FR2945867A1 - Procede et dispositif de detection du vent lateral agissant sur un vehicule automobile - Google Patents

Abstract

Procédé de détection du vent latéral agissant sur un véhicule, notamment un véhicule automobile (1). Au moins un capteur à ultrasons (3a, 3b) installé sur le côté gauche du véhicule et au moins un capteur à ultrasons (3c, 3d) installé sur le côté droit du véhicule, saisissent chacun un signal de bruit. Les signaux de bruit des capteurs installés du côté gauche et du côté droit, sont comparés et à partir des écarts entre les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3a, 3b) installés du côté gauche et les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3c, 3d) installés du côté droit, on détecte un vent latéral.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection du vent latéral agissant sur un véhicule, notamment un véhicule automobile.

Etat de la technique Selon le document DE 41 27 727 Al, on connaît un pro-cédé pour minimiser l'influence du vent latéral sur le comportement de roulage d'un véhicule. Selon ce procédé, des points de prise de pression sont installés en vis-à-vis sur les cotés du véhicule pour mesurer la pression d'air appliquée dans la zone du film extérieur de la carrosserie, et on détecte la force du vent latéral en fonction de la différence de pression entre les points de prise de pression des deux côtés du véhicule. Selon le document DE 10 2004 017 638 Al on connaît un procédé pour déterminer la valeur d'un vent latéral appliqué à un véhicule. Selon ce procédé, on évalue la valeur du vent latéral à partir d'une valeur de l'accélération transversale et d'une valeur de la vitesse de lacet. La valeur de l'accélération est avantageusement saisie à l'aide d'un capteur d'accélération transversale et la vitesse de lacet à l'aide d'un capteur de vitesse de lacet. Ces procédés de détection sont toute-fois relativement coûteux. En variante, il est également possible de dé-terminer la valeur de l'accélération transversale et la valeur de la vitesse de lacet à l'aide de modèles appropriés ou de moyens d'évaluation en se fondant par exemple sur la vitesse du véhicule et sur l'angle du volant de direction. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé de détection du vent latéral agissant sur un véhicule, notamment un véhicule auto-mobile selon lequel, - on saisit un signal de bruit à l'aide d'au moins un capteur à ultra-sons installé sur le côté gauche du véhicule et d'au moins un capteur à ultrasons installé sur le côté droit du véhicule, - on compare les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons installés sur le côté gauche et sur le côté droit, et

2 - à partir de l'écart entre les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons du côté gauche et les signaux de bruit des capteurs à ultrasons du côté droit, on détecte un vent latéral. L'invention concerne également un dispositif de détection du vent latéral agissant sur un véhicule, notamment un véhicule auto- mobile, comprenant : - au moins un capteur à ultrasons installé sur le côté gauche du véhicule et au moins un capteur à ultrasons installé sur le côté droit du véhicule pour saisir les signaux de bruit, - une unité d'exploitation pour comparer les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons installés du côté gauche et du côté droit et pour détecter un vent latéral à partir des écarts entre les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons installés du côté gauche et les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons installés du côté droit. La présente invention permet ainsi contrairement à l'état de la technique, de conclure à l'action de vent latéral à partir de l'écart entre la trace actuelle et la trace réglée par le volant de direction. Les écarts de traces ne peuvent ainsi plus être consécutives à des ornières des décalages, des pneus usés ou des irrégularités de la chaussée. Cela est obtenu de manière économique grâce au procédé défini ci-dessus de détection du vent latéral agissant sur un véhicule, notamment un véhicule automobile. Selon l'invention, les capteurs à ultrasons s'intègrent parfaitement dans l'enveloppe du véhicule.

Le dispositif selon l'invention tel que rappelé ci-dessus, est tout aussi avantageux. Le procédé et le dispositif selon l'invention, ont l'avantage d'utiliser pour la détection du vent latéral, des capteurs à ultrasons qui équipent de nombreux types de véhicules et servent à la mesure de dis- tances par exemple pour une assistance à des manoeuvres de stationnement ou pour surveiller la plage de l'angle mort. Cela permet une détection simple et fiable du vent latéral sans coût supplémentaire. De façon préférentielle, on saisit le signal de bruit d'au moins deux capteurs à ultrasons installés sur le côté gauche du véhi- cule et d'au moins deux capteurs à ultrasons installés sur le côté droit

3 du véhicule. Au moins l'un des capteurs à ultrasons installés du côté gauche et du côté droit, se trouve dans la zone avant du véhicule et au moins l'un des capteurs à ultrasons installés du côté gauche et du côté droit, se trouve dans la zone arrière du véhicule. Un vent latéral conduit, simultanément pour tous les capteurs à ultrasons installés sur le côté du véhicule exposé à ce vent, à une augmentation de l'amplitude du signal de bruit. En revanche, des augmentations du signal de bruit liées aux bruits de fond, tels que ceux générés par un véhicule qui dé-passe, sont décalées dans le temps au niveau des capteurs à ultrasons installés dans la zone arrière du véhicule, et des capteurs à ultrasons installés dans la zone avant du véhicule. Cela permet de distinguer de manière simple un vent latéral d'autres sources de perturbations augmentant le bruit. En cas de détection d'un vent latéral, on émet avantageusement un signal avertisseur qui indique au conducteur qu'il doit fournir une plus grande attention. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on dé-termine l'intensité du vent latéral, en fonction de l'amplitude des écarts des signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons installés du côté gauche et les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons installés du côté droit. A l'aide de l'intensité du vent latéral ainsi déterminée, on pourra définir un décalage d'angle de volant de direction ou encore corriger un décalage d'angle de volant de direction déjà réglé. On fixe ainsi l'angle de direction nécessaire pour avoir un déplacement si possible parfait en ligne droite. De même, en fonction de l'intensité du vent déterminée on pourra modifier la démultiplication de direction et minimiser ainsi les effets des braquages. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule auto-mobile équipé d'un dispositif selon l'invention pour détecter le vent latéral, et

4 - la figure 2 est une représentation schématique des signaux de bruit correspondant à l'action du vent latéral, saisis par les capteurs à ultrasons. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 représente un véhicule automobile 1 équipé d'un dispositif selon l'invention de détection du vent latéral agissant sur celui-ci. Le vent latéral agissant sur le véhicule 1 est représenté schématiquement par une flèche 2. Le dispositif comporte deux capteurs à ultrasons 3a, 3b ou 3c, 3d installés sur le côté gauche et sur le côté droit du véhicule automobile 1, l'un des capteurs à ultrasons installés du côté gauche et l'un des capteurs à ultrasons installés du côté droit est situé dans la zone avant du véhicule, de préférence au niveau de l'aile avant et l'un des capteurs à ultrasons installés du côté gauche et l'un des capteurs à ultrasons installés du côté droit est situé dans la zone arrière du véhicule 1, de préférence au niveau de l'aile arrière. De tels capteurs à ultrasons sont souvent installés d'origine dans un système d'assistance du conducteur, par exemple dans un système s'assistance aux manoeuvres de stationnement et servent à mesurer des distances par rapport à un obstacle situé dans l'environnement du vé- hicule. Pour cela, la zone avant et la zone arrière du véhicule automobile 1, comportent d'autres capteurs à ultrasons 4 qui ne sont toutefois pas nécessaires dans le cadre du procédé et du dispositif selon l'invention. Pour surveiller l'angle mort de nombreux modèles de véhicules utilisent des capteurs à ultrasons pouvant servir à la détection du vent latéral selon l'invention. Les capteurs à ultrasons 3a-3d et 4 sont reliés par des lignes de transmission de signaux 5 telles que par exemple un bus CAN ou une liaison point par point à une unité d'exploitation 6 servant à exploiter les signaux de capteur.

L'exploitation et la comparaison des signaux de sortie fournis par les capteurs à ultrasons 3a-3d installés du côté gauche et du côté droit, permettent de détecter un vent latéral agissant sur le véhicule automobile 1 à l'aide de l'unité d'exploitation 6. En cas de détection d'un vent latéral, une unité d'émission 7 peut émettre un signal avertisseur destiné au conducteur et appelant celui-ci à plus de vigi- lance. Ce signal avertisseur peut se présenter sous n'importe quelle forme, c'est-à-dire par exemple sous une forme optique sur un moyen d'affichage et/ou sous la forme d'un signal acoustique. Le dispositif selon l'invention est représenté sur la figure 5 1 avec deux capteurs à ultrasons installés du côté gauche et deux capteurs à ultrasons installés du côté droit. On peut toutefois ne prévoir qu'un seul capteur à ultrasons du côté gauche et du côté droit pour détecter le vent latéral selon l'invention. Dans le même ordre d'idée, on peut également prévoir plus de deux capteurs à ultrasons sur les deux côtés du véhicule. Le procédé selon l'invention sera décrit ci-après de manière plus détaillée en référence à la figure 2. Si, comme indiqué par la flèche 2 sur la figure 1, le côté gauche du véhicule automobile 1 selon le sens de circulation, est soumis à un vent latéral, les capteurs à ultra- sons 3a et 3b installés sur le côté du véhicule automobile 1 tourné vers ce vent, reçoivent des signaux de bruit ayant des amplitudes significativement supérieures aux amplitudes des signaux de bruit reçus par les capteurs à ultrasons 3c et 3d installés sur le côté du véhicule 1 non ex-posé au vent. Cette situation est représentée schématiquement sur la figure 2, qui représente les variations des signaux de bruit reçus par les capteurs à ultrasons 3a-3d sous la forme des amplitudes de tension détectées en fonction du temps. Les courbes 3a' et 3b' représentent les signaux de bruit de forte amplitude reçus par les capteurs à ultrasons 3a, 3b. Les courbes 3c' et 3d' représentent quant à elles les signaux de bruit d'amplitude plus faible reçus par les capteurs à ultrasons 3c et 3d. Les signaux de bruit correspondent à tous les signaux reçus par les capteurs à ultrasons qui ne sont pas des échos réfléchis par des obstacles à détecter dans l'environnement du véhicule automobile 1. Contrairement à des signaux d'échos d'obstacles réels qui se traduisent par un pic du signal de réception, les signaux de bruit ont un niveau relative-ment constant et des amplitudes plus faibles. Selon d'invention les bruits reçus par les capteurs 3c et 3d installés sur le côté du véhicule 1 non exposé au vent, sont identifiés comme des bruits de base engendrés par le climat et les conditions d'environnement. Si l'on suppose que sur le côté du véhicule exposé au

6 vent, il n'y a pas d'autres sources de perturbations, le bruit perçu par les capteurs à ultrasons 3a, 3b qui dépasse le bruit de fond correspond au vent latéral. En conséquence, à partir des écarts entre les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons 3a, 3b installés du côté gau- che et les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons 3c, 3d installés du côté droit, on peut détecter un vent latéral agissant sur le véhicule automobile 1. De manière avantageuse, on ne détecte un vent latéral que si les écarts sont supérieurs à une valeur de seuil prédéfinie. A partir de l'amplitude des écarts des signaux de bruit, on peut également déduire directement l'intensité du vent latéral. A côté des influences du vent latéral, d'autres influences telles que par exemple celles de véhicules qui dépassent latéralement, entraînent également une augmentation du bruit et se répercutant ainsi sur la détection du vent latéral sous la forme de grandeurs parasites.

De telles augmentations de bruit ne sont détectées que par les capteurs à ultrasons qui se trouvent sur le côté du véhicule exposé aux perturbations. De telles perturbations se traduisent néanmoins non pas par une augmentation simultanée des amplitudes de bruit saisies sur tous les capteurs à ultrasons installés d'un côté du véhicule, contrairement au vent latéral, mais par une augmentation des amplitudes de bruit décalée dans le temps. Par exemple dans le cas d'un véhicule qui dépasse du côté gauche, on a tout d'abord une augmentation du bruit détecté par le capteur à ultrasons 3b installé dans la zone arrière du véhicule 1 et seulement de manière décalée dans le temps, une augmentation du bruit détecté par le capteur à ultrasons 3a installé dans la zone avant du véhicule 1. De telles perturbations peuvent ainsi être reconnues par une simple comparaison des signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons installés dans la zone avant du véhicule et de signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons installés dans la zone arrière du véhicule, et être prises en compte pour la détection du vent latéral. Dans le cas le plus simple, on ne détectera par exemple un vent latéral, que si l'écart entre ces signaux de bruit est inférieur à un seuil prédéf - ni. On peut détecter ci-dessus, de manière simple comme décrit, les grandeurs parasites en utilisant au moins deux capteurs à

7 ultrasons respectivement installés sur chaque côté du véhicule avec de préférence un capteur installé dans la zone avant du véhicule et un capteur installé dans la zone arrière du véhicule. Le procédé selon l'invention peut toutefois également s'appliquer dans le cas où il n'y a qu'un capteur à ultrasons sur chaque côté du véhicule. La prise en compte de grandeurs parasites comme par exemple celles engendrées par un véhicule qui dépasse, est dans ce cas également possible. Contrairement au vent latéral qui se traduit en général par une augmentation durable du bruit, un véhicule qui dépasse ne produit qu'une brève augmentation du bruit. L'exploitation du chronogramme du signal de bruit reçu permet ainsi de distinguer un vent latéral d'autres grandeurs parasites dans le cas où il n'y a qu'un seul capteur à ultrasons installés sur un côté du véhicule. Un vent latéral sera, par exemple, détecté si l'augmentation du bruit sur l'un des côtés du véhicule se pro- longe au-delà d'une durée prédéfinie. De manière avantageuse, on exploite également l'amplitude des écarts des signaux de bruit des capteurs à ultrasons installés du côté gauche et des signaux de bruit des capteurs à ultrasons installés du côté droit pour en déduire l'intensité du vent latéral. En fonction du vent latéral détecté, on pourra générer un signal d'avertissement destiné au conducteur du véhicule automobile 1. En fonction de l'intensité détectée du vent latéral, on pourra également intervenir directement dans la dynamique de roulage, par exemple sous la forme d'une modification de la démultiplication de direction pour minimiser les effets sur la direction ou pour générer un couple de direction complémentaire à effet de stabilisation. On peut également envisager l'émission d'un signal de préavertissement à un programme de stabilisation électronique. Dans de nombreux véhicules, on tient également compte d'un décalage de l'angle du volant. Ainsi, on détermine un angle du volant différent de 0° qui se traduit par un déplacement rectiligne optimal du véhicule. En fonction de l'intensité détectée du vent latéral, on pourra corriger, le cas échéant, ce décalage de l'angle du volant.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX

1 véhicule automobile 2 flèche 3a-3d capteurs 3a'-3d' chronogramme de bruit 4 capteur à ultrasons 5 ligne de transmission de signaux 6 unité d'exploitation 7 unité d'émission d'un signal avertisseur15

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1 °) Procédé de détection du vent latéral agissant sur un véhicule, notamment un véhicule automobile (1) selon lequel, - on saisit un signal de bruit à l'aide d'au moins un capteur à ultra- sons (3a, 3b) installé sur le côté gauche du véhicule et d'au moins un capteur à ultrasons (3c, 3d) installé sur le côté droit du véhicule, - on compare les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3a, 3b, 3c, 3d) installés sur le côté gauche et sur le côté droit, et - à partir de l'écart entre les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3a, 3b) du côté gauche et les signaux de bruit des cap- teurs à ultrasons (3c, 3d) du côté droit, on détecte un vent latéral. 2°) Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel on saisit un signal de bruit à l'aide d'au moins deux capteurs à ultra-sons (3a, 3b) installés sur le côté gauche du véhicule et d'au moins deux capteurs à ultrasons (3c, 3d) installés sur le côté droit du véhicule, et au moins l'un des capteurs à ultrasons (3a, 3b; 3c, 3d) installés sur le côté gauche et sur le côté droit, se trouve dans la zone avant du véhicule et au moins l'un des capteurs à ultrasons (3a, 3b, 3c, 3d) installés sur le côté gauche et sur le côté droit, se trouve dans la zone arrière du véhicule. 3°) Procédé conforme à la revendication 2, selon lequel on compare les signaux de bruit fournis par le capteurs à ultrasons (3a, 3d) installés dans la zone avant du véhicule aux signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3b, 3c) installés dans la zone arrière du véhicule sur le côté correspondant de celui-ci et on détecte un vent latéral si les écarts entre ces signaux de bruit se situent en dessous d'un seuil prédéfini. 4°) Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel 10 en cas de détection du vent latéral, on émet un signal avertisseur. 5°) Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel à partir de l'amplitude des écarts des signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3a, 3b)installés du côté gauche, et les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3c, 3d) installés du côté droit, on détermine l'intensité du vent latéral. 6°) Procédé conforme à la revendication 5, selon lequel en fonction du vent latéral détecté, on détermine un décalage d'angle de direction et/ ou on modifie la démultiplication de la direction. 7°) Dispositif de détection du vent latéral agissant sur un véhicule, notamment un véhicule automobile (1), comprenant : - au moins un capteur à ultrasons (3a, 3b) installé sur le côté gauche du véhicule et au moins un capteur à ultrasons (3c, 3d) installé sur le côté droit du véhicule pour saisir les signaux de bruit, - une unité d'exploitation (6) pour comparer les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3a, 3b, 3c, 3d) installés du côté gauche et du côté droit et pour détecter un vent latéral à partir des écarts entre les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3a, 3b) installés du côté gauche et les signaux de bruit fournis par les capteurs à ultrasons (3c, 3d) installés du côté droit. 8°) Dispositif selon la revendication 7, selon lequel du côté gauche et du côté droit du véhicule, il y a chaque fois au moins un capteur à ultrasons (3a, 3d) installé dans la zone avant du véhicule et au moins un capteur à ultrasons (3b, 3c) installé dans la zone arrière du véhicule.35