres Ende hat, und eine seitliche Anlenkung (613) aufweist, die schwenkbar mit den äußeren Enden der oberen und unteren Anlenkungen (611, 612) verbunden ist, zwei Aufhängungseinheiten (64), die jeweils an den seitlichen Anlenkungen (613) der Neigeeinheiten (61) angeordnet sind und untere Enden haben, die dazu eingerichtet sind, jeweils die Vorderräder (4) daran befestigen zu können, und eine wellengetriebene Einheit (62) mit einem ersten Kugelgelenk (621), das mit einem unteren Ende der Lenksäule (52) verbunden ist, zwei zweiten Kugelgelenken (622), die jeweils mit den Aufhängungseinheiten (64) verbunden sind, und zwei Verbindungsstangen (623), wobei dann, wenn die Lenksäule (52) relativ zum Rahmen (2) gedreht wird, die wellengetriebene Einheit (62) eine Drehung der Aufhängungseinheiten (64) und der Vorderräder (4) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass jede Verbindungsstange (623) zwischen das erste Kugelgelenk (621) und ein entsprechendes der zweiten Kugelgelenke (622) geschaltet ist, und die Radneigevorrichtung ferner umfasst: eine Verbindungseinheit (63) mit einem Querstab (631), der einen mittleren Abschnitt, welcher schwenkbar mit dem Positionierglied (51) verbindbar ist, zwei entgegengesetzte Endabschnitte, die jeweils mit zwei Gleitschlitzen (632) ausgebildet sind, die sich in derselben Richtung erstrecken, und zwei Führungsstifte (633) umfasst, die jeweils starr mit den seitlichen Anlenkungen verbunden und jeweils beweglich in den Gleitschlitzen (632) aufgenommen sind, wobei dann, wenn die Lenksäule (52) geneigt wird, die Verbindungseinheit (63) mit den Neigeeinheiten (61) zum Neigen der Vorderräder (4) zusammenwirkt, so dass die seitlichen Anlenkungen (613) durch den Querstab auf dem gleichen Neigungswinkel (631) gehalten werden.Wheel tilting device for tilting two front wheels ( 4 ) of a vehicle, the vehicle having a frame ( 2 ), at least one pivotable with a rear end of the frame ( 2 ) connected rear wheel ( 3 ), one at a front end ( 5 ) of the frame ( 2 ) arranged steering device ( 5 ) as well as the front wheels ( 4 ), wherein the steering device ( 5 ) is operable to prevent rotation of the front wheels ( 4 ) and an upright, tubular positioning member ( 51 ) fixed on the frame ( 2 ), and a steering column ( 52 ), which is rotatable by the positioning member ( 51 ), wherein the wheel tilting device comprises: two tilting units ( 61 ), which are each arranged on two sides of the positioning member ( 51 ), each of the tilt units ( 61 ) a horizontal upper linkage ( 611 ) having an inner end which is pivotable with the positioning member ( 51 ) is connectable, and an outer end, a horizontal lower linkage ( 612 ) below and from the upper linkage ( 611 ) is spaced and an inner end which pivotally connected to the positioning member ( 51 ) is connectable, and has an outer end, and a lateral linkage ( 613 ) pivotally connected to the outer ends of the upper and lower linkages ( 611 . 612 ), two suspension units ( 64 ), each at the lateral linkages ( 613 ) of the tilting units ( 61 ) are arranged and have lower ends which are adapted to each of the front wheels ( 4 ) and a shaft-driven unit ( 62 ) with a first ball joint ( 621 ) connected to a lower end of the steering column ( 52 ), two second ball joints ( 622 ), each with the suspension units ( 64 ) and two connecting rods ( 623 ), wherein when the steering column ( 52 ) relative to the frame ( 2 ), the shaft-driven unit ( 62 ) a rotation of the suspension units ( 64 ) and the front wheels ( 4 ), characterized in that each connecting rod ( 623 ) between the first ball joint ( 621 ) and a corresponding one of the second ball joints ( 622 ), and the wheel tilting apparatus further comprises: a connection unit ( 63 ) with a cross bar ( 631 ), which has a central portion which is pivotable with the positioning member ( 51 ) is connectable, two opposite end sections, each with two sliding slots ( 632 ) are formed, which extend in the same direction, and two guide pins ( 633 ), each rigidly connected to the lateral linkages and each movable in the sliding slots ( 632 ), wherein when the steering column ( 52 ), the connection unit ( 63 ) with the tilting units ( 61 ) for tilting the front wheels ( 4 ) cooperates, so that the lateral linkages ( 613 ) through the cross bar at the same angle of inclination ( 631 ) being held. Radneigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Aufhängungseinheiten (64) ein Verbindungsglied (641) umfasst, das schwenkbar mit einer zugehörigen der seitlichen Anlenkungen (613) verbunden ist, und einen Stoßdämpfer (642), der schwenkbar mit dem Verbindungsglied (641) und einem zugehörigen der Vorderräder (4) verbunden ist.Wheel tilting device according to claim 1, characterized in that each of the suspension units ( 64 ) a link ( 641 ) pivotally connected to an associated one of the lateral linkages ( 613 ), and a shock absorber ( 642 ), which is pivotable with the link ( 641 ) and an associated one of the front wheels ( 4 ) connected is. Radneigevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Kugelgelenke (622) der wellengetriebenen Einheit (62) jeweils mit den Verbindungsgliedern (641) der Aufhängungseinheiten (64) verbunden sind.Radneigevorrichtung according to claim 2, characterized in that the second ball joints ( 622 ) of the shaft-driven unit ( 62 ) each with the links ( 641 ) of the suspension units ( 64 ) are connected. Radneigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Querstab (631) der Verbindungseinheit (63) zwischen den oberen Anlenkungen (611) und den unteren Anlenkungen (612) der Neigeeinheiten (61) angeordnet ist.Radneigevorrichtung according to claim 1, characterized in that the transverse rod ( 631 ) of the connection unit ( 63 ) between the upper linkages ( 611 ) and the lower linkages ( 612 ) of the tilting units ( 61 ) is arranged. Radneigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Anlenkungen (613) der Neigeeinheiten (61) dazu ausgestaltet sind, jeweils unmittelbar über den Vorderrädern (4) angeordnet zu sein.Radneigevorrichtung according to claim 1, characterized in that the lateral linkages ( 613 ) of the tilting units ( 61 ) are designed respectively immediately above the front wheels ( 4 ) to be arranged. Radneigevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Aufhängungseinheiten (64) ein geneigtes Verbindungsglied (641) aufweist, das schwenkbar mit einer zugehörigen der seitlichen Anlenkungen (613) verbunden ist und von der zugehörigen der seitlichen Anlenkungen (613) nach unten und einwärts in Richtung zur anderen der seitlichen Anlenkungen (613) verläuft, und einen Stoßdämpfer (642) aufweist, der schwenkbar mit dem Verbindungsglied (641) und einem zugehörigen der Vorderräder (4) verbunden ist.Wheel-tilting device according to claim 5, characterized in that each of the suspension units ( 64 ) an inclined connecting link ( 641 ) pivotally connected to an associated one of the lateral linkages ( 613 ) and of the associated lateral linkages ( 613 ) downwards and inwards towards the other of the lateral linkages ( 613 ), and a shock absorber ( 642 ) pivotally connected to the link ( 641 ) and an associated one of the front wheels ( 4 ) connected is. Radneigevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Aufhängungseinheiten (64) ferner ein Stützglied (643), welches starr mit dem Verbindungsglied (641) verbunden und unterhalb desselben sowie hinter dem Stoßdämpfer (642) angeordnet ist, und einen Schwinghebel (644) aufweist, der schwenkbar mit dem Stützglied (643) und einem unteren Ende des Stoßdämpfers (642) verbunden ist.Wheel tilting device according to claim 2, characterized in that each of the suspension units ( 64 ) further a support member ( 643 ) rigid with the link ( 641 ) and below it and behind the shock absorber ( 642 ) is arranged, and a rocker arm ( 644 ), which is pivotally connected to the support member ( 643 ) and a lower end of the shock absorber ( 642 ) connected is.
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