WO2013045808A1 - Transfer mechanism for a station for extracting cutouts - Google Patents

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WO2013045808A1
WO2013045808A1 PCT/FR2012/052137 FR2012052137W WO2013045808A1 WO 2013045808 A1 WO2013045808 A1 WO 2013045808A1 FR 2012052137 W FR2012052137 W FR 2012052137W WO 2013045808 A1 WO2013045808 A1 WO 2013045808A1
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WO
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gripping
tool
plane
station
frame
Prior art date
Application number
PCT/FR2012/052137
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French (fr)
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Thierry Garnier
Pascal Murano
Sylvain Moreau
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Sidel Participations
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/53—Articulated mechanisms
    • B65H2403/533—Slotted link mechanism
    • B65H2403/5333—Slotted link mechanism with oscillating slotted link
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Definitions

  • the invention relates to the field of shaping packaging or over-packaging boxes, or a portion thereof, such as a bottom or lid, said boxes being obtained from a sheet flat die cut which is called "cut".
  • the cut is for example of cardboard and the shaping may include folding phases.
  • the cutout can also be a "cash box” type box not yet deployed.
  • the invention relates in particular to the extraction and removal station of such cutouts which extracts one by one the cuts from a magazine and deposits the cutout extracted at a predetermined location, for example on transfer rails.
  • the invention relates in particular to the transfer mechanism used to pass from the extraction phase to the deposition phase of the cut.
  • the invention also relates to packaging machines that use such extraction stations and removal of cuts.
  • the invention relates for example to the type of "hairdressing" type packaging machines that fold a cut around a set of products in a tray to form a lid called cap.
  • US Patent 6,997,671 discloses a cutting separation device for a packaging machine.
  • the device described comprises a sliding carriage driven by a first motor.
  • a rotating arm, as well as its drive motor, are embedded on the sliding carriage.
  • a disadvantage of this device is that the first motor has a large mass to move. This slows down the pace or imposes a first engine of high power.
  • the blanks are generally made of lightweight material, such as cardboard.
  • a large proportion of the power of the motors serves to overcome the inertia of the transfer mechanism itself. It is desired to reduce the power required for one actuation and / or to speed up the transfer rate without increasing the power of the motors.
  • the invention proposes a cutting transfer mechanism and a cutting extraction and removal station, as well as a packaging machine using such a mechanism that overcomes at least one of the aforementioned drawbacks.
  • An object of the invention is to accelerate the transfer rate.
  • the transfer mechanism for extraction and removal station of a packaging element blank comprises:
  • a cutting gripping tool comprising a guiding portion movable relative to the intermediate element through a second guide means and driven by a second drive means.
  • One of said first and second guide means is a rotation guide, the other of said first and second guide means being a guide means in translation.
  • the second drive means is attached to the frame.
  • the second drive means is not embedded on the intermediate element. This lighten the mass to be driven by the first drive means.
  • the intermediate element can itself be lightened because it has to wear only the gripping tool and the second guide means.
  • by separately controlling the two drive means one can obtain a wide range of removal paths.
  • the first drive means and the second drive means are connected to a control unit and are controllable independently of one another.
  • the control unit can, however, simultaneously control both drive means. This allows the control unit to coordinate the actuation of the two drive means to obtain any desired path for the gripper. This trajectory results from the possible movement of the intermediate element to which can be superimposed or not the relative movement of the gripping element relative to the intermediate element.
  • the path of the relative movement of the gripping tool with respect to the intermediate element is entirely determined by the cooperation of the guide portion of the gripping tool with a complementary guiding portion of the intermediate element.
  • the position of the gripping tool along this path is imposed in particular by the second drive means.
  • the second guide means has a single degree of freedom between the gripping tool and the intermediate element. This degree of freedom can be either a pure relative rotation or a pure relative translation.
  • the intermediate element is an arm pivotally mounted on a first rotational bearing fixed relative to the frame, the guide portion of the gripping tool sliding along the arm.
  • the translation guide means is embedded on the pivot arm, but the drive means of this translation remains fixed to the frame.
  • the direction of sliding of the guide portion along the arm is parallel to a gripping plane of the gripping tool.
  • the drive means may be arranged far from the place of removal of the cut. This variant is particularly advantageous for packaging machines of the "dressing table" type.
  • the sliding direction of the guide portion along the arm is transverse to a gripping plane of the gripping tool. This variant makes it easier to adapt to differences in height between the extraction site of the cut and the place of removal.
  • the intermediate element is a sliding carriage in translation relative to the frame.
  • the carriage comprises a rotational bearing in which pivots the guide portion of the gripping tool.
  • the rotating means which is embedded on the carriage sliding in translation, but the drive means of this rotation remains fixed to the frame.
  • the second drive means comprises a second fixed rotational bearing relative to the frame, a lever rotatably mounted in the second rotational bearing and a rod articulated between the lever and the guide portion of the gripping tool. This allows the rod to act directly on the guide portion without passing through the intermediate element. This makes it possible to further lighten the structure of this intermediate element.
  • Such type of rotary lever drive and connecting rod can also be used for the first drive means.
  • the drive by rotary lever and connecting rod, the first and / or the second drive means may be constituted by an electric cylinder controlled by a servomotor or a pneumatic actuated cylinder.
  • An end of the jack can for example be fixed to the frame by a ball joint. The other end can be attached to the element to be driven.
  • the various drive means mentioned above are suitable whether the movement to be driven is rotary or translational, that the element to be driven is directly guided relative to the frame or movable relative to the intermediate element.
  • the sliding direction of the translation guiding means is in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotating guide means.
  • the gripping tool comprises at least one controllable suction cup. This allows a control unit to synchronize the start of the transfer immediately after hooking of the cutout to be extracted by the gripping tool.
  • At least one of the first and second drive means comprises a rotary motor.
  • the invention also relates to a station for extracting and removing a cutout for a packaging element, comprising:
  • a store integral with the frame, able to contain cutouts and defining a reference plane along which is intended to extend a cutout to be extracted, and
  • a cutting support integral with the frame and defining a support plane along which is intended to extend a deposited cutout, which support plane is intersecting the reference plane in a line of intersection, and
  • the gripping tool comprises a gripping plane along which is intended to extend a cut taken by the tool, which mechanism has an extraction configuration in which the gripping plane is aligned with the reference plane, and a removal configuration in which the gripping plane is aligned with the support plane.
  • the intermediate element in depositing configuration is further away from the store than the intermediate element in the extraction configuration
  • the second guide means - that is to say the one which guides the gripping tool relative to the intermediate element - is a guide means in translation
  • the tool in the laying configuration is further away from the rotating guide means than the gripping tool in the extraction configuration.
  • each of the two rotational and translational movements cumulatively contributes to moving the gripping tool away from the intersection line along the plane of rotation. support.
  • the line of intersection is parallel to the axis of rotation of the rotational guiding means of the transfer mechanism.
  • the axis of rotation of the transfer mechanism may not be parallel to the line of intersection. This allows to introduce an additional pivoting of the cut around an axis perpendicular to the plane of the support.
  • the gripping tool comprises a cutting hooking means and an offset arm extending parallel to the gripping plane of said tool, and extending in depositing configuration from substantially the fastening means to the magazine.
  • the guide portion of the gripping tool is located at one end of the offset arm opposite to the hooking means.
  • the offset arm allows to leave free under the dispensing area a space that can be used for example for a second conveyor, as in the case of packaging machines type "hairdresser".
  • the station comprises a control unit including means for receiving information relating to at least one of the parameters taken from: the size of the cut, the position of a reference line of the cut, the height of the magazine , and the height of the support; the control unit further comprising determining means capable of determining, as a function of said parameters, a first positional time setpoint of the intermediate element and a second setpoint of the position of the gripping tool, which instructions are intended for the means corresponding training. These instructions make it possible to obtain a wide range of removal paths.
  • the reference plane is inclined relative to the vertical angle less than 20 degrees. This allows a residual layer of air between the cuts stored in the store facilitate their extraction.
  • the store has a support base cutouts whose height is manually adjustable or piloted.
  • the invention also relates to a dressing-type packaging machine for assembling a cap cut on products in a tray, comprising:
  • a first horizontal conveyor intended to convey cap blanks
  • a second conveyor extending parallel to and below the first conveyor and intended to convey products in a tray
  • an above-mentioned removal and removal station designed to deposit cap blanks on the first conveyor.
  • the two conveyors are superimposed and parallel to each other, allows the same extraction and removal station can supply several styling stations located downstream of the extraction station and removal, in the direction common scroll of the two conveyors. Thanks to the lightness of the cutting transfer mechanism, the extraction station and the removal of the cutouts can have a sufficient rate so that the styling station is used at its maximum rate without being slowed down by the supply of cut-outs. cap.
  • FIGS. 1 and 2 are diagrams in section on plane II of FIG. 4 of a hairdresser using a first embodiment of a transfer mechanism, which figures respectively illustrate a phase of beginning of extraction and a phase of removal of the cut,
  • FIG. 3 is a double diagram showing the evolution during the transfer of rotation and translation of the elements of the mechanism FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4 is a side diagram of the dressing table Figure 1
  • FIG. 5 is an end view diagram of a second embodiment of a transfer mechanism
  • FIG. 6 is a diagrammatic plan view of a dressing table with a third embodiment of a transfer mechanism
  • FIG. 7 is a double diagram showing the evolution during the transfer of rotation and translation of the elements of the mechanism FIG.
  • the dressing table comprises an extraction and removal station 1 equipped with a frame 2 with respect to which a magazine 3 containing cutouts 4 is fixed.
  • the station 1 also comprises a support 5 in the form of a pair of rails fixed to the frame 2 and a mechanism 6 for transferring the cuts 4 from the magazine 3 to the support 5.
  • the magazine 3 defines a reference plane 7, which can for example be inclined relative to the vertical angle less than 20 degrees.
  • the cutouts 4 stored in the magazine 3 are supported along the reference plane 7.
  • the magazine 3 also comprises a mechanism 8 for retaining the cutouts stored consisting for example of a rubbing strip bearing on the upper edge of the cuts and advancing with a cutting thickness at each extraction.
  • the rails of the support 5 extend perpendicularly to Figure 1 and define a substantially horizontal support plane 9.
  • the reference plane 7 and the support plane 9 are intersecting in a line of intersection 10 perpendicular to the plane of FIG. 1. This intersection line 10 can extend along the cutout 4 to be extracted or be located outside the store 3.
  • the dressing table comprises a first conveyor 40 whose conveying direction is perpendicular to the plane of Figure 1 and which is aligned with the plane 9 of the support.
  • the dressing table comprises a second conveyor 41 parallel to and below the first conveyor 40.
  • a set 42 of products deposited in a tray 42a transits on the second conveyor 41 to a styling station 43 located downstream of the extraction station 1 and depositing in the common direction of conveyors 40, 41.
  • the styling station 43 visible in FIG. 4, comprises a die 44 for folding the blank 4, situated above the first conveyor 40.
  • the first conveyor 40 drives the cut 4 of the cap to the position 43 styling, to join the set 42 of products trays.
  • the styling die 44 descends, supports the cap blank 4 and then folds the U-shaped blank 4c around the assembly 42 as shown in dashed lines in FIG.
  • the transfer mechanism 6 comprises an arm 13 L-shaped, which arm has a large side 13b along which slides a tool 14 for gripping and a small side 13a whose end is rotatably mounted in a first bearing 11 of rotation and is rotated by a first motor M1.
  • the gripping tool 14 is in the form of a carriage which is equipped with gripping cups 15, which suction cups are aligned along a plane 24 of FIG. gripping the cutout 4a ready to be extracted.
  • the carriage 14 is further equipped with lateral flanks 16 which cooperate with the side 13b of the arm 13 to guiding the tool 14 in translation along the arm 13.
  • the arm 13 is an intermediate element between the frame 2 and the tool 14 for gripping, which intermediate element is guided in rotation by the first bearing 11 of rotation and driven by the motor Ml.
  • the transfer mechanism 6 further comprises a lever 18, one end of which is rotatably mounted in a second bearing 17 of rotation and driven in rotation by a second motor M2. It further comprises a rod 21 whose one end is articulated with one end 19 of the lever 18, opposite the bearing 17. The other end 20 of the rod 21 is articulated with the tool 14 gripping.
  • the motor M2, the bearing 17, the lever 18 and the connecting rod 21 together constitute a second drive means of the tool 14 for gripping.
  • This second means M2-17-18-21 is fixed to the frame 2.
  • the motors M1 and M2 may advantageously be servomotors, for example stepper motors and / or motors equipped with speed reducer so as to develop a high torque on a reduced rotary stroke, less than half a turn, for example.
  • the long side 13b of the arm 13 is substantially parallel to the reference plane 7.
  • the axis 11a of rotation of the first bearing 11 of rotation and the axis 17a of rotation of the second bearing 17 of rotation are both parallel to the line 10 of intersection.
  • the axis 11a of rotation is located below the plane 9 of support and the axis 17a of rotation is located still below, that is to say further from the plane 9 support that the axis 11a of rotation of the first motor Ml.
  • the axis 17a of rotation is located laterally between the axis 11a of rotation and the support 5.
  • the first and second motors Ml, M2 are located substantially vertically one of the 'other.
  • FIG. 2 and 3 describe the operation of the transfer mechanism 6.
  • the suction cups 15 are connected to a vacuum source (not shown)
  • the blank 4a is ready to be extracted.
  • a control unit 23 sends an instruction set 23a to the first motor Ml and a setpoint 23b to the second motor M2.
  • the first motor Ml and the second motor M2 are actuated independently of each other only according to the setpoint received.
  • the arm 13 pivots by an angle 9b while the carriage 14 remains in the same position Xo relative to the arm 13.
  • the end of the cutout 4a describes a curvilinear path ab illustrated in FIG. is in an arc centered on the axis 11a of rotation of the first bearing 11 of rotation.
  • the instruction 23a may be a linear ramp to reach the angle 9b after a time t b .
  • the instruction 23b sent to the motor M2 pivots the lever 18 so that the rod 21 maintains the carriage 14 at the same relative location Xo with respect to the rail 13b.
  • the angle 9 b may be of the order of 5 °, this allows the cut to leave the magazine 3 in a path "ab", transverse to the reference plane 7.
  • the instruction 23b sent to the second motor M2 corresponds to a speed of rotation such that while the arm 13 continues to rotate about the axis 11a of rotation, the carriage 14 is pushed by the rod 21 along the rail 13b and thus the carriage 14 moves, to a position x d corresponding to the end position of the carriage 14 along the arm 13b (FIG. 3).
  • the end of the blank 4 then travels the path bc illustrated in Figure 2.
  • the path bc can be optionally substantially straight.
  • a third phase the first motor M continues its rotation up to an angle of 9 while the second motor M2 continues to be actuated so that the carriage 14 remains in the position x d.
  • the cutout 4 reaches its position of removal on the support 5 along a path "cd" substantially perpendicular to the support plane 9.
  • the last phase is a phase of pure rotation, an angle 9 d -9 C , which can also be of the order of 5 °.
  • the instructions 23a and 23b can be chosen so that the end of the blank 4 during transfer travels any path as needed.
  • the trajectory may depend on the size of the cuts 4 to be transferred. It may be desirable not to vary the height of the pedestal of the magazine 3 when the size of the cutouts varies. This allows the height of the magazine to be optimized for easy access by the loading operator to the store. Furthermore, the height of the support plane 9 may vary independently of the size of the cut according to the subsequent processing to be done on the cut. Thanks to the two movements of rotation and translation controllable separately, the transfer mechanism 6 automatically adapts its trajectory according to these heights and the size of the cut to be transferred.
  • the extraction and removal station 1 is designed to leave free a clearance zone 46 below the area where the cut is to be deposited.
  • the rotary motors Ml and M2 are located on the side of the second conveyor 41.
  • the dressing table includes the extraction and removal station 1 and the styling station 43.
  • the support rails 5 and the second conveyor 41 are only illustrated by a mixed line corresponding to their conveying planes.
  • a detector 47 of arrival of a set 42 of products in a tray is disposed upstream of the station 1 extraction and removal.
  • the cutout 4 has horizontal reference lines which are visible in dashed lines in FIG. 4 on the standing cutout in the magazine 3. These reference lines correspond to the future fold lines of the cutout 4c around a set of products 42 tray.
  • the styling station 43 comprises a styling matrix 44 and an elevator 60, both horizontally movable, and both of which are synchronized with the movement of the set 42 of products in a tray along the second conveyor 41.
  • the matrix 44 and the elevator 60 are also vertically movable and each run a trajectory "a, b, c, d" in a vertical plane and then return to position "a" initial.
  • the support rails 5 extend to the interior of the styling station 43 by a portion which is retractable.
  • the elevator 60 mounts the assembly 42 until the products touch the cutout 4 (position “b”).
  • the retractable portion of rails 5 which previously held the cut is retracted and allows the die 44 to go down to fold the cutout 4 around the set 42 of products in a tray (position “c”).
  • the assembly 45 of products thus capped is then brought back to the second conveyor 41 (position “d”).
  • An alternative position 43 hairstyle can include several pairs of tools each consisting of a matrix 44 and an elevator 60. Each of the couples tooling can intervene alternately to increase the rate of styling.
  • the control unit 23 actuates the rotary motors M1 and M2 so that a cut 4 of the cap is extracted from the magazine 3 and deposited on the first conveyor 40.
  • the arms 13 and the gripping tool 14 are located above the clearance zone 46 and the rotary motors M1 and M2 are located behind this zone when looking at the side dressing table.
  • a new cap cut 4 and a new assembly 42 are conveyed respectively by the conveyors 40 and 41 to the styling station 43.
  • the taking into account of this new set 42 of products in a tray is provided either by the same pair of tools 44, 60 as the previous pair is by another pair of tools coming in relay while they finish the styling of the set of products in previous tray.
  • the transfer mechanism 30 comprises an arm 31 rotated by the motor M1, and a gripping tool 32 which comprises a guide portion 33 sliding along the arm 31.
  • the guide portion 33 is driven in translation by a connecting rod 35 driven by a lever 34, which lever is rotated by the second motor M2.
  • the main difference with the transfer mechanism 6 is that the guide portion 33 slides along the arm 31 in a direction that is transverse - for example perpendicular - to the plane 38 of gripping.
  • the transfer method comprises only a phase during which the rotation of the arm 31 and the translation of the guide portion 33 along the arm 31 are simultaneous.
  • a variant could also comprise a single phase of rotation of the arm 31 and / or a single translation phase of the tool 32 along the arm 31.
  • the gripping tool 32 comprises an offset arm 37 extending parallel to the gripping plane 38 and which extends in depositing configuration towards the magazine 3.
  • the guiding portion 33 extends to one end of the arm 37 of the gripper. offset and the suction cups 15 are located substantially at the opposite end.
  • a transfer mechanism 50 comprises a carriage 51 slidably mounted in translation on a guide 52 of the frame 2.
  • the guide 52 is rectilinear and parallel to the support plane 9.
  • the trolley 51 is driven by a first cylinder 56.
  • An arm 53 L has an end 53a of the short side of the L which is pivotally mounted on a bearing 51a of rotation of the carriage 51.
  • the arm 53 is driven by a second cylinder 54 articulated with respect to a fixed point 55 of the frame 2.
  • the jack 54 is connected to a one-piece lever 53b with the arm 53.
  • the large side 53c of the L is an offset arm 53c which extends in the laying configuration from its end equipped with the suction cups 15, towards the magazine 3, and this in parallel to the plane 57 gripping.
  • the end of the blank 4 traverses the trajectory "a, b, c, d" illustrated in FIGS. 6 and 7.
  • the jack 56 of the carriage 51 remains fixed and the jack 54 pulls the lever 53b to rotate the arm 53. It is the same in the last phase cd.
  • the jack 56 pushes the carriage 51 while the jack 54 accompanies this movement but with a lower speed so that the arm 53 pivots on the carriage 51 in motion.
  • the transfer mechanisms 6, 30, 50 can be integrated in a packaging machine which is not of the dressing-table type and does not have a second conveyor 41.
  • the cutout 4 extracted and deposited by the mechanism of transfer 6, 30, 50 may be a box or tray cutout which is shaped after having been deposited on the first conveyor 40.
  • the cutout can be shaped at the end of the removal phase.
  • the frame 2 of the transfer mechanism may not be fixed relative to the ground. It can be mounted on a mobile unit. This may allow for example to change the distance of the extraction station and removal compared to the downstream processing station.

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Abstract

The invention relates to a transfer mechanism (6) for a station (1) for extracting and depositing a cutout (4) of a packaging element, including: a frame (2); an intermediate element (13) which is movable relative to the frame (2) due to a first guide means (11), and which is driven by a first drive means (M1) attached to the frame (2); and a tool (14) for grasping the cutout (4), including a guide portion (16) which is movable relative to the intermediate element (13) due to a second guide means (16-13b), and which is driven by a second drive means (M2). One (11) of said first and second guide means is a rotatably guiding means, while the other (16-13b) of said first and second guide means is a translatably guiding means. The second drive means (M2) is attached to the frame (2).

Description

MECANISME DE TRANSFERT POUR POSTE D ' EXTRACTION DE DECOUPES .  TRANSFER MECHANISM FOR CUTTING EXTRACTION STATION.
DOMAINE DE L'INVENTION : FIELD OF THE INVENTION:
L'invention concerne le domaine de la mise en forme des boîtes d'emballage ou de sur-emballage, ou d'une portion de ces boîtes, telle qu'un fond ou un couvercle, lesdites boîtes étant obtenues à partir d'une feuille prédécoupée à plat que l'on appelle « découpe ». La découpe est par exemple en carton et la mise en forme peut inclure des phases de pliage. La découpe peut également être une boîte de type « caisse américaine » non encore déployée.  The invention relates to the field of shaping packaging or over-packaging boxes, or a portion thereof, such as a bottom or lid, said boxes being obtained from a sheet flat die cut which is called "cut". The cut is for example of cardboard and the shaping may include folding phases. The cutout can also be a "cash box" type box not yet deployed.
L'invention concerne notamment le poste d'extraction et de dépose de telles découpes qui extrait une par une les découpes depuis un magasin et dépose la découpe extraite à un endroit prédéterminé, par exemple sur des rails de transfert.  The invention relates in particular to the extraction and removal station of such cutouts which extracts one by one the cuts from a magazine and deposits the cutout extracted at a predetermined location, for example on transfer rails.
L'invention concerne en particulier le mécanisme de transfert utilisé pour passer de la phase d'extraction à la phase de dépose de la découpe.  The invention relates in particular to the transfer mechanism used to pass from the extraction phase to the deposition phase of the cut.
L'invention concerne également des machines d'emballage qui utilisent de tels postes d'extraction et de dépose de découpes. L'invention concerne par exemple des machines d'emballage du type « coiffeuse » qui plient une découpe autour d'un ensemble de produits dans une barquette pour former un couvercle appelé coiffe.  The invention also relates to packaging machines that use such extraction stations and removal of cuts. The invention relates for example to the type of "hairdressing" type packaging machines that fold a cut around a set of products in a tray to form a lid called cap.
ETAT DE LA TECHNIQUE : STATE OF THE ART
Le brevet US 6 997 671 décrit un dispositif de séparation de découpe pour machine d'emballage. Le dispositif décrit comprend un chariot coulissant entraîné par un premier moteur. Un bras rotatif, ainsi que son moteur d'entraînement, sont embarqués sur le chariot coulissant. Un inconvénient de ce dispositif est que le premier moteur a une masse élevée à déplacer. Cela ralentit la cadence ou impose un premier moteur de forte puissance. Les découpes sont généralement en matériau léger, tel que du carton. Une proportion importante de la puissance des moteurs sert à vaincre l'inertie du mécanisme de transfert lui-même. On recherche à réduire la puissance nécessaire à 1 ' actionnement et/ou à accélérer la cadence de transfert sans augmenter la puissance des moteurs. US Patent 6,997,671 discloses a cutting separation device for a packaging machine. The device described comprises a sliding carriage driven by a first motor. A rotating arm, as well as its drive motor, are embedded on the sliding carriage. A disadvantage of this device is that the first motor has a large mass to move. This slows down the pace or imposes a first engine of high power. The blanks are generally made of lightweight material, such as cardboard. A large proportion of the power of the motors serves to overcome the inertia of the transfer mechanism itself. It is desired to reduce the power required for one actuation and / or to speed up the transfer rate without increasing the power of the motors.
Un problème particulier se pose pour les machines d'emballage du type « coiffeuse ». Dans les coiffeuses, la coiffe sous forme de découpe est amenée au dessus de l'ensemble des produits en barquette. L'espace en dessous de la découpe des coiffes doit donc rester vide, depuis l'extraction de la découpe jusqu'au poste de coiffage.  A particular problem arises for packaging machines of the "dressing table" type. In hairdressers, the cap in the form of cutting is brought to the top of all the products in a tray. The space below the cut of the caps must remain empty, since the extraction of the cutout to the styling station.
Par ailleurs, les documents US 2006/016686, US 4 566 846 et GB1347963 décrivent aussi des machines d'extraction de découpe d'élément d'emballage.  Furthermore, documents US 2006/016686, US 4,566,846 and GB1347963 also disclose packaging element cutting extraction machines.
OBJET ET RESUME DE L'INVENTION : OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION:
L'invention propose un mécanisme de transfert de découpe et un poste d'extraction et de dépose de découpes, ainsi qu'une machine d'emballage utilisant un tel mécanisme qui remédient à au moins l'un des inconvénients précités.  The invention proposes a cutting transfer mechanism and a cutting extraction and removal station, as well as a packaging machine using such a mechanism that overcomes at least one of the aforementioned drawbacks.
Un but de l'invention est d'accélérer la cadence de transfert .  An object of the invention is to accelerate the transfer rate.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de transfert pour poste d'extraction et de dépose d'une découpe d'élément d'emballage, comprend :  According to one embodiment, the transfer mechanism for extraction and removal station of a packaging element blank, comprises:
- un bâti,  - a frame,
- un élément intermédiaire mobile par rapport au bâti grâce à un premier moyen de guidage et entraîné par un premier moyen d'entraînement fixé au bâti, et  an intermediate element movable relative to the frame by means of a first guide means and driven by a first drive means fixed to the frame, and
- un outil de préhension de la découpe comprenant une portion de guidage mobile par rapport à l'élément intermédiaire grâce à un deuxième moyen de guidage et entraîné par un deuxième moyen d'entraînement. L'un desdits premier et deuxième moyens de guidage est un guidage en rotation, l'autre desdits premier et deuxième moyens de guidage étant un moyen de guidage en translation. Le deuxième moyen d'entraînement est fixé au bâti. - A cutting gripping tool comprising a guiding portion movable relative to the intermediate element through a second guide means and driven by a second drive means. One of said first and second guide means is a rotation guide, the other of said first and second guide means being a guide means in translation. The second drive means is attached to the frame.
Dans un tel mécanisme, le deuxième moyen d'entraînement n'est pas embarqué sur l'élément intermédiaire. Cela permet d'alléger la masse devant être entraînée par le premier moyen d'entraînement. L'élément intermédiaire peut être lui-même allégé car il n'a à porter que l'outil de préhension et le deuxième moyen de guidage. De plus, en commandant séparément les deux moyens d'entraînement, on peut obtenir une large gamme de trajectoires de dépose.  In such a mechanism, the second drive means is not embedded on the intermediate element. This lighten the mass to be driven by the first drive means. The intermediate element can itself be lightened because it has to wear only the gripping tool and the second guide means. In addition, by separately controlling the two drive means, one can obtain a wide range of removal paths.
Avantageusement, le premier moyen d'entraînement ainsi que le deuxième moyen d'entraînement sont reliés à une unité de commande et sont commandables indépendamment l'un de l'autre. L'unité de commande peut toutefois commander simultanément les deux moyens d'entraînement. Cela permet à l'unité de commande de coordonner 1 ' actionnement des deux moyens d'entraînement pour obtenir n'importe quelle trajectoire souhaitée pour l'outil de préhension. Cette trajectoire résulte de l'éventuel mouvement de l'élément intermédiaire auquel peut se superposer ou pas le mouvement relatif de l'élément de préhension par rapport à l'élément intermédiaire.  Advantageously, the first drive means and the second drive means are connected to a control unit and are controllable independently of one another. The control unit can, however, simultaneously control both drive means. This allows the control unit to coordinate the actuation of the two drive means to obtain any desired path for the gripper. This trajectory results from the possible movement of the intermediate element to which can be superimposed or not the relative movement of the gripping element relative to the intermediate element.
Avantageusement, la trajectoire du mouvement relatif de l'outil de préhension par rapport à l'élément intermédiaire est entièrement déterminée par la coopération de la portion de guidage de l'outil de préhension avec une portion de guidage complémentaire de l'élément intermédiaire. La position de l'outil de préhension le long de cette trajectoire est imposée notamment par le deuxième moyen d'entraînement. Avantageusement, le deuxième moyen de guidage présente un seul degré de liberté entre l'outil de préhension et l'élément intermédiaire. Ce degré de liberté peut être soit une rotation relative pure, soit une translation relative pure. Advantageously, the path of the relative movement of the gripping tool with respect to the intermediate element is entirely determined by the cooperation of the guide portion of the gripping tool with a complementary guiding portion of the intermediate element. The position of the gripping tool along this path is imposed in particular by the second drive means. Advantageously, the second guide means has a single degree of freedom between the gripping tool and the intermediate element. This degree of freedom can be either a pure relative rotation or a pure relative translation.
Dans un mode de réalisation, l'élément intermédiaire est un bras monté pivotant sur un premier palier de rotation fixe par rapport au bâti, la portion de guidage de l'outil de préhension coulissant le long du bras. Autrement dit, le moyen de guidage en translation est embarqué sur le bras pivotant, mais le moyen d'entraînement de cette translation reste fixé au bâti.  In one embodiment, the intermediate element is an arm pivotally mounted on a first rotational bearing fixed relative to the frame, the guide portion of the gripping tool sliding along the arm. In other words, the translation guide means is embedded on the pivot arm, but the drive means of this translation remains fixed to the frame.
Dans une variante, la direction de coulissement de la portion de guidage le long du bras est parallèle à un plan de préhension de l'outil de préhension. Cette variante permet d'augmenter l'espace disponible sous l'outil de préhension dans une configuration de dépose. Les moyens d'entraînement peuvent être disposés loin du lieu de dépose de la découpe. Cette variante est particulièrement avantageuse pour les machines d'emballage du type « coiffeuse ».  In a variant, the direction of sliding of the guide portion along the arm is parallel to a gripping plane of the gripping tool. This variant makes it possible to increase the space available under the gripping tool in a depositing configuration. The drive means may be arranged far from the place of removal of the cut. This variant is particularly advantageous for packaging machines of the "dressing table" type.
Dans une autre variante, la direction de coulissement de la portion de guidage le long du bras est transversale à un plan de préhension de l'outil de préhension. Cette variante permet de s'adapter plus facilement à des différences de hauteur entre le lieu d'extraction de la découpe et le lieu de dépose.  In another variant, the sliding direction of the guide portion along the arm is transverse to a gripping plane of the gripping tool. This variant makes it easier to adapt to differences in height between the extraction site of the cut and the place of removal.
Dans un mode de réalisation, l'élément intermédiaire est un chariot coulissant en translation par rapport au bâti. Le chariot comprend un palier de rotation dans lequel pivote la portion de guidage de l'outil de préhension. A l'inverse du mode de réalisation précédent, c'est le moyen de rotation qui est embarqué sur le chariot coulissant en translation, mais le moyen d'entraînement de cette rotation reste fixé au bâti. Avantageusement, le deuxième moyen d'entraînement comprend un deuxième palier de rotation fixe par rapport au bâti, un levier monté à rotation dans le deuxième palier de rotation et une bielle articulée entre le levier et la portion de guidage de l'outil de préhension. Cela permet à la bielle d'agir directement sur la portion de guidage sans passer par l'élément intermédiaire. Cela permet d'alléger encore la structure de cet élément intermédiaire. Un tel type d'entraînement par levier rotatif et bielle peut également servir au premier moyen d'entraînement. De manière alternative, à l'entraînement par levier rotatif et bielle, le premier et/ou le deuxième moyen d'entraînement peut être constitué par un vérin électrique piloté par un servomoteur ou un vérin pneumatique piloté. Une extrémité du vérin peut par exemple être fixée au bâti par une rotule. L'autre extrémité peut être fixée à l'élément à entraîner. Les différents moyens d'entraînement évoqués ci- dessus conviennent, que le mouvement à entraîner soit rotatif ou translatif, que l'élément à entraîner soit directement guidé par rapport au bâti ou mobile par rapport à l'élément intermédiaire. In one embodiment, the intermediate element is a sliding carriage in translation relative to the frame. The carriage comprises a rotational bearing in which pivots the guide portion of the gripping tool. Unlike the previous embodiment, it is the rotating means which is embedded on the carriage sliding in translation, but the drive means of this rotation remains fixed to the frame. Advantageously, the second drive means comprises a second fixed rotational bearing relative to the frame, a lever rotatably mounted in the second rotational bearing and a rod articulated between the lever and the guide portion of the gripping tool. This allows the rod to act directly on the guide portion without passing through the intermediate element. This makes it possible to further lighten the structure of this intermediate element. Such type of rotary lever drive and connecting rod can also be used for the first drive means. Alternatively, the drive by rotary lever and connecting rod, the first and / or the second drive means may be constituted by an electric cylinder controlled by a servomotor or a pneumatic actuated cylinder. An end of the jack can for example be fixed to the frame by a ball joint. The other end can be attached to the element to be driven. The various drive means mentioned above are suitable whether the movement to be driven is rotary or translational, that the element to be driven is directly guided relative to the frame or movable relative to the intermediate element.
Avantageusement, la direction de coulissement du moyen de guidage en translation est dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du moyen de guidage en rotation.  Advantageously, the sliding direction of the translation guiding means is in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotating guide means.
Avantageusement, l'outil de préhension comprend au moins une ventouse commandable. Cela permet à une unité de commande de synchroniser le démarrage du transfert immédiatement après l'accrochage de la découpe à extraire par l'outil de préhension.  Advantageously, the gripping tool comprises at least one controllable suction cup. This allows a control unit to synchronize the start of the transfer immediately after hooking of the cutout to be extracted by the gripping tool.
Avantageusement, au moins l'un parmi le premier et le deuxième moyen d'entraînement comprend un moteur rotatif . Selon un autre aspect, l'invention porte également sur un poste d'extraction et de dépose d'une découpe pour élément d'emballage, comprenant : Advantageously, at least one of the first and second drive means comprises a rotary motor. According to another aspect, the invention also relates to a station for extracting and removing a cutout for a packaging element, comprising:
- un magasin solidaire du bâti, apte à contenir des découpes et définissant un plan de référence le long duquel est destinée à s'étendre une découpe à extraire, et  a store integral with the frame, able to contain cutouts and defining a reference plane along which is intended to extend a cutout to be extracted, and
- un support de découpe, solidaire du bâti et définissant un plan de support le long duquel est destinée à s'étendre une découpe déposée, lequel plan de support est sécant au plan de référence en une ligne d'intersection, et  a cutting support, integral with the frame and defining a support plane along which is intended to extend a deposited cutout, which support plane is intersecting the reference plane in a line of intersection, and
- un mécanisme de transfert précité dans lequel l'outil de préhension comprend un plan de préhension le long duquel est destinée à s'étendre une découpe prise par l'outil, lequel mécanisme présente une configuration d'extraction dans laquelle le plan de préhension est aligné avec le plan de référence, et une configuration de dépose dans laquelle le plan de préhension est aligné avec le plan de support .  a aforementioned transfer mechanism in which the gripping tool comprises a gripping plane along which is intended to extend a cut taken by the tool, which mechanism has an extraction configuration in which the gripping plane is aligned with the reference plane, and a removal configuration in which the gripping plane is aligned with the support plane.
Avantageusement, si le premier moyen de guidage - c'est à dire celui qui guide l'élément intermédiaire par rapport au bâti- est un moyen de guidage en translation, alors l'élément intermédiaire en configuration de dépose est plus éloigné du magasin que l'élément intermédiaire en configuration d'extraction, et si le deuxième moyen de guidage -c'est à dire celui qui guide l'outil de préhension par rapport à l'élément intermédiaire- est un moyen de guidage en translation, alors l'outil de préhension en configuration de dépose est plus éloigné du moyen de guidage en rotation que l'outil de préhension en configuration d'extraction. Dans les deux cas, en passant de la configuration d'extraction à la configuration de dépose, chacun des deux mouvements de rotation et de translation contribue de manière cumulée à éloigner l'outil de préhension de la ligne d'intersection le long du plan de support. Avantageusement, la ligne d'intersection est parallèle à l'axe de rotation du moyen de guidage en rotation du mécanisme de transfert. Advantageously, if the first guiding means - that is to say the one guiding the intermediate element with respect to the frame - is a guide means in translation, then the intermediate element in depositing configuration is further away from the store than the intermediate element in the extraction configuration, and if the second guide means - that is to say the one which guides the gripping tool relative to the intermediate element - is a guide means in translation, then the tool in the laying configuration is further away from the rotating guide means than the gripping tool in the extraction configuration. In both cases, by moving from the extraction configuration to the deposition configuration, each of the two rotational and translational movements cumulatively contributes to moving the gripping tool away from the intersection line along the plane of rotation. support. Advantageously, the line of intersection is parallel to the axis of rotation of the rotational guiding means of the transfer mechanism.
Alternativement, l'axe de rotation du mécanisme de transfert peut n'être pas parallèle à la ligne d'intersection. Cela permet d'introduire un pivotement supplémentaire de la découpe autour d'un axe perpendiculaire au plan du support.  Alternatively, the axis of rotation of the transfer mechanism may not be parallel to the line of intersection. This allows to introduce an additional pivoting of the cut around an axis perpendicular to the plane of the support.
Avantageusement, l'outil de préhension comprend un moyen d'accrochage de découpe et un bras de déport s 'étendant parallèlement au plan de préhension dudit outil, et s 'étendant en configuration de dépose depuis sensiblement le moyen d'accrochage vers le magasin.  Advantageously, the gripping tool comprises a cutting hooking means and an offset arm extending parallel to the gripping plane of said tool, and extending in depositing configuration from substantially the fastening means to the magazine.
Avantageusement, la portion de guidage de l'outil de préhension est située à une extrémité du bras de déport opposée au moyen d'accrochage. Le bras de déport permet de laisser libre sous la zone de dépose un espace pouvant être utilisé par exemple pour un deuxième convoyeur, comme dans le cas des machines d'emballage de type « coiffeuse ».  Advantageously, the guide portion of the gripping tool is located at one end of the offset arm opposite to the hooking means. The offset arm allows to leave free under the dispensing area a space that can be used for example for a second conveyor, as in the case of packaging machines type "hairdresser".
Avantageusement, le poste comprend une unité de commande incluant des moyens de réception d'une information relative à au moins un des paramètres pris parmi : la taille de la découpe, la position d'une ligne de référence de la découpe, la hauteur du magasin, et la hauteur du support ; l'unité de commande comprenant en outre des moyens de détermination aptes à déterminer en fonction desdits paramètres une première consigne temporelle de position de l'élément intermédiaire et une deuxième consigne temporelle de position de l'outil de préhension, lesquelles consignes sont destinées aux moyens d'entraînement correspondants. Ces consignes permettent d'obtenir une large gamme de trajectoires de dépose.  Advantageously, the station comprises a control unit including means for receiving information relating to at least one of the parameters taken from: the size of the cut, the position of a reference line of the cut, the height of the magazine , and the height of the support; the control unit further comprising determining means capable of determining, as a function of said parameters, a first positional time setpoint of the intermediate element and a second setpoint of the position of the gripping tool, which instructions are intended for the means corresponding training. These instructions make it possible to obtain a wide range of removal paths.
Avantageusement, le plan de référence est incliné par rapport à la verticale d'un angle inférieur à 20 degrés. Cela permet qu'une couche d'air résiduelle entre les découpes stockées dans le magasin facilite leur extraction . Advantageously, the reference plane is inclined relative to the vertical angle less than 20 degrees. This allows a residual layer of air between the cuts stored in the store facilitate their extraction.
Avantageusement, le magasin présente un socle d'appui des découpes dont la hauteur est réglable manuellement ou de manière pilotée.  Advantageously, the store has a support base cutouts whose height is manually adjustable or piloted.
Selon un autre aspect, l'invention porte également sur une machine d'emballage de type coiffeuse pour assembler une coiffe découpée sur des produits en barquette, comprenant :  According to another aspect, the invention also relates to a dressing-type packaging machine for assembling a cap cut on products in a tray, comprising:
- un premier convoyeur horizontal destiné à convoyer des découpes de coiffe,  a first horizontal conveyor intended to convey cap blanks,
- un deuxième convoyeur s 'étendant parallèlement et en dessous du premier convoyeur et destiné à convoyer des produits en barquette, et  a second conveyor extending parallel to and below the first conveyor and intended to convey products in a tray, and
- un poste d'extraction et de dépose précité conçu pour déposer des découpes de coiffe sur le premier convoyeur .  an above-mentioned removal and removal station designed to deposit cap blanks on the first conveyor.
Le fait que les deux convoyeurs soient superposés et parallèles l'un à l'autre, permet que le même poste d'extraction et de dépose puisse alimenter plusieurs postes de coiffage situés en aval du poste d'extraction et de dépose, dans le sens commun de défilement des deux convoyeurs. Grâce à la légèreté du mécanisme de transfert de découpe, le poste d'extraction et de dépose des découpes peut présenter une cadence suffisante pour que le poste de coiffage soit utilisé au maximum de sa cadence propre sans être ralenti par l'alimentation en découpes de coiffe.  The fact that the two conveyors are superimposed and parallel to each other, allows the same extraction and removal station can supply several styling stations located downstream of the extraction station and removal, in the direction common scroll of the two conveyors. Thanks to the lightness of the cutting transfer mechanism, the extraction station and the removal of the cutouts can have a sufficient rate so that the styling station is used at its maximum rate without being slowed down by the supply of cut-outs. cap.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS : BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS:
La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels :  The present invention will be better understood on studying the detailed description of some embodiments taken as non-limiting examples and illustrated by the appended drawings in which:
- Les figures 1 et 2 sont des schémas en coupe selon le plan I-I de la figure 4, d'une coiffeuse utilisant un premier mode de réalisation de mécanisme de transfert, lesquelles figures illustrent respectivement, une phase de début d'extraction et une phase de dépose de la découpe, FIGS. 1 and 2 are diagrams in section on plane II of FIG. 4 of a hairdresser using a first embodiment of a transfer mechanism, which figures respectively illustrate a phase of beginning of extraction and a phase of removal of the cut,
- La figure 3 est un diagramme double montrant l'évolution au cours du transfert de la rotation et de la translation des éléments du mécanisme figures 1 et 2,  FIG. 3 is a double diagram showing the evolution during the transfer of rotation and translation of the elements of the mechanism FIGS. 1 and 2,
- La figure 4 est un schéma de côté de la coiffeuse figure 1,  - Figure 4 is a side diagram of the dressing table Figure 1,
- La figure 5 est un schéma vu en bout d'un deuxième mode de réalisation de mécanisme de transfert,  FIG. 5 is an end view diagram of a second embodiment of a transfer mechanism,
- La figure 6 est un schéma vu en bout d'une coiffeuse avec un troisième mode de réalisation de mécanisme de transfert, et  FIG. 6 is a diagrammatic plan view of a dressing table with a third embodiment of a transfer mechanism, and
- La figure 7 est un diagramme double montrant l'évolution au cours du transfert de la rotation et de la translation des éléments du mécanisme figure 6.  FIG. 7 is a double diagram showing the evolution during the transfer of rotation and translation of the elements of the mechanism FIG.
DESCRIPTION DETAILLEE : DETAILED DESCRIPTION :
Comme illustré en figure 1, la coiffeuse comprend un poste 1 d'extraction et de dépose équipé d'un bâti 2 par rapport auquel est fixé un magasin 3 contenant des découpes 4. Le poste 1 comprend également un support 5 en forme d'une paire de rails fixés au bâti 2 ainsi qu'un mécanisme 6 de transfert des découpes 4 depuis le magasin 3 jusqu'au support 5.  As illustrated in FIG. 1, the dressing table comprises an extraction and removal station 1 equipped with a frame 2 with respect to which a magazine 3 containing cutouts 4 is fixed. The station 1 also comprises a support 5 in the form of a pair of rails fixed to the frame 2 and a mechanism 6 for transferring the cuts 4 from the magazine 3 to the support 5.
Le magasin 3 définit un plan 7 de référence, qui peut par exemple être incliné par rapport à la verticale d'un angle inférieur à 20 degrés. Les découpes 4 stockées dans le magasin 3 sont en appui le long du plan 7 de référence. Le magasin 3 comprend également un mécanisme 8 de retenue des découpes stockées constitué par exemple d'une bande frottante en appui sur l'arrête supérieure des découpes et avançant d'une épaisseur de découpe à chaque extraction . Les rails du support 5 s'étendent perpendiculairement à la figure 1 et définissent un plan 9 de support sensiblement horizontal. Le plan 7 de référence et le plan 9 de support sont sécants en une ligne 10 d'intersection perpendiculaire au plan de la figure 1. Cette ligne 10 d'intersection peut s'étendre le long de la découpe 4 à extraire ou bien être située en dehors du magasin 3. The magazine 3 defines a reference plane 7, which can for example be inclined relative to the vertical angle less than 20 degrees. The cutouts 4 stored in the magazine 3 are supported along the reference plane 7. The magazine 3 also comprises a mechanism 8 for retaining the cutouts stored consisting for example of a rubbing strip bearing on the upper edge of the cuts and advancing with a cutting thickness at each extraction. The rails of the support 5 extend perpendicularly to Figure 1 and define a substantially horizontal support plane 9. The reference plane 7 and the support plane 9 are intersecting in a line of intersection 10 perpendicular to the plane of FIG. 1. This intersection line 10 can extend along the cutout 4 to be extracted or be located outside the store 3.
La coiffeuse comprend un premier convoyeur 40 dont la direction de convoyage est perpendiculaire au plan de la figure 1 et qui est aligné avec le plan 9 du support. La coiffeuse comprend un deuxième convoyeur 41 parallèle et en dessous du premier convoyeur 40. Un ensemble 42 de produits déposés dans une barquette 42a transite sur le deuxième convoyeur 41 jusqu'à un poste 43 de coiffage situé en aval du poste 1 d'extraction et de dépose dans le sens commun de défilement des convoyeurs 40, 41. Le poste 43 de coiffage, visible en figure 4, comprend une matrice 44 de pliage de la découpe 4, située au-dessus du premier convoyeur 40. Ainsi, après que le mécanisme 6 de transfert ait déposé la découpe 4 sur le support 5, le premier convoyeur 40 entraîne la découpe 4 de coiffe jusqu'au poste 43 de coiffage, pour rejoindre l'ensemble 42 de produits en barquette. Dans le poste 43 de coiffage, la matrice 44 de coiffage descend, prend en charge la découpe 4 de coiffe, puis plie la découpe 4c en forme de U autour de l'ensemble 42 tel qu'illustré en pointillés sur la figure 1.  The dressing table comprises a first conveyor 40 whose conveying direction is perpendicular to the plane of Figure 1 and which is aligned with the plane 9 of the support. The dressing table comprises a second conveyor 41 parallel to and below the first conveyor 40. A set 42 of products deposited in a tray 42a transits on the second conveyor 41 to a styling station 43 located downstream of the extraction station 1 and depositing in the common direction of conveyors 40, 41. The styling station 43, visible in FIG. 4, comprises a die 44 for folding the blank 4, situated above the first conveyor 40. Thus, after the Transfer mechanism 6 has deposited the cutout 4 on the support 5, the first conveyor 40 drives the cut 4 of the cap to the position 43 styling, to join the set 42 of products trays. In the styling station 43, the styling die 44 descends, supports the cap blank 4 and then folds the U-shaped blank 4c around the assembly 42 as shown in dashed lines in FIG.
Le mécanisme 6 de transfert comprend un bras 13 en forme de L, lequel bras présente un grand côté 13b le long duquel coulisse un outil 14 de préhension et un petit côté 13a dont l'extrémité est montée en rotation dans un premier palier 11 de rotation et est entraînée en rotation par un premier moteur Ml. L'outil 14 de préhension a la forme d'un chariot qui est équipé de ventouses 15 de préhension, lesquelles ventouses sont alignées le long d'un plan 24 de préhension de la découpe 4a prête à être extraite. Le chariot 14 est équipé en outre de flancs 16 latéraux qui coopèrent avec le côté 13b du bras 13 pour assurer le guidage en translation de l'outil 14 de préhension le long du bras 13. Autrement dit, le bras 13 est un élément intermédiaire entre le bâti 2 et l'outil 14 de préhension, lequel élément intermédiaire est guidé en rotation par le premier palier 11 de rotation et entraîné en mouvement par le moteur Ml. The transfer mechanism 6 comprises an arm 13 L-shaped, which arm has a large side 13b along which slides a tool 14 for gripping and a small side 13a whose end is rotatably mounted in a first bearing 11 of rotation and is rotated by a first motor M1. The gripping tool 14 is in the form of a carriage which is equipped with gripping cups 15, which suction cups are aligned along a plane 24 of FIG. gripping the cutout 4a ready to be extracted. The carriage 14 is further equipped with lateral flanks 16 which cooperate with the side 13b of the arm 13 to guiding the tool 14 in translation along the arm 13. In other words, the arm 13 is an intermediate element between the frame 2 and the tool 14 for gripping, which intermediate element is guided in rotation by the first bearing 11 of rotation and driven by the motor Ml.
Le mécanisme 6 de transfert comprend en outre un levier 18 dont une extrémité est montée à rotation dans un deuxième palier 17 de rotation et entraînée en rotation par un deuxième moteur M2. Il comprend en outre une bielle 21 dont l'une des extrémités est articulée avec une extrémité 19 du levier 18, opposée au palier 17. L'autre extrémité 20 de la bielle 21 est articulée avec l'outil 14 de préhension. Ainsi, le moteur M2, le palier 17, le levier 18 et la bielle 21 constituent ensemble un deuxième moyen d'entraînement de l'outil 14 de préhension. Ce deuxième moyen M2-17-18-21 est fixé au bâti 2.  The transfer mechanism 6 further comprises a lever 18, one end of which is rotatably mounted in a second bearing 17 of rotation and driven in rotation by a second motor M2. It further comprises a rod 21 whose one end is articulated with one end 19 of the lever 18, opposite the bearing 17. The other end 20 of the rod 21 is articulated with the tool 14 gripping. Thus, the motor M2, the bearing 17, the lever 18 and the connecting rod 21 together constitute a second drive means of the tool 14 for gripping. This second means M2-17-18-21 is fixed to the frame 2.
Les moteurs Ml et M2 peuvent avantageusement être des servomoteurs, par exemple des moteurs pas à pas et/ou des moteurs équipés de réducteur de vitesse de manière à pouvoir développer un couple élevé sur une course rotative réduite, inférieure à un demi tour par exemple.  The motors M1 and M2 may advantageously be servomotors, for example stepper motors and / or motors equipped with speed reducer so as to develop a high torque on a reduced rotary stroke, less than half a turn, for example.
Dans la configuration d'extraction illustrée en figure 1, le grand coté 13b du bras 13 est sensiblement parallèle au plan 7 de référence.  In the extraction configuration illustrated in FIG. 1, the long side 13b of the arm 13 is substantially parallel to the reference plane 7.
L'axe lia de rotation du premier palier 11 de rotation ainsi que l'axe 17a de rotation du deuxième palier 17 de rotation sont tous les deux parallèles à la ligne 10 d'intersection. L'axe lia de rotation est situé en dessous du plan 9 de support et l'axe 17a de rotation est situé encore en dessous, c'est-à-dire plus éloigné du plan 9 de support que l'axe lia de rotation du premier moteur Ml. Dans l'exemple illustré, l'axe 17a de rotation est situé latéralement entre l'axe lia de rotation et le support 5. Dans une variante, les premiers et deuxièmes moteurs Ml, M2 sont situés sensiblement à la verticale l'un de l'autre. The axis 11a of rotation of the first bearing 11 of rotation and the axis 17a of rotation of the second bearing 17 of rotation are both parallel to the line 10 of intersection. The axis 11a of rotation is located below the plane 9 of support and the axis 17a of rotation is located still below, that is to say further from the plane 9 support that the axis 11a of rotation of the first motor Ml. In the illustrated example, the axis 17a of rotation is located laterally between the axis 11a of rotation and the support 5. In a variant, the first and second motors Ml, M2 are located substantially vertically one of the 'other.
Nous allons à l'aide des figures 2 et 3 décrire le fonctionnement du mécanisme 6 de transfert. Lorsque les ventouses 15 sont reliées à une source de vide (non représentée), la découpe 4a est prête à être extraite. Une unité 23 de commande envoie une consigne 23a d ' act ionnement au premier moteur Ml ainsi qu'une consigne 23b d ' act ionnement au deuxième moteur M2. Le premier moteur Ml et le deuxième moteur M2 sont actionnés indépendamment l'un de l'autre uniquement en fonction de la consigne reçue.  We go with the help of Figures 2 and 3 describe the operation of the transfer mechanism 6. When the suction cups 15 are connected to a vacuum source (not shown), the blank 4a is ready to be extracted. A control unit 23 sends an instruction set 23a to the first motor Ml and a setpoint 23b to the second motor M2. The first motor Ml and the second motor M2 are actuated independently of each other only according to the setpoint received.
Durant une première phase, le bras 13 pivote d'un angle 9b pendant que le chariot 14 reste dans la même position Xo relative par rapport au bras 13. L'extrémité de la découpe 4a décrit une trajectoire curviligne ab illustrée en figure 2 qui est en arc de cercle centré sur l'axe lia de rotation du premier palier 11 de rotation. La consigne 23a peut être une rampe linéaire permettant d'atteindre l'angle 9b au bout d'un temps tb. Simultanément, la consigne 23b envoyée au moteur M2 fait pivoter le levier 18 de manière que la bielle 21 maintienne le chariot 14 au même emplacement relatif Xo par rapport au rail 13b. L'angle 9b peut être de l'ordre de 5°, cela permet à la découpe de quitter le magasin 3 selon une trajectoire « a-b », transversale par rapport au plan 7 de référence . During a first phase, the arm 13 pivots by an angle 9b while the carriage 14 remains in the same position Xo relative to the arm 13. The end of the cutout 4a describes a curvilinear path ab illustrated in FIG. is in an arc centered on the axis 11a of rotation of the first bearing 11 of rotation. The instruction 23a may be a linear ramp to reach the angle 9b after a time t b . Simultaneously, the instruction 23b sent to the motor M2 pivots the lever 18 so that the rod 21 maintains the carriage 14 at the same relative location Xo with respect to the rail 13b. The angle 9 b may be of the order of 5 °, this allows the cut to leave the magazine 3 in a path "ab", transverse to the reference plane 7.
Dans une deuxième phase, la consigne 23b envoyée au deuxième moteur M2 correspond à une vitesse de rotation telle que pendant que le bras 13 poursuit sa rotation autour de l'axe lia de rotation, le chariot 14 est poussé par la bielle 21 le long du rail 13b et qu'ainsi le chariot 14 se déplace, jusqu'à une position xd correspondant à la position extrême du chariot 14 le long du bras 13b (figure 3) . L'extrémité de la découpe 4 parcourt alors la trajectoire bc illustrée à la figure 2. Selon les vitesses de rotation respectives imposées par les consignes 23a et 23b, la trajectoire bc peut être éventuellement sensiblement rectiligne. In a second phase, the instruction 23b sent to the second motor M2 corresponds to a speed of rotation such that while the arm 13 continues to rotate about the axis 11a of rotation, the carriage 14 is pushed by the rod 21 along the rail 13b and thus the carriage 14 moves, to a position x d corresponding to the end position of the carriage 14 along the arm 13b (FIG. 3). The end of the blank 4 then travels the path bc illustrated in Figure 2. According to the respective rotational speeds imposed by the instructions 23a and 23b, the path bc can be optionally substantially straight.
Dans une troisième phase, le premier moteur Ml poursuit sa rotation jusqu'à l'angle 9d tandis que le deuxième moteur M2 continue d'être actionné de manière que le chariot 14 reste dans la position xd. La découpe 4 atteint sa position de dépose sur le support 5 selon une trajectoire « c-d » sensiblement perpendiculaire au plan 9 de support. La dernière phase est une phase de rotation pure, d'un angle 9d -9C , qui peut également être de l'ordre de 5° . In a third phase, the first motor M continues its rotation up to an angle of 9 while the second motor M2 continues to be actuated so that the carriage 14 remains in the position x d. The cutout 4 reaches its position of removal on the support 5 along a path "cd" substantially perpendicular to the support plane 9. The last phase is a phase of pure rotation, an angle 9 d -9 C , which can also be of the order of 5 °.
On comprend que les trois phases ci-dessus peuvent varier en durée. Plus généralement, les consignes 23a et 23b peuvent être choisies de manière que l'extrémité de la découpe 4 en cours de transfert parcourt n'importe quelle trajectoire en fonction des besoins.  It is understood that the three phases above may vary in duration. More generally, the instructions 23a and 23b can be chosen so that the end of the blank 4 during transfer travels any path as needed.
Par exemple, la trajectoire peut dépendre de la taille des découpes 4 à transférer. Il peut être souhaitable de ne pas devoir faire varier la hauteur du socle du magasin 3 lorsque la taille des découpes varie. Cela permet que la hauteur du magasin soit optimisée pour faciliter l'accès de l'opérateur de chargement au magasin. Par ailleurs, la hauteur du plan 9 de support peut varier indépendamment de la taille de la découpe en fonction du traitement ultérieur à faire sur la découpe. Grâce aux deux mouvements de rotation et de translation commandables séparément, le mécanisme 6 de transfert adapte automatiquement sa trajectoire en fonction de ces hauteurs et de la taille de la découpe à transférer.  For example, the trajectory may depend on the size of the cuts 4 to be transferred. It may be desirable not to vary the height of the pedestal of the magazine 3 when the size of the cutouts varies. This allows the height of the magazine to be optimized for easy access by the loading operator to the store. Furthermore, the height of the support plane 9 may vary independently of the size of the cut according to the subsequent processing to be done on the cut. Thanks to the two movements of rotation and translation controllable separately, the transfer mechanism 6 automatically adapts its trajectory according to these heights and the size of the cut to be transferred.
Le poste 1 d'extraction et de dépose est conçu pour laisser libre une zone 46 de dégagement en dessous de la zone où la découpe est à déposer. Les moteurs rotatifs Ml et M2 sont situés sur le côté du deuxième convoyeur 41. The extraction and removal station 1 is designed to leave free a clearance zone 46 below the area where the cut is to be deposited. The rotary motors Ml and M2 are located on the side of the second conveyor 41.
Comme illustré en figue 4, la coiffeuse comprend le poste 1 d'extraction et de dépose et le poste 43 de coiffage. Les rails 5 de support et le deuxième convoyeur 41 sont illustrés uniquement par un trait mixte correspondant à leurs plans de convoyage. Un détecteur 47 d'arrivée d'un ensemble 42 de produits en barquette est disposé en amont du poste 1 d'extraction et de dépose. La découpe 4 présente des lignes de référence horizontales qui sont visibles en pointillés sur la figure 4 sur la découpe debout dans le magasin 3. Ces lignes de références correspondent aux futures lignes de pliage de la découpe 4c autour d'un ensemble 42 de produits en barquette.  As illustrated in FIG. 4, the dressing table includes the extraction and removal station 1 and the styling station 43. The support rails 5 and the second conveyor 41 are only illustrated by a mixed line corresponding to their conveying planes. A detector 47 of arrival of a set 42 of products in a tray is disposed upstream of the station 1 extraction and removal. The cutout 4 has horizontal reference lines which are visible in dashed lines in FIG. 4 on the standing cutout in the magazine 3. These reference lines correspond to the future fold lines of the cutout 4c around a set of products 42 tray.
Le poste 43 de coiffage comprend une matrice 44 de coiffage et un élévateur 60, tous les deux mobiles horizontalement, et tous les deux synchronisés avec le défilement de l'ensemble 42 de produits en barquette le long du deuxième convoyeur 41. La matrice 44 et l'élévateur 60 sont également mobiles verticalement et parcourent chacun une trajectoire « a, b, c, d » dans un plan vertical puis reviennent en position « a » initiale.  The styling station 43 comprises a styling matrix 44 and an elevator 60, both horizontally movable, and both of which are synchronized with the movement of the set 42 of products in a tray along the second conveyor 41. The matrix 44 and the elevator 60 are also vertically movable and each run a trajectory "a, b, c, d" in a vertical plane and then return to position "a" initial.
Les rails 5 de support se prolongent jusqu'à l'intérieur du poste 43 de coiffage par une portion qui est escamotable. L'élévateur 60 monte l'ensemble 42 jusqu'à ce que les produits touchent la découpe 4 (position « b ») . La portion escamotable de rails 5 qui maintenait jusqu'alors la découpe est escamotée et permet à la matrice 44 de descendre pour plier la découpe 4 autour de l'ensemble 42 de produits en barquette (position « c ») . Enfin, l'ensemble 45 de produits ainsi coiffés est alors ramené sur le deuxième convoyeur 41 (position « d ») .  The support rails 5 extend to the interior of the styling station 43 by a portion which is retractable. The elevator 60 mounts the assembly 42 until the products touch the cutout 4 (position "b"). The retractable portion of rails 5 which previously held the cut is retracted and allows the die 44 to go down to fold the cutout 4 around the set 42 of products in a tray (position "c"). Finally, the assembly 45 of products thus capped is then brought back to the second conveyor 41 (position "d").
Une variante de poste 43 de coiffage peut comprendre plusieurs couples d'outillages constitués chacun d'une matrice 44 et d'un élévateur 60. Chacun des couples d'outillages peut intervenir en alternance pour augmenter la cadence de coiffage. An alternative position 43 hairstyle can include several pairs of tools each consisting of a matrix 44 and an elevator 60. Each of the couples tooling can intervene alternately to increase the rate of styling.
Lorsque le détecteur 47 détecte l'arrivée d'un ensemble 42, l'unité 23 de commande actionne les moteurs rotatifs Ml et M2 pour qu'une découpe 4 de coiffe soit extraite du magasin 3 et déposée sur le premier convoyeur 40. Dans la configuration de dépose, les bras 13 et l'outil 14 de préhension sont situés au dessus de la zone 46 de dégagement et les moteurs rotatifs Ml et M2 sont situés derrière cette zone lorsque l'on regarde la coiffeuse de côté .  When the detector 47 detects the arrival of a set 42, the control unit 23 actuates the rotary motors M1 and M2 so that a cut 4 of the cap is extracted from the magazine 3 and deposited on the first conveyor 40. In the removal configuration, the arms 13 and the gripping tool 14 are located above the clearance zone 46 and the rotary motors M1 and M2 are located behind this zone when looking at the side dressing table.
Dès qu'un nouvel ensemble 42 de produits en barquette est détecté par le détecteur 47, une nouvelle découpe 4 de coiffe, ainsi qu'un nouvel ensemble 42, sont convoyés par respectivement les convoyeurs 40 et 41 vers le poste 43 de coiffage. La prise en compte de ce nouvel ensemble 42 de produits en barquette est assurée soit par le même couple d'outillages 44, 60 que le couple précédent soit par un autre couple d'outillage venant en relais pendant que ceux-ci finissent le coiffage de l'ensemble de produits en barquette précédent.  As soon as a new set 42 of products in a tray is detected by the detector 47, a new cap cut 4 and a new assembly 42 are conveyed respectively by the conveyors 40 and 41 to the styling station 43. The taking into account of this new set 42 of products in a tray is provided either by the same pair of tools 44, 60 as the previous pair is by another pair of tools coming in relay while they finish the styling of the set of products in previous tray.
Le fait d'avoir un mécanisme 6 de transfert particulièrement léger et rapide permet de multiplier la cadence globale de la coiffeuse par un facteur correspondant au nombre de couple d'outillage constitué chacun d'une matrice 44 et d'un élévateur 60.  The fact of having a particularly light and fast transfer mechanism 6 makes it possible to multiply the overall rate of the dressing table by a factor corresponding to the number of tooling pairs each consisting of a matrix 44 and an elevator 60.
Le fait d'avoir deux convoyeurs 40, 41 parallèles et un mécanisme 6 de transfert laissant libre une zone 46 de dégagement juste en dessous du plan 9 de support permet de laisser passer les ensembles 42 de produits en barquette. De plus, le fait de réduire la distance entre le haut de la zone 46 libre et le plan 9 de support permet de minimiser la course d'élévation et d'accélérer la phase de coiffage . Nous allons, à l'aide de la figure 5, décrire un deuxième mode de réalisation dans lequel le poste 1 d'extraction diffère du poste précédemment décrit uniquement en ce qu'il comprend un mécanisme 30 de transfert différent du mécanisme 6 précédant. Le magasin 3, le support 5 et le reste de la coiffeuse sont sensiblement identiques . The fact of having two conveyors 40, 41 parallel and a transfer mechanism 6 leaving free an area 46 of clearance just below the support plane 9 allows to pass the sets 42 of products in a tray. In addition, the fact of reducing the distance between the top of the free zone 46 and the support plane 9 makes it possible to minimize the elevation stroke and to accelerate the styling phase. We will, with the aid of Figure 5, describe a second embodiment in which the extraction station 1 differs from the previously described position only in that it comprises a transfer mechanism 30 different from the previous mechanism 6. The magazine 3, the support 5 and the rest of the dressing table are substantially identical.
Le mécanisme 30 de transfert comprend un bras 31 entraîné en rotation par le moteur Ml, ainsi qu'un outil 32 de préhension qui comprend une portion 33 de guidage coulissant le long du bras 31. La portion 33 de guidage est entraînée en translation par une bielle 35 entraînée par un levier 34, lequel levier est entraîné en rotation par le deuxième moteur M2. La principale différence d'avec le mécanisme 6 de transfert est que la portion 33 de guidage coulisse le long du bras 31 selon une direction qui est transversale - par exemple perpendiculaire - au plan 38 de préhension .  The transfer mechanism 30 comprises an arm 31 rotated by the motor M1, and a gripping tool 32 which comprises a guide portion 33 sliding along the arm 31. The guide portion 33 is driven in translation by a connecting rod 35 driven by a lever 34, which lever is rotated by the second motor M2. The main difference with the transfer mechanism 6 is that the guide portion 33 slides along the arm 31 in a direction that is transverse - for example perpendicular - to the plane 38 of gripping.
Dans l'exemple illustré, le procédé de transfert comprend uniquement une phase au cours de laquelle la rotation du bras 31 et la translation de la portion 33 de guidage le long du bras 31 sont simultanées. Une variante pourrait également comprendre une phase de rotation seule du bras 31 et/ou une phase de translation seule de l'outil 32 le long du bras 31.  In the illustrated example, the transfer method comprises only a phase during which the rotation of the arm 31 and the translation of the guide portion 33 along the arm 31 are simultaneous. A variant could also comprise a single phase of rotation of the arm 31 and / or a single translation phase of the tool 32 along the arm 31.
L'outil 32 de préhension comprend un bras 37 de déport s 'étendant parallèlement au plan 38 de préhension et qui s'étend en configuration de dépose vers le magasin 3. La portion 33 de guidage s'étend à une extrémité du bras 37 de déport et les ventouses 15 sont situées sensiblement à l'extrémité opposée.  The gripping tool 32 comprises an offset arm 37 extending parallel to the gripping plane 38 and which extends in depositing configuration towards the magazine 3. The guiding portion 33 extends to one end of the arm 37 of the gripper. offset and the suction cups 15 are located substantially at the opposite end.
Comme illustré en figure 6, un mécanisme 50 de transfert comprend un chariot 51 monté coulissant en translation sur un guide 52 du bâti 2. Le guide 52 est rectiligne et parallèle au plan 9 de support. Le chariot 51 est entraîné par un premier vérin 56. Un bras 53 en L présente une extrémité 53a du petit côté du L qui est montée pivotante sur un palier 51a de rotation du chariot 51. Le bras 53 est entraîné par un deuxième vérin 54 articulé par rapport à un point 55 fixe du bâti 2. Le vérin 54 est raccordé à un levier 53b monobloc avec le bras 53. Le grand côté 53c du L est un bras 53c de déport qui s'étend dans la configuration de dépose depuis son extrémité équipée des ventouses 15, en direction du magasin 3, et ceci de manière parallèle au plan 57 de préhension. As illustrated in FIG. 6, a transfer mechanism 50 comprises a carriage 51 slidably mounted in translation on a guide 52 of the frame 2. The guide 52 is rectilinear and parallel to the support plane 9. The trolley 51 is driven by a first cylinder 56. An arm 53 L has an end 53a of the short side of the L which is pivotally mounted on a bearing 51a of rotation of the carriage 51. The arm 53 is driven by a second cylinder 54 articulated with respect to a fixed point 55 of the frame 2. The jack 54 is connected to a one-piece lever 53b with the arm 53. The large side 53c of the L is an offset arm 53c which extends in the laying configuration from its end equipped with the suction cups 15, towards the magazine 3, and this in parallel to the plane 57 gripping.
Au cours de l'extraction, l'extrémité de la découpe 4 parcourt la trajectoire « a, b, c, d » illustrée aux figures 6 et 7. Durant la phase ab , le vérin 56 du chariot 51 reste fixe et le vérin 54 tire le levier 53b pour faire pivoter le bras 53. Il en est de même dans la dernière phase cd . Dans la phase intermédiaire bc , le vérin 56 pousse le chariot 51 pendant que le vérin 54 accompagne ce mouvement mais avec une vitesse inférieure de façon que le bras 53 pivote sur le chariot 51 en mouvement.  During the extraction, the end of the blank 4 traverses the trajectory "a, b, c, d" illustrated in FIGS. 6 and 7. During the phase ab, the jack 56 of the carriage 51 remains fixed and the jack 54 pulls the lever 53b to rotate the arm 53. It is the same in the last phase cd. In the intermediate phase bc, the jack 56 pushes the carriage 51 while the jack 54 accompanies this movement but with a lower speed so that the arm 53 pivots on the carriage 51 in motion.
Dans une autre variante, les mécanismes de transfert 6, 30, 50 peuvent être intégrés dans une machine d'emballage qui n'est pas du type coiffeuse et ne présentent pas de deuxième convoyeur 41. La découpe 4 extraite et déposée par le mécanisme de transfert 6, 30, 50 peut être une découpe de caisse ou de barquette qui est mis en forme après avoir été déposée sur le premier convoyeur 40.  In another variant, the transfer mechanisms 6, 30, 50 can be integrated in a packaging machine which is not of the dressing-table type and does not have a second conveyor 41. The cutout 4 extracted and deposited by the mechanism of transfer 6, 30, 50 may be a box or tray cutout which is shaped after having been deposited on the first conveyor 40.
Dans une autre variante, la découpe peut être mise en forme à fin de la phase dépose.  In another variant, the cutout can be shaped at the end of the removal phase.
Dans une autre variante, le bâti 2 du mécanisme de transfert peut n'être pas fixe par rapport au sol. Il peut être monté sur une unité mobile. Cela peut permettre par exemple de modifier la distance du poste d'extraction et de dépose par rapport au poste de traitement en aval.  In another variant, the frame 2 of the transfer mechanism may not be fixed relative to the ground. It can be mounted on a mobile unit. This may allow for example to change the distance of the extraction station and removal compared to the downstream processing station.

Claims

REVENDICATIONS
1. Mécanisme (6, 30, 50) de transfert pour poste (1) d'extraction et de dépose d'une découpe (4) d'élément d'emballage, comprenant : A transfer mechanism (6, 30, 50) for a station (1) for extracting and removing a packaging element blank (4), comprising:
- un bâti ( 2 ) ,  - a frame (2),
- un élément (13, 31, 51) intermédiaire mobile par rapport au bâti (2) grâce à un premier moyen (11, 52) de guidage et entraîné par un premier moyen (Ml, 56) d'entraînement fixé au bâti (2), et  - an element (13, 31, 51) intermediate movable relative to the frame (2) by a first means (11, 52) for guiding and driven by a first means (Ml, 56) for driving fixed to the frame (2 ), and
- un outil (14, 32, 53) de préhension de la découpe (4) comprenant une portion (16, 33, 53a) de guidage mobile par rapport à l'élément (13, 31, 51) intermédiaire grâce à un deuxième moyen (16-13b ; 31-33 ; 51a) de guidage et entraîné par un deuxième moyen (M2, 54) d'entraînement ;  - a tool (14, 32, 53) for gripping the cutout (4) comprising a portion (16, 33, 53a) of guide movable relative to the element (13, 31, 51) intermediate through a second means (16-13b; 31-33; 51a) and driven by a second driving means (M2, 54);
l'un (11, 51a)) desdits premier et deuxième moyens de guidage étant un guidage en rotation, l'autre (16-13b, 52) desdits premier et deuxième moyens de guidage étant un moyen de guidage en translation, caractérisé en ce que le deuxième moyen (M2, 54) d'entraînement est fixé au bâti ( 2 ) .  one (11, 51a)) of said first and second guide means being a rotation guide, the other (16-13b, 52) of said first and second guide means being a translation guide means, characterized in that that the second drive means (M2, 54) is fixed to the frame (2).
2. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le premier moyen d'entraînement (Ml, 56) ainsi que le deuxième moyen d'entraînement (M2, 54) sont reliés à une unité de commande et sont commandables indépendamment l'un de l'autre. 2. Mechanism according to claim 1, wherein the first drive means (Ml, 56) and the second drive means (M2, 54) are connected to a control unit and are independently controllable one of the 'other.
3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'élément intermédiaire est un bras (13, 31) monté pivotant sur un premier palier (11) de rotation fixe par rapport au bâti, la portion (16, 33) de guidage de l'outil (14) de préhension coulissant le long du bras. 3. Mechanism according to claim 1 or 2, wherein the intermediate element is an arm (13, 31) pivotally mounted on a first bearing (11) fixed rotation relative to the frame, the portion (16, 33) of guide the gripping tool (14) sliding along the arm.
4. Mécanisme selon la revendication 3, dans lequel la direction de coulissement de la portion (16) de guidage le long du bras (13) est parallèle à un plan (24) de préhension de l'outil (14) de préhension. 4. Mechanism according to claim 3, wherein the sliding direction of the portion (16) for guiding along the arm (13) is parallel to a plane (24) for gripping the tool (14) gripping.
5. Mécanisme selon la revendication 3, dans lequel la direction de coulissement de la portion (33) de guidage le long du bras (31) est transversale à un plan (38) de préhension de l'outil (32) de préhension. 5. Mechanism according to claim 3, wherein the sliding direction of the portion (33) for guiding along the arm (31) is transverse to a plane (38) for gripping the tool (32) gripping.
6. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'élément intermédiaire est un chariot (51) coulissant en translation par rapport au bâti (2), lequel chariot comprend un palier (51a) de rotation dans lequel pivote la portion (53a) de guidage de l'outil (53) de préhension . 6. Mechanism according to claim 1 or 2, wherein the intermediate element is a carriage (51) sliding in translation relative to the frame (2), which carriage comprises a bearing (51a) of rotation in which pivots the portion (53a). ) for guiding the tool (53) gripping.
7. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième moyen (M2) d'entraînement comprend un deuxième palier (17) de rotation fixe par rapport au bâti (2), un levier (18, 34) monté à rotation dans le deuxième palier (17) de rotation et une bielle (21, 35) articulée entre le levier (18, 33) et la portion (16, 33) de guidage de l'outil (14, 32) de préhension. 7. Mechanism according to one of the preceding claims, wherein the second drive means (M2) comprises a second bearing (17) fixed rotation relative to the frame (2), a lever (18, 34) rotatably mounted in the second bearing (17) of rotation and a link (21, 35) articulated between the lever (18, 33) and the portion (16, 33) for guiding the tool (14, 32) gripping.
8. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la direction de coulissement du moyen (16, 33, 52) de guidage en translation est dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du moyen (11, 51a) de guidage en rotation. 8. Mechanism according to one of the preceding claims, wherein the sliding direction of the means (16, 33, 52) for translational guidance is in a plane perpendicular to the axis of rotation of the guide means (11, 51a). in rotation.
9. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'outil de préhension comprend au moins une ventouse (15) commandable. 9. Mechanism according to one of the preceding claims, wherein the gripping tool comprises at least one suction pad (15) controllable.
10. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins l'un parmi le premier et le deuxième moyens d'entraînement comprend un moteur (Ml, M2) rotatif. 10. Mechanism according to one of the preceding claims, wherein at least one of the first and second drive means comprises a motor (Ml, M2) rotary.
11. Poste (1) d'extraction et de dépose d'une découpe (4) pour élément d'emballage, comprenant : 11. Station (1) for extracting and removing a blank (4) for packaging element, comprising:
- un magasin (3) solidaire du bâti (2), apte à contenir des découpes (4) et définissant un plan (7) de référence le long duquel est destinée à s'étendre une découpe (4a) à extraire, et  - a magazine (3) secured to the frame (2), adapted to contain cutouts (4) and defining a plane (7) of reference along which is intended to extend a cutout (4a) to extract, and
- un support (5) de découpe, solidaire du bâti (2) et définissant un plan (9) de support le long duquel est destinée à s'étendre une découpe (4b) déposée, lequel plan (9) de support est sécant au plan (7) de référence en une ligne (10) d'intersection, et  a cutting support (5), integral with the frame (2) and defining a support plane (9) along which is intended to extend a cutout (4b) deposited, which supporting plane (9) is intersecting at reference plane (7) in a line (10) of intersection, and
- un mécanisme (6, 30, 50) de transfert selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'outil (14, 32, 53) de préhension comprend un plan (24, 38, 54) de préhension le long duquel est destinée à s'étendre une découpe (4) prise par l'outil, lequel mécanisme présentant une configuration d'extraction dans laquelle le plan de préhension est aligné avec le plan (7) de référence, et une configuration de dépose dans laquelle le plan de préhension est aligné avec le plan (9) de support.  - A transfer mechanism (6, 30, 50) according to one of the preceding claims, wherein the gripping tool (14, 32, 53) comprises a gripping plane (24, 38, 54) along which is intended to extend a cutout (4) taken by the tool, which mechanism having an extraction configuration in which the gripping plane is aligned with the reference plane (7), and a depositing configuration in which the plane grip is aligned with the support plane (9).
12. Poste (1) selon la revendication 11, dans lequel, si le premier moyen (52) de guidage est un moyen de guidage en translation, alors l'élément (51) intermédiaire en configuration de dépose est plus éloigné du magasin (3) que l'élément (51) intermédiaire en configuration d'extraction, et si le deuxième moyen (16-13b ; 31-33) de guidage est un moyen de guidage en translation, alors l'outil (14-32) de préhension en configuration de dépose est plus éloigné du moyen (11) de guidage en rotation que l'outil de préhension en configuration d'extraction. 12. Station (1) according to claim 11, wherein, if the first guide means (52) is a guide means in translation, then the element (51) in intermediate configuration deposit is further away from the store (3). ) that the intermediate element (51) in extraction configuration, and if the second guiding means (16-13b; 31-33) is a translational guiding means, then the gripping tool (14-32) in deposit configuration is further away from the rotational guiding means (11) than the gripping tool in extraction configuration.
13. Poste (1) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la ligne (10) d'intersection est parallèle à l'axe de rotation du moyen (11 ; 51a) de guidage en rotation du mécanisme (6, 30, 50) de transfert. 13. Station (1) according to claim 11 or 12, wherein the line (10) of intersection is parallel to the axis of rotation of the means (11; 51a) for guiding the rotation mechanism (6, 30, 50 ) transfer.
14. Poste (1) selon l'une des revendications 11 à 13, dans lequel l'outil (14, 32, 53) de préhension comprend un moyen (15) d'accrochage de découpe (4) et un bras (13b,14. Station (1) according to one of claims 11 to 13, wherein the tool (14, 32, 53) for gripping comprises means (15) for attachment of cutting (4) and an arm (13b,
37, 53c) de déport s 'étendant parallèlement au plan (24,37, 53c) extending parallel to the plane (24,
38, 54) de préhension dudit outil, et s 'étendant en configuration de dépose depuis sensiblement le moyen (15) d'accrochage vers le magasin (3) . 38, 54) of said tool, and extending in the laying configuration from substantially the means (15) for attachment to the magazine (3).
15. Poste (1) selon la revendication 14, dans lequel la portion (33, 53a) de guidage de l'outil (32, 53) de préhension est située à une extrémité du bras (37, 53c) de déport opposée au moyen (15) d'accrochage. 15. Station (1) according to claim 14, wherein the portion (33, 53a) for guiding the tool (32, 53) for gripping is located at one end of the arm (37, 53c) opposite offset by means (15) hooking.
16. Poste (1) selon l'une des revendications 11 à 15, comprenant une unité (23) de commande incluant des moyens de réception d'une information relative à au moins un des paramètres pris parmi : la taille de la découpe, la position d'une ligne de référence de la découpe, la hauteur du magasin, et la hauteur du support ; l'unité de commande comprenant en outre des moyens de détermination aptes à déterminer en fonction desdits paramètres une première consigne (23a) temporelle de position de l'élément intermédiaire et une deuxième consigne (23b) temporelle de position de l'outil de préhension, lesquelles consignes sont destinées aux moyens d'entraînement correspondants. 16. Station (1) according to one of claims 11 to 15, comprising a control unit (23) including means for receiving information relating to at least one of the parameters taken from: the size of the cut, the position of a reference line of the cutout, the height of the magazine, and the height of the support; the control unit further comprising determining means adapted to determine, as a function of said parameters, a first setpoint (23a) of the position of the intermediate element and a second setpoint (23b) of the position of the gripping tool, which instructions are intended for the corresponding drive means.
17. Machine d'emballage de type coiffeuse pour assembler une coiffe découpée sur des produits en barquette, comprenant : 17. A dressing machine type of packaging machine for assembling a cap cut on products in a tray, comprising:
- un premier convoyeur (40) horizontal destiné à convoyer des découpes (4) de coiffe,  a first horizontal conveyor (40) intended to convey cut-outs (4) of the cap,
- un deuxième convoyeur (41) s 'étendant parallèlement et en dessous du premier convoyeur et destiné à convoyer des produits (42) en barquette, et  a second conveyor (41) extending parallel to and below the first conveyor and intended to convey products (42) in a tray, and
- un poste (1) d'extraction et de dépose selon l'une des revendications 11 à 16, conçu pour déposer des découpes (4) de coiffe sur le premier convoyeur (40) .  - An extraction and removal station (1) according to one of claims 11 to 16, designed to deposit the cutouts (4) of the cap on the first conveyor (40).
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