FR2869447A1

FR2869447A1 - Nuclear reactor fuel cluster control rod connection/disconnection monitoring comprises use of visual markers on control rod connection/disconnection tool

Info

Publication number: FR2869447A1
Application number: FR0404347A
Authority: FR
Inventors: Frederic Magre; Christian Dremeau
Original assignee: Framatome ANP SAS
Current assignee: Areva NP SAS
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2005-10-28
Anticipated expiration: 2024-04-23
Also published as: FR2869447B1

Abstract

The process is operated from a mobile gantry (52) over a nuclear reactor pond (2) and uses first and second visual markers (53) to monitor the connection and disconnection of the control rod (12). The markers are located on the control rod connection/disconnection tool (14), and are used to provide a visual monitoring check on the position of the control rod, viewed by a camera (55), before and after actuating the tool to ensure that the required operation has taken place.

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de laThe invention relates to a method and a device for controlling the

réalisation d'un état de connexion ou de déconnexion d'une tige de commande de déplacement d'une grappe de commande dans le coeur d'un réacteur nucléaire et en particulier d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous performing a state of connection or disconnection of a control rod of displacement of a control cluster in the core of a nuclear reactor and in particular of a nuclear reactor cooled by water under

pression.pressure.

Les réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression comportent généralement un coeur constitué par des assemblages de combustible placés dans des dispositions adjacentes à l'intérieur d'une cuve du réacteur nucléaire de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical. Les assemblages du coeur de forme prismatique droite qui sont disposés avec leurs axes verticaux sont réalisés sous la forme de faisceaux de crayons de combustible de grande longueur parallèles entre eux et disposés suivant la direction axiale de l'assemblage de combustible à l'intérieur d'une ossature comportant en particulier des tubes guides parallèles aux crayons et interca- lés entre les crayons du faisceau dans certaines positions, dans la section transversale du faisceau. Nuclear reactors cooled by pressurized water generally comprise a core consisting of fuel assemblies placed in adjacent arrangements inside a tank of the generally cylindrical nuclear reactor arranged with its vertical axis. The assemblies of the right prismatic core which are arranged with their vertical axes are made in the form of bundles of fuel rods of great length parallel to each other and arranged in the axial direction of the fuel assembly inside. a frame including in particular guide tubes parallel to the rods and interposed between the rods of the beam in certain positions, in the cross section of the beam.

Pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, on doit régler la puissance dégagée par le coeur du réacteur nucléaire, en réglant la réactivité du coeur. Le réglage de la réactivité du coeur du réacteur est réalisé en déplaçant, dans la direction axiale verticale du coeur, dans certains des assemblages de combustible du coeur, des grappes de commande constituées par des crayons absorbants les neutrons parallèles entre eux et fixés à l'une de leurs extrémités (extrémité supérieure de la grappe) sur un croisillon de support solidaire d'un pommeau par l'intermédiaire duquel on réalise l'accro- chage de la grappe de commande à un moyen de déplacement. Les crayons absorbants d'une grappe de commande sont déplacés à l'intérieur des tubes guides d'un assemblage de combustible, dans la direction axiale de l'assemblage de combustible. During the operation of the nuclear reactor, it is necessary to regulate the power released by the nuclear reactor core, by regulating the reactivity of the core. The reactivity of the reactor core is adjusted by moving, in the vertical axial direction of the core, in some of the fuel assemblies of the core, control clusters consisting of neutron absorbent rods parallel to each other and attached to the core. one of their ends (upper end of the cluster) on a support spider secured to a knob by means of which it is achieved the attachment of the control cluster to a moving means. The absorbent rods of a control cluster are moved within the guide tubes of a fuel assembly, in the axial direction of the fuel assembly.

Le déplacement d'une grappe de commande dans la direction axiale du coeur est assuré par une tige de commande reliée à la partie supérieure de la grappe de commande comportant le pommeau d'accrochage. The displacement of a control cluster in the axial direction of the core is provided by a control rod connected to the upper part of the control cluster comprising the hooking knob.

La tige de commande comporte un corps tubulaire de grande longueur (d'une longueur supérieure à la hauteur du coeur du réacteur nu- cléaire, c'est-à-dire à la longueur axiale des assemblages de combustible) qui présente, sur sa surface latérale externe, sur une partie de sa longueur, des gorges régulièrement espacées délimitant entre elles des parties en saillie annulaires de la tige de commande constituant une denture. Un déplacement précis et parfaitement contrôlé de la tige de commande, dans la direction verticale axiale est obtenu par des dispositifs électromécaniques comportant des cliquets venant en prise avec la denture de la tige de commande, une pièce mobile de déplacement de la tige de commande pas par pas, des pièces de support et de commande des cliquets, des bobinages électromagnétiques de commande des pièces mobiles et de commande de cliquets, ainsi que des ressorts de rappel. L'ensemble des dispositifs de dé-placement d'une tige de commande appelé mécanisme est fixé dans un car- ter solidaire d'un tube adaptateur fixé dans une ouverture de traversée d'un couvercle de fermeture de la cuve, dans une direction axiale. The control rod comprises a tubular body of great length (a length greater than the height of the nuclear reactor core, that is to say the axial length of the fuel assemblies) which has on its surface external side, over a portion of its length, regularly spaced grooves delimiting between them annular projecting portions of the control rod constituting a toothing. A precise and perfectly controlled displacement of the control rod in the vertical axial direction is obtained by electromechanical devices comprising pawls engaging with the toothing of the control rod, a movable part for moving the control rod not by pawl support and control parts, electromagnetic windings for controlling moving parts and pawl control, as well as return springs. The set of displacement devices of a control rod called mechanism is fixed in a housing secured to an adapter tube fixed in a through opening of a closure lid of the vessel, in an axial direction. .

Dans la configuration de fonctionnement du réacteur nucléaire, la cuve est fermée par le couvercle et les tiges de commande qui sont en prise chacune avec un mécanisme de déplacement sont fixées, à leur partie d'extrémité inférieure, à la partie supérieure d'une grappe de commande. La tige de commande comporte, à son extrémité inférieure, une partie déformable constituant la partie inférieure du corps tubulaire de la tige de commande et comportant plusieurs lames déformables par flexion séparées les unes des autres par des fentes de direction axiale longitudinale s'étendant suivant une certaine longueur de la partie inférieure du fourreau. Les parties d'extrémité inférieures des lames constituent des secteurs cylindriques qui peuvent se déplacer dans des directions radiales perpendiculaires à la direction axiale de la tige de commande, du fait de la déformation par flexion des lames. A l'intérieur du corps tubulaire de la tige de commande est disposée, suivant toute la longueur de la tige de commande, dans la direction axiale, une tige d'actionnement montée mobile en rotation et en translation à l'intérieur du corps tubulaire de la tige de commande et comportant, à son extrémité, au moins un pion d'écartement et de verrouillage destiné à assurer l'écartement des lames et des secteurs, lors de la descente de la tige d'actionnement à l'intérieur du corps tubulaire de la tige de commande ou le retour élastique des lames et des secteurs dans une position rétractée lors d'un déplacement dans la direction verticale et vers le haut de la tige d'actionnement à l'intérieur du corps tubulaire de la tige de commande. In the operating configuration of the nuclear reactor, the tank is closed by the cover and the control rods which are each engaged with a displacement mechanism are fixed at their lower end portion to the upper part of a cluster. control. The control rod comprises, at its lower end, a deformable part constituting the lower part of the tubular body of the control rod and comprising a plurality of flexibly deformable blades separated from each other by longitudinal axial direction slots extending in a direction certain length of the lower part of the sheath. The lower end portions of the blades constitute cylindrical sectors that can move in radial directions perpendicular to the axial direction of the control rod, due to the bending deformation of the blades. Inside the tubular body of the control rod is disposed, along the entire length of the control rod, in the axial direction, an actuating rod mounted to rotate and translate within the tubular body of the control rod and having, at its end, at least one spacing and locking pin intended to ensure the spacing of the blades and sectors, during the descent of the actuating rod inside the tubular body of the control rod or the elastic return of the blades and sectors in a retracted position during a displacement in the vertical direction and upwards of the actuating rod inside the tubular body of the control rod.

Les secteurs cylindriques à l'extrémité des lames du corps tubulaire de la tige de commande comportent sur leur surface externe une denture d'accrochage et le pommeau d'une grappe de commande comporte une cavité cylindrique dont l'axe est parallèle aux crayons de la grappe dans laquelle les secteurs cylindriques à l'extrémité du corps tubulaire de la tige de commande peuvent être introduits, lorsque la tige d'actionnement est en po- sition haute, le pion d'écartement ne se trouvant pas alors en contact avec les lames flexibles. La denture d'accrochage des secteurs de la tige de commande vient alors en prise dans des gorges d'accrochage usinées à l'intérieur de la cavité du pommeau de la grappe de commande. L'accrochage et le verrouillage de la tige de commande sur la grappe de corn- mande peuvent être assurés par déplacement vers le bas dé la tige de commande dont le pion d'écartement vient en prise avec une surface intérieure des lames flexibles, au niveau de la partie supérieure des secteurs cylindriques mobiles. On réalise ensuite le verrouillage par déplacement d'un pion de verrouillage solidaire de la tige d'actionnement, à l'intérieur du corps tubulaire de la tige de commande, jusqu'à son extrémité inférieure dans la-quelle le pion de verrouillage assure le maintien des secteurs cylindriques en position engagée dans les gorges du pommeau de la grappe de commande. La grappe de commande qui est rendue solidaire de la tige de commande peut être déplacée avec la tige de commande dont le déplace- ment pas à pas est assuré par les mécanismes disposés au-dessus du couvercle de la cuve du réacteur nucléaire. The cylindrical sectors at the end of the blades of the tubular body of the control rod have on their outer surface a locking toothing and the knob of a control cluster comprises a cylindrical cavity whose axis is parallel to the rods of the cluster in which the cylindrical sectors at the end of the tubular body of the control rod can be introduced, when the actuating rod is in the high position, the spacer pin is not then in contact with the blades flexible. The attachment toothing of the sectors of the control rod then engages in latching grooves machined inside the cavity of the knob of the control cluster. The hooking and locking of the control rod on the control cluster can be ensured by downward movement of the control rod whose spacer pin engages an inner surface of the flexible blades at the level of the control rod. of the upper part of the movable cylindrical sectors. The locking is then carried out by moving a locking pin secured to the actuating rod, inside the tubular body of the control rod, to its lower end in which the locking pin ensures the maintaining the cylindrical sectors in the engaged position in the grooves of the knob of the control cluster. The control cluster which is secured to the control rod can be moved with the control rod whose stepwise displacement is provided by the mechanisms arranged above the cover of the nuclear reactor vessel.

A l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire, au-dessus du coeur du réacteur, est disposé un ensemble venant reposer sur la partie supérieure des assemblages du coeur, appelé équipements internes supérieurs. Les équipements internes supérieurs dont la hauteur totale est supérieure à la hauteur du coeur comportent en particulier des tubes de guidage des grappes de commande disposés dans la direction axiale verticale, à l'aplomb de chacun des assemblages du coeur du réacteur nucléaire dans lequel on dé- place une grappe de commande. On assure ainsi un guidage parfait des crayons absorbants des grappes de commande au-dessus du coeur, dans le prolongement des tubes guides des assemblages de combustible, pendant le déplacement des grappes de commande pour le contrôle de la réactivité du coeur et, lors de la retombée des grappes de commande en position d'insertion maximale dans le coeur, dans le cas d'un arrêt du réacteur nucléaire, par exemple pour effectuer une opération de rechargement du coeur du ré-acteur en assemblages de combustibles et/ou des opérations de contrôle et de maintenance. Inside the tank of the nuclear reactor, above the reactor core, is disposed an assembly coming to rest on the upper part of the assemblies of the core, called upper internal equipment. The upper internal equipment whose total height is greater than the height of the core comprise in particular guide tubes of the control clusters arranged in the vertical axial direction, in line with each of the assemblies of the core of the nuclear reactor in which - place a control cluster. This ensures a perfect guiding of the absorbent rods of the control clusters above the core, in the extension of the guide tubes of the fuel assemblies, during the displacement of the control clusters for the control of the reactivity of the core and, during the fallout of the control clusters in maximum insertion position in the core, in the case of a shutdown of the nuclear reactor, for example to perform a reloading operation of the reactor core in fuel assemblies and / or operations of control and maintenance.

Après arrêt et refroidissement du réacteur nucléaire jusqu'à une température permettant une intervention dans la cuve du réacteur nucléaire, on remplit d'eau une piscine appelée piscine du réacteur dans laquelle la partie supérieure de la cuve débouche sensiblement au niveau du plan d'appui ou plan de joint du couvercle de cuve. Le couvercle de cuve est démonté et déposé sur son stand situé sur le plancher de service proche de la piscine du réacteur. Avant de réaliser le démontage et la dépose du couvercle, on place les cliquets des mécanismes de déplacement des tiges de commande dans des positions d'ouverture permettant de séparer les mécanismes des tiges de commande lors du soulèvement du couvercle de cuve. Les tiges de commande, solidaires des grappes de commande dans leur position d'insertion maximale dans le coeur, restent en place à la verticale des grappes de commande et sont engagées sur une partie de leur longueur et maintenues dans les tubes de guidage des équipements internes supérieurs. After stopping and cooling the nuclear reactor to a temperature allowing intervention in the tank of the nuclear reactor, is filled with water a pool called reactor pool in which the upper part of the tank opens substantially at the level of the support plane or joint plane of the tank lid. The tank lid is removed and placed on its stand located on the service floor near the reactor pool. Before disassembly and removal of the lid, the pawls of the mechanisms of movement of the control rods are placed in open positions to separate the mechanisms of the control rods during the lifting of the tank lid. The control rods, integral with the control clusters in their maximum insertion position in the core, remain in place vertically of the control clusters and are engaged over part of their length and held in the guide tubes of the internal equipment. higher.

Pour accéder à la partie supérieure du coeur du réacteur nucléaire, par exemple pour effectuer des opérations de rechargement du coeur par déplacement et remplacement d'assemblages de combustible, il est nécessaire d'enlever les équipements internes supérieurs reposant sur la partie supérieure des assemblages du coeur. Pour cela, il est nécessaire d'assurer une séparation complète des tiges et des grappes de commande par déver- rouillage des secteurs d'accrochage des tiges de commande, rétraction des lames flexibles et extraction des secteurs d'accrochage des cavités du pommeau de la grappe de commande, cet ensemble d'opérations étant généralement appelé déconnexion. Après extraction des secteurs d'accro- chage du corps tubulaire de la tige de commande comportant la denture d'accrochage, de la cavité du pommeau d'une grappe de commande, on replace les secteurs dans une position écartée par déplacement et verrouillage de la tige d'actionnement, de manière que la partie d'extrémité de la tige de commande à l'état dilaté ne puisse être réintroduite à l'intérieur de la cavité du pommeau de la grappe de commande. On repose alors la tige de commande sur l'extrémité supérieure d'entrée de la cavité du pommeau de la grappe de commande. To access the upper part of the core of the nuclear reactor, for example to perform core reloading operations by displacement and replacement of fuel assemblies, it is necessary to remove the upper internal equipment resting on the upper part of the assemblies of the reactor. heart. For this, it is necessary to ensure complete separation of the rods and control clusters by unlocking the attachment rods of the control rods, retraction of the flexible blades and extraction of the attachment sectors of the pommel cavities. control cluster, this set of operations being generally called disconnection. After extraction of the hooking sectors of the tubular body of the control rod comprising the attachment toothing, the cavity of the knob of a control cluster, the sectors are replaced in a position separated by displacement and locking of the actuating rod, so that the end portion of the control rod in the expanded state can not be reintroduced inside the cavity of the knob of the control cluster. The control rod is then rested on the upper input end of the knob pocket of the control cluster.

Cette opération doit être réalisée pour toutes les tiges et grappes de commande et il est nécessaire de s'assurer par des opérations de contrôle que toutes les tiges de commande sont effectivement dans une configuration déconnectée et verrouillée et dans une position en appui par leur partie d'extrémité inférieure sur les parties d'entrée des cavités des pommeaux des grappes de commande. This operation must be carried out for all the rods and control clusters and it is necessary to ensure by control operations that all the control rods are effectively in a disconnected and locked configuration and in a position supported by their part d. lower end on the entrance parts of the pits of the pommels of the control clusters.

En effet, dans le cas où l'une des tiges de commande ne serait pas déconnectée ou se trouverait dans un état permettant une reconnexion à une grappe de commande, le soulèvement des équipements internes supérieurs entraînerait ou risquerait d'entraîner le soulèvement de la grappe de commande en dessous des équipements internes supérieurs. Un tel incident peut avoir des conséquences extrêmement dommageables pour la conduite des opérations de rechargement ou de maintenance du coeur du réacteur nucléaire. Indeed, in the case where one of the control rods would not be disconnected or would be in a state allowing a reconnection to a control cluster, the lifting of the upper internal equipment would cause or could cause the lifting of the cluster control below the upper internal equipment. Such an incident can have extremely damaging consequences for the conduct of reloading or maintenance operations of the nuclear reactor core.

De même, à l'issue des opérations de rechargement et/ou de maintenance du réacteur nucléaire, avant d'effectuer son redémarrage, il est né- cessaire de remettre en place les équipements internes supérieurs sur la partie supérieure du coeur du réacteur nucléaire et de réaliser la connexion des tiges de commande maintenues dans les équipements internes supérieurs avec les grappes de commande correspondantes. Likewise, at the end of the refueling and / or maintenance operations of the nuclear reactor, before restarting, it is necessary to replace the upper internal equipment on the upper part of the nuclear reactor core and to make the connection of the control rods maintained in the upper internal equipment with the corresponding control clusters.

Cette opération de connexion doit être effectuée de manière très sûre avec un contrôle de sa réalisation parfaite, c'est-à-dire un contrôle de l'état d'engagement et de verrouillage des secteurs d'extrémité d'accrochage des tiges de commande dans les cavités des pommeaux des grappes de commande. En effet, si une connexion d'une tige de commande n'est pas réali- sée de manière satisfaisante, la grappe de commande ne peut être déplacée si la tige de commande n'est pas accrochée sur la grappe de commande ou risque de se détacher pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, si la connexion n'est pas réalisée de manière satisfaisante. De tels incidents ont également des conséquences qui peuvent être tout à fait dommageables sur le fonctionnement du réacteur nucléaire et sur l'intégrité du coeur. This connection operation must be carried out very safely with a control of its perfect realization, that is to say a control of the state of engagement and locking of the end sectors of attachment of the control rods in the cavities of the knobs of the control clusters. Indeed, if a connection of a control rod is not satisfactorily performed, the control cluster can not be moved if the control rod is not hooked on the control cluster or risk of detach during the operation of the nuclear reactor, if the connection is not satisfactorily performed. Such incidents also have consequences that can be quite damaging to the operation of the nuclear reactor and the integrity of the core.

Il est donc nécessaire de réaliser des opérations de contrôle de l'état de connexion ou de déconnexion des tiges de commande, avant certaines opérations de rechargement ou de maintenance du réacteur nucléaire ou avant d'entreprendre un cycle de redémarrage du réacteur nucléaire. It is therefore necessary to carry out control operations of the connection state or disconnection of the control rods, before certain operations of reloading or maintenance of the nuclear reactor or before undertaking a restart cycle of the nuclear reactor.

Ces opérations de contrôle doivent être effectuées sous eau, à l'intérieur de la piscine du réacteur. These control operations must be carried out underwater, inside the reactor pool.

La vérification de la position des tiges de commande dans la direction verticale, pour déterminer la position des secteurs d'accrochage à l'extrémité de la tige de commande et la vérification de l'état de verrouillage de la tige de commande dans sa position connectée ou déconnectée a nécessité jus-qu'ici l'utilisation de moyens de mesure et de visualisation qui doivent être mis en place dans la piscine du réacteur, après qu'on a effectué les opéra- tions de connexion ou de déconnexion de l'ensemble des tiges de commande du réacteur nucléaire. Checking the position of the control rods in the vertical direction, to determine the position of the latching sectors at the end of the control rod and checking the locking state of the control rod in its connected position or disconnected has hitherto required the use of measuring and visualization means which must be put in place in the reactor pool, after the connection or disconnection operations of the assembly have been carried out. control rods of the nuclear reactor.

De tels procédés de contrôle qui doivent être mis en oeuvre indépendamment des opérations de connexion et de déconnexion augmentent la durée des opérations de rechargement, de maintenance ou de réparation du réacteur nucléaire à l'arrêt. Such control methods that must be implemented independently of the connection and disconnection operations increase the duration of the refueling, maintenance or repair operations of the nuclear reactor at a standstill.

En outre, il est nécessaire de mettre en oeuvre des dispositifs complexes qui ne sont utilisés que périodiquement par des équipes spécialisées auxquelles doit recourir l'exploitant de centrales nucléaires. In addition, it is necessary to implement complex devices that are only used periodically by specialized teams to be used by the operator of nuclear power plants.

Les opérations de connexion et de déconnexion sont réalisées en 30 mettant en oeuvre une installation appelée outil de connexion et de décon- nexion qui est suspendu à un moyen de levage tel qu'un palan porté par un support tel qu'une passerelle ou un pont roulant se déplaçant au-dessus du niveau supérieure de la piscine du réacteur. L'outil de connexion et de déconnexion assure le verrouillage et le déverrouillage de la tige d'actionnement de la tige de commande en rotation et en translation et le déplacement de la tige d'actionnement en translation axiale pour libérer les secteurs cylindriques d'accrochage de la tige de commande. Cet ensemble complexe est mis en place sur la tige de commande pour réaliser sa connexion ou sa déconnexion et fixé sur la tige de commande par l'intermédiaire de doigts de maintien et de positionnement venant en prise avec une gorge de préhension de la tige de commande. The connection and disconnection operations are carried out by implementing an installation called a connection and disconnection tool which is suspended from a lifting means such as a hoist carried by a support such as a bridge or a bridge. moving above the upper level of the reactor pool. The connection and disconnection tool ensures the locking and unlocking of the operating rod of the control rod in rotation and in translation and the displacement of the actuating rod in axial translation to release the cylindrical gripping sectors of the control rod. This complex assembly is put in place on the control rod to make its connection or disconnection and fixed on the control rod by means of holding and positioning fingers engaging with a gripping groove of the control rod .

A l'issue de l'opération de connexion ou de déconnexion, l'outil est séparé de la tige de commande et soulevé par le moyen de levage, pour être replacé sur une nouvelle tige de commande à connecter ou déconnecter. A l'issue des opérations de connexion ou de déconnexion de l'ensemble des tiges de commande du réacteur, l'outil de connexion et de déconnexion est transporté dans une zone de stockage. On peut alors faire intervenir les équipes spécialisées de contrôle de la connexion et de la déconnexion des tiges de commande. At the end of the connection or disconnection operation, the tool is separated from the control rod and lifted by the lifting means, to be replaced on a new control rod to connect or disconnect. At the end of the connection or disconnection of all the control rods of the reactor, the connection and disconnection tool is transported in a storage area. We can then involve specialized teams to control the connection and disconnection of the control rods.

Le but de l'invention est de proposer un procédé de contrôle de la réalisation d'un état de connexion ou de déconnexion d'une tige de commande de déplacement d'une grappe de commande de la réactivité dans le coeur d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression, la tige de commande comportant un corps tubulaire allongé, des moyens d'engagement dans une partie supérieure ou pommeau de la grappe de commande à une extrémité longitudinale du corps tubulaire, comportant au moins deux secteurs mobiles dans des directions perpendiculaires à l'axe de la tige de commande ayant des moyens d'accrochage sur leur surface externe, pour assurer, par coopération avec des moyens d'accrochage correspondants dans une cavité du pommeau de la grappe de commande, la fixation de la grappe de commande à l'extrémité de la tige de commande et une tige centrale d'actionnement pour déplacer les secteurs mobiles à l'extrémité de la tige de commande entre une position rétractée et une configuration dilatée d'accrochage, mobile en rotation et en translation à l'intérieur du corps tubulaire et suivant son axe, le corps tubulaire comportant une lumière de guidage traversant sa paroi et la tige d'actionnement un pion de guidage des déplacements de la tige d'actionnement dans le corps tubulaire de la tige de commande entre une position de verrouillage en rotation et en translation et une première position de déverrouillage de la tige d'actionnement en translation et une seconde position entre lesquelles on réalise le déplacement des secteurs mobiles de la tige de commande entre les deux positions respectives, rétractée et dilatée, ainsi qu'une rainure de réception d'un verrou de blocage en rotation de la tige d'actionnement dans le corps tubulaire, la connexion et la déconnexion de la tige de commande et de la grappe de commande étant réalisées par un outil suspendu à un moyen de levage fixé sur un support d'intervention au-dessus d'une piscine dans laquelle débouche, à sa partie supérieure, une cuve renfermant le coeur du réacteur nucléaire, dans laquelle on effectue, pendant un arrêt du réacteur nucléaire, les opérations de connexion et de déconnexion des tiges de commande en-gagées et maintenues dans des équipements internes supérieurs placés à l'intérieur de la cuve au-dessus du coeur et associées chacune à une grappe de commande engagée dans un assemblage de combustible du coeur, les moyens d'engagement de la tige de commande étant dans une configuration dilatée et la tige de commande dans une disposition verrouillée en rotation et en translation, aussi bien dans l'état de connexion que dans l'état de dé- connexion complète et les moyens d'engagement étant disposés à l'intérieur de la cavité du pommeau de la tige de commande, dans la position de connexion, et en appui sur l'extrémité supérieure de la cavité du pommeau, dans la position de déconnexion, ce procédé permettant de réaliser de manière simple, rapide et très sûre les opérations de contrôle de la connexion ou de la déconnexion de chacune des tiges de commande d'un réacteur pendant et immédiatement après l'opération de connexion ou de déconnexion. The object of the invention is to propose a method of controlling the achievement of a connection state or disconnection of a control rod of displacement of a control cluster of the reactivity in the core of a nuclear reactor cooled by pressurized water, the control rod comprising an elongate tubular body, means for engaging in an upper part or knob of the control cluster at a longitudinal end of the tubular body, comprising at least two movable sectors in directions perpendicular to the axis of the control rod having latching means on their outer surface, to ensure, by cooperation with corresponding latching means in a cavity of the knob of the control cluster, the fixing of the control cluster at the end of the control rod and a central actuating rod for moving the moving sectors at the end of the control rod between a retracted position e and a dilated latching configuration, rotatable and translatable within the tubular body and along its axis, the tubular body having a guiding light passing through its wall and the actuating rod a displacement guide pin. of the actuating rod in the tubular body of the control rod between a locking position in rotation and in translation and a first unlocking position of the actuating rod in translation and a second position between which the displacement of the movable sectors of the control rod between the two respective positions, retracted and expanded, and a groove for receiving a locking latch in rotation of the actuating rod in the tubular body, the connection and disconnection of the control rod and the control cluster being made by a tool suspended from a lifting means fixed on an intervention support over a swimming pool. in which opens, at its upper part, a tank containing the core of the nuclear reactor, in which is carried out, during a shutdown of the nuclear reactor, the connection and disconnection operations of control rods en-gaged and maintained in equipment upper internals placed inside the tank above the core and each associated with a control cluster engaged in a fuel assembly of the core, the engagement means of the control rod being in an expanded configuration and the rod in a locked position in rotation and in translation, both in the state of connection and in the state of complete disconnection and the engagement means being disposed inside the cavity of the pommel of the rod control, in the connection position, and resting on the upper end of the pommel cavity, in the disconnected position, this method allowing to easy, fast and very reliable control of the connection or disconnection of each of the control rods of a reactor during and immediately after the connection or disconnection operation.

Dans ce but: - on réalise depuis le support d'intervention, avant l'opération de connexion ou de déconnexion, une première visée d'un repère gradué s'étendant dans la direction verticale sur l'outil de connexion et de déconnexion en position de service sur la tige de commande, et - après avoir réalisé une opération complète de connexion ou de dé- connexion de la tige de commande: - on réalise une seconde visée du repère gradué sur l'outil de connexion et de déconnexion en position de service sur la tige de commande, - on compare la première et la seconde visées pour déterminer si le déplacement vertical de la tige de commande traduit un état de connexion ou de déconnexion effectif, - on sépare l'outil de connexion et de déconnexion de la tige de commande et on le soulève avec le dispositif de levage par rapport à la tige de commande, - pendant la levée de l'outil de connexion et de déconnexion, on contrôle, à l'aide d'un moyen de visualisation porté par l'outil de connexion et de déconnexion, la position du pion de guidage dans la lumière de guidage du corps tubulaire de la tige de commande et du verrou de blocage de la tige d'actionnement dans la rainure du corps tubulaire de la tige de commande, et - on détermine, à partir de la vérification de l'état de connexion et de déconnexion et du contrôle de la position du pion du guidage et du verrou, la conformité de l'état de connexion ou de déconnexion. For this purpose: - a first target of a graduated mark extending in the vertical direction on the connection and disconnection tool in position is made from the intervention support, before the connection or disconnection operation; on the control rod, and - after having carried out a complete operation of connection or disconnection of the control rod: - a second aim of the reference mark on the connection and disconnection tool is made in a position of service on the control rod, - comparing the first and the second referred to to determine if the vertical displacement of the control rod reflects an actual connection or disconnection state, - separating the connection tool and disconnection of the control rod and is lifted with the lifting device relative to the control rod, - during the lifting of the connection tool and disconnection, it is controlled, using a display means carried p With the connection and disconnection tool, the position of the guide pin in the guide lumen of the tubular body of the control rod and the locking bolt of the actuating rod in the groove of the tubular body of the rod. control, and - it is determined, from the verification of the state of connection and disconnection and the control of the position of the pin of the guide and the lock, the conformity of the state of connection or disconnection.

Selon des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - on contrôle l'une au moins de la position du pion de guidage de la tige d'actionnement dans la lumière de guidage du corps tubulaire de la tige d'actionnement et du verrou de blocage en rotation de la tige d'actionnement dans la rainure du corps tubulaire, après avoir fait effectuer une rotation au-tour de l'axe vertical de la tige de commande à l'outil de connexion et de dé-connexion suspendu au moyen de levage. According to particular embodiments, the method according to the invention may comprise one or more of the following features: - at least one of the position of the guide pin of the actuating rod is controlled in the light for guiding the tubular body of the actuating rod and the locking latch in rotation of the actuating rod in the groove of the tubular body, after having made a rotation around the vertical axis of the control rod to the connecting tool and de-connection hanging from the lifting means.

- on stocke dans une mémoire d'une unité de traitement des données numériques relatives au déplacement vertical d'un ensemble de tiges de commande des grappes de commande du réacteur nucléaire entre leur position initiale avant une opération de connexion ou de déconnexion et leur position après une opération complète de connexion ou de déconnexion. a numerical data relating to the vertical displacement of a set of control rods of the control clusters of the nuclear reactor are stored in a memory of a processing unit between their initial position before a connection or disconnection operation and their position after a complete operation of connection or disconnection.

- on stocke dans une mémoire des données relatives au contrôle de position du pion de guidage et du verrou de blocage d'un ensemble de tiges de commande de grappes de commande du réacteur nucléaire. - Data relating to the control position of the guide pin and the lock lock of a set of control rods of control clusters of the nuclear reactor are stored in a memory.

L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle d'un état de connexion ou de déconnexion d'une tige de commande de déplacement d'une grappe de commande de la réactivité dans le coeur d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression, la tige de commande comportant un corps tubulaire allongé, des moyens d'engagement dans une partie supérieure du pommeau de la grappe de commande, à une extrémité longitudinale du corps tubulaire, comportant au moins deux secteurs mobiles dans des directions perpendiculaires à l'axe de la tige de commande ayant des moyens d'accrochage sur leur surface externe, pour assurer par coopération avec des moyens d'accrochage correspondants, dans une cavité du pommeau de la grappe de commande, la fixation de la grappe de commande à l'extrémité de la tige de commande et une tige centrale d'actionnement pour déplacer les secteurs mobiles à l'extrémité de la tige de commande entre une position rétractée et une position dilatée d'accrochage, mobile en rotation et en translation à l'intérieur du corps tubulaire et suivant son axe, le corps tubulaire comportant une lumière de guidage traversant sa paroi et la tige d'actionnement un pion de guidage des déplacements de la tige d'actionnement dans le corps tubulaire de la tige de commande, entre une position de verrouillage en rotation et en translation et une première position de déverrouillage de la tige d'actionnement en translation et une seconde position, entre lesquelles on réalise le déplacement des secteurs mobiles de la tige de commande entre les deux positions rétractée et dilatée, ainsi qu'une ouverture de réception d'un verrou de blocage en rotation de la tige d'actionnement dans le corps tubulaire, la connexion et la déconnexion de la tige de commande et de la grappe de commande étant réalisées par un outil de connexion et de déconnexion suspendu à un moyen de levage fixé sur un support d'intervention au-dessus d'une piscine dans laquelle débouche, à sa partie supérieure, une cuve renfermant le coeur du réacteur nucléaire dans laquelle on effectue, pendant un arrêt du réacteur nucléaire, les opérations de connexion et de déconnexion des tiges de commande engagées et main- tenues dans les équipements internes supérieurs du réacteur nucléaire placés à l'intérieur de la cuve au-dessus du coeur et associées chacune à une grappe de commande engagée dans un assemblage de combustible du coeur, les moyens d'engagement de la tige de commande étant dans une position dilatée et la tige d'actionnement dans une disposition verrouillée en rotation et en translation, aussi bien dans l'état de connexion que dans l'état de déconnexion complète de la tige de commande et disposés à l'intérieur de la cavité du pommeau de la grappe de commande dans la position de connexion et en appui sur une extrémité supérieure de la cavité du pom- meau de la grappe de commande dans la position de déconnexion, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un repère gradué disposé dans la direction verticale sur l'outil de connexion et de déconnexion, - un moyen de visée porté par le support d'intervention dirigé vers le 15 repère gradué dans la position de service de l'outil d'intervention sur une tige de commande, - des moyens de visualisation fixés sur l'outil de connexion et de dé- connexion, de manière à être dirigés vers une partie d'extrémité supérieure de la tige de commande, lorsque l'outil de connexion et de déconnexion est en position de service sur la tige de commande, et - des moyens de traitement de données fournies par le moyen de visée et le moyen de visualisation. The invention also relates to a device for controlling a state of connection or disconnection of a control rod of displacement of a control cluster of the reactivity in the core of a nuclear reactor cooled by the pressurized water, the control rod comprising an elongate tubular body, means for engagement in an upper part of the knob of the control cluster, at a longitudinal end of the tubular body, comprising at least two moving sectors in directions perpendicular to the axis of the control rod having latching means on their outer surface, to ensure by cooperation with corresponding latching means, in a cavity of the knob of the control cluster, the attachment of the control cluster to the end of the control rod and a central actuating rod for moving the movable sectors at the end of the control rod between a retracted position and a position dilated attachment, movable in rotation and in translation inside the tubular body and along its axis, the tubular body having a guide hole passing through its wall and the actuating rod a guide pin of the displacements of the stem of actuating in the tubular body of the control rod, between a locking position in rotation and in translation and a first unlocking position of the actuating rod in translation and a second position, between which the moving sectors are displaced the control rod between the two retracted and expanded positions, and an opening for receiving a latch for rotationally locking the actuating rod in the tubular body, connecting and disconnecting the control rod and of the control cluster being made by a connection and disconnection tool suspended from a lifting means fixed on an intervention support above a swimming pool e in which emerges, at its upper part, a tank containing the nuclear reactor core in which is carried out, during a shutdown of the nuclear reactor, the connection and disconnection operations of the control rods engaged and maintained in the internal equipment of the nuclear reactor placed inside the tank above the core and each associated with a control cluster engaged in a fuel assembly of the core, the control rod engaging means being in an expanded position and the actuating rod in an arrangement locked in rotation and in translation, both in the state of connection and in the state of complete disconnection of the control rod and arranged inside the cavity of the knob of the cluster in the connection position and resting on an upper end of the pump cavity of the control cluster in the decon position characterized in that it comprises: - a graduated mark arranged in the vertical direction on the connection and disconnection tool, - a sighting means carried by the intervention support directed towards the graduated mark in the operating position of the intervention tool on a control rod; - display means fixed on the connection and disconnection tool, so as to be directed towards an upper end part of the control rod; control, when the connection and disconnection tool is in the service position on the control rod, and - data processing means provided by the sighting means and the display means.

Selon des modes particuliers de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - le moyen de visée est une caméra de visée et le repère est un réglet gradué rectiligne fixé dans une position verticale sur une partie fixe de l'outil de connexion et de déconnexion reliée directement à un moyen de suspension de l'outil de connexion et de déconnexion au moyen de levage. According to particular embodiments, the device according to the invention may comprise one or more of the following characteristics: the aiming means is a sighting camera and the marker is a rectilinear graduated ruler fixed in a vertical position on a part fixed connection and disconnection tool connected directly to a suspension means of the connection tool and disconnection lifting means.

- le moyen de visualisation du pion de guidage et du verrou de bio- cage en rotation est une caméra associée à des projecteurs d'éclairage d'une zone de visualisation de la caméra. the means for displaying the guiding pin and the rotating bio-lock is a camera associated with lighting projectors of a viewing zone of the camera.

- le moyen de visualisation est une caméra comportant un support fixé sur une partie fixe de l'outil de connexion et de déconnexion sur lequel est également fixé au moins un projecteur d'éclairage et un miroir de renvoi d'angle. - The display means is a camera having a support fixed on a fixed part of the connection and disconnection tool on which is also fixed at least one lighting projector and an angle mirror.

Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes en annexe, la mise en ceu- vre du procédé de contrôle suivant l'invention, lors d'une opération de connexion ou de déconnexion de tiges de commande d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. In order to make the invention clearly understood, reference will now be made, by way of example, with reference to the appended figures, of the implementation of the control method according to the invention, during a control operation. connection or disconnection of control rods of a nuclear reactor cooled by pressurized water.

La figure 1 est une vue générale en élévation et en coupe axiale de la zone d'intervention dans laquelle on effectue les opérations de connexion ou de déconnexion et de contrôle. FIG. 1 is a general view in elevation and in axial section of the intervention zone in which the connection or disconnection and control operations are carried out.

La figure 2 est une vue en coupe axiale d'une tige de commande de déplacement d'une grappe de commande du réacteur nucléaire. Figure 2 is an axial sectional view of a control rod of displacement of a control cluster of the nuclear reactor.

La figure 3A est une vue en coupe axiale à plus grande échelle de la partie supérieure de la tige de commande. Figure 3A is an enlarged axial sectional view of the upper portion of the control rod.

La figure 3B est une vue en coupe axiale à plus grande échelle de la partie inférieure de la tige de commande. Figure 3B is an axial sectional view on a larger scale of the lower portion of the control rod.

La figure 4A est une vue en élévation suivant 4A de la figure 3A. Figure 4A is an elevational view along line 4A of Figure 3A.

La figure 4B est une vue en coupe transversale suivant 4B-4B de la figure 3A. Figure 4B is a cross-sectional view along 4B-4B of Figure 3A.

La figure 5A est une vue en élévation et en coupe axiale partielle de la partie supérieure d'un outil de connexion et de déconnexion de tiges de commande. Figure 5A is an elevational view in partial axial section of the upper part of a tool for connecting and disconnecting control rods.

La figure 5B est une vue en élévation et en coupe axiale partielle de la partie inférieure de l'outil de connexion et de déconnexion. Figure 5B is an elevational view in partial axial section of the lower portion of the connection and disconnection tool.

La figure 6A est une vue en coupe axiale de la partie inférieure d'une tige de commande en position verrouillée dans un pommeau de grappe de commande. Figure 6A is an axial sectional view of the lower portion of a control rod in the locked position in a control cluster knob.

La figure 6B est une vue en coupe axiale de la partie inférieure de la tige de commande en position déverrouillée, avant une opération de déconnexion ou de connexion. Figure 6B is an axial sectional view of the lower portion of the control rod in the unlocked position, prior to a disconnection or connection operation.

La figure 6C est une vue en coupe axiale de la partie inférieure d'une tige de commande en position déconnectée et verrouillée et en appui sur le pommeau d'une grappe de commande. Figure 6C is an axial sectional view of the lower part of a control rod in the disconnected and locked position and resting on the knob of a control cluster.

La figure 7 est une vue schématique en perspective d'un pont roulant et d'une passerelle d'intervention pour la manipulation de l'outil de déconnexion, montrant les moyens de visée d'un repère de l'outil de connexion. Figure 7 is a schematic perspective view of an overhead crane and an intervention bridge for the handling of the disconnection tool, showing the reference means of a reference of the connection tool.

La figure 8 est une vue en coupe de la partie inférieure de l'outil de connexion et de moyens de visualisation associés pour la vérification du ver- rouillage d'une grappe de commande. Figure 8 is a sectional view of the lower portion of the connecting tool and associated display means for checking the lock of a control cluster.

La figure 9A est une demi-vue schématique en élévation et en coupe par un plan vertical d'un premier mode de réalisation des moyens de visualisation. Figure 9A is a schematic half-view in elevation and in section through a vertical plane of a first embodiment of the display means.

La figure 9B est une demi-vue schématique en élévation et en coupe verticale d'un second mode de réalisation des moyens de visualisation. Les figures 10A, 10B, 10C et 10D sont des vues en perspective schématique Figure 9B is a schematic half-view in elevation and in vertical section of a second embodiment of the display means. Figures 10A, 10B, 10C and 10D are schematic perspective views

montrant les positions du verrou et du pion de guidage, dans une configuration de verrouillage défectueux de la tige de commande. showing the positions of the latch and the guide pin, in a defective locking configuration of the control rod.

Les figures 11A, 11B, 11C et 11D sont des vues en perspective schématique analogues montrant les positions du verrou et du pion de guidage dans une position correcte de verrouillage de la tige de commande. Figs. 11A, 11B, 11C and 11D are like schematic perspective views showing the positions of the latch and the guide pin in a correct locking position of the control rod.

Sur la figure 1, on a représenté la partie supérieure de la cuve 1 d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dont le couvercle a été démonté et enlevé dans une phase d'arrêt à froid pour entretien du réacteur nucléaire. In Figure 1, there is shown the upper part of the vessel 1 of a pressurized water nuclear reactor whose lid has been removed and removed in a cold shutdown phase for maintenance of the nuclear reactor.

La partie supérieure de la cuve 1 comportant le plan de joint du couvercle débouche dans le fond d'une piscine 2 du réacteur qui est remplie d'eau jusqu'à un niveau 2a. The upper part of the tank 1 having the joint plane of the lid opens into the bottom of a pool 2 of the reactor which is filled with water to a level 2a.

Les opérations de rechargement et de maintenance du coeur et des structures internes à la cuve 1 sont effectuées depuis le niveau supérieur de la piscine, au-dessus du niveau d'eau 2a, en utilisant une machine de chargement du combustible 3 qui se déplace sur des rails horizontaux 4 et qui comporte en particulier un plancher de travail pour un opérateur 5 et un pu-pitre de commande 6. The operations of reloading and maintenance of the core and the internal structures of the tank 1 are carried out from the upper level of the pool, above the water level 2a, by using a fuel loading machine 3 which moves on horizontal rails 4 and which comprises in particular a working floor for an operator 5 and a pu-control pane 6.

La cuve 1 du réacteur nucléaire contient le coeur 7 du réacteur constitué par des assemblages de combustible 8 de forme générale prismatique droite disposés verticalement, c'est-à-dire avec leurs axes longitudinaux verticaux. The tank 1 of the nuclear reactor contains the core 7 of the reactor consisting of fuel assemblies 8 of generally straight prismatic shape arranged vertically, that is to say with their vertical longitudinal axes.

Sur la figure 1, on n'a représenté que la partie supérieure du coeur 7 constituée par les parties supérieures des assemblages de combustible 8 sur lesquelles reposent, par l'intermédiaire d'une plaque supérieure de coeur 9, les équipements internes supérieurs 10 du réacteur nucléaire comportant en particulier des tubes 10a de guidage des grappes de commande disposés verticalement et des entretoises 10b assurant la jonction entre la plaque supérieure de coeur 9 et une plaque supérieure 11 des équipements internes supérieurs en appui sur une partie de la paroi interne de la cuve. In FIG. 1, only the upper part of the core 7 constituted by the upper parts of the fuel assemblies 8 on which are based, by means of an upper core plate 9, the upper internal equipment 10 of the nuclear reactor comprising in particular vertically arranged control cluster tubes 10a and spacers 10b ensuring the junction between the upper core plate 9 and an upper plate 11 of the upper internal equipment bearing on a part of the inner wall of the tank.

Les tubes de guidage 10a comportent une partie supérieure disposée audessus de la plaque supérieure 11 des équipements internes et une partie inférieure entre la plaque supérieure des internes 11 et la plaque supérieure de coeur 9. The guide tubes 10a comprise an upper part disposed above the upper plate 11 of the internal equipment and a lower part between the upper plate of the internals 11 and the upper core plate 9.

Les grappes de commande sont constituées sous la forme de faisceaux de crayons absorbants les neutrons qui sont reliés, à leur partie supérieure, à une structure rayonnante ou araignée solidaire d'un pommeau par l'intermédiaire duquel les grappes de commande sont reliées à des tiges de commande assurant leur déplacement à l'intérieur du coeur, par l'intermédiaire de mécanismes portés par le couvercle de cuve coopérant avec les tiges de commande. Pour réaliser l'enlèvement du couvercle de la cuve, on désengage les mécanismes de déplacement des tiges de commande qui restent en place à l'intérieur des équipements internes supérieurs 10 et reliées chacune à leur partie inférieure à une grappe de commande. The control clusters are constituted in the form of beams of neutron absorbing rods which are connected, at their upper part, to a radiating structure or spider attached to a knob by means of which the control clusters are connected to rods. control ensuring their movement inside the heart, through mechanisms carried by the tank cover cooperating with the control rods. To remove the lid of the tank, disengages the mechanisms of displacement of the control rods which remain in place inside the upper internal equipment 10 and each connected at their lower part to a control cluster.

Sur la figure 1, on voit la partie supérieure des tiges de commande 12 engagées et maintenues dans les équipements internes 10 et reliées chacune à une grappe de commande introduite dans un assemblage 8 du coeur 7 du réacteur nucléaire. In Figure 1, we see the upper part of the control rods 12 engaged and maintained in the internal equipment 10 and each connected to a control cluster introduced into an assembly 8 of the core 7 of the nuclear reactor.

Les parties supérieures des grappes de commande en saillie au-dessus des parties supérieures des tubes de guidage 10a des équipements internes supérieurs sont accessibles à l'intérieur de la piscine 2 du réacteur pour un outil de préhension et de levage 14 suspendu par l'intermédiaire d'un câble de levage 13 à un palan 15 porté par la machine de chargement 3. Un dynamomètre 16 intercalé sur le câble de levage 13 permet de mesurer la charge suspendue au câble dont le palan 15 assure le levage. The upper portions of the control clusters protruding above the upper portions of the guide tubes 10a of the upper internals are accessible within the pool 2 of the reactor for a gripping and lifting tool 14 suspended through from a hoisting rope 13 to a hoist 15 carried by the loading machine 3. A dynamometer 16 interposed on the hoisting rope 13 makes it possible to measure the load suspended on the cable whose hoist 15 is lifting.

L'outil 14 suspendu au câble de levage 13 peut être un outil de connexion et de déconnexion qui sera décrit par la suite en regard des figures 5A et 5B. The tool 14 suspended from the hoisting rope 13 may be a connection and disconnection tool which will be described hereinafter with reference to FIGS. 5A and 5B.

Sur la figure 2 ainsi que sur les figures 3A et 3B, on a représenté une tige de commande désignée dans son ensemble par le repère 12. La tige de commande 12 comporte un corps tubulaire 18 en plusieurs parties assemblées entre elles bout à bout et dans une disposition coaxiale, un tronçon central 18a du corps tubulaire 18 de la tige de commande comportant une denture 19 par l'intermédiaire de laquelle des mécanismes portés par le couvercle de cuve peuvent assurer le déplacement de la grappe de commande dans sa direction longitudinale axiale. In FIG. 2 as well as in FIGS. 3A and 3B, there is shown a control rod generally designated by the reference numeral 12. The control rod 12 comprises a tubular body 18 in several parts assembled together end to end and in a coaxial arrangement, a central section 18a of the tubular body 18 of the control rod having a toothing 19 through which mechanisms carried by the tank cover can ensure the displacement of the control cluster in its axial longitudinal direction.

Dans sa partie inférieure qui sera décrite plus en détail en se référant à la figure 3B, le corps tubulaire 18 de la tige de commande comporte une partie terminale dans laquelle le corps tubulaire 18 comporte des fentes Ion- gitudinales délimitant entre elles des lames flexibles 18b dont la partie d'extrémité inférieure présente la forme d'un secteur globalement cylindrique 20 par l'intermédiaire duquel la tige de commande peut être fixée dans une cavité du pommeau d'une grappe de commande. Les secteurs cylindriques 20, à l'extrémité des lames flexibles 18b, peuvent être déplacés dans des direc- tions transversales perpendiculaires à la direction axiale de la tige de commande, par l'intermédiaire d'une tige d'actionnement 21 s'étendant coaxialement, suivant toute la longueur du corps tubulaire 18 de la tige de commande 12 et portant, à son extrémité inférieure, des pions d'actionnement 22a et 22b des secteurs 20 pour leur déplacement. In its lower part which will be described in more detail with reference to FIG. 3B, the tubular body 18 of the control rod comprises an end portion in which the tubular body 18 has longitudinal slots delimiting between them flexible blades 18b. whose lower end portion has the shape of a generally cylindrical sector 20 through which the control rod can be fixed in a cavity of the knob of a control cluster. The cylindrical sectors 20, at the end of the flexible blades 18b, can be moved in transverse directions perpendicular to the axial direction of the control rod, via an actuating rod 21 extending coaxially. , along the entire length of the tubular body 18 of the control rod 12 and carrying, at its lower end, actuating pins 22a and 22b sectors 20 for their displacement.

Comme il est visible sur la figure 3A, une partie supérieure de la tige d'actionnement 21 est constituée de la tige proprement dite 21 disposée dans l'alésage interne d'une culasse tubulaire 24, avec un certain jeu per-mettant le déplacement en rotation de la culasse 24 autour de la tige d'actionnement 21 pour permettre le verrouillage ou le déverrouillage de la culasse 24 et de la tige d'actionnement 21 en translation axiale à l'intérieur du corps tubulaire 18 de la tige de commande. La tige de commande 21 est solidaire d'un ensemble d'appui 23 qui est repoussé contre une rondelle 23' de pression sur la culasse 24, par l'intermédiaire de rondelles Belleville 25 intercalées entre une surface inférieure de l'ensemble d'appui 23 et un épaulement de la surface interne de la paroi tubulaire 18 de la tige de commande. As can be seen in FIG. 3A, an upper portion of the actuating rod 21 consists of the actual stem 21 disposed in the internal bore of a tubular yoke 24, with a certain clearance per-putting the displacement in rotation of the yoke 24 around the actuating rod 21 to allow the locking or unlocking of the yoke 24 and the actuating rod 21 in axial translation inside the tubular body 18 of the control rod. The control rod 21 is integral with a support assembly 23 which is pushed against a washer 23 'of pressure on the yoke 24, by means of Belleville washers 25 interposed between a lower surface of the support assembly 23 and a shoulder of the inner surface of the tubular wall 18 of the control rod.

Comme il est visible sur les figures 3A et 4B, la culasse 24 comporte une denture 24a venant se loger dans une denture 18c de la surface interne du corps tubulaire 18, dans une position de fixation de la culasse en translation axiale à l'intérieur du corps tubulaire 18 de la tige de commande. Une rotation de la culasse 24 autour de son axe d'un angle de l'ordre de 60 , à partir de la position déverrouillée représentée sur la figure 4B permet d'assu- rer le verrouillage en translation axiale de la culasse à l'intérieur du corps tubulaire 18. La culasse 24 comporte une tête de préhension 24c sur la-quelle on peut engager un outil (comme il sera expliqué plus loin) pour faire tourner la culasse autour de son axe, la force de pression de la rondelle de contact 23' qui assure le maintien de la culasse en translation et en rotation étant annulée en exerçant une force de direction axiale sur l'ensemble d'appui 23 et sur les rondelles Belleville 25, par l'intermédiaire d'une tête hexagonale 21a à l'extrémité de la tige d'actionnement 21 en saillie à l'extrémité supérieure de la culasse 24. As can be seen in FIGS. 3A and 4B, the yoke 24 has a toothing 24a housed in a toothing 18c of the inner surface of the tubular body 18, in a position for fixing the yoke in axial translation inside the tubular body 18 of the control rod. A rotation of the yoke 24 around its axis by an angle of the order of 60 from the unlocked position shown in FIG. 4B makes it possible to ensure the locking in axial translation of the yoke inside. of the tubular body 18. The yoke 24 has a gripping head 24c on which it can engage a tool (as will be explained later) to rotate the cylinder head about its axis, the pressure force of the contact washer 23 'which ensures the maintenance of the yoke in translation and in rotation being canceled by exerting an axial direction force on the support assembly 23 and the Belleville washers 25, by means of a hexagonal head 21a to end of the actuating rod 21 projecting from the upper end of the yoke 24.

Comme il est visible en particulier sur la figure 4A, le corps tubulaire 18 de la tige de commande comporte une lumière traversante 26 ayant la forme générale d'un L ayant une branche rectiligne de direction longitudinale axiale et une branche circulaire suivant la circonférence du corps tubulaire 18, sur un arc d'environ 60 . As can be seen in particular in FIG. 4A, the tubular body 18 of the control rod comprises a through-light 26 having the general shape of an L having a rectilinear branch of axial longitudinal direction and a circular branch following the circumference of the body. tubular 18, on an arc of about 60.

La culasse 24 est solidaire d'un pion de guidage 27 introduit par une extrémité en saillie par rapport à la culasse dans la lumière 26 du corps tubulaire 18. Le pion de guidage 27 permet en particulier de guider la culasse par rapport au corps tubulaire 18, entre une position de verrouillage représentée sur la figure 4A et une position de déverrouillage où le pion 27 est dans le prolongement de la branche rectiligne de direction longitudinale axiale de la lumière 26. Par une rotation de 60 de la culasse, on réalise à la fois le dégagement des dentures 24a et 18c l'une par rapport à l'autre, ces dentures constituant des crabots d'accrochage de la culasse, et le déverrouillage en translation axiale de la culasse 24 par mise en position du pion de guidage dans le prolongement de la partie rectiligne axiale de la lumière 26. The yoke 24 is integral with a guide pin 27 introduced by an end protruding from the yoke into the slot 26 of the tubular body 18. The guide pin 27 allows in particular to guide the cylinder head relative to the tubular body 18 between a locking position shown in FIG. 4A and an unlocking position where the pin 27 is in the extension of the rectilinear branch of axial longitudinal direction of the light 26. By a rotation of 60 of the cylinder head, it is realized at the once the clearance of the teeth 24a and 18c relative to each other, these teeth forming jaw claws of the cylinder head, and the unlocking in axial translation of the cylinder head 24 by placing in position the guide pin in the extension of the axial rectilinear part of the light 26.

Par traction sur la culasse 24 par l'intermédiaire d'une gorge de préhension 24b, on peut déplacer la tige d'actionnement 21 dans la direction axiale, de manière à dégager les pions 22 des secteurs cylindriques 20 d'accrochage de la tige de commande sur la grappe de commande. By pulling on the cylinder head 24 by means of a gripping groove 24b, the actuating rod 21 can be displaced in the axial direction, so as to disengage the pins 22 from the cylindrical sectors 20 for fastening the rod of FIG. command on the control cluster.

Avant de réaliser le déverrouillage de la culasse en la faisant tourner d'un angle d'environ 60 , il est nécessaire de déverrouiller la culasse en rotation. Le corps tubulaire 18 comporte une rainure longitudinale 28 pour l'engagement d'un verrou 29 formant l'extrémité d'une lame flexible 29a usinée dans la culasse 24. Sous l'effet de l'élasticité de la lame flexible 29a, le verrou 29 vient se loger dans la rainure 28 du corps tubulaire, lorsque la culasse est dans une des orientations mettant en coïncidence le verrou 29 et la rainure 28, comme représenté sur la figure 3A. Pour faire tourner la culasse 24 entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage, il est nécessaire d'effacer le verrou 29, ce qui est réalisé, comme il sera expliqué plus loin à l'aide d'un poussoir d'effacement du verrou monté sur l'outil de connexion et de déconnexion. Lors de la mise en place de l'outil de connexion et de déconnexion sur une tige de commande 12 dont on doit assurer la connexion ou la déconnexion, on introduit une clavette d'orientation de l'outil dans une rainure 28' diamétralement opposée à la rainure 28 de réception du verrou 29, ce qui fixe l'orientation de l'outil autour de l'axe 18' commun au corps tubulaire 18 et à la tige d'actionnement 21. Des doigts de positionnement de l'outil sont engagés dans une gorge de préhension 30 du corps tubulaire 18 de la tige de commande pour fixer la position axiale de l'outil. Before unlocking the cylinder head at an angle of about 60 it is necessary to unlock the cylinder head in rotation. The tubular body 18 has a longitudinal groove 28 for engaging a latch 29 forming the end of a flexible blade 29a machined in the yoke 24. Under the effect of the elasticity of the flexible blade 29a, the latch 29 is housed in the groove 28 of the tubular body, when the yoke is in one of the orientations coinciding the latch 29 and the groove 28, as shown in Figure 3A. To rotate the bolt 24 between its locking and unlocking positions, it is necessary to clear the latch 29, which is achieved, as will be explained later with the aid of an erasing push of the latch mounted on the login and logout tool. When setting up the connection and disconnection tool on a control rod 12 whose connection or disconnection is to be ensured, a key for orienting the tool is introduced into a groove 28 'diametrically opposed to the groove 28 for receiving the latch 29, which fixes the orientation of the tool around the axis 18 'common to the tubular body 18 and the actuating rod 21. The positioning fingers of the tool are engaged in a gripping groove 30 of the tubular body 18 of the control rod to fix the axial position of the tool.

Pour déverrouiller la tige de commande, on exerce une pression sur la tige d'actionnement 21 par l'intermédiaire de la tête 21a dans la direction axiale 18 pour libérer la culasse, on efface le verrou 29 à l'aide du poussoir d'effacement de la machine de déconnexion et l'on fait tourner la culasse entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage. To unlock the control rod, pressure is exerted on the actuating rod 21 via the head 21a in the axial direction 18 to release the cylinder head, the lock 29 is erased with the erasure push-button of the disconnecting machine and the cylinder head is rotated between its locking and unlocking positions.

Comme il est visible sur la figure 3B, un manchon de protection 31 est vissé sur la partie inférieure du corps tubulaire 18 de la tige de commande autour des lames flexibles 18b dont l'extrémité constitue les secteurs cylindriques 20 mobiles transversalement. Les secteurs cylindriques 20 comportent une denture d'accrochage 20a sur leur surface extérieure destinée à coopérer avec des gorges à l'intérieur de la cavité du pommeau d'une grappe de commande. As can be seen in FIG. 3B, a protective sleeve 31 is screwed onto the lower part of the tubular body 18 of the control rod around the flexible blades 18b whose end constitutes the transversely movable cylindrical sectors 20. The cylindrical sectors 20 have an attachment toothing 20a on their outer surface intended to cooperate with grooves inside the cavity of the knob of a control cluster.

Les pions 22 de déplacement et de maintien des secteurs cylindriques 20 comportent un galet de verrouillage 22a monté mobile en translation autour d'une partie d'extrémité de la tige d'actionnement 21 et repoussé vers le bas par un ressort 32 en appui, à l'une de ses extrémités, sur un épaulement de la surface interne du corps tubulaire 18 et, à son autre extrémité, sur un épaulement du galet de verrouillage 22a ainsi qu'un galet de déclenchement 22b solidaire de l'extrémité de la tige d'actionnement 21. The pins 22 for moving and holding the cylindrical sectors 20 comprise a locking roller 22a mounted to move in translation around an end portion of the actuating rod 21 and pushed downwards by a spring 32 bearing against one of its ends, on a shoulder of the inner surface of the tubular body 18 and, at its other end, on a shoulder of the locking roller 22a and a release roller 22b integral with the end of the rod actuation 21.

Pour assurer l'écartement des secteurs cylindriques mobiles 20, on fait descendre la tige d'actionnement 21 depuis une position dans laquelle le pion de guidage 27 est à l'extrémité supérieure de la lumière 26, ce qui per-met le déplacement vers le bas du galet de verrouillage 22a en appui sur le galet 22b, jusqu'au moment où le galet 22a assure l'écartement des secteurs 20 par appui sur une partie tronconique de la surface interne des secteurs 20 à l'extrémité des lames élastiques 18b, sous l'effet de la poussée du res- sort 32. On assure ensuite le verrouillage des secteurs 20 en position écartée en déplaçant la tige d'actionnement 21, jusqu'à sa position la plus basse dans laquelle le galet de verrouillage et de déclenchement 22b vient en position à l'extrémité inférieure des secteurs cylindriques 20, comme représenté sur la figure 3B. On peut réaliser ainsi en particulier l'accrochage de la tige de commande à la grappe de commande, les secteurs 20 étant engagés dans une cavité du pommeau de la grappe de commande. To ensure the spacing of the movable cylindrical sectors 20, the actuating rod 21 is lowered from a position in which the guiding pin 27 is at the upper end of the slot 26, which causes the displacement towards the bottom of the locking roller 22a bearing on the roller 22b, until the roller 22a ensures the separation of the sectors 20 by pressing a frustoconical portion of the inner surface of the sectors 20 at the end of the elastic blades 18b, under the effect of the thrust of the spring 32. Then the sectors 20 are locked in the separated position by moving the actuating rod 21 to its lowest position in which the locking and triggering roller 22b comes into position at the lower end of the cylindrical sectors 20, as shown in Figure 3B. This can be done in particular the attachment of the control rod to the control cluster, the sectors 20 being engaged in a cavity of the knob of the control cluster.

Pour réaliser la déconnexion de la tige de commande, on déplace la tige d'actionnement dans la direction axiale vers le haut, ce qui libère la partie d'extrémité des secteurs cylindriques 20 puis le soulèvement du galet de verrouillage 22a qui est déplacé vers le haut à l'encontre de la poussée du ressort 32. Les secteurs cylindriques 20 sont alors libérés et peuvent se ré-tracter, si bien qu'il est alors possible d'extraire les secteurs 20 de la cavité du pommeau de la grappe de commande par simple déplacement de l'en-semble de la tige de commande dans la direction axiale vers le haut. To make the disconnection of the control rod, the actuating rod is moved in the axial direction upwards, which releases the end portion of the cylindrical sectors 20 and the lifting of the locking roller 22a which is displaced towards the end. high up against the thrust of the spring 32. The cylindrical sectors 20 are then released and can be retracted, so that it is possible to extract the sectors 20 of the cavity of the knob of the control cluster by simply moving the assembly of the control rod in the axial direction upwards.

Les opérations de connexion et de déconnexion des tiges de commande qui ont été décrites ci-dessus sont réalisées en utilisant un outil de connexion et de déconnexion tel que représenté sur les figures 5A (partie supérieure) et 5B (partie inférieure). The control rod connection and disconnection operations that have been described above are performed using a connection and disconnection tool as shown in FIGS. 5A (upper part) and 5B (lower part).

Comme il est visible sur la figure 5A, l'outil de déconnexion qui sera désigné de manière générale par le repère 14 comporte une anse de manutention 33 permettant de suspendre l'outil à un moyen de levage tel que le palan 15 d'une machine de chargement d'assemblages de combustible (figure 7). Une plateforme de support 34 est fixée à la partie inférieure de l'anse de manutention et porte, par l'intermédiaire de colonnes de fixation et de tirants, un vérin d'actionnement 35 dont la tige est reliée à une tige de poussée 36 de direction axiale. La tige de poussée 36 est montée coulis- sante à l'intérieur d'un tube 37 solidaire, à son extrémité inférieure (voir figure 5B), d'un dispositif de préhension 37a comportant une rainure de clavetage destinée à coopérer avec un moyen de clavetage correspondant de la tête 24c de la culasse 24 de la tige d'actionnement 12 (représentée sur la figure 5B dans une position d'engagement dans la partie inférieure de l'outil 14). As can be seen in FIG. 5A, the disconnection tool, which will generally be designated by the reference numeral 14, includes a handling handle 33 making it possible to suspend the tool from a lifting means such as a hoist 15 of a machine loading fuel assemblies (Figure 7). A support platform 34 is fixed to the lower part of the handling handle and carries, via fixing columns and tie rods, an actuating cylinder 35 whose rod is connected to a push rod 36 of axial direction. The push rod 36 is slidably mounted inside a tube 37 secured to its lower end (see FIG. 5B) with a gripping device 37a having a keying groove intended to cooperate with a means of corresponding keying of the head 24c of the yoke 24 of the actuating rod 12 (shown in Figure 5B in an engaged position in the lower part of the tool 14).

A sa partie supérieure (figure 5A), le tube d'actionnement 37 est solidaire de poignées de manoeuvre 38a, 38b permettant de faire tourner le tube de verrouillage 37 entre une position correspondant à la position de verrouillage et une position correspondant à la position de déverrouillage de la culasse 24 de la tige d'actionnement par mise en rotation de la culasse, lorsque la tête de préhension 37a du tube de verrouillage 37 est en prise avec la tête 24c de la culasse 24. Un repère 39 fixé sur un plateau 40 de l'outil 14 solidaire de la partie "fixe" de l'outil 14 suspendue à l'anse de manutention 33 permet de repérer les positions de verrouillage et de déverrouil- lage de la culasse, depuis la partie supérieure de l'outil au niveau du plan-cher de travail de la machine de chargement ou d'une plateforme d'intervention équivalente. At its upper part (FIG. 5A), the actuating tube 37 is integral with operating handles 38a, 38b making it possible to rotate the locking tube 37 between a position corresponding to the locking position and a position corresponding to the position of unlocking the cylinder head 24 of the actuating rod by rotating the cylinder head, when the gripping head 37a of the locking tube 37 is in engagement with the head 24c of the cylinder head 24. A mark 39 fixed on a plate 40 of the tool 14 secured to the "fixed" part of the tool 14 suspended from the handling handle 33 makes it possible to locate the locking and unlocking positions of the cylinder head, from the upper part of the tool to the level of the plan-expensive work of the loading machine or equivalent intervention platform.

Comme il est visible sur la figure 5B, l'outil de connexion et de déconnexion des tiges de commande 14 comporte des doigts de préhension 41 montés pivotants sur une partie de l'outil suspendue à une plateforme 42, elle-même suspendue à un plateau fixé à l'anse de manutention. A cette partie de l'outil dite "fixe" reliée à l'anse de manutention est également fixé un cône d'engagement 43 évasé vers le bas qui permet d'engager la partie supérieure d'une tige de commande 12 sur laquelle on désire réaliser une opération de connexion ou de déconnexion, comme représenté sur la figure 5B. As can be seen in FIG. 5B, the tool for connecting and disconnecting the control rods 14 comprises gripping fingers 41 pivotally mounted on a portion of the tool suspended on a platform 42, itself suspended on a plate attached to the handling handle. At this part of the so-called "fixed" tool connected to the handling handle is also fixed a downwardly flared engagement cone 43 which makes it possible to engage the upper part of a control rod 12 on which it is desired to perform a connection or disconnection operation, as shown in Figure 5B.

L'outil comporte, également fixée sur sa partie suspendue à l'anse de manutention, une clavette d'orientation 44 qui est introduite, lors de la mise en place de l'outil de connexion et de déconnexion, à l'intérieur de la lumière 28' du corps tubulaire 18 de la tige de commande diamétralement opposée à la lumière 28 dans laquelle est introduit le verrou 29. De cette manière, l'outil de connexion et de déconnexion immobilisé par les doigts de positionne-ment 41 introduits dans la gorge 30 et maintenus par une chemise de commande portée par la structure de l'outil suspendue à l'anse de manutention est parfaitement positionné dans la direction axiale verticale et en orientation autour de l'axe vertical 12' par rapport à la tige de commande 12. The tool comprises, also fixed on its part suspended from the handling handle, an orientation key 44 which is introduced, during the establishment of the connection tool and disconnection, inside the light 28 'of the tubular body 18 of the control rod diametrically opposed to the light 28 in which the latch 29 is inserted. In this way, the connection and disconnection tool immobilized by the positioning fingers 41 introduced into the 30 and maintained by a control sleeve carried by the structure of the tool suspended from the handling handle is perfectly positioned in the vertical axial direction and in orientation about the vertical axis 12 'relative to the control rod 12.

Avant de réaliser une opération de connexion ou de déconnexion d'une tige de commande 12, après mise en place de l'outil de connexion et de déconnexion 14, on réalise le déverrouillage de la culasse 24 de la tige de commande en la faisant tourner d'un angle d'à peu près 60 autour de son axe pour faire passer le pion de guidage 27 du fond de la partie circonférentielle horizontale de la lumière 26 à l'entrée de la partie rectiligne axiale de la lumière 26. Pour cela, on exerce, par l'intermédiaire du vérin 35 et de la tige 36 qui est déplacée vers le bas, une pression sur la partie d'extrémité 21a de la tige d'actionnement 21 de la tige de commande 12, ce qui provoque une compression des ressorts et une libération des forces de di- rection axiale sur la culasse 24. Before carrying out a connection operation or disconnection of a control rod 12, after installation of the connection and disconnection tool 14, unlocking the cylinder head 24 of the control rod by rotating it at an angle of about 60 about its axis to pass the guide pin 27 from the bottom of the horizontal circumferential portion of the lumen 26 to the entrance of the axial straight portion of the light 26. For this purpose, the pressure is exerted on the end portion 21a of the actuating rod 21 of the control rod 12 via the cylinder 35 and the rod 36 which is moved downwards, which causes compression springs and release of axial direction forces on the bolt 24.

On réalise alors l'effacement du verrou 29 introduit dans la lumière 28 de la tige de commande, en actionnant un poussoir d'effacement 48 grâce à une tige 48a associée à un vérin. Le poussoir 48 bascule et repousse le verrou 29 de blocage de la culasse en rotation, en dehors de la lumière 28. On réalise alors manuellement, par l'intermédiaire des poignées 38a et 38b, l'engagement de la tête 37a du tube d'actionnement 37 rappelé par un ressort 47 sur la partie d'extrémité 24c de la culasse 24. On fait alors tourner d'un angle (par exemple de l'ordre de 60 ) les poignées 38a et 38b pour les amener en face d'un repère de déverrouillage de la culasse tel que le repère 39. Le pion 27 est alors dans sa position telle que représentée sur la figure 5B à l'intérieur de la lumière 26. Erasing the latch 29 introduced into the slot 28 of the control rod is then effected by actuating an erasing pusher 48 by means of a rod 48a associated with a jack. The pusher 48 tilts and pushes the locking latch 29 of the cylinder head in rotation, outside the light 28. Then manually, via the handles 38a and 38b, the engagement of the head 37a of the tube of FIG. actuation 37 biased by a spring 47 on the end portion 24c of the yoke 24. The handles 38a and 38b are then rotated by an angle (for example of the order of 60) to bring them in front of a bolt unlocking mark such as the mark 39. The pin 27 is then in its position as shown in Figure 5B inside the light 26.

On actionne alors le vérin 35 dans le sens de la remontée de la tige 36 qui assure la traction du tube d'actionnement 37 à l'encontre du ressort de rappel 47, de sorte que la tête 37a libère la partie 24c de la culasse 24, après avoir réenclenché le verrou de blocage en rotation 29 de la culasse 24 par basculement du poussoir d'effacement 48. The actuator 35 is then actuated in the direction of raising of the rod 36 which ensures the traction of the actuating tube 37 against the return spring 47, so that the head 37a releases the portion 24c of the bolt 24 , after having re-engaged the rotational locking latch 29 of the yoke 24 by tilting the erasing pusher 48.

En poursuivant la remontée de la tige d'actionnement 36, on assure le déplacement vers le haut de la tête 37a qui vient en appui sur un support 46 rappelé vers le bas par un ressort 46a et qui assure le pivotement de doigts de préhension 45 portés par le support 46 qui viennent en position de prise de la tige de commande, à l'intérieur de la gorge de préhension 24b de la culasse 24. Le support 46 des doigts 45 se déplace vers le haut, de sorte que les doigts 45 exercent une traction dans la direction axiale et vers le haut sur la culasse 24 et la tige d'actionnement 21. Le pion 27 se déplace à l'intérieur de la partie rectiligne verticale de la lumière 26. Continuing to raise the actuating rod 36, it ensures the upward movement of the head 37a which bears on a support 46 biased downwardly by a spring 46a and which provides pivoting gripping fingers 45 carried by the support 46 which come into the setting position of the control rod, inside the gripping groove 24b of the yoke 24. The support 46 of the fingers 45 moves upwards, so that the fingers 45 exert a traction in the axial direction and upward on the yoke 24 and the actuating rod 21. The pin 27 moves inside the vertical rectilinear part of the light 26.

Le déplacement de la tige d'actionnement assure le déblocage du ga- let de déclenchement 22b puis du galet de verrouillage 22a. Les secteurs 25 cylindriques 20 à l'extrémité du corps tubulaire de la tige de commande sont alors libres de se déplacer dans des directions radiales. The displacement of the actuating rod ensures the unlocking of the trigger rod 22b and then of the locking roller 22a. The cylindrical sectors 20 at the end of the tubular body of the control rod are then free to move in radial directions.

Dans la position déverrouillée de la tige de commande, on peut réaliser soit la connexion par introduction des secteurs cylindriques 20 dans un pommeau de grappe de commande, soit la déconnexion, par extraction des secteurs cylindriques 20 d'un pommeau d'une grappe de commande, par déplacement vers le bas ou vers le haut de l'ensemble de l'outil de connexion et de déconnexion 14 auquel est fixée la tige de commande 12. In the unlocked position of the control rod, it is possible to make either the connection by introducing the cylindrical sectors 20 into a control cluster knob or the disconnection, by extracting the cylindrical sectors 20 from a knob of a control cluster. by downward or upward movement of the entire connection and disconnection tool 14 to which the control rod 12 is attached.

Sur la figure 6A, on a représenté la partie inférieure d'une tige de commande en position verrouillée à l'intérieur du pommeau 50 d'une grappe de commande 59, les secteurs cylindriques 20 étant introduits dans le pommeau et ayant leur denture 20a engagée dans des gorges d'accrochage du pommeau. Les secteurs cylindriques 20 sont bloqués en position dans le pommeau 50 par des galets 22a et 22b solidaires de la tige d'actionnement 21 en position de verrouillage. FIG. 6A shows the lower part of a control rod in the locked position inside the knob 50 of a control cluster 59, the cylindrical sectors 20 being introduced into the pommel and having their teeth 20a engaged. in the grooves of the pommel. The cylindrical sectors 20 are locked in position in the knob 50 by rollers 22a and 22b integral with the actuating rod 21 in the locking position.

Sur la figure 6B, on a représenté la partie inférieure de la tige de commande après déverrouillage de la tige d'actionnement 21 reliée, à sa partie supérieure, à une culasse 24 et déplacement vers le haut de la tige d'actionnement 21 de manière à libérer les secteurs 20 des galets 22a et 22b. FIG. 6B shows the lower part of the control rod after unlocking the actuating rod 21 connected, at its upper part, to a yoke 24 and upward displacement of the actuating rod 21 to release the sectors 20 of the rollers 22a and 22b.

Sur la figure 6C, on a représenté la partie inférieure de la tige de commande dans une position déconnectée, les galets 22a et 22b étant en position de verrouillage des secteurs cylindriques 20 qui viennent reposer sur la partie supérieure d'entrée du pommeau 50 d'une grappe de commande 59. In FIG. 6C, the lower part of the control rod is shown in a disconnected position, the rollers 22a and 22b being in the locking position of the cylindrical sectors 20 which rest on the upper part of the input of the knob 50. a control cluster 59.

Pour réaliser la déconnexion complète d'une tige de commande, en partant de la configuration de la figure 6A, on réalise tout d'abord le déverrouillage et le déplacement axial vers le haut de la tige d'actionnement 21 et des galets 22a et 22b pour parvenir à la configuration déverrouillée de la figure 6B, puis on soulève l'ensemble de la tige de commande à l'aide de l'outil de connexion et de déconnexion pour extraire les secteurs cylindriques 20 de la cavité du pommeau 50. On réalise alors à nouveau le blocage des secteurs cylindriques 20 par déplacement vers le bas de la tige d'actionnement 21 et des galets 22a et 22b puis le verrouillage de la tige d'actionnement 21, par l'intermédiaire de sa culasse 24. La tige de commande est alors reposée sur la partie supérieure d'entrée de la cavité du pommeau 50, comme représenté sur la figure 6C. To realize the complete disconnection of a control rod, starting from the configuration of FIG. 6A, the unlocking and the axial displacement upwards of the actuating rod 21 and the rollers 22a and 22b are first achieved. to achieve the unlocked configuration of FIG. 6B, then the entire control rod is lifted by means of the connection and disconnection tool to extract the cylindrical sectors 20 from the cavity of the knob 50. then again locking the cylindrical sectors 20 by downward displacement of the actuating rod 21 and the rollers 22a and 22b and the locking of the actuating rod 21, via its yoke 24. The rod of control is then rested on the upper entrance portion of the cavity of the knob 50, as shown in Figure 6C.

Pour réaliser la connexion d'une tige de commande déconnectée et verrouillée telle que représentée sur la figure 6C, on réalise tout d'abord le déverrouillage de la tige d'actionnement 21, par l'intermédiaire de la culasse 24, puis le déplacement axial de la tige d'actionnement 21 vers le haut pour réaliser le déblocage des secteurs cylindriques 20 à la partie inférieure de la tige de commande 12. On réalise ensuite l'introduction des secteurs cylindriques 20 dans le pommeau 50 de la grappe de commande par déplacement vers le bas de l'outil de connexion et de déconnexion et de la tige de corn- mande 12 pour parvenir à la configuration représentée sur la figure 6B. On réalise ensuite le blocage des secteurs cylindriques 20 par déplacement vers le bas de la tige d'actionnement 21 et le verrouillage en position de blocage de la tige d'actionnement 21 par l'intermédiaire de la culasse 24. To make the connection of a disconnected and locked control rod as shown in FIG. 6C, firstly the unlocking of the actuating rod 21, via the yoke 24, and then the axial displacement of the actuating rod 21 upwards in order to unblock the cylindrical sectors 20 at the lower part of the control rod 12. The cylindrical sectors 20 are then introduced into the knob 50 of the displacement control cluster. towards the bottom of the connection and disconnection tool and the control rod 12 to arrive at the configuration shown in FIG. 6B. The cylindrical sectors 20 are then locked by downward movement of the actuating rod 21 and locking in the locked position of the actuating rod 21 via the yoke 24.

Dans sa position connectée telle que représentée sur la figure 6A et dans sa position totalement déconnectée représentée sur la figuré 6C, la tige de commande 12 est en appui sur le pommeau 50 de la grappe de commande et la tige de commande est dans une disposition verrouillée, les galets 22a et 22b étant en position de blocage des secteurs cylindriques 20 et la tige d'actionnement 21 étant verrouillée en rotation et en translation axiale par l'intermédiaire du verrou 29 introduit dans une lumière 28 du corps tubulaire 18 et du pion de guidage 27 placé à l'extrémité de la partie horizon-tale circulaire de la lumière 26 à l'opposé de la partie rectiligne de la lumière 26. In its connected position as shown in Figure 6A and in its fully disconnected position shown in Figure 6C, the control rod 12 is supported on the knob 50 of the control cluster and the control rod is in a locked position , the rollers 22a and 22b being in the locking position of the cylindrical sectors 20 and the actuating rod 21 being locked in rotation and in axial translation through the latch 29 introduced into a slot 28 of the tubular body 18 and the pin of guide 27 placed at the end of the circular horizon-tal portion of the light 26 opposite the rectilinear part of the light 26.

La vérification d'un état satisfaisant de connexion ou de déconnexion d'une tige de commande repose sur le contrôle de la position des secteurs cylindriques d'accrochage 20 par rapport à la cavité du pommeau 50 (à l'intérieur ou au-dessus) et sur le contrôle d'un verrouillage parfait en rotation et en translation de la tige d'actionnement 21 de la tige de commande. The verification of a satisfactory state of connection or disconnection of a control rod is based on the control of the position of the cylindrical securing sectors 20 with respect to the cavity of the knob 50 (inside or above) and on controlling a perfect locking in rotation and in translation of the actuating rod 21 of the control rod.

Le contrôle de la position des secteurs cylindriques d'accrochage 20 est réalisé par un contrôle de position de la tige de commande dans la direction verticale, la tige à l'état connecté à l'intérieur de la cavité du pommeau étant à un niveau inférieur au niveau de la tige de commande en position déconnectée qui repose sur le pommeau 50 de la grappe de commande. La différence d'altitude entre les deux positions de la tige de commande est d'à peu près 50 mm, dans le cas des réacteurs nucléaires actuellement en exploitation. The position of the cylindrical gripping sectors 20 is controlled by a control of the position of the control rod in the vertical direction, the rod connected to the inside of the pommel cavity being at a lower level. at the control rod in the disconnected position which rests on the knob 50 of the control cluster. The difference in altitude between the two positions of the control rod is approximately 50 mm, in the case of nuclear reactors currently in operation.

La vérification d'un verrouillage correct en rotation et en translation de la tige de commande est réalisée en contrôlant la position du verrou 29 à l'intérieur de la lumière 28 du corps tubulaire 18 de la tige de commande et du pion de guidage 27, dans le fond de la partie horizontale circonférentielle de la lumière 26 du corps tubulaire 18. Verification of a correct locking in rotation and in translation of the control rod is carried out by controlling the position of the latch 29 inside the lumen 28 of the tubular body 18 of the control rod and the guiding pin 27, in the bottom of the circumferential horizontal portion of the lumen 26 of the tubular body 18.

Le procédé suivant l'invention permet de réaliser ces contrôles de 5 manière simple et rapide avec une très grande précision. The process according to the invention makes it possible to carry out these controls in a simple and rapid manner with a very high precision.

Sur la figure 7, on a représenté, de manière schématique, l'outil de connexion 14 en position de service sur une tige de commande 12 dans une position de connexion ou de déconnexion complète, comme décrit ci-dessus en regard des figures 6A et 6C. FIG. 7 schematically shows the connection tool 14 in the operating position on a control rod 12 in a fully connected or disconnected position, as described above with reference to FIGS. 6A and 6A. 6C.

L'outil de connexion et de déconnexion 14 est suspendu au câble d'un palan 15 porté par un poste d'intervention 51 monté mobile par l'intermédiaire d'un chariot sur une poutre 52 de pont roulant, elle-même mobile sur des rails horizontaux 4 au-dessus du niveau de la piscine. De cette manière, l'outil de connexion et de déconnexion 14 peut être placé à la verticale de chacune des tiges de commande 12 engagées dans les équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire en position de connexion ou de déconnexion complète. The connection and disconnection tool 14 is suspended from the cable of a hoist 15 carried by an intervention station 51 movably mounted by means of a trolley on a girder beam 52, which itself is movable on horizontal rails 4 above the level of the pool. In this way, the connection and disconnection tool 14 can be placed vertically to each of the control rods 12 engaged in the upper internal equipment of a nuclear reactor in a fully connected or disconnected position.

Pour vérifier l'état de connexion ou de déconnexion des tiges de commande 12, on fixe un repère gradué 53, dans une direction verticale, sur une partie de l'outil de connexion et de déconnexion directement suspendue à l'anse de manutention 33, cette partie de l'outil de connexion et de déconnexion étant appelée partie fixe, par opposition aux parties mobiles en translation et en rotation utilisées pour le verrouillage et le déverrouillage de la tige de commande. Le repère 53 est constitué par un réglet rectiligne vertical dont la graduation est dirigée vers le poste d'intervention 51 sur lequel est fixée une caméra de visée 54 permettant de visualiser le réglet 53. La caméra 54 en position fixe dans la direction verticale définit un niveau fixe de visée suivant lequel on repère une graduation du réglet 53. To check the state of connection or disconnection of the control rods 12, a graduated mark 53 is fixed, in a vertical direction, on a part of the connection and disconnection tool directly suspended from the handling handle 33, this part of the connection and disconnection tool being called the fixed part, as opposed to the translating and rotating parts used for locking and unlocking the control rod. The mark 53 is constituted by a rectilinear vertical rule whose graduation is directed towards the intervention station 51 on which is fixed a sighting camera 54 for viewing the rule 53. The camera 54 in a fixed position in the vertical direction defines a fixed level of aiming along which a scale of the rule 53 is marked.

On effectue une première visée après mise en place et fixation de 30 l'outil de connexion et de déconnexion 14 sur la tige de commande 12 en position de service; On effectue ensuite les opérations de connexion ou de déconnexion de la tige de commande 12 à l'issue desquelles la tige de commande en po- sition verrouillée repose soit dans le fond de la cavité du pommeau d'une grappe de commande, soit sur la partie d'entrée de la cavité du pommeau de la grappe de commande. A first aim is made after placing and fixing the connection and disconnection tool 14 on the control rod 12 in the operating position; The connection or disconnection of the control rod 12 is then performed, after which the control rod in the locked position rests either in the bottom of the cavity of the knob of a control cluster, or on the input portion of the knob pocket of the control cluster.

On effectue alors une seconde visée avec la caméra 54 et on repère la graduation du réglet 53 qui permet de définir la différence de niveau de l'outil de connexion et de déconnexion en position de service sur la tige de commande 12 et donc de la tige de commande. On peut ainsi vérifier si la différence d'altitude de la tige de commande entre les deux visées correspond bien à une connexion ou à une déconnexion, selon l'état qui doit être vérifié pour la tige de commande. A second aim is then made with the camera 54 and the scale of the ruler 53 is identified, which makes it possible to define the difference in level of the connection and disconnection tool in the operating position on the control rod 12 and thus of the rod. control. It is thus possible to check whether the difference in altitude of the control rod between the two eyes corresponds to a connection or a disconnection, according to the state that must be verified for the control rod.

Les résultats des visées sont transmis à une unité de traitement 60 qui peut être disposée dans le poste d'intervention 51 ou à un autre endroit au-dessus du niveau de la piscine, pour être stockés, traités et/ou affichés sur un écran. Targeting results are transmitted to a processing unit 60 which may be disposed in the intervention station 51 or at another location above the pool level for storage, processing and / or display on a screen.

On doit encore contrôler que le verrouillage de la tige de commande a été réalisé de manière tout à fait satisfaisante. Sur la figure 8, on a représenté l'outil de connexion et de déconnexion It must still be verified that the locking of the control rod has been achieved quite satisfactorily. In Figure 8, there is shown the connection and disconnection tool

sur lequel sont fixés des moyens de visualisation du verrou et d'un pion de guidage de tiges de commande. on which are fixed means for displaying the latch and a guide pin guide pin.

Les moyens de visualisation comportent une caméra 55 montée à l'extrémité d'un bras articulé 56 fixé sur un support 57 solidaire d'une partie fixe de l'outil de connexion et de déconnexion, par exemple d'une tige de suspension reliée à des plaques de support de l'outil. The display means comprise a camera 55 mounted at the end of an articulated arm 56 fixed on a support 57 secured to a fixed part of the connection and disconnection tool, for example a suspension rod connected to support plates for the tool.

Le support 57 du bras 56 de la caméra comporte des moyens 58 qui peuvent être actionnés depuis le poste d'intervention 51 pour assurer l'orientation du bras et de la caméra 55 vers la zone de la tige de commande à examiner. The support 57 of the arm 56 of the camera includes means 58 that can be actuated from the intervention station 51 to ensure the orientation of the arm and the camera 55 to the area of the control rod to be examined.

Le réglage peut être effectué une fois pour toutes, par visée sur une partie supérieure d'une tige de commande à la verticale de l'outil de connexion et de déconnexion. The adjustment can be made once and for all, by aiming at an upper part of a control rod vertically of the connection and disconnection tool.

Sur la figure 9A, on a représenté un premier mode de réalisation de la caméra 55 de visée de la partie supérieure d'une tige de commande 12 comportant le verrou 29 de blocage en rotation et le pion de guidage 27 de la culasse 24 de la tige de commande. FIG. 9A shows a first embodiment of the aiming camera 55 of the upper part of a control rod 12 comprising the latch 29 for locking in rotation and the guiding pin 27 of the bolt 24 of the control rod.

La caméra 55 selon le premier mode de réalisation comporte, de part et d'autre de la zone de visée 55a de la caméra, des projecteurs lumineux 5 55b assurant l'éclairement des zones de la tige de commande 12 dont on assure la visualisation. The camera 55 according to the first embodiment comprises, on either side of the viewing area 55a of the camera, light projectors 55b providing illumination of the areas of the control rod 12 which is provided for viewing.

Selon un second mode de réalisation représenté sur la figure 9B, la caméra 55 comporte un projecteur lumineux 55b dirigé vers la zone à visualiser et un miroir de renvoi d'angle 58 permettant de fournir une image de la zone à visualiser à la caméra dont l'axe de visée est vertical. According to a second embodiment shown in FIG. 9B, the camera 55 comprises a light projector 55b directed towards the zone to be displayed and a mirror of angle of reflection 58 making it possible to provide an image of the zone to be visualized to the camera of which the axis of sight is vertical.

La visualisation du verrou 29 et du pion de guidage 27 d'une tige de commande est réalisée après avoir séparé l'outil de connexion et de déconnexion de la partie supérieure de la tige de commande, par ouverture et dégagement des doigts de préhension. On réalise alors le levage de l'outil de connexion et de déconnexion 14 dans son ensemble par l'intermédiaire du palan de levage 15. Pendant le déplacement vertical de l'outil de connexion et de déconnexion 14 à faible vitesse, on réalise, grâce à la caméra 55, une visualisation de la surface latérale externe de la tige de commande et en particulier du pion de guidage 27 et du verrou 29 pour vérifier que leur posi- tion dans le fond de la partie horizontale de la lumière 26 et dans la rainure 28 du corps tubulaire 28 de la tige de commande est satisfaisante. II peut être nécessaire, avant de réaliser une visualisation du pion de guidage 27 ou du verrou 29, de faire tourner l'outil de connexion et de déconnexion 14 autour de son axe d'un angle qui peut être de 90 . Les données relatives à la visualisation, éventuellement numérisées, sont transmises à l'unité 60 pour être stockées dans une mémoire et traitées. Les images de la partie supérieure de la tige de commande sont affichées sur un écran associé à l'unité de traitement 60 du poste d'intervention 51 Les images obtenues peuvent être conservées et analysées et, géné- ralement, la vérification de la position du doigt de guidage et du verrou est réalisée par l'opérateur pendant la levée et le déplacement de l'outil de connexion et de déconnexion, ce qui permet de déterminer immédiatement si le verrouillage de la tige de commande est réalisé de manière satisfai- sante. De manière générale, les données numériques relatives à l'altitude et les images numérisées des parties supérieures des tiges de commande peuvent être stockées pour l'ensemble des grappes de commande d'un ré- acteur nucléaire, ce qui permet des vérifications et contrôles ultérieurs. The display of the latch 29 and the guide pin 27 of a control rod is performed after separating the connection tool and disconnection from the upper portion of the control rod, by opening and release of the gripping fingers. The lifting of the connection and disconnection tool 14 is then carried out as a whole by means of the hoist 15. During the vertical movement of the connection and disconnection tool 14 at low speed, it is realized, thanks to to the camera 55, a visualization of the external lateral surface of the control rod and in particular of the guiding pin 27 and the latch 29 to check that their position in the bottom of the horizontal part of the light 26 and in the groove 28 of the tubular body 28 of the control rod is satisfactory. It may be necessary, before performing a visualization of the guiding pin 27 or the latch 29, to rotate the connection and disconnection tool 14 about its axis by an angle which may be 90. The visualization data, possibly digitized, are transmitted to the unit 60 to be stored in a memory and processed. The images of the upper part of the control rod are displayed on a screen associated with the processing unit 60 of the intervention station 51. The images obtained can be stored and analyzed and, generally, the verification of the position of the The guide finger and the latch are made by the operator during the lifting and moving of the connection and disconnection tool, which makes it possible immediately to determine whether the locking of the control rod is satisfactorily achieved. In general, numerical altitude data and digitized images of the upper parts of the control rods can be stored for all the control clusters of a nuclear reactor, allowing for subsequent checks and controls. .

La position en altitude de la tige de commande permet de déterminer si la tige est en position connectée ou déconnectée. Les données relatives à la différence d'altitude entre les deux visées de la tige de commande sont mises en mémoire, de manière à pouvoir vérifier ultérieurement la position de toutes les tiges de commande. The altitude position of the control rod makes it possible to determine whether the rod is in the connected or disconnected position. The data relating to the difference in altitude between the two sights of the control rod are stored in memory, so that the position of all the control rods can be checked later.

Sur la figure 10A et sur la figure 11A, on a représenté la partie supérieure d'une tige de commande 12 comportant le doigt de guidage 27 réalisant le verrouillage en translation et le verrou 29 réalisant le verrouillage en rotation de la culasse 24 et de la tige d'actionnement 21 de la tige de commande, respectivement dans une position défectueuse (figure 10A) et dans une position satisfaisante (figure 11A). In FIG. 10A and in FIG. 11A, the upper part of a control rod 12 has been shown comprising the guiding finger 27 realizing the locking in translation and the latch 29 effecting the locking in rotation of the yoke 24 and the actuating rod 21 of the control rod, respectively in a defective position (Figure 10A) and in a satisfactory position (Figure 11A).

Comme il est visible sur la figure 10B, le doigt de guidage 27 n'est pas parfaitement positionné dans le fond de la partie horizontale de la lumière 26 et, comme il est visible sur la figure 10C, le verrou 29 n'est pas parfaitement engagé dans la rainure 28 du corps tubulaire 18 de la tige de commande dans la position défectueuse représentée en 10a. As can be seen in FIG. 10B, the guide finger 27 is not perfectly positioned in the bottom of the horizontal part of the light 26 and, as can be seen in FIG. 10C, the lock 29 is not perfectly engaged in the groove 28 of the tubular body 18 of the control rod in the defective position shown at 10a.

Les figures 10B et 10C correspondent à des images qui sont fournies par la caméra 55 pendant le levage de l'outil de connexion et de déconnexion 14 sur lequel est fixée la caméra 55. Figs. 10B and 10C correspond to images provided by camera 55 during lifting of the connection and disconnection tool 14 to which camera 55 is attached.

Comme représenté sur la figure 10D, le verrouillage de la tige de commande réalisé manuellement depuis la partie supérieure de l'outil de connexion et de déconnexion en faisant tourner les bras 38a et 38b jusqu'à placer un repère 38 de la partie tournante de l'outil de connexion et de dé-connexion en face d'un repère fixe 39 n'a pas permis de réaliser correcte-ment le verrouillage de la tige de commande alors que la partie tournante de la machine de connexion et de déconnexion a été tournée jusqu'à une position théoriquement correcte. Ce défaut de verrouillage ne peut être décelé que par la caméra de visualisation 55. Un verrouillage défectueux de la tige de commande présente des risques, dans la mesure où il peut se produire, pendant le déplacement d'une grappe de commande fixée à la tige de commande, un déverrouillage complet et un décrochement de la grappe de commande et, dans le cas où la tige de commande est en position déconnectée, une reconnexion intempestive de la tige de commande qui se tradui- ra par la suite par un soulèvement d'une grappe de commande avec les équipements internes supérieurs. As shown in FIG. 10D, the locking of the control rod made manually from the upper part of the connection and disconnection tool by rotating the arms 38a and 38b to place a mark 38 of the rotating part of the connection and disconnection tool in front of a fixed reference 39 did not allow to achieve correctly the locking of the control rod while the rotating part of the connection and disconnection machine was turned to a theoretically correct position. This locking defect can be detected only by the display camera 55. A defective locking of the control rod presents risks, insofar as it can occur, during the movement of a control cluster attached to the rod. control, a complete unlocking and a detachment of the control cluster and, in the case where the control rod is in the disconnected position, an inadvertent reconnection of the control rod which will subsequently translate into a lifting of the control rod. a control cluster with the upper internal equipment.

Dans tous les cas, il est nécessaire, lorsqu'on a détecté un verrouillage défectueux, de remettre l'outil de connexion et de déconnexion en position de service sur la tige de commande et d'opérer une rotation supplémentaire de la partie tournante de l'outil de déconnexion pour enclencher le verrou 29 et placer le doigt de guidage 27 au fond de la partie horizontale de la lumière 26. On a représenté sur la figure 11D une telle rotation supplémentaire au-delà du repère 39 permettant de réaliser un verrouillage correct qui pourra être visualisé, comme représenté sur les figures 11B et 11C. In all cases, it is necessary, when a faulty lock has been detected, to put the connection and disconnection tool back into the operating position on the control rod and to rotate the rotating part of the control rod further. disconnection tool to engage the latch 29 and place the guide finger 27 at the bottom of the horizontal portion of the light 26. In FIG. 11D, such additional rotation is shown beyond the mark 39, which makes it possible to achieve a correct locking. which can be viewed as shown in Figs. 11B and 11C.

Le procédé suivant l'invention permet donc de réaliser un contrôle très sûr de la position et du verrouillage d'une tige de commande, au cours ou immédiatement à l'issue des opérations de connexion et de déconnexion. On réduit ainsi considérablement le temps nécessaire pour effectuer les vérifications sur l'ensemble des tiges de commande, avant de réaliser la ferme- ture du couvercle ou l'enlèvement des équipements internes supérieurs du réacteur. The method according to the invention therefore makes it possible to achieve a very reliable control of the position and the locking of a control rod, during or immediately after the connection and disconnection operations. This considerably reduces the time required to carry out the checks on all the control rods before closing the lid or removing the upper internal equipment from the reactor.

En outre, le procédé et le dispositif suivant l'invention permettent de contrôler immédiatement après la réalisation de l'opération de connexion ou de déconnexion d'une tige de commande, si l'opération a été effectuée cor- rectement. Dans le cas où l'opération a été réalisée de manière défec- tueuse, il est possible de remédier immédiatement à ce défaut. In addition, the method and the device according to the invention make it possible to control immediately after completion of the connection or disconnection operation of a control rod, if the operation has been carried out correctly. If the operation has been carried out defec- tively, this fault can be corrected immediately.

En outre, les moyens utilisés pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention sont des moyens simples et d'utilisation habituelle (caméra de visée et caméra d'observation). Ces moyens sont utilisés en association avec l'ou- til de connexion et de déconnexion qui est de toutes façons mis en oeuvre dans la piscine du réacteur pendant les arrêts à froid du réacteur nucléaire pour rechargement et/ou réparation. In addition, the means used to implement the method of the invention are simple and usual means of use (sighting camera and observation camera). These means are used in conjunction with the connection and disconnection tool which is in any case used in the reactor pool during cold shutdowns of the nuclear reactor for recharging and / or repair.

En outre, les données fournies par les caméras, sous forme de don-nées numériques ou sous forme d'images numérisées, peuvent être transmises à des unités de traitement et de stockage d'informations, de sorte que les données relatives à l'ensemble des contrôles effectués peuvent être facilement utilisées et gardées en mémoire. In addition, the data provided by the cameras, in the form of digital data or scanned images, can be transmitted to data processing and storage units, so that the data relating to Checks can be easily used and stored.

L'invention peut être mise en oeuvre en utilisant tout type de caméras de visée ou d'observation et tout moyen de traitement et de stockage d'informations, les informations données par les caméras étant transmises à une unité disposée au-dessus du niveau de la piscine du réacteur, par exemple dans le poste d'intervention, par des câbles qui peuvent accompagner le poste d'intervention et/ou l'outil de connexion et de déconnexion pendant leurs déplacements. The invention can be implemented using any type of sighting or observation cameras and any means of processing and storing information, the information given by the cameras being transmitted to a unit disposed above the level of the reactor pool, for example in the intervention station, by cables that can accompany the response station and / or the connection and disconnection tool during their travels.

L'invention s'applique à toute opération de connexion ou de déconnexion de tiges de commande de déplacement de grappes de commande d'un réacteur nucléaire. The invention applies to any operation of connection or disconnection of control rods moving control clusters of a nuclear reactor.

Claims

REVENDICATIONS

1.- Procédé de contrôle de la réalisation d'un état de connexion ou de déconnexion d'une tige de commande (12) de déplacement d'une grappe de commande (59) de la réactivité dans le coeur d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression, la tige de commande (12) comportant un corps tubulaire allongé (18), des moyens d'engagement dans une partie supérieure du pommeau (50) de la grappe de commande (59), à une extrémité longitudinale du corps tubulaire (18), comportant au moins deux secteurs mobiles (20) dans des directions perpendiculaires à l'axe (12') de la tige de commande (12) ayant des moyens d'accrochage (20a) sur leur surface ex-terne, pour assurer par coopération avec des moyens d'accrochage correspondants, dans une cavité du pommeau (50) de la grappe de commande (59), la fixation de la grappe de commande (59) à l'extrémité de la tige de commande (12) et une tige centrale d'actionnement (21) pour déplacer les secteurs mobiles (20) à l'extrémité de la tige de commande entre une position rétractée et une position dilatée d'accrochage, mobile en rotation et en translation à l'intérieur du corps tubulaire (18) et suivant son axe (18'), le corps tubulaire comportant une lumière de guidage (26) traversant sa paroi et la tige d'actionnement (21) un pion de guidage (27) des déplacements de la tige d'actionnement (21) dans le corps tubulaire (18) de la tige de commande (12), entre une position de verrouillage en rotation et en translation et une première position de déverrouillage de la tige d'actionnement (21) en translation et une seconde position, entre lesquelles on réalise le déplace-ment des secteurs mobiles (20) de la tige de commande (12) entre les deux positions rétractée et dilatée, ainsi qu'une rainure de réception (28) d'un verrou de blocage en rotation (29) de la tige d'actionnement (21) dans le corps tubulaire (18), la connexion et la déconnexion de la tige de commande (12) et de la grappe de commande (50) étant réalisées par un outil de connexion et de déconnexion (14) suspendu à un moyen de levage (15) fixé sur un support d'intervention (51) au-dessus d'une piscine (2) dans laquelle débouche, à sa partie supérieure, une cuve (1) renfermant le coeur (7) du réacteur nucléaire dans laquelle on effectue, pendant un arrêt du réacteur nucléaire, les opérations de connexion et de déconnexion des tiges de commande (12) engagées et maintenues dans les équipements internes supérieurs (10) du réacteur placés à l'intérieur de la cuve (1) au-dessus du coeur (7) et associées chacune à une grappe de commande (59) engagée dans un assemblage de combustible (8) du coeur (7), les moyens d'engagement (20) de la tige de commande (12) étant dans une position dilatée et la tige d'actionnement (21) dans une disposition verrouillée en rotation et en translation, aussi bien dans l'état de connexion que dans l'état de déconnexion complète de la tige de commande (12) et les secteurs mobiles (20) étant disposés à l'intérieur de la cavité du pommeau (50) de la grappe de commande dans la posi- tion de connexion et en appui sur une extrémité supérieure de la cavité (50) du pommeau de la grappe de commande (59) dans la position de déconnexion, caractérisé par le fait: - qu'on réalise depuis le support d'intervention (51), avant l'opération de connexion ou de déconnexion, une première visée d'un repère gradué (53) s'étendant dans la direction verticale sur l'outil de connexion et de déconnexion (14) en position de service sur la tige de commande (12), et qu'après avoir réalisé une opération complète de déconnexion ou de connexion de la tige de commande: - on réalise une seconde visée du repère gradué (53) sur l'outil de connexion et de déconnexion en position de service sur la tige de commande (12), - on compare la première et la seconde visées pour déterminer si le déplacement vertical de la tige de commande (12) traduit un état de connexion ou de déconnexion effectif, on sépare l'outil de connexion ou de déconnexion de la tige de commande (12) et on le soulève avec le dispositif de levage (15) par rapport à la tige de commande (12), - pendant la levée de l'outil de connexion et de déconnexion (14), on contrôle, à l'aide d'un moyen de visualisation (55) porté par l'outil de connexion et de déconnexion (14), la position du pion de guidage (27) dans la lumière de guidage (26) et du verrou de blocage (29) de la tige d'actionnement (12) dans la rainure (28) du corps tubulaire (18), - on détermine, à partir de la vérification d'une connexion ou d'une déconnexion effective et du contrôle de la position du pion de guidage (27) et du verrou (29), la conformité de l'état de connexion ou de déconnexion. 1.- A method of controlling the achievement of a state of connection or disconnection of a control rod (12) for moving a control cluster (59) of the reactivity in the core of a cooled nuclear reactor by pressurized water, the control rod (12) having an elongate tubular body (18), engagement means in an upper portion of the knob (50) of the control cluster (59) at one end longitudinal axis of the tubular body (18), comprising at least two movable sectors (20) in directions perpendicular to the axis (12 ') of the control rod (12) having hooking means (20a) on their surface ex -terne, to ensure by cooperation with corresponding attachment means, in a cavity of the knob (50) of the control cluster (59), the fixing of the control cluster (59) at the end of the rod of control (12) and a central actuating rod (21) for moving the movable sectors (20) to the end the control rod between a retracted position and an extended latching position, rotatable and translatable within the tubular body (18) and along its axis (18 '), the tubular body having a guide light (26) passing through its wall and the actuating rod (21) a guide pin (27) displacements of the actuating rod (21) in the tubular body (18) of the control rod (12), between a locking position in rotation and in translation and a first unlocking position of the actuating rod (21) in translation and a second position, between which the moving-ment of the movable sectors (20) of the control rod is carried out; (12) between the two retracted and expanded positions, as well as a receiving groove (28) of a rotational locking latch (29) of the actuating rod (21) in the tubular body (18), the connection and disconnection of the control rod (12) and the control cluster (5 0) being formed by a connection and disconnection tool (14) suspended from a lifting means (15) fixed on an intervention support (51) above a swimming pool (2) in which opens, at its upper part, a tank (1) enclosing the core (7) of the nuclear reactor in which is performed during a shutdown of the nuclear reactor, the connection and disconnection operations of the control rods (12) engaged and maintained in the internal equipment upper (10) of the reactor placed inside the tank (1) above the core (7) and each associated with a control cluster (59) engaged in a fuel assembly (8) of the core (7) , the engagement means (20) of the control rod (12) being in an expanded position and the actuating rod (21) in an arrangement locked in rotation and in translation, both in the connected state and in the state of complete disconnection of the control rod (12) and the sec movable heads (20) being disposed within the cavity of the knob (50) of the control cluster in the connection position and resting on an upper end of the cavity (50) of the knob of the cluster of control (59) in the disconnection position, characterized in that: - a first sight of a graduated mark (53) is produced from the intervention support (51) before the connection or disconnection operation; ) extending in the vertical direction on the connecting and disconnecting tool (14) in the operating position on the control rod (12), and after performing a complete disconnection or connection operation of the rod control: - a second aim of the graduated mark (53) is carried out on the connection and disconnection tool in the operating position on the control rod (12), - the first and second targets are compared to determine whether the vertical displacement of the control rod (12) translates a at actual connection or disconnection, the connection or disconnection tool is separated from the control rod (12) and lifted with the lifting device (15) relative to the control rod (12); during the lifting of the connection and disconnection tool (14), the position of the pion is checked by means of a display means (55) carried by the connection and disconnection tool (14). for guiding (27) in the guide lumen (26) and the locking latch (29) of the actuating rod (12) in the groove (28) of the tubular body (18), - from verifying an actual connection or disconnection and controlling the position of the guiding pin (27) and the latch (29), the compliance of the connection or disconnection state.

2.- Procédé de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on contrôle l'une au moins de la position du pion de guidage de la tige d'actionnement (21) dans la lumière de guidage (26) du corps tubulaire (18) de la tige d'actionnement (12) et du verrou de blocage en rotation (29) de la tige d'actionnement (21) dans la rainure (28) du corps tubulaire (18), après avoir fait effectuer une rotation autour de l'axe vertical (12') de la tige de commande (12) à l'outil de connexion et de déconnexion (14) suspendu au moyen de levage (35). 2. A control method according to claim 1, characterized in that one controls at least one of the position of the guide pin of the actuating rod (21) in the guiding light (26) of the body tubular (18) of the actuating rod (12) and the rotational locking latch (29) of the actuating rod (21) in the groove (28) of the tubular body (18), after having made a rotating about the vertical axis (12 ') of the control rod (12) to the connection and disconnection tool (14) suspended from the lifting means (35).

3.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on stocke dans une mémoire d'une unité de traitement (60) des données numériques relatives au déplacement vertical d'un en- semble de tiges de commande (12) des grappes de commande du réacteur nucléaire entre leur position initiale avant une opération de connexion ou de déconnexion et leur position après une opération complète de connexion ou de déconnexion. 3. A process according to any one of claims 1 and 2, characterized in that stored in a memory of a processing unit (60) digital data relating to the vertical displacement of a set of rods controlling (12) the control clusters of the nuclear reactor between their initial position before a connection or disconnection operation and their position after a complete operation of connection or disconnection.

4.- Procédé de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on stocke dans une mémoire des données relatives au contrôle de position du pion de guidage (27) et du verrou de blocage (29) d'un ensemble de tiges de commande (12) de grappes de commande du réacteur nucléaire. 4. Control method according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that data relating to the position control of the guiding pin (27) and the locking bolt (29) are stored in a memory. a set of control rods (12) for control clusters of the nuclear reactor.

5.- Dispositif de contrôle d'un état de connexion ou de déconnexion d'une tige de commande (12) de déplacement d'une grappe de commande (50) de la réactivité dans le coeur d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression, la tige de commande (12) comportant un corps tubulaire allongé (18), des moyens d'engagement dans une partie supérieure du pommeau (50) de la grappe de commande (59), à une extrémité longitudinale du corps tubulaire (18), comportant au moins deux secteurs mobiles (20) dans des directions perpendiculaires à l'axe (12') de la tige de commande (12) ayant des moyens d'accrochage (20a) sur leur surface externe, pour assurer par coopération avec des moyens d'accrochage correspondants, dans une cavité du pommeau (50) de la grappe de commande, la fixation de la grappe de commande (59) à l'extrémité de la tige de commande (12) et une tige centrale d'actionnement (21) pour déplacer les secteurs mobiles (20) à l'ex- trémité de la tige de commande entre une position rétractée et une position dilatée d'accrochage, mobile en rotation et en translation à l'intérieur du corps tubulaire (18) et suivant son axe (18'), le corps tubulaire comportant une lumière de guidage (26) traversant sa paroi et la tige d'actionnement (21) un pion de guidage (27) des déplacements de la tige d'actionnement (21) dans le corps tubulaire (18) de la tige de commande (12), entre une position de verrouillage en rotation et en translation et une première position de déverrouillage de la tige d'actionnement (21) en translation et une seconde position, entre lesquelles on réalise le déplacement des secteurs mobiles (20) de la tige de commande (12) entre les deux positions rétractée et dila- tée, ainsi qu'une ouverture de réception (28) d'un verrou de blocage en rotation (29) de la tige d'actionnement (21) dans le corps tubulaire (18), la connexion et la déconnexion de la tige de commande (12) et de la grappe de commande (50) étant réalisées par un outil de connexion et de déconnexion (14) suspendu à un moyen de levage (35) fixé sur un support d'inter- vention (51) au-dessus d'une piscine (2) dans laquelle débouche, à sa partie supérieure, une cuve (1) renfermant le coeur (7) du réacteur nucléaire dans laquelle on effectue, pendant un arrêt du réacteur nucléaire, les opérations de connexion et de déconnexion des tiges de commande (12) engagées et maintenues dans les équipements internes supérieurs (10) du réacteur nu- cléaire placés à l'intérieur de la cuve (1) au-dessus du coeur (7) et associées chacune à une grappe de commande engagée dans un assemblage de combustible (8) du coeur (7), les moyens d'engagement (20) de la tige de commande (12) étant dans une position dilatée et la tige d'actionnement (21) dans une disposition verrouillée en rotation et en translation, aussi bien dans l'état de connexion que dans l'état de déconnexion complète de la tige de commande (12) et disposés à l'intérieur de la cavité du pommeau (50) de la grappe de commande (59) dans la position de connexion et en appui sur une extrémité supérieure de la cavité (50) du pommeau de la grappe de commande dans la position de déconnexion, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un repère gradué (53) disposé dans la direction verticale sur l'outil de connexion et de déconnexion (14), - un moyen de visée (54) porté par le support d'intervention (51) dirigé vers le repère gradué (53) dans la position de service de l'outil d'intervention sur une tige de commande (12), - des moyens de visualisation (55) fixés sur l'outil de connexion et de déconnexion (14), de manière à être dirigés vers une partie d'extrémité su- périeure de la tige de commande (12), lorsque l'outil de connexion et de dé- connexion (14) est en position de service sur la tige de commande (12), et - des moyens (60) de traitement de données fournies par le moyen de visée (54) et le moyen de visualisation (55). 5.- Device for controlling a state of connection or disconnection of a control rod (12) for moving a control cluster (50) of the reactivity in the heart of a nuclear reactor cooled by water. pressurized water, the control rod (12) having an elongate tubular body (18), engagement means in an upper portion of the knob (50) of the control cluster (59), at a longitudinal end of the body tubular (18), comprising at least two movable sectors (20) in directions perpendicular to the axis (12 ') of the control rod (12) having hooking means (20a) on their outer surface, to ensure by cooperation with corresponding latching means, in a cavity of the knob (50) of the control cluster, the attachment of the control cluster (59) to the end of the control rod (12) and a central rod actuator (21) for moving the movable sectors (20) to the end of the control rod e between a retracted position and an enlarged latching position, rotatable and translatable inside the tubular body (18) and along its axis (18 '), the tubular body having a guiding light (26) therethrough its wall and the actuating rod (21) a guide pin (27) for displacing the actuating rod (21) in the tubular body (18) of the control rod (12) between a locking position in rotation and in translation and a first unlocking position of the actuating rod (21) in translation and a second position, between which the movable sectors (20) of the control rod (12) are displaced between the two retracted and expanded positions, as well as a receiving opening (28) of a rotational locking latch (29) of the actuating rod (21) in the tubular body (18), connection and disconnection of the control rod (12) and the control cluster (50) being realized by a connection and disconnection tool (14) suspended from a lifting means (35) fixed on an intervention support (51) above a swimming pool (2) into which, in its part, upper, a tank (1) containing the core (7) of the nuclear reactor in which is carried out, during a shutdown of the nuclear reactor, the connection and disconnection operations of the control rods (12) engaged and maintained in the upper internal equipment (10) of the nuclear reactor placed inside the tank (1) above the core (7) and each associated with a control cluster engaged in a fuel assembly (8) of the core (7), the engagement means (20) of the control rod (12) being in an expanded position and the actuating rod (21) in an arrangement locked in rotation and in translation, both in the connection state and in the the state of complete disconnection of the control rod (12) and arranged at the i the control knob (59) in the connection position and resting on an upper end of the cavity (50) of the control cluster knob in the disconnected position, characterized by the fact that it comprises: - a graduated mark (53) arranged in the vertical direction on the connection and disconnection tool (14), - a sighting means (54) carried by the intervention support (51) directed towards the graduated mark (53) in the service position of the intervention tool on a control rod (12), - display means (55) fixed on the connection and disconnection tool (14) , so as to be directed to a top end portion of the control rod (12), when the connection and disconnecting tool (14) is in the service position on the control rod (12). ), and - data processing means (60) provided by the aiming means (54) and the display means (5). 5).

6.- Dispositif de contrôle suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le moyen de visée (54) est une caméra de visée et que le repère (53) est un réglet gradué rectiligne fixé dans une position verticale sur une partie fixe de l'outil de connexion et de déconnexion (14) reliée directement à un moyen de suspension (33) de l'outil de connexion et de déconnexion au moyen de levage (15). 6. A control device according to claim 5, characterized in that the aiming means (54) is a sighting camera and the marker (53) is a rectilinear graduated ruler fixed in a vertical position on a fixed part of the connection and disconnection tool (14) connected directly to a suspension means (33) of the connection and disconnection tool to the lifting means (15).

7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que le moyen de visualisation (55) du pion de guidage (27) et du verrou de blocage en rotation (29) est une caméra (55) associée à des projecteurs d'éclairage (55b) d'une zone de visualisation de la caméra (55). 7.- Device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the display means (55) of the guiding pin (27) and the locking latch in rotation (29) is a camera (55) associated with lighting projectors (55b) of a viewing area of the camera (55).

8.- Dispositif de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que le moyen de visualisation (55) est une caméra comportant un support (57) fixé sur une partie fixe de l'outil de connexion et de déconnexion (14) sur lequel est également fixé au moins un projecteur d'éclairage (55b) et un miroir de renvoi d'angle (58). 8. Control device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the display means (55) is a camera comprising a support (57) fixed on a fixed part of the connection tool and disconnector (14) on which at least one lighting fixture (55b) and a mirror (58) are also fixed.