JP6122916B2 - タイヤ摩耗を決定するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
TF=γT
TR=(1−γ)T
(ここでγ∈[0,1]は、既知のトルク伝達パラメータ)と仮定することによって、車軸での各ホイールまたはタイヤに関する正規化された牽引力は、以下のように計算することができる。
11 タイヤ
12 タイヤ
13 タイヤ
14 タイヤ
15 車軸
16 車軸
17 直接タイヤ圧決定ユニット
18 センサ
19 間接タイヤ圧決定ユニット
20 センサ
21 タイヤ力決定ユニット
22 センサ
23 処理ユニット
24 システム
25 入力データ
26 出力データ
27 ブロック
28 ブロック
28a サブブロック
28b サブブロック
28c サブブロック
29 ブロック
29a サブブロック
29b サブブロック
30 ブロック
31 入力ユニット
Claims (14)
- ホイール付き自動車(10)のタイヤ(11、12、13、14)に関するタイヤ摩耗を決定するシステムであって、
少なくとも前記タイヤ(11、12、13、14)のタイヤ圧を測定するように構成された直接タイヤ圧決定ユニット(17)と、
前記タイヤ(11、12、13、14)の少なくともいくつかに関して、前記タイヤ(11、12、13、14)それぞれの少なくとも長手方向ホイールスリップと正規化された牽引力を決定するロール半径解析に基づいてそれぞれの前記タイヤのロール半径に対応または依存するロール半径係数を決定するように構成された間接タイヤ圧決定ユニット(19)と、
前記タイヤ(11、12、13、14)に加えられた垂直力に対応または依存する垂直力係数を決定するように構成されたタイヤ力決定ユニット(21)と、
前記間接タイヤ圧決定ユニット(19)がそれぞれの前記ロール半径係数を提供する前記自動車のタイヤ(11、12、13、14)に関して、前記タイヤ摩耗を決定する処理ユニット(23)と
を備え、
前記間接タイヤ圧決定ユニット(19)によって提供される前記タイヤ(11、12、13、14)の前記ロール半径係数が、直接タイヤ圧決定ユニット(17)によって提供されるそれぞれの前記タイヤの前記タイヤ圧に基づいて、および前記タイヤ力決定ユニット(21)によって提供されるそれぞれの前記タイヤの前記垂直力係数に基づいて補償され、それにより、それぞれの前記タイヤ(11、12、13、14)に関する補償ロール半径係数を提供し、
それぞれの前記タイヤに関する前記補償ロール半径係数が基準ロール半径係数と比較され、それにより、それぞれの前記タイヤの前記補償ロール半径係数と前記基準ロール半径係数との差が、それぞれの前記タイヤ(11、12、13、14)の前記タイヤ摩耗を提供し、
前記直接タイヤ圧決定ユニット(17)が、前記自動車の前記タイヤ(11、12、13、14)に割り当てられたセンサ(18)を備え、前記直接タイヤ圧決定ユニット(17)の前記センサが、少なくとも前記自動車の前記タイヤのタイヤ圧を測定するように構成され、
前記タイヤ力決定ユニット(21)が、センサ(22)を備え、前記センサ(22)が、前記タイヤ(11、12、13、14)の高さまたは前記タイヤが割り当てられた車軸(15、16)の高さを測定するように構成され、それにより、前記自動車の前記タイヤに加えられる垂直力に対応または依存する前記垂直力係数を提供する
システム。 - 前記直接タイヤ圧決定ユニット(17)が、前記自動車の前記タイヤのタイヤ温度を測定するようにさらに構成され、前記処理ユニット(23)が、前記直接タイヤ圧決定ユニット(17)によって提供されるそれぞれの前記タイヤの前記タイヤ温度にも基づいて、前記間接タイヤ圧決定ユニット(19)によって提供される前記タイヤの前記ロール半径係数を補償する請求項1に記載のシステム。
- 前記直接タイヤ圧決定ユニット(17)の前記センサ(18)が、前記自動車の前記タイヤ(11、12、13、14)のタイヤ温度を測定するように構成される請求項2に記載のシステム。
- 前記間接タイヤ圧決定ユニット(19)が、相対ロール半径解析に基づいて、前記自動車(10)のタイヤ(11、12、13、14)のサブセットに関する相対ロール半径係数を決定するように構成され、前記処理ユニット(23)が、前記自動車のタイヤ(11、12、13、14)の前記サブセットに関してのみ相対タイヤ摩耗を決定する請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
- 入力デバイス(31)をさらに備え、前記入力デバイス(31)が、ユーザインターフェースを介して前記入力デバイス(31)と対話するユーザによって提供される入力データを受信するように構成され、前記処理ユニット(23)が、前記入力デバイス(31)によって受信された前記入力データに基づいて前記相対タイヤ摩耗を決定する請求項4に記載のシステム。
- 前記処理ユニット(23)が、前記入力デバイス(31)によって受信された入力データに基づいて、前記基準ロール半径係数を決定する請求項4または5に記載のシステム。
- 前記間接タイヤ圧決定ユニット(19)が、絶対ロール半径解析に基づいて、前記自動車(10)の全てのタイヤ(11、12、13、14)に関する絶対ロール半径係数を決定するように構成され、前記処理ユニット(23)が、前記自動車の全てのタイヤに関する絶対タイヤ摩耗を決定する請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理ユニット(23)が、前記自動車(10)の通常駆動モード中に、前記通常駆動モード中に測定および/または計算されたデータに基づいて前記基準ロール半径係数を決定する請求項7に記載のシステム。
- 前記処理ユニット(23)が、前記自動車(10)の所定の駆動状態でのみ、好ましくは、前記自動車の側方加速度が比較的低い場合、および/または前記自動車のブレーキが非作動状態である場合、および/または前記自動車のトランスミッションシステムが非作動状態である場合、および/または前記自動車のESPユニットが非作動状態である場合にのみ、タイヤの前記タイヤ摩耗を決定する請求項1〜8のいずれか一項に記載のシステム。
- ホイール付き自動車(10)のタイヤ(11、12、13、14)に関するタイヤ摩耗を決定するための方法であって、
直接タイヤ圧決定ユニット(17)を使用して、少なくとも前記タイヤ(11、12、13、14)のタイヤ圧を測定するステップと、
間接タイヤ圧決定ユニット(19)を使用して、前記タイヤ(11、12、13、14)の少なくともいくつかに関して、前記タイヤ(11、12、13、14)それぞれの少なくとも長手方向ホイールスリップと正規化された牽引力を決定するロール半径解析に基づいてそれぞれの前記タイヤのロール半径に対応または依存するロール半径係数を決定するステップと、
タイヤ力決定ユニット(21)を使用して、前記タイヤ(11、12、13、14)に加えられる垂直力に対応または依存して垂直力係数を決定するステップと、
前記間接タイヤ圧決定ユニット(19)がそれぞれの前記ロール半径係数を提供する前記自動車のタイヤ(11、12、13、14)に関して、前記タイヤ摩耗を決定するステップと
を含み、
前記間接タイヤ圧決定ユニット(19)によって提供される前記タイヤ(11、12、13、14)の前記ロール半径係数が、直接タイヤ圧決定ユニット(17)によって提供されるそれぞれの前記タイヤの前記タイヤ圧に基づいて、および前記タイヤ力決定ユニット(21)によって提供されるそれぞれの前記タイヤの前記垂直力係数に基づいて補償され、それにより、それぞれの前記タイヤ(11、12、13、14)に関する補償ロール半径係数を提供し、
それぞれの前記タイヤに関する前記補償ロール半径係数が基準ロール半径係数と比較され、それにより、それぞれの前記タイヤの前記補償ロール半径係数と前記基準ロール半径係数との差が、それぞれの前記タイヤ(11、12、13、14)の前記タイヤ摩耗を提供し、
前記直接タイヤ圧決定ユニット(17)が、前記自動車の前記タイヤ(11、12、13、14)に割り当てられたセンサ(18)を備え、前記直接タイヤ圧決定ユニット(17)の前記センサが、少なくとも前記自動車の前記タイヤのタイヤ圧を測定するように構成され、
前記タイヤ力決定ユニット(21)が、センサ(22)を備え、前記センサ(22)が、前記タイヤ(11、12、13、14)の高さまたは前記タイヤが割り当てられた車軸(15、16)の高さを測定するように構成され、それにより、前記自動車の前記タイヤに加えられる垂直力に対応または依存する前記垂直力係数を提供する
方法。 - 前記直接タイヤ圧決定ユニット(17)を使用して、前記自動車の前記タイヤのタイヤ温度を測定するステップをさらに含み、前記直接タイヤ圧決定ユニット(17)によって提供されるそれぞれの前記タイヤのタイヤ温度にも基づいて、前記間接タイヤ圧決定ユニット(19)によって提供される前記タイヤの前記ロール半径係数が補償される請求項10に記載の方法。
- 前記自動車(10)のタイヤ(11、12、13、14)のサブセットに関する相対ロール半径係数の決定が相対ロール半径解析に基づいて行われ、処理ユニット(23)が、タイヤ(11、12、13、14)の前記サブセットに関してのみ相対タイヤ摩耗を決定する請求項10または11に記載の方法。
- 前記自動車(10)の全てのタイヤ(11、12、13、14)に関する絶対ロール半径係数の決定が、絶対ロール半径解析に基づいて行われ、処理ユニット(23)が、前記自動車の全てのタイヤ(11、12、13、14)に関する絶対タイヤ摩耗を決定する請求項10または11に記載の方法。
- ホイール付き自動車(10)のタイヤ(11、12、13、14)のタイヤ摩耗を決定するためのコンピュータプログラム製品であって、処理システムで実行されるときに請求項10〜13のいずれか一項に記載の方法のステップを実施するためのプログラムコードを備えるコンピュータプログラム製品。
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