WO2006013264A1 - Device and methods for transporting blanks - Google Patents

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WO2006013264A1
WO2006013264A1 PCT/FR2005/001693 FR2005001693W WO2006013264A1 WO 2006013264 A1 WO2006013264 A1 WO 2006013264A1 FR 2005001693 W FR2005001693 W FR 2005001693W WO 2006013264 A1 WO2006013264 A1 WO 2006013264A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blank
blanks
stack
gripping head
transfer device
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/001693
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean-Claude Jeandeaud
Original Assignee
Arcelor Steel Service Centres
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arcelor Steel Service Centres filed Critical Arcelor Steel Service Centres
Publication of WO2006013264A1 publication Critical patent/WO2006013264A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Definitions

  • the present invention relates to a device and methods for transferring a blank from at least one stack of blanks.
  • Each arm comprises a gripping head which is provided with suction cups in order to be able to grip a blank to be transferred and which is movable relative to the carriage, in a vertical direction.
  • each blank is seized at the top of the stack, then separated from the other blanks of this stack, before being transferred. It is sometimes difficult to separate the upper blank of the stack from the other blanks of this stack, since stacked blanks tend to adhere to each other, especially when they are at least partially covered with grease or residues. sticky manufacturing.
  • a magnet is applied to one side of the stack and is activated. It equips an arm mounted to tilt over the crew and can be positioned precisely at the top of the pile only by adjusting the height of the crew each time a new plate is entered.
  • the magnet when lifting the upper plate by the gripping devices, the magnet must remain positioned at the same location on the pile, while the gripping devices rise, so that the crew must comprise at least two moving parts vertically relative to each other, while it is already moving vertically.
  • the magnet is positioned and activated each time a plate is taken from the stack.
  • At least the object of the invention is to facilitate the lifting of the upper blank of a stack away from the other blanks of this stack.
  • the subject of the invention is a device for transferring a blank from at least one stack of blanks, this transfer device comprising at least a first mobile arm at least parallel to a transfer direction of the blank and provided with a gripping head of the blank, this gripping head being movable between two positions offset at least vertically from one another, characterized in that said gripping head carries both a detachment magnet of the upper blank of a stack of blanks, away from the other blanks of this stack, and a nozzle blowing a detachment jet of this upper blank away from the other blanks of the stack.
  • the gripping head comprises a heel provided with the magnet and the nozzle and movable between two positions at least horizontally offset from each other, and means maneuver this heel between his two positions; the gripping head is provided with a device for detecting the presence of a blank against a blank gripped by this gripping head.
  • the invention also relates to a method of transferring the first blank of a stack of blanks, among which a second blank is directly below the first blank, characterized in that it comprises steps in which a device is used.
  • transfer device according to any one of the preceding claims and wherein: i) with the aid of the magnet placed at respective edges of the first and second blanks, at least these edges are separated from each other; then j) using the nozzle directed between the edges detached in step i), sends a detachment jet between the first and second blanks.
  • this transfer method comprises a step in which: a) before steps i) and j), at least the gripping head grasps said first blank at the top of the stack.
  • the invention further relates to a method of transferring the first blank of a stack of blanks among which a second blank is directly below the first blank, this method comprising steps in which: a) at least one gripping head constituting a transfer device grasps the first blank at the top of the stack, then b) at least the gripping head lifts the first blank, characterized in that it comprises a step in which e) after step b), the first and second blanks are separated from one another by means of detachment means fitted to the gripping head.
  • step c) which follows step b) and in which, using a detection device constituting the transfer device, it is determined whether the second blank is or is not against the first blank, then the execution of step e) is caused only in the case where the second blank is actually against the first blank and suspended with this first blank;
  • step d) in which between steps b) and e), said separation means are approached by an edge of the first blank and an edge of the second blank;
  • step e) comprises steps i) and j).
  • FIG. 1 is a simplified top view of an installation intended for the work of blanks;
  • FIG. 2 is a simplified view, in perspective, of a portion of a transfer device that comprises the installation of FIG. 1
  • FIG. 3 is a diagrammatic section along the plane III of FIG. 2
  • FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 and illustrates another configuration of the transfer device of this FIG. 2,
  • FIG. 5 is a view similar to FIGS. 2 and 3 and illustrates a step in which a tensile force is exerted on a plate to tension it;
  • FIG. 6 is a section along a plane parallel to plane III and represents a portion of FIG. a gripping head forming part of a transfer device that comprises the installation of FIG. 1 and which is in accordance with the invention,
  • FIG. 7 is a cross-section similar to FIG. 6 and illustrates a first step of detaching two blanks, after one of them has been grasped and lifted by the gripping head represented in FIG. 6,
  • Figure 8 is a section similar to Figures 6 and 7 and illustrates a second step of the separation of the two blanks.
  • FIG. 1 shows a working installation 1 for blanks 2, which may be metallic and for example made of an iron-based alloy.
  • this installation 1 comprises a unstacker 3, which is a device for transferring a blank 2 from an upstream stack 4 of blanks 2 to a machine 5 of work of these blanks 2.
  • This working machine 5 is located downstream of the unstacker 3 and upstream of a cutting shears 6 blanks 2.
  • the installation 1 comprises a stacker 7, which is a device for transferring blank portions from the shear 6 up to a downstream stack 8 of such blank portions.
  • the machine 5 which may especially be a punching, stamping, folding, cutting, marking and / or tapping, and the shears 6 are known in themselves.
  • Drive means not shown and also known in themselves move the blanks 2 in a substantially horizontal direction XX ', from the unstacker 3 to the stacker 7.
  • a control and control unit 9 controls the installation 1.
  • the stacker 7, which is shown in more detail in FIGS. 2 to 5, comprises several arms 10, two in number in the example shown, as well as two guides, namely a lower guide 11 and an upper guide 12 which extend parallel to a substantially horizontal direction Y 1 -Y ' x , perpendicular to the direction XX' of progression of the blanks 2 between the unstacker 3 and the stacker 7.
  • the arms 10, the number of which may be less than or greater than two, for example equal to three or four, are directly slidably mounted on the guides 11 and 12 and are independent of one another.
  • Each arm 10 comprises a telescopic assembly consisting of two segments, one of which is a carriage 13 slidably mounted on the guides 11 and 12.
  • the other segment 14 slides relative to the carriage 13, parallel to a substantially vertical direction ZZ ', between a retracted position inside the carriage 13 and a maximum extension position downwards of the telescopic assembly.
  • each carriage 13 comprises two C-shaped rigid members 15, each of which is provided with inner bearing balls 16. In a manner known per se, these balls 16 roll in lower and upper grooves formed in faces lower and upper of each of the guides 11 and 12, which have the form of rails.
  • each carriage 13 is provided with an inner and substantially vertical guide 18, on which the segment 14 is slidably mounted to using two devices 19 similar to those comprising the balls 16 mentioned above.
  • Maneuvering means of the segment 14 relative to the carriage 13 comprise a motor 20 and a toothed wheel 21 coupled to this motor 20.
  • the carriage 13 carries the motor 20 and the toothed wheel 21, which engages a rack 22 fixed to the segment 14.
  • the motor 20 and the gear 21 may be replaced by other operating means, such as a cylinder.
  • Each arm 10 comprises a gripping head 23 of the blanks 2.
  • This gripping head 23 which is movable relative to the carriage 13 of the corresponding arm 10, is slidably mounted on the segment 14, so as to be movable relative to this segment 14, and therefore to the carriage 13, in a direction Xi-X 'i which, in the example shown, is substantially parallel to the direction XX' of progression of the blanks 2 in the shear 6.
  • Operating means of each gripping head 23 with respect to the segment 14 which carries it comprises a jack 24.
  • the jack 24 can be replaced by other means of maneuver, such as a motor device and toothed wheel engraining a rack.
  • Each gripping head 23 is elongated in a direction substantially parallel to the direction XX 'of progression of the blanks 2 in the shear 6.
  • Gripping means blanks 2 fit each head 23 and include suction cups 25, whose opening is turned downwards and whose internal volume can be depressed by suction means known per se and not shown.
  • suction means other than the suction cups 25 may be provided in place of the latter.
  • Each arm 10 has its own drive means which, in the example shown, is a actuator comprising a motor 26 and a drive gear 27 coupled to this motor 26.
  • the wheels 26 of the different arms 10 all mesh with one and the same rack 28, which is parallel to the direction Y 1 -Y ' ! and therefore to the longitudinal direction of the guides 11 and 12.
  • the motor 26 and the toothed wheel 27 may be replaced by other drive means, such as a linear motor or a device comprising a chain or a belt or a ball screw driven by a motor.
  • the unit 9 is connected to position sensors 29, by which it is able to accurately determine the respective positions of the arms 10 and to control the motors 26 so as to move these arms 10 at the same time and maintaining between them a spacing ei or e 2 substantially constant, in particular when the heads 23 of these hold together and carry a same blank 2, as in Figure 2.
  • each sensor 29 is integrated with a motor 26 of the rotor of which it counts the number of revolutions
  • the respective positions of the arms 10 along the guides 11 and 12 can be determined using other position sensors, such as measurement rules, laser beam sensors or potentiometer sensors.
  • the unit 9 can change the spacing of the arms 10. This spacing can therefore be adjusted to take account the effective width I 1 or I 2 of the blanks 2.
  • the arms 10 carry a blank 2a of width li, in the direction Yi-Y'i, from the shear 6 to the downstream stack 8. The spacing of the two arms 10 is then equal to ei .
  • the blank 2a 'transported by the arms 10 has a width I 2 greater than that Ii of the blank 2, which is taken into account by the fact that the two arms 10 have a spacing e 2 greater than ei.
  • Figure 5 illustrates the deformation of the blank 2a 'after its lifting.
  • the arms 10 are separated from one another, as illustrated by the arrows Fi and F 1 'in FIG. 5.
  • the arms 10 tend at least partially to the blank 2a. between them, after which this blank 2a 'is as illustrated in Figure 4.
  • the fact of being able to reduce the deformation of the blank 2a' by spreading the arms 10 reduces the number of arms 10, if the latter are more of two, which is advantageous.
  • the carriages 13 of the stacker 7 are mounted directly on the guides 11 and 12, and not on an intermediate carriage itself mounted on these guides 11 and 12. As a result, this stacker 7 is simple, which is advantageous. . It has the advantage of being robust and inexpensive.
  • the set of arms 10 can have a mass substantially lower than such an intermediate carriage provided with these arms 10 and can therefore be significantly more accelerated as this intermediate carriage, the acceleration of an object under the action of a force being inversely proportional to the mass of this object.
  • This increases the speed of execution of the stacker 7.
  • the size of the stacker 7 on each side of the installation 1 is lower, all things being equal, to that of a stacker comprising arms and a carriage which supports these arms and which can protrude laterally from them, in particular when they are little apart from each other.
  • unstacker 3 is described only as distinguishing it from the stacker 7.
  • a reference used hereinafter to designate a part of the unstacker 3 similar or equivalent to a referenced part of the stacker 7 is obtained by increasing by 100 the reference identifying this part on the stacker 7.
  • each gripping head 123 is provided with a heel 150 slidably mounted and movable between two positions, one of which is shown in FIG. 6, FIGS. 7 and 8 illustrating the other position of this heel 150.
  • the two positions that can occupy each bead 150 are offset from one another in the longitudinal direction of the gripping head 123 which carries the heel 150.
  • Heel maneuvering means 150 between its two positions include a cylinder 151.
  • Means for detaching a blank 2 away from the upstream stack 4 equip the lower end of the heel 150 and comprise a nozzle 152 for blowing a jet of fluid in a direction parallel to the upper blanks of the stack 4, and a magnet 153 attached to the nozzle 152.
  • a detection device 154 equips one of the heads 123 and has function to detect, if necessary, more than two blanks 2 were seized by these heads 123.
  • the direction of transfer of the blanks at the device 3 is referenced Y 2 -Y ⁇ 2 -
  • the gripping heads 123 are blank and their heels 150 moved upstream in the direction XX '.
  • the arms 110 of the unstacker 3 together grip the first blank or blank 2A of the upstream stack 4, that is to say the blank on the top of the stack upstream.
  • their suction cups 125 are depressed and attract against them the first blank 2A.
  • the heads 123 of the two arms 110 are simultaneously operated upwardly and raise together the upper blank 2A. It happens that the upper blank 2A sucks and then takes with it the second blank of the stack, that is to say the blank which is directly below him in the stack 4.
  • the detection device 154 performs a test intended to enable the unit 9 to determine whether another blank adheres to the blank 2A and must be detached.
  • the second blank of the stack 4 is referenced 2B in FIGS. 7 and 8.
  • the nozzles 152 and the magnets 153 separate the blanks 2A and 2B from each other, as illustrated in Figures 7 and 8.
  • the unit 9 begins by controlling the cylinders 151 to slide horizontally the heels 150 to two contiguous edges Bi and B 2 blanks 2A and 2B.
  • the magnets 153 are activated and locally separate, at these edges B x and B 2 , the blanks 2A and 2B from each other, which took place in FIG.
  • edges Bi and B 2 separated from each other define the inlet of a slot F, in which each nozzle 152 directs a jet J of fluid such as air.
  • the jets J have the function of finishing separating the blanks 2A and 2B from each other, which is illustrated in FIG. 8.
  • the unit 9 controls the movement of the arms 110 without the maneuvering of the heels 150 by the cylinders 151 or the activation of the magnets 153, and without the nozzles 152 have blown air in the form of jets J.
  • the operations to take off the blank 2B of the blank 2A do not take place. whenever they are not useful. This results in a saving of time and therefore a productivity gain.
  • each heel 150 equips a gripping head 123, its nozzle 152 and its magnet 153 act not only at the height of the blanks 2 to take off, but also at one end of this gripping head, so that they are particularly effective, which is advantageous.
  • the carriage can carry several arms, each of which is provided with a head of gripping the blanks and whose spacing can be modified to be adapted to the effective width of the blanks to be transferred.
  • the arms can be three in number.
  • the central arm can be fixed relative to the carriage.
  • the other two arms may be movable relative to the carriage.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for transporting a blank (2) from at least one blank pile (4) comprising a first arm which is movable in a direction parallel to the blank (2) transport direction and is provided with a blank (2) gripping head (123). Said gripping head (123) moves between two positions which are shifted at least vertically with respect to each other, wherein said head is simultaneously provided with a magnet (153) for detaching a top blank (2) from the blank pile (4) and a blowing nozzle (152) for supplying a jet for detaching said top blank at a distance from the other blank of said pile.

Description

DISPOSITIF ET PROCEDES DE TRANSFERT DE FLANS DEVICE AND METHODS FOR TRANSFERRING FLANS
La présente invention concerne un dispositif et des procédés de transfert d'un flan depuis au moins une pile de flans .The present invention relates to a device and methods for transferring a blank from at least one stack of blanks.
Il est connu de transférer des flans entre une machine de travail de ces flans et une pile de flans en utilisant un dispositif qui comporte plusieurs bras montés sur un chariot mobile. Chaque bras comporte une tête de préhension qui est munie de ventouses afin de pouvoir saisir un flan à transférer et qui est mobile par rapport au chariot, selon une direction verticale.It is known to transfer blanks between a machine working these blanks and a stack of blanks using a device that has several arms mounted on a mobile carriage. Each arm comprises a gripping head which is provided with suction cups in order to be able to grip a blank to be transferred and which is movable relative to the carriage, in a vertical direction.
Le dispositif évoqué au paragraphe précédent transfère les flans l'un après l'autre. Pour ce faire, chaque flan est saisi au sommet de la pile, puis séparé des autres flans de cette pile, avant d'être transféré. Il est parfois difficile de séparer le flan supérieur de la pile, des autres flans de cette pile, dans la mesure où des flans empilés ont tendance à adhérer les uns aux autres, notamment lorsqu'ils sont au moins partiellement recouverts de graisse ou de résidus de fabrication collants.The device mentioned in the preceding paragraph transfers the blanks one after the other. To do this, each blank is seized at the top of the stack, then separated from the other blanks of this stack, before being transferred. It is sometimes difficult to separate the upper blank of the stack from the other blanks of this stack, since stacked blanks tend to adhere to each other, especially when they are at least partially covered with grease or residues. sticky manufacturing.
Il est connu de placer des aimants dépileurs sur les côtés de la pile des flans à transférer. Ces aimants dépileurs ont pour fonction de faciliter la séparation des flans. Toutefois, leur installation est manuelle, fastidieuse et longue. Cette installation peut être rendue encore plus longue et fastidieuse par le fait que les flans de la pile sont décalés les uns des autres. En outre, plusieurs aimants dépileurs doivent être positionnés sur chaque pile de flans à transférer, alors que chacun d'eux est coûteux. L'emploi de ces aimants dépileurs implique donc un investissement important. Dans JP-A-07 187431 est décrit un équipage mobile ayant pour fonction de transporter une à une plusieurs plaques initialement empilées. Cet équipage est muni d'un jeu de dispositifs de préhension à même d'attirer contre eux la plaque supérieure d'une pile. Afin de faciliter le décollement de cette plaque supérieure, un aimant est appliqué sur un côté de la pile puis est activé. Il équipe un bras monté à basculement sur l'équipage et ne peut être positionné précisément au niveau du sommet de la pile que moyennant un réglage de la hauteur de l'équipage à chaque fois qu'une nouvelle plaque est saisie. De plus, lors du soulèvement de la plaque supérieure par les dispositifs de préhension, l'aimant doit rester positionné au même endroit sur la pile, tandis que les dispositifs de préhension montent, de sorte que l'équipage doit comprendre au moins deux parties mobiles verticalement l'une par rapport à l'autre, alors qu'il est déjà lui-même mobile verticalement. En outre, l'aimant est positionné puis activé à chaque fois qu'une plaque est prélevée sur la pile.It is known to place destacking magnets on the sides of the stack of blanks to be transferred. These unstacking magnets serve to facilitate the separation of the blanks. However, their installation is manual, tedious and long. This installation can be made even longer and tedious by the fact that the blanks of the stack are offset from each other. In addition, several unstacking magnets must be positioned on each stack of blanks to be transferred, while each of them is expensive. The use of these unstacking magnets therefore implies a significant investment. In JP-A-07 187431 is described a mobile unit whose function is to transport one by one several initially stacked plates. This crew is equipped with a set of gripping devices able to draw against them the top plate of a pile. In order to facilitate the detachment of this upper plate, a magnet is applied to one side of the stack and is activated. It equips an arm mounted to tilt over the crew and can be positioned precisely at the top of the pile only by adjusting the height of the crew each time a new plate is entered. In addition, when lifting the upper plate by the gripping devices, the magnet must remain positioned at the same location on the pile, while the gripping devices rise, so that the crew must comprise at least two moving parts vertically relative to each other, while it is already moving vertically. In addition, the magnet is positioned and activated each time a plate is taken from the stack.
L' invention a au moins pour but de faciliter le soulèvement du flan supérieur d'une pile à l'écart des autres flans de cette pile.At least the object of the invention is to facilitate the lifting of the upper blank of a stack away from the other blanks of this stack.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transfert d'un flan depuis au moins une pile de flans, ce dispositif de transfert comprenant au moins un premier bras mobile au moins parallèlement à une direction de transfert du flan et pourvu d'une tête de préhension du flan, cette tête de préhension étant mobile entre deux positions décalées au moins verticalement l'une de l'autre, caractérisé en ce que ladite tête de préhension porte à la fois un aimant de décollement du flan supérieur d'une pile de flans, à l'écart des autres flans de cette pile, et une buse de soufflage d'un jet de décollement de ce flan supérieur à l'écart des autres flans de la pile.For this purpose, the subject of the invention is a device for transferring a blank from at least one stack of blanks, this transfer device comprising at least a first mobile arm at least parallel to a transfer direction of the blank and provided with a gripping head of the blank, this gripping head being movable between two positions offset at least vertically from one another, characterized in that said gripping head carries both a detachment magnet of the upper blank of a stack of blanks, away from the other blanks of this stack, and a nozzle blowing a detachment jet of this upper blank away from the other blanks of the stack.
Selon d' autres caractéristiques avantageuses de ce dispositif de transfert : - la tête de préhension comporte un talon pourvu de l'aimant et de la buse et mobile entre deux positions décalées au moins horizontalement l'une de l'autre, ainsi que des moyens de manœuvre de ce talon entre ses deux positions ; - la tête de préhension est pourvue d'un dispositif de détection de la présence d'un flan contre un flan saisi par cette tête de préhension.According to other advantageous characteristics of this transfer device: - the gripping head comprises a heel provided with the magnet and the nozzle and movable between two positions at least horizontally offset from each other, and means maneuver this heel between his two positions; the gripping head is provided with a device for detecting the presence of a blank against a blank gripped by this gripping head.
L'invention a également pour objet un procédé de transfert du premier flan d'une pile de flans parmi lesquels un deuxième flan se trouve directement en-dessous du premier flan, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes dans lesquelles on utilise un dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes et dans lesquelles : i) à l'aide de l'aimant placé au niveau de bords respectifs des premier et deuxième flans, on décolle au moins ces bords l'un de l'autre ; puis j) à l'aide de la buse dirigée entre les bords décollés à l'étape i) , on envoie un jet de décollement entre les premier et deuxième flans.The invention also relates to a method of transferring the first blank of a stack of blanks, among which a second blank is directly below the first blank, characterized in that it comprises steps in which a device is used. transfer device according to any one of the preceding claims and wherein: i) with the aid of the magnet placed at respective edges of the first and second blanks, at least these edges are separated from each other; then j) using the nozzle directed between the edges detached in step i), sends a detachment jet between the first and second blanks.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de ce procédé de transfert, il comprend une étape dans laquelle : a) avant les étapes i) et j), au moins la tête de préhension saisit ledit premier flan au sommet de la pile. L'invention a encore pour objet un procédé de transfert du premier flan d'une pile de flans parmi lesquels un deuxième flan se trouve directement en-dessous du premier flan, ce procédé comportant des étapes dans lesquelles : a) au moins une tête de préhension constitutive d'un dispositif de transfert saisit le premier flan au sommet de la pile, puis b) au moins la tête de préhension soulève le premier flan, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle : e) après l'étape b) , on décolle les premier et deuxième flans l'un de l'autre à l'aide de moyens de décollement équipant la tête de préhension. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de ce procédé de transfert :According to other advantageous features of this transfer method, it comprises a step in which: a) before steps i) and j), at least the gripping head grasps said first blank at the top of the stack. The invention further relates to a method of transferring the first blank of a stack of blanks among which a second blank is directly below the first blank, this method comprising steps in which: a) at least one gripping head constituting a transfer device grasps the first blank at the top of the stack, then b) at least the gripping head lifts the first blank, characterized in that it comprises a step in which e) after step b), the first and second blanks are separated from one another by means of detachment means fitted to the gripping head. According to other advantageous features of this transfer method:
- il comporte une étape c) qui suit l'étape b) et dans laquelle à l'aide d'un dispositif de détection constitutif du dispositif de transfert, on détermine si le deuxième flan est ou n'est pas contre le premier flan, puis l'exécution de l'étape e) est provoquée uniquement dans le cas où le deuxième flan est effectivement contre le premier flan et suspendu avec ce premier flan ;it comprises a step c) which follows step b) and in which, using a detection device constituting the transfer device, it is determined whether the second blank is or is not against the first blank, then the execution of step e) is caused only in the case where the second blank is actually against the first blank and suspended with this first blank;
- il comporte une étape d) dans laquelle entre les étapes b) et e) , on approche lesdits moyens de décollement d'un bord du premier flan et d'un bord du deuxième flan ;it comprises a step d) in which between steps b) and e), said separation means are approached by an edge of the first blank and an edge of the second blank;
- l'étape e) comporte les étapes i) et j ) . L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :step e) comprises steps i) and j). The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 est une vue de dessus simplifiée d'une installation prévue pour le travail de flans, la figure 2 est une vue simplifiée, en perspective, d'une portion d'un dispositif de transfert que comporte l'installation de la figure 1,FIG. 1 is a simplified top view of an installation intended for the work of blanks; FIG. 2 is a simplified view, in perspective, of a portion of a transfer device that comprises the installation of FIG. 1
- la figure 3 est une coupe schématique selon le plan III de la figure 2, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 et illustre une autre configuration du dispositif de transfert de cette figure 2,FIG. 3 is a diagrammatic section along the plane III of FIG. 2, FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 and illustrates another configuration of the transfer device of this FIG. 2,
- la figure 5 est une vue analogue aux figures 2 et 3 et illustre une étape dans laquelle on exerce un effort de traction sur une plaque pour la tendre, la figure 6 est une coupe selon un plan parallèle au plan III et représente une portion d'une tête de préhension faisant partie d'un dispositif de transfert que comporte l'installation de la figure 1 et qui est conforme à l'invention,FIG. 5 is a view similar to FIGS. 2 and 3 and illustrates a step in which a tensile force is exerted on a plate to tension it; FIG. 6 is a section along a plane parallel to plane III and represents a portion of FIG. a gripping head forming part of a transfer device that comprises the installation of FIG. 1 and which is in accordance with the invention,
- la figure 7 est une coupe analogue à la figure 6 et illustre une première étape du décollement de deux flans, après que l'un d'eux a été saisi puis soulevé par la tête de préhension représenté à cette figure 6,FIG. 7 is a cross-section similar to FIG. 6 and illustrates a first step of detaching two blanks, after one of them has been grasped and lifted by the gripping head represented in FIG. 6,
- la figure 8 est une coupe analogue aux figures 6 et 7 et illustre une deuxième étape du décollement des deux flans .- Figure 8 is a section similar to Figures 6 and 7 and illustrates a second step of the separation of the two blanks.
Dans un souci de clarté, les proportions ne sont pas respectées sur les figures.For the sake of clarity, the proportions are not respected in the figures.
Sur la figure 1 est représentée une installation 1 de travail de flans 2, qui peuvent être métalliques et par exemple réalisés en un alliage à base de fer. En entrée, cette installation 1 comporte un dépileur 3, qui est un dispositif de transfert d'un flan 2 depuis une pile amont 4 de flans 2 jusqu'à une machine 5 de- travail de ces flans 2. Cette machine de travail 5 se trouve en aval du dépileur 3 et en amont d'une cisaille 6 de découpe des flans 2. En aval de cette cisaille 6, l'installation 1 comporte un empileur 7, qui est un dispositif de transfert de portions de flan depuis la cisaille 6 jusqu'à une pile aval 8 de telles portions de flans.FIG. 1 shows a working installation 1 for blanks 2, which may be metallic and for example made of an iron-based alloy. In input, this installation 1 comprises a unstacker 3, which is a device for transferring a blank 2 from an upstream stack 4 of blanks 2 to a machine 5 of work of these blanks 2. This working machine 5 is located downstream of the unstacker 3 and upstream of a cutting shears 6 blanks 2. Downstream of this shear 6, the installation 1 comprises a stacker 7, which is a device for transferring blank portions from the shear 6 up to a downstream stack 8 of such blank portions.
La machine 5, qui peut notamment être une machine de poinçonnage, d'emboutissage, de pliage, de découpe, de marquage et/ou de taraudage, et la cisaille 6 sont connues en elles-mêmes. Des moyens d'entraînement non représentés et également connus en eux-mêmes déplacent les flans 2 selon une direction sensiblement horizontale X-X' , depuis le dépileur 3 jusqu'à l'empileur 7. Une unité de contrôle et de commande 9 pilote l'installation 1.The machine 5, which may especially be a punching, stamping, folding, cutting, marking and / or tapping, and the shears 6 are known in themselves. Drive means not shown and also known in themselves move the blanks 2 in a substantially horizontal direction XX ', from the unstacker 3 to the stacker 7. A control and control unit 9 controls the installation 1.
L'empileur 7, qui est représenté avec plus de détails aux figures 2 à 5, comporte plusieurs bras 10, au nombre de deux dans l'exemple représenté, ainsi que deux guides, à savoir un guide inférieur 11 et un guide supérieur 12 qui s'étendent parallèlement à une direction sensiblement horizontale Y1-Y' x, perpendiculaire à la direction X-X' de progression des flans 2 entre le dépileur 3 et l'empileur 7. Les bras 10, dont le nombre peut être inférieur ou supérieur à deux, par exemple égal à trois ou quatre, sont directement montés à coulissement sur les guides 11 et 12 et sont indépendants l'un de l'autre.The stacker 7, which is shown in more detail in FIGS. 2 to 5, comprises several arms 10, two in number in the example shown, as well as two guides, namely a lower guide 11 and an upper guide 12 which extend parallel to a substantially horizontal direction Y 1 -Y ' x , perpendicular to the direction XX' of progression of the blanks 2 between the unstacker 3 and the stacker 7. The arms 10, the number of which may be less than or greater than two, for example equal to three or four, are directly slidably mounted on the guides 11 and 12 and are independent of one another.
Chaque bras 10 comporte un ensemble télescopique constitué de deux segments, dont un est un chariot 13 monté à coulissement sur les guides 11 et 12. L'autre segment 14 coulisse par rapport à ce chariot 13, parallèlement à une direction sensiblement verticale Z-Z' , entre une position rétractée à l'intérieur du chariot 13 et une position d'extension maximale vers le bas de l'ensemble télescopique. Pour son montage, chaque chariot 13 comporte deux éléments rigides 15 en forme de C, dont chacun est pourvu de billes intérieures de roulement 16. D'une manière connue en soi, ces billes 16 roulent dans des gorges inférieure et supérieure ménagées dans des faces inférieure et supérieure de chacun des guides 11 et 12, qui présentent la forme de rails .Each arm 10 comprises a telescopic assembly consisting of two segments, one of which is a carriage 13 slidably mounted on the guides 11 and 12. The other segment 14 slides relative to the carriage 13, parallel to a substantially vertical direction ZZ ', between a retracted position inside the carriage 13 and a maximum extension position downwards of the telescopic assembly. For its assembly, each carriage 13 comprises two C-shaped rigid members 15, each of which is provided with inner bearing balls 16. In a manner known per se, these balls 16 roll in lower and upper grooves formed in faces lower and upper of each of the guides 11 and 12, which have the form of rails.
Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, chaque chariot 13 est pourvu d'un guide intérieur et sensiblement vertical 18, sur lequel le segment 14 est monté à coulissement à l'aide de deux dispositifs 19 semblables à ceux qui comportent les billes 16 mentionnées ci-dessus. Des moyens de manœuvre du segment 14 par rapport au chariot 13 comportent un moteur 20 et une roue dentée 21 accouplée à ce moteur 20. Le chariot 13 porte le moteur 20 et la roue dentée 21, qui engrène une crémaillère 22 fixée au segment 14. Bien entendu, le moteur 20 et la roue dentée 21 peuvent être remplacés par d'autres moyens de manœuvre, tels qu'un vérin. Chaque bras 10 comporte une tête 23 de préhension des flans 2. Cette tête de préhension 23, qui est mobile par rapport au chariot 13 du bras 10 correspondant, est montée à coulissement sur le segment 14, de manière à pouvoir être déplacée par rapport à ce segment 14, et donc au chariot 13, selon une direction Xi-X' i qui, dans l'exemple représenté, est sensiblement parallèle à la direction X-X' de progression des flans 2 dans la cisaille 6. Des moyens de manœuvre de chaque tête de préhension 23 par rapport au segment 14 qui la porte comprennent un vérin 24. Le vérin 24 peut être remplacé par d'autres moyens de manœuvre, tels qu'un dispositif à moteur et roue dentée engrainant une crémaillère.As can be seen in Figure 3, each carriage 13 is provided with an inner and substantially vertical guide 18, on which the segment 14 is slidably mounted to using two devices 19 similar to those comprising the balls 16 mentioned above. Maneuvering means of the segment 14 relative to the carriage 13 comprise a motor 20 and a toothed wheel 21 coupled to this motor 20. The carriage 13 carries the motor 20 and the toothed wheel 21, which engages a rack 22 fixed to the segment 14. Of course, the motor 20 and the gear 21 may be replaced by other operating means, such as a cylinder. Each arm 10 comprises a gripping head 23 of the blanks 2. This gripping head 23, which is movable relative to the carriage 13 of the corresponding arm 10, is slidably mounted on the segment 14, so as to be movable relative to this segment 14, and therefore to the carriage 13, in a direction Xi-X 'i which, in the example shown, is substantially parallel to the direction XX' of progression of the blanks 2 in the shear 6. Operating means of each gripping head 23 with respect to the segment 14 which carries it comprises a jack 24. The jack 24 can be replaced by other means of maneuver, such as a motor device and toothed wheel engraining a rack.
Chaque tête de préhension 23 est allongée selon une direction sensiblement parallèle à la direction X-X' de progression des flans 2 dans la cisaille 6. Des moyens de préhension des flans 2 équipent chaque tête 23 et comportent des ventouses 25, dont l'ouverture est tournée vers le bas et dont le volume intérieur peut être mis en dépression par des moyens d'aspiration connus en soi et non représentés. Bien entendu, des moyens de préhension autres que les ventouses 25 peuvent être prévus à la place de ces dernières .Each gripping head 23 is elongated in a direction substantially parallel to the direction XX 'of progression of the blanks 2 in the shear 6. Gripping means blanks 2 fit each head 23 and include suction cups 25, whose opening is turned downwards and whose internal volume can be depressed by suction means known per se and not shown. Of course, gripping means other than the suction cups 25 may be provided in place of the latter.
Chaque bras 10 comporte ses propres moyens d'entraînement qui, dans l'exemple représenté, sont un actionneur comprenant un moteur 26 et une roue dentée motrice 27 accouplée à ce moteur 26. Les roues 26 des différents bras 10 engrènent toutes une même crémaillère 28, qui est parallèle à la direction Y1-Y'! et donc à la direction longitudinale des guides 11 et 12.Each arm 10 has its own drive means which, in the example shown, is a actuator comprising a motor 26 and a drive gear 27 coupled to this motor 26. The wheels 26 of the different arms 10 all mesh with one and the same rack 28, which is parallel to the direction Y 1 -Y ' ! and therefore to the longitudinal direction of the guides 11 and 12.
Le moteur 26 et la roue dentée 27 peuvent être remplacés par d'autres moyens d'entraînement, tels qu'un moteur linéaire ou un dispositif comprenant une chaîne ou une courroie ou bien encore une vis à bille entraînée par un moteur.The motor 26 and the toothed wheel 27 may be replaced by other drive means, such as a linear motor or a device comprising a chain or a belt or a ball screw driven by a motor.
Dans un souci de clarté, les câbles et les tubes par l'intermédiaire desquels le moteur 20, le vérin 24, les ventouses 25 et le moteur 26 sont commandés et/ou alimentés en énergie ne sont pas représentés. L'unité 9 est reliée à des capteurs de position 29, grâce auxquels elle est à même de déterminer avec précision les positions respectives des bras 10 et de commander les moteurs 26 de manière à déplacer ces bras 10 en même temps et en maintenant entre eux un écartement ei ou e2 sensiblement constant, en particulier lorsque les têtes 23 de ceux-ci tiennent et transportent ensemble un même flan 2, comme à la figure 2.For the sake of clarity, the cables and tubes through which the motor 20, the cylinder 24, the suction cups 25 and the motor 26 are controlled and / or energized are not shown. The unit 9 is connected to position sensors 29, by which it is able to accurately determine the respective positions of the arms 10 and to control the motors 26 so as to move these arms 10 at the same time and maintaining between them a spacing ei or e 2 substantially constant, in particular when the heads 23 of these hold together and carry a same blank 2, as in Figure 2.
Bien que, dans l'exemple représenté, chaque capteur 29 soit intégré à un moteur 26 du rotor duquel il compte le nombre de tours, les positions respectives des bras 10 le long des guides 11 et 12 peuvent être déterminées à l'aide d'autres capteurs de position, tels que des règles de mesure, des capteurs à rayon laser ou des capteurs à potentiomètre. En commandant au moins l'un des moteurs 26, ce qui présente les avantages d' être aisé et de conduire rapidement au résultat escompté, l'unité 9 peut modifier l'écartement des bras 10. Cet écartement peut donc être réglé pour tenir compte de la largeur effective I1 ou I2 des flans 2. Sur la figure 2, les bras 10 transportent un flan 2a de largeur li, selon la direction Yi-Y'i, depuis la cisaille 6 vers la pile aval 8. L' écartement des deux bras 10 est alors égal à ei. Sur la figure 4, le flan 2a' transporté par les bras 10 a une largeur I2 supérieure à celle Ii du flan 2, ce qui est pris en compte par le fait que les deux bras 10 ont un écartement e2 supérieur à ei.Although, in the example shown, each sensor 29 is integrated with a motor 26 of the rotor of which it counts the number of revolutions, the respective positions of the arms 10 along the guides 11 and 12 can be determined using other position sensors, such as measurement rules, laser beam sensors or potentiometer sensors. By controlling at least one of the motors 26, which has the advantages of being easy and quickly lead to the desired result, the unit 9 can change the spacing of the arms 10. This spacing can therefore be adjusted to take account the effective width I 1 or I 2 of the blanks 2. In FIG. 2, the arms 10 carry a blank 2a of width li, in the direction Yi-Y'i, from the shear 6 to the downstream stack 8. The spacing of the two arms 10 is then equal to ei . In FIG. 4, the blank 2a 'transported by the arms 10 has a width I 2 greater than that Ii of the blank 2, which is taken into account by the fact that the two arms 10 have a spacing e 2 greater than ei.
Du fait de sa largeur I2 importante et notamment lorsqu'il est d'épaisseur faible, le flan 2a' se déforme sous son propre poids au moment où les bras 10 le soulèvent. La figure 5 illustre la déformation du flan 2a' après son soulèvement. Pour au moins réduire cette déformation, on écarte les bras 10 l'un de l'autre, ce qu'illustrent les flèches Fi et F1' à la figure 5. De ce fait, les bras 10 tendent au moins partiellement le flan 2a' entre eux, après quoi ce flan 2a' est tel qu'illustré à la figure 4. Le fait de pouvoir réduire la déformation du flan 2a' en écartant les bras 10 permet de réduire le nombre des bras 10, si ces derniers sont plus de deux, ce qui est avantageux.Due to its large width I 2 and especially when it is of small thickness, the blank 2a 'deforms under its own weight at the moment when the arms 10 raise it. Figure 5 illustrates the deformation of the blank 2a 'after its lifting. To at least reduce this deformation, the arms 10 are separated from one another, as illustrated by the arrows Fi and F 1 'in FIG. 5. As a result, the arms 10 tend at least partially to the blank 2a. between them, after which this blank 2a 'is as illustrated in Figure 4. The fact of being able to reduce the deformation of the blank 2a' by spreading the arms 10 reduces the number of arms 10, if the latter are more of two, which is advantageous.
De la même manière que celle décrite ci-dessus, la déformation, après son soulèvement, d'un flan de même largeur que le flan 2a' est avantageusement réduite au niveau du dépileur 3, grâce à quoi le flan soulevé risque moins de heurter un objet en passant au-dessus de celui-ci.In the same manner as that described above, the deformation, after its lifting, of a blank of the same width as the blank 2a 'is advantageously reduced at the unstacker 3, whereby the raised blank is less likely to hit a object passing over it.
Les chariots 13 de l'empileur 7 sont montés directement sur les guides 11 et 12, et non pas sur un chariot intermédiaire lui-même monté sur ces guides 11 et 12. De ce fait, cet empileur 7 est simple, ce qui est avantageux. Il présente donc l'avantage d'être robuste et peu coûteux.The carriages 13 of the stacker 7 are mounted directly on the guides 11 and 12, and not on an intermediate carriage itself mounted on these guides 11 and 12. As a result, this stacker 7 is simple, which is advantageous. . It has the advantage of being robust and inexpensive.
De plus, l'ensemble des bras 10 peut avoir une masse nettement inférieure à un tel chariot intermédiaire muni de ces bras 10 et peut de ce fait être nettement plus accélérée que ce chariot intermédiaire, l'accélération d'un objet sous l'action d'une force étant inversement proportionnelle à la masse de cet objet. Cela permet d'augmenter la rapidité d'exécution de l'empileur 7. En outre, l'encombrement de l'empileur 7 de chaque côté de l'installation 1 est inférieur, toutes choses étant égales par ailleurs, à celui d'un empileur comportant des bras et un chariot qui supporte ces bras et qui peut dépasser latéralement d' eux, notamment lorsqu' ils sont peu écartés les uns des autres.In addition, the set of arms 10 can have a mass substantially lower than such an intermediate carriage provided with these arms 10 and can therefore be significantly more accelerated as this intermediate carriage, the acceleration of an object under the action of a force being inversely proportional to the mass of this object. This increases the speed of execution of the stacker 7. In addition, the size of the stacker 7 on each side of the installation 1 is lower, all things being equal, to that of a stacker comprising arms and a carriage which supports these arms and which can protrude laterally from them, in particular when they are little apart from each other.
Dans ce qui suit, on ne décrit du dépileur 3 que ce qui le distingue de l'empileur 7. De plus, une référence utilisée pour désigner ci-après une partie du dépileur 3 semblable ou équivalente à une partie référencée de l'empileur 7 est obtenue en augmentant de 100 la référence repérant cette partie sur l'empileur 7.In what follows, unstacker 3 is described only as distinguishing it from the stacker 7. In addition, a reference used hereinafter to designate a part of the unstacker 3 similar or equivalent to a referenced part of the stacker 7 is obtained by increasing by 100 the reference identifying this part on the stacker 7.
A son extrémité aval, chaque tête de préhension 123 est pourvue d'un talon 150 monté à coulissement et mobile entre deux positions, dont une est représentée à la figure 6, les figures 7 et 8 illustrant l'autre position de ce talon 150. Dans l'exemple représenté, les deux positions que peut occuper chaque talon 150 sont décalées l'une de l'autre selon la direction longitudinale de la tête de préhension 123 qui porte ce talon 150. Des moyens de manœuvre du talon 150 entre ses deux positions comportent un vérin 151. Des moyens de décollement d'un flan 2 à l'écart de la pile amont 4 équipent l'extrémité inférieure du talon 150 et comprennent une buse 152 de soufflage d'un jet de fluide selon une direction parallèle aux flans supérieurs de la pile 4, ainsi qu'un aimant 153 accolé à cette buse 152.At its downstream end, each gripping head 123 is provided with a heel 150 slidably mounted and movable between two positions, one of which is shown in FIG. 6, FIGS. 7 and 8 illustrating the other position of this heel 150. In the example shown, the two positions that can occupy each bead 150 are offset from one another in the longitudinal direction of the gripping head 123 which carries the heel 150. Heel maneuvering means 150 between its two positions include a cylinder 151. Means for detaching a blank 2 away from the upstream stack 4 equip the lower end of the heel 150 and comprise a nozzle 152 for blowing a jet of fluid in a direction parallel to the upper blanks of the stack 4, and a magnet 153 attached to the nozzle 152.
Un dispositif de détection 154, connu en soi et raccordé à l'unité 9, équipe l'une des têtes 123 et a pour fonction de détecter, le cas échéant, que plus de deux flans 2 ont été saisis par ces têtes 123.A detection device 154, known per se and connected to the unit 9, equips one of the heads 123 and has function to detect, if necessary, more than two blanks 2 were seized by these heads 123.
La direction de transfert des flans au niveau du dispositif 3 est référencée Y2-Y^2- Sur la figure 6, les têtes de préhension 123 sont dépourvues de flan et leurs talons 150 déplacés vers l'amont selon la direction X-X' .The direction of transfer of the blanks at the device 3 is referenced Y 2 -Y ^ 2 - In Figure 6, the gripping heads 123 are blank and their heels 150 moved upstream in the direction XX '.
Sur la figure 1, les bras 110 du dépileur 3 saisissent ensemble le premier flan ou flan supérieur 2A de la pile amont 4, c'est-à-dire le flan se trouvant sur le dessus de cette pile amont. A cet effet, leurs ventouses 125 sont mises en dépression et attirent contre elles le premier flan 2A. Ensuite, les têtes 123 des deux bras 110 sont manœuvrées simultanément vers le haut et soulèvent ensemble le flan supérieur 2A. Il arrive que ce flan supérieur 2A aspire et emmène alors avec lui le deuxième flan de la pile, c'est-à-dire le flan qui se trouve directement en- dessous de lui dans la pile 4. Aussi, après que les têtes 123 ont été actionnées vers le haut, le dispositif de détection 154 effectue un test ayant pour but de permettre à l'unité 9 de déterminer si un autre flan adhère au flan 2A et doit en être décollé.In Figure 1, the arms 110 of the unstacker 3 together grip the first blank or blank 2A of the upstream stack 4, that is to say the blank on the top of the stack upstream. For this purpose, their suction cups 125 are depressed and attract against them the first blank 2A. Then, the heads 123 of the two arms 110 are simultaneously operated upwardly and raise together the upper blank 2A. It happens that the upper blank 2A sucks and then takes with it the second blank of the stack, that is to say the blank which is directly below him in the stack 4. Also, after the heads 123 have been actuated upwards, the detection device 154 performs a test intended to enable the unit 9 to determine whether another blank adheres to the blank 2A and must be detached.
Le deuxième flan de la pile 4 est référencé 2B sur les figures 7 et 8. Dans le cas où l'unité 9 a déterminé la présence du flan 2B contre le flan 2A après le levage des têtes 123, les buses 152 et les aimants 153 séparent les flans 2A et 2B l'un de l'autre, ce qu'illustrent les figures 7 et 8. Pour ce faire, l'unité 9 commence par commander aux vérins 151 de faire coulisser horizontalement les talons 150 vers deux bords contigus Bi et B2 des flans 2A et 2B. Ensuite, les aimants 153 sont activés et séparent localement, au niveau de ces bords Bx et B2, les flans 2A et 2B l'un de l'autre, ce qui a eu lieu à la figure 7. Sur cette dernière, les bords Bi et B2 séparés l'un de l'autre délimitent l'entrée d'une fente F, dans laquelle chaque buse 152 dirige un jet J de fluide tel que de l'air. Les jets J ont pour fonction de finir de séparer les flans 2A et 2B l'un de l'autre, ce qu'illustre la figure 8. Une fois débarrassé du flan 2B, le flan 2A est transféré vers la machine 5 par les bras 110 qui le tiennent alors ensemble et sont entraînés en même temps, de manière à garder un écartement sensiblement constant entre eux. Dans le cas où il n'a pas été détecté de flan 2B contre le flan 2Α après le soulèvement de celui-ci, l'unité 9 commande le déplacement des bras 110 sans qu'ait eu lieu la manœuvre des talons 150 par les vérins 151 ni l'activation des aimants 153, et sans que les buses 152 aient soufflé de l'air sous forme de jets J. En d'autres termes, les opérations destinées à décoller le flan 2B du flan 2A n'ont pas lieu à chaque fois qu'elles ne sont pas utiles . Cela se traduit par un gain de temps et donc un gain de productivité. Comme chaque talon 150 équipe une tête de préhension 123, sa buse 152 et son aimant 153 agissent non seulement à la hauteur des flans 2 à décoller, mais également au niveau d'une extrémité de cette tête de préhension, si bien qu'ils sont particulièrement efficaces, ce qui est avantageux. Leur présence présente également l'intérêt de permettre de se passer d'une opération manuelle et fastidieuse de mise en place d' aimants dépileurs sur plusieurs faces latérales de la pile amont 4 de flans 2, conformément au but de l'invention. De plus, le coût de ces aimants dépileurs devant être placés manuellement peut être économisé, ce qui est avantageux.The second blank of the stack 4 is referenced 2B in FIGS. 7 and 8. In the case where the unit 9 has determined the presence of the blank 2B against the blank 2A after the lifting of the heads 123, the nozzles 152 and the magnets 153 separate the blanks 2A and 2B from each other, as illustrated in Figures 7 and 8. To do this, the unit 9 begins by controlling the cylinders 151 to slide horizontally the heels 150 to two contiguous edges Bi and B 2 blanks 2A and 2B. Then, the magnets 153 are activated and locally separate, at these edges B x and B 2 , the blanks 2A and 2B from each other, which took place in FIG. edges Bi and B 2 separated from each other define the inlet of a slot F, in which each nozzle 152 directs a jet J of fluid such as air. The jets J have the function of finishing separating the blanks 2A and 2B from each other, which is illustrated in FIG. 8. Once the blank 2B has been removed, the blank 2A is transferred to the machine 5 by the arms 110 who hold it together and are driven at the same time, so as to keep a substantially constant distance between them. In the case where it has not been detected blank 2B against the blank 2Α after the lifting thereof, the unit 9 controls the movement of the arms 110 without the maneuvering of the heels 150 by the cylinders 151 or the activation of the magnets 153, and without the nozzles 152 have blown air in the form of jets J. In other words, the operations to take off the blank 2B of the blank 2A do not take place. whenever they are not useful. This results in a saving of time and therefore a productivity gain. As each heel 150 equips a gripping head 123, its nozzle 152 and its magnet 153 act not only at the height of the blanks 2 to take off, but also at one end of this gripping head, so that they are particularly effective, which is advantageous. Their presence also has the advantage of making it possible to dispense with a manual and tedious operation of setting up unstacking magnets on several lateral faces of the upstream stack 4 of blanks 2, in accordance with the purpose of the invention. In addition, the cost of these unstacking magnets to be placed manually can be saved, which is advantageous.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits précédemment. En particulier, le chariot peut porter plusieurs bras, dont chacun est pourvu d'une tête de préhension des flans et dont l'écartement peut être modifié pour être adapté à la largeur effective des flans à transférer. Les bras peuvent être au nombre de trois. Dans ce cas, le bras central peut être fixe par rapport au chariot. Les deux autres bras peuvent être mobiles par rapport au chariot. The invention is not limited to the embodiments described above. In particular, the carriage can carry several arms, each of which is provided with a head of gripping the blanks and whose spacing can be modified to be adapted to the effective width of the blanks to be transferred. The arms can be three in number. In this case, the central arm can be fixed relative to the carriage. The other two arms may be movable relative to the carriage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de transfert d'un flan (2 ; 202, 302) depuis au moins une pile (4 ; 204, 304 ; 404 à 904) de flans, ce dispositif de transfert comprenant au moins un premier bras (110) mobile au moins parallèlement à une direction (Y2-Y'2) de transfert du flan (2 ; 202, 320) et pourvu d'une tête (123) de préhension du flan (2 ; 202, 302 ; 402, 502), cette tête de préhension étant mobile entre deux positions décalées au moins verticalement l'une de l'autre, caractérisé en ce que ladite tête de préhension (123) porte à la fois un aimant (153) de décollement du flan supérieur (2 ; 202, 302) d'une pile (4 ; 204, 304 ; 402, 502) de flans, à l'écart des autres flans de cette pile, et une buse (152) de soufflage d'un jet de décollement de ce flan supérieur à l'écart des autres flans de la pile.1. Device for transferring a blank (2; 202, 302) from at least one stack (4; 204, 304; 404 to 904) of blanks, said transfer device comprising at least a first movable arm (110) less parallel to a direction (Y 2 -Y ' 2 ) of transfer of the blank (2; 202, 320) and provided with a head (123) gripping the blank (2; 202, 302; 402, 502), this gripping head being movable between two positions offset at least vertically from one another, characterized in that said gripping head (123) carries both a magnet (153) for detaching the upper blank (2; 202, 302) of a stack (4; 204, 304; 402, 502) of blanks, away from the other blanks of this stack, and a nozzle (152) for blowing a detachment jet from this upper blank to away from other blanks in the stack.
2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de préhension (123) comporte un talon (150) pourvu desdits moyens de décollement (152, 153) et mobile entre deux positions décalées au moins horizontalement l'une de l'autre (figure 6, figure I)1 ainsi que des moyens (151) de manœuvre de ce talon (150) entre ses deux positions.2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the gripping head (123) comprises a heel (150) provided with said detachment means (152, 153) and movable between two positions at least horizontally offset one of the other (Figure 6, Figure I) 1 and means (151) of maneuvering this heel (150) between its two positions.
3. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de préhension (123) est pourvue d'un dispositif de détection de la présence d'un flan (2B) contre un flan (2A) saisi par cette tête de préhension.3. Transfer device according to any one of the preceding claims, characterized in that the gripping head (123) is provided with a device for detecting the presence of a blank (2B) against a blank (2A) seized by this gripping head.
4. Procédé de transfert du premier flan (2A) d'une pile (4) de flans (2A, 2B, 2) parmi lesquels un deuxième flan (2B) se trouve directement en-dessous du premier flan4. Method for transferring the first blank (2A) of a stack (4) of blanks (2A, 2B, 2) among which a second blank (2B) is directly below the first blank
(2A), caractérisé en ce qu'il comporte des étapes dans lesquelles on utilise un dispositif de transfert (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes et dans lesquelles : i) à l'aide de l'aimant (153) placé au niveau de bords (Bi, B2) respectifs des premier et deuxième flans (2A, 2B), on décolle au moins ces bords (B1, B2) l'un de l'autre ; puis j) à l'aide de la buse (152) dirigée entre les bords (Bi, B2) décollés à l'étape i) , on envoie un jet (J) de décollement entre les premier et deuxième flans (2A, 2B) .(2A), characterized in that it comprises steps in which use a transfer device (3) according to any preceding claim and wherein: i) using the magnet (153) placed at respective edges (Bi, B 2 ) of the first and second blanks (2A, 2B), at least these edges (B 1 , B 2 ) are separated from each other; then j) with the aid of the nozzle (152) directed between the edges (Bi, B 2 ) detached in step i), a jet (J) of separation is sent between the first and second blanks (2A, 2B ).
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' il comprend une étape dans laquelle : a) avant les étapes i) et j) , au moins la tête de préhension (123) saisit ledit premier flan (2A) au sommet de la pile (4) .5. Method according to claim 4, characterized in that it comprises a step in which: a) before steps i) and j), at least the gripping head (123) grasps said first blank (2A) at the top of the battery (4).
6. Procédé de transfert du premier flan (2A) d'une pile (4) de flans parmi lesquels un deuxième flan (2B) se trouve directement en-dessous du premier flan (2A) , ce procédé comportant des étapes dans lesquelles : a) au moins une tête de préhension (123) constitutive d'un dispositif de transfert (3) saisit le premier flan (2A) au sommet de la pile (4), puis b) au moins la tête de préhension (123) soulève le premier flan (2A) , caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle : e) après l'étape b) , on décolle les premier et deuxième flans (2A, 2B) l'un de l'autre à l'aide de moyens de décollement (152, 153) équipant la tête de préhension6. Method for transferring the first blank (2A) of a stack (4) of blanks among which a second blank (2B) is directly below the first blank (2A), this method comprising steps in which: a ) at least one gripping head (123) constituting a transfer device (3) grips the first blank (2A) at the top of the stack (4), then b) at least the gripping head (123) raises the first blank (2A), characterized in that it comprises a step in which: e) after step b), the first and second blanks (2A, 2B) are separated from each other using detachment means (152, 153) equipping the gripping head
(123) . (123).
7. Procédé de transfert selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape qui suit l'étape b) et dans laquelle : c) à l'aide d'un dispositif de détection (154) constitutif du dispositif de transfert (3) , on détermine si le deuxième flan (2B) est ou n'est pas contre le premier flan (2A), puis l'exécution de l'étape e) est provoquée uniquement dans le cas où le deuxième flan (2B) est effectivement contre le premier flan (2A) et suspendu avec ce premier flan.7. Transfer method according to claim 6, characterized in that it comprises a step following step b) and wherein: c) using a detection device (154) constituting the transfer device (3), it is determined whether the second blank (2B) is or is not against the first blank (2A), then the execution of step e) is only caused in the case where the second blank (2B) is indeed against the first blank ( 2A) and suspended with this first blank.
8. procédé selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte une étape dans laquelle : d) entre les étapes b) et e) , on approche lesdits moyens de décollement (152, 153) d'un bord (Bi) du premier flan (2A) et d'un bord (B2) du deuxième flan (2B) .8. Process according to any one of claims 6 and 7, characterized in that it comprises a step in which: d) between steps b) and e), said separation means (152, 153) are approached; an edge (Bi) of the first blank (2A) and an edge (B 2 ) of the second blank (2B).
9. Procédé selon la revendication 4 et l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'étape e) comporte les étapes i) et j) . 9. The method of claim 4 and any one of claims 6 to 8, characterized in that step e) comprises steps i) and j).
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