FR2907802A1

FR2907802A1 - Shed forming system for use in weaving loom, has sorting device with thrust elements that exert pressure on rod to pivot in direction, and rocker deactivating initialization device when elements exert pressure

Info

Publication number: FR2907802A1
Application number: FR0654579A
Authority: FR
Inventors: Xavier Legrand; Julien Bardy; Julien Charles; Philippe Blot
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2008-05-02
Anticipated expiration: 2026-10-27
Also published as: FR2907802B1

Abstract

The system has hooks (14) integrated to warp threads (12) to move the threads in a normal direction to a weaving cloth, and a rod integrated to the hooks. A pivoting axle (22) is slanted relative to the threads. Initialization device (32) exerts a pressure on the rod to pivot in a direction towards an initial position such that the threads form the cloth. A sorting device (28) has thrust elements (30) exerting a pressure on the rod to pivot in another direction and activating units selecting the elements. A rocker deactivates the device (32) when the elements exert a pressure.

Description

FORMATION D'UNE FOULE PAR BASCULE DANS UNE NAPPE À TISSER DESCRIPTION 5FORMING A CROWD CROWD IN A WEAVER DESCRIPTION 5

DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un nouveau système pour former une foule d'insertion de duite afin de procéder au tissage d'une nappe. Le dispositif et le procédé selon l'invention reposent sur une bascule 10 actionnant des crochets de rentrage ou des lisses. La solution selon l'invention permet de minimiser la taille nécessaire au métier à tisser, en s'affranchissant de préférence de la présence d'une ensouple et de lisses. Elle est particulièrement 15 adaptée au tissage de textiles techniques de petites dimensions et/ou au tissage tridimensionnel surfacique où deux foules au moins pour chaque tissage sont formées. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE 20 Le tissage est utilisé depuis la plus haute antiquité pour réaliser des tissus à base de fibres organisées sous forme de fils. En dépit de la mécanisation et de l'automatisation du procédé ou de son utilisation pour des textiles dits techniques , 25 par exemple comme renforts de matériaux composites, le procédé de tissage actuel repose sur les mêmes bases qu'alors et, en tant que tel, a peu évolué. De fait, tous les textiles tissés comprennent un entrelacement de fils divisés en deux 2907802 2 catégories les fils de chaîne sont des fils parallèles aux lisières du tissu, et ils sont entrecroisés, selon un schéma dénommé armure , avec une série perpendiculaire de fils de trame . TECHNICAL FIELD The invention relates to a novel system for forming a pick-up mob for weaving a web. The device and method according to the invention are based on a rocker 10 actuating tying hooks or heddles. The solution according to the invention makes it possible to minimize the size necessary for the loom, by preferably avoiding the presence of a beam and smooth. It is particularly suitable for weaving small-size technical textiles and / or three-dimensional surface weaving where two or more crowds for each weave are formed. STATE OF THE PRIOR ART Weaving has been used since ancient times to produce fiber-based fabrics organized in the form of yarns. In spite of the mechanization and automation of the process or its use for so-called technical textiles, for example as reinforcements of composite materials, the present weaving process rests on the same bases as before and, as such , has evolved little. In fact, all woven fabrics comprise an interweaving of yarns divided into two categories. The warp yarns are yarns parallel to the selvedges of the fabric, and they are intertwined, in a pattern called armor, with a perpendicular series of weft yarns. .

L'armure la plus simple consiste en une alternance dans laquelle chaque fil de trame passe successivement au dessus et en dessous d'un fil de chaîne, avec un décalage d'une trame à l'autre ( armure toile ). Pour réaliser un tissage 1, tel que schématisé sur la figure 1, les fils de chaîne 2 sont tout d'abord enroulés sur un même support, l'ensouple 3, parallèlement entre eux et sur une largeur qui correspondra à la laize du tissu 1 ; un cantre est utilisé pour faciliter cette opération dans le cas de matériaux fragiles, mais possède un encombrement notable. Le fil de trame 4 sera passé entre les fils de chaîne 2, chaque passage correspondant à une duite . Selon le type de vecteur de duite, la nappe 2' de fils de chaîne 2 peut être préparée (par exemple par encollage) afin d'augmenter sa résistance mécanique, notamment au frottement. Le passage de chaque duite est facilité par la réalisation d'une foule 5 dans la nappe 2', c'est-à-dire en montant ou baissant certains fils de chaîne 2 par rapport aux autres, de sorte qu'un espace de passage angulaire 5 est créé. Pour créer la foule 5, les fils de chaîne 2 sont rentrés dans des lisses 6, qui subiront le mouvement perpendiculaire à la nappe 2' issue de l'ensouple 3. Différents mécanismes (à cadre, Jacquard) permettent de créer les foules selon l'armure requise. The simplest armor consists of an alternation in which each weft thread passes successively above and below a warp, with a shift from one frame to another (plain weave). To produce a weave 1, as shown schematically in FIG. 1, the warp yarns 2 are firstly wound on the same support, the beam 3, parallel to each other and over a width that will correspond to the width of the fabric 1 ; a creel is used to facilitate this operation in the case of fragile materials, but has a significant size. The weft thread 4 will be passed between the warp threads 2, each passage corresponding to a pick. Depending on the type of picking vector, the web 2 'of warp threads 2 may be prepared (for example by gluing) in order to increase its mechanical strength, in particular to friction. The passage of each pick is facilitated by making a crowd 5 in the web 2 ', that is to say by raising or lowering some warp threads 2 relative to each other, so that a passage space angular 5 is created. To create the crowd 5, the warp threads 2 are retracted into heddles 6, which will undergo the movement perpendicular to the ply 2 'resulting from the beam 3. Different mechanisms (frame, Jacquard) can create the crowds according to the armor required.

2907802 3 L'insertion de la duite 4 peut se faire par différents procédés. Un procédé classique ancien comprend la projection, en travers de la nappe, d'une navette 7, outil qui maintient une canette 8, cette 5 dernière contenant un enroulement d'une certaine longueur de fil de trame 4. A chaque fois qu'une duite est passée dans la foule, un peigne 9 dans les dents duquel sont pris les fils de chaîne 2 vient la tasser sur le tissu 1 10 déjà formé, pendant que les lisses 6 sont actionnées pour créer une autre foule 5 qui dépend de l'armure. Il est clair que la préparation de la nappe de fils de chaîne à tisser est longue. En particulier, l'insertion des fils de chaîne 2 dans les lisses 6 doit 15 être réalisée avec précision, de même que la mise en place du peigne 9. Ces étapes peuvent en outre générer des altérations du fil 2 dues au frottement, particulièrement problématiques dans le cas de fils de renfort pour structures composites à forte résistance, 20 par exemple de fils carbone. De plus, la présence des lisses 6 et peignes 9 implique un dispositif de tissage d'encombrement vertical important, en particulier préjudiciable lorsque, par exemple pour des textiles 25 techniques, seule une longueur finie et courte de tissu 1 est réalisée. En effet, pour certains tissus, notamment les textiles techniques utilisés comme renforts de pièces composites, les dimensions à réaliser sont 30 faibles, et les armures de conceptions simples. En particulier, il est inutile de prévoir une ensouple 3 2907802 4 contenant plusieurs centaines de mètres de fil de chaîne 2, et/ou un mécanisme permettant indifféremment de réaliser des armures à la demande. Par ailleurs, de tels textiles, notamment 5 les renforts de structures composites, doivent de préférence être réalisés dans la même entité industrielle que le reste de la fabrication de la structure. Or il apparaît que les dispositifs de tissage sont particulièrement volumineux. Notamment, le 10 mécanisme d'actionnement des lisses 6, usuellement par excentriques, nécessite un espace conséquent, ce qui empêche la présence de plusieurs mécanismes sur un même métier à tisser. EXPOSÉ DE L'INVENTION 15 L'invention se propose de pallier les inconvénients des mises en place de nappes existantes en s'affranchissant de la présence de lisses de formation de foules. Plus généralement, l'invention permet la réalisation d'un métier à tisser plus compact 20 par l'utilisation d'une bascule de formation de foule permettant de manipuler individuellement les fils de chaîne. La solution de formation de foule selon un mode préféré de l'invention est réalisée sans cadres 25 actionnant des groupes de lisses par l'intermédiaire d'excentrique, ni mécanique Jacquard mobilisant les lisses individuellement une bascule couplée à une rampe à crochet (ou aux lisses) est utilisée. La cinématique d'ouverture et de fermeture de la foule est 30 composée de deux mouvements principaux : une rotation 2907802 5 selon l'axe de basculage du système pour ouvrir la foule, et une rotation en sens inverse pour la refermer. En particulier, le système de formation de 5 foule selon l'invention comprend des éléments de manipulation des fils de la nappe couplés à des tiges d'actionnement pivotantes autour d'un axe, de sorte qu'une poussée exercée sur une partie de la tige provoque le déplacement de l'élément de manipulation et 10 donc du fil de la nappe. Un dispositif d'initialisation est prévu pour exercer une poussée sur toutes les tiges d'actionnement de façon à mettre tous les éléments de manipulation en position de repos, de préférence telle 15 que tous les fils de la nappe sont alignés ; le dispositif d'initialisation peut par exemple être un axe de descente agissant sur la partie de chaque tige comprenant l'élément de manipulation. Un dispositif de sélection permet par 20 ailleurs d'exercer une poussée opposée à celle du dispositif d'initialisation sur certaines tiges de façon à séparer les éléments de manipulation en deux catégories et donc former une foule au niveau des fils. Le dispositif de sélection comprend des éléments de 25 poussée, par exemple agissant sur la partie opposée de la tige, et des moyens permettant de les sélectionner en fonction de l'armure. Des moyens de couplage permettent de désactiver le dispositif d'initialisation lorsque le 30 dispositif de sélection agit. De préférence, il s'agit d'une connexion rigide entre le dispositif de sélection 2907802 6 et les éléments de poussée sélectionnés, par exemple un cadre sous forme de balancier pivotant, par exemple autour du même axe que les tiges, de sorte qu'une poussée exercée par le dispositif de sélection entraîne 5 l'éloignement du dispositif d'initialisation des tiges d'actionnement. Les éléments de manipulation peuvent être localisés en milieu de nappe, par exemple il peut s'agir des lisses de formation de foule.The insertion of the pick 4 can be done by various methods. An ancient conventional method includes projecting, across the web, a shuttle 7, a tool which holds a bobbin 8, the latter containing a winding of a certain length of weft yarn 4. pick is passed through the crowd, a comb 9 in the teeth of which are taken the warp 2 son comes to tamp on the fabric 1 10 already formed, while the smooth 6 are actuated to create another crowd 5 which depends on the armor. It is clear that the preparation of the web of warp threads is long. In particular, the insertion of the warp yarns 2 in the heddles 6 must be carried out with precision, as well as the fitting of the comb 9. These steps may furthermore generate alterations of the yarn 2 due to friction, which are particularly problematic. in the case of reinforcing threads for composite structures with high strength, for example carbon threads. In addition, the presence of healds 6 and combs 9 involves a large vertical weaving device, particularly detrimental when, for example for technical textiles, only a finished and short length of fabric 1 is made. In fact, for certain fabrics, in particular technical textiles used as reinforcements for composite parts, the dimensions to be made are small, and the armor of simple designs. In particular, it is unnecessary to provide a beam 2907802 4 containing several hundreds of meters of warp 2, and / or a mechanism allowing indifferently to achieve armor on demand. Furthermore, such textiles, especially reinforcements of composite structures, should preferably be made in the same industrial entity as the rest of the manufacture of the structure. However, it appears that the weaving devices are particularly bulky. In particular, the actuating mechanism of the rails 6, usually eccentric, requires a large space, which prevents the presence of several mechanisms on the same loom. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention proposes to overcome the drawbacks of the implementation of existing plies by avoiding the presence of crowd forming rails. More generally, the invention permits the production of a more compact loom by the use of a shedding rocker for individually handling the warp yarns. The crowd forming solution according to a preferred embodiment of the invention is made without frames 25 actuating groups of smooth via eccentric, or Jacquard mechanics mobilizing the rails individually a rocker coupled to a hook ramp (or smooth) is used. The opening and closing kinematics of the crowd is composed of two main movements: a rotation 2907802 5 according to the axis of rocking of the system to open the crowd, and a rotation in opposite direction to close it. In particular, the crowd-forming system according to the invention comprises handling elements of the wires of the web coupled to pivoting actuating rods about an axis, so that a thrust exerted on a part of the rod causes movement of the handling element and therefore the wire of the web. An initialization device is provided for exerting a thrust on all the actuating rods so as to put all the handling elements in the rest position, preferably such that all the threads of the web are aligned; the initialization device may for example be a descent axis acting on the portion of each rod comprising the handling element. A selection device also makes it possible to exert an opposite thrust to that of the initialization device on certain rods so as to separate the handling elements into two categories and thus form a crowd at the level of the wires. The selection device comprises pushing elements, for example acting on the opposite part of the rod, and means for selecting them according to the armor. Coupling means disable the initialization device when the selection device is operating. Preferably, it is a rigid connection between the selection device 2907802 6 and the selected thrust elements, for example a frame in the form of a pivoting balance, for example around the same axis as the rods, so that a thrust exerted by the selection device causes the initialisation device to move away from the actuating rods. The handling elements may be located in the middle of the web, for example they may be crowd forming rails.

10 De préférence, l'actionnement se fait directement sur des crochets de rentrage des fils de chaîne ce qui permet de s'affranchir en outre de l'ensouple, par exemple lorsque le tissu à réaliser est de dimensions suffisamment restreintes pour pouvoir 15 étendre le fil de chaîne sur la longueur de la pièce à réaliser. Les crochets de rentrage sont avantageusement montés sur ressorts pour adapter la tension des fils de chaîne. L'invention concerne aussi un métier à 20 tisser comprenant un tel système de formation de foule localisé adjacent ou au sein de son bâti. Le système selon l'invention est particulièrement approprié pour le tissage tridimensionnel surfacique permettant la réalisation se 25 structures volumiques formées de parois jointes, par exemple d'angles trièdres textiles utilisés comme renforts pour des structures composite. En effet, grâce à sa compacité, la fourniture de deux systèmes orthogonaux d'ouverture de foule au moins est possible 30 sur le même métier.The actuation is preferably carried out directly on hooks for retracting the warp threads, which makes it possible to overcome the beam, for example when the fabric to be produced is of sufficiently small size to be able to extend the length of the warp. warp thread along the length of the piece to be made. The tying hooks are advantageously mounted on springs to adjust the tension of the warp threads. The invention also relates to a loom comprising such an adjacent localized crowd formation system or within its frame. The system according to the invention is particularly suitable for three-dimensional surface weaving allowing the realization of volume structures formed of joined walls, for example of textile trihedral angles used as reinforcements for composite structures. Indeed, thanks to its compactness, the provision of at least two orthogonal open crowd systems is possible on the same trade.

2907802 7 L'invention se rapporte ainsi également à un métier comprenant au moins deux systèmes de formation de foule orthogonaux, de préférence comprenant des crochets de rentrage comme éléments de 5 manipulation, et dont l'un au moins est avantageusement ouvert. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture 10 de la description suivante et en référence aux dessins annexés, donnés à titre uniquement illustratif et nullement limitatifs. La figure 1, déjà décrite, illustre schématiquement un procédé de tissage classique.The invention thus also relates to a loom comprising at least two orthogonal shedding systems, preferably comprising tuck-in hooks as handling elements, and at least one of which is advantageously open. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the following description and with reference to the accompanying drawings, given solely by way of illustration and in no way limiting. Figure 1, already described, schematically illustrates a conventional weaving process.

15 La figure 2 représente la formation de nappe préférée associée à un mode de réalisation de l'invention. Les figures 3A et 3B montrent un système de formation selon un mode de réalisation de l'invention 20 en position de repos et d'ouverture de foule. La figure 4 montre un système selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre schématiquement un tissage tridimensionnel surfacique.Figure 2 shows the preferred web formation associated with one embodiment of the invention. Figures 3A and 3B show a forming system according to an embodiment of the invention in the rest position and crowd opening. Figure 4 shows a system according to one embodiment of the invention. Figure 5 schematically illustrates a three-dimensional surface weave.

25 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Selon l'invention, il est proposé de modifier le mécanisme de formation des foules et ce à l'encontre des techniques usuelles du tissage l'ouverture de la foule se fait sans aucun cadre ou 2907802 8 mécanique Jacquard, pour un encombrement inférieur à celui imposé par ce type de système. La sélection des fils, et donc leur mouvement vertical, se fait grâce à un système de bascule d'encombrement réduit.DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS According to the invention, it is proposed to modify the mechanism for forming crowds, and this is contrary to the usual weaving techniques. The opening of the shed is made without any frame or mechanical mechanism. Jacquard, for a footprint lower than that imposed by this type of system. The selection of the son, and thus their vertical movement, is done through a scale system of reduced size.

5 Selon le mode de réalisation préféré, ce système est associé à la suppression de l'ensouple ou du cantre, ainsi que des lisses, les fils de chaîne étant maintenus par des crochets qui seront utilisés comme éléments de manipulation des fils. Cependant, il 10 apparaîtra rapidement que le même système à bascule peut aisément être adapté pour un métier à tisser avec ensouple et présence d'autres crochets de manipulation, ou avec les lisses comme éléments de manipulation. En particulier, tel qu'illustré en figure 15 2, selon un mode de réalisation préféré de l'invention la nappe de tissage 10 est formée par l'intermédiaire du rentrage des fils de chaîne 12 autour de crochets 14. Avantageusement, ces crochets 14 sont individuellement pourvus d'un système de mise en 20 tension de boucle 16 permettant de travailler des fils 12 peu extensibles ; en particulier, des ressorts 16 peuvent être utilisés. De préférence, un système de régulation en tension collectif 18 des fils 12 garantit la tension du tissu. De fait, la fonction réserve de 25 fils de l'ensouple ou du cantre est remplacée par un dispositif de régulation en tension 18 des fils collectif disposant d'un recul X suffisant aux dimensions du textile final. Pour réaliser une foule, selon ce mode 30 préféré de réalisation, ce sont les crochets 14 eux- mêmes qui sont décalés verticalement, par bascule. A 2907802 9 cette fin, les crochets 14 sont associés chacun à une extrémité d'une tige d'actionnement 20 ; de préférence, le crochet 14 est unitaire avec sa tige 20. Chaque tige d'actionnement 20 peut pivoter autour d'un axe 22, 5 localisé de façon avantageuse transversalement à la nappe 10 et en dessous ; pour chaque tige 20, on peut ainsi définir une première partie 20A entre le crochet 14 et l'axe de pivotement 22, et une deuxième partie 20B de l'autre côté de l'axe 22 vers une deuxième 10 extrémité 24 qui peut être couplée au système de régulation en tension 16, 18. Une poussée exercée sur une partie 20A, 20B de certaines tiges d'actionnement 20, orthogonale à l'axe 22, permet une différence de hauteur des crochets 15 ainsi sélectionnés 14' par rapport aux autres 14, et donc la formation d'une foule 26 : figure 3B. Pour causer le pivotement de la tige 20, un dispositif sélecteur 28 est prévu ; le dispositif 28 comprend des éléments rétractables 30 qui peuvent prendre appui 20 chacun sur une partie d'une tige 20, de préférence sur la deuxième partie 20B, et peuvent être activés individuellement par l'intermédiaire du dispositif de sélection 28, de sorte que les éléments rétractables 30 font saillie ou non de l'ensemble. Différentes 25 solutions de sélection, mécaniques ou électroniques, des éléments de poussée 30, sont possibles. Le système de formation de foule comprend en outre des moyens permettant d'aligner les crochets 14 une fois la duite passée dans la foule 26, afin de 30 réinitialiser la nappe 10 et la position des tiges d'actionnement 20. En particulier, un dispositif 2907802 10 d'initialisation 32 appuie sur la première partie 20A de toutes les tiges d'actionnement 20, de façon à aligner les crochets 14 dans une position basse qui correspond au plan de la nappe de fils de chaîne 12.According to the preferred embodiment, this system is associated with the removal of the beam or creel, as well as smooth, the warp son being held by hooks which will be used as handling elements son. However, it will be readily apparent that the same toggle system can easily be adapted for a beam weaving loom and the presence of other handling hooks, or with the heddles as manipulatives. In particular, as illustrated in FIG. 2, according to a preferred embodiment of the invention, the weaving ply 10 is formed by the tying of the warp yarns 12 around hooks 14. Advantageously, these hooks 14 are individually provided with a loop-tensioning system 16 making it possible to work on wires 12 that are not very extensible; in particular, springs 16 may be used. Preferably, a collective voltage regulation system 18 son 12 ensures the tension of the fabric. In fact, the reserve function of 25 son of the beam or creel is replaced by a voltage regulating device 18 son collective having a recoil X sufficient size of the final textile. To make a crowd, according to this preferred embodiment, it is the hooks 14 themselves which are offset vertically by flip-flop. To this end, the hooks 14 are each associated with one end of an actuating rod 20; preferably, the hook 14 is unitary with its rod 20. Each actuating rod 20 can pivot about an axis 22, 5 located advantageously transversely to the web 10 and below; for each rod 20, it is thus possible to define a first portion 20A between the hook 14 and the pivot axis 22, and a second portion 20B on the other side of the axis 22 towards a second end 24 which can be coupled to the voltage regulation system 16, 18. A thrust exerted on a portion 20A, 20B of some actuating rods 20, orthogonal to the axis 22, allows a difference in height of the hooks 15 so selected 14 'relative to the others 14, and thus the formation of a crowd 26: Figure 3B. To cause pivoting of the rod 20, a selector device 28 is provided; the device 28 comprises retractable elements 30 which can each bear on a part of a rod 20, preferably on the second part 20B, and can be activated individually by means of the selection device 28, so that the retractable elements 30 protrude or not from the assembly. Different mechanical or electronic selection solutions, thrust elements 30, are possible. The shedding system further comprises means for aligning the hooks 14 once the pick has passed through the shed 26, to reset the web 10 and the position of the drive rods 20. In particular, a device The initialization portion 32 bears on the first portion 20A of all the actuating rods 20 so as to align the hooks 14 in a low position corresponding to the plane of the warp yarn 12.

5 Le système de formation de foule comprend en outre des moyens couplant le dispositif sélecteur 28 et le dispositif d'initialisation 32 de sorte que le dispositif d'initialisation 32 soit désactivé lorsque le dispositif sélecteur 28 est en 10 fonctionnement. De préférence, il s'agit d'une liaison rigide ; avantageusement, notamment quand les poussées sont exercées sur les deux parties 20A, 20B des tiges d'actionnement 20, les moyens de couplage sont composés d'un balancier 34 pivotant, de préférence autour du 15 même axe 22 que les tiges d'actionnement 20. Il serait bien entendu possible de procéder à une poussée sur la même partie des tiges d'actionnement 20 et en sens opposé par le dispositif sélecteur 28, 30 et par le dispositif d'initialisation 20 32, les moyens de couplage 34 pouvant consister en un cadre rigide. Pour former une foule par un système à bascule 36 selon l'invention, le dispositif sélecteur 28 sélectionne les crochets 14' qui doivent monter en 25 fonction de l'armure à réaliser, c'est-à-dire active les éléments de poussée 30 correspondants, puis fait monter les crochets 14' sélectionnés par appui sur la deuxième partie 20B des tiges d'actionnement correspondantes par les éléments de poussée 30 activés; 30 les autres crochets 14 restant au niveau initial de la nappe : la foule 26 est formée, Après passage de la 2907802 11 duite, l'axe de descente 32 permet de remettre les crochets 14' à leur position initiale (position basse) et donc de refermer la foule 26 : figure 3A. Une fois le cycle d'ouverture et de fermeture de la foule 5 effectué, le dispositif sélecteur 28 est modifié en fonction de l'armure à réaliser afin d'activer d'autres éléments 30, et donc de bouger d'autres crochets 14. Lors de leur pivotement, avantageusement, les tiges d'actionnement 20 sont guidées par une rampe 10 38, de préférence localisée autour de l'axe 22, et qui peut être montée sur le dispositif de régulation en tension 18. La cinématique de formation de foule se compose ainsi de deux mouvements principaux : une 15 rotation positive selon l'axe de basculage 22 du système de formation de foules 36 pour ouvrir la foule et une rotation négative selon l'axe de basculage 22 du système 36 refermant la foule 26. 1. Le dispositif 28, 30 de sélection des crochets 14 20 est en position haute inactive, l'axe de descente 32 est en position basse ; les crochets 14 sont donc en position initiale (ou position basse) . figure 3A. 2. Une rotation positive du balancier 34 permet de 25 lever les crochets 14' sélectionnés par le dispositif de sélection 28. Les crochets 14' pivotent alors en appui sur la rampe 38 en position haute : figure 3B. La foule 26 est ainsi ouverte, le fil de trame peut donc être introduit 30 et tassé. 2907802 12 3. La foule 26 peut se refermer. Pour cela, l'axe de descente 32 entraîné par le balancier 34 dans sa rotation négative, abaisse les crochets 14' levés. Tous les crochets 14 se retrouvent ainsi à leur 5 position initiale, ou position basse, la foule est fermée. On note que selon ce mode de réalisation, les foules sont formées par nombre pair de fils de chaîne 12 en effet, chaque crochet 14 prend une 10 boucle, donc deux fils de chaîne, dont la position rentrée ou non est identique. Ceci ne pose aucun problème pour les textiles techniques, et en particulier les renforts de structures composites. Si cependant une armure impaire est souhaitée, il est 15 possible de modifier le système d'accrochage des fils de chaîne 12, par exemple en nouant chaque fil de chaîne sur un crochet 14, sans continuité entre eux. Par ailleurs, si une ensouple est utilisée, par exemple pour des tissus de taille plus conséquente, 20 il est possible d'insérer au niveau de la nappe 2' un système de crochets qui agira par l'intermédiaire du système à bascule 36 précédent pour former une foule ; par exemple, des crochets de type trois-quarts de cercle peuvent être alignés autour de la nappe.The shedding system further comprises means coupling the selector device 28 and the initializer 32 so that the initializer 32 is disabled when the selector device 28 is in operation. Preferably, it is a rigid connection; advantageously, especially when the thrusts are exerted on the two parts 20A, 20B of the actuating rods 20, the coupling means are composed of a rocker 34 pivoting, preferably around the same axis 22 as the actuating rods 20 It would of course be possible to push on the same part of the actuating rods 20 and in the opposite direction by the selector device 28, 30 and by the initialization device 32, the coupling means 34 possibly being a rigid frame. To form a crowd by a rocking system 36 according to the invention, the selector device 28 selects the hooks 14 'which must rise according to the armor to be produced, that is to say activates the thrust elements 30 corresponding, then raises the hooks 14 'selected by pressing the second portion 20B corresponding actuating rods by the thrust members 30 activated; The remaining hooks 14 remaining at the initial level of the ply: the shed 26 is formed, After passing the 2907802 11 pick, the axis of descent 32 allows to put the hooks 14 'to their initial position (low position) and therefore to close the crowd 26: Figure 3A. Once the opening and closing cycle of the crowd 5 has been performed, the selector device 28 is modified according to the armor to be produced in order to activate other elements 30, and thus to move other hooks 14. During their pivoting, advantageously, the actuating rods 20 are guided by a ramp 38, preferably located around the axis 22, and which can be mounted on the voltage regulating device 18. The formation kinematics The crowd thus consists of two main movements: a positive rotation along the rocking axis 22 of the crowd formation system 36 to open the crowd and a negative rotation along the rocking axis 22 of the system 36 closing the crowd 26. 1. The device 28, 30 for selecting the hooks 14 is in the inactive high position, the descent axis 32 is in the low position; the hooks 14 are in the initial position (or low position). Figure 3A. 2. A positive rotation of the rocker arm 34 makes it possible to lift the hooks 14 'selected by the selection device 28. The hooks 14' then pivot in abutment on the ramp 38 in the raised position: FIG. 3B. The shed 26 is thus open, the weft yarn can be introduced and packed. 2907802 12 3. The crowd 26 can close. For this, the axis of descent 32 driven by the rocker 34 in its negative rotation, lowers the raised hooks 14 '. All hooks 14 are thus found in their initial position, or low position, the crowd is closed. Note that according to this embodiment, the crowds are formed by even number of warp son 12 in effect, each hook 14 takes a loop, so two warp son, whose position retracted or not is identical. This poses no problem for the technical textiles, and in particular reinforcements of composite structures. If however an odd armor is desired, it is possible to modify the attachment system of the warp threads 12, for example by knotting each warp thread on a hook 14, without continuity between them. On the other hand, if a beam is used, for example for larger size fabrics, it is possible to insert at the level of the web 2 'a system of hooks which will act through the previous rocking system 36 for to form a crowd; for example, hooks of three-quarter circle type may be aligned around the sheet.

25 Il est également possible d'agir sur un système de lisses 6 par le même mécanisme à bascule, localisé par exemple sous la nappe 2' de fils de chaîne 2, à l'intérieur du bâti, chaque lisse 6 étant directement connectée à une tige d'actionnement 30 pivotante 20 en tant qu'élément de manipulation, 2907802 13 Dans tous les cas, le dispositif de formation de foule 36 selon l'invention reste compact : le schéma du dispositif sélecteur 28, 30 et du dispositif d'actionnement 20, 22 ne dépend que de la 5 largeur du métier à tisser. Le faible encombrement du système selon l'invention convient parfaitement aux métiers de faible envergure du type métier à ruban. Bien que simple, le dispositif selon l'invention permet de modifier la foule en fonction du besoin.It is also possible to act on a smooth system 6 by the same rocking mechanism, located for example under the sheet 2 'of warp threads 2, inside the frame, each arm 6 being directly connected to a In all cases, the shedding device 36 according to the invention remains compact: the diagram of the selector device 28, 30 and the actuating device. 20, 22 depends only on the width of the loom. The small size of the system according to the invention is ideal for small-scale trades of the type ribbon. Although simple, the device according to the invention makes it possible to modify the crowd according to the need.

10 Dans le mode de réalisation préféré cependant, le dispositif de formation de foule 36 selon l'invention est associé à des crochets de rentrage 14 ; il est externe au bâti de maintien des fils de chaîne bien que juxtaposé au cadre permettant l'accrochage de 15 la nappe, et notamment au niveau des crochets. Ceci permet de ne pas augmenter la taille du bâti du métier à tisser, et de prévoir plusieurs dispositifs de formation de foule sur un même métier dans des directions différentes.In the preferred embodiment however, the shedding device 36 according to the invention is associated with tying hooks 14; it is external to the frame for holding the warp threads although juxtaposed to the frame allowing the hooking of the web, and especially at the hooks. This makes it possible not to increase the size of the frame of the loom, and to provide several shedding devices on the same loom in different directions.

20 Cette possibilité est particulièrement avantageuse dans le cas du tissage tridimensionnel surfacique qui permet de réaliser des structures extraites d'hexaèdres tissées dont les fils sont continus entre les faces. Un tel procédé est décrit 25 dans la demande française intitulée tissage tridimensionnel surfacique déposée ce jour par la même Demanderesse. Tel qu'illustré en figure 5, le tissage tridimensionnel surfacique repose sur le tissage d'un coin 40 et le décalage par rapport à la 30 nappe de fils de chaîne 42, pendant la phase de tissage, de la pièce déjà tissée 44.This possibility is particularly advantageous in the case of three-dimensional surface weaving which makes it possible to produce structures extracted from woven hexahedra whose threads are continuous between the faces. Such a process is described in the French application entitled three-dimensional surface weaving filed today by the same Applicant. As illustrated in FIG. 5, the three-dimensional surface weave rests on the weaving of a wedge 40 and the offset with respect to the warp web 42 during the weaving phase of the already woven piece 44.

2907802 14 Notamment, le procédé comprend le tissage classique d'une nappe 42 pour former une première face 44 d'un angle trièdre ; les fils de trame 46 sont prolongés sur un côté 40x de la nappe 42 sur une 5 distance suffisante pour former une deuxième nappe 48, destinée à former une deuxième face. Une fois la première face 44 réalisée, elle est décalée verticalement (abaissée) d'une hauteur suffisante afin que le tissage se poursuive sur la nappe 42 de fils de 10 chaîne initiaux et la nappe 48 formée par le prolongement des fils de trame 46 (désormais utilisés comme fils de chaîne secondaires ). La duite 50 forme ainsi un coin 40 entre son passage entre la première nappe 42 et la deuxième nappe 48, en étant 15 localisée sur un plan différent de la première face 44. Ces étapes sont répétées, pour obtenir un coin élémentaire, tissé par exemple à angle droit, et sans couture entre les arêtes. Le schéma de la figure 5 peut être adapté 20 pour tisser un, deux, trois, ou même quatre coins, et former une structure comprenant au moins un angle trièdre tissée continûment. Le dispositif de formation de foule selon l'invention permet, grâce à sa compacité et sa 25 simplicité, d'optimiser et d'automatiser le tissage ainsi schématisé. En particulier, le tissage est réalisé sur des fils tendus dans un bâti et rentrés, de façon manuelle par exemple, dans un premier dispositif de 30 réalisation de foule 361 comprenant des crochets d'attache couplés à des parties de manipulation 2907802 15 externes au cadre et au bâti. Avantageusement, l'ouverture des crochets et du bâti permet la continuité des fils de chaîne formant la nappe. Le bâti comprend une deuxième série de cadres ouverts, c'est-à- 5 dire accessibles depuis l'extérieur, formant un deuxième dispositif de réalisation de foule 362, avantageusement orthogonal au premier. Par l'intermédiaire du système agissant directement sur les crochets de rentrage, les cadres 10 ouvrent une foule dans la première nappe 42, afin de laisser ainsi passer la duite. Une fois à l'autre extrémité de la foule, le fil de trame 46 est alors rentré à travers la deuxième série de cadres ouverts 362. Parallèlement, le premier dispositif de formation 15 de foule 361 ouvre une nouvelle foule dans la nappe 42, et le fil de trame 46 repasse pour former la première face 44. Ainsi, un tissu plan est obtenu avec rentrage des fils de trame 46 pour former une nappe 48 de fils de chaîne secondaires grâce au système selon 20 l'invention, il est possible de faire un rentrage dans un second système de cadres avec les fils utilisés en trame, c'est-à-dire de tisser une face tout faisant le rentrage des fils de trame qui seront utilisés en chaîne dans une phase suivante.In particular, the method comprises the conventional weaving of a sheet 42 to form a first face 44 of a trihedral angle; the weft yarns 46 are extended on one 40x side of the web 42 over a sufficient distance to form a second web 48, intended to form a second face. Once the first face 44 has been made, it is offset vertically (lowered) by a sufficient height so that the weaving continues on the ply 42 of initial warp yarns and the ply 48 formed by the extension of the weft threads 46 ( now used as secondary warp threads). The pick 50 thus forms a wedge 40 between its passage between the first ply 42 and the second ply 48, being located on a plane different from the first face 44. These steps are repeated, to obtain an elementary wedge, woven for example at right angles, and seamless between the edges. The diagram of FIG. 5 may be adapted to weave one, two, three, or even four corners, and form a structure comprising at least one continuously woven trihedral angle. The shedding device according to the invention makes it possible, thanks to its compactness and simplicity, to optimize and automate the weaving thus schematized. In particular, the weaving is carried out on wires stretched in a frame and retracted, manually for example, into a first shedding device 361 comprising fastening hooks coupled to external handling parts 2907802 15 and building. Advantageously, the opening of the hooks and the frame allows the continuity of the warp son forming the web. The frame comprises a second series of open, i.e. externally accessible, frames forming a second shedding device 362, advantageously orthogonal to the first. Through the system acting directly on the tying hooks, the frames 10 open a crowd in the first web 42, so as to pass the pick. Once at the other end of the shed, the weft yarn 46 is then retracted through the second set of open frames 362. At the same time, the first shedding device 361 opens a new shed in the web 42, and the weft yarn 46 returns to form the first face 44. Thus, a flat fabric is obtained with the filling of the weft yarns 46 to form a ply 48 of secondary warp yarns by virtue of the system according to the invention, it is possible to tuck into a second frame system with the son used in weft, that is to say, weave a face while tying the weft son that will be used in a chain in a next phase.

25 De plus, le deuxième système 362 permet l'ouverture de la foule à cet effet. En effet, une fois la première face 44 tissée, le tissage se fera simultanément sur les deux nappes 42, 48 ainsi créées (fils de chaîne primaire et fils de chaîne 30 secondaires), selon une insertion non rectiligne du fil de trame.In addition, the second system 362 allows the opening of the shed for this purpose. Indeed, once the first face 44 woven, weaving will be simultaneously on the two plies 42, 48 thus created (primary warp son and secondary warp son), according to a non-rectilinear insertion of the weft yarn.

2907802 16 Le mode de réalisation préféré du système de formation de foule selon l'invention permet donc un tissage non rectiligne sans compliquer inutilement le métier à tisser.The preferred embodiment of the shedding system according to the invention therefore allows non-rectilinear weaving without unnecessarily complicating the weaving loom.

Claims

REVENDICATIONS

1. Système (36) de formation de foule sur une nappe (10) de fils de chaîne à tisser comprenant : - des éléments de manipulation (14) solidarisés à chaque fil de chaîne (12) et aptes à déplacer le fil de chaîne (12) dans une direction normale à la nappe (10) ; - des tiges d'actionnement (20) solidarisées par une extrémité à chaque élément de manipulation (14) ; -un axe de pivotement (22) parallèle à la nappe (10) et oblique par rapport aux fils de chaîne (12) autour duquel les tiges d'actionnement (20) peuvent pivoter, chaque tige d'actionnement (20) définissant ainsi une première partie (20A) entre l'extrémité solidarisée à un élément de manipulation (14) et l'axe (22), et une deuxième partie (20B) entre l'axe (22) et sa deuxième extrémité (24) ; - un dispositif d'initialisation (32) susceptible d'exercer une pression sur toutes les tiges d'actionnement (20) pour les faire pivoter dans une première direction vers une position initiale dans laquelle les éléments de manipulation (14) sont positionnés de sorte que les fils de chaîne (12) forment une nappe (10) plane ; - un dispositif sélecteur (28) comprenant une pluralité d'éléments de poussée (30) qui sont chacun susceptibles d'exercer une pression sur une tige d'actionnement (20) pour la faire pivoter dans une deuxième direction opposée à la première 2907802 18 direction, et des moyens d'activation permettant de sélectionner les éléments de poussée (30) exerçant cette pression ; - des moyens de couplage (34) permettant de 5 désactiver le dispositif d'initialisation (32) lorsque les éléments de poussée (30) exercent une pression. 1. System (36) for forming a crowd on a web (10) of warp threads comprising: - handling elements (14) secured to each warp (12) and able to move the warp thread ( 12) in a direction normal to the web (10); actuating rods (20) secured at one end to each handling element (14); a pivot axis (22) parallel to the ply (10) and oblique with respect to the warp threads (12) around which the actuating rods (20) can pivot, each actuating rod (20) thus defining a first portion (20A) between the end secured to a handling member (14) and the axis (22), and a second portion (20B) between the axis (22) and its second end (24); an initialization device (32) capable of exerting pressure on all the actuating rods (20) to pivot them in a first direction towards an initial position in which the handling elements (14) are positioned so as to the warp threads (12) form a flat web (10); a selector device (28) comprising a plurality of thrust elements (30) each of which is capable of exerting pressure on an actuating rod (20) to pivot it in a second direction opposite to the first one; direction, and activation means for selecting the thrust members (30) exerting this pressure; coupling means (34) for deactivating the initialisation device (32) when the thrust elements (30) exert a pressure.

2. Système selon la revendication 1 dans 10 lequel le dispositif d'initialisation (32) et les éléments de poussée (30) agissent sur une partie (20A, 20B) différente de chaque tige d'actionnement (20). The system of claim 1 wherein the initializing device (32) and the pusher members (30) act on a portion (20A, 20B) different from each actuating rod (20).

3. Système selon l'une des revendications 15 1 ou 2 dans lequel les moyens de couplage comprennent un balancier (34) pivotant autour d'un axe, de sorte que le dispositif d'initialisation (32) est désactivé lorsque les éléments de poussée (30) exercent une poussée en raison du pivotement du balancier (34). 20 3. System according to one of claims 1 or 2 wherein the coupling means comprise a rocker (34) pivoting about an axis, so that the initialization device (32) is deactivated when the pushing elements. (30) exert a thrust due to the pivoting of the balance (34). 20

4. Système selon la revendication 3 dans lequel l'axe du balancier (34) est identique à l'axe de pivotement (22) des tiges d'actionnement (20). 25 4. System according to claim 3 wherein the axis of the balance (34) is identical to the pivot axis (22) of the actuating rods (20). 25

5. Système selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel le dispositif d'initialisation (32) comprend un axe de descente agissant sur la première partie (20A) des tiges d'actionnement (20). 30 5. System according to one of claims 1 to 4 wherein the initialization device (32) comprises a descent axis acting on the first portion (20A) of the actuating rods (20). 30

6. Système selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel les éléments de manipulation (14) 2907802 19 sont des lisses de formation de foule positionnées au sein de la nappe (10). 6. System according to one of claims 1 to 5 wherein the handling elements (14) 2907802 19 are shedding rails positioned within the web (10).

7. Système selon l'une des revendications 5 1 à 5 dans lequel les éléments de manipulation (14) comprennent des crochets de rentrage de fils de chaîne (12) positionnés à une extrémité de la nappe (10). 7. System according to one of claims 5 1 to 5 wherein the handling elements (14) comprise warp retraction hooks (12) positioned at one end of the web (10).

8. Système selon la revendication 7 dans 10 lequel la deuxième extrémité (24) des tiges de manipulation (20) des crochets de rentrage (14) est couplée à des moyens de mise en tension (16). The system of claim 7 wherein the second end (24) of the manipulator rods (20) of the tuck-in hooks (14) is coupled to tensioning means (16).

9. Système selon l'une des revendications 15 7 à 8 dans lequel, lors de leur pivotement, les tiges d'actionnement (20) des crochets de rentrage (14) sont guidées par une rampe à crochets (38). 9. System according to one of claims 7 to 8 wherein, during their pivoting, the actuating rods (20) of the tying hooks (14) are guided by a hook ramp (38).

10. Métier à tisser comprenant un premier 20 système de formation de foule (36) selon l'une des revendications 1 à 9 adjacent au, ou à l'intérieur du, bâti du métier. A loom comprising a first shedding system (36) according to one of claims 1 to 9 adjacent to or within the frame of the loom.

11. Métier à tisser selon la revendication 25 10 comprenant un deuxième système (362) de formation de foule selon l'une des revendications 1 à 9 localisé à angle droit du premier système (361) sur un cadre du bâti. 30 The loom of claim 25 comprising a second shedding system (362) according to one of claims 1 to 9 located at right angles to the first system (361) on a frame of the frame. 30

12. Métier à tisser selon la revendication 11 dans lequel le deuxième système (362) de formation 2907802 20 de foule comprend des crochets de rentrage (14) comme éléments de manipulation, et est localisé adjacent au bâti du métier. 5 The loom of claim 11 wherein the second shedding system (362) comprises tuck-in hooks (14) as manipulatives and is located adjacent to the craft frame. 5

13. Métier à tisser selon la revendication 12 dans lequel les crochets de rentrage (14) du deuxième système (362) de formation de foule sont ouverts vers l'extérieur. The loom of claim 12 wherein the tucking hooks (14) of the second shedding system (362) are open outwardly.