FR2846466A1 - Handling and separating of nuclear fuel assembly attached to nuclear reactor core top plate comprises transferring assembly to receiver in pond and separating it - Google Patents

Abstract

The process, for use on a pressurized water reactor (PWR) that is shut down and cool, comprises raising the core top plate (4a) with lifting and handling equipment in a pond above the core vessel (1). When a fuel assembly remains attached to the top plate, a fuel assembly holder (22) is lowered into a position where it holds the fuel assembly onto the top plate while it is transferred to a receiver (15) within the pond. The holder is then released, and the fuel assembly is deposited in the receiver, if necessary after cutting its centering pin.

Description

I L'invention concerne un procédé de manutention et de séparationI The invention relates to a handling and separation process

d'une plaque supérieure de coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, d'au moins un assemblage de combustible dans le cas o l'on décèle la présence de l'assemblage de combustible resté accroché à la plaque su5 périeure de coeur, pendant la manutention des équipements internes supérieurs.  of an upper core plate of a pressurized water nuclear reactor, of at least one fuel assembly in the case where the presence of the fuel assembly which remains attached to the upper core plate is detected , during the handling of the upper internal equipment.

Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent, à l'intérieur  Pressurized water nuclear reactors have, inside

du bâtiment du réacteur, une cuve contenant le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de combustible, généralement de forme 10 prismatique droite, disposés verticalement et de manière juxtaposée.  of the reactor building, a vessel containing the core of the nuclear reactor consisting of fuel assemblies, generally of straight prismatic shape, arranged vertically and juxtaposed.

A l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire, sont disposés des équipements internes assurant en particulier le support et le maintien des assemblages de combustible du coeur du réacteur nucléaire.  Inside the nuclear reactor vessel, internal equipment is arranged, ensuring in particular the support and maintenance of the fuel assemblies of the nuclear reactor core.

Un premier ensemble d'équipements internes assurant le support et 15 le maintien latéral des assemblages de combustible constitue les équipements internes inférieurs et un second ensemble assurant le maintien des assemblages de combustible dans la direction verticale, c'est-à-dire dans la direction axiale de ces assemblages ainsi que le guidage des barres de commande de la réactivité du coeur, constitue les équipements internes su20 périeurs.  A first set of internal equipment ensuring the support and lateral support of the fuel assemblies constitutes the lower internal equipment and a second set ensuring the maintenance of the fuel assemblies in the vertical direction, that is to say in the direction axial of these assemblies as well as the guide bars for controlling the reactivity of the core, constitutes the internal equipment su20 periorals.

Les équipements internes supérieurs comportent en particulier, à leur partie inférieure, une plaque destinée à venir reposer sur les parties supérieures des assemblages de combustible, cette plaque étant appelée plaque  The upper internal equipment comprises in particular, at their lower part, a plate intended to come to rest on the upper parts of the fuel assemblies, this plate being called plate

supérieure de coeur (PSC).upper heart (PSC).

La plaque supérieure de coeur comporte, en saillie par rapport à sa face inférieure destinée à venir reposer sur les parties supérieures des assemblages de combustible, c'est-à-dire sur les embouts supérieurs de ces assemblages de combustible, des pions de centrage et de positionnement, destinés à venir s'engager dans des ouvertures des embouts supérieurs des 30 assemblages de combustible. Généralement, la plaque supérieure de coeur comporte deux pions de guidage en vis-à-vis de chacun des assemblages de combustible, destinés à être introduits dans deux ouvertures de l'embout supérieur, généralement de forme carrée, disposées suivant une diagonale  The upper core plate comprises, projecting from its lower face intended to come to rest on the upper parts of the fuel assemblies, that is to say on the upper ends of these fuel assemblies, centering pins and positioning, intended to engage in openings of the upper ends of the fuel assemblies. Generally, the upper core plate has two guide pins facing each of the fuel assemblies, intended to be introduced into two openings of the upper nozzle, generally of square shape, arranged in a diagonal

de l'embout.from the mouthpiece.

Pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, le combustible des assemblages du coeur subit une certaine usure, de sorte qu'il est nécessaire 5 de remplacer périodiquement les assemblages du coeur du réacteur nucléaire. On effectue donc périodiquement des opérations de rechargement d'une partie du coeur du réacteur nucléaire. Pour cela, on réalise un arrêt à froid du réacteur nucléaire et on démonte le couvercle fermant la partie d'extrémité supérieure de la cuve dans laquelle est placé le coeur du réac10 teur nucléaire. La partie d'extrémité de la cuve recouverte par le couvercle débouche dans le fond de la piscine du réacteur nucléaire qui est remplie d'eau pour qu'on puisse réaliser les opérations de rechargement du coeur  During the operation of the nuclear reactor, the fuel of the core assemblies undergoes some wear, so that it is necessary to periodically replace the core assemblies of the nuclear reactor. Therefore, operations are carried out periodically to reload part of the core of the nuclear reactor. For this, a cold shutdown of the nuclear reactor is carried out and the cover is closed, closing the upper end part of the vessel in which the core of the nuclear reactor is placed. The end part of the tank covered by the cover opens into the bottom of the nuclear reactor pool which is filled with water so that the core recharging operations can be carried out

sous une hauteur d'eau suffisante pour la protection des opérateurs.  under sufficient water to protect operators.

Pour pouvoir accéder aux assemblages de combustible du coeur, 15 après ouverture du couvercle de la cuve, il est nécessaire d'enlever les équipements internes supérieurs qui recouvrent la partie supérieure du coeur. Les équipement internes supérieurs du réacteur nucléaire sont fixés à un support qui peut être pris en charge par un moyen de manutention tel que le pont polaire du réacteur nucléaire pour son levage et sa manutention. 20 On peut ainsi déposer les équipements internes supérieurs sur un stand de  In order to be able to access the fuel assemblies of the core, after opening the cover of the tank, it is necessary to remove the upper internal equipment which covers the upper part of the core. The upper internal equipment of the nuclear reactor is fixed to a support which can be supported by a handling means such as the polar bridge of the nuclear reactor for its lifting and handling. 20 It is thus possible to place the upper internal equipment on a stand

stockage de ces équipements situé dans la piscine du réacteur nucléaire.  storage of this equipment located in the nuclear reactor pool.

Au cours d'une opération de levage et de manutention des équipements internes d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, il s'est avéré qu'un assemblage de combustible du coeur était resté accidentellement ac25 croché à la plaque supérieure de coeur des équipements internes supérieurs, de sorte qu'il n'était pas possible de continuer l'opération de manutention des équipements internes supérieurs, jusqu'au dépôt de ces équipements internes supérieurs sur leur stand de stockage dans le fond de la piscine. L'accrochage accidentel d'un assemblage de combustible sous la plaque supérieure de coeur des équipements internes supérieurs peut se produire lorsqu'un des pions de centrage de la plaque supérieure de coeur a été déformé, par exemple lors d'une opération précédente de manutention  During a lifting and handling operation of the internal equipment of a pressurized water nuclear reactor, it turned out that a fuel assembly of the core had accidentally remained ac25 hooked to the upper core plate of the equipment upper internal equipment, so that it was not possible to continue the operation of handling the upper internal equipment, until the deposition of this upper internal equipment on their storage stand at the bottom of the pool. Accidental attachment of a fuel assembly under the upper core plate of the upper internal equipment can occur when one of the centering pins of the upper core plate has been deformed, for example during a previous handling operation

des équipements internes supérieurs. Dans ce cas, le pion de centrage peut se bloquer à l'intérieur de l'ouverture de l'embout de l'assemblage de combustible dont il assure le positionnement.  superior internal equipment. In this case, the centering pin can lock inside the opening of the nozzle of the fuel assembly which it ensures positioning.

Dans le cas d'un tel accrochage accidentel d'un assemblage de com5 bustible sous les équipements internes supérieurs du réacteur, on ne disposait pas jusqu'ici de procédé et de dispositif pour lier l'assemblage de combustible aux équipements internes supérieurs, de manière à effectuer l'opération de manutention des équipements internes supérieurs, jusqu'à  In the case of such an accidental attachment of a fuel assembly under the upper internal equipment of the reactor, there has hitherto been no method or device for linking the fuel assembly to the upper internal equipment, so to carry out the operation of handling the upper internal equipment, up to

leur dépose sur le stand de stockage en fond de piscine.  drop them off on the storage stand at the bottom of the pool.

Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de manutention et de séparation de la plaque supérieure de coeur d'équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, d'au moins un assemblage de combustible resté accroché à la plaque supérieure de coeur, le réacteur nucléaire comportant une piscine, une cuve renfermant le coeur du 15 réacteur nucléaire constitué par des assemblages prismatiques, placés verticalement et juxtaposés et des équipements internes supérieurs reposant sur la partie supérieure du coeur, par l'intermédiaire d'une plaque supérieure de coeur comportant des pions de centrage destinés à venir s'engager chacun dans une ouverture d'une partie supérieure d'un assemblage de com20 bustible et des moyens de levage et de manutention des équipements internes supérieurs entre la cuve du réacteur nucléaire et une zone de stockage à l'intérieur de la piscine du réacteur, la cuve du réacteur comportant un couvercle de fermeture d'une extrémité de la cuve communiquant avec la piscine, au voisinage du fond de la piscine, le procédé étant mis en oeuvre, 25 lors du levage des équipements internes supérieurs à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire, pendant un arrêt à froid du réacteur nucléaire, après qu'on a décèlé la présence d'au moins un assemblage de combustible resté accroché sous la plaque supérieure de coeur par l'intermédiaire d'au moins un pion de centrage de la plaque supérieure de coeur engagé dans une ou30 verture de l'assemblage de combustible et arrêté l'opération de levage des  The object of the invention is therefore to propose a method for handling and separating the upper core plate of the upper internal equipment of a pressurized water nuclear reactor, from at least one fuel assembly that remains attached to the upper core plate, the nuclear reactor comprising a swimming pool, a vessel enclosing the core of the nuclear reactor consisting of prismatic assemblies, placed vertically and juxtaposed, and upper internal equipment resting on the upper part of the core, by means of an upper core plate comprising centering pins intended to each engage in an opening of an upper part of an assembly of combustible fuel and means for lifting and handling the upper internal equipment between the vessel of the nuclear reactor and a storage area inside the reactor pool, the reactor vessel having a cover key for closing one end of the tank communicating with the swimming pool, near the bottom of the swimming pool, the method being implemented, during the lifting of the upper internal equipment inside the nuclear reactor tank, during a cold shutdown of the nuclear reactor, after having detected the presence of at least one fuel assembly which has remained attached under the upper core plate by means of at least one centering pin of the upper core plate engaged in an opening of the fuel assembly and stopped the lifting operation of the

équipements internes supérieurs.superior internal equipment.

Dans ce but: - on redémarre le levage des équipements internes supérieurs puis on arrête le levage avant que l'assemblage de combustible ne soit sorti complètement du coeur du réacteur, - on fait descendre jusqu'au niveau de la plaque supérieure de coeur, 5 depuis le niveau supérieur de la piscine et on fixe, sur la plaque supérieure de coeur, un dispositif de maintien de l'assemblage de combustible sous la plaque supérieure de coeur, - on déplace des moyens de retenue du dispositif de maintien de l'assemblage de combustible entre une position repliée et une position ac10 tive dans laquelle les moyens de retenue sont intercalés entre des crayons de combustible de l'assemblage de combustible, en-dessous d'une grilleentretoise et on bloque les moyens de retenue dans leur position active, - on déplace les équipements internes supérieurs à l'intérieur de la piscine, jusqu'à placer l'assemblage de combustible dans un moyen de ré15 ception disposé dans la piscine du réacteur, - on sépare le dispositif de maintien, de l'assemblage de combustible et de la plaque supérieure de coeur, - on lève les équipements internes supérieurs à la verticale du moyen de réception, de manière à déterminer si l'assemblage de combustible est 20 détaché ou non des équipements internes supérieurs et reste dans le moyen de réception, et - on transporte les équipements internes supérieurs dans leur zone de stockage dans la piscine du réacteur, dans le cas o l'assemblage de combustible, détaché des équipements internes supérieurs, reste dans le 25 moyen de réception, - on effectue des opérations complémentaires de séparation de l'assemblage de combustible des équipements internes supérieurs, comportant l'une au moins des opérations suivantes: déblocage par vérin de l'assemblage de combustible et découpage d'un pion de centrage de la plaque su30 périeure de coeur, dans le cas o l'on détermine que l'assemblage de combustible n'est pas détaché des équipements internes supérieurs et on transporte les équipements internes supérieurs dans leur zone de stockage,  To this end: - the lifting of the upper internal equipment is restarted, then the lifting is stopped before the fuel assembly has completely come out of the reactor core, - it is brought down to the level of the upper core plate, 5 from the upper level of the swimming pool and a fuel assembly holding device is fixed on the upper core plate under the upper heart plate, - means for retaining the assembly holding device are moved of fuel between a folded position and an active position in which the retaining means are interposed between fuel rods of the fuel assembly, below a spacer grid and the retaining means are locked in their active position, - the upper internal equipment is moved inside the pool, until the fuel assembly is placed in a receiving means arranged in the pool of the sheave - the separator of the holding device, of the fuel assembly and of the upper core plate, - the internal equipment above the vertical of the receiving means is lifted, so as to determine whether the fuel assembly is 20 detached or not from the upper internal equipment and remains in the receiving means, and - the upper internal equipment is transported in their storage area in the reactor pool, in the case where the fuel assembly, detached from the upper internal equipment , remains in the receiving means, - complementary operations are carried out to separate the fuel assembly from the upper internal equipment, comprising at least one of the following operations: release by fuel cylinder of the fuel assembly and cutting out '' a centering pin of the upper heart plate 30, in the case where it is determined that the fuel assembly is not detached superior internal equipment and the upper internal equipment is transported to their storage area,

après avoir effectué les opérations complémentaires.  after performing the additional operations.

L'invention est également relative à un dispositif permettant de mettre  The invention also relates to a device making it possible to put

en oeuvre le procédé de l'invention.  implement the method of the invention.

Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre  In order to clearly understand the invention, we will describe as

d'exemple en se référant aux figures jointes en annexe, la mise en oeuvre du 5 procédé selon l'invention pour réaliser la manutention d'équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression auxquels un assemblage de combustible reste accroché.  example with reference to the attached figures, the implementation of the method according to the invention for carrying out the handling of upper internal equipment of a pressurized water nuclear reactor to which a fuel assembly remains attached.

La figure 1 est une vue en coupe axiale de la cuve d'un réacteur nucléaire renfermant le coeur et les structures internes du réacteur.  Figure 1 is an axial sectional view of the vessel of a nuclear reactor containing the core and the internal structures of the reactor.

La figure 2 est une vue en élévation d'un assemblage de combustible  Figure 2 is an elevational view of a fuel assembly

du coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et d'un moyen de réception d'assemblages de combustible en fond de piscine.  the core of a pressurized water nuclear reactor and a means of receiving fuel assemblies at the bottom of a swimming pool.

La figure 3 est une vue générale de la piscine du réacteur nucléaire,  FIG. 3 is a general view of the nuclear reactor pool,

dans la phase initiale du procédé de manutention suivant l'invention.  in the initial phase of the handling process according to the invention.

La figure 4 est une vue générale de la piscine du réacteur nucléaire,  FIG. 4 is a general view of the nuclear reactor pool,

au cours d'une première étape du procédé de l'invention dans laquelle on réalise la fixation de l'assemblage de combustible resté accroché, sur la plaque supérieure de coeur.  during a first step of the method of the invention in which the fixing of the fuel assembly which remains attached is carried out, on the upper core plate.

La figure 5A est une vue de dessus d'un dispositif de maintien d'un 20 assemblage de combustible resté accroché sous la plaque supérieure de  FIG. 5A is a top view of a device for holding a fuel assembly which has remained hooked under the upper plate of

coeur des équipements internes supérieurs.  the heart of superior internal equipment.

La figure 5B est une vue en élévation suivant B de la figure 5A.  Figure 5B is an elevational view along B of Figure 5A.

La figure 5C est une vue en coupe d'un peigne de maintien de  FIG. 5C is a sectional view of a comb for maintaining

l'assemblage de combustible, du dispositif représenté sur les figures 5A et 25 5B.  the fuel assembly, of the device shown in FIGS. 5A and 5B.

La figure 6 est une vue générale de la piscine du réacteur nucléaire pendant le transport des équipements internes supérieurs et de l'assemblage de combustible accroché de manière sre sous la plaque supérieure  Figure 6 is a general view of the nuclear reactor pool during transport of the upper internal equipment and the fuel assembly securely hung under the upper plate

de coeur, vers le moyen de réception de l'assemblage de combustible.  from the heart, towards the means for receiving the fuel assembly.

La figure 7 est une vue générale en élévation de la piscine du réacteur nucléaire, pendant une phase d'introduction de l'assemblage de combustible dans son moyen de réception.  FIG. 7 is a general elevation view of the nuclear reactor pool, during a phase of introduction of the fuel assembly into its receiving means.

La figure 8 est une vue générale en élévation de la piscine du réacteur nucléaire pendant une seconde étape du procédé suivant l'invention au cours de laquelle on réalise le découpage d'un pion de centrage de la plaque supérieure de coeur engagé dans la partie supérieure de l'assemblage de combustible.  FIG. 8 is a general elevation view of the nuclear reactor pool during a second step of the method according to the invention during which a centering peg is cut from the upper core plate engaged in the upper part of the fuel assembly.

La figure 9A est une vue de dessus de l'outillage d'électroérosion utilisé pour le découpage du pion de centrage.  Figure 9A is a top view of the EDM tool used for cutting the centering pin.

Les figures 9B, 9C et 9D sont des vues respectivement suivant B, C  Figures 9B, 9C and 9D are views respectively along B, C

et D de la figure 9A.and D of Figure 9A.

La figure 9E est une vue de dessus de l'outillage d'électroérosion,  FIG. 9E is a top view of the EDM tool,

pendant une opération de coupe d'un pion de centrage de la plaque supérieure de coeur.  during a cutting operation of a centering pin of the upper heart plate.

La figure 10 est une vue générale en élévation de la piscine du réacteur nucléaire, pendant une troisième étape du procédé suivant l'invention 15 au cours de laquelle on réalise la séparation de l'assemblage de combustible de la plaque supérieure de coeur, par déblocage par vérin.  FIG. 10 is a general elevation view of the nuclear reactor pool, during a third step of the process according to the invention during which the fuel assembly is separated from the upper core plate, by release by cylinder.

La figure 11 est une vue en élévation latérale de l'outillage utilisé pour effectuer la séparation de l'assemblage de combustible par déblocage par vérin. Sur la figure 1, on voit la cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous  Figure 11 is a side elevational view of the tool used to separate the fuel assembly by release by cylinder. In Figure 1, we see the tank of a nuclear water reactor under

pression désignée de manière générale par le repère 1.  pressure generally designated by item 1.

La cuve 1, de forme générale cylindrique, est fermée à sa partie inférieure par un fond bombé et comporte une extrémité supérieure qui est fermée, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, par un couvercle 25 bombé la.  The vessel 1, of generally cylindrical shape, is closed at its lower part by a domed bottom and has an upper end which is closed, during the operation of the nuclear reactor, by a domed cover 25a.

La cuve renferme le coeur 2 du réacteur constitué par des assemblages de combustible de forme générale prismatique disposés verticalement et de manière juxtaposée à l'intérieur de structures internes désignées de manière générale par le repère 3, ces structures internes constituant les équi30 pements internes inférieurs du réacteur nucléaire.  The vessel contains the core 2 of the reactor consisting of fuel assemblies of generally prismatic shape arranged vertically and juxtaposed inside internal structures generally designated by the reference 3, these internal structures constituting the lower internal equipments of the nuclear reactor.

Les équipements internes inférieurs 3 (Ell) comportent en particulier une plaque de support du coeur 3a, une enveloppe de coeur 3b et un cloisonnement 3c de maintien latéral du coeur 2 du réacteur nucléaire. Sur la  The lower internal equipment 3 (Ell) comprises in particular a core support plate 3a, a core envelope 3b and a partition 3c for lateral holding of the core 2 of the nuclear reactor. On the

partie supérieure du coeur 2 repose un second ensemble de structures internes 4 appelées équipements internes supérieurs (EIS) du réacteur nucléaire.  upper part of the core 2 rests a second set of internal structures 4 called upper internal equipment (EIS) of the nuclear reactor.

Les équipements internes supérieurs 4 comportent en particulier une 5 plaque inférieure 4a par l'intermédiaire de laquelle les équipements internes supérieurs reposent sur la partie supérieure du coeur 2 et qui est appelée plaque supérieure de coeur (PSC). Les équipements internes supérieurs comportent de plus une plaque supérieure de forte épaisseur 4b constituant la plaque de support des tubes-guides des barres de commande du réacteur 10 nucléaire. Des colonnes entretoises 4c assurent l'assemblage et l'entretoisement des plaques 4a et 4b qui sont parallèles entre elles et placées horizontalement dans le réacteur nucléaire.  The upper internal equipment 4 comprises in particular a lower plate 4a by means of which the upper internal equipment rests on the upper part of the core 2 and which is called the upper heart plate (PSC). The upper internal equipment further comprises a thick upper plate 4b constituting the support plate for the guide tubes of the control rods of the nuclear reactor 10. Spacer columns 4c ensure the assembly and bracing of the plates 4a and 4b which are parallel to each other and placed horizontally in the nuclear reactor.

Le couvercle de la cuve 1 a est traversé par des tubes 5 ayant une disposition verticale appelés adaptateurs utilisés pour assurer le passage de 15 prolongateurs de déplacement de grappes de commande dans certains des assemblages du coeur. Les prolongateurs et les grappes de commande du réacteur nucléaire sont déplacés à l'intérieur de tubes de guidage 6 constituant des composants des équipements internes supérieurs. Les tubes de guidage 6 comportent une partie supérieure 6a reposant sur la plaque supé20 rieure 4b des équipements internes supérieurs et une partie inférieure 6b intercalée et fixée entre la plaque de support de tubes-guides 4b et la plaque  The cover of the tank 1a is traversed by tubes 5 having a vertical arrangement called adapters used to ensure the passage of 15 extension rods of control clusters in some of the core assemblies. The nuclear reactor extenders and control clusters are moved inside guide tubes 6 constituting components of the upper internal equipment. The guide tubes 6 have an upper part 6a resting on the upper plate 4b of the upper internal equipment and a lower part 6b interposed and fixed between the guide tube support plate 4b and the plate

supérieure de coeur 4a des équipements internes supérieurs 4.  upper core 4a of upper internal equipment 4.

Sur la figure 2, on a représenté, dans une vue en élévation, un assemblage de combustible 7 du coeur 2 du réacteur nucléaire. L'assemblage 25 de combustible 7 comporte une ossature de maintien des crayons combustibles 9 de l'assemblage de combustible suivant un faisceau dans lequel les crayons de combustible 9 sont parallèles entre eux et répartis, de manière que leurs sections transversales constituent un réseau régulier dans des plans perpendiculaires à l'axe longitudinal 10 de l'assemblage de combusti30 ble. L'ossature de l'assemblage de combustible comporte des grilles 8 réparties suivant la longueur de l'assemblage de combustible dans la direction de l'axe 10, des tubes- guides 9' se substituant à certains des crayons de combustible 9 à l'intérieur du faisceau de crayons, ainsi qu'un embout supé-  In Figure 2, there is shown, in an elevational view, a fuel assembly 7 of the core 2 of the nuclear reactor. The fuel assembly 25 comprises a framework for holding the fuel rods 9 of the fuel assembly in a bundle in which the fuel rods 9 are parallel to one another and distributed, so that their cross sections constitute a regular network in planes perpendicular to the longitudinal axis 10 of the fuel assembly. The frame of the fuel assembly comprises grids 8 distributed along the length of the fuel assembly in the direction of the axis 10, guide tubes 9 'replacing some of the fuel rods 9 to the inside of the pencil bundle, as well as a top tip

rieur 12a et un embout inférieur 12b fixés sur des parties d'extrémité des tubes-guides 9' en saillie par rapport aux extrémités axiales du faisceau de  laughing 12a and a lower end 12b fixed on end parts of the guide tubes 9 'projecting from the axial ends of the beam

crayons combustibles 9.fuel rods 9.

L'embout inférieur 12b de l'assemblage de combustible comporte des 5 pieds par l'intermédiaire desquels l'assemblage de combustible vient reposer sur la plaque de support du coeur 3a, à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire. L'embout supérieur 12a comporte en particulier des ressorts à lame 13 de maintien de l'assemblage de combustible sur lesquels vient reposer la 10 plaque supérieure de coeur 4a, lors de la mise en place des équipements internes supérieurs dans la cuve du réacteur nucléaire, après chargement  The lower end piece 12b of the fuel assembly comprises 5 feet by means of which the fuel assembly comes to rest on the support plate of the core 3a, inside the vessel of the nuclear reactor. The upper end piece 12a in particular comprises leaf springs 13 for holding the fuel assembly on which the upper core plate 4a comes to rest, when the upper internal equipment is placed in the nuclear reactor vessel, after loading

du coeur 2 en assemblages de combustible 7.  of core 2 in fuel assemblies 7.

Comme il est visible sur la figure 1, la plaque supérieure de coeur 4a comporte des pions de centrage 14 destinés à venir s'engager chacun dans 15 une ouverture de l'embout supérieur d'un assemblage de combustible. De cette manière, les équipements internes supérieurs assurent le maintien des parties supérieures des assemblages de combustible qui sont juxtaposés dans le coeur 2 pour constituer un réseau d'assemblages, généralement à maille carrée. La section transversale des assemblages de combustible et 20 les embouts 12a et 12b sont généralement de forme carrée et comportent deux ouvertures de centrage dans deux angles de l'embout situés sur une diagonale. La présence des ressorts 13 intercalés entre la plaque supérieure de coeur et l'assemblage de combustible permet de maintenir les assemblages 25 de combustible contre les forces verticales s'exerçant sur ces assemblages,  As can be seen in FIG. 1, the upper core plate 4a comprises centering pins 14 intended to come each to engage in an opening in the upper nozzle of a fuel assembly. In this way, the upper internal equipment ensures the maintenance of the upper parts of the fuel assemblies which are juxtaposed in the core 2 to constitute a network of assemblies, generally with square mesh. The cross section of the fuel assemblies and the tips 12a and 12b are generally square in shape and have two centering openings in two angles of the tip located on a diagonal. The presence of the springs 13 interposed between the upper core plate and the fuel assembly makes it possible to maintain the fuel assemblies 25 against the vertical forces acting on these assemblies,

par exemple du fait de la circulation de l'eau de refroidissement du réacteur à grande vitesse dans la direction verticale 10, tout en autorisant une dilatation différentielle des assemblages de combustible par rapport aux structures internes du réacteur nucléaire.  for example due to the circulation of the cooling water of the high speed reactor in the vertical direction 10, while allowing differential expansion of the fuel assemblies relative to the internal structures of the nuclear reactor.

Sur la figure 2, on a représenté de plus le moyen de réception 15 d'un  In FIG. 2, there is also shown the means 15 for receiving a

assemblage de combustible 7 utilisé dans le cadre du procédé de manutention suivant l'invention. Le moyen de réception 15 est constitué par un car-  fuel assembly 7 used in the handling process according to the invention. The receiving means 15 is constituted by a cartridge

quois de réception de l'assemblage de combustible qui sera décrit par la  reception quois of the fuel assembly which will be described by the

suite dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de l'invention.  continued in the context of the implementation of the method of the invention.

Pour effectuer le rechargement du coeur 2 du réacteur nucléaire en assemblages de combustible, après mise à l'arrêt et refroidissement du 5 réacteur nucléaire, on réalise le démontage du couvercle la de la cuve 1 puis le levage et la manutention du couvercle afin de le déposer sur un  To reload the core 2 of the nuclear reactor into fuel assemblies, after shutdown and cooling of the 5 nuclear reactor, the cover 1a is removed from the tank 1, then the cover is lifted and handled in order to deposit on a

stand de réception à l'intérieur de la piscine du réacteur.  reception stand inside the reactor pool.

On effectue ensuite le levage et la manutention des équipements internes supérieurs 4 du réacteur nucléaire, de manière à déposer les équi10 pements internes supérieurs sur un stand de stockage disposé dans la piscine du réacteur.  The upper internal equipment 4 of the nuclear reactor is then lifted and handled, so as to deposit the upper internal equipment on a storage stand placed in the reactor pool.

On peut alors avoir accès à la partie supérieure des assemblages de combustible à l'intérieur de la cuve pour effectuer le rechargement du coeur  We can then have access to the upper part of the fuel assemblies inside the tank to reload the core

en utilisant la machine de chargement du réacteur nucléaire.  using the nuclear reactor loading machine.

Les opérations de rechargement sont effectuées sous eau, la piscine  Reloading operations are carried out underwater, the swimming pool

du réacteur étant remplie d'eau.of the reactor being filled with water.

Sur la figure 3, on a représenté une partie interne du bâtiment du réacteur comportant la piscine 16 du réacteur délimitée par des parois en béton. La cuve 1 du réacteur nucléaire renfermant le coeur 2 constitué par  In Figure 3, there is shown an internal part of the reactor building comprising the pool 16 of the reactor bounded by concrete walls. The vessel 1 of the nuclear reactor containing the core 2 constituted by

des assemblages de combustible 7 débouche par sa partie d'extrémité supérieure dans le fond de la piscine 16.  fuel assemblies 7 open through its upper end part into the bottom of the pool 16.

Sur la figure 3, la piscine et la cuve ont été représentées pendant un arrêt à froid du réacteur nucléaire pour rechargement du coeur. Le couvercle 25 de fermeture de l'extrémité supérieure de la cuve 1 a été démonté et déposé sur un stand de stockage et la piscine du réacteur est remplie d'eau jusqu'à  In FIG. 3, the swimming pool and the tank have been represented during a cold shutdown of the nuclear reactor for recharging the core. The cover 25 for closing the upper end of the tank 1 has been dismantled and placed on a storage stand and the reactor pool is filled with water up to

un niveau 17.a level 17.

Les équipements internes supérieurs 4 comportant la plaque supérieure de coeur 4a ont été fixés à une structure de support de grande hauteur 30 18 appelée support tripode. Le support tripode est suspendu au pont polaire  The upper internal equipment 4 comprising the upper core plate 4a have been fixed to a very high support structure 18 called a tripod support. The tripod support is suspended from the polar bridge

du bâtiment du réacteur nucléaire (non représenté) qui permet de réaliser le levage du support tripode 18 auquel sont fixés les équipements internes supérieurs 4.  of the nuclear reactor building (not shown) which allows the lifting of the tripod support 18 to which the upper internal equipment 4 are fixed.

Pendant le levage des équipements internes supérieurs 4 suivant la direction verticale de l'axe 19 de la cuve 1, cette opération étant par exemple contrôlée par des caméras vidéo descendues en fond de piscine, on a décelé la présence d'un assemblage de combustible 7a resté accroché à la 5 plaque supérieure de coeur 4a des équipements internes supérieurs 4. La présence de l'assemblage de combustible 7a a été décelée dès que la partie supérieure de l'assemblage de combustible est parvenue au-dessus du fond de la piscine 16 dans lequel débouche la partie d'extrémité supérieure de la cuve 1. On arrête alors l'opération de levage des équipements internes su10 périeurs. A ce moment, la partie inférieure de l'assemblage de combustible  During the lifting of the upper internal equipment 4 along the vertical direction of the axis 19 of the tank 1, this operation being for example controlled by video cameras lowered to the bottom of the swimming pool, the presence of a fuel assembly 7a has been detected. remained attached to the upper core plate 4a of the upper internal equipment 4. The presence of the fuel assembly 7a was detected as soon as the upper part of the fuel assembly reached above the bottom of the pool 16 into which opens the upper end portion of the tank 1. The lifting operation of the internal equipment is then stopped. At this time, the bottom of the fuel assembly

7a est encore engagée sur une certaine longueur, de l'ordre de 600 mm, à l'intérieur du coeur 2 du réacteur nucléaire, c'est-à-dire entre des assemblages de combustible 7 voisins de l'assemblage 7a, dans le coeur 2 du réacteur nucléaire. Il faut alors mettre en oeuvre le procédé de manutention et de 15 séparation suivant l'invention.  7a is still engaged over a certain length, of the order of 600 mm, inside the core 2 of the nuclear reactor, that is to say between fuel assemblies 7 neighboring assembly 7a, in the core 2 of the nuclear reactor. The handling and separation process according to the invention must then be implemented.

Dans une première étape, on reprend le levage des équipements internes supérieurs 4, de manière contrôlée, puis on arrête le levage après avoir atteint une position bien déterminée. Dans la position d'arrêt du levage des équipements internes supérieurs, l'assemblage de combustible 7a doit 20 être suffisamment engagé à l'intérieur du coeur par sa partie inférieure pour qu'il soit maintenu de manière efficace et suffisamment saillant par sa partie supérieure au-dessus de l'extrémité supérieure de la cuve et du fond de la piscine 16, pour qu'on puisse mettre en oeuvre le procédé de l'invention dont une première étape constitue à assurer la fixation de l'assemblage de com25 bustible sur la plaque 4a, afin d'éviter tout décrochage intempestif de l'assemblage de combustible 7a, lors de la manutention des équipements  In a first step, the lifting of the upper internal equipment 4 is resumed, in a controlled manner, then the lifting is stopped after reaching a well-determined position. In the position for lifting the lifting of the upper internal equipment, the fuel assembly 7a must be sufficiently engaged inside the core by its lower part so that it is maintained effectively and sufficiently projecting by its upper part. above the upper end of the tank and the bottom of the swimming pool 16, so that the method of the invention can be implemented, a first step of which is to secure the assembly of the combustible com25 assembly on the plate 4a, in order to avoid any untimely stalling of the fuel assembly 7a, during the handling of the equipment

internes supérieurs.upper interns.

La manutention des équipements internes supérieurs, préalablement au rechargement du coeur 2, consiste à transporter les équipements internes 30 supérieurs 4, depuis leur position de service à l'intérieur de la cuve 1 du réacteur nucléaire jusqu'à un stand de stockage situé dans une zone 20 de la piscine intercalée entre la partie d'extrémité débouchante de la cuve 1 et une paroi verticale de la piscine. Dans le cas o, de manière accidentelle, un assemblage est resté accroché à la plaque supérieure de coeur, par exemple du fait qu'un pion 14 de la plaque supérieure de coeur 4a qui a été déformé, lors d'une manutention antérieure des équipements internes 4, se trouve engagé en force dans une ouverture de centrage d'un assemblage de 5 combustible, il n'est plus possible de déposer les équipements internes 4 sur leur stand de stockage dans la zone 20 de la piscine du réacteur, du fait que la hauteur libre du stand de stockage endessous du support de la plaque supérieure de coeur des équipements internes supérieurs ne permet pas de recevoir l'assemblage de combustible 7a accroché accidentellement. Il est 10 alors nécessaire de mettre en oeuvre les étapes suivantes du procédé suivant l'invention pour déposer l'assemblage de combustible 7a dans un carquois de réception 15, avant d'effectuer la dépose des équipements internes  The handling of the upper internal equipment, prior to the reloading of the core 2, consists in transporting the upper internal equipment 30, from their operating position inside the vessel 1 of the nuclear reactor to a storage stand located in a zone 20 of the swimming pool interposed between the opening end part of the tank 1 and a vertical wall of the swimming pool. In the case where, accidentally, an assembly has remained attached to the upper core plate, for example because a pin 14 of the upper core plate 4a which has been deformed, during prior handling of the equipment internal 4, is forcibly engaged in a centering opening of a fuel assembly, it is no longer possible to deposit the internal equipment 4 on their storage stand in zone 20 of the reactor pool, because that the free height of the storage stand below the support of the upper core plate of the upper internal equipment does not allow the fuel assembly 7a to be accidentally hung. It is then necessary to implement the following steps of the method according to the invention for depositing the fuel assembly 7a in a receiving quiver 15, before carrying out the removal of the internal equipment.

supérieurs 4 sur leur stand de stockage.  superiors 4 on their storage stand.

Le carquois de réception 15 de l'assemblage de combustible, qui a 15 été représenté sur la figure 2, est mis en place sur le fond de la piscine dans une zone 21 réservée au stockage des équipements internes inférieurs du réacteur et comportant un stand de réception et d'examen des équipements  The fuel assembly receiving quiver 15, which has been shown in FIG. 2, is placed on the bottom of the swimming pool in a zone 21 reserved for the storage of the lower internal equipment of the reactor and comprising a stand for equipment reception and review

internes inférieurs.lower internals.

Dans une première étape préalable au levage et à la manutention des 20 équipements internes supérieurs entre la cuve 1 du réacteur nucléaire et la  In a first step prior to the lifting and handling of the 20 upper internal equipment between the vessel 1 of the nuclear reactor and the

zone 21 dans laquelle est disposé le carquois de réception d'assemblages de combustible 15, on réalise la fixation de l'assemblage de combustible 7a en-dessous de la plaque supérieure de coeur 4a, de manière à éviter tout risque de décrochage de l'assemblage de combustible 7a pendant son 25 transport vers le carquois de réception et de stockage 15.  zone 21 in which the quiver for receiving fuel assemblies 15 is disposed, the fuel assembly 7a is fixed below the upper core plate 4a, so as to avoid any risk of detachment from the fuel assembly 7a during transport to the receiving and storage quiver 15.

Pour cela, comme il est visible sur la figure 4, on assure la descente,  For that, as it is visible on figure 4, one ensures the descent,

à l'intérieur de la piscine 16, d'un dispositif de maintien 22 qui est mis en place sur la plaque supérieure de coeur 4a et qui comporte des moyens de maintien d'un assemblage de combustible 7a qui sont mis en position active, 30 après fixation du dispositif 22 sur la plaque supérieure de coeur 4a.  inside the swimming pool 16, a holding device 22 which is placed on the upper core plate 4a and which comprises means for holding a fuel assembly 7a which are put in the active position, 30 after fixing the device 22 on the upper core plate 4a.

Sur la figure 4, on a représenté d'une part le dispositif de maintien 22 fixé sur la plaque supérieure de coeur 4a et d'autre part, ce dispositif de maintien dans des positions 22' et 22" lors de sa descente et de sa mise en  In Figure 4, there is shown on the one hand the holding device 22 fixed on the upper core plate 4a and on the other hand, this holding device in positions 22 'and 22 "during its descent and its setting

place à l'intérieur de la piscine 16.  place inside the pool 16.

Les opérations de descente et de mise en place du dispositif de  The lowering and fitting operations of the

maintien 22 sur la plaque supérieure de coeur 4a sont réalisées en utilisant 5 une grue de manutention 23 disposée au-dessus du niveau supérieur 17 de la piscine 16.  holding 22 on the upper core plate 4a are produced by using 5 a handling crane 23 disposed above the upper level 17 of the swimming pool 16.

Comme il est visible sur les figures 5A et 5B, le dispositif de maintien  As can be seen in FIGS. 5A and 5B, the holding device

22 de l'assemblage de combustible sur la plaque supérieure de coeur comporte une poutre 24 solidaire à ses extrémités de mçyens de fixation et de 10 flottement montés sur des supports en forme d'équerres solidaires des extrémités de la poutre 24.  22 of the fuel assembly on the upper core plate comprises a beam 24 secured at its ends to fixing and floating means mounted on supports in the form of brackets secured to the ends of the beam 24.

Sur un premier support en équerre fixé sur la partie d'extrémité externe de la poutre 24, sont fixés, à chacune des extrémités de la poutre 24, un ou plusieurs flotteurs 25 qui sont associés à des moyens de remplissage 15 en gaz de flottement ou en eau, de manière qu'on puisse régler la profondeur d'immersion et l'attitude du dispositif 22, lors de sa mise en place dans  On one first square support fixed to the outer end part of the beam 24, are fixed, at each of the ends of the beam 24, one or more floats 25 which are associated with means 15 for filling with floating gas or in water, so that the immersion depth and the attitude of the device 22 can be adjusted when it is placed in

l'eau de la piscine 16.pool water 16.

Sur un second support fixé du côté intérieur de la poutre, à chacune des extrémités de la poutre, est monté un ensemble 26 à vérin pour la fixa20 tion du dispositif sur la plaque supérieure de coeur 4a. Le dispositif de fixation à vérin comporte une plaque supérieure d'appui destinée à venir en contact avec la face supérieure de la plaque supérieure de coeur 4a et un vérin 26a disposé verticalement sur le support de la poutre, en vis-àvis de la  On a second support fixed on the inside of the beam, at each of the ends of the beam, is mounted an assembly 26 with a jack for fixing the device on the upper core plate 4a. The jack fastening device comprises an upper support plate intended to come into contact with the upper face of the upper core plate 4a and a jack 26a disposed vertically on the support of the beam, opposite the

plaque d'appui supérieure.upper support plate.

La poutre 24 est solidaire, dans sa partie médiane, d'une branche 27  The beam 24 is integral, in its middle part, with a branch 27

perpendiculaire à la poutre fixée par l'intermédiaire de deux raidisseurs obliques.  perpendicular to the beam fixed by means of two oblique stiffeners.

Sur la poutre 24 et sur la branche 27 sont disposées des butées 28 et 28' destinées à venir se loger dans des ouvertures de centrage des équipe30 ment internes supérieurs sur les équipements internes inférieurs prévues sur le bord de la plaque supérieure de coeur 4a. On réalise ainsi la mise en place du dispositif de maintien de manière que la branche 27 soit dans  On the beam 24 and on the branch 27 are arranged stops 28 and 28 'intended to be housed in centering openings of the upper internal equipment on the lower internal equipment provided on the edge of the upper core plate 4a. This achieves the establishment of the holding device so that the branch 27 is in

l'alignement de l'axe de l'assemblage de combustible 7a.  the alignment of the axis of the fuel assembly 7a.

Sur la branche 27 est également fixé un moyen de suspension 29 du  On the branch 27 is also fixed a suspension means 29 of the

dispositif de maintien 22 à une élingue d'un moyen de levage. Une caméra vidéo 30 fixée latéralement sur le bras 27 permet de visualiser la partie supérieure de l'assemblage de combustible 7a sur lequel on met en place le 5 dispositif de maintien 22. Un contrepoids 31 permet d'équilibrer le dispositif 22 lors de sa descente dans la piscine et lors de sa mise en place sur la plaque supérieure de coeur 4a.  holding device 22 to a sling of a lifting means. A video camera 30 fixed laterally on the arm 27 makes it possible to view the upper part of the fuel assembly 7a on which the holding device 22 is put in place. A counterweight 31 makes it possible to balance the device 22 during its descent in the pool and when it is placed on the upper core plate 4a.

Le dispositif de maintien 22 comporte de plus deux bras 32 et 32' montés pivotants autour d'axes perpendiculaires à la poutre 24, sur deux 10 parties de la poutre 24 disposées de part et d'autre de la zone centrale de la  The holding device 22 further comprises two arms 32 and 32 'pivotally mounted around axes perpendicular to the beam 24, on two parts of the beam 24 arranged on either side of the central area of the

poutre du côté opposé à la branche perpendiculaire 27.  beam on the side opposite the perpendicular branch 27.

Sur la figure 5A, les bras ont été représentés dans leur position relevée inactive et sur la figure 5B, les bras 32 et 32' ont été représentés dans leur position rabattue active. Sur la figure 5B, on a également représentéen 15 traits interrompus, le bras 32 dans sa position relevée inactive. Les bras 32 et 32' portent à leurs extrémités des étriers 33 et 33' d'engagement latéral de l'assemblage de combustible, lors de la retombée des bras 32 et 32' en  In FIG. 5A, the arms have been shown in their raised inactive position and in FIG. 5B, the arms 32 and 32 'have been shown in their active folded position. In FIG. 5B, 15 broken lines have also been shown, the arm 32 in its raised inactive position. The arms 32 and 32 'carry at their ends stirrups 33 and 33' for lateral engagement of the fuel assembly, during the fall of the arms 32 and 32 'in

position active.active position.

Comme il est visible sur la figure 5C, l'étrier 33 disposé à l'extrémité 20 d'un des bras comporte, entre ses branches latérales, un peigne 34 comportant des dents successives qui viennent chacune s'intercaler entre deux crayons de l'assemblage de combustible, dans la position active des bras et  As can be seen in FIG. 5C, the stirrup 33 disposed at the end 20 of one of the arms comprises, between its lateral branches, a comb 34 comprising successive teeth which are each inserted between two pencils of the fuel assembly, in the active position of the arms and

des peignes.combs.

Les étriers comportant les peignes sont montés mobiles dans la di25 rection axiale par rapport aux bras de manière à pouvoir être déplacés dans  The brackets comprising the combs are mounted movable in the axial direction relative to the arms so that they can be moved in

la direction verticale pour venir en appui contre l'une des grilles de l'assemblage de combustible, lorsque les bras sont rabattus en position active.  the vertical direction to come into abutment against one of the grids of the fuel assembly, when the arms are folded back into the active position.

La longueurs des bras 32 et 32' et la disposition des étriers à l'extrémité des bras sont telles que les peignes 34 viennent, dans la position 30 active des bras, en position d'insertion en-dessous de la troisième grille en partant de l'extrémité supérieure de l'assemblage de combustible, appelée grille no 8 de l'assemblage de combustible, Après qu'on a fait retomber les bras 32 et 32' dans leur position active, représentée sur la figure 5B, on réalise le verrouillage des bras en position active par un dispositif comportant un vérin pneumatique 36 d'actionnement et deux arceaux de blocage 36' venant se fixer l'un sur l'autre par l'intermédiaire de tourillons et interdisant tout relevage des bras. On utilise alors deux dispositifs à vérin pneumatique 35 et à câble 35'  The lengths of the arms 32 and 32 ′ and the arrangement of the stirrups at the end of the arms are such that the combs 34 come, in the active position of the arms, into the insertion position below the third grid starting from the upper end of the fuel assembly, called grid No. 8 of the fuel assembly, After the arms 32 and 32 ′ have been dropped into their active position, shown in FIG. 5B, the locking is carried out arms in the active position by a device comprising a pneumatic actuating cylinder 36 and two blocking arches 36 ′ which are fixed to one another by means of pins and preventing any lifting of the arms. Two pneumatic cylinder 35 and cable 35 'devices are then used

pour déplacer les peignes dans la direction verticale jusqu'à ce qu'il viennent en appui contre la grille no 8 de l'assemblage de combustible 7a. Dans leur position de relevage des peignes, les câbles 35' sont bloqués par des dispo10 sitifs mécaniques.  to move the combs in the vertical direction until they come to rest against grid # 8 of the fuel assembly 7a. In their position for lifting the combs, the cables 35 ′ are blocked by mechanical devices.

Du fait du blocage des bras en position active et du blocage des câbles de relevage des peignes, l'assemblage de combustible 7a se trouve fixé  Due to the blocking of the arms in the active position and the blocking of the cables for lifting the combs, the fuel assembly 7a is fixed.

de manière très sre sous la plaque supérieure de coeur 4a.  very securely under the upper heart plate 4a.

Sur la figure 5A, on voit de plus deux butées hautes 37 et 37' de rete15 nue des bras 32 et 32'.  In FIG. 5A, we can also see two upper stops 37 and 37 'of bare rete15 of the arms 32 and 32'.

Des caméras fixées à l'extrémité de perches permettent de vérifier les opérations de mise en place du dispositif de maintien 22 et des bras 32 et 32'. En particulier, les caméras permettent de vérifier le bon engagement  Cameras attached to the end of the poles make it possible to check the operations of positioning the holding device 22 and the arms 32 and 32 '. In particular, the cameras make it possible to verify the correct engagement

des peignes en-dessous de la grille no 8 de l'assemblage de combustible.  combs below grid # 8 of the fuel assembly.

Le dispositif 22 est fixé à l'extrémité d'un câble de levage de la grue de manutention 23 disposée au-dessus du niveau de la piscine. De plus, aux extrémités de la poutre 24 du dispositif 22 sont fixés des câbles ayant chacun une extrémité opposée à la poutre en prise avec un palan fixé sur le bord de la piscine. On peut ainsi réaliser le déplacement de l'ensemble 22, 25 jusqu'à sa mise en position par l'intermédiaire des butées 28 et 28' sur le  The device 22 is fixed to the end of a lifting cable of the handling crane 23 disposed above the level of the swimming pool. In addition, at the ends of the beam 24 of the device 22 are fixed cables each having an end opposite to the beam engaged with a hoist fixed on the edge of the pool. It is thus possible to move the assembly 22, 25 until it is brought into position by means of the stops 28 and 28 ′ on the

bord de la plaque supérieure de coeur 4a.  edge of the upper heart plate 4a.

Du fait de la position des butées 28 et 28' sur la poutre 24 et sur la branche 27 du dispositif de maintien 22 et de l'orientation donnée au dispositif 22 par rapport à la plaque supérieure de coeur 4a, le dispositif 22 est 30 alors dans la position représentée sur les figures 5A et 5B permettant de rabattre les bras 32 et 32' dans une position de fixation de l'assemblage de  Due to the position of the stops 28 and 28 ′ on the beam 24 and on the branch 27 of the holding device 22 and the orientation given to the device 22 relative to the upper core plate 4a, the device 22 is then 30 in the position shown in FIGS. 5A and 5B allowing the arms 32 and 32 ′ to be folded down in a position for fixing the assembly of

combustible 7a.fuel 7a.

Bien entendu, la position des butées 28 et 28' et le dimensionnement des éléments du dispositif de maintien 22 doivent être prévus en fonction de la position de l'assemblage de combustible qui est resté accroché sous la  Of course, the position of the stops 28 and 28 ′ and the dimensioning of the elements of the holding device 22 must be provided as a function of the position of the fuel assembly which has remained hooked under the

plaque supérieure de coeur.upper heart plate.

Lorsqu'on a réalisé par mise en place et fixation du dispositif 22, le maintien et la fixation de l'assemblage de combustible 7a sous la plaque supérieure de coeur 4a, on peut réaliser le levage et la manutention des équipements internes supérieurs 4 et de l'assemblage de combustible 7a, à  When the device 22 has been put in place and fixed, the fuel assembly 7a has been fixed and fixed under the upper core plate 4a, the lifting and handling of the upper internal equipment 4 and of the fuel assembly 7a, at

l'intérieur de la piscine du réacteur 16, comme il est visible sur la figure 6.  inside the reactor 16 pool, as shown in FIG. 6.

Le levage des équipements internes supérieurs 4, qui est réalisé par  The lifting of the upper internal equipment 4, which is carried out by

l'intermédiaire du support tripode 18 suspendu au pont polaire du réacteur nucléaire, permet de dégager complètement l'assemblage de combustible 7a de la cuve du réacteur nucléaire. On transporte ensuite l'assemblage de combustible 7a jusqu'à la verticale du carquois de réception 15 reposant sur 15 le fond de la piscine, au niveau du stand de stockage des équipements internes inférieurs du réacteur.  through the tripod support 18 suspended from the polar bridge of the nuclear reactor, allows the fuel assembly 7a to be completely released from the vessel of the nuclear reactor. The fuel assembly 7a is then transported to the vertical of the receiving quiver 15 resting on the bottom of the pool, at the level of the storage stand for the lower internal equipment of the reactor.

On réalise, dans un premier temps, le levage de l'ensemble constitué par le support tripode 18, les équipements internes supérieurs 4 et l'assemblage de combustible 7a, jusqu'au moment o la partie inférieure de l'as20 semblage de combustible 7a se trouve à environ 200 mm au-dessus de la  Firstly, the lifting of the assembly consisting of the tripod support 18, the upper internal equipment 4 and the fuel assembly 7a is carried out, until the bottom part of the fuel connection assembly 7a is about 200 mm above the

bride de la cuve 1 du réacteur nucléaire. On arrête alors le levage et on vérifie, à l'aide de moyens télévisuels la position de la partie inférieure de l'assemblage de combustible par rapport à la bride de cuve.  flange of the nuclear reactor vessel 1. The lifting is then stopped and the position of the lower part of the fuel assembly relative to the tank flange is checked using televisual means.

On réalise alors un déplacement horizontal de l'ensemble suspendu 25 au pont polaire en direction du carquois de réception 15 jusqu'au moment o la partie inférieure de l'assemblage de combustible parvient au voisinage du  There is then a horizontal displacement of the assembly suspended 25 from the polar bridge in the direction of the receiving quiver 15 until the moment when the lower part of the fuel assembly reaches the vicinity of the

stand de stockage des équipements internes inférieurs du réacteur.  storage stand for lower internal reactor equipment.

On réalise alors un levage supplémentaire de l'ensemble suspendu au pont polaire, de manière que l'extrémité inférieure de l'assemblage de 30 combustible 7a se trouve à un niveau supérieur à celui des composants du stand des équipements internes inférieurs et au-dessus du niveau supérieur  An additional lifting of the assembly suspended from the pole bridge is then carried out, so that the lower end of the fuel assembly 7a is at a level higher than that of the components of the stand of the lower internal equipment and above higher level

du carquois de réception 15.receiving quiver 15.

Comme représenté sur la figure 7, on déplace alors l'ensemble suspendu au pont polaire, de manière à amener l'assemblage de combustible 7a à la verticale du carquois de stockage15. On fait alors descendre l'ensemble suspendu au pont polaire, de manière à engager l'assemblage de combustible 7a à l'intérieur du carquois de stockage 15. On fait descendre l'assemblage de combustible 7a à l'intérieur du  As shown in FIG. 7, the assembly suspended in the pole bridge is then moved, so as to bring the fuel assembly 7a vertically to the storage quiver15. The assembly suspended is then lowered to the pole bridge, so as to engage the fuel assembly 7a inside the storage quiver 15. The fuel assembly 7a is lowered inside the

carquois de stockage 15, jusqu'au moment o sa partie d'extrémité inférieure constituée par son embout inférieur 12b vient pratiquement au contact du fond du carquois de stockage 15 constitué par une plaque de support en 10 appui sur des ressorts 38, comme il est visible sur la figure 2.  storage quiver 15, until its lower end part constituted by its lower end piece 12b comes practically into contact with the bottom of the storage quiver 15 constituted by a support plate bearing on springs 38, as it is visible in Figure 2.

L'assemblage de combustible est introduit à l'intérieur du carquois de  The fuel assembly is introduced inside the quiver of

stockage 15, approximativement jusqu'au niveau de la cinquième grille de l'assemblage de combustible en partant de l'extrémité supérieure de l'assemblage, appelée grille no 6. La partie supérieure de l'assemblage de 15 combustible comportant le dispositif de maintien reste donc accessible audessus de l'extrémité supérieure du carquois de stockage 15.  storage 15, approximately up to the level of the fifth grid of the fuel assembly starting from the upper end of the assembly, called grid # 6. The upper part of the fuel assembly including the holding device therefore remains accessible above the upper end of the storage quiver 15.

On réalise le démontage du dispositif de maintien 22 de l'assemblage de combustible, en exerçant une traction sur les câbles 35' par l'intermédiaire des vérins reliés à ces câbles, de manière à déverrouiller les disposi20 tifs de blocage mécanique des câbles et en relâchant ensuite les câbles 35',  The holding device 22 of the fuel assembly is dismantled, by pulling on the cables 35 ′ by means of the jacks connected to these cables, so as to unlock the mechanical cable locking devices and by then releasing the 35 'cables,

puis on réalise le déverrouillage des bras 32 et 32' par actionnement du vérin 36 pour déplacer les arceaux de blocage 36'.  then the arms 32 and 32 'are unlocked by actuating the jack 36 to move the locking hoops 36'.

On peut alors réaliser le relevage des bras en utilisant deux câbles de traction 39 et 39' reliés à la partie inférieure des bras 32 et 32' respective25 ment, comme il est visible sur la figure 5B. On réalise alors le déblocage des ensembles de serrage 26 par purge des vérins de ces ensembles maintenant le dispositif 22 fixé sur la plaque supérieure de coeur. Le dispositif 22 peut être séparé de la plaque supérieure de coeur par traction sur les câbles de déplacement puis remonté au niveau supérieur de la piscine du réacteur. 30 On effectue alors un levage des équipements internes supérieurs fixés au support tripode 18 sur une faible hauteur, de l'ordre de quelques millimètres à quelques centimètres, pour déterminer si l'assemblage de combustible 7a a pu se détacher de la plaque supérieure de coeur et si cet assemblage de combustible 7a reste dans le carquois de stockage. Dans le cas o l'assemblage de combustible se détache de la plaque supérieure de coeur à l'intérieur du carquois de stockage, le poids de l'assemblage retombant sur le fond du carquois de stockage 15 est absorbé par les ressorts 38. 5 Les équipements internes supérieurs séparés de l'assemblage 7a peuvent être déposés sur leur stand de stockage. Dans le cas o l'assemblage de combustible 7a reste accroché à la plaque supérieure de coeur et se trouve en conséquence levé en même que les équipements internes supérieurs, on maintient l'assemblage de combustible dans sa position engagée dans le 10 carquois de stockage pour effectuer des opérations complémentaires de  It is then possible to raise the arms using two traction cables 39 and 39 'connected to the lower part of the arms 32 and 32' respectively, as can be seen in FIG. 5B. The clamping assemblies 26 are then released by purging the jacks from these assemblies maintaining the device 22 fixed on the upper core plate. The device 22 can be separated from the upper core plate by traction on the displacement cables and then reassembled at the upper level of the reactor pool. The upper internal equipment fixed to the tripod support 18 is then lifted over a small height, of the order of a few millimeters to a few centimeters, to determine whether the fuel assembly 7a has been able to detach from the upper core plate. and if this fuel assembly 7a remains in the storage quiver. In the case where the fuel assembly detaches from the upper core plate inside the storage quiver, the weight of the assembly falling on the bottom of the storage quiver 15 is absorbed by the springs 38. upper internal equipment separated from assembly 7a can be placed on their storage stand. In the case where the fuel assembly 7a remains attached to the upper core plate and is consequently lifted together with the upper internal equipment, the fuel assembly is kept in its position engaged in the storage quiver for perform additional operations of

séparation de l'assemblage de combustible qui seront décrites plus loin.  separation of the fuel assembly which will be described later.

Comme il est visible sur la figure 8, dans le cas o l'assemblage 7a reste accroché à la plaque supérieure de coeur 4a des équipements internes supérieurs 4, on descend dans la piscine du réacteur 16, en utilisant une 15 perche de manutention et la grue de levage 23, un outillage 40 d'usinage par électroérosion pouvant assurer la coupe d'au moins un pion de centrage  As can be seen in FIG. 8, in the case where the assembly 7a remains attached to the upper core plate 4a of the upper internal equipment 4, one descends into the pool of the reactor 16, using a handling pole and the lifting crane 23, a tool 40 for EDM machining capable of cutting at least one centering pin

de l'assemblage de combustible.of the fuel assembly.

Sur les figures 9A à 9E, on a représenté la machine de découpage  FIGS. 9A to 9E show the cutting machine

par électroérosion désignée de manière générale par le repère 40.  by EDM generally designated by the reference 40.

La machine 40 comporte un support 41 ayant la forme d'un cadre  The machine 40 comprises a support 41 having the form of a frame

rectangulaire entretoise.rectangular spacer.

Le support 41 porte, par l'intermédiaire de colonnes 43, une platine 41' de positionnement de la machine de coupe par électroérosion contre le bord de la plaque supérieure de coeur 4a, ayant un bord d'appui circulaire 25 dont le rayon est sensiblement égal au rayon de la plaque supérieure de coeur. Sur le support 41 est fixé un rail 44 de déplacement de la tête de  The support 41 carries, by means of columns 43, a plate 41 ′ for positioning the cutting machine by electroerosion against the edge of the upper core plate 4a, having a circular bearing edge 25 whose radius is substantially equal to the radius of the upper heart plate. On the support 41 is fixed a rail 44 for moving the head of

coupe par électroérosion 45 permettant de couper un pion de centrage 14 de la pièce supérieure de coeur 4a, dans sa position de service représentée 30 en particulier sur les figures 9A, 9D et 9E.  electroerosion cutting 45 making it possible to cut a centering pin 14 of the upper core part 4a, in its operating position shown in particular in FIGS. 9A, 9D and 9E.

La tête de coupe par électroérosion est montée mobile, dans une direction longitudinale, sur le rail 44. La tête d'électroérosion 45 est reliée à l'extrémité d'une tige 46. La partie d'extrémité de la tige 46, opposée à la tête d'usinage par électroérosion 45, peut être reliée à une perche de manoeuvre permettant d'assurer le déplacement de la tête d'usinage par électroérosion dans la direction longitudinale depuis une zone située audessus du niveau de la piscine du réacteur. Sur la tige de déplacement 46 de la tête 5 d'usinage par électroérosion 45 sont montées des plaques 47 de repérage de la position de la tige et donc de la tête d'électroérosion par rapport à  The EDM cutting head is mounted movable in a longitudinal direction on the rail 44. The EDM head 45 is connected to the end of a rod 46. The end part of the rod 46, opposite to the EDM machining head 45 can be connected to an operating pole making it possible to move the EDM machining head in the longitudinal direction from an area above the level of the reactor pool. On the displacement rod 46 of the EDM head 5 are mounted plates 47 for locating the position of the rod and therefore of the EDM relative to

l'extrémité du rail 44.end of rail 44.

A l'extrémité du rail 44, est placée une butée d'arrêt 48 de la tête  At the end of the rail 44, a stop stop 48 of the head is placed

d'usinage par électroérosion 45.EDM machining 45.

La tête d'usinage par électroérosion 45 comporte une électrode 50  The EDM machining head 45 has an electrode 50

qui est mobile dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de déplacement de la tête d'électroérosion, comme indiqué par la double flèche 49 sur la figure 9A. Les déplacements de l'électrode 50 sont télécommandés.  which is movable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of movement of the EDM head, as indicated by the double arrow 49 in FIG. 9A. The movements of the electrode 50 are remote-controlled.

Sur le support 41 de la machine d'usinage par électroérosion est fixé,  On the support 41 of the EDM machine is fixed,

par l'intermédiaire de vis et de goussets, un gabarit 51, dans une disposition parallèle au rail 44 de déplacement de la tête d'électroérosion 45. Le gabarit 51 est constitué par un longeron en saillie, dans la direction longitudinale, du côté du support 41 sur lequel vient se placer la tête d'électroérosion 45, en 20 position de service.  by means of screws and gussets, a template 51, in an arrangement parallel to the rail 44 for moving the EDM head 45. The template 51 is constituted by a spar projecting, in the longitudinal direction, from the side of the support 41 on which the EDM head 45 is placed, in the service position.

Comme il est visible sur la figure 9 E, le gabarit 51 vient s'engager entre deux rangées de pions de centrage 14 de la plaque supérieure de coeur 4a, lors de la mise en place du support de la machine d'usinage par électroérosion en-dessous de la plaque de support de coeur 4a. La partie en 25 saillie du gabarit 51 porte un patin d'appui 42 permettant la mise en appui du gabarit contre la face inférieure de la plaque supérieure de coeur. De même, la face supérieure de la tête d'électroérosion 45 porte un patin d'appui 42'  As can be seen in FIG. 9E, the template 51 engages between two rows of centering pins 14 of the upper core plate 4a, when the support of the EDM machine is put in place. below the core support plate 4a. The projecting part of the template 51 carries a support pad 42 allowing the template to rest against the underside of the upper core plate. Similarly, the upper face of the EDM head 45 carries a support pad 42 '

sur la face inférieure de la plaque supérieure de coeur.  on the underside of the upper heart plate.

Un longeron 53, parallèle au rail 44 de déplacement de la tête 30 d'électroérosion 45 et au gabarit 51 est également fixé sur le support 41, de manière à présenter une partie en saillie, par rapport au support 41, dans une disposition opposée par rapport à la position de travail de la tête  A spar 53, parallel to the rail 44 for moving the EDM head 45 and to the template 51 is also fixed on the support 41, so as to present a projecting part, relative to the support 41, in an arrangement opposite by relative to the working position of the head

d'électroérosion 45.EDM 45.

A l'extrémité du longeron 53 à section circulaire sont engagés des  At the end of the beam 53 with circular section are engaged

disques constituant un contrepoids réglable 54.  discs constituting an adjustable counterweight 54.

Des élingues permettant d'assurer la descente dans la piscine et le levage de la machine d'usinage par électroérosion 40 sont fixées en des points d'élinguage de la platine 41'. Le déplacement du support de la machine d'usinage par électroérosion à l'intérieur de la piscine peut être assuré par une perche de manutention. Comme indiqué plus haut, une seconde perche de manutention permet de déplacer la tête d'électroérosion 45, par l'intermédiaire de sa tige de dé10 placement 46. Il est également possible de déplacer la tête d'électroérosion, par l'intermédiaire de poulies et de câbles, par exemple en utilisant deux câbles (un pour l'avance, un pour le recul de la tête) ou un câble constituant  Slings allowing the descent into the pool and the lifting of the EDM machine 40 are fixed at the slinging points of the plate 41 '. The movement of the support of the EDM machine inside the pool can be ensured by a handling pole. As indicated above, a second handling pole makes it possible to move the EDM head 45, by means of its displacement rod 46. It is also possible to move the EDM head, via pulleys and cables, for example by using two cables (one for the advance, one for the retraction of the head) or a constituent cable

une boucle.a loop.

Comme il est visible sur les figures 9A et 9E, des patins 55 d'appui 15 sur la plaque supérieure de coeur sont fixés sur la platine 41'. La platine 41', comme il est visible sur la figure 9E porte, dans une disposition centrale, une pièce de centrage 56 qui est engagée, lors de la mise en place du support de la machine d'usinage sur la plaque supérieure de coeur 4a, dans un logement de clavette 57 usiné dans la partie périphérique de la plaque de 20 support de coeur 4a. Le logement de clavette 57 est l'un des logements servant à assurer l'orientation des équipements internes supérieurs, lors de leur  As can be seen in FIGS. 9A and 9E, pads 55 for bearing 15 on the upper core plate are fixed to the plate 41 '. The plate 41 ', as it can be seen in FIG. 9E carries, in a central arrangement, a centering piece 56 which is engaged, during the positioning of the support of the machining machine on the upper core plate 4a , in a key housing 57 machined in the peripheral part of the core support plate 4a. The key housing 57 is one of the housings used to ensure the orientation of the upper internal equipment, during their

mise en place dans la cuve du réacteur nucléaire.  placement in the nuclear reactor vessel.

Pour assurer la mise en place de la machine d'usinage par électroérosion en-dessous de la plaque supérieure de coeur et la coupe d'un pion 25 14 de l'assemblage 7a resté accroché à la plaque supérieure de coeur 4a, on réalise, dans un premier temps, au niveau d'intervention au-dessus de la piscine du réacteur, un assemblage de la perche de manutention du support de la machine d'électroérosion et de la perche de manoeuvre de la tête d'électroérosion. On fixe, par l'intermédiaire d'élingues, la perche de manu30 tention du support de la machine d'électroérosion au crochet de la grue 23  To ensure the establishment of the electroerosion machining machine below the upper core plate and the cutting of a pin 25 14 of the assembly 7a which remains attached to the upper core plate 4a, firstly, at the level of intervention above the reactor pool, an assembly of the handling pole for the support of the EDM machine and the operating pole of the EDM head. The pole for handling the erosion machine support is attached to the hook of the crane by means of slings.

qui a été utilisé précédemment pour la mise en place de l'outil de maintien.  which was previously used for the installation of the holding tool.

On met en place la tête d'usinage par électroérosion sur son rail de  We install the machining head by EDM on its rail

guidage porté par le support de la machine.  guide carried by the machine support.

On effectue différents essais et contrôles sur les composants de la  We carry out various tests and controls on the components of the

machine, avant de les descendre dans la piscine du réacteur.  machine, before lowering them into the reactor pool.

On introduit la machine d'usinage dans l'eau de la piscine et on vérifie  We introduce the machining machine into the pool water and check

l'assiette de la machine sous eau. On modifie éventuellement l'équilibrage 5 de la machine en utilisant des disques de contrepoids qui sont engagés sur le longeron 53 du support 41.  the plate of the underwater machine. The balancing 5 of the machine is possibly modified by using counterweight discs which are engaged on the beam 53 of the support 41.

On assure la descente du support de la machine d'usinage par électroérosion jusqu'à un niveau situé en-dessous de la plaque supérieure de  The support of the EDM machine is lowered to a level below the upper plate of

coeur, tout en réglant la poussée des flotteurs par de l'air comprimé.  while regulating the thrust of the floats with compressed air.

On réalise une translation du support pour le placer sous la plaque supérieure de coeur puis on remonte le support, de manière à mettre en appui les patins 42 et 42' sous la plaque supérieure de coeur. On reprend ensuite le déplacement en translation horizontale du support pour introduire la pièce de centrage 56 solidaire de la platine 41' dans le logement de clavette 15 57 et à mettre la platine 41' en butée contre le bord de la plaque supérieure de coeur. Les patins d'appui supérieurs 55 sont alors au-dessus de la plaque supérieure de coeur. On relâche alors les élingues pour réaliser un "pincement" de la plaque supérieure de coeur entre les patins inférieurs 42 et 42'  One carries out a translation of the support to place it under the upper heart plate and then reassembles the support, so as to support the pads 42 and 42 'under the upper heart plate. The movement in horizontal translation of the support is then resumed to introduce the centering piece 56 integral with the plate 41 'in the key housing 15 57 and to put the plate 41' in abutment against the edge of the upper heart plate. The upper support pads 55 are then above the upper heart plate. The slings are then released to "pinch" the upper core plate between the lower pads 42 and 42 '

et supérieurs 55.and above 55.

Toutes les opérations de mise en place du support de la machine d'usinage par électroérosion sont effectuées sous surveillance d'une caméra vidéo, de manière à ne pas heurter l'assemblage de combustible 7a resté  All the operations for setting up the support of the EDM machine are carried out under surveillance of a video camera, so as not to strike the fuel assembly 7a that has remained

accroché sous la plaque supérieure de coeur 4a.  hung under the upper heart plate 4a.

On vérifie que le positionnement de la machine d'usinage par électro25 érosion est correct avant de relâcher les élingues du moyen de levage. Le support de la machine d'usinage est alors maintenu en une position permettant l'usinage d'un pion de centrage de l'assemblage de combustible  It is checked that the positioning of the EDM machine is correct before releasing the slings from the lifting means. The support of the machining machine is then held in a position allowing the machining of a centering pin of the fuel assembly

resté sous la plaque supérieure de coeur.  remained under the upper heart plate.

La position de la tête d'électroérosion sur son rail de guidage peut 30 être préréglée, avant la descente de la machine d'usinage dans la piscine,  The position of the EDM head on its guide rail can be preset, before the machine is lowered into the pool,

en utilisant le gabarit.using the template.

Il est possible également de mettre en position d'usinage la tête d'électroérosion 45, après mise en place du support sur la plaque support de  It is also possible to put the EDM head 45 in the machining position, after fitting the support on the support plate.

coeur. On peut utiliser pour cela la tige 46 solidaire de la tête d'électroérosion 45 qui est déplacée en utilisant une perche de manoeuvre.  heart. One can use for this the rod 46 integral with the EDM head 45 which is moved using an operating pole.

Sur la figure 9E, on a représenté la machine d'usinage par électroérosion 40 en position d'usinage d'un pion 14a de la plaque supérieure de 5 coeur 4a assurant le centrage de l'assemblage 7a resté en place sous la plaque de support de coeur 4a des équipements internes supérieurs.  In FIG. 9E, the EDM machine 40 is shown in the position for machining a pin 14a of the upper plate of the core 4a ensuring the centering of the assembly 7a which remains in place under the support plate heart 4a of the upper internal equipment.

L'électrode 50 de la tête d'usinage par électroérosion 45 présente son  The electrode 50 of the EDM head 45 has its

axe longitudinal dans un plan axial du pion de centrage 14a.  longitudinal axis in an axial plane of the centering pin 14a.

La hauteur de l'électrode 50 sous la plaque supérieure de coeur 4a 10 est telle qu'on puisse réaliser la coupe du pion de centrage 14a, sensiblement à 5 mm en-dessous de la face inférieure de la plaque supérieure de coeur. On vérifie à l'aide d'une caméra vidéo que l'électrode 50 se trouve effectivement dans l'alignement de l'axe du pion 14a dont on doit réaliser la 15 coupe. Si nécessaire, on modifie le positionnement de la tête 45 pour obtenir  The height of the electrode 50 under the upper core plate 4a 10 is such that the centering pin 14a can be cut, substantially 5 mm below the underside of the upper core plate. It is checked with the aid of a video camera that the electrode 50 is actually in alignment with the axis of the pin 14a of which the cut must be made. If necessary, the positioning of the head 45 is modified to obtain

cet alignement. On réalise l'avance de l'électrode 50, de manière automatique après affichage du zéro et de la course d'usinage. On note la position zéro de l'électrode au moment o apparaissent les premières étincelles entre l'électrode et le pion à couper. On prévoit une course de 30 mm pour 20 réaliser la coupe du pion de centrage.  this alignment. Advance of the electrode 50 is carried out automatically after display of the zero and the machining stroke. The zero position of the electrode is noted at the time when the first sparks appear between the electrode and the pin to be cut. A 30 mm stroke is provided to cut the centering pin.

On démarre l'opération de coupe par électroérosion et, après avoir  The cutting operation is started by EDM and, after having

effectué la course prévue de l'électrode, on vérifie que le pion est coupé à l'aide de la caméra vidéo. On localise la partie coupée du pion dans la piscine pour prévoir une récupération de ce pion de centrage.  carried out the planned stroke of the electrode, it is checked that the pin is cut using the video camera. We locate the cut part of the counter in the pool to provide for recovery of this centering counter.

On réalise alors un levage de quelques millimètres ou de quelques centimètres des équipements internes supérieurs pour déterminer si l'assemblage de combustible se détache de la plaque supérieure de coeur et si cet assemblage de combustible 7a reste dans le carquois de stockage. Dans le cas o l'assemblage de combustible se détache de la plaque supérieure 30 de coeur, on réalise la manutention des équipements internes supérieurs 4  A lifting of a few millimeters or a few centimeters of the upper internal equipment is then carried out to determine if the fuel assembly detaches from the upper core plate and if this fuel assembly 7a remains in the storage quiver. In the case where the fuel assembly detaches from the upper core plate 30, the upper internal equipment 4 is handled.

pour les déposer sur leur stand de stockage 20.  to place them on their storage stand 20.

Dans le cas o l'assemblage de combustible reste accroché à la plaque supérieure de coeur et se trouve en conséquence levé en même temps que les équipements internes supérieurs, on maintient l'assemblage de combustible dans sa position engagée dans le carquois de stockage pour réaliser une opération de séparation de l'assemblage de combustible de la plaque supérieure de coeur par déblocage à l'aide d'un levier actionné par un vérin. Pour cela, comme représenté sur la figure 10, on descend, à l'intérieur de la piscine, un outil 58 en-dessous de la plaque supérieure de coeur 4a, pour exercer un effort de séparation entre la partie supérieure de  In the case where the fuel assembly remains attached to the upper core plate and is consequently lifted at the same time as the upper internal equipment, the fuel assembly is kept in its position engaged in the storage quiver to achieve an operation for separating the fuel assembly from the upper core plate by unlocking using a lever actuated by a jack. For this, as shown in FIG. 10, one descends, inside the swimming pool, a tool 58 below the upper core plate 4a, to exert a separation force between the upper part of

l'assemblage de combustible 7a et la plaque supérieure de coeur 4a.  the fuel assembly 7a and the upper core plate 4a.

L'outil 58 utilisé pour exercer un effort de séparation entre l'assemblage de combustible et la plaque supérieure de coeur, appelé outil de vérinage, a été représenté sur la figure 11 dans une position de service sous la  The tool 58 used to exert a separation force between the fuel assembly and the upper core plate, called the jacking tool, has been shown in FIG. 11 in a service position under the

plaque supérieure de coeur 4a.upper heart plate 4a.

L'outil de vérinage 58 comporte un corps d'outil 60 de forme rectiligne 15 et allongée comportant dans une zone proche d'une première extrémité, des  The jacking tool 58 comprises a tool body 60 of rectilinear and elongated shape 15 comprising, in an area near a first end,

moyens de fixation d'une perche de manutention 59. Un contrepoids 61 est fixé à la première extrémité du corps 60. Le contrepoids 61 est constitué par des disques métalliques empilés l'un sur l'autre et enfilé sur une tige solidaire de la première extrémité du corps 60 de l'outil 58. Des écrous et con20 tre-écrous engagés sur une partie d'extrémité de la tige de contrepoids permettent de maintenir en place les disques constituant le contrepoids 61.  means for fixing a handling pole 59. A counterweight 61 is fixed to the first end of the body 60. The counterweight 61 consists of metal discs stacked one on the other and threaded on a rod integral with the first end of the body 60 of the tool 58. Nuts and lock nuts engaged on an end part of the counterweight rod keep the discs constituting the counterweight 61 in place.

Dans une seconde partie d'extrémité opposée à la première, le corps  In a second end portion opposite the first, the body

de l'outil de vérinage 58 présente un embrèvement longitudinal dans lequel un levier 64 est monté pivotant autour d'un tourillon 63 de direction 25 transversale, parallèle à la face plane supérieure d'appui du corps 60 et engagé dans un trou d'axe d'une patte d'articulation 62 solidaire du corps 60.  of the actuating tool 58 has a longitudinal recess in which a lever 64 is pivotally mounted around a pin 63 of transverse direction, parallel to the upper planar face of bearing of the body 60 and engaged in an axis hole an articulation tab 62 secured to the body 60.

Le corps d'un vérin 65 est engagé et fixé dans une ouverture traversante du levier 64, la tige du vérin 65 étant en appui sur la face interne de l'embrèvement du corps 60 parallèle à la face supérieure d'appui de ce 30 corps 60 de l'outil 58.  The body of a jack 65 is engaged and fixed in a through opening of the lever 64, the rod of the jack 65 being in abutment on the internal face of the recess of the body 60 parallel to the upper bearing face of this body. 60 of tool 58.

Pour exercer, par effet de levier, une force de séparation entre la plaque supérieure de coeur 4a et l'assemblage de combustible 7a dans l'embout supérieur duquel un pion de centrage 14 est resté engagé, on met en place l'outil 58 sous la plaque supérieure de coeur 4a, comme représenté  To exert, by leverage, a separation force between the upper core plate 4a and the fuel assembly 7a in the upper nozzle of which a centering pin 14 has remained engaged, the tool 58 is placed under the upper heart plate 4a, as shown

sur la figure i1, en utilisant la perche de manutention 59.  in Figure i1, using the handling pole 59.

L'extrémité 64a du levier 64, qui présente une épaisseur inférieure à l'épaisseur de la partie courante du levier est introduite entre l'embout supé5 rieur de l'assemblage 7a et la face inférieure de la plaque supérieure de coeur 4a, puis la face supérieure plane d'appui du corps 60 de l'outil de vérinage 58 est mise en appui contre la face inférieure de la plaque supérieure de coeur 4a. On actionne le vérin 65, de manière à faire pivoter le levier 64 vers le bas, comme représenté par la flèche 66. On exerce ainsi, par effet de 10 levier, une force de séparation sur la partie supérieure de l'assemblage 7a qui peut ainsi être séparée de la plaque supérieure de coeur 4a et retomber  The end 64a of the lever 64, which has a thickness less than the thickness of the current part of the lever is introduced between the upper end piece of the assembly 7a and the underside of the upper core plate 4a, then the upper flat face of the body 60 of the actuating tool 58 is pressed against the lower face of the upper core plate 4a. The actuator 65 is actuated so as to pivot the lever 64 downwards, as represented by the arrow 66. A separation force is thus exerted on the upper part of the assembly 7a which can thus be separated from the upper heart plate 4a and fall back

dans le carquois de stockage.in the storage quiver.

On relâche l'effort exercé par le vérin 65 et on déplace l'outil de vérinage 58, de manière à le séparer de la plaque supérieure de coeur 4a. 15 L'outil 58 peut être remonté au niveau supérieur de la piscine.  The force exerted by the jack 65 is released and the jacking tool 58 is moved, so as to separate it from the upper core plate 4a. The tool 58 can be raised to the upper level of the pool.

On réalise alors un levage de quelques millimètres ou de quelques centimètres des équipements internes supérieurs pour déterminer si l'assemblage de combustible est séparé effectivement de la plaque supérieure  A lifting of a few millimeters or a few centimeters of the upper internal equipment is then carried out to determine whether the fuel assembly is effectively separated from the upper plate.

de coeur 4a.4a.

Dans le cas o l'assemblage de combustible 7a séparé de la plaque supérieure de coeur 4a reste dans le carquois de stockage, on réalise la manutention des équipements internes supérieurs et leur dépose sur leur stand  In the case where the fuel assembly 7a separated from the upper core plate 4a remains in the storage quiver, the internal upper equipment is handled and deposited on their stand

de stockage.of storage.

Dans le cas o l'assemblage de combustible 7a reste accroché à la 25 plaque supérieure de coeur 4a par l'intermédiaire du second pion resté engagé dans une ouverture de l'embout supérieur de l'assemblage 7a, on réalise, comme précédemment, une coupe de ce second pion de centrage en  In the case where the fuel assembly 7a remains attached to the upper core plate 4a by means of the second pin which remains engaged in an opening in the upper end of the assembly 7a, as before, a section of this second centering pin in

utilisant la machine d'usinage par électroérosion.  using the EDM machine.

Pour cela, on réalise un montage des éléments de la machine 30 d'usinage par électroérosion permettant d'atteindre le second pion de centrage engagé dans une ouverture de l'embout de l'assemblage de combustible 7a.  For this, an assembly of the elements of the electroerosion machining machine 30 is carried out, making it possible to reach the second centering pin engaged in an opening of the end piece of the fuel assembly 7a.

La mise en place de la machine d'usinage par électroérosion et la  The installation of the EDM machine and the

coupe du pion sont réalisées, comme il a été décrit plus haut.  Cutting of the pawn are carried out, as described above.

L'assemblage de combustible est alors totalement séparé de la plaque supérieure de coeur et on réalise la manutention et la dépose des équi5 pements internes supérieurs sur leur stand de stockage.  The fuel assembly is then completely separated from the upper core plate and the handling and removal of the upper internal equipment is carried out on their storage stand.

Le procédé suivant l'invention permet donc de réaliser dans tous les  The process according to the invention therefore makes it possible to carry out in all the

cas la séparation d'un assemblage de combustible resté accroché sous la plaque supérieure de coeur d'un réacteur nucléaire, par des opérations successives réalisées, jusqu'à obtenir la séparation complète de l'assemblage 10 de combustible de la plaque supérieure de coeur.  in the case of the separation of a fuel assembly which remains attached under the upper core plate of a nuclear reactor, by successive operations carried out, until the complete separation of the fuel assembly 10 from the upper core plate is obtained.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit.  The invention is not limited to the embodiment which has been described.

C'est ainsi que les outillages utilisés pour réaliser les différentes opérations de maintien de l'assemblage de combustible, lors de sa manutention, de coupe des pions de centrage de la plaque supérieure de coeur et de sé15 paration par vérinage peuvent être réalisées sous des formes différentes de  This is how the tools used to carry out the various operations of maintaining the fuel assembly, during its handling, of cutting the centering pins of the upper core plate and of separating by jacking can be produced under different forms of

celles qui ont été décrites.those that have been described.

Bien entendu, les différents outillages utilisés, pour réaliser les opérations successives, peuvent être adaptés à la position de l'assemblage de  Of course, the different tools used to carry out the successive operations can be adapted to the position of the assembly of

combustible resté accroché sous la plaque supérieure de coeur.  fuel stuck under the upper core plate.

Dans le cas o plusieurs assemblages de combustible seraient restés accrochés sous la plaque supérieure de coeur, ce cas ayant une probabilité très faible.et presque nulle de se produire, on peut utiliser simultanément ou successivement plusieurs outillages adaptés à la position de chacun des  In the case where several fuel assemblies would have remained hooked under the upper core plate, this case having a very low and almost zero probability of occurring, it is possible to use simultaneously or successively several tools adapted to the position of each of the

assemblages de combustible.fuel assemblies.

L'invention s'applique de manière générale dans le cas de la manutention d'équipements internes de tout réacteur nucléaire refroidi par de  The invention applies generally in the case of handling internal equipment of any nuclear reactor cooled by

l'eau sous pression.pressurized water.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1.- Procédé de manutention et de séparation de la plaque supérieure de coeur (4a) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, d'au moins un assemblage de combustible (7a) resté accroché à la plaque supérieure de 5 coeur (4a), le réacteur nucléaire comportant une piscine (16), une cuve (1) renfermant le coeur (2) du réacteur constitué par des assemblages de combustible (7) prismatiques, placés verticalement et juxtaposés et des équipements internes supérieurs (4) reposant sur la partie supérieure du coeur (2), par l'intermédiaire d'une plaque supérieure de coeur (4a) comportant des 10 pions de centrage (14) destinés à venir s'engager chacun dans une ouverture d'une partie supérieure d'un assemblage de combustible (7) et des moyens de levage et de manutention (18) des équipements internes supérieurs, entre la cuve (1) du réacteur nucléaire qui comporte un couvercle de fermeture (la) d'une extrémité de cuve (1) communiquant avec la piscine 15 (16), au voisinage du fond de la piscine, et une zone de stockage (20) à l'intérieur de la piscine (16) du réacteur, le procédé étant mis en oeuvre lors du levage des équipements internes supérieurs (4) à l'intérieur de la cuve (1) du réacteur, pendant un arrêt à froid du réacteur nucléaire, après qu'on a décèlé la présence d'au moins un assemblage de combustible (7a) resté 20 accroché sous la plaque supérieure de coeur (4a) par l'intermédiaire d'au moins un pion de centrage (14) de la plaque supérieure de coeur engagé dans une ouverture de l'assemblage de combustible (7a) et arrêté l'opération de levage des équipements internes supérieurs (4), caractérisé par le fait: - qu'on redémarre le levage des équipements internes supérieurs (4), puis qu'on arrête le levage, avant que l'assemblage de combustible (7a) ne soit sorti complètement du coeur (2) du réacteur, - qu'on fait descendre jusqu'au niveau de la plaque supérieure de coeur (4a), depuis le niveau supérieur de la piscine (16) et on fixe sur la pla30 que supérieure de coeur (4a) un dispositif (22) de maintien de l'assemblage de combustible (7a) sous la plaque supérieure de coeur (4a), - qu'on déplace les moyens de retenue (32, 32') du dispositif de maintien (22) de l'assemblage de combustible (7a) entre une position repliée et une position active dans laquelle les moyens de retenue (32, 32') sont intercalés entre les crayons de combustible de l'assemblage (7a), endessous d'une grille- entretoise (8), - qu'on déplace les équipements internes supérieurs (4) à l'intérieur 5 de la piscine (16) jusqu'à placer l'assemblage de combustible (7a) dans un moyen de réception (15) disposé dans la piscine (16) du réacteur, - qu'on sépare le dispositif de maintien (22), de l'assemblage de combustible (7a) et de la plaque supérieure de coeur (4a), - qu'on lève les équipements internes supérieurs (4) à la verticale du 10 moyen de réception (15), de manière à déterminer si l'assemblage de combustible (7a) est détaché des équipements internes supérieurs (4) et reste dans le moyen de réception (15), - qu'on transporte les équipements internes supérieurs (4) dans leur zone de stockage (20) dans la piscine (16) du réacteur, dans le cas o 15 l'assemblage de combustible (7a) détaché des équipements internes supérieurs (4) reste dans le moyen de réception (15), - qu'on effectue des opérations complémentaires de séparation de l'assemblage de combustible des équipements internes supérieurs comportant l'une au moins des opérations suivantes: déblocage par vérin de 20 l'assemblage de combustible (7a) et découpage d'un pion de centrage (14)  1.- Process for handling and separation of the upper core plate (4a) of a pressurized water nuclear reactor, of at least one fuel assembly (7a) which remains attached to the upper core plate (4a ), the nuclear reactor comprising a swimming pool (16), a tank (1) enclosing the core (2) of the reactor constituted by prismatic fuel assemblies (7), placed vertically and juxtaposed and upper internal equipment (4) resting on the upper part of the core (2), via an upper core plate (4a) comprising 10 centering pins (14) intended to each engage in an opening of an upper part of a assembly of fuel (7) and means for lifting and handling (18) of the upper internal equipment, between the vessel (1) of the nuclear reactor which has a closure cover (la) at one end of the communicating vessel (1) with swimming pool 15 (16), next door swimming from the bottom of the pool, and a storage area (20) inside the reactor pool (16), the method being implemented when lifting the upper internal equipment (4) inside the reactor vessel (1), during a cold shutdown of the nuclear reactor, after having detected the presence of at least one fuel assembly (7a) which has remained attached under the upper core plate (4a) by the intermediate at least one centering pin (14) of the upper core plate engaged in an opening of the fuel assembly (7a) and stopped the lifting operation of the upper internal equipment (4), characterized by the fact : - that the lifting of the upper internal equipment (4) is restarted, then that the lifting is stopped, before the fuel assembly (7a) has completely come out of the reactor core (2), - that lowers to the level of the upper heart plate (4a), from the upper level eur of the swimming pool (16) and the upper of the core 30 (4a) is fixed to a device (22) for holding the fuel assembly (7a) under the upper core plate (4a), moves the retaining means (32, 32 ') of the holding device (22) of the fuel assembly (7a) between a folded position and an active position in which the retaining means (32, 32') are interposed between the fuel rods of the assembly (7a), below a grid-spacer (8), - that the upper internal equipment (4) is moved inside the pool (16) until placing the fuel assembly (7a) in a receiving means (15) arranged in the reactor pool (16), - that the holding device (22) is separated from the fuel assembly (7a) and the upper core plate (4a), - that the upper internal equipment (4) is lifted vertically from the receiving means (15), so as to determine whether the base fuel line (7a) is detached from the upper internal equipment (4) and remains in the receiving means (15), - that the upper internal equipment (4) is transported in their storage area (20) in the swimming pool ( 16) of the reactor, in the case where the fuel assembly (7a) detached from the upper internal equipment (4) remains in the receiving means (15), - that complementary operations of separation of the assembly are carried out of fuel for upper internal equipment comprising at least one of the following operations: release by cylinder of the fuel assembly (7a) and cutting of a centering pin (14) de l'assemblage de combustible (7a), dans le cas o l'on détermine que l'assemblage de combustible n'est pas détaché des équipements internes supérieurs (4) et qu'on transporte les équipements internes supérieurs (4) dans leur zone de stockage (20), après avoir effectué les opérations com25 plémentaires.  of the fuel assembly (7a), in the case where it is determined that the fuel assembly is not detached from the upper internal equipment (4) and that the upper internal equipment (4) is transported in their storage area (20), after carrying out the additional operations. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les  2.- Method according to claim 1, characterized in that the opérations complémentaires de séparation de l'assemblage de combustible (7a) des équipements internes supérieurs comportent une opération de découpage d'un pion de centrage (14) de la plaque supérieure de coeur (4) et 30 une opération de séparation de l'assemblage de combustible (7a) de la plaque supérieure de coeur (4a), par déblocage à l'aide d'un vérin.  additional operations for separating the fuel assembly (7a) from the upper internal equipment comprise an operation for cutting a centering pin (14) from the upper core plate (4) and an operation for separating the assembly fuel (7a) of the upper core plate (4a), by unlocking using a jack. 3.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les opérations complémentaires de séparation de l'assemblage de combustible (7a) des équipements internes supérieurs (4) comportent une première opération de découpage d'un premier pion de centrage (14) de la plaque supérieure de coeur (4a), une première opération de séparation par déblocage à l'aide d'un vérin et une seconde opération de découpage d'un second pion de centrage (14) de la plaque supérieure de coeur (4a).  3.- Method according to claim 1, characterized in that the additional operations of separation of the fuel assembly (7a) of the upper internal equipment (4) comprise a first operation of cutting a first centering pin (14 ) of the upper core plate (4a), a first separation operation by unlocking using a jack and a second cutting operation of a second centering pin (14) of the upper core plate (4a) ). 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'au moins une opération de découpage d'un pion de centrage de la plaque supérieure de coeur (4a) est réalisée par usinage par  4.- Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one cutting operation of a centering pin of the upper core plate (4a) is carried out by machining by électroérosion. 5.- Dispositif de manutention et de séparation de la plaque supérieure de coeur (4a) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, d'au moins un assemblage de combustible (7a) resté accroché à la plaque supérieure de coeur (4a), le réacteur nucléaire comportant une piscine (16), une cuve (1) renfermant le coeur (2) du réacteur nucléaire constitué par des assemblages 15 prismatiques verticaux juxtaposés et des équipements internes supérieurs (4) reposant sur la partie supérieure du coeur (2), par l'intermédiaire d'une plaque supérieure de coeur (4a) comportant des pions de centrage (14) destinés à venir s'engager chacun dans une ouverture d'une partie supérieure d'un assemblage de combustible (7), le dispositif de manutention comportant 20 des moyens de levage et de manutention des équipements internes supérieurs constitués de préférence par le pont polaire du réacteur nucléaire et un tripode. de manutention des équipements internes supérieurs, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus: un dispositif de maintien (22) de l'assemblage de combustible (7a) 25 sous la plaque supérieure de coeur (4) comprenant un support (24, 27) portant des pinces de fixation (26) du support (24, 27) sur la plaque supérieure de coeur (4a), des moyens de retenue (32, 32') de l'assemblage de combustible (7a) montés mobiles sur le support (24, 27) du dispositif de maintien (22), entre une position repliée et une position active, dans laquelle les 30 moyens de retenue sont intercalés entre des crayons de l'assemblage de combustible (7a) en-dessous d'une grille-entretoise (8) et des moyens de mise en place et de fixation du support (24, 27) du dispositif de maintien (22) sur la plaque de support de coeur (4a) et des moyens d'actionnement des moyens de retenue (32, 32') pour les déplacer entre leur position repliée et  EDM. 5.- Device for handling and separating the upper core plate (4a) of a pressurized water nuclear reactor, of at least one fuel assembly (7a) which remains attached to the upper core plate (4a) , the nuclear reactor comprising a swimming pool (16), a tank (1) enclosing the core (2) of the nuclear reactor constituted by juxtaposed vertical prismatic assemblies and upper internal equipment (4) resting on the upper part of the core (2 ), by means of an upper core plate (4a) comprising centering pins (14) intended to each engage in an opening of an upper part of a fuel assembly (7), the handling device comprising means for lifting and handling the upper internal equipment preferably constituted by the polar bridge of the nuclear reactor and a tripod. for handling the upper internal equipment, characterized in that it further comprises: a device (22) for holding the fuel assembly (7a) 25 under the upper core plate (4) comprising a support (24, 27) carrying fixing clips (26) of the support (24, 27) on the upper core plate (4a), retaining means (32, 32 ') of the fuel assembly (7a) mounted movably on the support (24, 27) of the holding device (22), between a folded position and an active position, in which the retaining means are interposed between rods of the fuel assembly (7a) below a spacer grid (8) and means for positioning and fixing the support (24, 27) of the holding device (22) on the core support plate (4a) and means for actuating the retaining means (32, 32 ') to move them between their folded position and leur position active et pour les maintenir dans leur position active.  their active position and to keep them in their active position. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de retenue (32, 32') du dispositif de maintien (22) de l'assemblage 5 de combustible (7a) sont constitués par deux bras rectilignes montés pivotants par une de leurs extrémités sur le support (24, 27) du dispositif de maintien (22) et portant des peignes (33, 33') ayant des dents (34) susceptibles d'être intercalées entre des crayons successifs de l'assemblage de  6.- Device according to claim 5, characterized in that the retaining means (32, 32 ') of the holding device (22) of the fuel assembly (7a) are constituted by two straight arms pivotally mounted by one of their ends on the support (24, 27) of the holding device (22) and carrying combs (33, 33 ') having teeth (34) capable of being interposed between successive rods of the assembly of combustible (7a).fuel (7a). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les  7.- Device according to claim 6, characterized in that the peignes (33, 33') sont montés sur des supports montés mobiles dans la direction axiale des bras (32, 32') et sont reliés chacun à un moyen de déplacement dans la direction axiale (35, 35').  combs (33, 33 ') are mounted on supports mounted movable in the axial direction of the arms (32, 32') and are each connected to a displacement means in the axial direction (35, 35 '). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que les 15 moyens (35, 35') de déplacement des supports de peignes (33, 33') dans la direction axiale des bras (32, 32') sont constitués chacun par un câble (35') et un vérin de traction (35) porté par le support (24, 27) du dispositif de  8.- Device according to claim 7, characterized in that the means (35, 35 ') for moving the comb supports (33, 33') in the axial direction of the arms (32, 32 ') are each constituted by a cable (35 ') and a traction cylinder (35) carried by the support (24, 27) of the maintien (22).holding (22). 9.- Dispositif suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le 20 fait que le dispositif de maintien (22) comporte un moyen de blocage des  9.- Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the holding device (22) comprises a means for blocking bras pivotants (32, 32') dans leur position active constitué par des arceaux (36') montés pivotants à l'extrémité des bras (32, 32') et un vérin (36) en prise avec l'un au moins des arceaux (36') pour son déplacement entre une  pivoting arms (32, 32 ') in their active position constituted by arches (36') pivotally mounted at the end of the arms (32, 32 ') and a jack (36) engaged with at least one of the arches (36 ') for its displacement between a position de verrouillage et une position de déverrouillage des bras (32, 32'). 25 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une machine d'usinage par électroérosion comprenant un support (41), un rail de support et de déplacement solidaire du support (41), une tête d'usinage par électroérosion (45) montée sur le rail (44), des moyens de positionnement (41', 56) du support (41) de la 30 machine d'usinage par électroérosion sur la plaque supérieure de coeur (4a),  locking position and an unlocking position of the arms (32, 32 '). 25 10.- Device according to any one of claims 5 to 9, characterized in that it further comprises an electroerosion machining machine comprising a support (41), a support rail and displacement integral with the support (41), an EDM machining head (45) mounted on the rail (44), positioning means (41 ', 56) of the support (41) of the EDM machine on the upper plate heart (4a), de telle sorte que l'électrode (50) de la tête d'électroérosion (45) se trouve dans l'alignement de l'axe d'un pion (14, 14a) de la plaque supérieure de coeur (4a) engagé dans une ouverture de l'embout de l'assemblage de com-  so that the electrode (50) of the EDM head (45) is aligned with the axis of a pin (14, 14a) of the upper core plate (4a) engaged in a opening of the tip of the assembly bustible (7a) accroché à la plaque supérieure de coeur (4a) ainsi que des moyens de mise en place sur la plaque de support de coeur (4a) et de commande de la machine d'usinage par électroérosion (40).  bustible (7a) attached to the upper core plate (4a) as well as means for positioning on the core support plate (4a) and for controlling the EDM machine (40). 11.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que 5 les moyens de positionnement (41', 56) du support (41) de la machine d'usinage par électroérosion (40) sur la plaque de support de coeur (4a) comportent une platine (41') ayant un bord circulaire d'appui sur un bord externe de la plaque supérieure de coeur (4a) et une pièce de centrage (56) destinée à s'engager dans un logement de clavette (57) de la partie périphé10 rique de la plaque de support de coeur (4a).  11.- Device according to claim 10, characterized in that 5 the positioning means (41 ', 56) of the support (41) of the EDM machine (40) on the core support plate (4a ) comprise a plate (41 ') having a circular edge bearing on an external edge of the upper core plate (4a) and a centering piece (56) intended to engage in a key housing (57) of the peripheral part of the core support plate (4a). 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 et 11,  12.- Device according to any one of claims 10 and 11, caractérisé par le fait que la machine d'usinage par électroérosion (40) comporte des patins supérieurs (55) d'appui sur une face supérieure de la plaque supérieure de coeur (4a) et des patins inférieurs (42, 42') d'appui sur 15 une face inférieure de la plaque supérieure de coeur (4a).  characterized by the fact that the EDM machine (40) has upper pads (55) bearing on an upper face of the upper core plate (4a) and lower pads (42, 42 ') of pressing on a lower face of the upper core plate (4a). 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12,  13.- Device according to any one of claims 5 to 12, caractérisé par le fait que la machine d'usinage par électroérosion (40) comporte une tige (46) de déplacement de la tête d'électroérosion (45) pour la  characterized in that the EDM machine (40) comprises a rod (46) for moving the EDM head (45) for the mise en place de la tête d'électroérosion (45) sur son rail de guidage (44).  placing the EDM head (45) on its guide rail (44). 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12,  14.- Device according to any one of claims 5 to 12, caractérisé par le fait que la tête d'électroérosion (45) de la machine d'usinage par électroérosion (40) est déplacée par l'intermédiaire de poulies  characterized in that the EDM head (45) of the EDM machine (40) is moved by means of pulleys et de câbles.and cables. 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 14, 25 caractérisé par le fait qu'il comporte de plus un dispositif (58) de séparation  15.- Device according to any one of claims 5 to 14, characterized in that it further comprises a device (58) for separation par déblocage à l'aide d'un vérin comportant un corps (60) solidaire d'une perche (59) de manutention du dispositif (58) de séparation dans la piscine (16) du réacteur, un levier (64) monté pivotant autour d'un axe (63) parallèle à une face plane d'appui du corps (60) du dispositif de séparation (58) et un 30 vérin (65) monté dans une ouverture traversante du levier (64) comportant  by release using a jack comprising a body (60) secured to a pole (59) for handling the device (58) for separation in the reactor pool (16), a lever (64) pivotally mounted around an axis (63) parallel to a plane bearing face of the body (60) of the separation device (58) and a jack (65) mounted in a through opening of the lever (64) comprising une tige d'appui sur le corps (60) du dispositif de séparation (58) pour faire pivoter le levier (64) autour de l'axe (63), de manière à exercer une force de déblocage sur une partie supérieure d'un assemblage (7a), lorsque la sur-  a support rod on the body (60) of the separation device (58) for pivoting the lever (64) about the axis (63), so as to exert an unlocking force on an upper part of a assembly (7a), when the over- face plane supérieure du corps (60) du dispositif de séparation (58) est en  upper flat face of the body (60) of the separation device (58) is in appui sur une face inférieure de la plaque supérieure de coeur (4a).  pressing on a lower face of the upper heart plate (4a). 16.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 15,  16.- Device according to any one of claims 5 to 15, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus un élément de réception de 5 l'assemblage de combustible (7a) accroché en-dessous de la plaque supérieure de coeur (4a) constitué par un carquois de stockage disposé dans une  characterized by the fact that it further comprises a element for receiving the fuel assembly (7a) hung below the upper core plate (4a) constituted by a storage quiver arranged in a position verticale dans la piscine (16) du réacteur nucléaire.  vertical position in the nuclear reactor pool (16).