FR2872498A1 - DEVICE AND METHODS FOR FLANK TRANSFERS - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif est prévu pour transférer un flan (2) depuis au moins une pile (4) de flans. Il comprend au moins un premier bras mobile parallèlement à une direction de transfert du flan (2) et pourvu d'une tête (123) de préhension du flan (2).Cette tête de préhension (123) est mobile entre deux positions décalées au moins verticalement l'une de l'autre. Elle porte des moyens (152, 153) de décollement du flan supérieur (2) d'une pile (4) de flans, à l'écart des autres flans de cette pile.This device is designed to transfer a blank (2) from at least one stack (4) of blanks. It comprises at least a first movable arm parallel to a direction of transfer of the blank (2) and provided with a head (123) gripping the blank (2) .This gripping head (123) is movable between two positions shifted to less vertically from each other. It carries means (152, 153) for detaching the upper blank (2) from a stack (4) of blanks, away from the other blanks of this stack.
Description
La présente invention concerne un dispositif et quatre procédés deThe present invention relates to a device and four methods of
transfert d'un flan depuis au moins une pile de flans. transferring a blank from at least one stack of blanks.
Il est connu de transférer des flans entre une machine de travail de ces flans et une pile de flans en utilisant un dispositif qui comporte plusieurs bras montés sur un chariot mobile. Chaque bras comporte une tête de préhension qui est munie de ventouses afin de pouvoir saisir un flan à transférer et qui est mobile par rapport au chariot, selon une direction verticale. It is known to transfer blanks between a machine working these blanks and a stack of blanks using a device that has several arms mounted on a mobile carriage. Each arm comprises a gripping head which is provided with suction cups in order to be able to grip a blank to be transferred and which is movable relative to the carriage, in a vertical direction.
Le dispositif évoqué au paragraphe précédent transfère les flans l'un après l'autre. Pour ce faire, chaque flan est saisi au sommet de la pile, puis séparé des autres flans de cette pile, avant d'être transféré. Il est parfois difficile de séparer le flan supérieur de la pile, des autres flans de cette pile, dans la mesure où des flans empilés ont tendance à adhérer les uns aux autres, notamment lorsqu'ils sont au moins partiellement recouverts de graisse ou de résidus de fabrication collants. The device mentioned in the preceding paragraph transfers the blanks one after the other. To do this, each blank is seized at the top of the stack, then separated from the other blanks of this stack, before being transferred. It is sometimes difficult to separate the upper blank of the stack from the other blanks of this stack, since stacked blanks tend to adhere to each other, especially when they are at least partially covered with grease or residues. sticky manufacturing.
Il est connu de placer des aimants dépileurs sur les côtés de la pile des flans à transférer. Ces aimants dépileurs ont pour fonction de faciliter la séparation des flans. Toutefois, leur installation est manuelle, fastidieuse et longue. Cette installation peut être rendue encore plus longue et fastidieuse par le fait que les flans de la pile sont décalés les uns des autres. It is known to place destacking magnets on the sides of the stack of blanks to be transferred. These unstacking magnets serve to facilitate the separation of the blanks. However, their installation is manual, tedious and long. This installation can be made even longer and tedious by the fact that the blanks of the stack are offset from each other.
En outre, plusieurs aimants dépileurs doivent être positionnés sur chaque pile de flans à transférer, alors que chacun d'eux est coûteux. L'emploi de ces aimants dépileurs implique donc un investissement important. In addition, several unstacking magnets must be positioned on each stack of blanks to be transferred, while each of them is expensive. The use of these unstacking magnets therefore implies a significant investment.
L'invention a donc au moins pour but de permettre de simplifier les manipulations préparatoires au transfert automatisé de plusieurs flans l'un après l'autre, depuis au moins une pile de flans. The invention therefore at least aims to simplify the preparatory manipulations for the automated transfer of several blanks one after the other, since at least one stack of blanks.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transfert d'un flan depuis au moins une pile de flans, ce dispositif de transfert comprenant au moins un premier bras mobile au moins parallèlement à une direction de transfert du flan et pourvu d'une tête de préhension du flan, cette tête de préhension étant mobile entre deux positions décalées au moins verticalement l'une de l'autre, caractérisé en ce que ladite tête de préhension porte des moyens de décollement du flan supérieur d'une pile de flans, à l'écart des autres flans de cette pile. For this purpose, the subject of the invention is a device for transferring a blank from at least one stack of blanks, this transfer device comprising at least a first mobile arm at least parallel to a transfer direction of the blank and provided with a gripping head of the blank, this gripping head being movable between two positions offset at least vertically from one another, characterized in that said gripping head carries means for detaching the upper blank of a stack of blanks, away from the other blanks of this pile.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif de transfert: - les moyens de décollement d'un flan comportent au moins l'un de deux dispositifs qui sont une buse de 15 soufflage d'un jet d'air et un aimant; - la tête de préhension comporte un talon pourvu desdits moyens de décollement et mobile entre deux positions décalées au moins horizontalement l'une de l'autre, ainsi que des moyens de man uvre de ce talon entre ses deux positions; - il comporte au moins un guide et au moins un deuxième bras pourvu d'une tête de préhension du flan; - chacun des premier et deuxième bras comporte un chariot directement monté à coulissement sur ledit guide; - il comporte des moyens d'entraînement dont au moins une première et une deuxième partie sont respectivement dédiées à l'entraînement du premier bras le long dudit guide et à l'entraînement du deuxième bras le long dudit guide et qui sont à même d'entraîner en même temps les premier et deuxième bras en maintenant entre ces derniers un écartement sensiblement constant; - les moyens d'entraînement sont à même de modifier l'écartement entre les premier et deuxième bras; - la première et la deuxième parties desdits moyens d'entraînement comportent respectivement au moins un premier et un deuxième actionneur, lesdits moyens d'entraînement comportant des capteurs pour déterminer les positions respectives des premier et deuxième bras le long du guide, ainsi qu'une unité de contrôle et de commande à même de contrôler les positions respectives des premier et deuxième bras le long du guide à partir d'informations en provenance desdits capteurs et de commander les premier et deuxième actionneurs de manière que les premier et deuxième bras soient entraînés en même temps en gardant entre eux un écartement sensiblement constant; - il comporte une crémaillère sensiblement parallèle audit guide, le premier et le deuxième actionneurs comprenant respectivement un premier et un deuxième moteur, et comportant respectivement une première roue dentée accouplée au premier moteur et une deuxième roue dentée accouplée au deuxième moteur, le premier bras étant pourvu du premier moteur et de la première roue qui coopère avec ladite crémaillère, le deuxième bras étant pourvu du deuxième moteur et de la deuxième roue qui coopère avec ladite crémaillère; - il comprend un autre guide sur lequel les chariots des premier et deuxième bras sont directement montés à coulissement, l'un et l'autre guides étant sensiblement parallèles entre eux et étant décalés l'un de l'autre, - la tête de préhension est mobile au moins entre deux positions décalées au moins horizontalement l'une de l'autre, selon une direction non parallèle à ladite direction de tranfert - chacun des premier et deuxième bras comporte un segment qui équipe ledit chariot et qui coulisse selon une direction sensiblement verticale par rapport à ce chariot, ladite tête de préhension équipant ledit segment et coulissant selon une direction sensiblement horizontale par rapport à ce segment, chacun des premier et deuxième bras comportant des moyens de man uvre dudit segment par rapport au chariot et des moyens de manoeuvre de la tête de préhension par rapport audit segment. According to other advantageous features of this transfer device: the detachment means of a blank comprise at least one of two devices which are a nozzle for blowing an air jet and a magnet; - The gripping head comprises a heel provided with said detachment means and movable between two positions offset at least horizontally from one another, as well as means of maneuver this heel between its two positions; it comprises at least one guide and at least one second arm provided with a gripping head of the blank; each of the first and second arms comprises a carriage directly slidably mounted on said guide; it comprises driving means of which at least a first and a second part are respectively dedicated to driving the first arm along said guide and to driving the second arm along said guide and which are capable of simultaneously driving the first and second arms while maintaining a substantially constant spacing between them; the driving means are able to modify the spacing between the first and second arms; the first and second parts of said drive means respectively comprise at least a first and a second actuator, said drive means comprising sensors for determining the respective positions of the first and second arms along the guide, as well as control and control unit able to control the respective positions of the first and second arms along the guide from information from said sensors and to control the first and second actuators so that the first and second arms are driven in same time, keeping a substantially constant distance between them; it comprises a rack substantially parallel to said guide, the first and second actuators respectively comprising a first and a second motor, and respectively comprising a first gear coupled to the first motor and a second gear coupled to the second motor, the first arm being provided with the first motor and the first wheel which cooperates with said rack, the second arm being provided with the second motor and the second wheel which cooperates with said rack; it comprises another guide on which the carriages of the first and second arms are directly slidably mounted, the one and the other guides being substantially parallel to each other and being offset from each other, the gripping head is movable at least between two positions offset at least horizontally from one another, in a direction not parallel to said direction of transfer - each of the first and second arms comprises a segment which equips said carriage and which slides in a direction substantially vertical relative to this carriage, said gripping head equipping said segment and sliding in a substantially horizontal direction relative to this segment, each of the first and second arms having means for operating said segment relative to the carriage and means for maneuvering of the gripping head with respect to said segment.
L'invention a également pour objet un procédé de transfert de flans, d'une part, depuis une première pile de flans vers une machine de travail de flans et, d'autre part, depuis une deuxième pile de flans vers ladite machine de travail de flans, caractérisé en ce qu'on utilise un dispositif de transfert tel que défini ci-dessus et en ce que ce procédé comprend au moins une étape dans laquelle au moins le premier bras transfère un premier flan entre ladite première pile et ladite machine de travail de flans, tandis qu'au moins le deuxième bras va chercher un deuxième flan sur la deuxième pile, ainsi qu'une étape dans laquelle au moins le deuxième bras transfère le deuxième flan entre ladite deuxième pile et ladite machine de travail de flans, tandis qu'au moins le premier bras va chercher un troisième flan sur la première pile. The invention also relates to a method for transferring blanks, on the one hand, from a first stack of blanks to a blank working machine and, on the other hand, from a second stack of blanks to said working machine. blanks, characterized in that a transfer device as defined above is used and in that this method comprises at least one step in which at least the first arm transfers a first blank between said first stack and said blank work, while at least the second arm fetch a second blank on the second stack, and a step in which at least the second arm transfers the second blank between said second stack and said blank working machine, while at least the first arm fetches a third blank on the first stack.
L'invention a pour objet un autre procédé de transfert d'un flan, qui comporte des étapes dans lesquelles on utilise un dispositif de transfert tel que défini ci-dessus et dans lesquelles: a) au moins lesdits premier et deuxième bras soulèvent un même flan, puis b) on écarte au moins lesdits premier et deuxième bras afin de leur faire tendre au moins partiellement ce 30 flan entre eux. The subject of the invention is another method of transferring a blank, which comprises steps in which a transfer device as defined above is used and in which: a) at least said first and second arms raise a single blank, then b) at least said first and second arms are spread apart so as to make them at least partially stretch this blank between them.
L'invention a pour objet encore un autre procédé de transfert d'un flan, entre au moins une pile de flans et une machine de travail de ce flan, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes dans lesquelles on utilise un dispositif de transfert tel que défini ci-dessus et dans lesquelles: f) la tête de préhension saisit le flan à transférer, puis g) on déplace la tête de préhension depuis une première position jusqu'à une deuxième position décalée au moins verticalement de cette première position, puis h) on déplace la tête de préhension depuis sa deuxième position jusqu'à une troisième position décalée au moins horizontalement de la deuxième position, selon une direction non parallèle audit guide, et on déplace au moins le premier bras le long de ce guide, puis i) la tête de préhension dépose le flan saisi à l'étape f). Another subject of the invention is another method for transferring a blank between at least one stack of blanks and a machine for working this blank, characterized in that it comprises steps in which a transfer device is used. as defined above and wherein: f) the gripping head grasps the blank to be transferred, then g) moving the gripping head from a first position to a second position displaced at least vertically from this first position, then h) moving the gripping head from its second position to a third position at least horizontally offset from the second position, in a direction not parallel to said guide, and moving at least the first arm along the guide, then i) the gripping head deposits the blank seized in step f).
En outre, l'invention a pour objet un procédé de transfert de flans entre une machine de travail de ces flans et au moins des première et deuxième piles de flans, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes dans lesquelles on utilise un dispositif de transfert tel que défini cidessus, et dans lesquelles: j) en se déplaçant parallèlement à ladite direction de transfert, au moins le premier bras transfère un premier flan entre la première pile de flans et ladite machine de travail, puis k) on déplace la tête de préhension au moins du premier bras depuis une première position jusqu'à une deuxième position décalée au moins horizontalement de cette première position selon une direction non parallèle à ladite direction du transfert, puis 1) en se déplaçant parallèlement à ladite direction de transfert, au moins le premier bras transfère un deuxième flan entre la deuxième pile de flans et ladite machine de travail. 30 In addition, the subject of the invention is a method for transferring blanks between a machine for working these blanks and at least first and second blank stacks, characterized in that it comprises steps in which a transfer as defined above, and wherein: j) moving parallel to said transfer direction, at least the first arm transfers a first blank between the first stack of blanks and said work machine, then k) moves the head gripping at least the first arm from a first position to a second position at least horizontally offset from this first position in a direction not parallel to said direction of transfer, then 1) moving parallel to said transfer direction, less the first arm transfers a second blank between the second stack of blanks and said working machine. 30
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus simplifiée d'une installation prévue pour le travail de flans et conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue simplifiée, en perspective, d'une portion d'un dispositif de transfert que comporte l'installation de la figure 1 et qui est également conforme à l'invention, - la figure 3 est une coupe schématique selon le plan III de la figure 2, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 15 et illustre une autre configuration du dispositif de transfert de cette figure 2, - la figure 5 est une vue analogue aux figures 2 et 3 et illustre une étape dans laquelle on exerce un effort de traction sur une plaque pour la tendre, - la figure 6 est une coupe selon un plan parallèle au plan III et représente une portion d'une tête de préhension faisant partie d'un dispositif de transfert que comporte l'installation de la figure 1 et qui est selon une variante de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une coupe analogue à la figure 6 et illustre le décollement d'un flan saisi par la tête de préhension représenté à cette figure 6, - les figures 8 à 12 sont des vues de dessus analogues à la figure 1 et illustrent certaines étapes d'un procédé conforme à l'invention, de travail de flans à l'aide de l'installation représentée à cette figure 1, - les figures 13 à 15 sont des vues de dessus qui sont analogues à la figure 1 sauf en ce qu'elles sont partielles, et qui illustrent un procédé de transfert conforme à l'invention, - les figures 16 à 19 sont des vues analogues aux figures 13 à 15 et illustrent un autre procédé de transfert 5 conforme à l'invention, - les figures 20 à 25 sont des vues analogues aux figures 13 à 15 et illustrent encore un autre procédé de transfert conforme à l'invention. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a simplified top view of a planned installation for the work of blanks and according to the invention, - Figure 2 is a simplified view, in perspective, of a portion of a transfer device that includes the installation of Figure 1 and which is also in accordance with the FIG. 3 is a diagrammatic section along plane III of FIG. 2; FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 and illustrates another configuration of the transfer device of FIG. 2; FIG. 5 is a view similar to FIGS. 2 and 3 and illustrates a step in which a tensile force is exerted on a plate to tension it; FIG. 6 is a section along a plane parallel to plane III and represents a portion of a gripping head part of a dis positive transfer that includes the installation of Figure 1 and which is an alternative embodiment of the invention - Figure 7 is a section similar to Figure 6 and illustrates the detachment of a blank seized by the head of FIGS. 8 to 12 are plan views similar to FIG. 1 and illustrate certain steps of a method according to the invention, of working blanks with the aid of the installation shown. in this FIG. 1, FIGS. 13 to 15 are top views which are analogous to FIG. 1 except in that they are partial, and which illustrate a transfer method according to the invention, FIGS. 19 are views similar to FIGS. 13 to 15 and illustrate another transfer method 5 according to the invention; FIGS. 20 to 25 are views similar to FIGS. 13 to 15 and still illustrate another transfer method in accordance with FIG. 'invention.
Dans un souci de clarté, les proportions ne sont pas 10 respectées sur les figures 1 à 19. For the sake of clarity, the proportions are not respected in FIGS. 1 to 19.
Sur la figure 1 est représentée une installation 1 de travail de flans 2, qui peuvent être métalliques et par exemple réalisés en un alliage à base de fer. En entrée, cette installation 1 comporte un dépileur 3, qui est un dispositif de transfert d'un flan 2 depuis une pile amont 4 de flans 2 jusqu'à une machine 5 de travail de ces flans 2. Cette machine de travail 5 se trouve en aval du dépileur 3 et en amont d'une cisaille 6 de découpe des flans 2. En aval de cette cisaille 6, l'installation 1 comporte un empileur 7, qui est un dispositif de transfert de portions de flan 2a et 2b depuis la cisaille 6 jusqu'à une pile aval 8 de telles portions de flans. FIG. 1 shows a working installation 1 for blanks 2, which may be metallic and for example made of an iron-based alloy. As input, this installation 1 comprises a unstacker 3, which is a device for transferring a blank 2 from an upstream stack 4 of blanks 2 to a machine 5 for working these blanks 2. This working machine 5 is located downstream of the unstacker 3 and upstream of a cutting shear 6 blanks 2. Downstream of this shear 6, the installation 1 comprises a stacker 7, which is a device for transferring blank portions 2a and 2b since the shears 6 to a downstream stack 8 of such portions of blanks.
La machine 5, qui peut notamment être une machine de poinçonnage, d'emboutissage, de pliage, de découpe, de marquage et/ou de taraudage, et la cisaille 6 sont connues en elles-mêmes. Des moyens d'entraînement non représentés et également connus en eux-mêmes déplacent les flans 2 selon une direction sensiblement horizontale X-X', depuis le dépileur 3 jusqu'à l'empileur 7. Une unité de contrôle et de commande 9 pilote l'installation 1. The machine 5, which can in particular be a punching, stamping, folding, cutting, marking and / or tapping machine, and the shear 6 are known per se. Drive means not shown and also known per se move the blanks 2 in a substantially horizontal direction X-X ', from the unstacker 3 to the stacker 7. A control and control unit 9 drives the blank. installation 1.
L'empileur 7, qui est représenté avec plus de détails aux figures 2 à 5, comporte plusieurs bras 10, au nombre de deux dans l'exemple représenté, ainsi que deux guides, à savoir un guide inférieur 11 et un guide supérieur 12 qui s'étendent parallèlement à une direction sensiblement horizontale Y1-Y'1, perpendiculaire à la direction X-X' de progression des flans 2 entre le dépileur 3 et l'empileur 7. Les bras 10, dont le nombre peut être inférieur ou supérieur à deux, par exemple égal à trois ou quatre, sont directement montés à coulissement sur les guides 11 et 12 et sont indépendants l'un de l'autre. The stacker 7, which is shown in more detail in FIGS. 2 to 5, comprises several arms 10, two in number in the example shown, as well as two guides, namely a lower guide 11 and an upper guide 12 which extend parallel to a substantially horizontal direction Y1-Y'1, perpendicular to the direction XX 'of progression of the blanks 2 between the unstacker 3 and the stacker 7. The arms 10, the number of which may be less than or greater than two , for example equal to three or four, are directly slidably mounted on the guides 11 and 12 and are independent of one another.
Chaque bras 10 comporte un ensemble télescopique constitué de deux segments, dont un est un chariot 13 monté à coulissement sur les guides 11 et 12. L'autre segment 14 coulisse par rapport à ce chariot 13, parallèlement à une direction sensiblement verticale Z-Z', entre une position rétractée à l'intérieur du chariot 13 et une position d'extension maximale vers le bas de l'ensemble télescopique. Pour son montage, chaque chariot 13 comporte deux éléments rigides 15 en forme de C, dont chacun est pourvu de billes intérieures de roulement 16. D'une manière connue en soi, ces billes 16 roulent dans des gorges inférieure et supérieure ménagées dans des faces inférieure et supérieure de chacun des guides 11 et 12, qui présentent la forme de rails. Each arm 10 comprises a telescopic assembly consisting of two segments, one of which is a carriage 13 slidably mounted on the guides 11 and 12. The other segment 14 slides relative to the carriage 13, parallel to a substantially vertical direction Z-Z ', between a retracted position inside the carriage 13 and a maximum extension position downwards of the telescopic assembly. For its assembly, each carriage 13 comprises two C-shaped rigid members 15, each of which is provided with inner bearing balls 16. In a manner known per se, these balls 16 roll in lower and upper grooves formed in faces lower and upper of each of the guides 11 and 12, which have the form of rails.
Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, chaque chariot 13 est pourvu d'un guide intérieur et sensiblement vertical 18, sur lequel le segment 14 est monté à coulissement à l'aide de deux dispositifs 19 semblables à ceux qui comportent les billes 16 mentionnées ci-dessus. Des moyens de man uvre du segment 14 par rapport au chariot 13 comportent un moteur 20 et une roue dentée 21 accouplée à ce moteur 20. Le chariot 13 porte le moteur 20 et la roue dentée 21, qui engrène une crémaillère 22 fixée au segment 14. Bien entendu, le moteur 20 et la roue dentée 21 peuvent être remplacés par d'autres moyens de man uvre, tels qu'un vérin. As can be seen in Figure 3, each carriage 13 is provided with an inner and substantially vertical guide 18, on which the segment 14 is slidably mounted by means of two devices 19 similar to those which comprise the 16 balls mentioned above. Means for operating the segment 14 relative to the carriage 13 comprise a motor 20 and a gear 21 coupled to this motor 20. The carriage 13 carries the motor 20 and the toothed wheel 21, which engages a rack 22 fixed to the segment 14 Of course, the motor 20 and the gear wheel 21 may be replaced by other means of maneuver, such as a cylinder.
Chaque bras 10 comporte une tête 23 de préhension des flans 2. Cette tête de préhension 23, qui est mobile par rapport au chariot 13 du bras 10 correspondant, est montée à coulissement sur le segment 14, de manière à pouvoir être déplacée par rapport à ce segment 14, et donc au chariot 13, selon une direction X1-X'1 qui, dans l'exemple représenté, est sensiblement parallèle à la direction X-X' de progression des flans 2 dans la cisaille 6. Des moyens de man uvre de chaque tête de préhension 23 par rapport au segment 14 qui la porte comprennent un vérin 24. Le vérin 24 peut être remplacé par d'autres moyens de man uvre, tels qu'un dispositif à moteur et roue dentée engrainant une crémaillère. Each arm 10 comprises a gripping head 23 of the blanks 2. This gripping head 23, which is movable relative to the carriage 13 of the corresponding arm 10, is slidably mounted on the segment 14, so as to be movable relative to this segment 14, and therefore to the carriage 13, in a direction X1-X'1 which, in the example shown, is substantially parallel to the direction XX 'of progression of the blanks 2 in the shear 6. Means of maneuver of each gripping head 23 with respect to the segment 14 which carries it comprises a jack 24. The jack 24 can be replaced by other means of maneuver, such as a motor device and toothed wheel engraining a rack.
Chaque tête de préhension 23 est allongée selon une direction sensiblement parallèle à la direction X-X' de progression des flans 2 dans la cisaille 6. Des moyens de préhension des flans 2 équipent chaque tête 23 et comportent des ventouses 25, dont l'ouverture est tournée vers le bas et dont le volume intérieur peut être mis en dépression par des moyens d'aspiration connus en soi et non représentés. Bien entendu, des moyens de préhension autres que les ventouses 25 peuvent être prévus à la place de ces dernières. Each gripping head 23 is elongated in a direction substantially parallel to the direction XX 'of progression of the blanks 2 in the shear 6. Gripping means blanks 2 fit each head 23 and include suction cups 25, whose opening is turned downwards and whose internal volume can be depressed by suction means known per se and not shown. Of course, gripping means other than the suction cups 25 may be provided in place of the latter.
Chaque bras 10 comporte ses propres moyens d'entraînement qui, dans l'exemple représenté, sont un actionneur comprenant un moteur 26 et une roue dentée motrice 27 accouplée à ce moteur 26. Les roues 26 des différents bras 10 engrènent toutes une même crémaillère 28, qui est parallèle à la direction Y1-Y'1 et donc à la direction longitudinale des guides 11 et 12. Each arm 10 has its own drive means which, in the example shown, is an actuator comprising a motor 26 and a drive gear 27 coupled to this motor 26. The wheels 26 of the different arms 10 all mesh with the same rack 28 which is parallel to the direction Y1-Y'1 and therefore to the longitudinal direction of the guides 11 and 12.
Le moteur 26 et la roue dentée 27 peuvent être remplacés par d'autres moyens d'entraînement, tels qu'un moteur linéaire ou un dispositif comprenant une chaîne ou une courroie ou bien encore une vis à bille entraînée par un moteur. The motor 26 and the toothed wheel 27 may be replaced by other drive means, such as a linear motor or a device comprising a chain or a belt or a ball screw driven by a motor.
Dans un souci de clarté, les câbles et les tubes par l'intermédiaire desquels le moteur 20, le vérin 24, les ventouses 25 et le moteur 26 sont commandés et/ou alimentés en énergie ne sont pas représentés. For the sake of clarity, the cables and tubes through which the motor 20, the cylinder 24, the suction cups 25 and the motor 26 are controlled and / or energized are not shown.
L'unité 9 est reliée à des capteurs de position 29, grâce auxquels elle est à même de déterminer avec précision les positions respectives des bras 10 et de commander les moteurs 26 de manière à déplacer ces bras 10 en même temps et en maintenant entre eux un écartement et ou e2 sensiblement constant, en particulier lorsque les têtes 23 de ceux-ci tiennent ensemble un même flan 2, comme à la figure 2. The unit 9 is connected to position sensors 29, by which it is able to accurately determine the respective positions of the arms 10 and to control the motors 26 so as to move these arms 10 at the same time and maintaining between them a spacing and or e2 substantially constant, especially when the heads 23 of these together hold a same blank 2, as in Figure 2.
Bien que, dans l'exemple représenté, chaque capteur 29 soit intégré à un moteur 26 du rotor duquel il compte le nombre de tours, les positions respectives des bras 10 le long des guides 11 et 12 peuvent être déterminées à l'aide d'autres capteurs de position, tels que des règles de mesure, des capteurs à rayon laser ou des capteurs à potentiomètre. Although, in the example shown, each sensor 29 is integrated with a motor 26 of the rotor of which it counts the number of revolutions, the respective positions of the arms 10 along the guides 11 and 12 can be determined using other position sensors, such as measurement rules, laser beam sensors or potentiometer sensors.
En commandant au moins l'un des moteurs 26, ce qui présente les avantages d'être aisé et de conduire rapidement au résultat escompté, l'unité 9 peut modifier l'écartement des bras 10. Cet écartement peut donc être réglé pour tenir compte de la largeur effective ll ou 12 des flans 2. Sur la figure 2, les bras 10 transportent un flan 2a de largeur 11, selon la direction Y1-Y'1, depuis la cisaille 6 vers la pile aval 8. L'écartement des deux bras 10 est alors égal à el. Sur la figure 4, le flan 2a' transporté par les bras 10 a une largeur 12 supérieure à celle ll du flan 2, ce qui est pris en compte par le fait que les deux bras 10 ont un écartement e2 supérieur à el. By controlling at least one of the motors 26, which has the advantages of being easy and quickly lead to the desired result, the unit 9 can change the spacing of the arms 10. This spacing can therefore be adjusted to take account of the effective width ll or 12 of the blanks 2. In FIG. 2, the arms 10 carry a blank 2a of width 11, in the direction Y1-Y'1, from the shear 6 to the downstream stack 8. The distance between two arms 10 is then equal to el. In Figure 4, the blank 2a 'transported by the arms 10 has a width 12 greater than that 11 of the blank 2, which is taken into account in that the two arms 10 have a spacing e2 greater than el.
Du fait de sa largeur 12 importante et notamment lorsqu'il est d'épaisseur faible, le flan 2a' se déforme sous son propre poids au moment où les bras 10 le soulèvent. La figure 5 illustre la déformation du flan 2a' après son soulèvement. Pour au moins réduire cette déformation, on écarte les bras 10 l'un de l'autre, ce qu'illustrent les flèches F1 et F1' à la figure 5. De ce fait, les bras 10 tendent au moins partiellement le flan 2a' entre eux, après quoi ce flan 2a' est tel qu'illustré à la figure 4. Le fait de pouvoir réduire la déformation du flan 2a' en écartant les bras 10 permet de réduire le nombre des bras 10, si ces derniers sont plus de deux, ce qui est avantageux. Due to its large width 12 and especially when it is of low thickness, the blank 2a 'deforms under its own weight when the arms 10 raise it. Figure 5 illustrates the deformation of the blank 2a 'after its lifting. To at least reduce this deformation, the arms 10 are separated from one another, as illustrated by the arrows F1 and F1 'in FIG. 5. As a result, the arms 10 tend at least partially to the blank 2a'. between them, after which this blank 2a 'is as illustrated in Figure 4. The fact of being able to reduce the deformation of the blank 2a' by spreading the arms 10 reduces the number of arms 10, if they are more than two, which is advantageous.
De la même manière que celle décrite ci-dessus, la déformation, après son soulèvement, d'un flan de même largeur que le flan 2a' est avantageusement réduite au niveau du dépileur 3, grâce à quoi le flan soulevé risque moins de heurter un objet en passant au-dessus de celui-ci. In the same manner as that described above, the deformation, after its lifting, of a blank of the same width as the blank 2a 'is advantageously reduced at the unstacker 3, whereby the raised blank is less likely to hit a object passing over it.
Les chariots 13 de l'empileur 7 sont montés directement sur les guides 11 et 12, et non pas sur un chariot intermédiaire lui-même monté sur ces guides 11 et 12. De ce fait, cet empileur 7 est simple, ce qui est avantageux. Il présente donc l'avantage d'être robuste et peu coûteux. The carriages 13 of the stacker 7 are mounted directly on the guides 11 and 12, and not on an intermediate carriage itself mounted on these guides 11 and 12. As a result, this stacker 7 is simple, which is advantageous. . It has the advantage of being robust and inexpensive.
De plus, l'ensemble des bras 10 peut avoir une masse nettement inférieure à un tel chariot intermédiaire muni de ces bras 10 et peut de ce fait être nettement plus accélérée que ce chariot intermédiaire, l'accélération d'un objet sous l'action d'une force étant inversement proportionnelle à la masse de cet objet. Cela permet d'augmenter la rapidité d'exécution de l'empileur 7. In addition, the set of arms 10 may have a mass significantly lower than such an intermediate carriage provided with these arms 10 and can therefore be much more accelerated than this intermediate carriage, the acceleration of an object under the action a force being inversely proportional to the mass of this object. This makes it possible to increase the speed of execution of the stacker 7.
En outre, l'encombrement de l'empileur 7 de chaque côté de l'installation 1 est inférieur, toutes choses étant égales par ailleurs, à celui d'un empileur comportant des 2872498 12 bras et un chariot qui supporte ces bras et qui peut dépasser latéralement d'eux, notamment lorsqu'ils sont peu écartés les uns des autres. In addition, the size of the stacker 7 on each side of the installation 1 is lower, all other things being equal, to that of a stacker comprising arms 2872498 and a carriage which supports these arms and which can to pass laterally from them, especially when they are slightly apart from each other.
Dans ce qui suit, on ne décrit du dépileur 3 que ce qui le distingue de l'empileur 7. De plus, une référence utilisée pour désigner ci-après une partie du dépileur 3 semblable ou équivalente à une partie référencée de l'empileur 7 est obtenue en augmentant de 100 la référence repérant cette partie sur l'empileur 7. In what follows, unstacker 3 is described only as distinguishing it from the stacker 7. In addition, a reference used hereinafter to designate a part of the unstacker 3 similar or equivalent to a referenced part of the stacker 7 is obtained by increasing by 100 the reference identifying this part on the stacker 7.
A son extrémité aval, chaque tête de préhension 123 est pourvue d'un talon 150 monté à coulissement et mobile entre deux positions, dont une est représentée à la figure 5, la figure 6 illustrant l'autre position de ce talon 150. Dans l'exemple représenté, les deux positions que peut occuper chaque talon 150 sont décalées l'une de l'autre selon la direction longitudinale de la tête de préhension 123 qui porte ce talon 150. Des moyens de man uvre du talon 150 entre ses deux positions comportent un vérin 151. Des moyens de décollement d'un flan 2 à l'écart de la pile amont 4 équipent l'extrémité inférieure du talon 150 et comprennent une buse 152 de soufflage d'un jet d'air selon une direction parallèle aux flans supérieurs de la pile 4, ainsi qu'un aimant 153 accolé à cette buse 152. At its downstream end, each gripping head 123 is provided with a heel 150 slidably mounted and movable between two positions, one of which is shown in FIG. 5, FIG. 6 illustrating the other position of this heel 150. In the example shown, the two positions that can occupy each bead 150 are offset from one another in the longitudinal direction of the gripping head 123 which carries the bead 150. Means of maneuvering the heel 150 between its two positions comprise a cylinder 151. Means for detaching a blank 2 away from the upstream stack 4 equip the lower end of the heel 150 and comprise a nozzle 152 for blowing an air jet in a direction parallel to the upper blanks of the stack 4, and a magnet 153 attached to the nozzle 152.
Lorsque les têtes de préhension 123 sont dépourvues de flan, leurs talons 150 sont tels qu'illustré à la figure 6, c'est-à-dire déplacés vers l'amont selon la direction X-X'. When the gripping heads 123 are blankless, their heels 150 are as shown in Figure 6, that is to say, moved upstream in the direction X-X '.
Après que les ventouses 125 des têtes de préhension 123 ont été appliquées sur le flan 2 se trouvant au sommet de la pile amont 4, les vérins 151 déplacent les talons 150 vers l'aval, après quoi ces talons 150 sont appliqués contre les bords des flans 2 supérieurs de la pile amont 4, ce qui est le cas à la figure 7. Après que les têtes de préhension 123 ont saisi le flan 2 se trouvant en haut de la pile amont 4, le jet d'air expulsé entre ce flan 2 et les autres flans de la pile 4, par la buse 152, et l'action de l'aimant 153 facilitent le décollement de ce flan 2 à l'écart des autres flans 2 de la pile amont 4, lorsque les têtes de préhension 123 sont man uvrées vers le haut. After the suction cups 125 of the gripping heads 123 have been applied to the blank 2 located at the top of the upstream stack 4, the cylinders 151 move the heels 150 downstream, after which these heels 150 are applied against the edges of the upper blanks 2 of the upstream stack 4, which is the case in Figure 7. After the gripping heads 123 have seized the blank 2 at the top of the upstream stack 4, the jet of air expelled between this blank 2 and the other blanks of the stack 4, by the nozzle 152, and the action of the magnet 153 facilitate the detachment of this blank 2 away from the other blanks 2 of the upstream stack 4, when the gripping heads 123 are maneuvered up.
Comme chaque talon 150 équipe une tête de préhension 123, sa buse 152 et son aimant 153 agissent non seulement à la hauteur du flan 2 à décoller, mais également au niveau d'une extrémité de cette tête de préhension, si bien qu'ils sont particulièrement efficaces, ce qui est avantageux. As each heel 150 equips a gripping head 123, its nozzle 152 and its magnet 153 act not only at the height of the blank 2 to take off, but also at one end of this gripping head, so that they are particularly effective, which is advantageous.
Leur présence présente également l'intérêt de permettre de se passer d'une opération manuelle et fastidieuse de mise en place d'aimants dépileurs sur plusieurs faces latérales de la pile amont 4 de flans 2, conformément au but de l'invention. De plus, le coût de ces aimants dépileurs devant être placés manuellement peut être économisé, ce qui est avantageux. Their presence also has the advantage of making it possible to dispense with a manual and tedious operation of setting up unstacking magnets on several lateral faces of the upstream stack 4 of blanks 2, in accordance with the purpose of the invention. In addition, the cost of these unstacking magnets to be placed manually can be saved, which is advantageous.
La direction de transfert des flans au niveau du dispositif 3 est référencée Y2-Y'2. The transfer direction of the blanks at the device 3 is referenced Y2-Y'2.
Le talon 150 peut n'être muni que de la buse 152 ou que de l'aimant 153. De plus, il peut être pourvu de moyens de décollement autres que cette buse 152 et que cet aimant 153. The heel 150 may be provided only with the nozzle 152 or the magnet 153. In addition, it may be provided with detachment means other than this nozzle 152 and that magnet 153.
Sur la figure 1, les bras 110 du dépileur 3 saisissent un flan 2 de la pile amont 4, tandis que les bras 10 de l'empileur 7 saisissent un flan 2 se trouvant au niveau de la cisaille 6. Ensuite, cette cisaille 6 coupe en deux portions 2a et 2b le flan 2 que les bras 10 viennent de saisir. Après cela, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 8. La position, par rapport aux bras 10, de la portion 2a tenue par ces bras 10 est connue avec précision, puisqu'elle est la même que celle antérieure à la découpe opérée par la cisaille 6. In FIG. 1, the arms 110 of the unstacker 3 grip a blank 2 of the upstream stack 4, whereas the arms 10 of the stacker 7 grip a blank 2 located at the shear 6. Then, this shear 6 cuts in two portions 2a and 2b the blank 2 that the arms 10 have just grasped. After that, the installation 1 is as illustrated in FIG. 8. The position, relative to the arms 10, of the portion 2a held by these arms 10 is known precisely, since it is the same as that prior to cutting done by shears 6.
Toujours sur la figure 8, les bras 110 du dépileur 3 transfèrent un flan 2 depuis la pile amont 4 vers la machine 5, ce qu'illustre la flèche F2. Still in FIG. 8, the arms 110 of the unstacker 3 transfer a blank 2 from the upstream stack 4 to the machine 5, as illustrated by the arrow F2.
Sur la figure 9, les bras 110 déposent ce flan 2 sur la machine 5. De plus, les vérins 24 font coulisser les têtes de préhension 23 vers l'aval (flèche F3), de manière à dégager de la cisaille 6 la portion 2a portée par ces têtes 23. In FIG. 9, the arms 110 deposit this blank 2 on the machine 5. In addition, the cylinders 24 slide the gripping heads 23 downstream (arrow F3), so as to disengage the shear 6 the portion 2a. carried by these heads 23.
Sur la figure 10, les bras 110 du dépileur 3 se déplacent à vide vers la pile amont 4, ce qu'illustrent les flèches F4. Parallèlement, le transfert de la portion 2a depuis la cisaille 6 vers la pile aval 8 se poursuit, puisque les bras 10 de l'empileur 7 coulissent le long des guides 11 et 12, dans la direction indiquée par la flèche F5. Lors de cela, la portion 2a est déplacée selon la direction Y-Y'. In FIG. 10, the arms 110 of the unstacker 3 move empty towards the upstream stack 4, as illustrated by the arrows F4. Meanwhile, the transfer of the portion 2a from the shear 6 to the downstream stack 8 continues, since the arms 10 of the stacker 7 slide along the guides 11 and 12, in the direction indicated by the arrow F5. In this, the portion 2a is moved in the direction YY '.
Sur la figure 11, le flan 2 supérieur de la pile amont 4 est prélevé par les bras 110 du dépileur 3. Parallèlement, les bras 10 de l'empileur 7 déposent la portion 2a sur la pile aval 8. In FIG. 11, the upper blank 2 of the upstream stack 4 is taken up by the arms 110 of the unstacker 3. At the same time, the arms 10 of the stacker 7 deposit the portion 2a on the downstream stack 8.
Sur la figure 12 où leur mouvement est symbolisé par les flèches F6, les bras 10 de l'empileur 7 repartent à vide vers la cisaille 6, pour aller y chercher la portion 2b. Avant de saisir cette dernière, les têtes de préhension 23 s'insèrent entre les montants 6a du bâti de la cisaille 6, jusqu'à avoir la même position qu'aux figures 1 et 8. In Figure 12 where their movement is symbolized by the arrows F6, the arms 10 of the stacker 7 leave empty to the shear 6, to go there for the portion 2b. Before grasping the latter, the gripping heads 23 are inserted between the uprights 6a of the frame of the shears 6, until they have the same position as in FIGS. 1 and 8.
Sur la figure 1 et sur les figures 8 à 12, la machine usine un flan 2, tandis qu'opèrent le dépileur 3 et l'empileur 7. In FIG. 1 and in FIGS. 8 to 12, the machine produces a blank 2, while the unstacker 3 and the stacker 7 operate.
Les figures 13 à 15 illustrent un autre mode de fonctionnement de l'installation 1. Dans cet autre mode de fonctionnement, ce qui se passe au niveau de l'empileur 7 se déduit aisément de la description de ce qui se produit au niveau du dépileur 3, et n'est donc pas décrit dans ce qui suit. Figures 13 to 15 illustrate another operating mode of the installation 1. In this other operating mode, what happens at the stacker 7 is easily deduced from the description of what happens at the unstacker 3, and is therefore not described in the following.
Sur la figure 13, l'un des bras 110 du dépileur 3 va chercher le flan supérieur 202 d'une première pile amont 204, ce qu'illustre la flèche F7, tandis que l'autre bras 110 transfère un flan 302 d'une deuxième pile amont 304, vers la machine 5, ce qu'illustre la flèche F8. In FIG. 13, one of the arms 110 of the unstacker 3 fetches the upper blank 202 of a first upstream stack 204, as illustrated by the arrow F7, while the other arm 110 transfers a blank 302 of a second upstream stack 304 towards the machine 5, as illustrated by the arrow F8.
Sur la figure 14, un des bras 110 saisit le flan 202, tandis que l'autre bras 110 dépose le flan 302 précité sur 10 la machine de poinçonnage 5. In FIG. 14, one of the arms 110 grasps the blank 202 while the other arm 110 deposits the aforementioned blank 302 on the punching machine 5.
Sur la figure 15, le bras 110 ayant saisi le flan 202 transfère ce dernier de la première pile amont 204 à la machine 5, ce qu'illustre la flèche F9, tandis que l'autre bras 110 va chercher un autre flan 302 à la deuxième pile amont 304, ce qu'illustre la flèche F10. In FIG. 15, the arm 110 having gripped the blank 202 transfers it from the first upstream stack 204 to the machine 5, as illustrated by the arrow F9, while the other arm 110 seeks another blank 302 at the second stack upstream 304, which illustrates the arrow F10.
Il ressort de ce qui précède qu'un des bras 110 peut être affecté à l'alimentation de la machine 5 avec des flans d'une première pile 204, en même temps que l'autre bras 110 est affecté à l'alimentation de la machine 5 avec des flans d'une deuxième pile 304, ce qui est avantageux et peut en particulier permettre de réduire le temps de cycle de l'installation 1. It follows from the foregoing that one of the arms 110 can be assigned to supply the machine 5 with blanks of a first stack 204, at the same time that the other arm 110 is assigned to the power supply of the machine. machine 5 with blanks of a second stack 304, which is advantageous and can in particular reduce the cycle time of the installation 1.
Cela vaut également pour les bras 10 de l'empileur 7. This also applies to the arms 10 of the stacker 7.
Les figures 16 à 19 illustrent encore un autre mode de fonctionnement de l'installation 1. Dans cet autre mode de fonctionnement, ce qui se passe au niveau de l'empileur 7 se déduit aisément de la description de ce qui se produit au niveau du dépileur 3, et n'est pas décrit dans ce qui suit. FIGS. 16 to 19 illustrate yet another mode of operation of the installation 1. In this other mode of operation, what happens at the level of the stacker 7 is easily deduced from the description of what happens at the level of the unstacker 3, and is not described in the following.
Sur la figure 16, où sont représentées des piles amont 404, 504, 604, 704, 804 et 904 de flans destinés à être poinçonnés dans la machine 5, les têtes 123 des bras 110 du dépileur 3 saisissent le flan supérieur 402 de la pile amont 404, puis on déplace ces têtes 123 vers le haut. In FIG. 16, which shows upstream piles 404, 504, 604, 704, 804 and 904 of blanks intended to be punched in the machine 5, the heads 123 of the arms 110 of the unstacker 3 grip the upper blank 402 of the stack. upstream 404, then these heads 123 are moved upwards.
Ensuite, les vérins qui équipent les bras 110 et qui remplissent, dans ces bras 110, la même fonction que celle remplie par les vérins 24 dans la tête 10, déplacent les têtes de préhension 123 parallèlement à la direction X-X', avant, pendant et/ou après quoi on déplace les bras 110 le long des guides que comporte le dépileur 3 et qui, dans ce dépileur 3, remplissent la même fonction que celle remplie par les guides 11 et 12 dans l'empileur 7. Sur la figure 17, le déplacement des têtes 123 parallèlement à la direction X-X' et le déplacement des bras 110 le long des guides du dépileur 3 sont simultanés, si bien que le flan 402 a un mouvement en biais, qui est symbolisé par la flèche F11. Then, the cylinders which equip the arms 110 and which fill, in these arms 110, the same function as that filled by the cylinders 24 in the head 10, move the gripping heads 123 parallel to the direction X-X ', before, during and / or after which the arms 110 are moved along the guides included in the unstacker 3 and which, in this unstacker 3, fulfill the same function as that filled by the guides 11 and 12 in the stacker 7. In the figure 17, the displacement of the heads 123 parallel to the direction XX 'and the movement of the arms 110 along the guides of the unstacker 3 are simultaneous, so that the blank 402 has a bias movement, which is symbolized by the arrow F11.
Les têtes de préhension 123 des bras 110 déposent le 15 flan 402 sur la machine de poinçonnage 5, ce qu'illustre la figure 18. The gripping heads 123 of the arms 110 deposit the blank 402 on the punching machine 5, as illustrated in FIG. 18.
Après cela, les bras 110 partent chercher un flan 502 sur la pile 504, ce qu'illustrent les flèches F12. After that, the arms 110 leave to look for a blank 502 on the stack 504, which is illustrated by the arrows F12.
Les figures 20 à 25 illustrent encore un autre mode de fonctionnement de l'installation 1. Dans cet autre mode de fonctionnement, ce qui se passe au niveau de l'empileur 7 se déduit aisément de la description de ce qui se produit au niveau du dépileur 3, et n'est pas décrit dans ce qui suit. FIGS. 20 to 25 illustrate yet another mode of operation of the installation 1. In this other mode of operation, what happens at the level of the stacker 7 is easily deduced from the description of what occurs at the level of the unstacker 3, and is not described in the following.
Sur la figure 20, où sont représentées les mêmes piles amont 404 à 904 de flans que sur les figures 16 à 19, les têtes 123 des bras 110 du dépileur 3 saisissent le dernier flan 402 de la pile amont 404. In FIG. 20, which shows the same upstream piles 404 to 904 of blanks as in FIGS. 16 to 19, the heads 123 of the unstacker arms 3 capture the last blank 402 of the upstream stack 404.
Ensuite, les bras 110 transfèrent ce flan 402 vers la machine 5, cequ'illustre la flèche F13 à la figure 21. Then, the arms 110 transfer this blank 402 to the machine 5, which illustrates the arrow F13 in FIG. 21.
Après avoir déposé le flan 402 sur la machine 5, les vérins qui équipent les bras 110 et qui remplissent, dans ces bras 110, la même fonction que celle remplie par les vérins 24 dans la tête 10, déplacent les têtes de préhension 123 parallèlement à la direction X-X', avant, pendant et/ou après quoi on déplace ces bras 110 vers la pile 504, le long des guides que comporte le dépileur 3 et qui, dans ce dépileur 3, remplissent la même fonction que celle remplie par les guides 11 et 12 dans l'empileur 7. Sur la figure 22, le déplacement des têtes 123 parallèlement à la direction X-X' et le déplacement des bras 110 le long des guides du dépileur 3 sont simultanés, si bien que les têtes 123 ont un mouvement en biais, qui est symbolisé par les flèches F14. After having deposited the blank 402 on the machine 5, the jacks which equip the arms 110 and which fill, in these arms 110, the same function as that filled by the jacks 24 in the head 10, move the gripping heads 123 parallel to the direction X-X ', before, during and / or after which these arms 110 are moved towards the stack 504, along the guides which the unstacker 3 comprises and which, in this unstacker 3, fulfill the same function as that fulfilled by the guides 11 and 12 in the stacker 7. In FIG. 22, the displacement of the heads 123 parallel to the direction XX 'and the displacement of the arms 110 along the guides of the unstacker 3 are simultaneous, so that the heads 123 have a slant movement, which is symbolized by the arrows F14.
Une fois arrivées au niveau de la pile 504, les têtes de préhension 123 des bras 110 saisissent le flan supérieur 502 de cette pile 504, ce qu'illustre la figure 23. Once reached at the level of the stack 504, the gripping heads 123 of the arms 110 grip the upper blank 502 of this stack 504, as illustrated in FIG. 23.
Ensuite, les bras 110 transfèrent le flan 502 de la pile 504 jusqu'à la machine 5, ce qu'illustre la flèche F16 à la figure 24. Then, the arms 110 transfer the blank 502 of the stack 504 to the machine 5, as illustrated by the arrow F16 in FIG. 24.
Une fois que ce flan 502 a été déposé sur la machine 5, les bras 110 partent à vide chercher un autre flan 502 sur la pile 504, ce qu'illustrent les flèches F17. Once this blank 502 has been deposited on the machine 5, the arms 110 leave empty to look for another blank 502 on the stack 504, as illustrated by the arrows F17.
Il ressort de ce qui précède que l'installation 1 peut effectuer des opérations sur l'ensemble des flans d'un grand nombre de piles 404 à 904, sans qu'aucune intervention d'un opérateur pour déplacer une ou plusieurs de ces piles ou pour amener de nouvelles piles de flans n'ait lieu entre la préhension du premier flan de la première pile 404 et la préhension du dernier flan de la dernière des piles 404 à 409. Après que, au niveau du dépileur 3, un important stock de flans a été positionné sous forme de plusieurs piles 404 à 904 décalées les unes des autres selon la direction X-X' et/ou la direction horizontale perpendiculaire à cette direction XX', l'installation 1 peut donc fonctionner seule, c'est-à-dire sans opérateur, pendant de nombreuses heures, par exemple la nuit ou le weekend, ce qui est avantageux. It follows from the above that the installation 1 can perform operations on all the blanks of a large number of batteries 404 to 904, without any intervention of an operator to move one or more of these batteries or to bring new stacks of blanks takes place between gripping the first blank of the first stack 404 and gripping the last blank of the last of the piles 404 to 409. After that at the unstacker 3, a large stock of blanks has been positioned as several stacks 404 to 904 offset from each other in the direction XX 'and / or the horizontal direction perpendicular to this direction XX', the installation 1 can therefore operate alone, that is to say say without operator, for many hours, for example at night or on weekends, which is advantageous.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits précédemment. En particulier, l'installation 1 peut présenter d'autres configurations que celle décrite ci-dessus. Par exemple, elle peut comporter plusieurs machines 5, au lieu d'une seule. Elle peut également être dépourvue de la cisaille 6. The invention is not limited to the embodiments described above. In particular, the installation 1 may have other configurations than that described above. For example, it may comprise several machines 5, instead of one. It may also be devoid of shears 6.
Le chariot peut porter plusieurs bras, dont chacun est pourvu d'une tête de préhension des flans et dont l'écartement peut être modifié pour être adapté à la largeur effective des flans à transférer. Les bras peuvent être au nombre de trois. Dans ce cas, le bras central peut être fixe par rapport au chariot. Les deux autres bras peuvent être mobiles par rapport au chariot. The carriage can carry several arms, each of which is provided with a gripping head blanks and whose spacing can be modified to be adapted to the effective width of the blanks to be transferred. The arms can be three in number. In this case, the central arm can be fixed relative to the carriage. The other two arms may be movable relative to the carriage.
Claims (1)
Priority Applications (2)
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| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1997, no. 11 28 November 1997 (1997-11-28) * |
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