FR2942979A1

FR2942979A1 - Presse plieuse pour le pliage de feuilles

Info

Publication number: FR2942979A1
Application number: FR0955130A
Authority: FR
Inventors: Bjarne Hansen
Original assignee: Amada Europe SA
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-07-22
Publication date: 2010-09-17
Anticipated expiration: 2029-07-22
Also published as: FR2942980B1; CH700558A2; FR2942979B1; US20100229622A1; TWI451920B; JP2013035067A; CN102861795B; NL2004386C2; SE534090C2; DE102010015919A1; US8438894B2; ES2382287B1; JP5514276B2; ES2382287A1; CN101837393B; SE1050225A1; CH700558B1; TW201043354A; CN101837393A; AT509447A2

Abstract

La présente invention concerne une presse plieuse comprenant un tablier supérieur (130) et un tablier inférieur (132)disposés face à face dans le sens vertical, et l'un des tabliers étant mobile par rapport à l'autre dans le sens vertical, l'un des tabliers présentant des fentes (134, 136) disposées symétriquement par rapport au plan médian (P, P'). Chaque fente a une extrémité latérale extérieure ouverte et comprend une première partie de fente (135a, 137a) et une deuxième partie de fente (135b, 137b), qui est située du côté intérieur par rapport à la première partie de fente et qui est reliée à cette dernière, la géométrie desdites parties de fentes étant telle que la rigidité de la partie du tablier située entre la fente et la fixation d'outils est plus grande entre la première partie de fente et la fixation d'outils qu'entre la deuxième partie de fente et la fixation d'outils. Au moins un élément (180) de réglage de flexion dudit tablier est disposé dans la première partie de fente.

Description

La présente invention a pour objet une presse plieuse à tabliers à déformation contrôlée. Les presses plieuses sont des machines-outils de type en soi bien connu. La machine comporte, comme cela est montré sur la figure 1A annexée, un tablier inférieur 12 et un tablier supérieur 14 mobile relativement au tablier 12. Le plus souvent, le tablier inférieur 12 est fixe et le tablier supérieur 14 peut être rapproché du tablier inférieur 12 sous l'action de vérins V1 et V2 qui agissent sur les extrémités 14a et 14b du tablier supérieur. Le plus souvent le tablier inférieur 12 a son bord libre 12a qui est équipé de io moyens de fixation 16 de matrices de pliage 18. De la même manière, le bord 14c du tablier supérieur 14 est équipé de moyens de fixation 20 de poinçons de pliage 22. Une feuille métallique ou tôle F est posée sur les matrices de pliage 18 du tablier inférieur 12. La tôle F peut avoir une longueur L très variable 15 selon les cas. Sous l'action des pistons des vérins V1 et V2, les poinçons 22 montés sur le tablier supérieur approchent la tôle F posée sur les matrices du tablier inférieur. Dès que le poinçon entre en contact avec la tôle, la force commence à augmenter dans la feuille métallique ou tôle F tout en pénétrant dans celle-ci, d'abord dans le domaine élastique puis dans le domaine 20 plastique, ce qui permet d'obtenir un pliage définitif de la tôle. Du fait que la force est appliquée au tablier supérieur par les vérins V1 et V2 qui agissent aux extrémités de ce tablier, la charge linéaire distribuée entre les deux extrémités des tabliers correspond à une ligne de déformation du tablier supérieur en forme d'arc concave avec des maximas de 25 déformation près du plan médian du tablier. Cela signifie que pour le pliage, la partie centrale des poinçons pénètre moins que les extrémités dans la tôle jusqu'à la fin du pliage. Si l'on exerçait le pliage sur une matrice qui, elle, resterait parfaitement rectiligne pendant le pliage, on obtiendrait une feuille métallique ou tôle F avec un angle de pliage plus ouvert dans sa partie 30 centrale que dans ses extrémités. Un tel résultat serait bien sûr inacceptable. En réalité, les matrices portées par le tablier inférieur ou plus précisément le bord libre de ce tablier subit en fait, lors du pliage, une déformation également concave avec son maximum en partie centrale. Le résultat de ces deux déformations est que, dans la réalité, le pliage obtenu 35 sur la tôle est très ouvert dans la partie médiane de la presse et très fermée à ses extrémités. La différence peut dans la réalité atteindre plusieurs degrés d'angle par exemple 93° selon le plan médian des tabliers et 90° à ses extrémités. La tôle obtenue présente ainsi une mauvaise précision pour ce qui est de la linéarité du pliage, qui lui donne une forme dite "en bateau". Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé différentes solutions afin de contrôler par différents moyens ces déformations des bords des tabliers en vue d'obtenir un pliage sensiblement identique sur toute la longueur de la feuille métallique ou tôle F pliée. io Le plus souvent, ces solutions comprennent la réalisation de fentes telle que les fentes 24 et 26 montrées sur la figure lA et réalisées dans le tablier inférieur symétriquement par rapport au plan médian de la presse. Ces fentes définissent alors une zone centrale 28 du tablier inférieur qui est dépourvue de fentes et qui a comme longueur lo et les deux fentes 24 et 26 15 de longueur a. Avec des fentes 24 et 26 de type classique, c'est-à-dire laissant entre elles une longueur lo de portion 28 importante dépourvue de fente, on obtient bien, comme le montre la figure 1B, des déformations D1 et D2 respectivement des bords des tabliers supérieur 14 et inférieur 12 qui sont 20 sensiblement parallèles. On obtient ainsi un pliage correct. Cependant, ce résultat n'est obtenu que dans le cas où la feuille métallique ou tôle à plier a une longueur qui est sensiblement égale à la longueur totale des tabliers inférieur ou supérieur. En revanche, comme le montre la figure 1C avec ces solutions connues, lorsque la tôle a une longueur inférieure à la longueur 25 totale du tablier inférieur ou supérieur, les déformations D'1 et D'2 sont toutes les deux concaves. Le Modèle d'Utilité japonais 2 558 928 au nom de la société AMADA CORPORATION décrit une solution dans laquelle les deux fentes du tablier inférieur sont munies d'un organe mobile dont le positionnement peut être 30 réglé à l'intérieur des fentes. Cet organe mobile est directement en contact avec les bords inférieur et supérieur de chaque fente. Cependant, cette solution permet d'obtenir des résultats satisfaisants pour certaines longueurs de tôle par rapport à la longueur totale de la presse mais pas pour d'autres. Elle ne prend pas non plus en considération les problèmes liés au fait que la 35 tôle peut occuper une position dissymétrique par rapport au plan médian de la presse plieuse et doit néanmoins permettre d'obtenir un pliage identique sur toute la longueur de la tôle. Dans le brevet européen EP 1 112 130, on a proposé comme solution d'équiper chaque fente du tablier inférieur d'un organe de déplacement reliant la partie supérieure libre et la partie inférieure fixe du tablier inférieur pour provoquer un rapprochement de la paroi supérieure de la fente vers la paroi inférieure de celle-ci en considérant cette dernière comme fixe. On modifie ainsi de façon contrôlée la courbure de déformation de la partie supérieure libre du tablier inférieur portant les matrices, en l'absence de toute io contrainte appliquée aux tabliers. L'inconvénient de cette solution est qu'elle nécessite la mise en place d'une installation de commande hydraulique complexe. Des solutions voisines sont divulguées par les documents JP 2001-71 033, JP 2000-343125 et WO 01/43896. 15 Un objet de la présente invention est de fournir une presse plieuse comportant un système de correction de déformation des bords des tabliers qui remédie aux inconvénients mentionnés ci-dessus et qui en particulier permette d'obtenir des déformations sensiblement parallèles des bords des tabliers supérieur et inférieur pour une plage très étendue de longueurs de la 20 feuille métallique à plier par rapport à la longueur des tabliers de la presse quel que soit le positionnement symétrique ou dissymétrique de la feuille métallique à plier par rapport au plan médian de la presse, avec un même réglage de la machine ; et/ou qui permette d'obtenir une précision de pliage très élevée même pour des feuilles de très grandes longueurs et réalisées en 25 des matériaux réputés difficiles à plier. Pour atteindre ce but, selon un premier aspect de l'invention, la presse plieuse pour le pliage de feuilles métalliques comprend - un tablier supérieur dont le bord inférieur porte des premiers outils de pliage et un tablier inférieur dont le bord supérieur porte des deuxième 30 outils de pliage, les deux tabliers étant mobiles relativement pour exercer un effort de pliage sur la feuille ; ladite presse présentant un plan médian vertical, un desdits tabliers présentant dans toute son épaisseur deux fentes disposées symétriquement par rapport au plan médian, chaque fente ayant une première extrémité 35 ouverte débouchant dans un bord latéral du tablier et une extrémité fermée, les extrémités fermées définissant une portion de tablier dépouvue de fente de longueur lo ; ladite presse se caractérisant en ce qu'elle comprend en outre un nombre pair de butoirs, chaque butoir étant disposé dans une des fentes à une distance fixe des extrémités fermées, et les butoirs étant disposés symétriquement par rapport au plan médian, lesdits butoirs présentant un coefficient d'élasticité prédéterminé ; chaque butoir définissant dans la zone de la fente où il est disposé, une possibilité de rapprochement contrôlé des deux bords de la fente sous io l'effet de la charge appliquée au tablier comportant les fentes, ledit rapprochement résultant d'au moins un des deux paramètres consistant dans un jeu j initialement ménagé par ledit butoir dans la fente en absence de charge appliquée et la déformation élastique dudit butoir, la possibilité de rapprochement créée par un butoir plus proche de l'extrémité fermée étant 15 inférieure à celle d'un butoir plus proche de l'extrémtié ouverte, s'il y en a ; les possibilités de rapprochement des bords de la fente correspondant aux butoirs et leur position dans les fentes étant déterminées pour que, à la fin de l'application de la force de pliage par le tablier mobile sur l'autre tablier par l'intermédiaire de la feuille, les courbures des bords des tabliers soient 20 sensiblement parallèles entre elles. L'invention est applicable à tous les types de presses plieuses que le tablier mobile soit le tablier supérieur ou le tablier inférieur. De même, les fentes de correction peuvent être ménagées dans le tablier supérieur ou dans le tablier inférieur. 25 Cependant le cas le plus courant est celui dans lequel le tablier supérieur est mobile et les fentes sont réalisées dans le tablier inférieur. On comprend que grâce à la présence du ou des butoir(s) dans chaque fente, on obtient dans le cas de feuilles métalliques de grandes longueurs (c'est-à-dire s'étendant non seulement en travers de la portion du 30 tablier dépourvu de fentes mais également en regard de portions substantielles des fentes), une déformation sensiblement parallèle des bords des tabliers supérieur et inférieur. En effet, grâce au jeu initial prévu (en l'absence de contrainte appliquée au tablier) et/ou à la déformation élastique des butoirs, la contrainte appliquée au tablier portant les fentes provoque 35 progressivement le rapprochement contrôlé des bords de la fente. En adaptant convenablement d'une part la position du ou des butoir(s) dans chaque fente et d'autre part le jeu créé par chaque butoir et/ou la capacité de déformation élastique du butoir lui-même, on peut obtenir effectivement des déformations parallèles des bords des tabliers supérieur et inférieur même si la longueur de la feuille métallique à plier est importante et même s'il y a un excentrement de celle-ci par rapport au plan médian P'P de la presse. On peut prévoir qu'au moins certains des butoirs soient disposés sans jeu notable dans leurs fentes respectives en l'absence de charge appliquée io auquel cas la déformation de la fente est uniquement liée à la capacité de déformation du butoir. On peut également prévoir qu'un tel jeu soit présent auquel cas la fente se déforme d'abord librement, puis par déformation du butoir. Selon un mode de mise en oeuvre, la presse plieuse est caractérisée 15 en ce que la force appliquée au tablier mobile est appliquée aux deux extrémités de celui-ci de telle manière qu'une même longueur de déplacement soit appliquée aux deux extrémités, et en ce que deux butoirs symétriques présentent la même possibilité de rapprochement contrôlé. Ce mode de mise en oeuvre est particulièrement bien adapté au cas 20 où la feuille métallique à plier occupe une position symétrique par rapport au plan médian de la presse. Selon un mode de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, la presse plieuse est caractérisée en ce que la force appliquée au tablier mobile est appliquée aux deux extrémités de celui-ci de telle manière que des 25 longueurs différentes de déplacement soient appliquées aux deux extrémités et en ce que deux butoirs symétriques présentent la même possibilité de rapprochement contrôlé. Selon une possibilité offerte par l'invention, deux butoirs symétriques pourront présenter des possibilités de rapprochement contrôlé différentes. 30 Le mode de mise en oeuvre est bien adapté au cas où la feuille métallique occupe une position non symétrique par rapport au plan médian P'P de la presse. En effet, dans ce cas, le caractère non symétrique de la position de la feuille est compensé par les longueurs de déplacement différentes des deux extrémités du tablier mobile.

De préférence encore, la presse comprend quatre butoirs, deux butoirs étant disposés dans chaque fente. Les butoirs pourront définir des jeux j commandables. Cette disposition permet de contrôler la déformation du tablier en deux points distincts de la fente. Elle est donc particulièrement bien adaptée à des longueurs de tabliers importantes, typiquement des longueurs de 2,5 mètres, 3 mètres, ou plus. Le réglage initial de la position des butoirs dans les fentes est convenable pour un très grand nombre de situations de pliage. Cependant, io dans certain cas, on peut être amené à modifier ces réglages, il est en effet intéressant que les butoirs permettent une modification aisée du jeu qu'ils définissent. Selon une possibilité, au moins un des butoirs définit un jeu égal à zéro. De préférence, les butoirs définissent un jeu qui est inférieur à 1 mm. 15 Dans la majorité des cas, ce jeu sera en fait inférieur à 0,3 mm. Dans un mode de réalisation préféré, il est possible de prévoir que les butoirs, tout en présentant une position fixe lors de l'utilisation de la presse, puissent occuper des positions commandables en fonction de la longueur particulière des feuilles à plier. Cette détermination de la positon du butoir en 20 fonction de la feuille à plier peut être obtenue à l'aide de modèles mathématiques en trois dimensions. Selon un mode de mise en oeuvre préféré de la presse plieuse, conforme au premier aspect de l'invention, chaque butoir comprend une première cale ayant une première extrémité fixe solidaire d'un 25 premier bord d'une fente et une deuxième extrémité formant une première surface inclinée par rapport à la direction de la fente et une deuxième cale ayant une première extrémité reliée au deuxième bord de la fente mais mobile par rapport au bord de la fente selon la direction de celle-ci et une deuxième extrémité formant une surface inclinée parallèle à la première 30 surface inclinée, un jeu existant entre lesdites surfaces en l'absence de charge appliquée au tablier, par quoi en déplaçant la deuxième cale on peut régler la valeur du jeu entre les deux cales en l'absence de charge appliquée au tablier comportant les fentes, et donc entre les deux bords de la fente. Une presse plieuse selon un second aspect de l'invention comprend un 35 tablier supérieur muni d'une fixation pour des outils supérieurs et un tablier inférieur muni d'une fixation pour des outils inférieurs, les deux tabliers étant disposés face à face dans le sens vertical, et l'un des tabliers étant mobile par rapport à l'autre dans le sens vertical, l'un des tabliers présentant des fentes disposées symétriquement par rapport au plan médian, chaque fente ayant s une extrémité latérale extérieure ouverte, la presse étant caractérisée en ce que chacune desdites fentes comprend une première partie de fente et une deuxième partie de fente, qui est située du côté intérieur par rapport à la première partie de fente et qui est reliée à cette dernière, la géométrie desdites parties de fentes étant telles que la rigidité de la partie du tablier io située entre la fente et la fixation d'outils est plus grande entre la première partie de fente et la fixation d'outils qu'entre la deuxième partie de fente et la fixation d'outils, et en ce que au moins un élément de réglage de flexion dudit tablier est disposé dans la première partie de fente. Comme on le comprendra à la lecture de la description détaillée, ces 15 caractéristiques permettent d'obtenir une précision de pliage élevée, aussi bien avec des feuilles de grande largeur comparable à la longueur des tabliers, qu'avec des feuilles de plus petite largeur, en assurant des déformations sensiblement parallèles des bords des tabliers inférieur et supérieur. 20 Avantageusement, la distance verticale entre l'extrémité intérieure de la première partie de fente, par laquelle cette dernière est reliée à la deuxième partie de fente, et la fixation d'outils est supérieure à la distance verticale entre l'extrémité intérieure de la deuxième partie de fente et la fixation d'outils. 25 Avantageusement, les première et deuxième parties de fente sont inclinées l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, avantageusement, la première partie de fente présente, sur au moins un tronçon de ladite première partie, une direction générale horizontale, tandis que au moins l'extrémité intérieure de la deuxième partie de fente, opposée à la première 30 partie de fente, est orientée vers la fixation d'outils. Il est alors également avantageux que la deuxième partie de fente est inclinée vers la fixation d'outils. Par ailleurs, avantageusement, la deuxième partie de fente présente une forme courbe dont la concavité est tournée vers la fixation d'outils. 35 Avantageusement, la deuxième partie de fente présente une forme en escalier.

Avantageusement, la première partie de fente présente une direction générale horizontale, tandis que l'extrémité intérieure de la deuxième partie de fente est orientée sensiblement horizontalement vers le plan médian vertical du tablier. s Avantageusement, la deuxième partie de fente présente au moins une portion évasée dans le sens allant en s'éloignant de la première partie de fente. Avantageusement, la première partie de fente comprend une partie extérieure de fente qui est inclinée de manière à se rapprocher de la fixation io d'outils par rapport à une partie intérieure de la première partie de fente. Avantageusement, au moins l'une des parties de fentes présente une largeur, mesurée verticalement, qui varie selon la zone de cette partie de fente dans laquelle la largeur est mesurée. Avantageusement, les extrémités intérieures des premières parties de 15 fente sont positionnées de telle sorte que lors du pliage d'une tôle, dont la largeur est sensiblement égale à la longueur du tablier supérieur ou inférieur, la différence en hauteur entre le pic de la flexion convexe vers le haut du milieu du tablier inférieur et les deux extrémités latérales du tablier inférieur reste dans une tolérance prédéterminée. 20 Avantageusement, les extrémités intérieures des deuxièmes parties de fente sont positionnées de telle sorte que lors du pliage d'une tôle, placée au milieu de la longueur des tabliers, et dont la largeur est inférieure à la longueur du tablier supérieur ou inférieur, la différence en hauteur entre le pic de la flexion convexe vers le haut du milieu du tablier inférieur et la partie 25 du tablier inférieur en contact avec les bords latéraux de la tôle reste dans une tolérance prédéterminée. Avantageusement, la longueur lo est définie pour que la portion du tablier entre les extrémités fermées des fentes soit apte à absorber une contrainte sensiblement égale à la contrainte maximale appliquée lors du 30 pliage de la feuille sans provoquer de déformation plastique du tablier pourvu de fentes. On entend par contrainte maximale une contrainte limite pour laquelle est dimensionnée la presse plieuse et qui n'engendre aucune déformation plastique. De préférence, la longueur entre les extrémités fermées des fentes 35 est inférieure à 35 % de la longueur L du tablier comportant lesdites fentes. De préférence encore, cette longueur est de l'ordre de 20 + 15 %, de préférence 20 % + 5 %, de la longueur L du tablier comportant lesdites fentes. Cette longueur particulière de la partie dépourvue de fente du tablier permet en moyenne d'obtenir effectivement une absence de déformation, entre le centre de la feuille et ses extrémités, pour les feuilles métalliques à usiner de plus courte longueur, voisine de la longueur lo. De préférence, la presse plieuse est caractérisée en ce que ladite longueur lo est égale à environ 80 % de la longueur d'une feuille centrée sur la presse pour laquelle la courbe de déformation sous l'action du tablier mobile est sensiblement négligeable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles : la figure 1A, déjà décrite, montre en élévation une presse plieuse de type connu ; la figure 1B montre la déformation des bords des tabliers d'une presse plieuse standard dans le cas d'une feuille ayant une longueur sensiblement égale à celle des tabliers de la presse plieuse ; la figure 1C montre les courbes de déformation des bords des tabliers d'une presse plieuse de type connu dans le cas où la feuille à plier à une longueur réduite ; la figure 2 est une vue en élévation d'une presse plieuse conforme à l'invention au repos ; la figure 3 est une vue en élévation de la presse plieuse, montrant les courbes de déformation lorsque la feuille à plier a une longueur réduite ; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant les courbes de déformation dans le cas d'une tôle de longueur intermédiaire ; la figure 5 est une vue en élévation de la presse plieuse de la figure 3 montrant les courbes de déformation dans le cas d'une tôle ayant une longueur proche de celle des tabliers ; la figure 6 est une vue partielle du tablier inférieur de la presse montrant une forme préférée de fente ; les figures 7A, 7B, 7C et 7D sont des courbes illustrant l'évolution de la distance entre les bords d'une fente en fonction de la force appliquée dans différents cas de réglage initiaux ; la figure 8 est une vue en élévation d'un mode préféré de réalisation d'un butoir ; la figure 9 est une vue en élévation de deux butoirs munis d'un système de commande motorisée de la position du jeu associé aux butoirs ; la figure 10 montre une variante de presse plieuse selon l'invention ; la figure 11 montre une autre variante de presse plieuse selon le io deuxième aspect de l'invention ; les figures 12 à 14 montrent, en agrandissement, des fentes selon des variantes ; la figure 15 montre une presse plus classique, avec laquelle des essais comparatifs ont été faits ; et 15 les figures 16A-D à 21A-D illustrent les essais comparatifs. En se référant tout d'abord à la figure 2, on va décrire dans son principe la réalisation du système de compensation de déformation conforme à l'invention appliqué à la presse plieuse. Sur la figure 2, on a représenté les éléments essentiels de la presse 20 plieuse conforme à l'invention en l'absence de toute charge appliquée aux tabliers. Elle comprend le tablier supérieur mobile 30 actionné par les vérins VI et V2 et le tablier inférieur 32 fixe. Sur cette figure on n'a pas fait apparaître les portes-outils qui sont bien sûr montés sur les bords libres 30a et 32a respectivement du tablier supérieur 30 et du tablier inférieur 32. Dans 25 le tablier inférieur 32, on réalise deux fentes 34 et 36 qui comportent chacune une extrémité ouverte 36a, 34a débouchant du tablier inférieur et des extrémités fermées 34b et 36b. Les extrémités fermées 34b et 36b des fentes 34, 36 définissent entre elles une partie centrale 38 du tablier dépourvue de fente et qui constitue un élément d'encastrement entre une 30 portion supérieure 40 du tablier 32 au-dessus des fentes 34 et 36 et une portion inférieure 42. La distance entre les extrémités fermées 34b, 36b des fentes 34, 36 est égale à lo. Bien entendu les bords 30a, 32a des tabliers 30, 32 sont équipés des porte-outils représentés sur la figure 1A.

Les fentes 34 et 36 sont de préférence parallèles au bord libre 32a. Elles sont disposées symétriquement par rapport au plan médian P' P de la presse, ce plan étant orthogonal à la longueur des tabliers 30 et 32. Les fentes 34 et 36 définissent ainsi un bord supérieur 34c, 36c et un bord inférieur 36d, 34d. Selon l'invention, des butoirs 44, 46, 48, 50 sont montés dans chacune des fentes 34 et 36 et disposés symétriquement par rapport au plan médian P'P. Il y a donc nécessairement un nombre pair de butoirs. Dans l'exemple représenté sur la figure 2 chaque fente 34, 36 est équipée de deux io butoirs respectivement 44 et 46 pour la fente 34 et 48 et 50 pour la fente 36. Leurs distances respectives par rapport aux extrémités du tablier inférieur sont égales à Il et 12. La fonction des butoirs est de créer aux endroits où ils sont montés un rapprochement contrôlé entre le bord supérieur 34c, 36c et le bord inférieur 34d, 36d de chacune des fentes 34, 36 sous l'action de la force 15 appliquée par le tablier supérieur 30. Ces butoirs 44, 46, 48 et 50 occupent des positions fixes dans les fentes. On décrira ultérieurement un mode préféré de réalisation de ces butoirs servant à définir soit des jeux initiaux, soit plus généralement un contrôle du rapprochement des deux bords 34c et 34d ou 36c et 36d d'une même fente 34, 36. Il faut dès à présent préciser 20 que les butoirs 46 et 48 les plus proches des extrémités fermées des fentes 34b, 36b définissent une capacité de rapprochement des bords 34c, 34d ou 36c, 36d de la fente 34 ou 36 inférieure à celle réalisée par les butoirs 44 et 50, les plus proches des extrémités 34a et 36a ouvertes des fentes. Chaque butoir 44, 46, 48, 50 est réalisé avec un matériau convenable et présente une 25 section horizontale telle que la déformation élastique du butoir sous l'effet d'une force qui lui est appliquée, obéisse à une loi parfaitement déterminée qui corresponde au moins en partie à la correction qu'on veut obtenir. Pour compléter la description de la définition générale du système de stabilisation des déformations des tabliers supérieur 30 et inférieur 32, il faut 30 ajouter que la longueur Io de la zone d'encastrement 38 disposée entre les deux fentes 34, 36 est sensiblement réduite par rapport à la longueur de cette même zone dans les dispositifs connus antérieurement. La zone d'encastrement 38 a une longueur Io qui est réduite mais bien sûr suffisante pour absorber la contrainte maximale appliquée lors du pliage 35 de la feuille.

De préférence, la longueur lo est inférieure à 90 % de la longueur totale du tablier 30 ou 32 qui comporte les fentes 34, 36, le plus souvent le tablier inférieur 32. Bien entendu, cette longueur lo dépend de l'épaisseur du tablier selon la direction orthogonale au plan des figures. De préférence encore, la longueur lo est comprise entre 15 % et 25 % de la longueur totale du tablier 32. On comprend bien également que pour des presses de longueur réduite, par exemple inférieure à 2 mètres, le pourcentage sera dans le haut de la fourchette. De préférence également, la longueur lo peut être définie de la io manière suivante : la longueur 1° correspondant à au moins 80 % de la longueur d'une feuille métallique ou tôle dont le pliage sur toute sa longueur n'entraine aucune déformation significative des bords libres 30a et 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32, lorsque cette feuille métallique ou tôle est 15 centrée sur le plan médian P'P. D'un point de vue pratique, la largeur d'une telle feuille ou tôle est de l'ordre de 80 cm de sorte que la longueur lo est de l'ordre de 65 cm pour une longueur totale de tablier supérieur 30 et inférieur 32 égale à 3 mètres, ce qui correspond à une longueur standard de presse plieuse. 20 Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, la fonction de chaque butoir 44, 46, 48, 50 est de contrôler le rapprochement des bords 34c, 36c de chaque fente 34, 36 lors de l'application de la force de pliage. En contrôlant le rapprochement des bords 34c et 34d ou 36c et 36d de la fente 34 ou 36, on contrôle donc la déformation du bord supérieur 34c, 36c de la fente 34 ou 36 et en 25 conséquence la déformation du bord supérieur 32a du tablier inférieur 32, lorsque c'est celui-ci qui est pourvu des fentes 34, 36. Le contrôle de ce rapprochement réalisé à l'aide des butoirs 44, 46, 48, 50 résulte soit d'un jeu j initial défini par le butoir, soit de la déformation élastique du butoir sous l'effet de la contrainte, soit d'une combinaison des 30 deux. On peut ainsi, en jouant sur ces deux paramètres, obtenir une grande précision dans la déformation du tablier inférieur pour des longueurs de feuilles métalliques très variables. Les figures 7A à 7D montrent les courbes de diminution d de la distance entre les bords de la fente en fonction de la force F pour différentes 35 combinaisons des paramètres énoncés ci-dessus.

Les essais réalisés montrent que le jeu j initial convenable, lorsqu'il existe, est inférieur à 1 mm même pour des presses-plieuses de grande longueur, typiquement 6 mètres. Dans le cas de presses de longueur plus standard, de l'ordre de 3 mètres, ce jeu, lorsqu'il existe, s'avère être inférieur à 0,8 mm. La figure 7A montre la diminution de la distance d entre les deux bords 34c et 34d ou 36c et 36d de la fente 34 ou 36 (en abscisse) en fonction de la force F appliquée (en ordonnée) dans le cas où à la fois la suppression du jeu initial J et la déformation élastique D du butoir interviennent. Sur la io courbe, le point FP correspond à la fin du pliage. La figure 7B correspond au cas où la fin de pliage FP intervient avant la réduction totale du jeu J. Il n'y a pas de déformation élastique du butoir. Cette situation peut se rencontrer pour des feuilles métalliques très courtes, ou dans le cas où il y a deux butoirs ou plus par fente et où la zone pour 15 laquelle est établie la figure 7B est plus éloignée de l'extrémité fermée de la fente. La figure 7C correspond au cas où le réglage initial du butoir ne prévoit aucun jeu J. La diminution de distance d résulte donc uniquement de la déformation élastique D du butoir. 20 La figure 7D correspond à la situation particulière où il n'y a pas de jeu initial et où il n'y a pas de déformation élastique du butoir. Cette situation ne se rencontre que dans le cas du pliage d'une feuille métallique excentrée par rapport au plan médian P'P. Les essais réalisés avec une presse plieuse du type décrit 25 précédemment montre qu'on obtient effectivement quelque soit la longueur de la tôle et d'une certaine manière le centrage de celle-ci par rapport au plan médian P'P des déformations sensiblement parallèles des bords libres 30a, 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32 grâce au mode d'action et au positionnement correct I1, 12 des butoirs 44, 46, 48, 50 dans les fentes 34, 30 36 et au jeu j initial prévu. Comme le montre la figure 3, dans le cas d'une tôle de longueur réduite L1, les deux déformations D2, D1 des bords 30a, 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32 sont sensiblement parallèles notamment en raison du choix particulier de la longueur lo de la zone d'encastrement 38.

Comme le montre la figure 4 dans le cas d'une tôle de longueur L2 comprise entre la longueur totale des tabliers et la longueur minimale, sous l'effet des contraintes appliquées par le tablier supérieur 30, la déformation de la partie supérieure 40 du tablier inférieur 32 provoque la suppression du jeu j correspondant aux butoirs 46 et 48 les plus proches des extrémités fermées 34b et 36b des fentes 34, 36 et/ou leur déformation élastique. En revanche pour la longueur de tôle considéré, il demeure un certain jeu j' au niveau des butoirs 44 et 50, comme représenté sur la figure 4, ou une absence de déformation élastique. Pour cette longueur de tôle, les essais io réalisés montrent que les déformations des bords libres 30a, 32a des tabliers supérieur et inférieur 30 et 32 sont sensiblement parallèles. Sur la figure 5, on a montré la déformation des bords libres 30a, 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32 dans le cas d'une tôle ou feuille métallique dont la longueur L3 est sensiblement égale à la longueur totale du 15 tablier supérieur 30 et inférieur 32. Dans ce cas, successivement les jeux j au niveau des butoirs 46 et 48 sont annulés et/ou ces butoirs 46, 48 sont déformés puis en fin d'application de l'effort, les jeux définis par les butoirs 44 et 50 sont à leur tour annulés et/ou les butoirs 44, 50 déformés élastiquement. Ainsi, comme le montrent les essais réalisés, les bords libres 20 30a, 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32 restent sensiblement parallèles lorsqu'ils sont déformés. Les essais réalisés avec une machine du type décrit ci-dessus montrent que dans le cas où il y a lieu de procéder au pliage d'une pièce qui doit être excentrée par rapport au plan médian P'P de la presse, on obtient 25 un mode de fonctionnement très semblable à celui qui a été décrit précédemment et correspondant à des positions centrées des tôles à plier. Sur la figure 8, on a représenté un mode préféré de réalisation des butoirs. Le butoir 59 de la figure 8 est constitué par deux cales 60 et 62 en regard l'une de l'autre. Dans un mode préféré de réalisation, la cale 30 supérieure 60 comporte une extrémité supérieure 60a qui est solidaire du bord supérieur 34c de la fente 34 sans possibilité de déplacement. L'autre extrémité 60b de la cale 60 présente une face légèrement inclinée. La deuxième cale 62 formant, avec la première cale 60, le butoir 59 a une extrémité inférieure 62a qui est montée à coulissement sur le bord inférieur 35 34d de la fente 34. La cale inférieure 62 présente également une deuxième extrémité 62b qui est inclinée par rapport au bord 34d de la fente 34 et parallèle à la surface inclinée 60b de la cale supérieure 60. La position fonctionnelle du butoir 59 qui vient d'être défini est fixe et correspond au plan médian Q, Q' de la cale supérieure 60, plan parallèle au plan P'P. Les déplacements limités de la cale inférieure 62 illustrés par les flèches F, F', permettent de faire varier dans le plan Q, Q' la distance j entre les extrémités inclinées 60b, 62b respectives de ces deux cales 60, 62. Cette possibilité de déplacer la cale inférieure 62 comme on vient de l'expliquer ne permet en aucun cas un déplacement de la position fonctionnelle des butoirs 59, elle io permet simplement de régler avec une très grande précision le jeu j défini par le butoir, c'est-à-dire la distance entre les extrémités inclinées respectives 60b, 62b des deux cales 60, 62. Dans un mode de réalisation conforme à la figure 6, le jeu peut être réglé au centième de millimètres près. Les deux cales 60 et 62 constituant le butoir 59 sont réalisés en un matériau qui 15 permet de transmettre une force de plusieurs centaines de milliers de Newtons entre les deux bords 34c, 34d ou 36c, 36d des fentes 34, 36 du tablier inférieur 32 quelle que soit la force appliquée par les vérins VI et V2. Sur la figure 9 on a représenté un mode de réalisation des cales 62 avec un déplacement motorisé. Les cales supérieures 60 des butoirs 59 sont 20 immobiles par rapport au bord supérieur 34c, 36c de la fente 34 ou 36. Les cales inférieures 62 des butoirs 59 sont mobiles en translation par rapport au bord inférieur 34d, 36d de la fente 34 ou 36. Des actionneurs 70 et 72 permettent de commander le déplacement des cales mobiles 62. Dans les modes de réalisation préférés décrits ci-dessus, le tablier 25 supérieur 30 est mobile et le tablier inférieur 32 est fixe. Bien entendu, la disposition inverse ne sort pas de l'invention, c'est-à-dire le cas où le tablier supérieur est fixe et le tablier inférieur est mobile. De la même manière, les fentes 34 et 36 sont réalisées dans le tablier inférieur 32. Il va de soi que ces fentes 34 et 36 pourraient être réalisées 30 dans le tablier supérieur 30, que celui-ci soit mobile ou fixe à condition de respecter les mêmes règles de mise en place des butoirs 44, 46, 48, 50 ou 59 et de définition de la zone d'encastrement 38 séparant les extrémités fermées 34b, 36b des deux fentes 34, 36. Sur les figures précédentes, on a représenté des fentes 34, 36 35 sensiblement parallèles au bord 32a du tablier inférieur 32 et de largeur sensiblement constante. Cependant, il peut être intéressant de prévoir une forme de fentes différente notamment pour réduire les contraintes dans le tablier pourvu de fentes, de préférence le tablier inférieur 32, sous l'action des forces de l'autre tablier 30. C'est ce qui est représenté sur la figure 6.

Sur cette figure, on trouve la partie supérieure 40 du tablier inférieur 32 et la partie inférieure 42 de ce tablier 32. Sur cette figure, on a référencé 80 la fente. Dans ce mode de réalisation, la fente 80 comprend une première partie 82 débouchant dans le côté latéral du tablier 32, une partie médiane io 84 et une troisième partie 86 se terminant par l'extrémité fermée 88 de la fente 80. La première partie 82 de la fente est sensiblement rectiligne de hauteur sensiblement constante et inclinée par rapport au bord 32a du tablier d'un angle a. Cela permet de réduire l'inertie de l'extrémité de la partie 15 supérieure 40 du tablier inférieur 32. La partie intermédiaire 84 est déterminée essentiellement pour faciliter la mise en place et le montage du ou des butoirs, par exemple les butoirs 44 et 46. Dans ce but, sa hauteur est supérieure à celle de la partie 82. 20 La troisième partie 86 présente l'extrémité fermée 88 en forme de portion de cercle dont le rayon est déterminé pour diminuer les contraintes. Le reste 80 de la troisième partie 86 est définie de préférence par deux zones de courbure C1 et C2 qui permettent également de limiter les contraintes. Les réglages des butoirs, c'est-à-dire leur capacité à contrôler le 25 rapprochement des bords de la fente par le jeu initial et/ou la déformation élastique sont particulièrement bien adaptés au cas où la feuille à plier est disposée symétriquement par rapport au plan médian de la presse. Dans ce cas, les réglages des butoirs symétriques sont identiques. Lorsque la feuille est placée de façon légèrement dissymétrique, les réglages symétriques des 30 butoirs peuvent être suffisants. Si la dissymétrie est plus importante, on peut prévoir des réglages différents pour les butoirs disposés symétriquement par rapport au plan médian. Une autre solution consiste à prévoir des réglages identiques pour les butoirs symétriques et à provoquer des déplacements différents pour les 35 deux extrémités du tablier mobile, le plus souvent le tablier supérieur. Ce résultat peut être obtenu en commandant de façon différente les vérins V1 et V2 de telle manière qu'en fin de course les déplacements des extrémités du tablier mobile soient différents. Il est bien sûr encore possible de combiner des réglages initiaux différents des butoirs symétriques et des déplacements différents pour les deux extrémités du tablier mobile. On décrit maintenant la figure 10. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par les mêmes références, augmentées de 100. Le tablier inférieur 132 comporte deux io fentes, respectivement 134 et 136, qui sont disposées symétriquement par rapport au plan médian P'P de la presse. Les extrémités latérales extérieures respectivement 134a et 136a des fentes 134 et 136 sont ouvertes. On voit que des éléments de réglage 180 sont disposés dans les 15 fentes 134 et 136. Par exemple, chaque élément de réglage peut être constitué d'une cale et, comme dans l'exemple décrit précédemment notamment en référence à la figure 8, être composé d'une part d'un bloc supérieur monté dans la partie supérieure des fentes et latéralement réglable dans le tablier inférieur 132, et d'autre part d'un bloc inférieur monté dans la 20 partie inférieure des fentes et latéralement réglable dans ce tablier. De plus, comme dans ces exemples, les blocs inférieur et supérieur peuvent avoir des faces de contact qui sont inclinées. Comme on l'a indiqué précédemment, en réglant la position latérale de contact entre ces faces inclinées des blocs inférieur et supérieur, on peut réaliser un réglage de telle sorte que, lors du 25 pliage, la flexion du tablier inférieur 132 suive la flexion convexe du tablier supérieur 130, ceci en déterminant le jeu entre les faces inclinées et les blocs inférieur et supérieur et/ou leur niveau de compression dans le sens vertical lors du pliage d'une feuille. Il doit être entendu que les éléments de réglage 180 pourraient avoir 30 une configuration autre que celle qui vient d'être évoquée. Il pourrait s'agir de toute combinaison déterminée d'éléments inférieur et supérieur de cale. On remarque que chacune des fentes 134 et 136 comprend une première partie de fente, respectivement 135a et 137a, et une deuxième partie de fente, respectivement 135b et 137b. Pour chaque fente, la 35 deuxième partie, respectivement 135b et 137b est celle qui est située du côté intérieur (le plus proche du plan médian P'P) par rapport à la première partie de fente. Pour chaque fente, la deuxième partie de fente est reliée à la première partie de fente. Plus précisément, chaque première partie de fente, respectivement 135a et 137a, est reliée par son extrémité intérieure, respectivement 135'a et 137'a, à la deuxième partie de fente, respectivement 135b et 137b. On voit que la distance verticale Dl entre l'extrémité intérieure, respectivement 135'a et 137'a de la première partie de fente et la fixation d'outils 132a du tablier 132 est supérieure à la distance verticale D2 entre l'extrémité intérieure, respectivement 135'b et 137'b de la deuxième partie de io fente. On voit que les première et deuxième parties de fentes sont inclinées l'une par rapport à l'autre. Plus précisément, la première partie de fente, respectivement 135a et 137a présente une direction générale horizontale, tandis que la deuxième 15 partie de fente, respectivement 135b et 137b est inclinée vers la fixation d'outils 132a. Dans l'exemple représenté, la deuxième partie de fente, respectivement 135b et 137b, a la forme d'un segment rectiligne incliné d'un angle a de l'ordre de 45° par rapport à la direction horizontale de la première partie de fente. L'angle a peut varier par exemple entre 10° et 60°. 20 Les éléments de réglage 180 précédemment mentionnés sont situés dans les premières parties de fente, respectivement 135a et 137a. On décrit maintenant la figure 11, sur laquelle les éléments correspondant à ceux de la figure 10 sont désignés par les mêmes références numériques, augmentées de 100. La presse plieuse de la figure 11 se 25 distingue de celle de la figure 10 par une conformation légèrement différente des fentes 234 et 236. En effet, la première partie 235a, respectivement 237a, de chacune des fentes 234, respectivement 236, comprend un tronçon, respectivement 235c et 237c qui a une direction générale horizontale et dont l'extrémité intérieure, respectivement 235'a et 237'a est reliée à la deuxième 30 partie de fente, respectivement 235b et 237b. Ce tronçon forme une partie intérieure de la première partie de fente. En plus de ce tronçon de direction générale horizontale, la première partie de chacune des fentes comprend une partie extérieure de fente, respectivement 235d et 237d. Cette partie extérieure est inclinée de manière à se rapprocher de la fixation d'outils 232a 35 par rapport à au tronçon précité, respectivement 235c et 237c- En l'espèce, les fentes étant ménagées dans le tablier inférieur, les parties extérieures de fente vont en se relevant vers le haut à mesure qu'elles s'éloignent des deuxièmes parties de fente respectives. On voit que les éléments de calage 280 sont situés dans les tronçons 235c et 237c des premières parties de fente qui sont de direction générale horizontale. On voit que la largeur E de chaque fente, mesurée verticalement, est différente selon la zone de la fente dans laquelle la largeur est mesurée. A cet égard, on décrit plus précisément la fente 234. En fait, au moins l'une des io parties de fente 235a et 235b présente une largeur qui varie selon la zone de cette partie dans laquelle la largeur est mesurée. En l'espèce, la largeur E est minimale et sensiblement constante dans le tronçon 235c de la première partie de fente 235a qui est de direction générale horizontale. En revanche, la largeur varie aussi bien dans la partie extérieure de fente 235d que dans la 15 deuxième partie de fente 235b. On voit en l'espèce que la largeur E augmente régulièrement dans la partie extérieure de fente 235d à mesure que l'on s'éloigne, en allant vers l'extérieur, du tronçon 235c. En l'espèce, les bords supérieur et inférieur, respectivement 234c et 234d de la fente 234 ont, dans la partie extérieure de fente 235d, la forme de pans plans inclinés non 20 parallèles, divergents vers l'extérieur. De même, la deuxième partie de fente 235b présente au moins une portion évasée dans le sens allant en s'éloignant de la première partie de fente 235a. On voit ainsi que la largeur E est plus grande du côté de l'extrémité intérieure de cette deuxième partie de fente 235b que du côté de 25 son extrémité extérieure, correspondant à l'extrémité intérieure 235'a de la première partie de fente 235a. En l'occurrence, les bords supérieur 234c et inférieur 234d de la fente 234 ont, dans la deuxième partie de fente 235b, la forme de pans plans non parallèles divergents vers le plan médian P'P, jusqu'à la portion d'extrémité intérieure 235e qui a la forme d'un portion de 30 boule. Bien entendu, la fente 236 est symétrique de la fente 234 par rapport au plan médian P'P. En référence à la figure 12, on comprend que la fente 334 peut avoir une forme légèrement différente de celle de la fente 234. Dans l'exemple 35 représenté, la première partie de fente 335a de la fente 334 est analogue à la première partie de fente 235a de la fente 234. La deuxième partie de fente 335b a une forme très proche de celle de la deuxième partie de fente 235b, à ceci près que, dans cette deuxième partie de fente 335b, les bords supérieur et inférieur 334c et 334d ont des formes courbes, dont la concavité est tournée vers la fixation d'outils. Ainsi, globalement, la deuxième partie de fente 335b présente une forme courbe dont la concavité est tournée vers la fixation d'outils. La largeur E peut varier dans la fente 334 comme dans la fente 234. Il convient de noter que la partie extérieure de fente 335d peut être présente, comme dans l'exemple représenté, ou être au contraire io absente, auquel cas la première partie de fente 335a aurait une direction générale sensiblement horizontale, comme le tronçon 335c visible sur la figure 12. Ceci signifie que ce tronçon se continuerait vers l'extérieur (vers la gauche sur la figure 12) de manière rectiligne, comme la première partie de fente 135a de la figure 10. 15 Sur la figure 13, on voit que la fente 434 a encore une forme légèrement différente. La première partie de fente 435a est analogue à la première partie de fente 335a. Comme cette dernière, elle pourrait toutefois être simplement de direction générale horizontale, comme le tronçon 435c. En revanche, la deuxième partie de fente 435b présente une forme en 20 escalier montant vers la fixation d'outils à mesure que l'on s'approche de la partie d'extrémité intérieure 435e, laquelle a en l'espèce la forme d'une portion de boule. Dans les parties en escalier, la largeur E de la fente, mesurée verticalement entre les pans horizontaux formant les marches d'escalier, peut être sensiblement constante ou légèrement augmenter à 25 mesure que l'on s'approche de la partie d'extrémité intérieure 435e. La fente 534 représentée sur la figure 14 a une forme encore légèrement différente. La première partie de fente 535a est en l'espèce constituée d'un unique tronçon de direction générale sensiblement horizontale. Toutefois, cette première partie pourrait présenter une partie 30 extérieure de fente analogue à la partie extérieure de fente 435d de la figure 13. La deuxième partie de fente 535b présente une forme évasée (globalement la forme d'un tronc de cône) divergeant vers la partie d'extrémité intérieure 535e, laquelle a une extrémité arrondie. La forme en tronc de cône peut être réalisée avec une génératrice sensiblement rectiligne 35 comme sur la figure 14, ou avec une génératrice courbe. Ainsi, le bord supérieur de la deuxième partie de fente se rapproche de la fixation d'outils par rapport au bord supérieur de la première partie de fente. Par rapport aux figures 12, 13 et 14, on comprend que l'on n'a représenté une seule fente, correspondant à la fente 234 de la figure 11. Bien entendu, l'autre fente est symétrique de celle qui est représentée par rapport au plan médian P'P. Par ailleurs, les formes qui viennent d'être décrites sont considérées dans une section dans un plan vertical, les fentes ayant une section verticale constante dans des plans verticaux parallèles à ceux des figures. Sur ces exemples, des éléments de calage analogues aux éléments io 280 sont disposés dans les premières parties de fente. Sur la figure 15, on a représenté une presse plieuse plus classique, à partir de laquelle des essais comparatifs par rapport à la presse plieuse de la figure 11 ont été réalisés. Sur la figure 15, les mêmes références que sur la figure 2 sont utilisées, augmentées de 600. Sur cette figure, les fentes 634 et 15 636 du tablier inférieur 632 sont inclinées dans le sens allant en s'éloignant de la fixation d'outils vers leurs extrémités intérieures dirigées vers le plan médian P'P. L'angle d'inclinaison des fentes est de l'ordre de 15°, la longueur A des tabliers est la même que sur la figure 11 et la distance B entre les extrémités intérieures des fentes 634 et 636 est la même que la 20 distance B entre les extrémités intérieures 235'a et 237'a des premières parties de fente 235a et 237a de la figure 11. Les essais ont été réalisés sur des tôles en inox 304, d'une épaisseur de 12 mm. Les outils de la presse plieuse (matrice) ont été les mêmes pour les essais. Les figures 16A-D montrent les résultats d'essais comparatifs réalisés 25 avec la presse plieuse PA de la figure 15 (figures 16A et 16B) et avec la presse plieuse PI de la figurell (figures 16C et 16D). Pour ces essais, des tôles W de largeur L mesurée horizontalement, dans le plan des figures), ont été utilisées. Cette largeur L est inférieure à la distance C entre les extrémités intérieures des fentes 234 et 236 de la presse PI de la figure 11. Ces tôles 30 ont été pliées à 90°. Pour tous les essais des figures 16A-D à 21A-D, les tôles ont été disposées de manière symétrique par rapport au plan médian P'P. Pour les courbes des figures 16B et 16D, l'abscisse est la longueur du tablier inférieur ou supérieur mesurée en millimètres, la référence 0 marquant 35 la position du plan médian P'P. L'ordonnée est la flexion du tablier mesurée en millimètres. Le pic de flexion convexe est la valeur la plus élevée mesurée. La courbe LT illustre la flexion des tabliers inférieurs respectivement 632 pour la presse PA (figure 16B) et 232 pour la presse PI (figure 16D). La courbe UT est la flexion du tablier supérieur, respectivement 630 pour la presse PA et 230 pour la presse PI. Sur les figures 16B et 16D, la courbe SA illustre les écarts entre la flexion du tablier supérieur et celle du tablier inférieur. On voit sur ces figures que, pour le pliage d'une tôle W de largeur L inférieure à la distance C entre les extrémités intérieures des fentes de la io presse plieuse PI, il n'y a pas de différence significative entre la presse plieuse PA et la presse plieuse PI. Les figures 17A à D correspondent aux figures 16A à D, et le pliage a dans ce cas été réalisé sur une tôle W de largeur 2L telle que C<2L< B. B est, on le rappelle, la distance entre les extrémités intérieures des fentes de 15 la presse PA. En comparant les figures 17B et D, on voit que, avec des tôles ayant une telle largeur, le tablier supérieur a une tendance à adopter une forme concave, comme le montre la courbe UT. En revanche, avec la presse plieuse PA, la figure 17B montre que le tablier inférieur n'a pratiquement pas tendance à suivre cette flexion comme le montre la courbe LT très voisine de 20 celle de la figure 16B. Il en résulte, avec cette presse plieuse, que les écarts de flexion entre le tablier inférieur et le tablier supérieur, représentés par la courbe SA sont importants. En revanche, on voit sur la figure 17D que, grâce à la configuration spécifique des fentes de la presse plieuse PI, le tablier inférieur a tendance à mieux suivre la flexion concave du tablier supérieur, 25 comme le montre la courbe de flexion LT relative à ce tablier inférieur. Ainsi, dans ce cas, les écarts de flexion représentés par la courbe SA sont bien inférieurs à ceux qui étaient constatés sur la figure 17B. La figure 18D montre les mêmes essais, pour une tôle W de largeur 3L, telle que 3L>B. Dans ce cas, le tablier inférieur de la presse PA ne suit 30 toujours pas la flexion concave du tablier supérieur, comme le montrent, sur la figure 18B, les courbes LT relatives au tablier inférieur et UT relative au tablier supérieur. Les écarts de flexion représentés par la courbe SA sont donc importants. A l'inverse, le tablier inférieur de la presse PI suit mieux la flexion du tablier supérieur, comme le montrent les courbes LT et UT de la figure 18D. Sur cette figure, les écarts de flexion représentés par la courbe SA sont donc très faibles. La figure 19 montre les mêmes essais avec une tôle de largeur 4L. On voit sur la figure 19B que, à partir d'une telle largeur, le tablier inférieur de la presse PA commence à légèrement se fléchir comme le montre la courbe LT. Toutefois, ceci s'opère dans une faible mesure et les écarts de flexion représentés par la courbe SA sont toujours importants sur la figure 19B. Ceci n'est pas le cas sur la figure 19D où l'on voit que le tablier inférieur de la presse PI suit beaucoup mieux la flexion du tablier supérieur. io La figure 20 montre les mêmes essais avec une tôle de largeur 5L. On voit que, cette fois, le tablier inférieur de la presse PA suit mieux la flexion du tablier supérieur, la courbe LT de la figure 20B étant plus proche de la courbe UT, mais la courbe SA qui montre les écarts de flexion reste assez prononcée. Sur la figure 20D, les courbes LT et UT sont plus proches, de sorte que la 15 courbe SA qui montre les écarts de flexion pour la presse PI est beaucoup plus plate. Le comportement des deux presses est un peu plus homogène avec des tôles de largeur 6L comme le montrent les figures 21A à D. Les essais comparatifs qui viennent d'être présentés permettent de 20 comprendre que le comportement du pliage est beaucoup plus homogène sur des tôles de largeur très variable avec une presse plieuse conforme à l'invention, réalisée en particulier selon la figure 11. Le pliage est donc réalisé avec une précision bien meilleure pour ce concerne la linéarité du pli obtenu. En d'autres termes, l'angle de pliage est pratiquement identique sur toute la 25 largeur de la tôle avec la presse plieuse de l'invention. S'agissant de la presse plieuse de la figure 11, on notera que l'augmentation de la largeur des fentes dans les parties extérieures de ces dernières permet de faire en sorte que les extrémités latérales du tablier inférieur se déforment plus facilement. L'angle d'inclinaison des parties 30 extérieures de fente est de préférence de l'ordre d'environ 15°, par exemple compris entre 10 et 20°, par rapport à la direction horizontale. Le choix de l'angle d'inclinaison dépend en particulier de la forme et/ou des dimensions des tabliers, et/ou de la plage de tolérance retenue pour la déformation du tablier pourvu des fentes, et/ou de la précision souhaitée pour le pliage de la 35 pièce. Avec des fentes ayant cette forme, la distance entre la fente et la fixation d'outils est la plus importante dans la région du tronçon sensiblement horizontal de la première partie de fente. Ainsi, dans la région de ce tronçon horizontal, la rigidité du tablier inférieur est supérieure à la rigidité que présente ce tablier dans la région de autres parties de fente.

De manière générale, selon l'invention, la presse plieuse est réalisée pour que la rigidité du tablier équipé de fentes soit plus importante dans la région de ces fentes qui correspond à la première partie de fente (en tout cas pour le tronçon sensiblement horizontal de cette première partie) et la région qui correspond à la deuxième partie de fente. La présence des éléments de io calage 180 ou 280, judicieusement positionnés dans la première partie de fente, permet d'augmenter encore cette rigidité. Il convient de relever que les premières parties de fente pourraient avoir des formes légèrement inclinées ou ondulées. Ces formes seraient toutefois choisies pour que ces premières parties confèrent à la région du 15 tablier qui leur correspond une rigidité plus grande que la région du tablier qui correspond aux deuxièmes parties de fente. La longueur de la deuxième partie de fente, mesurée perpendiculairement au plan médian P'P est avantageusement comprise entre environ un tiers et environ la moitié de la longueur totale de la fente. Le choix de cette longueur dépend en particulier 20 de la forme et/ou des dimensions des tabliers, et/ou de la plage de tolérance retenue pour la déformation du tablier pourvu des fentes, et/ou de la précision souhaitée pour le pliage de la pièce. On comprend que, en déterminant la forme des fentes et leur longueur, et en choisissant convenablement les éléments de calage et leurs positions, on peut faire en 25 sorte que la différence de hauteur entre le pic de la flexion convexe vers le haut du milieu du tablier inférieur et les deux extrémités latérales du tablier inférieur reste dans une tolérance prédéterminée. Ceci est valable aussi bien lorsque la largeur de la tôle qui est pliée à l'aide de la presse plieuse est sensiblement égale à la longueur du tablier supérieur ou inférieur que lorsque 30 la largeur de cette tôle est inférieure à la longueur du tablier supérieur ou inférieur. On notera que, sur les presses plieuses des figures 10 à 14, la longueur entre les extrémités intérieures des fentes peut être du même ordre de grandeur que la longueur Io précédemment précisée en relation avec la figure 2.

Claims

REVENDICATIONS1. Presse plieuse comprenant un tablier supérieur (130 ; 230) muni d'une fixation pour des outils supérieurs et un tablier inférieur (132 ; 232) muni d'une fixation pour des outils inférieurs, les deux tabliers étant disposés face à face dans le sens vertical, et l'un des tabliers étant mobile par rapport à l'autre dans le sens vertical, l'un des tabliers présentant des fentes (34, 36 ; 134, 136 ; 234, 236 ; 334 ; 434 ; 534) disposées symétriquement par rapport au plan médian (P, P'), chaque fente ayant une extrémité latérale extérieure io ouverte, caractérisée en ce que chacune desdites fentes comprend une première partie de fente (135a, 137a ; 235a, 237a ; 335a ; 435a ; 535a) et une deuxième partie de fente (135b, 137b ; 235b, 23713 ; 335b ; 435b ; 535b), qui est située du côté intérieur par rapport à la première partie de 15 fente et qui est reliée à cette dernière, la géométrie desdites parties de fentes étant telle que la rigidité de la partie du tablier située entre la fente et la fixation d'outils est plus grande entre la première partie de fente et la fixation d'outils qu'entre la deuxième partie de fente et la fixation d'outils, et en ce que au moins un élément (44, 46, 48, 50, 180, 280) de réglage de flexion 20 dudit tablier est disposé dans la première partie de fente.
2. Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance verticale (Dl) entre l'extrémité intérieure de la première partie de fente (135a, 137a ; 235a, 237a ; 335a, 435a, 535a), par laquelle cette dernière est reliée à la deuxième partie de fente (135b ; 235b), et la fixation 25 d'outils est supérieure à la distance verticale (D2) entre l'extrémité intérieure de la deuxième partie de fente (135b, 137b ; 235b, 237b) et la fixation d'outils.
3. Presse plieuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les première et deuxième parties de fente (135a, 135b ; 137a, 137b ; 30 235a, 235b ; 237a, 237b ; 335a, 33513 ; 435a, 435b) sont inclinées l'une par rapport à l'autre.
4. Presse plieuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que la première partie de fente (135a, 137a ; 235a, 237a ; 335a ; 435a ; 535a) présente, sur au moins un tronçon (135a, 137a ; 235c, 237c ; 335c ; 435c ; 35 535a) de ladite première partie, une direction générale horizontale, tandis que au moins l'extrémité intérieure de la deuxième partie de fente (135b, 137b ; 235a, 237b ; 3351) ; 435b ; 535b), opposée à la première partie de fente, est orientée vers la fixation d'outils.
5. Presse plieuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que la deuxième partie de fente (135b, 137b ; 235b, 237b ; 3351) ; 435b) est inclinée vers la fixation d'outils.
6. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la deuxième partie de fente (335b) présente une forme courbe dont la concavité est tournée vers la fixation d'outils. io
7. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la deuxième partie de fente (435b) présente une forme en escalier.
8. Presse plieuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la première partie de fente (535a) présente une direction générale 15 horizontale, tandis que l'extrémité intérieure de la deuxième partie de fente (435b ; 535b) est orientée sensiblement horizontalement vers le plan médian vertical du tablier.
9. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la deuxième partie de fente (535b) présente au moins 20 une portion évasée dans le sens allant en s'éloignant de la première partie de fente.
10. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la première partie de fente (235a, 237a ; 335a ; 435a) comprend une partie extérieure de fente (235c, 237c ; 335c ; 435c) qui est 25 inclinée de manière à se rapprocher de la fixation d'outils par rapport à une partie intérieure (235c, 237c ; 335c ; 435c) de la première partie de fente.
11. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que au moins l'une des parties de fentes présente une largeur (E), mesurée verticalement, qui varie selon la zone de cette partie de 30 fente dans laquelle la largeur est mesurée.
12. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les extrémités intérieures des premières parties de fente sont positionnées de telle sorte que lors du pliage d'une tôle, dont la largeur est sensiblement égale à la longueur du tablier supérieur ou inférieur, 35 la différence en hauteur entre le pic de la flexion convexe vers le haut dumilieu du tablier inférieur et les deux extrémités latérales du tablier inférieur reste dans une tolérance prédéterminée.
13. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les extrémités intérieures des deuxièmes parties de s fente sont positionnées de telle sorte que lors du pliage d'une tôle, placée au milieu de la longueur des tabliers, et dont la largeur est inférieure à la longueur du tablier supérieur ou inférieur, la différence en hauteur entre le pic de la flexion convexe vers le haut du milieu du tablier inférieur et la partie du tablier inférieur en contact avec les bords latéraux de la tôle reste dans io une tolérance prédéterminée.