FR2947091A1 - Remote operator intervention device for pressurized water nuclear reactor, has removable rail comprising control screen, support unit that supports cables, and visualizing and illumination unit visualizing and illuminating interior of pit - Google Patents

Abstract

The device has a removable rail (21) for surrounding an opening of a pit, and comprising a control screen (80) and a centering and fixation unit (30). The centering and fixation unit centers and fixes the rail on the opening of the pit. A drive unit (40) drives an endless screw in rotation for displacing a neutron flux detector between lower and upper positions. An anchoring and displacing unit (50) anchors and displaces a connection plate. A support unit (60) supports cables. A visualizing and illumination unit (70) visualizes and illuminates interior of the pit. The rail is formed by a metal framework. An independent claim is also included for a method for remote intervention in a pit containing a neutron flux detector of a tank of a nuclear reactor.

Description

Dispositif et procédé d'intervention à distance dans un puits contenant un détecteur de flux neutronique d'une cuve d'un réacteur nucléaire. Apparatus and method for remote intervention in a well containing a neutron flux detector of a tank of a nuclear reactor.

La présente invention concerne un dispositif d'intervention à distance dans un puits contenant un détecteur de flux neutronique de contrôle de la réactivité du coeur d'un réacteur nucléaire. The present invention relates to a remote intervention device in a well containing a neutron flux detector for controlling the reactivity of the core of a nuclear reactor.

L'invention concerne également un procédé d'intervention à distance au moyen d'un tel dispositif d'intervention. Le réacteur nucléaire à eau sous pression comporte, à l'intérieur d'un bâtiment réacteur, une cuve renfermant le coeur du réacteur et remplie d'eau sous pression ainsi qu'un circuit primaire constitué de plusieurs boucles en communication avec la cuve. Le coeur du réacteur nucléaire est constitué par des assemblages combustibles de forme prismatique droite, juxtaposés et placés avec leurs axes parallèles à l'axe de la cuve. De manière à régler la réactivité du coeur pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, on déplace à l'intérieur de certains des assemblages du coeur, dans la direction axiale des assemblages, des barres de commande constituées par des grappes de crayons en matériau absorbant les neutrons. Autour de la cuve du réacteur sont répartis des puits dans chacun desquels est placé un détecteur de flux neutronique afin de contrôler la réactivité du coeur. The invention also relates to a method of remote intervention by means of such an intervention device. The pressurized water nuclear reactor comprises, inside a reactor building, a vessel containing the reactor core and filled with water under pressure and a primary circuit consisting of several loops in communication with the vessel. The core of the nuclear reactor consists of fuel assemblies of straight prismatic shape, juxtaposed and placed with their axes parallel to the axis of the vessel. In order to regulate the reactivity of the core during the operation of the nuclear reactor, control rods constituted by clusters of rods of neutron absorbing material are moved inside certain assemblies of the core, in the axial direction of the assemblies. . Around the reactor vessel are distributed wells in each of which is placed a neutron flux detector to control the reactivity of the heart.

Le puits présente une profondeur d'environ huit mètres et le détecteur proprement dit est placé dans un porte-détecteur en forme de fourreau d'une hauteur d'environ quatre mètres. L'ensemble présente un poids d'environ six cents kilogrammes. Dans ce qui suit, l'ensemble porte-détecteur et détecteur sera dénommé détecteur de flux neutronique. A l'intérieur du puits, le détecteur de flux neutronique est déplaçable par un système à pantographe commandé par une vis sans fin entre une première position basse contre la cuve du réacteur, une seconde position basse écartée de ladite cuve et dans l'axe d'une ouverture du puits et une troisième position haute à proximité de ladite ouverture. The well has a depth of about eight meters and the detector itself is placed in a detector-shaped barrel of a height of about four meters. The set has a weight of about six hundred kilograms. In what follows, the sensor-holder and detector assembly will be called neutron flux detector. Inside the well, the neutron flux detector is movable by a pantograph system controlled by a worm between a first low position against the reactor vessel, a second low position spaced from said vessel and in the center line. an opening of the well and a third high position near said opening.

Le détecteur de flux neutronique est relié par un ensemble de câbles portés par une plaque de raccordement par exemple à des écrans de contrôle situés à l'extérieur du puits. Dans le cadre de la maintenance des détecteurs de flux neutronique, des opérateurs doivent intervenir dans les puits à intervalles réguliers pour réaliser différentes opérations et notamment les opérations suivantes : - le remplacement des détecteurs de flux neutronique, - la réfection de la connectique entre par exemple les câbles et le détecteur, - le remplacement de la vis sans fin permettant le déplacement du pantogra- phe supportant le détecteur, et - le contrôle du fonctionnement du détecteur de flux neutronique en disposant à l'intérieur du puits et à proximité de ce détecteur une source radioactive. Jusqu'à présent, ces opérations sont réalisées manuellement sous faible éclairage par plusieurs opérateurs en tenue Mururoa et les opérateurs travaillent à proximité du puits d'une profondeur d'environ huit mètres afin d'accomplir les différentes opérations. Le déplacement du détecteur au moyen du pantographe est réalisé en positionnant et en utilisant un outil pneumatique, comme par exemple une visseuse-dévisseuse, pour placer le détecteur de flux neutronique dans l'axe de l'ouverture du puits. Cette opération est dangereuse en cas de blocage de la vis sans fin du pantographe si bien que l'opérateur peut encaisser un retour d'effort et peut se trouver déséquilibré ou coincé par son outil contre la paroi de la piscine du réacteur entraînant un risque important de blessure, par exemple par chute. De plus, un opérateur doit surveiller la boucle formée par les câbles de façon à respecter un rayon de courbure et il peut être amené à se pencher au-dessus du puits ou à utiliser une perche pour manoeuvrer et préserver les câbles. Le retrait de la plaque de raccordement supportant les câbles est généralement réalisé au moyen d'une perche de telle sorte que l'opérateur travaille couché en partie au-dessus de l'ouverture du puits pour accrocher la perche à la plaque. The neutron flux detector is connected by a set of cables carried by a connection plate for example to control screens located outside the well. As part of the maintenance of the neutron flux detectors, operators must intervene in the wells at regular intervals to carry out various operations and in particular the following operations: - the replacement of the neutron flux detectors, - the repair of the connection between, for example the cables and the detector, - the replacement of the worm for the movement of the pantograph supporting the detector, and - the control of the operation of the neutron flux detector by placing it inside the well and near the detector a radioactive source. So far, these operations are carried out manually in low light by several operators in Mururoa outfit and the operators are working near the well of a depth of about eight meters in order to perform the various operations. The movement of the detector by means of the pantograph is performed by positioning and using a pneumatic tool, such as a screwdriver, to place the neutron flux detector in the axis of the opening of the well. This operation is dangerous in case of jamming of the worm of the pantograph so that the operator can cash a force feedback and may be unbalanced or stuck by his tool against the wall of the reactor pool causing significant risk injury, for example by falling. In addition, an operator must monitor the loop formed by the cables so as to respect a radius of curvature and he may have to lean over the well or use a pole to maneuver and preserve the cables. The removal of the connection plate supporting the cables is generally achieved by means of a pole so that the operator works lying partially above the opening of the well to hook the pole to the plate.

Le test de contrôle du fonctionnement dudit détecteur est réalisé au moyen d'une source fixée à un filin descendu au niveau des différentes parties de ce détecteur. Les mesures effectuées manquent de précisions dues au manque de stabilité de la source radioactive occasionnant une perte de temps et une exposition prolongée pour les opérateurs. D'une manière générale, l'outillage permettant de réaliser ces différentes opérations est peu adapté rendant les interventions des opérateurs difficiles et dangereuses. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif d'intervention dans un puits d'un détecteur de flux neutronique disposé à proximité d'une cuve d'un réacteur nucléaire qui permet de sécuriser les opérations autour de ce puits, de faciliter et de surveiller les différentes interventions. L'invention a pour objet un dispositif d'intervention à distance dans un puits contenant un détecteur de flux neutronique disposé à proximité d'une cuve d'un réacteur nucléaire, ledit détecteur étant, d'une part, déplaçable par un système à pantographe commandé par une vis sans fin entre une première position basse contre la cuve, une deuxième position basse écartée de ladite cuve et dans l'axe de l'ouverture du puits et une troisième position haute à proximité de ladite ouverture et, d'autre part relié par un ensemble de câbles porté par une plaque de raccordement à des moyens de contrôle situés à l'extérieur du puits, caractérisé en ce qu'il comprend une rambarde amovible entourant l'ouverture du puits et comportant : - des moyens de fixation et de centrage sur l'ouverture du puits, - des moyens d'entraînement en rotation de la vis sans fin pour déplacer le détecteur entre lesdites positons, - des moyens d'accrochage et de déplacement de la plaque de raccordement, - des moyens de support des câbles, - des moyens d'éclairage et de visualisation de l'intérieur du puits, et - un écran de contrôle. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la rambarde porte un ensemble de guidage et de centrage d'une source radioactive de contrôle du fonctionnement du détecteur de flux neutronique, - la rambarde est formée par une ossature métallique comportant des poutres verticales d'appui sur le bord du puits et reliées entre elles par des poutres horizontales, - les moyens de fixation et de centrage comprennent des tiges verticales portées par les poutres verticales et déplaçables entre une position escamotée et une position active à l'intérieur du puits, chaque tige étant munie d'un pied d'appui sur le fond de l'ouverture du puits et en appui contre la paroi latérale de cette ouverture, - les moyens d'entraînement comprennent une visseuse-dévisseuse à 10 limiteur de couple, - les moyens d'accrochage et de déplacement de la plaque de raccordement comprennent un treuil, et - les moyens de support des câbles comprennent des peignes fixés sur les poutres verticales de la rambarde. 15 L'invention a également pour objet un procédé d'intervention à distance dans un puits d'un détecteur de flux neutronique disposé à proximité d'une cuve d'un réacteur nucléaire au moyen d'un dispositif tel que précédemment défini, caractérisé en ce qu'il consiste en les étapes suivantes : - on place la rambarde sur l'ouverture du puits en posant les poutres 20 verticales de l'ossature métallique sur le bord de ce puits, - on descend les tiges dans le puits et on pose les pieds de ces tiges sur le fond de l'ouverture et en appui contre la paroi latérale de l'ouverture de ce puits pour stabiliser la rambarde, - on connecte la visseuse-dévisseuse sur l'extrémité de la vis sans fin, 25 - on entraîne en rotation la vis sans fin par la visseuse-dévisseuse pour déplacer le détecteur entre les première et deuxième positions basses, - on arrête l'entraînement de la vis sans fin, - on accroche la plaque de raccordement des câbles au filin du treuil, - on soulève par le treuil la plaque de raccordement pour la placer au-30 dessus de l'ouverture du puits, - on entraîne de nouveau en rotation la vis sans fin par la visseusedévisseuse pour déplacer le détecteur entre la deuxième position basse et la troisième position haute, et - on effectue les interventions. The test for controlling the operation of said detector is carried out by means of a source fixed to a rope descended at the different parts of this detector. The measurements made lack precision due to the lack of stability of the radioactive source causing a loss of time and prolonged exposure for the operators. Generally speaking, the tools used to carry out these various operations are not very suitable, making operator interventions difficult and dangerous. The purpose of the invention is therefore to propose a device for intervention in a well of a neutron flux detector disposed near a tank of a nuclear reactor which makes it possible to secure the operations around this well, to facilitate and to monitor the various interventions. The invention relates to a remote intervention device in a well containing a neutron flux detector disposed near a tank of a nuclear reactor, said detector being, on the one hand, movable by a pantograph system controlled by a worm between a first low position against the tank, a second low position spaced from said tank and in the axis of the opening of the well and a third high position close to said opening and secondly connected by a set of cables carried by a connection plate to control means located outside the well, characterized in that it comprises a removable railing surrounding the opening of the well and comprising: - fixing means and centering on the opening of the well, means for driving the worm in rotation to move the detector between said positrons, means for attaching and moving the plate, e connection, - cable support means, - lighting and viewing means of the interior of the well, and - a control screen. According to other features of the invention: the guardrail carries a guiding and centering assembly of a radioactive source for controlling the operation of the neutron flux detector, the guardrail is formed by a metal frame comprising vertical beams, support on the edge of the well and interconnected by horizontal beams, the fixing and centering means comprise vertical rods carried by the vertical beams and movable between a retracted position and an active position inside the well, each rod being provided with a support foot on the bottom of the opening of the well and resting against the side wall of this opening, the driving means comprise a screwdriver with a torque limiter; hooking means and displacement of the connecting plate comprise a winch, and - the cable support means comprise combs fixed on the vertical beams of e the railing. The invention also relates to a remote intervention method in a well of a neutron flux detector disposed near a reactor vessel of a nuclear reactor by means of a device as defined above, characterized in that what it consists in the following steps: - the guardrail is placed on the opening of the well by placing the vertical beams 20 of the metal frame on the edge of this well, - the rods are lowered into the well and we put the feet of these rods on the bottom of the opening and resting against the side wall of the opening of this well to stabilize the railing, - the screw-driver is connected to the end of the worm, 25 - the worm is rotated by the screwdriver to move the sensor between the first and second low positions, - the drive of the worm is stopped, - the cable connection plate is hooked to the winch wire , - it raises by the winch the connecting plate to place it above the opening of the well, - the screw is rotated again by the screwdisissississeuse to move the detector between the second low position and the third high position, and - the interventions are done.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue de dessus schématique d'une cuve d'un réacteur nucléaire et des puits répartis autour de cette cuve et contenant chacun un détecteur de flux neutronique, - les Figs. 2 à 4 sont des vues schématiques en coupe verticale d'un puits muni d'un détecteur de flux neutronique, respectivement dans une première position basse contre la cuve du réacteur, une deuxième position basse écartée de cette cuve et une troisième position haute permettant l'intervention sur le détecteur, - la Fig. 5 est une vue schématique d'un dispositif d'intervention à l'intérieur du puits, conforme à l'invention, - la Fig. 6 est une vue schématique en perspective des moyens d'éclairage et de visualisation de l'intérieur du puits, et - la Fig. 7 est une vue schématique en perspective d'un ensemble de guidage et de centrage d'une source radioactive de contrôle du fonctionnement du détecteur du flux neutronique. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement en vue de dessus, une cuve 1 disposée dans le bâtiment 1 a d'un réacteur nucléaire et autour de laquelle sont disposés des puits 2 destinés à contenir chacun un détecteur de flux neutronique 3 (Figs. 2 à 4) afin de contrôler la réactivité du coeur du réacteur nucléaire. Les puits 2 sont répartis uniformément autour de la cuve 1 et dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig. 1, ils sont au nombre de huit. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description, given by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic top view of a tank of a nuclear reactor and wells distributed around this tank and each containing a neutron flux detector, FIGS. 2 to 4 are schematic views in vertical section of a well provided with a neutron flux detector, respectively in a first low position against the reactor vessel, a second low position spaced from said vessel and a third high position allowing intervention on the detector, - FIG. 5 is a schematic view of an intervention device within the well according to the invention; FIG. 6 is a diagrammatic perspective view of the illumination and viewing means of the interior of the well, and FIG. 7 is a schematic perspective view of a guide and centering assembly of a radioactive source for controlling the operation of the neutron flux detector. In FIG. 1, schematically shown in plan view, a tank 1 disposed in the building 1 of a nuclear reactor and around which are disposed wells 2 each for containing a neutron flux detector 3 (Figs 2 to 4 ) to control the reactivity of the nuclear reactor core. The wells 2 are evenly distributed around the vessel 1 and in the embodiment shown in FIG. 1, there are eight of them.

Chaque détecteur de flux neutronique 3 est placé dans un fourreau 4 porté par au moins un rail horizontal 5, ainsi que montré sur les Figs. 2 à 4. Each neutron flux detector 3 is placed in a sleeve 4 carried by at least one horizontal rail 5, as shown in FIGS. 2 to 4.

Dans la description qui suit, l'ensemble constitué par le détecteur 3 proprement dit et le fourreau 4 sera dénommé détecteur de flux neutronique 3 afin de faciliter la compréhension A titre d'exemple, le puits 2 a une profondeur de l'ordre de huit mètres et le détecteur 3 à un poids d'environ six cents kilogrammes et une hauteur de l'ordre de quatre mètres. Le détecteur 3 est déplaçable entre une première position basse 1 contre la cuve du réacteur, représentée à la Fig. 2, une deuxième position basse écartée de ladite cuve 1, représentée à la Fig. 3 et une troisième position haute à proximité d'une ouverture 2a du puits 2, représentée à la Fig. 4. Pour cela, le système à pantographe 6 comporte deux bras articulés 7 sensiblement parallèles comportant chacun une première extrémité 7a articulée sur le détecteur 3 et une seconde extrémité 7b articulée sur un chariot, non représenté, déplaçable sur un rail vertical 8 et engrenant sur une vis sans fin 9 verticale, disposée dans le rail 8. Le détecteur 3 est relié par un ensemble de câbles 10 par exemple à des écrans de contrôle situés à l'extérieur du puits 2. Les câbles 10 sont guidés de façon à respecter un rayon de courbure déterminé lors du déplacement du détecteur 3 entre les différentes positions. Les câbles 10 sont portés par une plaque de raccordement 11 maintenue à l'intérieur du puits par un ensemble de support constitué par exemple par des rails, non représentés. Dans le cadre de la maintenance des détecteurs de flux neutronique 3, des opérateurs doivent intervenir au niveau des puits 2 pour réaliser différentes opérations, par exemple : - le remplacement du détecteur lui-même, - la réfection de la connectique des câbles sur la plaque de raccordement 11, - le remplacement de la vis sans fin 9 permettant le déplacement du pantographe 6, et - le contrôle du fonctionnement du détecteur 3 à l'aide d'une source radioactive. Pour cela, les opérateurs utilisent un dispositif d'intervention à distance désigné par la référence générale 20 et représenté schématiquement sur les Figs. 5 à 7. In the following description, the assembly consisting of the detector 3 itself and the sleeve 4 will be called neutron flux detector 3 to facilitate understanding By way of example, the well 2 has a depth of about eight meters and detector 3 at a weight of about six hundred kilograms and a height of about four meters. The detector 3 is movable between a first low position 1 against the reactor vessel, shown in FIG. 2, a second low position spaced from said tank 1, shown in FIG. 3 and a third high position near an opening 2a of the well 2, shown in FIG. 4. For this, the pantograph system 6 comprises two substantially parallel articulated arms 7 each having a first end 7a hinged to the detector 3 and a second end 7b articulated on a carriage, not shown, movable on a vertical rail 8 and meshing on a vertical worm 9 arranged in the rail 8. The detector 3 is connected by a set of cables 10 for example to control screens located outside the well 2. The cables 10 are guided so as to respect a radius of curvature determined during the displacement of the detector 3 between the different positions. The cables 10 are carried by a connection plate 11 held inside the well by a support assembly consisting for example of rails, not shown. As part of the maintenance of the neutron flux detectors 3, operators must intervene at the level of the wells 2 to perform various operations, for example: - the replacement of the detector itself, - the repair of the connection of the cables on the plate connection 11, - the replacement of the worm 9 allowing the displacement of the pantograph 6, and - the control of the operation of the detector 3 with the aid of a radioactive source. For this, the operators use a remote intervention device designated by the general reference 20 and shown schematically in Figs. 5 to 7.

Comme cela apparaît sur la Fig. 5, le dispositif d'intervention à distance 20 comprend une rambarde 21 amovible entourant l'ouverture 2a du puits 2. D'une manière générale, cette rambarde 21 comporte : - des moyens 30 de fixation et de centrage sur l'ouverture 2a du puits 2, - des moyens 40 d'entraînement en rotation de la vis sans fin 9 du pantographe 6 pour déplacer le détecteur 3 entre les trois positions, - des moyens 50 d'accrochage et de déplacement de la plaque de raccordement 11, - des moyens 60 de support des câbles 10, - des moyens 70 d'éclairage et de visualisation de l'intérieur du puits 2, - un écran 80 de contrôle. La rambarde 21 est formée par une ossature métallique comportant des poutres verticales 22 d'appui sur le bord du puits 2 et reliées entre elles par des poutres horizontales 23. L'extrémité inférieure de chaque poutre verticale 22 est munie d'un pied 24 réglable permettant de régler la verticalité des poutres 21 par rapport à l'axe vertical du puits 2. Les moyens 30 de fixation et de centrage de la rambarde 21 comprennent, comme montré sur les Figs. 5 et 6, des tiges verticales 31 portées par les poutres verticales 22. As shown in FIG. 5, the remote intervention device 20 comprises a removable guardrail 21 surrounding the opening 2a of the well 2. In a general manner, this railing 21 comprises: - means 30 for fixing and centering on the opening 2a of the well 2, means 40 for rotating the auger 9 of the pantograph 6 to move the detector 3 between the three positions, means 50 for attaching and displacing the connection plate 11, means 60 for supporting the cables 10, means 70 for illuminating and displaying the interior of the well 2, a control screen 80. The guardrail 21 is formed by a metal frame comprising vertical beams 22 bearing on the edge of the well 2 and interconnected by horizontal beams 23. The lower end of each vertical beam 22 is provided with an adjustable foot 24 to adjust the verticality of the beams 21 relative to the vertical axis of the well 2. The means 30 for fixing and centering the rail 21 comprise, as shown in Figs. 5 and 6, vertical rods 31 carried by the vertical beams 22.

Ces tiges verticales 31 sont déplaçables entre une position escamotée et une position active à l'intérieur du puits 2. Chaque tige 31 est munie d'un pied 32 d'appui sur le fond de l'ouverture 2a du puits 2 et contre la paroi latérale de cette ouverture 2a de façon à stabiliser et à maintenir la rambarde 21. Sur la Fig. 6, uniquement l'ouverture 2a du puits 2 a été représentée afin de faciliter la compréhension. Les moyens 40 d'entraînement en rotation de la vis sans fin 9 pour déplacer le détecteur 3 entre les différentes positions, comprennent une visseusedévisseuse 41 munie d'une tige d'entraînement 42 destinée à coopérer avec l'extrémité de la vis sans fin 9 afin d'entraîner cette vis sans fin 9 en rotation. Cette visseuse-dévisseuse 41 est commandée à distance et comporte un limiteur de couple, non représenté. La visseuse-dévisseuse 41 est fixée sur la rambarde 21 au moyen de barres transversales 43 (Fig. 5) afin de reprendre les efforts lors de l'entraînement de la vis sans fin 9. These vertical rods 31 are movable between a retracted position and an active position inside the well 2. Each rod 31 is provided with a support leg 32 on the bottom of the opening 2a of the well 2 and against the wall Lateral opening of this opening 2a so as to stabilize and maintain the guardrail 21. In FIG. 6, only the opening 2a of the well 2 has been shown to facilitate understanding. The means 40 for driving the worm 9 in rotation to move the detector 3 between the various positions, comprise a screwdriver 41 provided with a drive rod 42 intended to cooperate with the end of the worm 9 to drive the worm 9 rotating. This screwdriver 41 is remotely controlled and includes a torque limiter, not shown. The screwdriver 41 is fixed on the guardrail 21 by means of transverse bars 43 (FIG.5) in order to take up the forces when driving the worm screw 9.

Les moyens 50 d'accrochage et de déplacement de la plaque de raccordement 11 sont constitués par un treuil 51 porté par la rambarde 21 et qui comporte, de manière classique, un filin 52 guidé verticalement par une tige 53, comme montré à la Fig. 5. The means 50 for attaching and moving the connecting plate 11 consist of a winch 51 carried by the railing 21 and which conventionally comprises a rope 52 guided vertically by a rod 53, as shown in FIG. 5.

Les moyens 60 de support des câbles 10 lorsque la plaque de raccordement 11 est à l'extérieur du puits 2, sont formés par des peignes 61 répartis sur la rambarde 21 et fixés sur les poutres verticales 22 de cette rambarde. Les moyens 70 d'éclairage et de visualisation de l'intérieur du puits 2 comprennent au moins une source lumineuse et au moins une caméra, non représentées, portées à l'extrémité d'une tige 71 (Fig. 6) déplaçable verticalement dans le puits 2. Enfin, la rambarde 21 porte un écran de contrôle 80 (Fig. 5) et un ensemble 85 de guidage et de centrage d'une source radioactive, non représentée, permettant de contrôler le fonctionnement du détecteur de flux neutronique 3. Cet ensemble 85 est constitué par un tube fendu 86 porté par un support 87 déplaçable horizontalement sur une barre transversale 88 afin de positionner la source radioactive à proximité du détecteur 3, comme on le verra ultérieurement. Pour effectuer des opérations de maintenance à l'intérieur du puits 2, les opérateurs procèdent de la façon suivante. Tout d'abord, les opérateurs placent la rambarde 21 sur l'ouverture 2a du puits 2 en posant les pieds 24 des poutres verticales 22 sur le bord de ce puits 2, comme montré à la Fig. 5. Ensuite, il règle la verticalité des poutres 22 de la rambarde 21 par rapport à l'axe verticale du puits 2 en agissant sur les pieds 24 réglables. Les opérateurs descendent les tiges 31 dans le puits 2 et posent les pieds 32 de ces tiges 31 sur le fond de l'ouverture 2a du puits 2 et en appui contre la paroi latérale de ladite ouverture 2a pour stabiliser et fixer la rambarde 21. Pour déplacer le détecteur 3 entre les différentes positions, les opérateurs connectent la tige d'entraînement 42 de la visseuse-dévisseuse 41 sur l'extrémité de la vis sans fin 9. Cette visseuse-dévisseuse 41 entraîne en rotation la tige 42 et la vis sans fin 9 ce qui provoque dans un premier temps, le déplacement horizontal du détecteur 3 sur le rail horizontal 5 pour amener ce détecteur 3 de la première position contre la cuve 1 (Fig. 2) dans la seconde position écartée de cette cuve 1 (Fig. 3). Les opérateurs en déroulant le filin 52 du treuil 51 accrochent l'extrémité de ce filin sur la plaque de raccordement 11. Le déplacement du détecteur 3 entre les première et seconde positions basses a entraîné du mou dans les câbles 10 permettant ainsi de pouvoir soulever la plaque de raccordement 11 au moyen du treuil 51 afin de l'amener au-dessus de l'ouverture 2a du puits 2, ainsi que montré à la Fig. 4. La vis sans fin 9 est de nouveau entraînée en rotation par la visseuse- dévisseuse 51 pour déplacer le détecteur 3 entre la deuxième position basse située dans l'axe de l'ouverture 2a du puits 2 (Fig. 4) et la troisième position haute dans laquelle le détecteur 3 est situé à proximité de l'ouverture 2a de ce puits 2 (Fig. 4). Au cours de ces opérations, le puits 2 est éclairé par les sources lumineuses et ces opérations sont filmées par des caméras et visualisées sur l'écran de contrôle 80 permettant ainsi aux opérateurs de suivre le bon déroulement desdites opérations. Préalablement à la remontée du détecteur 3 de la deuxième position basse jusqu'à la troisième position haute, le bon fonctionnement du détecteur 3 peut être contrôlé au moyen d'une source radioactive. Pour cela, la source radioactive, non représentée, est fixée à l'extrémité d'un filin, non représenté, qui traverse le tube fendu 86 afin d'assurer son guidage. La source radioactive est descendue par le filin jusqu'à proximité du détecteur 3 permettant de contrôler son fonctionnement. The means 60 for supporting the cables 10 when the connecting plate 11 is outside the well 2, are formed by combs 61 distributed on the guardrail 21 and fixed on the vertical beams 22 of this railing. The means 70 for illuminating and viewing the interior of the well 2 comprise at least one light source and at least one camera, not shown, carried at the end of a rod 71 (FIG. well 2. Finally, the guardrail 21 carries a control screen 80 (FIG 5) and a set 85 for guiding and centering a radioactive source, not shown, for controlling the operation of the neutron flux detector 3. This assembly 85 is constituted by a split tube 86 carried by a support 87 movable horizontally on a transverse bar 88 to position the radioactive source near the detector 3, as will be seen later. To carry out maintenance operations inside the well 2, the operators proceed as follows. First, the operators place the rail 21 on the opening 2a of the well 2 by placing the feet 24 of the vertical beams 22 on the edge of the well 2, as shown in FIG. 5. Then, it adjusts the verticality of the beams 22 of the guardrail 21 relative to the vertical axis of the well 2 by acting on the adjustable feet 24. The operators descend the rods 31 in the well 2 and place the feet 32 of these rods 31 on the bottom of the opening 2a of the well 2 and bearing against the side wall of said opening 2a to stabilize and fix the railing 21. For move the detector 3 between the different positions, the operators connect the drive rod 42 of the screwdriver 41 on the end of the worm 9. This screw-driver 41 rotates the rod 42 and the screw without end 9 which causes, in a first step, the horizontal displacement of the detector 3 on the horizontal rail 5 to bring this detector 3 of the first position against the tank 1 (FIG 2) in the second position spaced from this tank 1 (FIG. 3). The operators unwinding the rope 52 of the winch 51 hook the end of this rope on the connecting plate 11. The displacement of the detector 3 between the first and second low positions has caused slack in the cables 10 thus allowing to lift the connecting plate 11 by means of the winch 51 to bring it above the opening 2a of the well 2, as shown in FIG. 4. The worm 9 is again rotated by the screwdriver 51 to move the sensor 3 between the second low position located in the axis of the opening 2a of the well 2 (Fig. 4) and the third high position in which the detector 3 is located near the opening 2a of the well 2 (Figure 4). During these operations, the well 2 is illuminated by the light sources and these operations are filmed by cameras and visualized on the control screen 80 thus allowing the operators to follow the smooth running of said operations. Prior to the rise of the detector 3 from the second low position to the third high position, the good functioning of the detector 3 can be controlled by means of a radioactive source. For this, the radioactive source, not shown, is attached to the end of a rope, not shown, which passes through the slotted tube 86 to ensure its guidance. The radioactive source is lowered by the rope to near the detector 3 to control its operation.

Dans le cas d'un détecteur 3 défectueux, il est remonté jusqu'à la troisième position haute au-dessous de l'ouverture 2a du puits 2. Le détecteur 3 peut alors être retiré et remplacé par un autre détecteur. D'autres interventions peuvent être effectuées dans le puits 2, comme par exemple le remplacement du pantographe 6 ou de la vis sans fin 9. In the case of a defective detector 3, it is raised to the third high position below the opening 2a of the well 2. The detector 3 can then be removed and replaced by another detector. Other interventions may be performed in the well 2, such as for example the replacement of the pantograph 6 or the worm 9.

Une réfection de la connectique sur la plaque de raccordement 11 peut également être effectuée. A repair of the connection on the connection plate 11 can also be performed.

Pendant les opérations de maintenance, les câbles 11 sont accrochés aux peignes 61 afin d'éviter qu'ils prennent des courbures trop prononcées pouvant les détériorer. Pour remettre les différents éléments en place dans le puits 2, les 5 opérateurs effectuent les mêmes opérations en sens inverse. Le dispositif d'intervention selon l'invention permet aux opérateurs de pouvoir intervenir en toute sécurité sans risque de chute dans le puits et de limiter la durée d'interventions, faciliter et fiabiliser les opérations ainsi que réduire la dosimétrie associée. 10 During maintenance operations, the cables 11 are hooked to the combs 61 to prevent them from taking too pronounced curvatures that could damage them. To put the various elements in place in the well 2, the 5 operators perform the same operations in the opposite direction. The intervention device according to the invention allows operators to safely intervene without risk of falling into the well and limit the duration of interventions, facilitate and reliable operations and reduce the associated dosimetry. 10

Claims (4)

REVENDICATIONS1. Dispositif d'intervention à distance dans un puits (2) contenant un détecteur de flux neutronique (3) d'une cuve (1) d'un réacteur nucléaire, ledit détecteur (3) étant, d'une part, déplaçable par un système à pantographe (6) commandé par une vis sans fin (9) entre une première position basse contre la cuve (1), une deuxième position basse écartée de ladite cuve (1) et dans l'axe d'une ouverture (2a) du puits (2) et une troisième position haute à proximité de ladite ouverture (2a) et, d'autre part, relié par un ensemble de câbles (10) porté par une plaque de raccordement (11) à des moyens de contrôle situés à l'extérieur du puits (2), caractérisé en ce qu'il comprend une rambarde (21) amovible entourant l'ouverture (2a) du puits (2) et comportant : - des moyens (30) de fixation et de centrage sur l'ouverture du puits (2), - des moyens (40) d'entraînement en rotation de la vis sans fin (9) pour déplacer le détecteur (3) entre lesdites positions, - des moyens (50) d'accrochage et de déplacement de la plaque de raccordement (11), - des moyens (60) de support des câbles (10), - des moyens (70) d'éclairage et de visualisation de l'intérieur du puits (2), et - un écran de contrôle (80). REVENDICATIONS1. Device for remote intervention in a well (2) containing a neutron flux detector (3) of a tank (1) of a nuclear reactor, said detector (3) being, on the one hand, movable by a system pantograph (6) controlled by an endless screw (9) between a first low position against the tank (1), a second low position spaced from said tank (1) and in the axis of an opening (2a) of the well (2) and a third high position close to said opening (2a) and, on the other hand, connected by a set of cables (10) carried by a connecting plate (11) to control means located at outside the well (2), characterized in that it comprises a removable railing (21) surrounding the opening (2a) of the well (2) and comprising: - means (30) for fixing and centering on the opening of the well (2), - means (40) for rotating the worm (9) to move the detector (3) between said positions, - means s (50) hooking and moving the connecting plate (11), - means (60) for supporting the cables (10), - means (70) for lighting and viewing the interior of the well (2), and - a control screen (80). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rambarde (21) porte un ensemble (80) de guidage et de centrage d'une source radioactive de contrôle du fonctionnement dudit détecteur de flux neutronique (3). 2. Device according to claim 1, characterized in that the guardrail (21) carries a set (80) for guiding and centering a radioactive source for controlling the operation of said neutron flux detector (3). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la rambarde (21) est formée par une ossature métallique comportant des poutres verticales (22) d'appui sur le bord du puits (2) et reliées entre elles par des poutres horizontales (23). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guardrail (21) is formed by a metal frame having vertical beams (22) for bearing on the edge of the well (2) and interconnected by beams horizontal (23). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (30) de fixation et de centrage comprennent des tiges verticales (31) portées par les poutres verticales (22) et déplaçables entre une positon escamotée et une position active à l'intérieur du puits (2), chaque tige (31) étant munie d'un pied (32) d'appui sur le fond de l'ouverture (2a) du puits (2) et en appui contre la paroi latérale de cette ouverture (2a). . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens (40) d'entraînement comprennent une visseuse-dévisseuse (41, 42) à limiteur de couple. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé 5 en ce que les moyens (50) d'accrochage et de déplacement de la plaque de raccordement (11) comprennent un treuil (51, 52). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens (60) de support des câbles (10) comprennent des peignes (61) fixés sur les poutres verticales (22) de la rambarde (21). 8. Procédé d'intervention à distance dans un puits (2) contenant un détecteur de flux neutronique (3) d'une cuve (1) d'un réacteur nucléaire, au moyen d'un dispositif (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste en les étapes suivantes : - on place la rambarde (21) sur l'ouverture (2a) du puits (2) en posant les poutres verticales (22) de l'ossature métallique sur le bord de ce puits (2), - on descend les tiges (31) dans le puits (2) et on pose les pieds (32) de ces tiges (31) sur le fond de l'ouverture (2a) et en appui contre la paroi latérale de cette ouverture (2a) pour stabiliser la rambarde (21), - on connecte la visseuse-dévisseuse (41, 42) sur l'extrémité de la vis sans 20 fin (9), - on entraîne en rotation la vis sans fin (9) par la visseuse-dévisseuse (51, 52) pour déplacer le détecteur (3) entre la première position basse et la deuxième position basse, - on arrête l'entraînement de la vis sans fin (9), 25 - on accroche la plaque de raccordement (11) des câbles (10) au filin (52) du treuil (51), - on soulève par le treuil (51) la plaque de raccordement (11) pour la placer au-dessus de l'ouverture (2a) du puits (2), - on entraîne de nouveau en rotation la vis sans fin (9) par la visseuse-30 dévisseuse (41, 42) pour déplacer le détecteur (3) entre la deuxième position et la troisième position haute, et - on effectue les interventions.9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que avant le déplacement du détecteur (3) entre les deuxième et troisième positions, on contrôle le fonctionnement dudit détecteur (3) en descendant à proximité de celui-ci une source radioactive. 4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means (30) for fixing and centering comprise vertical rods (31) carried by the vertical beams (22) and movable between a retracted position and an active position inside the well (2), each rod (31) being provided with a support foot (32) on the bottom of the opening (2a) of the well (2) and bearing against the side wall of this opening (2a). . Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the drive means (40) comprise a screwdriver (41, 42) with a torque limiter. 6. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the means (50) for attachment and displacement of the connecting plate (11) comprise a winch (51, 52). 7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means (60) for supporting the cables (10) comprise combs (61) fixed on the vertical beams (22) of the railing (21). . 8. Process for remote intervention in a well (2) containing a neutron flux detector (3) of a tank (1) of a nuclear reactor, by means of a device (20) according to any one of of the preceding claims, characterized in that it consists of the following steps: - the guardrail (21) is placed on the opening (2a) of the well (2) by placing the vertical beams (22) of the metal frame on the edge of this well (2), - the rods (31) are lowered into the well (2) and the feet (32) of these rods (31) are placed on the bottom of the opening (2a) and supported against the side wall of this opening (2a) to stabilize the guardrail (21), - the screwdriver (41, 42) is connected to the end of the endless screw (9), worm (9) by the screwdriver (51, 52) to move the sensor (3) between the first low position and the second low position, - the worm drive (9) is stopped, - hooking the connection plate (11) cables (10) to the rope (52) of the winch (51) - is raised by the winch (51) the connecting plate (11) to place it above the opening (2a) of the well (2), - is rotated again the worm (9) by the screwdriver-unscrewing (41, 42) to move the detector (3) between the second position and the third high position, and - the interventions are carried out.9. Method according to claim 8, characterized in that prior to the displacement of the detector (3) between the second and third positions, the operation of said detector (3) is controlled by moving a radioactive source down close thereto.