FR2811064A1 - Nuclear reactor steam generator heat exchanger maintenance equipment and introduction procedure - Google Patents

Abstract

The maintenance equipment, designed to be introduced into the water chamber (2) of a nuclear reactor steam generator heat exchanger having a hemispherical outer wall (3) with an inspection port (8) and an inner transverse tube plate (4), consists of a beam (16) carrying a turret (15) and at least one maintenance tool (24) which can be introduced through the inspection port. The beam (16) is able to move relative to the turret by a rack and pinion mechanism and acts as a guide for at least one carriage (20) supporting the maintenance tool (24). The turret has at least one head (36) for fixing it to the tube plate, and the maintenance equipment carries cameras (12, 51) for monitoring its operations.

Description

L'invention concerne un dispositif et un procédé d'intervention dans laThe invention relates to a device and a method for intervention in the

boîte à eau d'un échangeur de chaleur et, en particulier, d'un générateur de  water box of a heat exchanger and, in particular, of a generator

vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression.  steam from a pressurized water nuclear reactor.

Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un circuit primaire dans lequel circule l'eau de refroidissement sous pression du réac-  Pressurized water nuclear reactors have a primary circuit in which the pressurized cooling water from the reactor circulates.

teur nucléaire, qui est généralement constitué de plusieurs boucles sur cha-  nuclear generator, which generally consists of several loops on each

cune desquelles est disposé un générateur de vapeur assurant, par échange de chaleur entre l'eau de refroidissement sous pression du réacteur nucléaire et de l'eau d'alimentation, I'échauffement et la vaporisation de l'eau  one of which is arranged a steam generator ensuring, by heat exchange between the pressurized cooling water of the nuclear reactor and the feed water, the heating and vaporization of the water

d'alimentation, de manière à produire de la vapeur qui est envoyée à la tur-  feed, so as to produce steam which is sent to the tur-

bine de la centrale nucléaire.nuclear power plant.

Les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pres-  Steam generators for pressurized water nuclear reactors

sion comportent une enveloppe de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical dans laquelle est disposé un faisceau de tubes  sion include a generally cylindrical envelope disposed with its vertical axis in which is disposed a bundle of tubes

d'échange de chaleur et une boîte à eau de forme sensiblement hémisphéri-  heat exchanger and a substantially hemispherical water box

que constituant la partie inférieure du générateur de vapeur, en-dessous de  that constituting the lower part of the steam generator, below

l'enveloppe renfermant le faisceau.the envelope containing the bundle.

Une plaque tubulaire de forte épaisseur, disposée horizontalement et traversée par des trous de direction verticale disposés suivant un réseau, assure la séparation entre la partie supérieure de l'enveloppe du générateur de vapeur et la boîte à eau. Les tubes du faisceau du générateur de vapeur sont engagés et fixés de manière étanche par leur partie d'extrémité dans les trous de la plaque tubulaire. La boîte à eau est délimitée, d'une part, par  A very thick tubular plate, arranged horizontally and crossed by vertical direction holes arranged in a network, ensures the separation between the upper part of the envelope of the steam generator and the water box. The tubes of the steam generator bundle are engaged and fixed in a leaktight manner by their end part in the holes of the tube plate. The water box is delimited, on the one hand, by

la paroi hémisphérique constituant la partie inférieure de l'enveloppe du gé-  the hemispherical wall constituting the lower part of the envelope of the ge

nérateur de vapeur et, d'autre part, par la surface inférieure horizontale de la plaque tubulaire suivant laquelle débouchent les trous de passage et de  steam generator and, on the other hand, by the horizontal lower surface of the tube plate along which the through holes and

fixation des tubes du faisceau.fixing the beam tubes.

Chacun des tubes du faisceau est cintré à sa partie supérieure et présente deux branches droites dont les extrémités sont engagées dans des trous traversant la plaque tubulaire de part et d'autre d'une cloison séparant la boîte à eau en deux compartiments reliés chacun, par une tubulure, à une conduite du circuit primaire, de manière que l'eau de refroidissement du réacteur pénètre dans la boîte à eau à l'intérieur de l'un des compartiments,  Each of the bundle tubes is bent at its upper part and has two straight branches, the ends of which are engaged in holes passing through the tubular plate on either side of a partition separating the water box into two compartments each connected by a pipe, to a pipe of the primary circuit, so that the cooling water of the reactor enters the water box inside one of the compartments,

pour être distribuée dans chacun des tubes du faisceau, I'eau de refroidis-  to be distributed in each of the bundle tubes, the cooling water

sement sous pression ayant circulé à l'intérieur des tubes du faisceau étant récupérée dans le second compartiment de la boîte à eau pour être reprise par une conduite du circuit primaire reliée au second compartiment de la boîte à eau.  pressure under pressure having circulated inside the tubes of the bundle being recovered in the second compartment of the water box to be taken up by a pipe of the primary circuit connected to the second compartment of the water box.

De manière qu'on puisse accéder à la boîte à eau, I'enveloppe hémi-  In order to gain access to the water box, the hemi-

sphérique de la boîte à eau est traversée par une ouverture de visite ou trou  spherical of the water box is crossed by a visit opening or hole

d'homme, dans chacune des deux parties de la paroi hémisphérique délimi-  of man, in each of the two parts of the hemispherical wall defined

tant un compartiment de la boîte à eau.  both a compartment of the water box.

L'eau de refroidissement en circulation à l'intérieur des tubes du fais-  The cooling water circulating inside the tubes of the

ceau assure, dans la partie supérieure du générateur de vapeur délimitée  this ensures, in the upper part of the demarcated steam generator

par l'enveloppe cylindrique verticale du générateur de vapeur, I'échauffe-  by the vertical cylindrical envelope of the steam generator, the heating

ment et la vaporisation d'eau d'alimentation qui est introduite à l'intérieur de  and the spraying of feed water which is introduced inside

l'enveloppe du générateur de vapeur, dans sa partie supérieure.  the envelope of the steam generator, in its upper part.

La vapeur d'eau formée dans le générateur de vapeur est récupérée  The water vapor formed in the steam generator is recovered

à la partie supérieure de l'enveloppe du générateur de vapeur.  at the top of the steam generator enclosure.

Pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, la paroi des tubes  During operation of the nuclear reactor, the wall of the tubes

d'échange thermique du faisceau du générateur de vapeur subit des con-  heat exchange of the steam generator harness undergoes con-

traintes mécaniques et thermiques qui peuvent se traduire, après un certain  mechanical and thermal traces which can result, after a certain

temps de fonctionnement, par l'apparition de fissures ou d'amorces de fissu-  operating time, by the appearance of cracks or crack initiations-

res. Ces fissures ou amorces de fissure doivent être détectées, de manière à éviter toute fuite d'eau de refroidissement sous pression dans le volume intérieur de l'enveloppe du générateur de vapeur dans lequel on introduit  res. These cracks or crack initiations must be detected, so as to avoid any leakage of pressurized cooling water into the interior volume of the envelope of the steam generator into which it is introduced.

l'eau d'alimentation.feed water.

Il est donc nécessaire d'effectuer périodiquement, par exemple lors des arrêts programmés de la centrale nucléaire pour rechargement de la cuve du réacteur en assemblages de combustible, des contrôles des tubes  It is therefore necessary to carry out periodically, for example during the scheduled shutdowns of the nuclear power station to reload the reactor vessel in fuel assemblies, tube checks

des générateurs de vapeur.steam generators.

Dans le cas o l'on détecte un ou plusieurs tubes présentant une fis-  In the case where one or more tubes having a crack are detected

suration, on doit réaliser une intervention sur ce ou ces tubes pour éviter des  suration, one must carry out an intervention on this or these tubes to avoid

risques de fuite lors de la remise en fonctionnement du générateur de va-  risk of leakage when restarting the generator

peur. L'une des interventions les plus couramment effectuées consiste à introduire et à fixer un bouchon de fermeture étanche, dans chacune des extrémités du tube défectueux, débouchant dans un compartiment de la  fear. One of the most commonly performed interventions is to introduce and fix a tight closure plug in each end of the defective tube, opening into a compartment of the

boîte à eau.water box.

On utilise couramment des bouchons de fermeture de type mécani- que qui comportent une enveloppe cylindrique dont la surface externe peut présenter des moyens d'accrochage à l'intérieur du tube à boucher et un moyen expanseur qui est déplacé à l'intérieur de l'enveloppe ou corps du  Closing plugs of the mechanical type are commonly used, which comprise a cylindrical envelope, the external surface of which can have hooking means inside the plugging tube and an expander means which is moved inside the envelope or body of

bouchon pour réaliser son expansion à l'intérieur du tube.  plug to achieve its expansion inside the tube.

Le bouchon doit être fixé par vissage à l'extrémité d'un outil de pose qui réalise l'introduction du bouchon à l'état non expansé dans l'extrémité du tube, à l'intérieur de la plaque tubulaire et l'expansion du corps du bouchon  The plug must be fixed by screwing to the end of a fitting tool which introduces the plug in the unexpanded state into the end of the tube, inside the tube plate and the expansion of the cap body

dans la partie d'extrémité du tube dont on effectue l'obturation.  in the end part of the tube which is closed.

Lors d'une opération de contrôle préalable des tubes du faisceau, on réalise un marquage de la surface inférieure de la plaque tubulaire autour du tube défectueux, de manière à pouvoir effectuer, depuis l'intérieur de la boîte  During a prior check operation of the bundle tubes, the lower surface of the tube plate is marked around the defective tube, so that it can be carried out from inside the box

à eau, le bouchage de toutes les extrémités de tubes défectueux débou-  plugging all the ends of defective tubes

chant dans le compartiment de la boîte à eau.  edge in the compartment of the water box.

Une opération similaire est effectuée dans le second compartiment de  A similar operation is carried out in the second compartment of

la boîte à eau, de manière à boucher les tubes défectueux à leurs deux ex-  the water box, so as to plug the defective tubes at their two ex-

trémités.trémités.

Une première technique pour effectuer le bouchage des tubes con-  A first technique for plugging the tubes

siste à faire poser, par des opérateurs travaillant à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, les bouchons à l'aide d'un outil manuel. Cette technique présente l'inconvénient de faire travailler les opérateurs dans une zone du réacteur nucléaire contenant des dépôts de matériaux activés qui sont amenés dans la boîte à eau par l'eau de refroidissement du réacteur nucléaire circulant au contact des assemblages de combustible du coeur. De ce fait, les doses reçues par les opérateurs peuvent être importantes, même  is to have the plugs installed by operators working inside the water box of the steam generator, using a manual tool. This technique has the disadvantage of making the operators work in a zone of the nuclear reactor containing deposits of activated materials which are brought into the water box by the cooling water of the nuclear reactor circulating in contact with the fuel assemblies of the core. As a result, the doses received by operators can be significant, even

dans le cas d'opérations réalisées de manière très rapide avec une pré-  in the case of operations carried out very quickly with a pre-

sence la plus réduite de chacun des opérateurs à l'intérieur de la boîte à eau  most reduced sence of each operator inside the water box

du générateur de vapeur.of the steam generator.

En effet, un générateur de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous  Indeed, a steam generator of nuclear water reactor under

pression comporte plusieurs milliers de tubes et il peut être nécessaire d'ef-  pressure has several thousand tubes and it may be necessary to eff-

fectuer le bouchage de plusieurs dizaines de tubes au cours d'une opération  stoppering several dozen tubes during an operation

de maintenance du générateur de vapeur.  maintenance of the steam generator.

Il est donc nécessaire d'utiliser un nombre important d'opérateurs qui reçoivent chacun des débits de dose importants pendant leur intervention dans la boîte à eau du réacteur nucléaire, de sorte que ces opérateurs ne  It is therefore necessary to use a large number of operators who each receive large dose rates during their intervention in the water box of the nuclear reactor, so that these operators do not

sont plus disponibles pour d'autres opérations en zones irradiées ou conta-  are no longer available for other operations in irradiated or contaminated areas

minées. En outre, les opérations manuelles à l'intérieur de la boîte à eau du  mined. In addition, manual operations inside the water box of the

générateur de vapeur demandent d'utiliser un personnel parfaitement en-  steam generator require the use of fully trained personnel

traîné et parfaitement aguerri pour garantir une bonne qualité d'exécution du bouchage. Pour éviter les inconvénients liés à la nécessité de faire pénétrer des opérateurs dans la boîte à eau des générateurs de vapeur, on a imaginé des procédés et des dispositifs commandés à distance depuis l'extérieur de la boîte à eau pour réaliser la mise en place de l'outillage de bouchage sous la surface inférieure de la plaque tubulaire et la mise en oeuvre de l'outillage  trailed and perfectly seasoned to guarantee good quality of execution of the corking. To avoid the drawbacks linked to the need for operators to enter the water box of the steam generators, processes and devices have been devised remotely controlled from outside the water box to carry out the installation of the sealing tool under the lower surface of the tube plate and the implementation of the tool

pour réaliser le bouchage d'un tube.  to plug a tube.

Ces procédés et dispositifs permettent de réduire le temps de pré-  These methods and devices make it possible to reduce the pre-

sence d'opérateurs dans la boîte à eau du générateur de vapeur ou même de supprimer le besoin de faire intervenir des opérateurs dans la boîte à eau.  sence of operators in the water box of the steam generator or even eliminating the need to involve operators in the water box.

On a par exemple proposé d'utiliser un bras robot de type anthropo-  For example, it has been proposed to use an anthropo- type robot arm.

morphe qui est introduit à l'intérieur de la boîte à eau par le trou d'homme et qui comporte une partie d'accrochage qui est fixée sur la paroi de la boîte à  morph which is inserted inside the water box through the manhole and which has a hooking part which is fixed to the wall of the water box

eau au voisinage du trou d'homme. Un outil commandé à distance de bou-  water near the manhole. A remote controlled tool

chage des tubes est fixé à l'extrémité du bras, de manière à pouvoir être déplacé à l'intérieur de la boîte à eau pour introduire un bouchon dans les  chage of the tubes is fixed to the end of the arm, so that it can be moved inside the water box to introduce a plug in the

parties d'extrémité de chacun des tubes défectueux qui ont été préalable-  end parts of each of the defective tubes that have been previously-

ment repérés.spotted.

Le dispositif de bouchage peut comporter un moyen d'approvision-  The closure device may include a means of supplying

nement de l'outil en bouchons pour réaliser un grand nombre d'opérations de bouchage successives à l'intérieur du compartiment de la boîte à eau dans lequel est introduit le bras anthropomorphe. Il est également possible de prévoir un bras dont la partie d'extrémité peut être amenée facilement au niveau du trou d'homme entre deux opérations successives de bouchage, pour replacer un nouveau bouchon sur l'outil de pose, de manière manuelle. On a également imaginé différents dispositifs permettant d'introduire un bras robot à l'intérieur d'un compartiment de la boîte à eau, à travers le trou d'homme, sans nécessiter la présence d'opérateurs au voisinage du trou d'homme ou dans une position partiellement engagée à l'intérieur de la  tool plugging to perform a large number of successive plugging operations inside the compartment of the water box in which is introduced the anthropomorphic arm. It is also possible to provide an arm, the end portion of which can be easily brought to the level of the manhole between two successive capping operations, in order to replace a new plug on the fitting tool, manually. We have also devised various devices making it possible to introduce a robot arm inside a compartment of the water box, through the manhole, without requiring the presence of operators in the vicinity of the manhole or in a partially engaged position inside the

boîte à eau.water box.

Le dispositif d'intervention à l'intérieur de la boîte à eau du générateur  The intervention device inside the generator's water box

de vapeur comportant un bras robot de type anthropomorphe est extrême-  of steam with an anthropomorphic robot arm is extreme

ment complexe quant à sa structure et nécessite des opérations longues et difficiles, en particulier pour son introduction et sa mise en place dans la  complex in structure and requires long and difficult operations, in particular for its introduction and installation in the

boîte à eau du générateur de vapeur.  steam generator water box.

Après l'introduction du bras robot et de l'outillage de bouchage à l'in-  After the introduction of the robot arm and the internal capping tool

térieur de la boîte à eau, toutes les opérations successives de mise en place et de fixation des bouchons à l'intérieur des parties d'extrémité des tubes  inside of the water box, all successive operations of fitting and fixing the plugs inside the end parts of the tubes

défectueux peuvent être commandées à distance, depuis un poste d'inter-  defective can be controlled remotely, from an inter-

vention situé à l'extérieur du bâtiment du réacteur. Dans ce cas, les opéra-  vention located outside the reactor building. In this case, the opera-

teurs chargés du bouchage ne subissent aucun débit de dose pendant l'in-  corkers undergo no dose rate during the

tervention. Les opérations de mise en place et de bouchage sont surveillées à distance, à partir des images fournies par au moins une caméra vidéo portée  vention. The setting up and capping operations are monitored remotely, from images provided by at least one mounted video camera

par le bras robot.by the robot arm.

Ce procédé et ce dispositif présentent donc des avantages importants en ce qui concerne la qualité de réalisation du bouchage et les débits de  This method and this device therefore have significant advantages with regard to the quality of the plugging and the flow rates.

dose faibles ou nuls reçus par les opérateurs chargés du bouchage. Cepen-  low or zero doses received by operators responsible for capping. How-

dant, le dispositif utilisé est très complexe et sa mise en place à l'intérieur de  dant, the device used is very complex and its implementation inside

la boîte à eau du générateur de vapeur est une opération qui peut être lon-  the steam generator water box is an operation that can be carried out

gue et difficile, de sorte que ce procédé et ce dispositif ne peuvent être utili-  gue and difficult, so that this process and this device can not be used

sés de manière rentable que lorsque le nombre de tubes dont on effectue le  cost effectively only when the number of tubes

bouchage est relativement élevé, par exemple plusieurs dizaines de tubes.  clogging is relatively high, for example several tens of tubes.

Les opérations de bouchage de tubes sur un générateur de vapeur ne  Tube plugging operations on a steam generator do not

peuvent être effectuées que dans certaines limites, le bouchage d'une pro-  can only be carried out within certain limits,

portion importante des tubes du générateur de vapeur se traduisant par une diminution excessive de la surface d'échange du générateur de vapeur qui est amené à fonctionner dans des conditions éloignées de ses conditions  large portion of the steam generator tubes resulting in an excessive reduction in the exchange surface of the steam generator which is caused to operate in conditions far from its conditions

optimales de fonctionnement.optimal functioning.

On a donc réalisé, en particulier sur les centrales nucléaires du parc français, des opérations de remplacement de générateurs de vapeur dans leur ensemble. En outre, le choix et le traitement des alliages des tubes du faisceau d'échange des générateurs de vapeur ainsi que des traitements de  We therefore carried out, in particular on the nuclear power plants in the French fleet, operations to replace steam generators as a whole. In addition, the choice and treatment of the alloys of the tubes of the exchange bundle of the steam generators as well as treatment of

détensionnement in situ des tubes dans les générateurs de vapeur ont per-  in situ stress relieving of the tubes in the steam generators has

mis de limiter de manière très importante l'apparition de fissures sur les tu-  put to limit in a very important way the appearance of cracks on the tu-

bes des générateurs de vapeur.bes steam generators.

De ce fait, lors des opérations de maintenance des centrales nucléai-  As a result, during maintenance operations on nuclear power plants,

res, le nombre de tubes défectueux détectés qu'il est nécessaire de boucher  res, the number of defective tubes detected that need to be capped

peut être très faible, par exemple de l'ordre de quatre ou cinq tubes.  can be very small, for example of the order of four or five tubes.

Dans le cas d'interventions pour le bouchage d'un nombre aussi ré-  In the case of interventions for the capping of such a small number

duit de tubes, I'utilisation d'un dispositif à bras robot commandé depuis l'ex-  of tubes, the use of a robot arm device controlled from the former

térieur du bâtiment du réacteur peut s'avérer coûteuse et donc peu rentable.  The interior of the reactor building can be costly and therefore unprofitable.

On a donc imaginé des dispositifs d'intervention à l'intérieur de la boîte à eau de générateurs de vapeur d'une structure beaucoup plus simple  We therefore imagined intervention devices inside the steam generator water box with a much simpler structure.

et plus légère, dont la mise en place à l'intérieur de la boîte à eau, préala-  and lighter, including placement inside the water box, prior to

blement à l'intervention, peut être réalisée en un temps relativement court,  due to the intervention, can be carried out in a relatively short time,

depuis l'extérieur de la boîte à eau ou avec une intervention réduite d'opé-  from outside the water box or with a reduced intervention of

rateurs dans la boîte à eau.rators in the water box.

On a par exemple proposé des dispositifs d'intervention dans une  For example, intervention devices have been proposed in a

boîte à eau d'un générateur de vapeur, par exemple pour effectuer des con-  water box of a steam generator, for example for carrying out

trôles et/ou des bouchages de tubes, qui comportent une platine d'accro-  tubes and / or tube closures, which include a mounting plate

chage du dispositif sous la surface inférieure de la plaque tubulaire, par l'in-  chage the device under the lower surface of the tube plate, by the

termédiaire de pions expansibles introduits dans les trous de la plaque tu-  intermediate of expandable pins inserted into the holes of the tu- plate

bulaire et une tourelle montée rotative sur la platine d'accrochage, autour  bular and a turret rotatably mounted on the attachment plate, around

d'un axe perpendiculaire à la platine, c'est-à-dire un axe vertical perpendi-  of an axis perpendicular to the plate, i.e. a vertical axis perpendicular

culaire à la plaque tubulaire pendant l'intervention. Le dispositif d'intervention comporte également un ou deux bras télescopiques solidaires en rotation de la tourelle ou d'une partie de la tourelle, de manière à pouvoir être déplacé en rotation autour de l'axe de la tourelle, pour balayer une ou deux zones annulaires dont la largeur dans la direction radiale est définie par l'amplitude de déplacement du ou des bras télescopiques. Un tel dispositif permet de mettre en place un outil d'intervention ou un moyen de contrôle dans un tube quelconque à l'intérieur de la zone ou de l'une des deux zones balayées par  cular to the tube plate during the intervention. The intervention device also includes one or two telescopic arms integral in rotation with the turret or a part of the turret, so that it can be moved in rotation around the axis of the turret, to scan one or two zones. annulars whose width in the radial direction is defined by the amplitude of movement of the telescopic arm (s). Such a device makes it possible to set up an intervention tool or a control means in any tube inside the zone or one of the two zones swept by

le dispositif avec un positionnement de l'outillage de type polaire.  the device with a positioning of the polar type tooling.

Le dispositif peut être introduit dans la boîte à eau par un trou  The device can be introduced into the water box through a hole

d'homme et mis en place et fixé par l'intermédiaire de la platine d'accro-  man and put in place and fixed by means of the mounting plate

chage sous la plaque tubulaire du générateur de vapeur en utilisant un rail  chage under the steam generator tube plate using a rail

de guidage passant à travers le trou d'homme.  guide passing through the manhole.

Les bras du dispositif portant les outils sont équipés de doigts expan-  The arms of the device carrying the tools are provided with expanding fingers.

sibles qui peuvent être fixés à l'intérieur de trous de la plaque tubulaire. On peut ainsi réaliser le déplacement à distance de la platine d'accrochage d'une position de travail à une autre en utilisant les dispositifs d'accrochage  which can be fixed inside holes in the tube plate. It is thus possible to remotely move the hooking plate from one working position to another using the hooking devices.

des bras et les moyens de déplacement télescopiques de ces bras.  arms and the telescopic movement means of these arms.

Dans le cas de l'utilisation d'un tel dispositif pour le bouchage de tu-  In the case of the use of such a device for plugging tu-

bes, on a proposé d'utiliser un bras monté pivotant autour d'un axe horizon-  bes, it has been proposed to use an arm mounted pivoting about a horizontal axis-

tal à l'extrémité duquel est fixé l'outil de bouchage et qui comporte deux tê-  tal at the end of which is fixed the plugging tool and which has two heads

tes d'accrochage du dispositif sous la plaque tubulaire dont l'une est dispo-  your device hooking under the tube plate, one of which is available

sée à une extrémité fixe du bras et dont l'autre est placée sur une partie pi-  seated at one fixed end of the arm and the other of which is placed on a pi-

votante du bras, de manière à pouvoir réaliser un accrochage ou, au con-  arm, so that it can be hooked or, at the

traire, une libération du bras pour le déplacer par pivotement entre une posi-  milking, releasing the arm to pivot it between a position

tion o l'outil de bouchage se trouve en position de service dans l'extrémité d'un tube et une position de rechargement ou de remplacement d'un outil  o the plugging tool is in the service position in the end of a tube and a reloading or replacement position for a tool

dans l'ouverture du trou d'homme de la boîte à eau du générateur de va-  in the opening of the manhole of the water generator box

peur. Ces dispositifs ont l'inconvénient de nécessiter généralement de nombreux déplacements pour réaliser des opérations dans un ensemble de tubes répartis suivant toute la surface de la plaque tubulaire, de sorte que  fear. These devices have the disadvantage of generally requiring numerous displacements to carry out operations in a set of tubes distributed along the entire surface of the tube plate, so that

ces nombreux déplacements augmentent la complexité et la durée des opé-  these numerous trips increase the complexity and duration of the operations

rations à l'intérieur de la boîte à eau.  rations inside the water box.

En outre, la mise en place du dispositif à l'intérieur de la boîte à eau, dans une phase initiale de l'intervention, est une opération complexe qui peut nécessiter la présence d'au moins un opérateur à l'intérieur de la boîte  In addition, the installation of the device inside the water box, in an initial phase of the intervention, is a complex operation which may require the presence of at least one operator inside the box.

à eau.water.

Ces dispositifs ne sont également utilisables que pour effectuer des  These devices can also only be used to carry out

opérations, par exemple de contrôle, de bouchage ou de chemisage à l'inté-  operations, for example control, capping or jacketing inside

rieur des parties d'extrémité des tubes du faisceau du générateur de vapeur,  laughter of the end parts of the tubes of the bundle of the steam generator,

par le dessous de la plaque tubulaire.  from the underside of the tube plate.

Il peut être nécessaire, dans certains cas, de disposer de moyens permettant d'effectuer des contrôles dans d'autres parties de la boîte à eau,  It may be necessary, in certain cases, to have means allowing to carry out controls in other parts of the water box,

par exemple sur la cloison de séparation de la boîte à eau ou dans les zo-  for example on the partition of the water box or in the zo-

nes de jonction de la cloison avec la paroi hémisphérique de la boîte à eau.  nes of junction of the partition with the hemispherical wall of the water box.

Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'intervention dans la boîte à eau d'un générateur de vapeur comportant une paroi de forme sensiblement hémisphérique traversée par au moins une ouverture de visite et délimitée, à sa partie supérieure, par une surface inférieure plane sensiblement horizontale d'une plaque tubulaire traversée par une pluralité de trous verticaux dans chacun desquels est sertie une extrémité d'un tube d'un faisceau d'échange du générateur de vapeur, comportant une platine d'accrochage ayant au moins un moyen pour sa fixation contre la surface inférieure de la plaque tubulaire, destiné à être introduit dans un trou de la plaque tubulaire, une tourelle montée mobile sur la platine d'accrochage autour d'un axe perpendiculaire à la platine d'accrochage, au moins un outil  The object of the invention is therefore to propose an intervention device in the water box of a steam generator comprising a wall of substantially hemispherical shape traversed by at least one inspection opening and delimited, at its upper part, by a substantially horizontal flat bottom surface of a tubular plate crossed by a plurality of vertical holes in each of which is crimped one end of a tube of a steam generator exchange bundle, comprising a hooking plate having at least a means for fixing it against the lower surface of the tube plate, intended to be introduced into a hole in the tube plate, a turret mounted mobile on the attachment plate around an axis perpendicular to the attachment plate, at minus a tool

d'intervention dans la boîte à eau, des moyens de support et de déplace-  intervention in the water box, support and moving means

ment de l'outil d'intervention en translation par rapport à la tourelle et des moyens commandés à distance de déplacement de la tourelle en rotation et  ment of the tool for intervention in translation relative to the turret and means controlled remotely to move the turret in rotation and

de l'outil d'intervention en translation et d'actionnement de l'outil d'interven-  of the intervention tool in translation and actuation of the intervention tool

tion, ce dispositif étant d'une structure simple, pouvant effectuer un grand nombre d'interventions dans toutes les zones de la boîte à eau avec des  tion, this device being of a simple structure, being able to carry out a large number of interventions in all the zones of the water box with

déplacements réduits et pouvant être introduit rapidement, par des opéra-  reduced displacements and can be introduced quickly, by operations

tions simples à l'intérieur de la boîte à eau, sans nécessiter la présence  simple inside the water box, without requiring the presence

d'opérateurs à l'intérieur de la boîte à eau.  of operators inside the water box.

Dans ce but, les moyens de support et de déplacement de l'outil d'in-  For this purpose, the means for supporting and moving the information tool

tervention comportent une poutre de guidage s'étendant suivant une direc-  tervention comprise a guide beam extending in a direction

tion longitudinale montée mobile en translation sur la tourelle dans la direc-  longitudinal position mounted mobile in translation on the turret in the direction

tion longitudinale et comportant des moyens de guidage rectilignes dans sa direction longitudinale et au moins un chariot de support de l'outil d'interven- tion monté mobile sur les moyens de guidage de la poutre de guidage, le dispositif comportant de plus des moyens commandés à distance depuis l'extérieur de la boîte à eau de déplacement de la poutre en translation par rapport à la tourelle et de déplacement en translation du chariot sur les  longitudinal position and comprising rectilinear guide means in its longitudinal direction and at least one intervention tool support carriage mounted movably on the guide means of the guide beam, the device further comprising controlled means remotely from the outside of the water box for movement of the beam in translation relative to the turret and movement in translation of the carriage on the

moyens de guidage de la poutre.beam guiding means.

Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemple en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif d'intervention suivant l'invention, sa mise en oeuvre  In order to clearly understand the invention, we will now describe by way of example with reference to the attached figures, an embodiment of an intervention device according to the invention, its implementation

pour réaliser le bouchage de tubes d'un générateur de vapeur et les opéra-  to plug the tubes of a steam generator and operate them

tions de mise en place du dispositif dans la boîte à eau du générateur de vapeur.  Positioning of the device in the water box of the steam generator.

La figure 1 est une vue en coupe par un plan vertical de la partie infé-  Figure 1 is a sectional view through a vertical plane of the lower part

rieure d'un générateur de vapeur comportant la boîte à eau dans laquelle on  of a steam generator comprising the water box in which

réalise une intervention en utilisant un dispositif selon l'invention.  performs an intervention using a device according to the invention.

La figure 2 est une vue partielle en élévation latérale d'un premier  Figure 2 is a partial side elevational view of a first

côté du dispositif d'intervention en position dans la boîte à eau du généra-  side of the intervention device in position in the general water box

teur de vapeur.steam generator.

La figure 3 est une vue partielle en élévation latérale d'un second côté  Figure 3 is a partial side elevation view of a second side

du dispositif représenté sur la figure 2.  of the device shown in Figure 2.

La figure 4 est une vue en élévation et en coupe partielle, par un plan  Figure 4 is an elevational view in partial section, through a plane

vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre, du dispositif d'inter-  vertical perpendicular to the longitudinal axis of the beam, of the inter-

vention.vention.

La figure 5 est une vue de dessus partielle du dispositif d'intervention.  Figure 5 is a partial top view of the intervention device.

La figure 6 est une vue en coupe et en élévation de la boîte à eau du générateur de vapeur pendant la mise en oeuvre d'une première étape de  Figure 6 is a sectional and elevational view of the water box of the steam generator during the implementation of a first step of

mise en place du dispositif d'intervention sous la plaque tubulaire du géné-  installation of the intervention device under the tubular plate of the generator

rateur de vapeur.steam generator.

La figure 7 est une vue en élévation et en coupe montrant une se-  FIG. 7 is a view in elevation and in section showing a section

conde étape de mise en place du dispositif d'intervention sous la plaque tu-  second step of setting up the intervention device under the tu- plate

bulaire du générateur de vapeur.steam generator ring.

La figure 8 et une vue en coupe montrant le dispositif d'intervention dans une phase finale de l'opération de mise en place de la platine d'accro-  FIG. 8 and a sectional view showing the intervention device in a final phase of the operation of fitting the mounting plate

chage sous la plaque tubulaire du générateur de vapeur.  chage under the tube plate of the steam generator.

La figure 9 est une vue en coupe et en élévation montrant la boîte à eau du générateur de vapeur, pendant une opération de raccordement d'un  Figure 9 is a sectional and elevational view showing the water box of the steam generator, during a connection operation of a

outil tel qu'un outil de bouchage de tubes du générateur de vapeur au cha-  tool such as a plugging tool for steam generator tubes

riot du dispositif d'intervention, sur une partie d'extrémité de la poutre du dis-  riot of the intervention device, on an end part of the beam of the device

positif d'intervention, au voisinage du trou d'homme.  positive intervention, near the manhole.

La figure 10 est une vue de dessous de la plaque tubulaire montrant le dispositif d'intervention pendant une opération de bouchage de tubes du  FIG. 10 is a bottom view of the tube plate showing the intervention device during a tube capping operation of the

générateur de vapeur dans différentes positions sous la plaque tubulaire.  steam generator in different positions under the tube plate.

La figure 11 est une vue en élévation et en coupe montrant une opé-  FIG. 11 is a view in elevation and in section showing an operation

ration de pose d'un bouchon dans un tube du générateur de vapeur.  ration for installing a plug in a steam generator tube.

Sur la figure 1, on a représenté la partie inférieure d'un générateur de  In Figure 1, there is shown the lower part of a generator

vapeur désigné de manière générale par le repère 1 qui comporte une en-  steam generally designated by the reference 1 which includes a

veloppe externe la de forme générale cylindrique dans laquelle est disposé le faisceau d'échange thermique du générateur de vapeur constitué par un  external velcro of generally cylindrical shape in which is placed the heat exchange bundle of the steam generator constituted by a

ensemble de tubes 5.set of tubes 5.

Chacun des tubes 5 du faisceau d'échange du générateur de vapeur présente une forme en U et comporte une partie supérieure cintrée et deux branches droites dont les extrémités inférieures sont engagées et fixées  Each of the tubes 5 of the steam generator exchange bundle has a U shape and has a curved upper part and two straight branches, the lower ends of which are engaged and fixed.

dans des ouvertures traversantes de direction verticale 6 d'une plaque tu-  in vertical openings 6 through a tu-

bulaire 4 séparant la partie supérieure du générateur de vapeur renfermant  bulaire 4 separating the upper part of the steam generator containing

le faisceau de tubes 5 d'une partie inférieure délimitée par une paroi sensi-  the bundle of tubes 5 of a lower part delimited by a sensitive wall

blement hémisphérique 3 constituant la boîte à eau 2 du générateur de va-  hemispherically 3 constituting the water box 2 of the generator

peur. La boîte à eau 2 du générateur de vapeur est délimitée à sa partie su-  fear. The water box 2 of the steam generator is delimited at its upper part

périeure par la surface inférieure horizontale 4a de la plaque tubulaire 4.  at the bottom by the horizontal lower surface 4a of the tube plate 4.

La boîte à eau 2 du générateur de vapeur est séparée en deux com-  The steam generator water box 2 is separated into two compartments.

partiments par une cloison 7 verticale disposée suivant un plan diamétral de  partitions by a vertical partition 7 arranged in a diametral plane of

la plaque tubulaire 4 constituant un plan de symétrie, de part et d'autre du-  the tubular plate 4 constituting a plane of symmetry, on either side of the

quel sont fixées les extrémités des branches droites de chacun des tubes 5  which are fixed the ends of the straight branches of each of the tubes 5

du faisceau du générateur de vapeur.  of the steam generator harness.

La cloison 7 sépare la boîte à eau 2 du générateur de vapeur en un premier et en un second compartiments qui sont reliés respectivement à une conduite d'arrivée et à une conduite de départ d'eau de refroidissement du réacteur nucléaire à eau sous pression qui circule à l'intérieur des tubes 5 du  The partition 7 separates the water box 2 of the steam generator into a first and a second compartment which are respectively connected to an inlet pipe and to an outlet pipe for cooling water from the pressurized water nuclear reactor which circulates inside the tubes 5 of the

faisceau du générateur de vapeur entre le compartiment d'entrée et le com-  steam generator harness between the inlet compartment and the

partiment de sortie séparés par la cloison 7.  outlet part separated by partition 7.

Le plan de coupe de la figure 1 est un plan parallèle à la cloison, de sorte qu'un seul des deux compartiments de la boîte à eau est visible sur la  The section plane in FIG. 1 is a plane parallel to the partition, so that only one of the two compartments of the water box is visible on the

figure 1.figure 1.

La paroi 3 de la boîte à eau 2 est traversée par une ouverture de vi-  The wall 3 of the water box 2 is crossed by a screw opening.

site 8 ou trou d'homme permettant d'accéder à l'intérieur du compartiment de la boîte à eau, par exemple pour effectuer des opérations de contrôle ou  site 8 or manhole providing access to the interior of the compartment of the water box, for example for carrying out control operations or

de maintenance.of maintenance.

Le trou d'homme 8 peut être utilisé en particulier pour introduire, dans  The manhole 8 can be used in particular to introduce, into

la boîte à eau 2 du générateur de vapeur, un dispositif d'intervention 10 se-  the water box 2 of the steam generator, an intervention device 10

lon l'invention qui peut être utilisé pour effectuer une opération telle qu'une opération de bouchage de tubes dans le compartiment correspondant de la boîte à eau. Le trou d'homme 8 permet également le passage vers l'intérieur  lon the invention which can be used to perform an operation such as an operation of plugging tubes in the corresponding compartment of the water box. The manhole 8 also allows passage inward

de la boîte à eau de câbles 9 permettant d'assurer l'alimentation et la com-  of the cable water box 9 for supplying and

mande à distance de moyens pour effectuer le déplacement et l'introduction de l'outil de bouchage utilisé, dans les tubes dans lesquels on réalise un  remote control of means to effect the displacement and the introduction of the capping tool used, in the tubes in which a

bouchage et l'actionnement de cet outil en position à l'intérieur d'un tube.  plugging and actuation of this tool in position inside a tube.

Des câbles vidéo 9' sont reliés à des caméras 12 et 51 permettant de fournir à des opérateurs, sur des écrans de visualisation d'un poste de  Video cables 9 'are connected to cameras 12 and 51 making it possible to provide operators, on display screens with a

commande, des images de la plaque tubulaire 14.  order, images of the tube plate 14.

Les câbles 9 et 9' sont reliés à l'extérieur de la boîte à eau à des uni-  The cables 9 and 9 'are connected to the outside of the water box to uni-

tés de commande et de visualisation tels que 1 a et 11b du poste de com-  control and display tees such as 1 a and 11b of the control station

mande de l'intervention réalisée dans la boîte à eau.  command of the intervention carried out in the water box.

Le poste de commande de l'opération peut être disposé à une dis-  The operation control station can be arranged at a

tance quelconque de la partie inférieure du générateur de vapeur compor-  any of the bottom of the steam generator

tant la boîte à eau, les opérations à l'intérieur de la boîte à eau étant visuali-  both the water box, the operations inside the water box being visualized

sées grâce à la caméra d'ambiance 12 fixée à l'intérieur de la boîte à eau au voisinage du trou d'homme 8 et dirigée vers la surface inférieure 4a de la  sées thanks to the ambiance camera 12 fixed inside the water box in the vicinity of the manhole 8 and directed towards the lower surface 4a of the

plaque tubulaire 4 dans laquelle on réalise l'intervention.  tubular plate 4 in which the intervention is carried out.

Comme il est visible en particulier sur les figures 1, 2 et 3, le dispositif d'intervention 10 selon l'invention comporte principalement une platine d'ac- crochage 14 permettant de fixer le dispositif d'intervention 10 sous la plaque tubulaire 4, une tourelle 15 fixée sur la platine 14 et comportant un axe de rotation 13 perpendiculaire à la platine 14 ainsi qu'une poutre 16 fixée à une partie tournante 18 de la tourelle 15 mobile en rotation autour de l'axe 13,  As it can be seen in particular in FIGS. 1, 2 and 3, the intervention device 10 according to the invention mainly comprises a hooking plate 14 making it possible to fix the intervention device 10 under the tubular plate 4, a turret 15 fixed on the plate 14 and comprising an axis of rotation 13 perpendicular to the plate 14 as well as a beam 16 fixed to a rotating part 18 of the turret 15 movable in rotation around the axis 13,

par l'intermédiaire d'un support de poutre 17 monté rotatif sur la partie tour-  by means of a beam support 17 rotatably mounted on the turn part-

nante 18 de la tourelle 15, par l'intermédiaire d'un palier 19 ayant un axe de rotation perpendiculaire à la direction longitudinale 16a de la poutre 16 et  nante 18 of the turret 15, by means of a bearing 19 having an axis of rotation perpendicular to the longitudinal direction 16a of the beam 16 and

orthogonal à l'axe de rotation 13 de la tourelle 15. L'axe du palier 19 est ho-  orthogonal to the axis of rotation 13 of the turret 15. The axis of the bearing 19 is ho-

rizontal dans toutes les phases de mise en place et d'utilisation du dispositif  rizontal in all the phases of installation and use of the device

d'intervention.intervention.

La poutre 16 est montée mobile dans la direction de son axe longitu-  The beam 16 is mounted movable in the direction of its longitudinal axis.

dinal 16a sur la pièce 17, par l'intermédiaire de deux jeux de galets 21 dont les axes de rotation sont perpendiculaires à la direction longitudinale 16a de  dinal 16a on the part 17, by means of two sets of rollers 21 whose axes of rotation are perpendicular to the longitudinal direction 16a of

* la poutre 16, coopérant avec des pistes de roulement de la poutre 16 dispo-* the beam 16, cooperating with the rolling tracks of the beam 16 available

sées suivant la direction longitudinale 16a de la poutre. Les galets 21 de chacun des jeux de galets comportent des axes disposés dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal 16a de la poutre 16, les deux jeux de galets étant espacés l'un de l'autre d'une certaine distance dans la  entered in the longitudinal direction 16a of the beam. The rollers 21 of each of the sets of rollers have axes arranged in the same plane perpendicular to the longitudinal axis 16a of the beam 16, the two sets of rollers being spaced from each other by a certain distance in the

direc-Director-

tion longitudinale 16a, de manière à assurer un support et un guidage effica-  longitudinal section 16a, so as to provide effective support and guidance

ces de la poutre 16.these from beam 16.

Le dispositif 10 comporte de plus un chariot 20 comportant deux jeux de galets de roulement 22 dont les axes de rotation perpendiculaires à la direction longitudinale 16a de la poutre 16 sont disposés dans deux plans perpendiculaires à l'axe longitudinal 16a de la poutre espacés l'un de l'autre  The device 10 further comprises a carriage 20 comprising two sets of rollers 22 whose axes of rotation perpendicular to the longitudinal direction 16a of the beam 16 are arranged in two planes perpendicular to the longitudinal axis 16a of the beam spaced apart. one of the other

suivant la direction longitudinale 16a.  in the longitudinal direction 16a.

Les galets 22 du chariot 20 se déplacent sur des rails de guidage de  The rollers 22 of the carriage 20 move on guide rails of

direction longitudinale de la poutre 16, comme il sera expliqué plus loin.  longitudinal direction of the beam 16, as will be explained later.

Comme il est visible sur la figure 3, un porte-outil 23 sur lequel est monté un outil de pose de bouchons 24 peut être raccordé à une extrémité du chariot 20, par l'intermédiaire d'un raccord rapide 25 du type utilisé sur les machines-outils, c'est-à-dire un raccord en deux parties emboîtables dont un premier élément comporte des billes de blocage venant se loger  As can be seen in FIG. 3, a tool holder 23 on which a plug-fitting tool 24 is mounted can be connected to one end of the carriage 20, by means of a quick connector 25 of the type used on the machine tools, that is to say a connector in two interlocking parts, a first element of which includes locking balls which are received

dans une gorge d'un second élément du raccord.  in a groove of a second element of the fitting.

Le raccordement du porte-outil 23 à l'extrémité du chariot 20 peut être réalisé de manière très rapide par simple engagement coaxial des deux  The connection of the tool holder 23 to the end of the carriage 20 can be made very quickly by simple coaxial engagement of the two

éléments du raccord rapide 25 et poussée dans la direction axiale.  elements of the quick coupling 25 and pushed in the axial direction.

Le dispositif d'intervention 10 dans la boîte à eau du générateur de vapeur comporte de plus un vérin de basculement 26 dont le corps est monté pivotant autour d'un axe horizontal sur la partie tournante 18 de la tourelle 15 et dont la tige 26a est reliée de manière articulée autour d'un axe  The intervention device 10 in the water box of the steam generator further comprises a tilting cylinder 26 whose body is pivotally mounted about a horizontal axis on the rotating part 18 of the turret 15 and whose rod 26a is articulated around an axis

horizontal à une extrémité postérieure de la pièce de support 17 du rail 16.  horizontal at a rear end of the support piece 17 of the rail 16.

En actionnant le vérin 26, par déplacement de la tige 26a dans le sens de l'extraction ou dans le sens de la rétraction, on produit un pivotement du support de poutre 17 et de la poutre 16 autour de l'axe horizontal du palier 19, dans un sens ou dans l'autre de manière à déplacer la poutre entre une position inclinée par rapport au plan horizontal et une position pratiquement  By actuating the jack 26, by displacement of the rod 26a in the direction of the extraction or in the direction of the retraction, a pivoting of the beam support 17 and of the beam 16 is produced around the horizontal axis of the bearing 19 , in one direction or the other so as to move the beam between a position inclined with respect to the horizontal plane and a practically position

horizontale qui est la position de service de la poutre pour réaliser une inter-  horizontal which is the service position of the beam to achieve an inter-

vention dans un tube de la plaque tubulaire avec le dispositif d'intervention.  vention in a tube of the tube plate with the intervention device.

La poutre 16 comporte, à sa partie supérieure, suivant des bords laté-  The beam 16 has, at its upper part, along lateral edges

raux de direction longitudinale, deux crémaillères 27a et 27b utilisées pour l'entraînement en translation dans la direction 16a, de la poutre 16 et du  longitudinal direction rails, two racks 27a and 27b used for the drive in translation in direction 16a, of the beam 16 and of the

chariot 20, respectivement.carriage 20, respectively.

Sur le support de poutre 17 est monté un dispositif d'entraînement permettant le déplacement longitudinal de la poutre comportant par exemple  On the beam support 17 is mounted a drive device allowing the longitudinal displacement of the beam comprising for example

au moins un pignon ou une vis sans fin engrenant sur au moins une cré-  at least one pinion or worm gear meshing on at least one

maillère. En particulier, on peut utiliser un motoréducteur d'entraînement 28a  Maillère. In particular, a drive gear motor 28a can be used

à axe perpendiculaire à la direction longitudinale de la poutre 16 dont le pi-  with axis perpendicular to the longitudinal direction of the beam 16, the pi-

gnon de sortie 29a engrène avec la crémaillère 27a de direction longitudi-  outlet pin 29a meshes with the steering rack 27a for longitudi-

nale disposée sur l'un des côtés latéraux de la partie supérieure de la poutre 16. Par mise en rotation de l'arbre du motoréducteur 28a et du pignon de sortie 29a, on produit un déplacement, dans la direction longitudinale 16a de la poutre 16, dans un sens ou dans l'autre, suivant le sens de rotation du  nale disposed on one of the lateral sides of the upper part of the beam 16. By rotating the shaft of the geared motor 28a and the output pinion 29a, a displacement is produced, in the longitudinal direction 16a of the beam 16 , in one direction or the other, depending on the direction of rotation of the

motoréducteur 28a.geared motor 28a.

Le chariot 20 porte un dispositif d'entraînement permettant son dépla-  The carriage 20 carries a drive device allowing its displacement

cement longitudinal sur la poutre comportant par exemple au moins un pi-  longitudinal cementing on the beam comprising for example at least one pi-

gnon ou une vis sans fin engrenant sur au moins une crémaillère. En parti-  gnon or a worm gear meshing on at least one rack. In part-

culier, on peut utiliser un motoréducteur 28b dont l'axe est perpendiculaire à  culier, one can use a gear motor 28b whose axis is perpendicular to

la direction longitudinale 16a de la poutre 16 qui comporte un pignon de sor-  the longitudinal direction 16a of the beam 16 which includes a sprocket

tie 29b engrenant avec la seconde crémaillère 27b de la poutre 16 disposée suivant le second bord latéral supérieur de la poutre 16, dans la direction longitudinale. En faisant tourner l'arbre et le pignon de sortie du motoréducteur dans un sens ou dans l'autre, on produit un déplacement du chariot 20 dans la  tie 29b meshing with the second rack 27b of the beam 16 arranged along the second upper lateral edge of the beam 16, in the longitudinal direction. By rotating the output gear shaft and pinion in one direction or the other, a displacement of the carriage 20 is produced in the

direction longitudinale 16a de la poutre, dans un sens ou dans l'autre.  longitudinal direction 16a of the beam, in one direction or the other.

Comme il est visible sur les figures 4 et 5, la platine 14 ayant globa-  As can be seen in FIGS. 4 and 5, the plate 14 having globa-

lement la forme d'un triangle comporte trois pions expansibles 30 de fixation  Lely the shape of a triangle has three expanding pins 30 for fixing

de la platine 14 sous la face inférieure de la plaque tubulaire 4 du généra-  of the plate 14 under the underside of the tubular plate 4 of the general-

teur de vapeur disposés dans des zones voisines des sommets de la platine  steam generator arranged in areas close to the tops of the plate

triangulaire 14.triangular 14.

Chacun des doigts d'accrochage 30 comporte une douille expansible a et un noyau expanseur 30b de forme générale tronconique comportant une tige d'actionnement mobile dans la direction axiale de la douille 30a, cette tige d'actionnement étant solidaire de la tige d'un vérin 30c porté par la  Each of the attachment fingers 30 comprises an expandable sleeve a and an expander core 30b of generally frustoconical shape comprising an actuating rod movable in the axial direction of the sleeve 30a, this actuating rod being integral with the rod of a 30c jack carried by the

platine 14.platinum 14.

Les douilles 30a des pions de fixation expansibles 30 présentent un diamètre externe nominal très légèrement inférieur au diamètre intérieur des  The sockets 30a of the expanding fixing pins 30 have a nominal external diameter very slightly less than the internal diameter of the

tubes 5 du faisceau de tubes du générateur de vapeur dans leur partie en-  tubes 5 of the steam generator tube bundle in their part

gagée et sertie à l'intérieur des trous 6 traversant la plaque tubulaire 4. Cha-  gaged and crimped inside the holes 6 passing through the tube plate 4. Cha-

que douille 30a comporte plusieurs segments en forme de secteurs cylindri-  that socket 30a comprises several segments in the form of cylindrical sectors

ques indépendants rappelés l'un vers l'autre par ressort; les segments peu-  that independent call back to each other by spring; the segments may

vent être déplacés l'un par rapport à l'autre lors du déplacement du noyau expanseur 30b du mandrin dans la direction axiale pour réaliser l'expansion diamétrale de la douille 30a et la fixation de la platine dont les doigts 30 à  wind be moved relative to each other during the displacement of the expander core 30b of the mandrel in the axial direction to achieve the diametrical expansion of the sleeve 30a and the fixing of the plate whose fingers 30 to

l'état non-expansé ont été introduits précédemment dans les parties d'ex-  the unexpanded state were previously introduced in the parts of ex-

trémité de trois tubes du faisceau du générateur de vapeur.  end of three tubes of the steam generator harness.

Le déplacement vers le bas de la tige et du noyau expanseur 30b permet de réaliser l'expansion de la douille 30a à l'intérieur d'un tube et le déplacement vers le haut de la tige du vérin et du noyau d'expansion 30b  The downward displacement of the rod and of the expander core 30b allows the expansion of the sleeve 30a inside a tube and the upward displacement of the rod of the jack and of the expansion core 30b

permet de libérer la douille 30a qui est susceptible de se rétracter par élasti-  frees the sleeve 30a which is likely to retract by elasticity

cité, de manière à pouvoir séparer la platine 14 de la plaque tubulaire du  cited, so as to be able to separate the plate 14 from the tube plate of the

générateur de vapeur.steam generator.

La tourelle 15 comporte une pièce annulaire 15a fixée sous la platine 14 qui comporte, sur sa surface externe, une roue dentée 31 ayant pour axe l'axe 13 de la tourelle avec laquelle engrène un pignon 32 solidaire de l'arbre de sortie d'un motoréducteur d'entraînement en rotation fixé sur la partie tournante 18 de la tourelle 15 qui est montée rotative autour de l'axe 13 sur  The turret 15 comprises an annular part 15a fixed under the plate 14 which comprises, on its external surface, a toothed wheel 31 having as axis the axis 13 of the turret with which meshes a pinion 32 integral with the output shaft of a rotational drive gearmotor fixed to the rotating part 18 of the turret 15 which is rotatably mounted around the axis 13 on

la pièce 15a, par l'intermédiaire d'un palier à roulement 33.  the part 15a, by means of a rolling bearing 33.

Le motoréducteur d'entraînement du pignon 32 est fixé sur la partie tournante 18 de la tourelle 15 avec son axe vertical, c'est-à-dire parallèle à  The pinion drive geared motor 32 is fixed on the rotating part 18 of the turret 15 with its vertical axis, that is to say parallel to

l'axe 13 de la tourelle lui-même perpendiculaire à la platine d'accrochage 14.  the axis 13 of the turret itself perpendicular to the attachment plate 14.

La mise en rotation du motoréducteur et du pignon 32 dans un sens ou dans I'autre permet de faire tourner autour de l'axe 13, dans un sens ou dans l'autre, la partie tournante 18 de la tourelle 15 ainsi que le support de poutre  The rotation of the gearmotor and the pinion 32 in one direction or the other makes it possible to rotate around the axis 13, in one direction or the other, the rotating part 18 of the turret 15 as well as the support beam

17 et la poutre 16 montés sur la partie tournante 18 de la tourelle, par l'in-  17 and the beam 16 mounted on the rotating part 18 of the turret, by the

termédiaire du palier de pivotement à axe horizontal 19.  horizontal pivot bearing 19.

La poutre 16 présente une section transversale visible sur la figure 4 qui est symétrique par rapport à un axe du plan de symétrie de la poutre de  The beam 16 has a cross section visible in Figure 4 which is symmetrical with respect to an axis of the plane of symmetry of the beam

direction longitudinale. La poutre présente une section transversale présen-  longitudinal direction. The beam has a cross section presented

tant la forme générale d'un I dont l'âme ajourée présente des ouvertures  both the general shape of an I whose openwork core has openings

oblongues de direction longitudinale espacées régulièrement suivant la lon-  oblong longitudinal direction regularly spaced along the length

gueur de la poutre et dont les ailes portent les pistes de guidage des jeux de  beam beam and whose wings carry the guide tracks of the

galets 21 et 22 du support de poutre 17 et du chariot 20, respectivement.  rollers 21 and 22 of the beam support 17 and the carriage 20, respectively.

Les pistes de guidage d'un jeu de galets 21 ou 22 comportent deux  The guide tracks of a set of rollers 21 or 22 comprise two

pistes dont les parties d'engagement sur les galets qui présentent une sec-  tracks including the engagement parts on the rollers which have a sec-

tion de forme sensiblement triangulaire sont dirigées l'une vers l'autre et  substantially triangular in shape are directed towards each other and

comportent des arêtes rectilignes de direction longitudinale.  have straight edges in the longitudinal direction.

Les galets supérieurs des jeux de galets 21 montés sur le support de poutre 17 viennent en prise avec une première piste de guidage 34 et les galets inférieurs des jeux de galets 21 viennent en prise avec une seconde  The upper rollers of the roller sets 21 mounted on the beam support 17 engage with a first guide track 34 and the lower rollers of the roller sets 21 engage with a second

piste de guidage 34' dont la partie de guidage à section triangulaire est dis-  guide track 34 'of which the guide part with triangular section is provided

posée en vis-à-vis, suivant la direction verticale, de la partie de guidage cor-  placed opposite, in the vertical direction, of the guide part

respondante de la première piste de guidage 34, les arêtes des parties de  corresponding to the first guide track 34, the edges of the parts of

guidage des pistes 34 et 34' étant parallèles entre elles.  guide tracks 34 and 34 'being parallel to each other.

Les galets 21 présentent une gorge à section triangulaire assurant le guidage et le centrage des parties de guidage des pistes 34 et 34'. La poutre 16 repose sur les galets supérieurs des jeux de galets 21 qui assurent avec  The rollers 21 have a triangular section groove for guiding and centering the guide portions of the tracks 34 and 34 '. The beam 16 rests on the upper rollers of the sets of rollers 21 which provide with

les galets inférieurs son guidage pendant ses déplacements longitudinaux.  the lower rollers guide it during its longitudinal movements.

Les galets supérieurs des jeux de galets 22 du chariot 20 viennent en  The upper rollers of the roller sets 22 of the carriage 20 come in

prise par une gorge à section triangulaire avec une partie de guidage à sec-  taken by a triangular section groove with a dry guide part

tion triangulaire d'une piste de guidage supérieure 35 et les galets inférieurs des jeux de galets 22 sont eux-mêmes en prise, par l'intermédiaire de leur gorge à section triangulaire, avec une partie triangulaire de guidage d'une  triangular tion of an upper guide track 35 and the lower rollers of the sets of rollers 22 are themselves engaged, by means of their triangular section groove, with a triangular guide portion of a

piste inférieure de guidage 35' disposée en vis-à-vis dans la direction verti-  lower guide track 35 'arranged opposite in the vertical direction

cale de la piste de guidage 35.wedge of the guide track 35.

Les pistes de guidage 34 et 35 sont fixées sur l'aile supérieure de la  The guide tracks 34 and 35 are fixed to the upper wing of the

poutre 16 et les pistes inférieures 34', 35' sur l'aile inférieure de la poutre 16.  beam 16 and the lower tracks 34 ', 35' on the lower wing of the beam 16.

Le chariot 20 repose par l'intermédiaire des galets inférieurs de ses jeux de  The carriage 20 rests by means of the lower rollers of its sets of

galets 22 sur la piste de guidage inférieure 35', les galets supérieurs 22 as-  rollers 22 on the lower guide track 35 ', the upper rollers 22 as-

surant le guidage du chariot sur la piste de guidage supérieure 35 dont la  guiding the carriage on the upper guide track 35, the

partie de guidage comporte une arête dirigée vers l'arête de la partie de gui-  guide part has an edge directed towards the edge of the guide part

dage de la piste inférieure 35' et parallèle à cette arête inférieure.  dage of the lower track 35 'and parallel to this lower edge.

Sur la figure 5, on voit la platine d'accrochage 14 de forme sensible-  In Figure 5, we see the attachment plate 14 of sensitive shape-

ment triangulaire sur laquelle est fixée la tourelle 15 portant, par l'intermé-  triangular ment on which is fixed the turret 15 carrying, by means of

diaire du palier 19 à axe horizontal, le support de poutre 17 sur lequel la  diary of the bearing 19 with a horizontal axis, the beam support 17 on which the

poutre 16 est montée mobile dans la direction longitudinale 16a.  beam 16 is mounted movable in the longitudinal direction 16a.

Le support d'outil 23 est fixé à l'extrémité du chariot 20 dans une dis-  The tool holder 23 is fixed to the end of the carriage 20 in a way

position parallèle à la poutre 16.  position parallel to the beam 16.

Les différents déplacements du dispositif d'intervention qui permettent la mise en place de l'outil 24 à la verticale d'une partie d'extrémité d'un tube quelconque du générateur de vapeur comportent la rotation autour de l'axe  The various displacements of the intervention device which allow the installation of the tool 24 vertically of an end portion of any tube of the steam generator include rotation about the axis

13 de la tourelle de l'ensemble constitué par la partie tournante 18 de la tou-  13 of the turret of the assembly constituted by the rotating part 18 of the

relle, le support de poutre 17, la poutre 16, le chariot 20 porté par la poutre 16 et le porte-outil 23 et l'outil 24, cette rotation pouvant avoir une amplitude  real, the beam support 17, the beam 16, the carriage 20 carried by the beam 16 and the tool holder 23 and the tool 24, this rotation being able to have an amplitude

totale de 360 , le déplacement en translation de la poutre 16 dans son en-  total of 360, the displacement in translation of the beam 16 in its

semble suivant la direction longitudinale 16a sur le support de poutre 17 et le déplacement du chariot 20 sur la poutre 16. L'amplitude de la translation de la poutre correspond sensiblement à la longueur totale de la poutre dans  seems in the longitudinal direction 16a on the beam support 17 and the movement of the carriage 20 on the beam 16. The amplitude of the translation of the beam corresponds substantially to the total length of the beam in

la direction 16a. Le déplacement du chariot en translation le long de la pou-  direction 16a. The movement of the carriage in translation along the pou-

tre permet également d'obtenir un déplacement du chariot, du porte-outil 23 et de l'outil 24 dans la direction longitudinale 16a, suivant pratiquement toute  tre also makes it possible to obtain a displacement of the carriage, of the tool holder 23 and of the tool 24 in the longitudinal direction 16a, following practically all

la longueur de la poutre 16.the length of the beam 16.

Ces différents déplacements et, en particulier, le double déplacement  These different displacements and, in particular, the double displacement

de l'outil dans la direction longitudinale 16a, ou double chariotage, permet-  of the tool in the longitudinal direction 16a, or double turning,

tent de faciliter la mise en place de l'outil 24 en position de travail dans un tube quelconque de la plaque tubulaire, sans déplacement de la platine d'accrochage 14 ou éventuellement avec un nombre de déplacements très  attempt to facilitate the positioning of the tool 24 in the working position in any tube of the tubular plate, without displacement of the attachment plate 14 or possibly with a number of movements very

réduit.reduced.

De plus, le montage pivotant du support de poutre 17 sur le palier 19 à axe horizontal permet d'orienter la poutre à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, par exemple pour effectuer un changement d'outil ou  In addition, the pivoting mounting of the beam support 17 on the bearing 19 with a horizontal axis makes it possible to orient the beam inside the water box of the steam generator, for example to change the tool or

la mise en place d'un bouchon sur un outil de bouchage, au voisinage im-  placing a plug on a plugging tool, in the immediate vicinity

médiat du trou d'homme de la boîte à eau.  middle of the manhole of the water box.

On va maintenant décrire, en se référant à l'ensemble des figures 1 à , ainsi qu'aux figures 6 à 9, une opération complète d'intervention dans la  We will now describe, with reference to all of FIGS. 1 to, as well as to FIGS. 6 to 9, a complete intervention operation in the

boîte à eau d'un générateur de vapeur, par exemple pour réaliser le bou-  water box of a steam generator, for example to make the bou-

chage de tubes du faisceau du générateur de vapeur. Cette intervention  chage of steam generator harness tubes. This intervention

comporte, dans un premier temps, l'introduction et la mise en place du dis-  involves, as a first step, the introduction and implementation of the

positif d'intervention 10 à l'intérieur de la boîte à eau. Ces opérations seront  intervention positive 10 inside the water box. These operations will

décrites en particulier en se référant aux figures 6 à 9.  described in particular with reference to FIGS. 6 to 9.

Comme représenté sur la figure 6, on réalise, dans un premier temps,  As shown in FIG. 6, firstly,

la mise en place et la fixation contre la surface inférieure de la plaque tubu-  placing and fixing against the lower surface of the tubular plate

laire 4 d'une platine de positionnement 36 appelée plaque de tête permettant  area 4 of a positioning plate 36 called a head plate allowing

d'assurer un positionnement de la platine d'accrochage 14 du dispositif d'in-  ensure positioning of the attachment plate 14 of the information device

tervention 10 sous la plaque tubulaire 4, d'une manière rapide et automati- que.  retention 10 under the tube plate 4, in a rapid and automatic manner.

Sur la figure 7, on a représenté la platine de positionnement ou pla-  In Figure 7, there is shown the positioning plate or

que de tête 36 fixée dans sa position de service contre la surface inférieure 4a de la plaque tubulaire 4. La platine de positionnement 36, ou plaque de  head 36 fixed in its service position against the lower surface 4a of the tube plate 4. The positioning plate 36, or plate

tête, comporte une plaque support 36a sur la surface supérieure, ou pre-  head, has a support plate 36a on the upper surface, or pre-

mière face, de laquelle est monté, à une extrémité de la plaque support, un pion de positionnement 37 ayant une forme et des dimensions permettant de l'introduire facilement dans un tube 5 du générateur de vapeur par la face inférieure 4a de la plaque tubulaire 4, un doigt expansible de fixation 38  first face, from which is mounted, at one end of the support plate, a positioning pin 37 having a shape and dimensions allowing it to be easily inserted into a tube 5 of the steam generator through the lower face 4a of the tube plate 4, an expanding fixing finger 38

également en saillie dans la direction verticale au-dessus de la face supé-  also protruding in the vertical direction above the upper face

rieure de la plaque support 36a et des butées d'appui 39 destinées à venir en contact avec la surface inférieure 4a de la plaque tubulaire autour de  of the support plate 36a and of the abutments 39 intended to come into contact with the lower surface 4a of the tubular plate around

l'ouverture débouchante d'un tube 5.  the opening opening of a tube 5.

Le doigt de fixation expansible 38 est réalisé d'une manière analogue au doigt expansible 30 de la platine d'accrochage 14. Toutefois, le noyau expanseur 38b de la douille expansible 38a du doigt 38 est déplacé dans la direction axiale par une tige 38c présentant une partie filetée engagée dans une ouverture taraudée d'un pion d'actionnement 40 en saillie en-dessous de la plaque de support 36a et monté rotatif autour d'un axe vertical sur la plaque de tête, de manière qu'on puisse réaliser l'expansion du doigt de fixation 38 par déplacement axial du noyau expanseur 38b solidaire de la tige 38c, par mise en rotation du pion d'actionnement 40 autour de son axe,  The expandable fixing finger 38 is produced in a similar manner to the expandable finger 30 of the attachment plate 14. However, the expander core 38b of the expandable sleeve 38a of the finger 38 is moved in the axial direction by a rod 38c having a threaded part engaged in a tapped opening of an actuating pin 40 projecting below the support plate 36a and rotatably mounted around a vertical axis on the head plate, so that one can realize the expansion of the fixing finger 38 by axial displacement of the expander core 38b secured to the rod 38c, by rotation of the actuation pin 40 about its axis,

pour réaliser le déplacement de la tige 38c. Le pion d'actionnement 40 pré-  to move the rod 38c. The actuation pin 40 pre-

sente une surface extérieure profilée, par exemple à section hexagonale.  feels a profiled exterior surface, for example with a hexagonal section.

Sur la seconde face, inférieure, de la plaque de support 36a est éga-  On the second, lower face of the support plate 36a is also

lement montée la chape de suspension d'une poulie 41 montée rotative au-  LEMENT mounted the suspension yoke of a pulley 41 rotatably mounted

tour d'un axe horizontal sur laquelle passe un câble 42 de suspension et de levage d'une partie du dispositif d'intervention 10 comportant en particulier la  turn of a horizontal axis on which passes a cable 42 for lifting and lifting a part of the intervention device 10 comprising in particular the

platine d'accrochage 14 et la poutre 16 sur laquelle est monté le chariot 20.  attachment plate 14 and the beam 16 on which the carriage 20 is mounted.

Sur la platine 14 sont montées rotatives, autour d'axes parallèles à la plaque  On the plate 14 are rotatably mounted, around axes parallel to the plate

de tête et à la platine et parallèles entre eux et à l'axe de rotation de la pou-  head and to the plate and parallel to each other and to the axis of rotation of the

lie 41, deux poulies de renvoi 43 et 44 sur lesquelles passe le câble 42 dont I'extrémité du brin de suspension passant sur la seconde poulie 44 est fixée en un point de fixation 45 sur la plaque de support 36a. De cette manière, lorsque la plaque de tête 36 est fixée en-dessous de la seconde face de la plaque tubulaire 4, dans une disposition parfaitement parallèle à la surface  lie 41, two return pulleys 43 and 44 over which the cable 42 passes, the end of the suspension strand passing over the second pulley 44 is fixed at a fixing point 45 on the support plate 36a. In this way, when the head plate 36 is fixed below the second face of the tubular plate 4, in an arrangement perfectly parallel to the surface

inférieure horizontale 4a de la plaque tubulaire, on peut réaliser la suspen-  lower horizontal 4a of the tube plate, the suspension can be

sion et le levage à l'intérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur, de la platine d'accrochage 14, dans une disposition parfaitement horizontale et dans l'alignement vertical de la plaque de tête 36, les deux brins verticaux du câble 42 définissant un plan vertical fixe suivant lequel on peut réaliser le  and lifting inside the water box 2 of the steam generator, of the hooking plate 14, in a perfectly horizontal arrangement and in the vertical alignment of the head plate 36, the two vertical strands of the cable 42 defining a fixed vertical plane along which the

levage du dispositif d'intervention par traction sur le câble 42 depuis l'exté-  lifting of the intervention device by pulling on the cable 42 from the outside

rieur de la boîte à eau, à travers le trou d'homme 8.  laughter of the water box, through the manhole 8.

La platine d'accrochage 14 comporte, sur sa face supérieure, une pièce de guidage 46 comportant une ouverture de guidage axiale 47 ayant une partie d'entrée tronconique et une partie d'engagement prismatique à section hexagonale dont la forme et la dimension correspondent à la forme  The attachment plate 14 has, on its upper face, a guide piece 46 comprising an axial guide opening 47 having a frustoconical entry part and a prismatic engagement part with hexagonal section whose shape and size correspond to the form

et à la dimension du pion d'actionnement et de guidage 40.  and to the dimension of the actuation and guide pin 40.

Lorsque la platine 14 est suspendue à l'intérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur à la plaque de tête 36, par l'intermédiaire du câble 42, l'axe de l'ouverture 46 est parfaitement aligné avec l'axe vertical du pion  When the plate 14 is suspended inside the water box 2 from the steam generator to the head plate 36, via the cable 42, the axis of the opening 46 is perfectly aligned with the axis vertical pawn

d'actionnement et de guidage 40 de la plaque de tête 36.  actuating and guiding 40 of the head plate 36.

Sur la figure 6, on a représenté la plaque de tête 36, au cours d'une étape de mise en place et de fixation sous la plaque tubulaire 4, a l'intérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur. On utilise pour cela une perche  In Figure 6, there is shown the head plate 36, during a step of positioning and fixing under the tubular plate 4, inside the water box 2 of the steam generator. We use a pole for this

49 à l'extrémité de laquelle est fixée une visseuse automatique 48 compor-  49 at the end of which an automatic screwdriver 48 is attached

tant un moyen de commande 48'. La plaque de tête 36 est mise en place sur la partie supérieure de la visseuse automatique 48 qui comporte un outil de  both a control means 48 '. The head plate 36 is placed on the upper part of the automatic screwdriver 48 which includes a tool for

vissage creux dont la section correspond à la section du pion d'actionne-  hollow screw whose section corresponds to the section of the action pin

ment et de guidage 40 de la plaque de tête 36. Le pion d'actionnement 40 est engagé dans la pièce de vissage creuse de la visseuse automatique 48  ment and guide 40 of the head plate 36. The actuating pin 40 is engaged in the hollow screwing part of the automatic screwdriver 48

et l'ensemble constitué par l'extrémité de la perche 47, la visseuse automati-  and the assembly constituted by the end of the pole 47, the automatic screwdriver

que 48 et la plaque de tête 36 reposant sur la visseuse 48 est introduit à  that 48 and the head plate 36 resting on the screwdriver 48 is introduced at

l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur par le trou d'homme 8.  inside the steam generator water box through the manhole 8.

La plaque de tête 36 repose sur la visseuse, dans une position telle que sa plaque de support 36a soit sensiblement horizontale. Les opérations de mise en place de la plaque de tête 36 sont suivies à l'aide de la caméra d'ambiance 12 disposée à l'intérieur de la boîte à eau  The head plate 36 rests on the screwdriver, in a position such that its support plate 36a is substantially horizontal. The operations of placing the head plate 36 are monitored using the ambient camera 12 placed inside the water box.

au voisinage du trou d'homme. On réalise manuellement le levage de la pla-  near the manhole. The plate is lifted manually

que de tête à l'extrémité de la perche 47, de manière à présenter le doigt de  as head at the end of the pole 47, so as to present the finger

fixation 38 de la plaque de tête, dans l'alignement axial de la partie d'extré-  fixing 38 of the head plate, in the axial alignment of the end part

mité d'un tube 5 prédéterminé. Le pion de positionnement 37 de la plaque  mite from a predetermined tube 5. Positioning pin 37 of the plate

de tête 36 est présenté dans l'alignement de la partie d'extrémité d'un se-  head 36 is presented in alignment with the end portion of a se-

cond tube 5 du générateur de vapeur. Le pion de positionnement 37 permet de placer la plaque de tête 36 sous la plaque tubulaire 4 du générateur de  cond tube 5 of the steam generator. The positioning pin 37 allows the head plate 36 to be placed under the tubular plate 4 of the generator.

vapeur, dans une orientation satisfaisante.  steam, in a satisfactory orientation.

On introduit le pion de fixation 38 qui est dans un état rétracté à l'inté-  The fixing pin 38 is introduced, which is in a retracted state internally.

rieur de la partie d'extrémité du premier tube 5 et simultanément le pion de positionnement dans la partie d'extrémité du second tube du générateur de vapeur, par déplacement, à l'aide de la perche 47, de la plaque de tête 36  laughter of the end part of the first tube 5 and simultaneously the positioning pin in the end part of the second tube of the steam generator, by displacement, using the pole 47, of the head plate 36

dans la direction verticale. La plaque de tête est en position, lorsque les bu-  in the vertical direction. The head plate is in position, when the bu-

tées 39 sont venues en contact avec la surface inférieure 4a de la plaque  tees 39 came into contact with the lower surface 4a of the plate

tubulaire 4 autour du premier tube 5 du générateur de vapeur.  tubular 4 around the first tube 5 of the steam generator.

On actionne alors à distance la visseuse 48, par l'intermédiaire du dispositif de commande 48', de manière à réaliser l'expansion du doigt de fixation 38. La visseuse automatique 48 est préréglée de manière à assurer  The screwdriver 48 is then actuated remotely, by means of the control device 48 ', so as to achieve the expansion of the fixing finger 38. The automatic screwdriver 48 is preset so as to ensure

une fixation efficace de la plaque de tête 36 par expansion du doigt de fixa-  effective fixing of the head plate 36 by expansion of the fixing finger

tion 38, l'arrêt de la visseuse étant automatique en fin d'expansion.  tion 38, the stopping of the screwdriver being automatic at the end of expansion.

On sépare alors la visseuse 48 du doigt d'actionnement 40 de la pla-  The screwdriver 48 is then separated from the actuating finger 40 from the plate.

que de tête 36 par traction sur la perche 47 et on extrait la perche 47 de la  head 36 by pulling on the pole 47 and extracting the pole 47 from the

boite à eau 2 du générateur de vapeur par le trou d'homme 8.  water box 2 of the steam generator through the manhole 8.

Le câble 42 relié à l'une de ses extrémités au point d'accrochage 45 de la plaque de tête 36 est engagé sur les poulies 44, 43 et 41, la platine  The cable 42 connected at one of its ends to the point of attachment 45 of the head plate 36 is engaged on the pulleys 44, 43 and 41, the plate

d'accrochage 14 sur laquelle est montée la poutre 16 étant reliée par le câ-  attachment 14 on which is mounted the beam 16 being connected by the cable

ble 42 à la plaque de tête 36 et amenée au voisinage du trou d'homme 8, à  ble 42 to the head plate 36 and brought in the vicinity of the manhole 8, at

l'extérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur.  the outside of the steam generator water box 2.

Les brins du câble passant sur les poulies 43 et 44 sont alors enga-  The strands of the cable passing over the pulleys 43 and 44 are then engaged.

gés à l'intérieur du trou d'homme 8.  aged inside the manhole 8.

L'introduction de la platine d'accrochage à laquelle est fixée la poutre 16 à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur est réalisée de manière manuelle, le rail 16 étant dans une position inclinée par rapport à la  The insertion of the attachment plate to which the beam 16 is fixed inside the water box of the steam generator is carried out manually, the rail 16 being in an inclined position relative to the

platine 14, comme représenté sur la figure 7.  plate 14, as shown in FIG. 7.

On réalise ensuite le levage de la platine 14 à laquelle est fixée la  Then lifting of the plate 14 to which is fixed the

poutre 16 dans une position inclinée à l'intérieur de la boîte à eau en exer-  beam 16 in an inclined position inside the water box in exercise

çant une traction sur le brin d'extrémité du câble 42 passant par le trou  making a pull on the end strand of cable 42 passing through the hole

d'homme 8.man 8.

Comme représenté sur la figure 8, on fait tourner la poutre 16 autour de l'axe de l'articulation 19 par commande du vérin 26, pour placer la poutre  As shown in Figure 8, the beam 16 is rotated around the axis of the joint 19 by actuating the cylinder 26, to place the beam

dans une position sensiblement horizontale, c'est-à-dire avec son axe lon-  in a substantially horizontal position, that is to say with its axis long

gitudinal 16a dans un plan horizontal.  gitudinal 16a in a horizontal plane.

On règle la position de la poutre 16 sur le support de poutre, et du chariot sur la poutre de manière telle que la charge soulevée par le treuil constitué par le câble 42 et les poulies 41, 43 et 44 soit équilibrée, la poutre  The position of the beam 16 is adjusted on the beam support, and of the carriage on the beam so that the load raised by the winch constituted by the cable 42 and the pulleys 41, 43 and 44 is balanced, the beam

étant en position horizontale.being in a horizontal position.

On continue le levage de la platine d'accrochage 14, les brins verti-  The lifting of the hooking plate 14 is continued, the vertical strands

caux du câble de levage 42 définissant un plan vertical de levage parfaite-  cals of the lifting cable 42 defining a vertical plane of perfect lifting-

ment fixe.fixed.

De plus, l'axe de la pièce de centrage 46 est parfaitement aligné avec  In addition, the axis of the centering piece 46 is perfectly aligned with

I'axe du pion de positionnement et de guidage 40 de la plaque de tête 36.  The axis of the positioning and guiding pin 40 of the head plate 36.

A la fin du levage du dispositif d'intervention 10, la pièce de centrage 46 vient s'engager, par sa partie tronconique, sur le pion de positionnement de manière à assurer le positionnement de la platine d'accrochage 14 par rapport au réseau de tubes de la plaque tubulaire 4, à la fin du déplacement  At the end of the lifting of the intervention device 10, the centering piece 46 engages, by its frustoconical part, on the positioning pin so as to ensure the positioning of the hooking plate 14 relative to the network of tubes of the tube plate 4, at the end of the movement

vertical du dispositif 10 à l'intérieur de la boîte à eau. L'orientation de la pla-  vertical of the device 10 inside the water box. The orientation of the

tine d'accrochage 14 est d'autre part parfaitement définie par le plan fixe vertical de levage de la platine défini par les brins du câble engagés dans les gorges des poulies 43 et 44 solidaires de la platine d'accrochage. De ce fait, les trois doigts de fixation 30 de la platine d'accrochage 14, en position rétractée, viennent s'engager dans les parties d'extrémité de trois tubes du  tine hooking 14 is also perfectly defined by the vertical fixed plane of lifting of the plate defined by the strands of the cable engaged in the grooves of the pulleys 43 and 44 secured to the hooking plate. Therefore, the three fixing fingers 30 of the hooking plate 14, in the retracted position, engage in the end portions of three tubes of the

faisceau du générateur de vapeur.steam generator harness.

Les positions des trois doigts de fixation 30 sur la platine d'accro-  The positions of the three fixing fingers 30 on the mounting plate

chage 14 correspondent à des positions des extrémités de trois tubes du faisceau du générateur de vapeur, disposés dans le réseau d'ouvertures de  chage 14 correspond to positions of the ends of three tubes of the bundle of the steam generator, arranged in the network of openings of

la plaque tubulaire.the tube plate.

Lorsque la platine d'accrochage 14 est parvenue en butée contre la plaque de tête 36, par l'intermédiaire de la pièce de centrage 46, les doigts 30 sont engagés dans trois tubes du faisceau du générateur de vapeur dans  When the attachment plate 14 has come into abutment against the head plate 36, by means of the centering piece 46, the fingers 30 are engaged in three tubes of the bundle of the steam generator in

une position de fixation, comme représenté sur les figures 2 et 3. On ac-  a fixing position, as shown in Figures 2 and 3. We ac-

tionne alors à distance les vérins des trois doigts de fixation de manière à réaliser leur expansion à l'intérieur des trois tubes. La platine d'accrochage est alors fixée en place sous la plaque tubulaire 4, comme représenté sur les  then remotely actuates the cylinders of the three fixing fingers so as to achieve their expansion inside the three tubes. The attachment plate is then fixed in place under the tube plate 4, as shown in the

figures 2 et 3.Figures 2 and 3.

On déplace alors la poutre 16 en translation suivant sa direction lon-  The beam 16 is then moved in translation along its direction lon-

gitudinale 16a, par actionnement à distance du moteur 28a solidaire du sup-  gitudinal 16a, by remote actuation of the motor 28a integral with the support

port de poutre 17, de manière que l'une des extrémités de la poutre par-  beam port 17, so that one end of the beam extends

vienne dans une position en butée à l'extrémité de sa course, cette extrémité de la poutre étant alors voisine du palier d'articulation du support de poutre 17 sur la partie rotative 18 de la tourelle 15. On réalise alors le basculement  comes into a position in abutment at the end of its travel, this end of the beam then being close to the hinge bearing of the beam support 17 on the rotary part 18 of the turret 15. The tilting is then carried out

de la poutre dans une position telle que représentée sur la figure 9 en ac-  of the beam in a position as shown in Figure 9 in ac-

tionnant à distance le vérin 26, de manière que sa tige 26a soit rétractée à l'intérieur du corps de vérin. Le vérin 26 entraîne le pivotement de la poutre  remote actuation of the cylinder 26, so that its rod 26a is retracted inside the cylinder body. The cylinder 26 drives the pivoting of the beam

16 autour du palier d'articulation 19 à axe horizontal, de manière que l'ex-  16 around the articulation bearing 19 with a horizontal axis, so that the ex-

trémité de la poutre opposée à l'extrémité voisine de l'articulation 19 et de la platine d'accrochage 14 soit située au voisinage de la paroi intérieure de la boîte à eau du générateur de vapeur, au niveau du trou d'homme 8. On peut être amené à faire tourner la tourelle 15 autour de l'axe 13 pour amener  end of the beam opposite the end adjacent to the articulation 19 and the attachment plate 14 is located in the vicinity of the interior wall of the water box of the steam generator, at the level of the manhole 8. It may be necessary to rotate the turret 15 around the axis 13 to bring

I'extrémité de la poutre 16 en coïncidence avec le trou d'homme 8.  The end of the beam 16 coincident with the manhole 8.

Le chariot 20 mobile dans la direction longitudinale de la poutre 16 est  The carriage 20 movable in the longitudinal direction of the beam 16 is

amené à l'extrémité de la poutre 16 située au voisinage du trou d'homme 8.  brought to the end of the beam 16 located in the vicinity of the manhole 8.

Le chariot 20 comporte, à sa partie antérieure dirigée vers le trou d'homme,  The carriage 20 comprises, at its front part directed towards the manhole,

l'élément de raccord rapide 25a permettant de fixer un porte-outil 23 com-  the quick coupling element 25a for fixing a tool holder 23

portant un élément de raccord rapide complémentaire 25b à l'extrémité du  carrying a complementary quick coupling element 25b at the end of the

chariot 20.carriage 20.

On réalise alors l'engagement manuel de l'élément de raccord rapide 25b du porte-outil 23 sur l'élément de raccord rapide 25a du chariot 20 pour fixer le porte-outil 23 et l'outil 24 sur le chariot 20. On peut alors déplacer le chariot 20 suivant la direction longitudinale de la poutre 16, pour le placer  The manual engagement of the quick coupling element 25b of the tool holder 23 is then carried out on the quick coupling element 25a of the carriage 20 to fix the tool holder 23 and the tool 24 on the carriage 20. It is possible to then move the carriage 20 in the longitudinal direction of the beam 16, to place it

dans une position permettant d'effectuer facilement les manoeuvres ultérieu-  in a position for easy subsequent maneuvering-

res. On replace alors la poutre 16 dans une position dans laquelle son axe longitudinal est sensiblement horizontal en commandant le vérin 26 dans le sens de l'extraction de la tige de vérin 26a. Le dispositif d'intervention 10  res. The beam 16 is then replaced in a position in which its longitudinal axis is substantially horizontal by controlling the jack 26 in the direction of extraction of the jack rod 26a. The intervention system 10

dans la boîte à eau du générateur de vapeur peut alors être utilisé pour réa-  in the water box the steam generator can then be used to react

liser le bouchage de tubes du faisceau à l'intérieur du compartiment de la  read the blockage of bundle tubes inside the compartment of the

boîte à eau dans lequel le dispositif d'intervention a été mis en place.  water box in which the intervention device has been installed.

Préalablement à l'opération de bouchage, on a effectué une opération  Prior to the capping operation, an operation was carried out

de contrôle des tubes du faisceau.beam tube control.

Après l'opération de contrôle des tubes, on effectue un marquage des  After the tube control operation, the

extrémités des tubes défectueux qui doivent être obturés par un bouchon.  ends of defective tubes which must be closed with a plug.

Les positions des extrémités de tubes 5 qui doivent être bouchées peuvent donc être repérées par la caméra d'ambiance 12 fixée près du trou d'homme 8 de manière à prévoir un positionnement du rail 16 et du chariot sur le rail 16 permettant d'accéder à une zone proche d'un premier tube  The positions of the ends of the tubes 5 which must be plugged can therefore be identified by the ambient camera 12 fixed near the manhole 8 so as to provide a positioning of the rail 16 and of the carriage on the rail 16 allowing access to an area near a first tube

dont on effectue le bouchage.which is capped.

En outre, comme représenté sur la figure 3, une caméra 51 de visua-  In addition, as shown in FIG. 3, a camera 51 for viewing

lisation rapprochée est fixée sur le chariot 20 de manière à rendre visible la  the close reading is fixed on the carriage 20 so as to make the

zone de la plaque tubulaire 4 située au droit de l'extrémité de l'outil 24.  zone of the tubular plate 4 located to the right of the end of the tool 24.

Le positionnement de la poutre 16 en vis-à-vis de la zone d'interven-  The positioning of the beam 16 facing the intervention zone

tion pour le bouchage d'un tube 5 est réalisé par rotation de la partie tour-  tion for plugging a tube 5 is achieved by rotation of the turn part-

nante 18 de la tourelle 15 autour de l'axe 13, de manière rapide en action-  nante 18 of the turret 15 around the axis 13, quickly in action-

nant le moteur d'entraînement de la tourelle jusqu'à obtenir une position permettant d'amener, par l'intermédiaire du chariot 20 ou par déplacement longitudinal de la poutre 16, I'outil 24 au droit de la position du tube dont on  nant the turret drive motor until obtaining a position allowing to bring, via the carriage 20 or by longitudinal displacement of the beam 16, the tool 24 to the right of the position of the tube which

réalise le bouchage.corks.

L'opérateur dispose d'une commande de déplacement rapide de la poutre 16 en rotation par l'intermédiaire de la tourelle et d'une commande dedéplacement pas à pas, de manière à déplacer la poutre en rotation par pas  The operator has a command for rapid movement of the rotating beam 16 via the turret and a step-by-step movement command, so as to move the rotating beam in steps

successifs de très faible amplitude, pour affiner la position de l'outil.  successive of very low amplitude, to refine the position of the tool.

La mise en place de l'outil dans une position à l'aplomb du tube 5 dont on réalise le bouchage est réalisée par l'opérateur au vu d'une image vidéo fournie par la caméra de visualisation rapprochée 51 sur l'écran du moniteur  The installation of the tool in a position directly above the tube 5 which is plugged is performed by the operator in view of a video image provided by the close-up viewing camera 51 on the monitor screen

du poste de commande.from the control station.

* Lorsque l'opérateur estime que la position de l'outil 24 est satisfai-* When the operator considers that the position of the tool 24 is satisfied

sante, il commande le déplacement du porte-outil de manière à introduire la  health, it controls the movement of the tool holder so as to introduce the

tige de l'outil 24 sur laquelle est vissé un bouchon 50 à l'intérieur de l'extré-  tool shank 24 onto which a plug 50 is screwed inside the end

mité du tube à boucher.mite from the stopper tube.

Dans le cas o le centrage de l'outil n'est pas satisfaisant, le bouchon  If the centering of the tool is not satisfactory, the plug

vient en butée sur la plaque tubulaire et le déplacement s'arrête. L'opé-  abuts on the tube plate and the movement stops. The opera-

rateur effectue un nouveau positionnement plus précis de l'outillage pour  rator performs a new, more precise positioning of the tooling

réaliser l'opération d'introduction de la tige de l'outil.  carry out the tool rod insertion operation.

On commande alors l'outil de bouchage pour réaliser la pose du bou-  The plugging tool is then ordered to install the plug.

chon 50 à l'intérieur du tube 5, de la manière qui sera expliquée plus loin,  chon 50 inside the tube 5, as will be explained later,

cette opération étant réalisée avec l'outil de bouchage.  this operation being carried out with the capping tool.

Sur la figure 10, on a représenté une partie de la surface inférieure 4a de la plaque tubulaire 4 à la partie supérieure du compartiment de la boîte à  In FIG. 10, a part of the lower surface 4a of the tube plate 4 has been shown at the upper part of the compartment of the box.

eau du générateur de vapeur dans lequel on réalise une opération de bou-  water from the steam generator in which a boiling operation is carried out

chage.chage.

On a représenté la poutre 16, le chariot 20, le porte-outil 23 et l'outil 24 dans une première position 16 en traits pleins dans laquelle l'outil 24 peut réaliser la pose d'un bouchon dans un tube 5 du générateur de vapeur dont l'extrémité est située dans une première zone de la plaque tubulaire. On a également représenté en traits interrompus les positions respectives 16', 20', 23' et 24' de la poutre 16, du chariot 20, du porte- outil 23 et de l'outil 24 permettant de réaliser un bouchage de tubes dans une seconde zone de la  The beam 16, the carriage 20, the tool holder 23 and the tool 24 are shown in a first position 16 in solid lines in which the tool 24 can install a plug in a tube 5 of the generator. steam whose end is located in a first zone of the tube plate. The respective positions 16 ′, 20 ′, 23 ′ and 24 ′ of the beam 16, of the carriage 20, of the tool holder 23 and of the tool 24 are also shown in broken lines, making it possible to plug tubes in a second area of the

plaque tubulaire 4.tube plate 4.

Enfin, on a représenté également en traits interrompus les positions respectives 16", 20", 23" et 24" de la poutre du chariot du porte-outil et de  Finally, the respective positions 16 ", 20", 23 "and 24" of the beam of the carriage of the tool holder and of

l'outil permettant de réaliser la pose d'un bouchon dans une partie d'extré-  the tool allowing the installation of a plug in an external part

mité d'un tube du générateur de vapeur, dans une troisième zone de la pla-  from a steam generator tube, in a third area of the plate

que tubulaire 4. Pour passer de la position 16 à la position 16', on doit faire tourner la poutre 16 d'un angle ax par manoeuvre de la tourelle 15 et déplacer le chariot  as tubular 4. To move from position 16 to position 16 ', the beam 16 must be rotated by an angle ax by maneuvering the turret 15 and moving the carriage

en direction de l'axe de rotation 13 de la tourelle, pour réaliser le bou-  towards the axis of rotation 13 of the turret, to carry out the

chage d'un tube dans une zone située à une distance du bord de la plaque tubulaire sensiblement égale à la distance de la zone de bouchage au bord de la plaque dans la première position, du fait de la position décentrée de la  chage a tube in an area located at a distance from the edge of the tube plate substantially equal to the distance from the plugging area to the edge of the plate in the first position, due to the off-center position of the

tourelle par rapport à la plaque tubulaire 4.  turret relative to the tube plate 4.

Pour placer l'outil dans la position 24" permettant d'effectuer le bou-  To place the tool in the 24 "position allowing to carry out the

chage d'un tube dans une partie périphérique de la plaque tubulaire 4, au voisinage de la partie centrale diamétrale de la plaque o est fixée la cloison de partition de la boîte à eau, on doit faire tourner la poutre 16 d'un angle 3 et déplacer la poutre 16 par translation sur le support de poutre en direction  chage a tube in a peripheral part of the tubular plate 4, in the vicinity of the diametrical central part of the plate where the partition wall of the water box is fixed, the beam 16 must be rotated by an angle 3 and move the beam 16 by translation on the beam support in the direction

de la partie périphérique de la plaque tubulaire 4. Le chariot 20 a été dépla-  of the peripheral part of the tube plate 4. The carriage 20 has been moved

cé jusqu'à une position voisine de l'extrémité de la poutre 16 opposée à la  cé to a position close to the end of the beam 16 opposite the

tourelle 15, de sorte que l'outil, dans sa position 24", se trouve à une dis-  turret 15, so that the tool, in its 24 "position, is at a distance

tance de la tourelle supérieure à la longueur de la poutre 16. On peut ainsi  tance of the turret greater than the length of the beam 16. It is thus possible

réaliser le bouchage de tubes éloignés de la tourelle 15 d'une distance supé-  plugging tubes distant from the turret 15 by a greater distance

rieure à la longueur de la poutre. On peut également réaliser le bouchage de tubes dans des zones éloignées de la tourelle d'une distance inférieure à la longueur de la poutre 16, en utilisant concurremment le déplacement en  less than the length of the beam. It is also possible to plug tubes in areas remote from the turret by a distance less than the length of the beam 16, by concurrently using the displacement in

translation de la poutre 16 par rapport à la tourelle et le déplacement du cha-  translation of the beam 16 relative to the turret and the displacement of the cha-

riot suivant la direction longitudinale de la poutre 16. On voit ainsi l'intérêt du double déplacement dans la direction longitudinale de la poutre qui a été  riot in the longitudinal direction of the beam 16. This shows the advantage of the double displacement in the longitudinal direction of the beam which has been

désigné par le terme "double chariotage".  designated by the term "double carriage".

En outre, pour faire passer l'outil de bouchage d'une position permet-  In addition, to move the plugging tool from a position allows

tant de réaliser le bouchage d'un tube dans une zone située à droite de la position médiane 16' de la poutre représentée sur la figure 10, par exemple  both to plug a tube in an area to the right of the middle position 16 'of the beam shown in Figure 10, for example

d'une position telle que 24 ou 24" à une position située à gauche de la posi-  from a position such as 24 or 24 "to a position to the left of the posi-

tion médiane 16' de la poutre, on dispose de plusieurs modes de déplace-  median tion 16 'of the beam, there are several modes of displacement-

ment. Par exemple, pour effectuer à partir de la position 24 de l'outil sur la poutre dans la position 16 représentée sur la figure 10, un bouchage dans la partie de gauche de la plaque tubulaire au voisinage de la platine d'accro-  is lying. For example, to perform from position 24 of the tool on the beam in position 16 shown in Figure 10, a plugging in the left part of the tube plate in the vicinity of the mounting plate

chage 14, on peut déplacer le chariot 20 le long de la poutre dans sa posi-  chage 14, the carriage 20 can be moved along the beam in its posi-

tion 16 jusqu'à une position voisine de la seconde extrémité de la poutre 16  tion 16 to a position close to the second end of the beam 16

puis un déplacement longitudinal de la poutre 16 sur la tourelle 15 pour pla-  then a longitudinal displacement of the beam 16 on the turret 15 to place

cer l'outil et le porte-outil dans une position entièrement en dehors de la zone dans laquelle est fixée la plaque d'accrochage 14. L'outil 24 fixé dans le prolongement du chariot 20 et du porte-outil 23 peut alors être déplacé facilement dans la direction verticale de manière à faire pénétrer le bouchon  cer the tool and the tool holder in a position entirely outside the area in which the hooking plate is fixed 14. The tool 24 fixed in the extension of the carriage 20 and the tool holder 23 can then be moved easily in the vertical direction so that the plug penetrates

et la tige d'actionnement de l'outil 24 dans le tube dont on réalise le bou-  and the actuating rod of the tool 24 in the tube which is made the plug

chage. Il n'est pas possible en effet de réaliser le déplacement vertical et vers le haut de la tige de l'outil 24 à partir du porte-outil 23, lorsque celui-ci est  chage. It is in fact not possible to carry out the vertical and upward displacement of the rod of the tool 24 from the tool holder 23, when the latter is

placé en-dessous de la plaque d'accrochage 14.  placed below the hooking plate 14.

On voit donc qu'il est possible d'atteindre pratiquement toutes les po-  We can therefore see that it is possible to reach practically all the po-

sitions de tubes traversant la plaque tubulaire 4 avec une seule position de la platine d'accrochage 14 judicieusement choisie. Bien entendu, la position de la platine d'accrochage 14 pour réaliser le bouchage d'un ensemble de tubes défectueux est déterminée préalablement en fonction de la position des tubes défectueux sur la plaque tubulaire pour réaliser les différentes opérations de bouchage avec des déplacements concevables des éléments  positions of tubes passing through the tube plate 4 with a single position of the hooking plate 14 judiciously chosen. Of course, the position of the attachment plate 14 for carrying out the plugging of a set of defective tubes is determined beforehand as a function of the position of the defective tubes on the tube plate to carry out the various plugging operations with conceivable displacements of the items

du dispositif d'intervention.of the intervention system.

Il est possible de réaliser aussi bien des opérations de bouchage sur un faible nombre de tubes que des opérations sur un très grand nombre de  It is possible to carry out both capping operations on a small number of tubes and operations on a very large number of

tubes répartis sur toute la plaque tubulaire.  tubes distributed over the entire tube plate.

Dans le cas d'une réalisation d'un bouchage d'un faible nombre de tubes, I'opération reste parfaitement rentable, dans la mesure o la mise en place du dispositif d'intervention à l'intérieur d'un compartiment de la boîte à eau du générateur de vapeur peut être réalisée en un temps très court, par  In the case of a plugging of a small number of tubes, the operation remains perfectly profitable, insofar as the installation of the intervention device inside a compartment of the box steam generator water can be achieved in a very short time, by

exemple de l'ordre de 10 à 15 minutes.  example of the order of 10 to 15 minutes.

Bien entendu, après avoir réalisé le bouchage des tubes dans un  Of course, after having plugged the tubes in a

premier compartiment de la boîte à eau, on démonte le dispositif d'interven-  first compartment of the water box, the intervention device is dismantled

tion et on le ressort du compartiment de la boîte à eau par des opérations inverses de celles qui ont été décrites plus haut pour l'introduire ensuite dans le second compartiment de la boîte à eau. Comme représenté sur la figure 11, la pose d'un bouchon d'obturation  tion and it is removed from the compartment of the water box by reverse operations to those which have been described above to then introduce it into the second compartment of the water box. As shown in Figure 11, the installation of a sealing plug

à l'intérieur d'une partie d'extrémité d'un tube 5 d'un générateur de va-  inside an end portion of a tube 5 of a gas generator

peur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression peut être réalisée de ma-  fear of a pressurized water nuclear reactor can be realized ma-

nière classique en utilisant un bouchon 50 comportant un corps de bouchon 50a ayant la forme d'une douille fendue à l'intérieur de laquelle est placé un  conventional method using a plug 50 comprising a plug body 50a having the form of a split sleeve inside which is placed a

noyau expanseur 50b, le noyau expanseur 50b comportant une partie tarau-  expander core 50b, the expander core 50b comprising a tarau-

dée qui est vissée, préalablement à l'intervention, sur la partie d'extrémité de  dée which is screwed, before the intervention, on the end part of

la tige 24a de l'outil 24.the rod 24a of the tool 24.

Comme indiqué plus haut, le porte-outil 23 permet de réaliser par dé-  As indicated above, the tool holder 23 makes it possible to carry out by

placement vertical l'introduction du bouchon à l'intérieur d'un tube dans une position située à une certaine distance de la surface interne 4a de la plaque tubulaire 4. Le bouchon 50 introduit dans le tube 5 est maintenu en place par une partie d'extrémité d'un support tubulaire de l'outil 24 dans lequel la  vertical placement the introduction of the plug inside a tube in a position located at a certain distance from the internal surface 4a of the tube plate 4. The plug 50 introduced into the tube 5 is held in place by a part d end of a tubular support for the tool 24 in which the

tige 24a est montée coulissante.rod 24a is slidably mounted.

On réalise une expansion du bouchon par actionnement d'un vérin hydraulique de traction sur la tige 24a de l'outil 24 à l'extrémité de laquelle  The plug is expanded by actuating a hydraulic traction cylinder on the rod 24a of the tool 24 at the end of which

est vissé le noyau expanseur 50b. Le noyau expanseur 50b de forme tron-  the expander core 50b is screwed. The expander core 50b of truncated form

conique se déplace vers le bas et réalise l'expansion de la douille 50a. On commande alors la mise en rotation de la tige 24a de manière à la dévisser  conical moves down and expands the sleeve 50a. The rod 24a is then controlled to rotate so as to unscrew it

et à la séparer du noyau expanseur 50b du bouchon.  and to separate it from the expander core 50b of the plug.

On commande alors le déplacement vers le bas du porte-outil et de l'outil 24 de manière à sortir totalement la partie supérieure de l'outil 24  We then control the downward movement of the tool holder and the tool 24 so as to completely remove the upper part of the tool 24

comportant la tige 24a du tube 5.comprising the rod 24a of the tube 5.

Si l'on doit effectuer une seconde opération de bouchage d'un tube, on déplace la poutre par rotation de la tourelle et par basculement autour du palier d'articulation 19, à l'aide du vérin 26, pour amener l'extrémité de la poutre opposée à la tourelle au voisinage du trou d'homme 8. On déplace également la poutre en translation par rapport à la tourelle, de manière à éloigner au maximum son extrémité qui doit être placée dans l'emprise du  If it is necessary to carry out a second operation of plugging a tube, the beam is moved by rotation of the turret and by tilting around the articulation bearing 19, using the jack 26, to bring the end of the beam opposite the turret in the vicinity of the manhole 8. The beam is also moved in translation relative to the turret, so as to move its end as far as possible, which must be placed in the grip of the

trou d'homme 8, de la tourelle 15.manhole 8, turret 15.

On déplace alors le chariot 20 jusqu'à l'extrémité de la poutre, dans l'emprise du trou d'homme 8, pour accéder à l'extrémité de la tige 24a de I'outil sur laquelle on visse un nouveau bouchon 50. On voit donc que les principaux avantages du dispositif et du procédé d'intervention suivant l'invention sont de permettre d'obtenir une grande souplesse quant aux déplacements de l'outil à l'intérieur de la boîte à eau en  The carriage 20 is then moved to the end of the beam, in the grip of the manhole 8, to access the end of the rod 24a of the tool on which a new plug 50 is screwed. It can therefore be seen that the main advantages of the device and of the intervention method according to the invention are that they make it possible to obtain great flexibility as regards the movements of the tool inside the water box in

cumulant des déplacements en translation de la poutre par rapport à la par-  cumulating displacements in translation of the beam compared to the par-

tie tournante de la tourelle et du chariot portant l'outil, suivant la direction longitudinale de la poutre. Ces déplacements cumulés se combinent aux déplacements en rotation de la poutre autour de l'axe de la tourelle, pour  rotating tie of the turret and the carriage carrying the tool, in the longitudinal direction of the beam. These cumulative displacements are combined with the rotational displacements of the beam around the axis of the turret, to

obtenir toute position de travail de l'outil à l'intérieur de la boîte à eau.  obtain any working position of the tool inside the water box.

En outre, le montage de la poutre sur la tourelle permettant un pivo-  In addition, the mounting of the beam on the turret allowing a pivot-

tement autour d'un axe horizontal permet de placer l'extrémité de la poutre et le chariot à proximité du trou d'homme du compartiment de la boîte à eau pour effectuer un rechargement de l'outil ou un changement d'outil, sans avoir à démonter la platine d'accrochage. La possibilité de pivotement de la  tement around a horizontal axis allows the end of the beam and the carriage to be placed near the manhole in the compartment of the water box to reload the tool or change the tool, without having to disassemble the attachment plate. The possibility of pivoting the

poutre permet également d'introduire manuellement sans difficulté le dispo-  beam also allows manual introduction without difficulty

sitif d'intervention à l'intérieur de la boîte à eau.  intervention sitive inside the water box.

L'utilisation conjointe d'une plaque de tête ou platine de positionne-  The joint use of a head plate or positioning plate

ment comportant une poulie et un câble de levage d'un treuil et d'une platine d'accrochage comportant des poulies de treuil pour le passage du câble permet de mettre en place très facilement la platine d'accrochage après avoir mis en place préalablement la plaque de tête dont l'encombrement et  ment comprising a pulley and a cable for lifting a winch and a hooking plate comprising winch pulleys for the passage of the cable makes it possible to very easily set up the hooking plate after having previously set up the head plate whose size and

la masse sont faibles. On obtient un guidage parfait de la platine d'accro-  the mass are weak. We obtain perfect guidance of the mounting plate

chage pour sa mise en place et sa fixation sous la plaque tubulaire.  chage for its installation and its fixing under the tube plate.

La fixation de l'outil, éventuellement par l'intermédiaire d'un porte-  Attachment of the tool, possibly via a holder

outil, sur un chariot mobile dans la direction longitudinale de la poutre, per-  tool, on a carriage movable in the longitudinal direction of the beam, per-

met de faciliter considérablement la mise en place de l'outil, par rapport à un dispositif dans lequel l'outil est fixé sur un bras tel qu'un bras télescopique se  puts considerably facilitate the implementation of the tool, compared to a device in which the tool is fixed on an arm such as a telescopic arm is

déplaçant en translation par rapport à une tourelle fixée sous la plaque tu-  moving in translation relative to a turret fixed under the plate tu-

bulaire. L'invention ne se limite pas strictement au mode de réalisation qui a  lary. The invention is not strictly limited to the embodiment which has

été décrit.been described.

C'est ainsi que les différents éléments constituant le dispositif d'inter-  This is how the various elements constituting the inter-

vention, par exemple la platine d'accrochage, la tourelle, la poutre et le cha-  vention, for example the attachment plate, the turret, the beam and the

riot, peuvent être réalisés sous une forme différente de celle qui a été dé- crite.  riot, can be produced in a form different from that which has been described.

Les moyens de déplacement des différents éléments mobiles du dis-  The means of movement of the various mobile elements of the device

positif peuvent être constitués par des systèmes à pignon ou vis sans fin et crémaillère, des motoréducteurs électriques, des moteurs pneumatiques et/ou des vérins pneumatiques ou hydrauliques. Les moyens moteurs de déplacement sont reliés à des moyens de commande situés à l'extérieur de la boîte à eau par tout moyen tel que des câbles ou tubulures qui peuvent  positive can be constituted by pinion or worm and rack systems, electric geared motors, pneumatic motors and / or pneumatic or hydraulic cylinders. The displacement motor means are connected to control means situated outside the water box by any means such as cables or pipes which can

être réunis entre eux en faisceau sous la forme d'un élément de liaison ap-  be joined together in bundles in the form of a connecting element ap-

pelé ombilic, permettant la traversée du trou d'homme par les différents câ-  peeled umbilicus, allowing the various manholes to cross the manhole

bles et conduits de manière groupée.  bles and led together.

De même, les câbles vidéo reliés aux caméras de visualisation à l'in-  Likewise, the video cables connected to the visualization cameras inside the

térieur de la boîte à eau peuvent être associés aux câbles de commande et  inside the water box can be combined with the control cables and

d'alimentation des moyens moteurs à l'intérieur d'un conduit de jonction.  supply of the motor means inside a junction conduit.

Le dispositif et le procédé suivant l'invention peuvent être utilisés non  The device and method according to the invention can be used without

seulement pour le bouchage de tubes mais encore pour de nombreuses au-  only for plugging tubes but also for many other

tres interventions à l'intérieur de la boîte à eau d'un générateur de vapeur telles que le contrôle ou l'inspection des tubes du faisceau du générateur de vapeur, de la plaque tubulaire, ou de la paroi hémisphérique, appelée bol, de la boîte à eau, le contrôle des soudures de la plaque de partition, la pose de manchons de réparation de tubes ou le contrôle de soudure d'extrémité  very interventions inside the water box of a steam generator such as the control or the inspection of the tubes of the bundle of the steam generator, of the tube plate, or of the hemispherical wall, called bowl, of the water box, checking the welds on the partition plate, fitting pipe repair sleeves or checking the end welds

des tubes du faisceau.beam tubes.

Ces interventions peuvent être effectuées sans nécessiter la pré-  These interventions can be performed without requiring the pre-

sence, à un moment quelconque, d'opérateurs à l'intérieur de la boîte à eau  sence, at any time, of operators inside the water box

du générateur de vapeur.of the steam generator.

En particulier, l'introduction, la mise en place et la fixation du dispositif à l'intérieur de la boîte à eau peuvent être réalisées entièrement depuis  In particular, the introduction, installation and fixing of the device inside the water box can be carried out entirely from

l'extérieur de la boîte à eau, certaines opérations manuelles nécessitant uni-  outside the water box, some manual operations requiring uni-

quement la présence de courte durée d'opérateurs au voisinage du trou d'homme. L'invention s'applique à tout échangeur de chaleur comportant une  only the short-term presence of operators in the vicinity of the manhole. The invention applies to any heat exchanger comprising a

boîte à eau délimitée à sa partie supérieure par une plaque tubulaire traver-  water box delimited at its upper part by a tubular plate crossing

sée par des ouvertures dans lesquelles sont introduits et fixés les tubes de  seized by openings into which are inserted and fixed the tubes of

l'échangeur de chaleur.the heat exchanger.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'intervention dans la boîte à eau (2) d'un échangeur de  1.- Intervention device in the water box (2) of a heat exchanger chaleur comportant une paroi (3) de forme sensiblement hémisphérique tra-  heat comprising a wall (3) of substantially hemispherical shape tra- versée par au moins une ouverture de visite (8) et délimitée, à sa partie su-  paid by at least one inspection opening (8) and delimited, at its upper part périeure, par une face inférieure plane (4a) sensiblement horizontale d'une plaque tubulaire (4) traversée par une pluralité de trous verticaux (6) dans  on the inside, by a substantially horizontal flat underside (4a) of a tubular plate (4) crossed by a plurality of vertical holes (6) in chacun desquels est introduite et fixée une extrémité d'un tube (5) d'un fais-  each of which is inserted and fixed one end of a tube (5) of a beam ceau d'échange du générateur de vapeur, comportant une platine d'accro-  steam generator exchange ring, comprising a mounting plate chage (14) ayant au moins un moyen (30) pour sa fixation contre la surface inférieure (4a) de la plaque tubulaire (4) destiné à être introduit dans un trou (6) de la plaque tubulaire (4), une tourelle (15) ayant une partie tournante (18) montée rotative par rapport à la platine d'accrochage (15) autour d'un axe (13) perpendiculaire à la platine d'accrochage (14), au moins un outil  chage (14) having at least one means (30) for fixing it against the lower surface (4a) of the tube plate (4) intended to be introduced into a hole (6) of the tube plate (4), a turret ( 15) having a rotating part (18) rotatably mounted relative to the attachment plate (15) around an axis (13) perpendicular to the attachment plate (14), at least one tool d'intervention( 24) dans la boîte à eau (2), des moyens de support et de dé-  intervention (24) in the water box (2), support and removal means placement de l'outil d'intervention en translation par rapport à la tourelle (15) et des moyens de commande à distance du déplacement de la tourelle en  placement of the tool for translational intervention relative to the turret (15) and means for remote control of the movement of the turret in rotation et de déplacement de l'outil d'intervention (24) en translation et d'ac-  rotation and displacement of the intervention tool (24) in translation and tionnement de l'outil d'intervention (24), caractérisé par le fait que les  operation of the intervention tool (24), characterized in that the moyens de support et de déplacement de l'outil d'intervention (24) compor-  means for supporting and moving the intervention tool (24) comprising tent une poutre de guidage (16) s'étendant suivant une direction longitudi-  tent a guide beam (16) extending in a longitudinal direction nale (16a) montée mobile en translation sur la partie tournante (18) de la tourelle (15) dans la direction longitudinale (16a) et comportant des moyens de guidage rectiligne (34, 34', 35, 35') dans la direction longitudinale (16a) et  nale (16a) mounted movable in translation on the rotating part (18) of the turret (15) in the longitudinal direction (16a) and comprising rectilinear guide means (34, 34 ', 35, 35') in the longitudinal direction (16a) and au moins un chariot (20) de support de l'outil d'intervention (24) monté mo-  at least one carriage (20) for supporting the intervention tool (24) mounted bile sur les moyens de guidage (35, 35') de la poutre de guidage (16), le dis-  bile on the guide means (35, 35 ') of the guide beam (16), the dis- positif d'intervention (10) comportant de plus des moyens commandés à distance depuis l'extérieur de la boîte à eau (2), de déplacement de la poutre (16) en translation par rapport à la partie tournante (18) de la tourelle (15) et de déplacement en translation du chariot (20) sur les moyens de guidage  positive intervention (10) further comprising means remotely controlled from outside the water box (2), for displacement of the beam (16) in translation relative to the rotating part (18) of the turret (15) and translational movement of the carriage (20) on the guide means (35, 35') de la poutre (16).(35, 35 ') of the beam (16). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la poutre (16) est montée mobile dans sa direction longitudinale (16a) sur un support de poutre (17), lui-même monté pivotant sur la partie tournante (18) de la tourelle (15) autour d'un axe orthogonal à l'axe (13) de la tourelle (15), le dispositif comportant de plus un moyen (26) de pivotement du support de  2.- Device according to claim 1, characterized in that the beam (16) is mounted movable in its longitudinal direction (16a) on a beam support (17), itself pivotally mounted on the rotating part (18) of the turret (15) about an axis orthogonal to the axis (13) of the turret (15), the device further comprising means (26) for pivoting the support of poutre(17) par rapport à la partie tournante (18) de la tourelle (15).  beam (17) relative to the rotating part (18) of the turret (15). 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen (26) de pivotement du support de poutre (17) par rapport à la partie tournante (18) de la tourelle (15) est constitué par un vérin (26) dont le corps est relié de manière articulée à la partie tournante (18) de la tourelle (15) et dont la tige (26a) est reliée de manière articulée au support (17) de la poutre (16).  3.- Device according to claim 2, characterized in that the means (26) for pivoting the beam support (17) relative to the rotating part (18) of the turret (15) is constituted by a jack (26 ) whose body is hingedly connected to the rotating part (18) of the turret (15) and whose rod (26a) is hingedly connected to the support (17) of the beam (16). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, ca-  4.- Device according to any one of claims 1 to 3, ca- ractérisé par le fait que la poutre (16) comporte un premier jeu de pistes de guidage (34, 34') de direction longitudinale (16a) destiné à coopérer avec au moins un jeu de galets (21) dont les axes de rotation sont perpendiculaires à la direction longitudinale (16a) de la poutre montés rotatifs sur le support de  characterized by the fact that the beam (16) comprises a first set of guide tracks (34, 34 ') of longitudinal direction (16a) intended to cooperate with at least one set of rollers (21) whose axes of rotation are perpendicular to the longitudinal direction (16a) of the beam rotatably mounted on the support poutre (17) relié à la partie tournante (18) de la tourelle (15).  beam (17) connected to the rotating part (18) of the turret (15). 5.- Dispositif d'intervention suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la poutre (16) comporte un second jeu de pistes de guidage (35, ') de direction longitudinale destiné à coopérer avec au moins un jeu de  5. Intervention device according to claim 4, characterized in that the beam (16) comprises a second set of guide tracks (35, ') of longitudinal direction intended to cooperate with at least one set of galets (22) montés rotatifs sur le chariot (20).  rollers (22) rotatably mounted on the carriage (20). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, ca-  6.- Device according to any one of claims 1 to 5, ca- ractérisé par le fait que les moyens de déplacement en translation de la poutre (16) par rapport à la tourelle (15) comportent au moins un pignon ou  characterized by the fact that the means for translational movement of the beam (16) relative to the turret (15) comprise at least one pinion or une vis sans fin engrenant sur au moins une crémaillère (27b) disposée sui-  a worm gear meshing on at least one rack (27b) arranged following vant la direction longitudinale (16a) de la poutre (16) et entraîné en rotation par un motoréducteur (28a) fixé sur un support de poutre (17) sur lequel la poutre (16) est montée mobile en translation dans la direction longitudinale (16a).  vant the longitudinal direction (16a) of the beam (16) and driven in rotation by a geared motor (28a) fixed on a beam support (17) on which the beam (16) is mounted movable in translation in the longitudinal direction (16a ). 7.- Dispositif d'intervention suivant l'une quelconque des revendica-  7.- Intervention device according to any one of the claims tions 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement du chariot (20) sur les moyens de guidage (35, 35') de direction longitudinale (16a) de la poutre (16) comportent au moins un pignon ou une vis sans fin engrenant sur au moins une crémaillère (27b) de direction longitudinale (16a) de la poutre (16), entraîné en rotation par un motoréducteur (28b) solidaire du  tions 1 to 6, characterized in that the means for moving the carriage (20) on the guide means (35, 35 ') of longitudinal direction (16a) of the beam (16) comprise at least one pinion or one screw endless meshing on at least one rack (27b) of longitudinal direction (16a) of the beam (16), driven in rotation by a geared motor (28b) integral with the chariot (20).carriage (20). 8.- Dispositif d'intervention suivant l'une quelconque des revendica-  8.- Intervention device according to any one of the claims tions 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une platine de posi-  tions 1 to 7, characterized in that it furthermore comprises a position plate tionnement ou plaque de tête (36) comportant au moins un moyen (38) de fixation de la plaque de tête (36) contre la face inférieure (4a) de la plaque tubulaire (4) destiné à être introduit et fixé dans une partie d'extrémité d'un tube (5) du générateur de vapeur, en saillie par rapport à une première face de la plaque de tête (36), une poulie (41) de renvoi d'un câble (42) fixée avec son axe de rotation parallèle à la plaque de tête (36) sur la face de la plaque de tête (36) opposée au moyen de fixation (38) ou seconde face et un point d'accrochage (45) d'une extrémité du câble (42) sur la seconde face de la plaque de tête (36) ainsi qu'un pion de positionnement (40) en saillie sur la seconde face de la plaque de tête (36), la platine d'accrochage (14) comportant deux poulies de renvoi (43, 44) montées mobiles autour d'axes parallèles à la platine d'accrochage (14) sur lesquelles passe le câble (42)  tction or head plate (36) comprising at least one means (38) for fixing the head plate (36) against the underside (4a) of the tubular plate (4) intended to be inserted and fixed in a part d end of a tube (5) of the steam generator, projecting from a first face of the head plate (36), a pulley (41) for returning a cable (42) fixed with its axis of rotation parallel to the head plate (36) on the face of the head plate (36) opposite the fixing means (38) or second face and a hooking point (45) of one end of the cable (42) on the second face of the head plate (36) and a positioning pin (40) projecting from the second face of the head plate (36), the attachment plate (14) comprising two pulleys (43, 44) mounted mobile around axes parallel to the attachment plate (14) over which the cable passes (42) de manière à assurer la suspension de la platine d'accrochage (44) à la pla-  so as to suspend the attachment plate (44) from the plate tine de positionnement (36) fixée en place contre la face inférieure (4a) de la plaque tubulaire (4), pour son positionnement sous la plaque tubulaire (4) par traction sur le câble de treuil (42) engagé sur la poulie (41) de la platine de positionnement (36) et sur les poulies (43, 44) de la platine d'accrochage (14), la platine d'accrochage (14) comportant de plus une pièce de guidage (46) destinée à être engagée sur le pion de guidage (40) en fin de levage de la platine d'accrochage (14) à l'intérieur de la boîte à eau (2) du générateur  positioning tine (36) fixed in place against the underside (4a) of the tube plate (4), for its positioning under the tube plate (4) by pulling on the winch cable (42) engaged on the pulley (41 ) of the positioning plate (36) and on the pulleys (43, 44) of the attachment plate (14), the attachment plate (14) further comprising a guide piece (46) intended to be engaged on the guide pin (40) at the end of lifting of the hooking plate (14) inside the water box (2) of the generator de vapeur.steam. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que le moyen de guidage (40) de la plaque de tête (36) est constitué par un doigt ayant une surface extérieure profilée d'engagement sur un outil de vissage (48) de manoeuvre d'une tige (38c) d'expansion d'une douille (38a) du moyen de fixation (38) de la plaque de tête (36) à l'intérieur d'un tube (5) du faisceau du générateur de vapeur, par l'intermédiaire d'un noyau expanseur (38b).  9.- Device according to claim 8, characterized in that the guide means (40) of the head plate (36) is constituted by a finger having a profiled outer surface for engagement on a screwing tool (48) for operating a rod (38c) for expanding a bushing (38a) of the fixing means (38) of the head plate (36) inside a tube (5) of the generator harness steam, via an expanding core (38b). 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9, ca-  10.- Device according to any one of claims 8 and 9, ca- ractérisé par le fait que la plaque de tête (36) comporte de plus, en saillie sur sa première face, un pion de guidage (37) dans un tube (5) du générateur de vapeur, pour assurer la mise en place de la plaque de tête (36) sous la plaque tubulaire (4).  characterized by the fact that the head plate (36) further comprises, projecting on its first face, a guide pin (37) in a tube (5) of the steam generator, to ensure the positioning of the plate head (36) under the tube plate (4). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10,  11.- Device according to any one of claims 1 to 10, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une première caméra vidéo (12) ou caméra d'ambiance fixée à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur sur la paroi (3) de la boîte à eau (2), au voisinage du trou de visite (8) et une seconde caméra vidéo (51) de visée rapprochée d'une partie de la boîte à eau (2) du générateur de vapeur montée sur porte-outil (23) portant  characterized by the fact that it further comprises a first video camera (12) or ambient camera fixed inside the water box of the steam generator on the wall (3) of the water box (2) , in the vicinity of the inspection hole (8) and a second close-up sighting video camera (51) of a part of the water box (2) of the steam generator mounted on a tool holder (23) carrying l'outil (24).the tool (24). 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 et 11  12.- Device according to any one of claims 1 to 8 and 11 à 14, caractérisé par le fait que l'outil d'intervention (24) est un outil de bou-  to 14, characterized in that the intervention tool (24) is a tool for chage de tubes qui est monté mobile sur le chariot (20), par l'intermédiaire d'un porte-outil (23) permettant de déplacer l'outil (24) portant un bouchon  tube chage which is movably mounted on the carriage (20), via a tool holder (23) allowing the tool (24) carrying a plug to be moved de bouchage de tube (50), dans une direction perpendiculaire à l'axe longi-  tube stopper (50), in a direction perpendicular to the long axis tudinal (16a) de la poutre (16).tudinal (16a) of the beam (16). 13.- Procédé d'intervention dans la boîte à eau (2) d'un générateur de  13.- Intervention method in the water box (2) of a generator vapeur comportant une paroi (3) de forme sensiblement hémisphérique tra-  steam comprising a wall (3) of substantially hemispherical shape tra- versée par au moins une ouverture de visite (8) et délimitée, à sa partie su-  paid by at least one inspection opening (8) and delimited, at its upper part périeure, par une face inférieure plane (4a) sensiblement horizontale d'une plaque tubulaire (4) traversée par une pluralité de trous verticaux (6) dans  on the inside, by a substantially horizontal flat underside (4a) of a tubular plate (4) crossed by a plurality of vertical holes (6) in chacun desquels est sertie une extrémité d'un tube (5) du générateur de va-  each of which is crimped one end of a tube (5) of the generator of peur (1), caractérisé par le fait:  fear (1), characterized by the fact: - qu'on introduit dans la boîte à eau par l'ouverture de visite une pla-  - a plate is introduced into the water box through the inspection opening que de tête (36) comportant sur une première face, supérieure, au moins un premier moyen de fixation (38) de la plaque de tête sous la plaque tubulaire  that head (36) comprising on a first, upper face, at least one first means of fixing (38) of the head plate under the tubular plate (4), par l'intermédiaire d'un trou (6) de la plaque tubulaire et, sur une se-  (4), through a hole (6) in the tube plate and, on a se- conde face, inférieure, au moins une poulie (41) d'un moyen d'accrochage (45) assurant le guidage et l'accrochage d'un câble de levage (42), et un  side face, lower, at least one pulley (41) of a hooking means (45) ensuring the guidance and hooking of a lifting cable (42), and a moyen de guidage (40), en saillie vers le bas sur la seconde face de la pla-  guide means (40), projecting downwards on the second face of the plate que de tête (36), - qu'on introduit le moyen de fixation (38) de la plaque de tête (36) dans un trou (6) de la plaque tubulaire (4) et qu'on actionne à distance un  that of the head (36), - that the fixing means (38) of the head plate (36) is introduced into a hole (6) of the tubular plate (4) and that a remote actuation is made dispositif d'expansion (38b, 38c) du moyen de fixation (38), pour son blo-  expansion device (38b, 38c) of the fixing means (38), for its blocking cage dans le trou (6) de la plaque tubulaire (4), pour fixer la plaque de tête (36) contre la surface inférieure (4a) de la plaque tubulaire (4), qu'on introduit dans la boîte à eau (2), par le trou de visite (8), un support d'outillage comportant une platine d'accrochage (14) comprenant au moins un second moyen de fixation (30) de la platine d'accrochage sous la plaque tubulaire (4), une tourelle (15) ayant une partie (18) montée rotative sur la platine d'accrochage (14) autour d'un axe (13) perpendiculaire à la platine d'accrochage (14), une poutre de guidage (16) comportant des moyens de guidage (34, 34', 35, 35') dans une direction longitudinale (16a), montée pivotante sur la tourelle (15) autour d'un axe orthogonal à l'axe (13)  cage in the hole (6) of the tubular plate (4), to fix the head plate (36) against the lower surface (4a) of the tubular plate (4), which is introduced into the water box (2 ), through the inspection hole (8), a tool support comprising a hooking plate (14) comprising at least a second fixing means (30) of the hooking plate under the tubular plate (4), a turret (15) having a part (18) rotatably mounted on the attachment plate (14) about an axis (13) perpendicular to the attachment plate (14), a guide beam (16) comprising guide means (34, 34 ', 35, 35') in a longitudinal direction (16a), pivotally mounted on the turret (15) around an axis orthogonal to the axis (13) de rotation de la partie tournante (18) de la tourelle (15) et mobile en trans-  of rotation of the rotating part (18) of the turret (15) and movable in trans- lation sur la partie mobile (18) de la tourelle (15), dans une direction longitu-  lation on the movable part (18) of the turret (15), in a longitu- dinale (16a) perpendiculaire à l'axe de rotation de la partie tournante (18) de la tourelle (15) ainsi que des moyens commandés à distance (31, 28a, 29b) de déplacement de la partie tournante (18) de la tourelle (15) en rotation et de la poutre (16) en translation, dans la direction longitudinale (16a),  dinal (16a) perpendicular to the axis of rotation of the rotating part (18) of the turret (15) as well as remotely controlled means (31, 28a, 29b) for moving the rotating part (18) of the turret (15) in rotation and of the beam (16) in translation, in the longitudinal direction (16a), - qu'on soulève la platine d'accrochage (14) et la poutre (16) à l'inté-  - lift the hooking plate (14) and the beam (16) inside rieur de la boîte à eau (2) par traction sur une extrémité du câble de levage (42) fixé sur la plaque de tête (36) et engagé sur la poulie (41) de la plaque de tête (36) et sur un jeu de poulies (43, 44) de la platine d'accrochage (14), - qu'on réalise, par coopération d'au moins un moyen de guidage (46) de la platine d'accrochage et du moyen de guidage (40) de la plaque de tête (36), la mise en place de la platine d'accrochage (14) contre la plaque de  laughter of the water box (2) by pulling on one end of the lifting cable (42) fixed on the head plate (36) and engaged on the pulley (41) of the head plate (36) and on a set pulleys (43, 44) of the attachment plate (14), - which is produced, by cooperation of at least one guide means (46) of the attachment plate and the guide means (40) of the head plate (36), the positioning of the hooking plate (14) against the plate tête (36) et l'engagement de l'au moins un moyen de fixation (30) de la pla-  head (36) and engagement of the at least one fixing means (30) of the plate tine d'accrochage (14), dans un trou (6) de la plaque tubulaire (4), qu'on fixe la platine d'accrochage (14) contre la plaque de tête (36), dans une disposition parallèle à la plaque tubulaire (4),  hooking tine (14), in a hole (6) in the tubular plate (4), which the hooking plate (14) is fixed against the head plate (36), in an arrangement parallel to the plate tubular (4), - qu'on place une extrémité de la poutre (16), à proximité de l'ouver-  - place one end of the beam (16), close to the opening - ture de visite (8) par pivotement et translation, - qu'on place, à l'extrémité de la poutre (16) à proximité de l'ouverture  inspection structure (8) by pivoting and translation, - which is placed at the end of the beam (16) near the opening de visite (8), un chariot (20) monté mobile sur les moyens de guidage longi-  inspection (8), a carriage (20) mounted mobile on the long guide means tudinaux (35, 35') de la poutre (16), - qu'on fixe sur le chariot (20) I'outillage d'intervention (24), et - qu'on place l'outillage (24) dans une position d'intervention dans la boîte à eau (2) par déplacement de la poutre (16) par rotation de la partie mobile en rotation (18) de la tourelle (15) et en translation suivant la direction  tudinaux (35, 35 ') of the beam (16), - that the intervention tool (24) is fixed on the carriage (20), and - that the tool (24) is placed in a position intervention in the water box (2) by displacement of the beam (16) by rotation of the rotating mobile part (18) of the turret (15) and in translation in the direction longitudinale (16a) et par déplacement du chariot (20) dans la direction lon-  longitudinal (16a) and by movement of the carriage (20) in the lon- gitudinale.  gitudinale. 14.- Procédé suivant la revendication 13, dans le cas o l'intervention14.- Method according to claim 13, in the case where the intervention est une opération de bouchage de parties d'extrémité de tubes (5) du fais-  is a plugging operation of tube end parts (5) of the beam ceau du générateur de vapeur par la face inférieure (4a) de la plaque tubu-  the steam generator from the underside (4a) of the tube plate laire (4), caractérisé par le fait qu'on place un outillage de bouchage de tu-  laire (4), characterized by the fact that a tool for plugging tu- bes (24), successivement, dans l'alignement axial de chacun des tubes (6) dans lesquels on doit réaliser le bouchage de l'extrémité du tube (5) et qu'on  bes (24), successively, in the axial alignment of each of the tubes (6) in which the end of the tube (5) must be plugged and which introduit une tige (24a) de l'outil (24) portant un bouchon (50) à son extré-  introduces a rod (24a) of the tool (24) carrying a plug (50) at its end mité, à l'intérieur de la partie d'extrémité de chacun des tubes successive-  mite, inside the end part of each of the successive tubes- ment, puis qu'on réalise l'expansion du bouchon (50) à l'intérieur du tube (5) et qu'on sépare par dévissage la tige (24) du bouchon (50) à l'état expansé de bouchage du tube (5), la poutre (16) étant déplacée par pivotement de manière à positionner une extrémité de la poutre (16) au niveau de laquelle on place le chariot (20) portant l'outil (24), au voisinage de l'ouverture de visite (8) de la boîte à eau (2) du générateur de vapeur (1), pour regarnir la tige (24a) de l'outil (24) avec un bouchon (50), entre deux opérations successives de bouchage de  then the expansion of the plug (50) is carried out inside the tube (5) and that the rod (24) is separated by unscrewing from the plug (50) in the expanded state of plugging of the tube (5), the beam (16) being moved by pivoting so as to position one end of the beam (16) at which the carriage (20) carrying the tool (24) is placed, in the vicinity of the opening of visit (8) of the water box (2) of the steam generator (1), to refill the rod (24a) of the tool (24) with a plug (50), between two successive operations of plugging of deux tubes successifs (5) du faisceau du générateur de vapeur.  two successive tubes (5) of the steam generator harness.