FR2924688A1 - Bulk product loading device for e.g. fragile/delicate vegetables or fruits, has pivoting arms for displacing rollers, and traction jacks for exerting traction on return strands to shorten length of return strands and to open base of hopper - Google Patents

Abstract

The device has a product grouping hopper comprising a retractable base with flexible bands, whose ends are fixedly maintained on a side of the hopper. The band has base strands (16a, 16b) extending from the ends for forming a base portion. Return strands (22a, 22b) are extended below the base strands from breast rollers (21a, 21b). Pivoting arms (30a, 30b) displace the rollers in a base closing direction. Traction jacks (24a, 24b) exert traction on the return strands for shortening the length of the return strands and for opening the base.

Description

DISPOSITIF DE CHARGEMENT DE PRODUITS EN VRAC DANS UN RÉCEPTACLE L'invention concerne un dispositif de chargement de produits en vrac tels que des fruits ou légumes fragiles ou délicats, dans des réceptacles présentant chacun un fond et des parois latérales, par exemple du type caisses, caissettes, cageots, cagettes ou autres boîtes à ouverture supérieure. On connaît déjà (cf. par exemple NL 9201646 ou US 4506492) des dispositifs de chargement de produits en vrac dans des réceptacles présentant chacun un fond et des parois latérales. Un tel dispositif de chargement connu comprend une trémie de groupage des produits en vrac en une quantité à charger dans un réceptacle, ladite trémie étant adaptée pour pouvoir être descendue et engagée dans un réceptacle sous-jacent, ladite trémie comprenant : - des parois latérales présentant des extrémités inférieures définissant entre elles une ouverture inférieure de passage des produits, - un fond escamotable formé de deux volets pivotants autour d'axes horizontaux, opposés l'un à l'autre, de telle sorte que ce fond escamotable est adapté pour pouvoir soit être refermé avec les deux volets s'étendant horizontalement en prolongement l'un de l'autre de façon à maintenir les produits dans la trémie, soit être ouvert, les deux volets ayant basculé vers le bas, pour autoriser le passage des produits à travers l'ouverture en vue de leur chargement dans le réceptacle. La trémie de groupage est alimentée par un convoyeur d'alimentation horizontal débouchant sur un côté de la partie supérieure de la trémie. La trémie est mobile verticalement au fur et à mesure de son remplissage, afin d'éviter que les produits ne chutent sur une grande hauteur. La paroi latérale avant de la trémie s'étendant sous l'extrémité du convoyeur d'alimentation est avantageusement réalisée par un rideau enroulé se déployant en fonction du déplacement vertical de la trémie. Ces dispositifs de chargement connus sont globalement satisfaisants pour des relativement produits peu fragiles tels que des agrumes. Ils ne peuvent cependant pas être utilisés pour le chargement de produits plus fragiles tels que des pommes, des prunes, des pêches, des tomates ou autres. En effet, avec de tels produits, lors de l'ouverture du fond escamotable, les produits qui sont amenés à chuter sur une hauteur relativement importante et à rouler le long des parois et les uns sur les autres subissent des détériorations. En outre, on constate que les arêtes vives des volets du fond escamotable viennent nécessairement au contact des fruits lors du déchargement dans le réceptacle, ce qui peut entraîner également une détérioration de ces derniers. Par ailleurs, les premiers fruits déchargés après le début de l'ouverture des volets peuvent venir se glisser sous ces derniers. La pression exercée par les fruits situés en partie supérieure tend à augmenter les risques de détérioration des fruits disposés en partie inférieure au contact des arêtes vives des volets et/ou par frottement sur les parois de la trémie et/ou par frottement entre eux. De surcroît, ces dispositifs connus nécessitent une course verticale relativement importante de la trémie qui nuit à la productivité et nécessite un encombrement vertical relativement important. En particulier, il est nécessaire de disposer le convoyeur d'alimentation à la hauteur de l'ouverture supérieure de la trémie en position basse de déchargement, les volets étant ouverts, ce qui constitue une contrainte d'implantation qu'il n'est pas toujours facile de satisfaire compte tenu des autres dispositifs constituant l'installation générale de tri et/ou d'emballage des produits. Certains --dispositifs ont été --proposés (cf. -par exemple US 4815258 ou EP 1847460) pour le chargement de produits délicats tels que des fruits ou légumes et éviter les risques de détérioration lors de l'opération de remplissage du réceptacle. Néanmoins, les solutions proposées jusqu'à maintenant sont relativement complexes et coûteuses et/ou insuffisamment efficaces dans la mesure où elles impliquent encore la présence d'arêtes vives venant au contact des fruits et des frottements ou roulements relativement importants des fruits les uns sur les autres ou sur des parois. L'invention vise donc à pallier l'ensemble de ces inconvénients en proposant un dispositif de chargement de produits pouvant être fragiles et dans lequel les risques de détérioration des produits sont minimisés. Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un dispositif de chargement dans lequel l'opération de chargement des produits dans le réceptacle à partir de la trémie s'effectue sans frottement des produits les uns sur les autres ni sur le fond de la trémie en cours d'ouverture, sans contact des produits avec des arêtes vives du dispositif et avec une chute des produits sur une très faible hauteur, notamment une hauteur inférieure à la dimension moyenne des produits. L'invention vise également à proposer un tel dispositif qui présente une course verticale de la trémie et un encombrement vertical qui sont réduits, au bénéfice notamment d'une meilleure productivité et d'une plus grande souplesse d'installation. L'invention vise également à proposer un tel dispositif qui soit simple et peu coûteux à mettre en oeuvre et à entretenir, fiable, de grande durée de vie, et plus particulièrement qui soit compatible avec les contraintes d'environnement pouvant être rencontrées sur les sites de production agricole. The invention relates to a device for loading bulk products such as fragile or delicate fruits or vegetables into containers each having a bottom and side walls, for example of the box type, boxes, crates, crates or other boxes with top opening. Already known (see for example NL 9201646 or US 4506492) devices for loading bulk products in receptacles each having a bottom and side walls. Such known loading device comprises a hopper for grouping bulk products in an amount to be loaded into a receptacle, said hopper being adapted to be able to be lowered and engaged in an underlying receptacle, said hopper comprising: side walls having lower ends defining between them a lower opening of passage of the products, - a retractable bottom formed of two flaps pivoting about horizontal axes, opposite to each other, so that this retractable bottom is adapted to be able to be closed with the two flaps extending horizontally in extension of one another so as to maintain the products in the hopper, be open, the two flaps having tilted down, to allow the passage of products through opening for loading into the receptacle. The grouping hopper is fed by a horizontal feed conveyor opening on one side of the upper part of the hopper. The hopper is vertically movable as it is filled, to prevent the products from falling to a great height. The front side wall of the hopper extending under the end of the feed conveyor is advantageously made by a rolled curtain unfolding as a function of the vertical displacement of the hopper. These known loading devices are generally satisfactory for relatively weak products such as citrus fruits. They can not, however, be used for loading more fragile products such as apples, plums, peaches, tomatoes or others. Indeed, with such products, when opening the retractable bottom, the products that are caused to fall over a relatively large height and roll along the walls and on each other undergo damage. In addition, it can be seen that the sharp edges of the flaps of the retractable bottom necessarily come into contact with the fruits during unloading into the receptacle, which can also lead to a deterioration of the latter. Moreover, the first fruits unloaded after the beginning of the opening of the shutters can come to slip under these. The pressure exerted by the fruits situated in the upper part tends to increase the risk of deterioration of the fruits placed in the lower part in contact with the sharp edges of the shutters and / or by friction on the walls of the hopper and / or by friction between them. In addition, these known devices require a relatively large vertical travel of the hopper which impairs productivity and requires a relatively large vertical footprint. In particular, it is necessary to have the feed conveyor at the height of the upper opening of the hopper in the low position of unloading, the flaps being open, which constitutes an implantation constraint that it is not always easy to meet given the other devices constituting the general installation of sorting and / or packaging products. Some devices have been proposed (eg US 4815258 or EP 1847460) for loading delicate products such as fruits or vegetables and to avoid the risk of deterioration during the filling operation of the receptacle. Nevertheless, the solutions proposed up to now are relatively complex and expensive and / or insufficiently effective insofar as they still involve the presence of sharp edges coming into contact with the fruits and the relatively large friction or rolling of the fruits on each other. others or on walls. The invention therefore aims to overcome all of these disadvantages by providing a product loading device that can be fragile and in which the risk of deterioration of the products are minimized. More particularly, the invention aims at providing a loading device in which the operation of loading the products in the receptacle from the hopper is carried out without friction of the products on each other or on the bottom of the hopper. opening price, non-contact products with sharp edges of the device and with a drop of products on a very low height, including a height less than the average size of the products. The invention also aims to provide such a device which has a vertical stroke of the hopper and a vertical footprint which are reduced, in particular to improve productivity and a greater flexibility of installation. The invention also aims at providing such a device that is simple and inexpensive to implement and maintain, reliable, long life, and more particularly that is compatible with the environmental constraints that can be encountered on the sites. agricultural production.

L'invention concerne donc un dispositif de chargement de produits en vrac dans des réceptacles présentant chacun un fond et des parois latérales, comprenant une trémie de groupage des produits en vrac en une quantité à charger dans un réceptacle, ladite trémie étant adaptée pour pouvoir être descendue et engagée dans un réceptacle sous-jacent, ladite trémie comprenant : - des parois latérales présentant des extrémités inférieures définissant entre elles une ouverture inférieure de passage des produits, - un fond escamotable adapté pour pouvoir soit être refermé de façon à maintenir les produits dans la trémie, soit être ouvert pour autoriser le passage des produits à travers l'ouverture de passage en vue de leur chargement dans le réceptacle, caractérisé en ce que ledit fond escamotable comprend au moins une bande souple dont une extrémité, dite extrémité fixe, est maintenue fixe sur un côté de la trémie, et, pour chaque bande souple : - un dispositif de fermeture portant un rouleau de renvoi 30 transversal s'étendant au niveau de ladite ouverture de passage, - la bande souple présentant : • un brin, dit brin de fond, s'étendant à partir de ladite extrémité fixe jusqu'audit rouleau de renvoi, ce brin de fond formant au moins une portion du fond escamotable dont la longueur dépend de la distance entre le rouleau de renvoi transversal et ladite extrémité fixe, • et un brin, dit brin de retour, s'étendant sous le brin de fond à partir du rouleau de renvoi, jusqu'à une extrémité, dite extrémité de retour, de la bande souple opposée à la dite extrémité fixe, la bande souple formant une boucle entre ces deux extrémités et autour dudit rouleau de renvoi, - ledit dispositif de fermeture étant adapté pour pouvoir déplacer ledit rouleau de renvoi dans le sens de son éloignement de l'extrémité fixe et de la fermeture du fond escamotable, - un dispositif de traction du brin de retour de la bande souple, ledit dispositif de traction étant adapté pour pouvoir exercer une traction sur le brin de retour tendant à rappeler le rouleau de renvoi vers une paroi latérale de la trémie située du côté de ladite extrémité fixe, et donc à raccourcir la longueur du brin de fond et à ouvrir ledit fond escamotable. Le fond escamotable formé d'au moins un brin (dans tout le texte, le terme brin désigne toute partie de longueur d'une bande souple) d'une boucle de bande souple qui s'enroule autour du rouleau de renvoi lorsque le dispositif de traction tire sur le brin de retour, peut ainsi être ouvert sans générer aucun frottement par rapport aux produits en contact avec ce brin. En conséquence, les produits tombent dans le réceptacle sans frottement ni roulement des produits les uns sur les autres, sans frottement sur le fond de la trémie, et sans aucun contact avec des arêtes vives. En outre, les produits tombent sur le fond du réceptacle avec une hauteur de chute très faible, limitée à la hauteur de passage du brin de fond, du brin de retour et du rouleau de renvoi. La bande souple peut être formée de toute bande en matière synthétique et/ou en tissu, souple en flexion, et susceptible d'être tendue pour former le fond escamotable retenant les produits avant leur chargement dans le réceptacle. De préférence, la bande souple est sensiblement inélastique en traction. The invention therefore relates to a device for loading bulk products into receptacles each having a bottom and side walls, comprising a hopper for bulk products in a quantity to be loaded into a receptacle, said hopper being adapted to be able to be lowered and engaged in an underlying receptacle, said hopper comprising: - side walls having lower ends defining between them a lower opening for the passage of products, - a retractable bottom adapted to be closed so as to maintain the products in the hopper, to be opened to allow the passage of products through the passage opening for loading into the receptacle, characterized in that said retractable bottom comprises at least one flexible band whose one end, said fixed end, is kept fixed on one side of the hopper, and for each flexible band: - one closing strip carrying a transverse deflection roller extending at said passage aperture, the flexible strip having: a strand, referred to as the bottom strand, extending from said fixed end to said roll of return, this bottom strand forming at least a portion of the retractable bottom whose length depends on the distance between the transverse return roller and said fixed end, and a strand, said strand back, extending under the bottom strand from the return roller, to an end, said return end, of the flexible strip opposite said fixed end, the flexible strip forming a loop between these two ends and around said return roller, - said device closing being adapted to be able to move said return roller in the direction of its removal from the fixed end and the closure of the retractable bottom, - a traction device of the return strand of the flexible strip, ledi t traction device being adapted to be able to exert traction on the return strand tending to return the return roller to a side wall of the hopper located on the side of said fixed end, and thus to shorten the length of the bottom strand and to open said retractable bottom. The retractable bottom formed of at least one strand (throughout the text, the term strand refers to any portion of length of a flexible band) of a loop of flexible band that wraps around the return roller when the device of traction pulls on the return strand, can thus be opened without generating any friction with respect to products in contact with this strand. As a result, the products fall into the receptacle without friction or rolling of the products on each other, without friction on the bottom of the hopper, and without any contact with sharp edges. In addition, the products fall on the bottom of the receptacle with a very low drop height, limited to the height of passage of the bottom run, the return strand and the return roller. The flexible band may be formed of any strip of synthetic material and / or fabric, flexible in flexion, and capable of being stretched to form the retractable bottom retaining the products before loading into the receptacle. Preferably, the flexible band is substantially inelastic in traction.

Par ailleurs, le rouleau de renvoi peut être formé de tout dispositif adapté pour faire office de rouleau de renvoi, c'est-à-dire pour permettre à la bande souple de passer autour de ce rouleau de renvoi afin de former une boucle avec le brin de retour. Ce rouleau de renvoi peut être formé par exemple par un cylindre fixe sur lequel la bande glisse, ou par un rouleau librement rotatif, ou par une série d'éléments symétriques de révolution coaxiaux tels que disques, galets, billes... fixes ou librement rotatifs, ou autre. Avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que l'un au moins dudit dispositif de fermeture et dudit dispositif de traction comprend un actionneur motorisé commandé, de telle sorte que l'ouverture et la fermeture de la portion de fond escamotable formée par ledit brin de fond peuvent être commandées par une unité de commande. Une telle unité de commande peut être une unité de commande spécifique au dispositif de chargement selon l'invention, ou au contraire une unité de commande d'une installation plus générale dans laquelle le dispositif de chargement selon l'invention est incorporé, cette installation permettant par exemple le traitement et/ou le tri des produits. Un tel actionneur motorisé peut être formé de toute façon connue en soit (vérin hydraulique ou pneumatique, moteur électrique rotatif ou linéaire...). Avantageusement et selon l'invention, ledit actionneur motorisé est un vérin double effet. De préférence, le dispositif de traction est monté sur la trémie sur le même côté de cette dernière que ladite extrémité fixe de la bande souple. Avantageusement, dans une première variante, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que ledit dispositif de traction comprend un actionneur motorisé et en ce que ledit dispositif de fermeture comprend un dispositif de rappel élastique du rouleau de renvoi en position de fermeture. Un tel dispositif de rappel peut être formé par au moins un ressort hélicoïdal, ou par un vérin pneumatique à cylindre fermé ou alimenté à partir d'une réserve d'air fermée, ou autre. En variante, un dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que ledit dispositif de traction comprend un dispositif de rappel élastique du rouleau de renvoi en position d'ouverture, et en ce que ledit dispositif de fermeture comprend un actionneur motorisé. Selon une autre variante possible de l'invention, ledit dispositif de traction et ledit dispositif de fermeture incorporent tous les deux un actionneur motorisé commandé. Par exemple le dispositif de traction comprend un vérin simple effet actif dans le sens de l'ouverture et un dispositif de rappel dans le sens de la fermeture, tandis que le dispositif de fermeture comprend un vérin simple effet actif dans le sens de la fermeture et un dispositif de rappel dans le sens de l'ouverture. Rien n'empêche également dans une autre variante de prévoir que le dispositif de traction et le dispositif de fermeture comprennent chacun un actionneur motorisé, ces deux actionneurs étant actifs simultanément pour au moins un sens de déplacement du fond escamotable (ouverture ou fermeture). Dans ce cas, les deux actionneurs doivent être synchronisés dans leurs déplacements. Par ailleurs, avantageusement, un dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture comprend au moins un bras pivotant articulé par une extrémité sur une paroi latérale de la trémie autour d'un axe parallèle à l'axe du rouleau de renvoi, et dont une autre extrémité porte ledit rouleau de renvoi. En outre, avantageusement et selon l'invention, ladite extrémité fixe étant fixée à une paroi latérale de la trémie, cette paroi latérale présente, à son extrémité inférieure, un logement de réception du rouleau de renvoi sous l'extrémité fixe, de façon que lorsque le rouleau de renvoi est logé dans le logement de réception, ledit brin de fond s'étend entre l'extrémité fixe et le rouleau de renvoi continûment dans le prolongement de la face interne de la paroi latérale. Furthermore, the return roller may be formed of any device adapted to act as a return roller, that is to say to allow the flexible strip to pass around this return roller to form a loop with the strand back. This return roller can be formed for example by a fixed cylinder on which the strip slides, or by a freely rotating roller, or by a series of symmetrical elements of coaxial revolution such as disks, rollers, balls ... fixed or freely rotary, or other. Advantageously, a device according to the invention is also characterized in that at least one of said closure device and said traction device comprises a motorized actuator controlled, so that the opening and closing of the retractable bottom portion formed by said bottom strand can be controlled by a control unit. Such a control unit may be a control unit specific to the loading device according to the invention, or on the contrary a control unit of a more general installation in which the loading device according to the invention is incorporated, this installation allowing for example the treatment and / or sorting of the products. Such a motorized actuator can be formed in any known manner either (hydraulic or pneumatic cylinder, rotary or linear electric motor ...). Advantageously and according to the invention, said motorized actuator is a double-acting cylinder. Preferably, the traction device is mounted on the hopper on the same side of the latter as said fixed end of the flexible band. Advantageously, in a first variant, a device according to the invention is also characterized in that said traction device comprises a motorized actuator and in that said closure device comprises an elastic return device of the return roller in the closed position. Such a return device may be formed by at least one helical spring, or by a pneumatic jack cylinder closed or powered from a closed air supply, or other. Alternatively, a device according to the invention is characterized in that said traction device comprises an elastic return device of the return roller in the open position, and in that said closure device comprises a motorized actuator. According to another possible variant of the invention, said traction device and said closure device both incorporate a controlled motorized actuator. For example, the traction device comprises a single-acting jack active in the opening direction and a return device in the closing direction, while the closing device comprises a single-acting jack active in the closing direction and a return device in the direction of the opening. Nothing prevents also in another variant to provide that the traction device and the closing device each comprise a motorized actuator, these two actuators being active simultaneously for at least one direction of movement of the retractable bottom (opening or closing). In this case, both actuators must be synchronized in their movements. Furthermore, advantageously, a device according to the invention is also characterized in that said closure device comprises at least one pivoting arm articulated at one end to a side wall of the hopper about an axis parallel to the axis of the roller. and another end carries said return roller. In addition, advantageously and according to the invention, said fixed end being attached to a side wall of the hopper, this side wall has, at its lower end, a housing for receiving the return roller under the fixed end, so that when the return roller is housed in the receiving housing, said bottom run extends between the fixed end and the return roller continuously in the extension of the inner face of the side wall.

De préférence, ledit logement de réception s'étend en dehors de l'ouverture de passage définie par les parois latérales de la trémie, de sorte que le rouleau de renvoi et le brin de fond ne forment plus aucune saillie radialement vers l'intérieur de cette ouverture de passage lorsque le rouleau de renvoi est logé dans le logement de réception. Preferably, said receiving housing extends outside the passage opening defined by the side walls of the hopper, so that the return roller and the bottom strand no longer form any projections radially inwardly of this opening passage when the return roller is housed in the receiving housing.

Par ailleurs, le fond escamotable d'un dispositif de chargement selon l'invention peut être formé d'une seule bande souple ou d'une pluralité de bandes souples complémentaires les unes des autres, selon notamment les formes et dimensions de la trémie. Dans un premier mode de réalisation conforme à l'invention, le dispositif comprend deux bandes souples latéralement opposées l'une à l'autre formant deux brins de fond complémentaires l'un de l'autre pour constituer ledit fond escamotable, chaque brin de fond étant adapté pour refermer une moitié de l'ouverture de passage. De préférence, avantageusement et selon l'invention, l'ouverture de passage de la trémie étant rectangulaire, les deux brins de fond des deux bandes souples sont complémentaires selon la longueur de l'ouverture de passage. Dans un deuxième mode de réalisation conforme à l'invention, le dispositif comprend une bande souple unique dont le brin de fond est adapté pour refermer la totalité de l'ouverture de passage et constituer ledit fond escamotable. De préférence, avantageusement et selon l'invention, l'ouverture de passage de la trémie étant rectangulaire, ledit rouleau de renvoi s'étend parallèlement à un grand côté de l'ouverture de passage, ledit brin de fond s'ouvrant et se refermant parallèlement aux petits côtés de l'ouverture de passage. Avantageusement un dispositif selon l'invention est également caractérisé en ce que la trémie est montée et guidée mobile verticalement sur un bâti, et en ce qu'il comporte un dispositif motorisé de contrôle de la position verticale de la trémie par rapport à ce bâti adapté pour pouvoir commander la descente de la trémie au fur et à mesure de son remplissage. L'invention serait également néanmoins applicable à d'autres types de dispositifs de chargement, par exemple du type dans lesquels la trémie resterait fixe et le réceptacle recevant les produits serait déplacé verticalement. En outre, un dispositif selon l'invention comprend également avantageusement au moins un convoyeur d'alimentation de la trémie en produits déversant ces derniers au-dessus du fond escamotable de la trémie. De préférence un tel convoyeur d'alimentation débouche horizontalement sur le côté de la trémie au-dessus du fond escamotable, et la trémie est déplacée verticalement vers le bas au fur et à mesure de son remplissage. Également, un dispositif de chargement selon l'invention comprend avantageusement un convoyeur d'amenée des réceptacles adaptés pour pouvoir placer un réceptacle vide à charger sous la trémie, et pour pouvoir évacuer chaque réceptacle après son chargement. Furthermore, the retractable bottom of a loading device according to the invention may be formed of a single flexible strip or a plurality of flexible strips complementary to each other, depending in particular on the shapes and dimensions of the hopper. In a first embodiment according to the invention, the device comprises two flexible strips laterally opposed to one another forming two complementary bottom strands of each other to form said retractable bottom, each bottom strand being adapted to close one half of the passage opening. Preferably, advantageously and according to the invention, the opening opening of the hopper being rectangular, the two bottom strands of the two flexible strips are complementary along the length of the passage opening. In a second embodiment according to the invention, the device comprises a single flexible band whose bottom strand is adapted to close the entire opening passage and constitute said retractable bottom. Preferably, advantageously and according to the invention, the opening opening of the hopper being rectangular, said return roller extends parallel to a large side of the opening passage, said bottom strand opening and closing parallel to the short sides of the opening passage. Advantageously, a device according to the invention is also characterized in that the hopper is vertically mounted and guided vertically on a frame, and in that it comprises a motorized device for controlling the vertical position of the hopper with respect to this adapted frame. to be able to control the descent of the hopper as it is filled. The invention would also nevertheless be applicable to other types of loading devices, for example of the type in which the hopper would remain fixed and the receptacle receiving the products would be moved vertically. In addition, a device according to the invention also advantageously comprises at least one feed conveyor of the hopper product discharging these above the retractable bottom of the hopper. Preferably such a feed conveyor opens horizontally on the side of the hopper above the retractable bottom, and the hopper is moved vertically downwardly as it is filled. Also, a loading device according to the invention advantageously comprises a conveying conveyor adapted receptacles to be able to place an empty receptacle to be loaded under the hopper, and to be able to evacuate each receptacle after loading.

L'invention concerne également un dispositif de chargement caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui 10 se réfère aux figures annexées dans lesquelles : û la figure la est une vue schématique de profil avec des arrachés partiels en coupe verticale d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, la trémie étant en position supérieure de remplissage, et la figure lb est une vue similaire à la figure 1 a, la trémie étant en position inférieure de 15 déchargement, û la figure 2 est une vue schématique frontale de la trémie du dispositif des figures la et lb, le fond escamotable de la trémie étant représenté en position fermée, û la figure 3 est une vue schématique frontale de la trémie du dispositif 20 des figures la et lb, le fond escamotable de la trémie étant représenté en position ouverte, û les figures 4 à 8 sont des vues schématiques frontales de la trémie du dispositif des figures la et lb représentant respectivement différentes étapes successives du chargement d'un réceptacle, 25 û la figure 9 est une vue schématique de profil avec des arrachés partiels en coupe verticale d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le fond escamotable de la trémie étant représenté en position fermée, la trémie étant en position supérieure de remplissage, û la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, le fond escamotable de 30 la trémie étant représenté en position ouverte, la trémie étant en position inférieure de déchargement, û la figure 11 est une vue schématique frontale du dispositif de la figure 9. Le dispositif de chargement selon le premier mode de réalisation de l'invention représenté figures 1 à 8 comprend un bâti 1 formé d'une structure métallique mécano soudée présentant des montants, des longerons et des traverses. Une trémie 2 de groupage des produits en vrac est guidée en translations verticales par rapport au bâti 1 entre une position inférieure de la trémie 2, dite position de déchargement, dans laquelle elle est engagée dans un réceptacle 3 sous-jacent destiné à recevoir la quantité de produits en vrac contenue dans la trémie 2, et une position supérieure de la trémie 2, dite position de remplissage, dans laquelle elle reçoit des produits en vrac pour former une quantité à charger dans un réceptacle, et libère un espace inférieur dans lequel un nouveau réceptacle 3 peut être disposé prêt à recevoir la trémie 2 lors d'un prochain déplacement vers le bas de cette dernière. The invention also relates to a loading device characterized in combination by all or some of the features mentioned above or below. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following non-limiting description which refers to the appended figures in which: FIG. 1a is a schematic side view with partial snatchings in vertical section of a device according to a first embodiment of the invention, the hopper being in the upper filling position, and Figure lb is a view similar to Figure 1a, the hopper being in the lower position of unloading FIG. 2 is a diagrammatic front view of the hopper of the device of FIGS. 1a and 1b, the retractable bottom of the hopper being shown in the closed position, FIG. 3 is a front diagrammatic view of the hopper of the device of FIGS. 1a and 1b, the retractable bottom of the hopper being shown in the open position, FIGS. 4 to 8 are front schematic views of the hopper of the device of FIGS. 1 and 1b respectively representing different successive stages of the loading of a receptacle, FIG. 9 is a diagrammatic profile view with partial cutouts in vertical section of a device according to a second embodiment of the invention, FIG. the hopper bottom being shown in the closed position, the hopper being in the upper filling position; FIG. 10 is a view similar to FIG. 9, the retractable bottom of the hopper being shown in the open position, the hopper being lower position of unloading, - Figure 11 is a schematic front view of the device of Figure 9. The loading device according to the first embodiment of the invention shown in Figures 1 to 8 comprises a frame 1 formed of a metal structure mechanically welded with uprights, spars and crosspieces. A hopper 2 grouping bulk products is guided in vertical translations relative to the frame 1 between a lower position of the hopper 2, said unloading position, in which it is engaged in an underlying receptacle 3 for receiving the quantity of bulk products contained in the hopper 2, and an upper position of the hopper 2, said filling position, in which it receives bulk products to form an amount to be loaded into a receptacle, and releases a lower space in which a new receptacle 3 can be arranged ready to receive the hopper 2 during a next downward movement of the latter.

La trémie 2 est guidée en translations verticales par rapport à des montants 33 du bâti 1 grâce à des galets 34, librement rotatifs autour d'axes horizontaux portés par la trémie 2, et qui roulent sur ces montants 33. Les déplacements en translations verticales de la trémie 2 par rapport au bâti 1 et la position de la trémie 2 par rapport au bâti 1 sont contrôlés par tout dispositif motorisé approprié, par exemple un moteur électrique 32 commandant l'entraînement, dans un sens ou dans un autre, d'un pignon moteur engrené avec une crémaillère verticale solidaire de la trémie 2, ou d'une courroie ou chaîne de transmission solidaire de la trémie 2, ou autre mécanisme de transmission, et par des capteurs de position appropriés détectant au moins les positions extrêmes inférieure de déchargement et supérieure de remplissage de la trémie 2. En variante, on peut prévoir un ou plusieurs vérin (s) de commande, une transmission à engrenages, un moteur porté par la trémie... Chaque réceptacle 3 présente un fond 4, de préférence de format rectangulaire, et des parois latérales 5 verticales délimitant une ouverture supérieure 6, également de préférence rectangulaire, dont les dimensions sont adaptées pour pouvoir recevoir la partie inférieure de la trémie 2. Les réceptacles 3 i0 peuvent être amenés successivement sous la trémie 2 alors que cette dernière est en position de remplissage, par un convoyeur 7 d'amenée des réceptacles 3. La trémie 2 comprend des parois latérales 8, 9a, 9b, 10 verticales et un fond escamotable 11, l'ensemble étant adapté pour pouvoir recevoir une quantité de produits en vrac correspondant à la quantité à charger dans un réceptacle 3. En particulier, les parois latérales 8, 9a, 9b, 10 définissent entre elles une ouverture inférieure 12, dite ouverture de passage 12, permettant le passage des produits et leur chargement dans un réceptacle 3 sous-jacent, les formes et dimensions de cette ouverture de passage 12 et des parois latérales 8, 9a, 9b, 10 étant adaptées pour que la partie inférieure des parois latérales 8, 9a, 9b, 10 et l'ouverture de passage 12 puisse pénétrer à l'intérieur d'un réceptacle 3 sous-jacent jusqu'à ce que le fond escamotable 11 vienne au contact du fond 4 du réceptacle 3. De préférence, l'ouverture de passage 12 de la trémie 2 correspond au moins sensiblement aux formes et dimensions de l'ouverture 6 supérieure de chaque réceptacle 3. Les produits en vrac à charger sont amenés dans la trémie 2 en position de remplissage par un convoyeur d'alimentation 13 dont l'extrémité est disposée au-dessus du fond escamotable 11 de la trémie, de sorte que ce convoyeur d'alimentation 13 déverse des produits dans la trémie au-dessus du fond 11. The hopper 2 is guided in vertical translations relative to the uprights 33 of the frame 1 by means of rollers 34, freely rotatable about horizontal axes carried by the hopper 2, and which roll on these uprights 33. The displacements in vertical translations of the hopper 2 relative to the frame 1 and the position of the hopper 2 relative to the frame 1 are controlled by any suitable motorized device, for example an electric motor 32 controlling the driving, in one direction or another, of a gear motor meshing with a vertical rack secured to the hopper 2, or a belt or transmission chain integral with the hopper 2, or other transmission mechanism, and by appropriate position sensors detecting at least the lower extreme positions of unloading and alternatively filling the hopper 2. Alternatively, one or more control cylinder (s), a gear transmission, a motor can be provided The receptacle 3 has a bottom 4, preferably of rectangular format, and vertical side walls 5 delimiting an upper opening 6, also preferably rectangular, whose dimensions are adapted to receive the lower part of the container. hopper 2. The containers 3 i0 can be successively brought under the hopper 2 while the latter is in the filling position, by a conveyor 7 for feeding the receptacles 3. The hopper 2 comprises side walls 8, 9a, 9b, 10 vertical and a retractable bottom 11, the assembly being adapted to be able to receive a quantity of bulk products corresponding to the quantity to be loaded into a receptacle 3. In particular, the side walls 8, 9a, 9b, 10 define between them an opening lower 12, said passage opening 12, allowing the passage of products and their loading in an underlying receptacle 3, the shapes and dimensions of this the passage opening 12 and the side walls 8, 9a, 9b, 10 being adapted so that the lower part of the side walls 8, 9a, 9b, 10 and the passage opening 12 can penetrate inside a receptacle 3 underlying bottom until the retractable bottom 11 comes into contact with the bottom 4 of the receptacle 3. Preferably, the passage opening 12 of the hopper 2 corresponds at least substantially to the shapes and dimensions of the upper opening 6 of each receptacle 3. The bulk products to be loaded are brought into the hopper 2 in the filling position by a feed conveyor 13 whose end is disposed above the retractable bottom 11 of the hopper, so that this conveyor feed 13 discharges products into the hopper above the bottom 11.

L'extrémité du convoyeur d'alimentation 13 s'étend au-dessus de l'une 10 des parois latérales de la trémie 2, cette paroi latérale 10, dite paroi avant 10, pouvant être formée d'un rideau enroulé autour d'une bobine 14 rappelée dans le sens de son enroulement et qui se déploie au fur et à mesure de la descente de la trémie 2. La bobine 14 étant disposée immédiatement sous l'extrémité du convoyeur d'alimentation 13, la paroi avant 10 présente une hauteur variable mais s'étend toujours continûment entre l'extrémité du convoyeur d'alimentation 13 et le fond escamotable 11. De préférence, la paroi avant 10 par laquelle les produits sont alimentés dans la trémie 2 est une paroi formant un grand côté de l'ouverture de passage 12 rectangulaire. 2924688 Il La trémie 2 présente également une paroi latérale 8, dite paroi arrière 8, parallèle à la paroi avant 10 et formant le grand côté opposé de l'ouverture de passage 12 rectangulaire. La paroi arrière 8 peut être formée d'une plaque. La trémie 2 présente également deux parois latérales 9a, 9b, 5 dites parois de côté 9a, 9b, orthogonales aux parois avant 10 et arrière 8 et formant les petits côtés opposés de l'ouverture inférieure 12. Ces parois de côté 9a, 9b peuvent également être formées de simples plaques, les parois de côté 9a, 9b et la paroi arrière 8 étant soudées les unes aux autres de façon à former un caisson délimitant la trémie 2, portant les galets 34 et le fond escamotable 11 ainsi que ses 10 différents organes de commande comme décrit ci-après. La paroi arrière 8 et les parois de côté 9a, 9b peuvent être formées de plaques métalliques ou en matière synthétique ou en carton, et sont éventuellement revêtues d'un revêtement antichoc. Le fond escamotable 11 est formé de deux bandes souples 15a, 15b latéralement opposées l'une à l'autre et formant deux brins de fond 16a, 15 16b complémentaires l'un de l'autre pour constituer ledit fond escamotable 11, chaque brin de fond 16a, 16b étant adapté pour refermer une moitié de l'ouverture de passage 12 de la trémie 2. L'ouverture de passage 12 de la trémie 2 étant rectangulaire, de préférence, les deux brins de fond 16a, 16b des deux bandes souples 15a, 15b s'étendent respectivement à partir des parois de côté 9a, 9b de la 20 trémie 2 et sont complémentaires selon la longueur de cette ouverture de passage 12. La largeur de chacun des brins de fond 16a, 16b, qui est également la largeur de la bande souple 15a, 15b, correspond à la largeur de l'ouverture de passage 12, c'est-à-dire à la largeur de chaque paroi de côté 9a, 9b. Les deux brins de fond 16a, 16b des deux bandes souples 15a, 15b forment donc deux moitiés du fond escamotable 25 11 symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan transversal médian parallèle aux petits côtés de l'ouverture de passage 12. Chaque bande souple 15a, 15b présente une extrémité, dite extrémité fixe 17a, 17b, qui est maintenue fixe contre la face extérieure de la paroi de côté 9a, 9b correspondante, par exemple par des vis ou rivets 19 qui permettent également de fixer un profilé d'écartement 23a, 23b à la paroi de côté 9a, 9b. Ce profilé d'écartement 23a, 23b est disposé à l'extérieur de l'extrémité fixe 17a, 17b de la bande souple 15a, 15b qui est donc pincée entre le profilé d'écartement 23a, 23b et la paroi de côté 9a, 9b. À partir de cette extrémité fixe 17a, 17b, la bande souple 15a, 15b passe sous le bord inférieur 20a, 20b de la paroi de côté 9a, 9b à partir duquel elle s'étend sensiblement horizontalement vers l'intérieur de l'ouverture de passage 12 jusqu'à un rouleau de renvoi 21a, 21b cylindrique de révolution d'axe parallèle à la paroi de côté 9a, 9b et à son bord inférieur 20a, 20b. La portion de la bande souple 15a, 15b s'étendant à partir du bord inférieur 20a, 20b de la paroi de côté 9a, 9b jusqu'au rouleau de renvoi 21a, 21b forme ledit brin de fond 16a, 16b. À l'extrémité de ce brin de fond 16a, 16b, la bande souple 15a, 15b passe autour du rouleau de renvoi 21a, 21b vers le bas pour retourner vers la paroi de côté 9a, 9b en formant un brin de retour 22a, 22b s'étendant sous le brin de fond 16a, 16b. Le rouleau de renvoi 21a, 21b peut être un rouleau librement rotatif ou au contraire un rouleau fixe contre lequel la bande souple 15a, 15b glisse. The end of the supply conveyor 13 extends above one of the side walls of the hopper 2, this side wall 10, called the front wall 10, which can be formed of a curtain wound around a coil 14 returned in the direction of its winding and which unfolds as the hopper 2 descends. The spool 14 being disposed immediately below the end of the feed conveyor 13, the front wall 10 has a height variable but still extends continuously between the end of the supply conveyor 13 and the retractable bottom 11. Preferably, the front wall 10 through which the products are fed into the hopper 2 is a wall forming a long side of the rectangular passage opening 12. The hopper 2 also has a side wall 8, said rear wall 8, parallel to the front wall 10 and forming the large opposite side of the rectangular passage opening 12. The rear wall 8 may be formed of a plate. The hopper 2 also has two side walls 9a, 9b, said side walls 9a, 9b, orthogonal to the front 10 and rear walls 8 and forming the opposite small sides of the lower opening 12. These side walls 9a, 9b can also be formed of simple plates, the side walls 9a, 9b and the rear wall 8 being welded to each other so as to form a box defining the hopper 2, carrying the rollers 34 and the retractable bottom 11 and its 10 different control devices as described below. The rear wall 8 and the side walls 9a, 9b can be formed of metal plates or plastic or cardboard, and are optionally coated with a shockproof coating. The retractable bottom 11 is formed of two flexible strips 15a, 15b laterally opposite one another and forming two bottom strands 16a, 16b complementary to each other to form said retractable bottom 11, each strand of bottom 16a, 16b being adapted to close one half of the passage opening 12 of the hopper 2. The passage opening 12 of the hopper 2 being rectangular, preferably the two bottom strands 16a, 16b of the two flexible bands 15a, 15b respectively extend from the side walls 9a, 9b of the hopper 2 and are complementary along the length of this passage opening 12. The width of each of the bottom strands 16a, 16b, which is also the width of the flexible strip 15a, 15b, corresponds to the width of the passage opening 12, that is to say to the width of each side wall 9a, 9b. The two bottom strands 16a, 16b of the two flexible strips 15a, 15b thus form two halves of the retractable bottom 25 11 symmetrical to one another with respect to a median transverse plane parallel to the short sides of the passage opening 12 Each flexible strip 15a, 15b has an end, said fixed end 17a, 17b, which is held fixed against the outer face of the corresponding side wall 9a, 9b, for example by screws or rivets 19 which also make it possible to fix a spacer profile 23a, 23b to the side wall 9a, 9b. This spacer profile 23a, 23b is disposed outside the fixed end 17a, 17b of the flexible strip 15a, 15b which is thus clamped between the spacer profile 23a, 23b and the side wall 9a, 9b . From this fixed end 17a, 17b, the flexible strip 15a, 15b passes under the lower edge 20a, 20b of the side wall 9a, 9b from which it extends substantially horizontally towards the inside of the opening of passage 12 to a cylindrical return roller 21a, 21b of revolution axis parallel to the side wall 9a, 9b and its lower edge 20a, 20b. The portion of the flexible strip 15a, 15b extending from the lower edge 20a, 20b of the side wall 9a, 9b to the return roller 21a, 21b forms said bottom strand 16a, 16b. At the end of this bottom run 16a, 16b, the flexible band 15a, 15b passes around the return roller 21a, 21b down to return to the side wall 9a, 9b forming a return strand 22a, 22b extending under the bottom strand 16a, 16b. The return roller 21a, 21b may be a freely rotating roller or on the contrary a fixed roller against which the flexible strip 15a, 15b slides.

De préférence, le rouleau de renvoi 21a, 21b est librement rotatif, ce qui permet de minimiser les frottements et usures. Chaque rouleau de renvoi 21a, 21b est porté à l'extrémité inférieure d'un bras pivotant 30a, 30b articulé à la paroi arrière 8 autour d'un axe 31a, 31b horizontal parallèle à l'axe du rouleau de renvoi 21a, 21b. Un vérin 35 pneumatique de rappel dont le cylindre est en communication avec une réserve d'air 42 de volume constant et fermée, est interposé entre les deux bras pivotants 30a, 30b de façon à former un dispositif de rappel élastique apte à les rappeler élastiquement l'un vers l'autre, c'est-à-dire à rappeler élastiquement les deux rouleaux de renvoi 21a, 21b l'un vers l'autre, dans le sens de la fermeture du fond escamotable 11 formé par les deux brins de fond 16a, 16b (position de la figure 2). Le corps du vérin 35 de rappel est articulé à l'un 30a des bras pivotants, tandis que la tige mobile du vérin 35 de rappel est articulée à l'autre 30b bras pivotant. Le profilé d'écartement 23a, 23b qui s'étend vers le bas au- delà du bord inférieur 20a, 20b de la paroi de côté 9a, 9b, forme un renvoi d'angle du brin de retour 22a, 22b. Ainsi, le brin de retour 22a, 22b se prolonge vers le haut à partir du profilé d'écartement 23a, 23b à l'extérieur et le long de la paroi de côté 9a, 9b. La paroi de côté 9a, 9b porte le corps 25a, 25b d'un vérin de traction 24a, 24b double effet dont la tige d'actionnement 26a, 26b s'étend verticalement vers le bas à l'extérieur de la paroi de côté 9a, 9b. La tige d'actionnement 26a, 26b porte, à son extrémité inférieure, un rouleau de traction 27a, 27b cylindrique de révolution autour duquel passe le brin de retour 22a, 22b de façon à revenir contre la face extérieure de la paroi de côté 9a, 9b à laquelle l'extrémité, dite extrémité de retour 28a, 2813, du brin de retour 22a, 22b peut être fixée rigidement, par exemple avec les mêmes vis ou rivets 19 que l'extrémité fixe 17a, 17b. Le rouleau de traction 27a, 27b s'étend transversalement par rapport à la bande souple 15a, 15b, avec un axe parallèle au bord inférieur 20a, 20b de la paroi de côté 9a, 9b. Le rouleau de traction 27a, 27b peut être, comme le rouleau de renvoi 21a, 21b, un rouleau librement rotatif ou au contraire un rouleau fixe contre lequel la bande souple 15a, 15b glisse. De préférence, le rouleau de traction 27a, 27b est monté librement rotatif sur une chape 29a, 29b portée à l'extrémité inférieure de la tige d'actionnement 26a, 26b du vérin de traction 24a, 24b. Ainsi, chaque bande souple 15a, 15b forme une boucle de longueur constante s'étendant à partir de son extrémité fixe 17a, 17b, pour former le brin de fond 16a, 16b, puis autour du rouleau de renvoi 21a, 21b en formant le brin de retour 22a, 22b jusqu'au rouleau de traction 27a, 27b, puis jusqu'à l'extrémité de retour 28a, 28b. Lorsque le vérin de traction 24a, 24b est actionné dans le sens de la rétraction de sa tige d'actionnement 26a, 26b, cette dernière exerce une traction sur le brin de retour 22a, 22b en remontant le rouleau de traction 27a, 27b le long de la paroi de côté 9a, 9b, ce qui tend à rappeler le rouleau de renvoi 21a, 21b vers la paroi de côté 9a, 9b à laquelle est fixée l'extrémité fixe 17a, 17b de la bande souple 15a, 15b, et donc à raccourcir la longueur du brin de fond 16a, 16b et à ouvrir le fond escamotable 11 (jusqu'à la position de la figure 3). Preferably, the return roller 21a, 21b is freely rotatable, which makes it possible to minimize friction and wear. Each return roller 21a, 21b is carried at the lower end of a pivoting arm 30a, 30b hinged to the rear wall 8 about a horizontal axis 31a, 31b parallel to the axis of the return roller 21a, 21b. A pneumatic return cylinder, the cylinder of which is in communication with an air reserve 42 of constant and closed volume, is interposed between the two pivoting arms 30a, 30b so as to form an elastic return device capable of resiliently biasing them. towards each other, that is to say elastically return the two return rollers 21a, 21b towards each other, in the direction of closing the retractable bottom 11 formed by the two bottom strands 16a, 16b (position of Figure 2). The body of the return cylinder 35 is articulated to one 30a of the pivoting arms, while the movable rod of the return cylinder 35 is articulated to the other 30b pivoting arm. The spacer profile 23a, 23b which extends downwardly beyond the lower edge 20a, 20b of the side wall 9a, 9b, forms an angle of return of the return strand 22a, 22b. Thus, the return strand 22a, 22b extends upwardly from the spacer profile 23a, 23b outside and along the side wall 9a, 9b. The side wall 9a, 9b carries the body 25a, 25b of a double-acting traction cylinder 24a, 24b whose operating rod 26a, 26b extends vertically downwards outside the side wall 9a. , 9b. The actuating rod 26a, 26b carries, at its lower end, a cylindrical traction roller 27a, 27b of revolution around which the return strand 22a, 22b passes so as to return against the outer face of the side wall 9a, 9b to which the end, said return end 28a, 2813, the return strand 22a, 22b can be fixed rigidly, for example with the same screws or rivets 19 as the fixed end 17a, 17b. The traction roller 27a, 27b extends transversely with respect to the flexible strip 15a, 15b, with an axis parallel to the lower edge 20a, 20b of the side wall 9a, 9b. The traction roller 27a, 27b may be, like the return roller 21a, 21b, a freely rotatable roller or on the contrary a fixed roller against which the flexible strip 15a, 15b slides. Preferably, the traction roller 27a, 27b is freely rotatably mounted on a yoke 29a, 29b carried at the lower end of the actuating rod 26a, 26b of the traction cylinder 24a, 24b. Thus, each flexible band 15a, 15b forms a loop of constant length extending from its fixed end 17a, 17b, to form the bottom strand 16a, 16b, and then around the return roller 21a, 21b forming the strand. return 22a, 22b to the traction roller 27a, 27b and then to the return end 28a, 28b. When the traction cylinder 24a, 24b is actuated in the direction of the retraction of its actuating rod 26a, 26b, the latter exerts a pull on the return strand 22a, 22b by raising the traction roller 27a, 27b along of the side wall 9a, 9b, which tends to return the return roller 21a, 21b to the side wall 9a, 9b to which is fixed the fixed end 17a, 17b of the flexible strip 15a, 15b, and therefore to shorten the length of the bottom run 16a, 16b and open the retractable bottom 11 (to the position of Figure 3).

Il est à noter que dans une variante non représentée, la tige d'actionnement 26a, 26b du vérin de traction 24a, 24b pourrait être directement fixée à une extrémité du brin de retour 22a, 22b de la bande souple 15a, 15b, pour exercer directement une traction sur cette extrémité (le rouleau de traction 27a, 27b étant supprimé), cette extrémité du brin de retour 22a, 22b formant alors ladite extrémité de retour. It should be noted that in a variant not shown, the actuating rod 26a, 26b of the traction cylinder 24a, 24b could be directly attached to one end of the return strand 22a, 22b of the flexible strip 15a, 15b, to exert a direct traction on this end (the pull roller 27a, 27b being removed), this end of the return strand 22a, 22b then forming said return end.

Le profilé d'écartement 23a, 23b s'étend vers l'extérieur par rapport à la paroi de côté 9a, 9b de façon à former un logement de réception 36a, 36b du rouleau de renvoi 21a, 21b en position d'ouverture sous l'extrémité fixe 17a, 17b de la bande souple 15a, 15b. Lorsque le rouleau de renvoi 21a, 21b est en place dans ce logement de réception 36a, 36b, le brin de fond 16a, 16b prolonge continûment verticalement vers le bas la face interne de la paroi de côté 9a, 9b au-delà du bord inférieur 20a, 20b, de sorte que l'ouverture de passage 12 ne présente aucune saillie vers l'intérieur limitant la chute des produits vers le bas. Lorsque le vérin de traction 24a, 24b est actionné dans le sens du déploiement de sa tige d'actionnement 26a, 26b vers le bas, cette dernière redescend le rouleau de traction 27a, 27b, et le vérin 35 de rappel entraîne les deux bras pivotants 30a, 30b l'un vers l'autre dans le sens de la fermeture du fond escamotable 11 par déploiement des brins de fond 16a, 16b, jusqu'à ce que les deux rouleaux de renvoi 21 a, 21b se jouxtent (figure 2). Le dispositif de chargement présente également une unité de commande 37 formant un automatisme adapté pour commander le fonctionnement des différents éléments constitutifs et le cadencement des différents mouvements. Les figure 4 à 8 illustrent les différentes étapes d'un procédé de chargement d'une quantité de produits en vrac dans un réceptacle 3 mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention. The spacer profile 23a, 23b extends outwardly with respect to the side wall 9a, 9b so as to form a receiving housing 36a, 36b of the deflection roller 21a, 21b in the open position under the fixed end 17a, 17b of the flexible band 15a, 15b. When the return roller 21a, 21b is in place in this receiving housing 36a, 36b, the bottom strand 16a, 16b continuously extends vertically downwardly the inner face of the side wall 9a, 9b beyond the lower edge. 20a, 20b, so that the passage opening 12 has no inward protrusion limiting the fall of the products down. When the traction cylinder 24a, 24b is actuated in the direction of the deployment of its actuating rod 26a, 26b downwards, the latter moves down the traction roller 27a, 27b, and the return cylinder causes the two pivoting arms 30a, 30b toward each other in the direction of closure of the retractable bottom 11 by deployment of the bottom strands 16a, 16b, until the two return rollers 21a, 21b are adjacent (Figure 2) . The loading device also has a control unit 37 forming an automatism adapted to control the operation of the various constituent elements and the timing of the different movements. Figures 4 to 8 illustrate the various steps of a method of loading a quantity of bulk products in a receptacle 3 implemented in a device according to the invention.

Lors de la première étape représentée figure 4, la trémie 2 est en position haute de remplissage, le fond escamotable 11 étant refermé (les tiges d'actionnement 26a, 26b des vérins de traction 24a, 24b étant déployées vers le bas, les brins de fond 16a, 16b refermant l'ouverture de passage 12). Le convoyeur d'alimentation 13 déverse des produits dans la trémie 2. De préférence, au fur et à mesure de son remplissage, la trémie 2 est descendue vers le bas. Lorsque toute la quantité de produits en vrac devant être chargée dans le réceptacle 3 a été déversée dans la trémie 2, cette dernière est descendue en position inférieure de déchargement représentée figure 5 jusqu'à ce que les brins de retour 22a, 22b viennent au contact du fond 4 du réceptacle 3. Dans cette position, les vérins de traction 24a, 24b sont actionnés dans le sens de la rétraction de leurs tiges d'actionnement 26a, 26b, ce qui a pour effet de ramener les rouleaux de renvoi 21 a, 21b dans leur logement de réception 36a, 36b respectif et d'ouvrir le fond escamotable 11 (figure 6). Ce faisant, il est à noter que les brins de fond 16a, 16b des bandes souples 15a, 15b se déroulent autour des rouleaux de renvoi 21a, 21b, sans aucun frottement relatif ou glissement par rapport aux produits. Il est également à noter que la trajectoire de chaque rouleau de renvoi 21a, 21b est de type circulaire centrée sur l'axe de rotation 3la, 3 lb de chaque bras pivotant 30a, 30b, ce qui favorise d'une part le déroulement de chaque brin de fond 16a, 16b, d'autre part la dépose des produits sur le fond 4 du réceptacle 3. Cette dépose résulte d'une chute des produits limitée à peu près à la hauteur des rouleaux de renvoi 21a, 21b. Ensuite, la trémie 2 est remontée en position haute de remplissage comme représenté figure 7, puis le fond 11 est à nouveau refermé comme représenté figure 8 par déploiement des tiges d'actionnement 26a, 26b des vérins de traction 24a, 24b. Le réceptacle 3 rempli peut-être évacué et remplacé par un nouveau réceptacle 3 vide. La trémie 2 est prête pour un nouveau remplissage. Le deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 9 à 11 diffère du premier mode de réalisation par le fait qu'il comprend une bande souple 15 unique (et non deux bandes souples 15a, 15b) dont le brin de fond 16 est adapté pour refermer à lui seul la totalité de l'ouverture de passage 12, et ainsi constituer ledit fond escamotable 11. En outre, dans ce deuxième mode de réalisation, le déploiement du brin de fond 16 s'effectue dans la direction de la largeur de l'ouverture de passage 12 (et non selon la direction de la longueur de l'ouverture de passage 12 comme les bandes souples 15a, 15b du premier mode de réalisation). In the first step shown in FIG. 4, the hopper 2 is in the top filling position, the retractable bottom 11 being closed again (the actuating rods 26a, 26b of the traction cylinders 24a, 24b being deployed downwards, the strands of bottom 16a, 16b closing the passage opening 12). The feed conveyor 13 discharges products into the hopper 2. Preferably, as it is filled, the hopper 2 is lowered downwards. When the entire quantity of bulk products to be loaded into the receptacle 3 has been discharged into the hopper 2, the latter has descended to the lower unloading position shown in FIG. 5 until the return strands 22a, 22b come into contact with each other. of the bottom 4 of the receptacle 3. In this position, the traction cylinders 24a, 24b are actuated in the retraction direction of their actuating rods 26a, 26b, which has the effect of reducing the return rollers 21a, 21b in their respective receiving housing 36a, 36b and open the retractable bottom 11 (Figure 6). In doing so, it should be noted that the bottom strands 16a, 16b of the flexible strips 15a, 15b are unrolled around the return rollers 21a, 21b, without any relative friction or sliding relative to the products. It should also be noted that the trajectory of each return roller 21a, 21b is of circular type centered on the axis of rotation 3a, 3b of each pivoting arm 30a, 30b, which promotes on the one hand the progress of each bottom strand 16a, 16b, on the other hand the removal of the products on the bottom 4 of the receptacle 3. This removal results from a drop of products limited to about the height of the return rollers 21a, 21b. Then, the hopper 2 is raised to the top filling position as shown in FIG. 7, then the bottom 11 is again closed as shown in FIG. 8 by deployment of the actuating rods 26a, 26b of the traction cylinders 24a, 24b. The filled receptacle 3 may be evacuated and replaced by a new receptacle 3 empty. Hopper 2 is ready for refilling. The second embodiment shown in FIGS. 9 to 11 differs from the first embodiment in that it comprises a single flexible strip 15 (and not two flexible strips 15a, 15b) whose bottom strand 16 is adapted to reclose alone the entire passage opening 12, and thus constitute said retractable bottom 11. Furthermore, in this second embodiment, the deployment of the bottom strand 16 is in the direction of the width of the passage opening 12 (and not in the direction of the length of the passage opening 12 as the flexible strips 15a, 15b of the first embodiment).

Autrement dit, le rouleau de renvoi 21 s'étend parallèlement à un grand côté de l'ouverture de passage 12 rectangulaire. In other words, the return roller 21 extends parallel to a large side of the rectangular passage opening 12.

Par ailleurs, le rouleau de renvoi 21 unique est porté par deux bras pivotants 38a, 38b articulés respectivement sur chaque paroi de côté 9a, 9b. Chaque bras pivotant 38a, 38b est rappelé élastiquement en position de fermeture du brin de fond 16 par un vérin de rappel 35a, 35b dont la tige mobile est articulée à une extrémité d'une biellette 39 elle-même articulée autour d'un axe par rapport à la paroi de côté 9a, 9b correspondante. L'extrémité opposée de la biellette 39 est articulée à une deuxième biellette 40 de renvoi, cette dernière étant articulée au bras pivotant 38a, 38b pour l'entraîner en rotation autour de son axe 41a, 41b d'articulation à la paroi de côté 9a, 9b. Furthermore, the single return roller 21 is carried by two pivoting arms 38a, 38b hinged respectively on each side wall 9a, 9b. Each pivoting arm 38a, 38b is resiliently urged into the closed position of the bottom runner 16 by a return cylinder 35a, 35b whose movable rod is articulated at one end of a link 39 itself articulated about an axis by relative to the corresponding side wall 9a, 9b. The opposite end of the link 39 is articulated to a second link 40 of return, the latter being articulated to the pivoting arm 38a, 38b to drive it in rotation about its axis 41a, 41b of articulation to the side wall 9a , 9b.

Par ailleurs, un seul vérin de traction 24 double effet est monté à l'extérieur de la paroi arrière 8 de la trémie pour la commande de la fermeture et de l'ouverture du brin de fond 16 de la bande souple 15 par l'intermédiaire d'un seul rouleau de traction 27. La bande souple 15, 15a, 15b peut être formée en tout matériau souple flexible de préférence inélastique en traction longitudinale compatible avec les caractéristiques de résistance et avec les applications envisagées, notamment avec une installation de traitement de fruits ou légumes. Par exemple, il s'agit d'une bande de transport pour produits alimentaires de type monopli polyester à revêtement polyuréthane. Moreover, only one double-acting traction jack 24 is mounted outside the rear wall 8 of the hopper for controlling the closing and opening of the bottom run 16 of the flexible band 15 via of a single traction roller 27. The flexible strip 15, 15a, 15b may be formed of any flexible flexible material that is preferably inelastic in longitudinal traction and compatible with the strength characteristics and with the applications envisaged, in particular with a treatment installation of fruits or vegetables. For example, it is a conveyor belt for food products of the polyurethane coated monopilic polyester type.

Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport aux modes de réalisation décrits ci-dessus représentés sur les figures. Par exemple, les vérins de traction peuvent être des vérins simples effet, les vérins de rappel peuvent être des vérins motorisés, les différents vérins peuvent être remplacés par des ressorts hélicoïdaux de compression ou de traction ou combinés à de tels ressorts (au moins l'un des organes de traction ou de rappel étant un organe motorisé permettant d'entraîner le mouvement). Également, les parois latérales de la trémie peuvent être légèrement inclinées par rapport à la verticale... L'invention s'applique notamment au chargement de produits fragiles tels que les fruits ou légumes, par exemple des pommes, des prunes, des pêches, des tomates ou autres dans des réceptacles tels que des caisses, caissettes, cageots, cagettes ou autres boîtes à ouverture supérieure. Elle s'applique également au chargement d'autres produits dans d'autres types de réceptacles pour lesquels les mêmes problèmes se posent. It goes without saying that the invention may be the subject of numerous alternative embodiments with respect to the embodiments described above shown in the figures. For example, the traction cylinders may be single-acting cylinders, the return cylinders may be motorized cylinders, the various cylinders may be replaced by compression or traction coil springs or combined with such springs (at least one). one of the traction or return members being a motorized member for driving the movement). Also, the side walls of the hopper may be slightly inclined relative to the vertical ... The invention applies in particular to the loading of fragile products such as fruits or vegetables, for example apples, plums, peaches, tomatoes or the like in receptacles such as crates, crates, crates, crates or other boxes with an upper opening. It also applies to the loading of other products into other types of receptacles for which the same problems arise.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de chargement de produits en vrac dans des réceptacles (3) présentant chacun un fond (4) et des parois (5) latérales, comprenant une trémie (2) de groupage des produits en vrac en une quantité à charger dans un réceptacle (3), ladite trémie (2) étant adaptée pour pouvoir être descendue et engagée dans un réceptacle (3) sous-jacent, ladite trémie (2) comprenant : - des parois (8, 9a, 9b, 10) latérales présentant des extrémités inférieures définissant entre elles une ouverture (12) inférieure de 10 passage des produits, - un fond escamotable (11) adapté pour pouvoir soit être refermé de façon à maintenir les produits dans la trémie (2), soit être ouvert pour autoriser le passage des produits à travers l'ouverture de passage (12) en vue de leur chargement dans le réceptacle (3), 15 caractérisé en ce que ledit fond escamotable (11) comprend au moins une bande souple (15, 15a, 15b) dont une extrémité, dite extrémité fixe (17a, 17b), est maintenue fixe sur un côté de la trémie (2), et, pour chaque bande souple (15, 15a, 15b) : - un dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 20 38b) portant un rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) transversal s'étendant au niveau de ladite ouverture de passage, - la bande souple (15, 15a, 15b) présentant : • un brin, dit brin de fond (16, 16a, 16b), s'étendant à partir de ladite extrémité fixe jusqu'audit rouleau de renvoi (21, 21a, 21b), ce brin de 25 fond (16, 16a, 16b) formant au moins une portion du fond escamotable (11) dont la longueur dépend de la distance entre le rouleau de renvoi (21, 21 a, 21b) transversal et ladite extrémité fixe (17a, 17b), • et un brin, dit brin de retour (22a, 22b), s'étendant sous le brin de fond 30 (16, 16a, 16b) à partir du rouleau de renvoi (21, 21a, 21b), jusqu'à une extrémité, dite extrémité de retour (28a, 28b), de la bande souple (15,15a, 15b) opposée à la dite extrémité fixe (17a, 17b), la bande souple formant une boucle entre ces deux extrémités (17a, 17b, 28a, 28b) et autour dudit rouleau de renvoi (21, 21 a, 21 b), - ledit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) étant adapté pour pouvoir déplacer ledit rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) dans le sens de son éloignement de l'extrémité fixe (17a, 17b) et de la fermeture du fond escamotable (11), -un dispositif (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) de traction du brin de retour (16, 16a, 16b) de la bande souple, ledit dispositif de traction (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) étant adapté pour pouvoir exercer une traction sur le brin de retour (16, 16a, 16b) tendant à rappeler le rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) vers une paroi latérale (8, 9a, 9b) de la trémie (2) située du côté de ladite extrémité fixe (17a, 17b), et donc à raccourcir la longueur du brin de fond (16, 16a, 16b) et à ouvrir ledit fond escamotable (11).1 / - Device for loading bulk products into receptacles (3) each having a bottom (4) and side walls (5), comprising a hopper (2) for grouping the bulk products in a quantity to be loaded into a container. receptacle (3), said hopper (2) being adapted to be lowered and engaged in an underlying receptacle (3), said hopper (2) comprising: - side walls (8, 9a, 9b, 10) having lower ends defining between them a lower opening (12) for passing the products; - a retractable bottom (11) adapted to be able to be closed so as to hold the products in the hopper (2), or to be open to allow the passage products through the passage opening (12) for loading into the receptacle (3), characterized in that said retractable bottom (11) comprises at least one flexible band (15, 15a, 15b) of which one end, said fixed end (17a, 17b), is my fixed on one side of the hopper (2), and for each flexible band (15, 15a, 15b): - a closing device (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) carrying a roller transverse deflection means (21, 21a, 21b) extending at said passage opening, the flexible band (15, 15a, 15b) having: a strand, referred to as the bottom strand (16, 16a, 16b), extending from said fixed end to said deflection roller (21, 21a, 21b), said bottom strand (16, 16a, 16b) forming at least a portion of the retractable bottom (11) the length of which depends on the distance between the transverse deflection roller (21, 21a, 21b) and said fixed end (17a, 17b), and a strand, said return strand (22a, 22b), extending under the bottom strand 30 (16, 16a, 16b) from the return roller (21, 21a, 21b) to one end, said return end (28a, 28b), of the opposite flexible strip (15, 15a, 15b). at said fixed end (17a, 17b), the flexible strip forming a b between said two ends (17a, 17b, 28a, 28b) and around said deflection roller (21, 21a, 21b), said closing device (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b). being adapted to be able to move said return roller (21, 21a, 21b) in the direction of its removal from the fixed end (17a, 17b) and the closure of the retractable bottom (11), -a device (24, 24a) , 24b, 27, 27a, 27b) of the return strand (16, 16a, 16b) of the flexible band, said traction device (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) being adapted to be able to exert traction on the return strand (16, 16a, 16b) tending to return the return roller (21, 21a, 21b) to a side wall (8, 9a, 9b) of the hopper (2) located on the side of said end fixed (17a, 17b), and thus to shorten the length of the bottom strand (16, 16a, 16b) and to open said retractable bottom (11). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins dudit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) et dudit dispositif de traction (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) comprend un actionneur motorisé commandé, de telle sorte que l'ouverture et la fermeture de la portion de fond escamotable (11) formée par ledit brin de fond (16, 16a, 16b) peuvent être commandées par une unité de commande (37).2 / - Device according to claim 1, characterized in that at least one of said closure device (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) and said traction device (24, 24a, 24b, 27 , 27a, 27b) comprises a controlled motorized actuator, such that the opening and closing of the retractable bottom portion (11) formed by said bottom strand (16, 16a, 16b) can be controlled by a control unit. control (37). 3/ -Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de traction (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) comprend un actionneur motorisé (24, 24a, 24b) et en ce que ledit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) comprend un dispositif (35, 35a, 35b) de rappel élastique du rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) en position de fermeture.3 / -Dispositif according to claim 2, characterized in that said traction device (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) comprises a motorized actuator (24, 24a, 24b) and in that said closure device ( 30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) comprises a device (35, 35a, 35b) resilient return of the return roller (21, 21a, 21b) in the closed position. 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de traction (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) comprend un dispositif de rappel élastique du rouleau de renvoi (21, 21a, 21b) en position d'ouverture, et en ce que ledit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) comprend un actionneur motorisé.5/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit actionneur motorisé (24, 24a, 24b) est un vérin double effet. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de fermeture (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) comprend au moins un bras (30a, 30b, 38a, 38b) pivotant articulé par une extrémité sur une paroi latérale (8, 9a, 9b) de la trémie (2) autour d'un axe parallèle à l'axe du rouleau de renvoi (21, 21a, 21b), et dont une autre extrémité porte ledit rouleau de renvoi (21, 21a, 21b). 7/ -Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite extrémité fixe (17a, 17b) étant fixée à une paroi latérale (9a, 9b) de la trémie (2), cette paroi latérale (9a, 9b) présente, à son extrémité inférieure, un logement de réception (36a, 36b) du rouleau de renvoi (21a, 21b) sous l'extrémité fixe (17a, 17b), de façon que lorsque le rouleau de renvoi (21a, 21b) est logé dans le logement de réception (36a, 36b), ledit brin de fond (16a, 16b) s'étend entre l'extrémité fixe (17a, 17b) et le rouleau de renvoi (21a, 21b) continûment dans le prolongement de la face interne de la paroi latérale (9a, 9b). 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux bandes souples (15a, 15b) latéralement opposées l'une à l'autre formant deux brins de fond (16a, 16b) complémentaires l'un de l'autre pour constituer ledit fond escamotable (11), chaque brin de fond (16a, 16b) étant adapté pour refermer une moitié de l'ouverture de passage (12). 9/ - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ouverture de passage (12) de la trémie (2) étant rectangulaire, les deux brins de fond (16a, 16b) des deux bandes souples (15a, 15b) sont complémentaires selon la longueur de l'ouverture de passage (12). 10/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une bande souple (15) unique dont le brin de fond (16) est adapté pour refermer la totalité de l'ouverture de passage (12) et constituer ledit fond escamotable (11).11/ - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ouverture de passage (12) la trémie étant rectangulaire, ledit rouleau de renvoi (21) s'étend parallèlement à un grand côté de l'ouverture de passage (12), ledit brin de fond (16) s'ouvrant et se refermant parallèlement aux petits côtés de l'ouverture de passage (12). 12/ -Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la trémie (2) est montée et guidée mobile verticalement sur un bâti (1), et en ce qu'il comporte un dispositif (12) motorisé de contrôle de la position verticale de la trémie par rapport à ce bâti (1) adapté pour pouvoir commander la descente de la trémie (2) au fur et à mesure de son remplissage. 4 / - Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that said traction device (24, 24a, 24b, 27, 27a, 27b) comprises an elastic return device of the return roller (21, 21a, 21b) in the open position, and in that said closing device (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) comprises a motorized actuator.5 / - Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that said motorized actuator (24, 24a, 24b) is a double acting cylinder. 6 / - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that said closure device (30a, 30b, 35, 35a, 35b, 38a, 38b) comprises at least one arm (30a, 30b, 38a, 38b pivotally pivoted at one end to a side wall (8, 9a, 9b) of the hopper (2) about an axis parallel to the axis of the deflection roller (21, 21a, 21b), and a further end of which carries said return roller (21, 21a, 21b). 7 / -Dispositif according to one of claims 1 to 6, characterized in that said fixed end (17a, 17b) being fixed to a side wall (9a, 9b) of the hopper (2), this side wall (9a, 9b) has, at its lower end, a receiving housing (36a, 36b) of the return roller (21a, 21b) under the fixed end (17a, 17b), so that when the return roller (21a, 21b) ) is housed in the receiving housing (36a, 36b), said bottom run (16a, 16b) extends between the fixed end (17a, 17b) and the return roller (21a, 21b) continuously in the extension of the inner face of the side wall (9a, 9b). 8 / - Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises two flexible bands (15a, 15b) laterally opposite one another forming two complementary bottom strands (16a, 16b) l one of the other to form said retractable bottom (11), each bottom strand (16a, 16b) being adapted to close one half of the passage opening (12). 9 / - Device according to claim 8, characterized in that the passage opening (12) of the hopper (2) being rectangular, the two bottom strands (16a, 16b) of the two flexible strips (15a, 15b) are complementary to the length of the passage opening (12). 10 / - Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a single flexible strip (15) whose bottom strand (16) is adapted to close the entire passage opening (12). ) and constitute said retractable bottom (11) .11 / - Device according to claim 10, characterized in that the opening opening (12) the hopper being rectangular, said return roller (21) extends parallel to a large side of the passage opening (12), said bottom strand (16) opening and closing parallel to the short sides of the passage opening (12). 12 / -Dispositif according to one of claims 1 to 11, characterized in that the hopper (2) is mounted and guided vertically on a frame (1), and in that it comprises a device (12) motorized control of the vertical position of the hopper with respect to this frame (1) adapted to be able to control the descent of the hopper (2) as and when filling.