FR2812612A1 - Derailleur avant motorise de bicyclette - Google Patents

Derailleur avant motorise de bicyclette Download PDF

Info

Publication number
FR2812612A1
FR2812612A1 FR0110410A FR0110410A FR2812612A1 FR 2812612 A1 FR2812612 A1 FR 2812612A1 FR 0110410 A FR0110410 A FR 0110410A FR 0110410 A FR0110410 A FR 0110410A FR 2812612 A1 FR2812612 A1 FR 2812612A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
front derailleur
toothed
arm
actuating arm
toothed sector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0110410A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2812612B1 (fr
Inventor
Maurizio Valle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Campagnolo SRL
Original Assignee
Campagnolo SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Campagnolo SRL filed Critical Campagnolo SRL
Publication of FR2812612A1 publication Critical patent/FR2812612A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2812612B1 publication Critical patent/FR2812612B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Dérailleur avant de bicyclette comprenant un moteur électrique (15) commandant un bras d'actionnement (12), constitué d'une extension d'un bras articulé au moyen d'une transmission réductrice à engrenages, comprenant une vis sans fin (18) et un secteur denté, ou un couplage conique (23, 24).

Description

<Desc/Clms Page number 1>
Cette invention concerne les dérailleurs avant de bicyclette, comprenant - un corps de support fixé sur le cadre de la bicyclette ; - une unité de fourchette pour faire dérailler la chaîne de bicyclette ; - des moyens pour connecter l'unité de fourchette au corps de support, comprenant au moins un bras se terminant en pivot sur le corps de support et l'unité de fourchette ; - un bras d'actionnement constitué d'une extension dudit bras de pivotement ; et - un moteur électrique associé au bras de support pour commander ledit bras d'actionnement.
Un dérailleur avant du type décrit ci-dessus est illustré sur la figure 5 du Brevet U.S. N 5 470 277 au nom du Déposant et sur la figure 11 du Dépôt de Brevet Italien N T099A 001 023, également au nom du Déposant, encore non publié à la date d'enregistrement de ce dépôt. La figure 1 des dessins annexés, fournie pour référence rapide, illustre un dérailleur avant du type présenté dans le Dépôt de Brevet Italien mentionné ci-dessus. Sur cette figure, le dérailleur avant est désigné, de façon globale, par la référence numérique 1. II comprend un corps de support 2 muni d'une bande 3 pour une fixation sur un tube d'un cadre de bicyclette. La référence numérique 5 désigne, de façon globale, une unité de fourchette du type connu pour le déraillage d'une chaîne (non illustrée) de la bicyclette pour un engagement sélectif de ladite chaîne avec les plateaux dentés (non illustrés) associés au pédalier central de la bicyclette. L'unité de fourchette 5 est raccordée au corps de support 2 au moyen d'un système à parallélogramme articulé comprenant deux bras 6, 7 pivotant respectivement en 8, 9 et 10, 11 sur le corps de support 2 et sur l'unité de fourchette 5. Le bras articulé 7 agencé sur le coté externe s'étend vers le bras d'actionnement 12, formant une seule partie avec le bras 7 selon un angle d'environ 90 . Un élément de vis sans fin 13, fixé sur une vis 14, connecté à l'arbre de sortie d'un moteur électrique 15 du dérailleur avant, pivote sur le bras 12. Le moteur électrique 15 est équipé d'une bande 16 pour raccorder le corps du moteur, de façon pivotante, sur un axe 17 du dérailleur 2 car le moteur doit être capable d'osciller autour de l'axe 17 lorsque, suite à un actionnement, le bras 12 effectue une oscillation angulaire sur l'articulation de l'unité de support 2.
<Desc/Clms Page number 2>
Ladite solution, présentée précédemment par le Déposant, n'était pas pleinement satisfaisante d'un point de vue fonctionnelle -pour diverses raisons. Tout d'abord, le moteur électrique doit effectuer un grand nombre de tours pour déplacer l'unité de fourchette entre ses deux positions extrêmes. Ensuite, comme mentionné, par suite de la géométrie du système, le moteur 15 doit être adapté pour pivoter autour de l'axe 17 et occupe de façon fonctionnelle un espace relativement grand avec le problème additionnel d'un jeu possible de couplage. Finalement, selon la géométrie illustrée sur la figure 1, un grand déplacement maximal du dérailleur avant ne peut être obtenu si les dimensions doivent être maintenues relativement petites, sans grippage. Cela est requis par exemple dans les cas où trois plateaux dentés sont associés au pédalier central.
De façon à résoudre tous les susdits problèmes, cette invention concerne un dérailleur avant dont les caractéristiques sont indiquées au début de cette description, caractérisé, en outre, en ce que ledit moteur électrique commande ledit bras d'actionnement au moyen d'une transmission à engrenage, comprenant un premier engrenage connecté au moteur électrique et un second engrenage connecté audit bras d'actionnement.
Grâce à cette caractéristique, la transmission entre le moteur électrique et l'unité commandée s'effectue mieux que dans le cas illustré sur la figure 1. De plus, par sélection adaptée du rapport de transmission obtenu au moyen desdits engrenages, une réduction importante du nombre de tours du moteur nécessaires pour faire passer le dérailleur d'une extrémité de la course à l'autre peut être obtenue. En même temps, le moteur électrique peut être prévu de façon à être fixé par rapport au cadre de la bicyclette, c'est-à-dire de telle façon qu'il n'oscille pas comme illustré sur la figure 1, avec une réduction importante des dimensions et du jeu dû au couplage. Finalement, la transmission à engrenage, en conjonction les dimensions réduites mentionnées ci-dessus, fournit une plus longue course de dérailleur, adaptée, de même, à une transmission à trois plateaux, sans grippage.
Selon une première forme de mise en oeuvre, ledit premier engrenage, fermement fixé sur l'arbre du moteur électrique, est une vis sans fin et le second engrenage est un secteur denté, formant de préférence une seule pièce avec ledit bras articulé et ledit bras d'actionnement.
Selon d'autres caractéristiques de cette première forme de mise en oeuvre
<Desc/Clms Page number 3>
- ledit secteur denté et le bras d'actionnement forment une seule pièce, - ledit secteur denté et ledit bras d'actionnement forment une seule pièce avec ledit bras articulé.
Selon une variante de ladite forme de mise en oeuvre, la vis sans fin connectée à l'arbre du moteur électrique coopère avec un secteur denté auxiliaire lui-même connecté de façon à tourner avec un pignon denté qui coopère, à son tour, avec le secteur denté du bras d'actionnement. Cette variante est préférée de façon évidente dans le cas d'une transmission en cascade à deux étages.
Dans le cas d'une seconde forme de mise en oeuvre, le premier engrenage est constitué d'un pignon denté conique raccordé au moteur électrique tandis que le second engrenage est un engrenage conique connecté au bras d'actionnement.
Selon d'autres caractéristiques de cette seconde forme de mise en oeuvre - ledit secteur denté conique est connecté audit bras d'actionnement, - ledit engrenage conique et le bras d'actionnement forment une seule pièce, - ledit secteur denté conique et ledit bras d'actionnement forment une seule pièce avec ledit bras articulé.
On peut envisager une variante selon laquelle le pignon denté conique raccordé à l'arbre de moteur coopère avec un pignon denté conique auxiliaire qui est connecté, à son tour, à un pignon denté coopérant avec un secteur denté connecté au bras d'actionneur. De même, dans ce cas, on obtient une réduction à deux étages.
Finalement, on peut envisager une transmission à engrenage pour mettre en service, de façon sélective, deux rapports de transmission différents. Le bras d'actionnement est connecté à une paire de secteurs dentés avec des diamètres différents pour engager, de façon sélective, une paire de pignons dentés fixés de façon à tourner avec ledit secteur denté conique, lesdits pignons dentés et ledit secteur denté conique formant une unité mobile axialement entre deux positions fonctionnelles pour coopérer avec un desdits secteurs dentés et le pignon denté correspondant. La sélection préférée du rapport de transmission est obtenue par coulissement d'une unité, connectée à deux pignons dentés coaxiaux de façon à engager ainsi, de façon
<Desc/Clms Page number 4>
fonctionnelle, un desdits pignons dentés sur un secteur denté connecté au bras d'actionnement. Ladite sélection peut être effectuée, de façon manuelle, par des cyclistes selon leurs besoins spécifiques.
Cette invention sera mieux expliquée à l'aide de la description détaillée suivante en référence aux dessins annexés, en tant qu'exemple non limitatif, sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de la bicyclette, illustrant un dérailleur du type proposé précédemment par le Déposant; - la figure 2 est une vue en perspective de section partielle d'un premier mode de mise en oeuvre de ce dérailleur avant selon cette invention ; - la figure 3 est une vue en élévation du dérailleur de la figure 2 dans un plan qui est perpendiculaire à la direction longitudinale de la bicyclette ; - la figure 4 illustre une variante de la figure 3 ; - la figure 5 illustre un second mode de mise en oeuvre de cette invention ; - la figure 6 illustre une variante de la figure 5 ; et - la figure 7 illustre une variante additionnelle.
Les pièces sur les figures 2 à 7, en commun avec celles illustrées sur la figure 1, sont désignées par les mêmes références numériques.
Dans le mode de mise en oeuvre illustré sur les figures 2 et 3, le moteur électrique 15 est connecté, de façon rigide, à l'unité de support 2 et commande le bras d'actionnement 12 au moyen d'un engrenage constitué d'une vis sans fin 18 montée sur l'extension d'arbre de sortie de moteur 15 et d'un secteur denté 19, formant une seule pièce avec le bras d'actionnement 12 et le bras articulé 7. Comme cela ressort de la figure 2, dans l'exemple illustré, le bras articulé 6 présente une conformation en fourchette avec un bras central 6a articulé en un point 8 sur l'unité de support 2 et deux branches 6b (dont une est visible sur la figure 2). La figure 3 illustre, de même, de façon partielle, deux plateaux dentés A, B associés au pédalier central de la bicyclette pour un engagement sélectif avec la chaîne de transmission (non illustrée) de la bicyclette, selon la fonction de l'unité de fourchette 5. De nouveau, en référence à la coupe illustrée sur la figure 3, la vis sans fin 18 connectée à l'arbre de moteur électrique 15 est connectée à (et tourne sur) l'extrémité supérieure du corps de support 2 au moyen d'un palier à rouleaux 20.
<Desc/Clms Page number 5>
La figure 4 illustre une variante de la figure 3 différant seulement par le fait que le mouvement est transmis de la vis sans fin 18 au secteur denté 19. Dans le cas de la figure 4, le secteur denté 19 coopère avec un pignon denté 21 connecté pour tourner avec un secteur denté 22 qui engage la vis sans fin 18, au lieu d'engager directement la vis sans fin 18. Par conséquent, dans le mode de mise en oeuvre illustré sur la figure 4, la transmission comprend une réduction à deux étages. De façon plus précise, le @ premier étage comprend la vis sans fin 18 coopérant avec le secteur denté 22 et le second étage comprend le pignon denté 21 coopérant avec le secteur denté 19. De cette façon, le nombre total de tours requis par le moteur pour faire passer l'unité de fourchette 5 de l'une des positions extrêmes à la position extrême opposée est de plus réduit. La figure 5 illustre un second mode de mise en oeuvre selon lequel l'arbre du moteur électrique 15 commande un bras d'actionnement 12 au moyen d'un pignon conique, comprenant un pignon conique 23 connecté à l'arbre de moteur électrique 15 et un secteur denté conique 24 connecté, de façon rigide (de préférence, en une seule partie) au bras d'actionnement 12. Dans tous les modes de mise en oeuvre illustrés dans notre cas, le bras d'actionnement 12 est, à son tour, constitué d'une seule partie avec le bras articulé 7 du dérailleur.
La figure 6 illustre une variante de la figure 5, dans laquelle le secteur denté conique 24 peut tourner librement sur le corps de support 2 et dans laquelle le bras d'actionnement 12 supporte un secteur denté 19 coopérant avec un pignon denté 25 connecté de façon à tourner avec le secteur denté conique 24. Par conséquent, de même dans le mode de mise en oeuvre illustré sur la figure 6, la transmission effectue une réduction à deux étages : le premier étage est obtenu par le couplage du pignon conique 23 avec le secteur denté conique 24 et le second étage est obtenu par le couplage du pignon denté 25 avec le secteur denté 19.
Finalement, la figure 7 illustre une variante de la figure 6 dans laquelle le bras d'actionnement 12 présente deux secteurs dentés 19a, 19b de rayons différents pour un engagement sélectif des deux pignons 25a, 25b qui sont solidement fixés de façon à tourner sur le secteur denté conique 24. Le secteur denté conique 24 et les deux pignons 25a et 25b forment une unité pouvant se déplacer axialement par rapport à la structure de support 2 entre les deux positions fonctionnelles dans lesquelles l'engagement entre le pignon denté 25a et le secteur denté 19a ou l'engagement entre le pignon denté 25b
<Desc/Clms Page number 6>
et le 19b est actif. Le déplacement de cette unité mobile axialement est commandé, de façon manuelle, par le cycliste selon le rapport de transmission requis pour exploiter l'action du dérailleur. Selon tous les autres aspects, la structure du dispositif illustrée sur la figure 7 est identique à celle illustrée sur la figure 6.
Naturellement, comme illustré sur la figure 7, on peut sélectionner, de même, différents rapports de transmission dans le cas d'une transmission comprenant une vis sans fin du type illustré sur la figure 4.
Naturellement, de nombreuses modifications peuvent être apportées à la structure et aux modes de mise en oeuvre de l'invention exposés dans notre cas, faisant toutes parties du concept caractérisant cette invention, comme défini par les revendications annexées.
<Desc/Clms Page number 7>

Claims (12)

REVENDICATIONS
1. Dérailleur avant de bicyclette, comprenant - un corps de support (2) fixé sur le cadre de la bicyclette ; - une unité de fourchette (5) pour faire dérailler la chaîne de bicyclette ; - des moyens (6, 7) pour connecter l'unité de fourchette (5) au corps de support (2), comprenant au moins un bras (7) se terminant en pivot sur le corps de support (2) et l'unité de fourchette (5) ; - un bras d'actionnement (12) constitué d'une extension dudit bras de pivotement (7) ; et - un moteur électrique (15) associé au bras de support (2) pour commander ledit bras d'actionnement (12) ; caractérisé en ce que ledit moteur électrique (15) commande ledit bras d'actionnement (12) au moyen d'une transmission à engrenage, comprenant un premier engrenage (18 ; 23) connecté au moteur électrique (15) et un second engrenage (19 ; 24) connecté audit bras d'actionnement (12).
2. Dérailleur avant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier engrenage (18) est une vis sans fin et ledit second engrenage (19) est un secteur denté connecté, de façon rigide, au bras d'actionnement (12).
3. Dérailleur avant selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit secteur denté (19) et le bras d'actionnement (12) forment une seule pièce.
4. Dérailleur avant selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit secteur denté (19) et ledit bras d'actionnement (12) forment une seule pièce avec ledit bras articulé (7).
5. Dérailleur avant selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite vis sans fin (18) commande ledit secteur denté (19) au moyen d'un secteur denté auxiliaire (22) coopérant avec ladite vis sans fin (18) et qui est connecté de façon à tourner avec un pignon denté (21), engageant ledit secteur denté (19), connecté au bras d'actionnement (12).
6. Dérailleur avant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite transmission à engrenage comprend un couplage conique, comprenant un pignon denté conique (23), connecté à l'arbre du moteur
<Desc/Clms Page number 8>
électrique (15), et un secteur denté conique (24) commandant le bras d'actionnement (12).
7. Dérailleur avant selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit secteur denté conique (24) est connecté audit bras d'actionnement (12).
8. Dérailleur avant selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit engrenage conique (14) et le bras d'actionnement (12) forment une seule pièce.
9. Dérailleur avant selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit secteur denté conique (24) et ledit bras d'actionnement (12) forment une seule pièce avec ledit bras articulé (7).
10. Dérailleur avant selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit secteur denté conique (24) est connecté à (et tourne sur) un pignon denté (25) coopérant avec un secteur denté (19) connecté au bras d'actionnement (12).
11. Dérailleur avant selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bras d'actionnement (12) est connecté à une paire de secteurs dentés (19a, 19b) avec des diamètres différents pour engager, de façon sélective, une paire de pignons dentés (25a, 25b) fixés de façon à tourner avec ledit secteur denté conique (24), lesdits pignons dentés (25a, 25b) et ledit secteur denté conique (24) formant une unité mobile axialement entre deux positions fonctionnelles pour coopérer avec un desdits secteurs dentés (19a, 19b) et le pignon denté correspondant (25a, 25b).
12. Dérailleur avant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite transmission comprend une unité se déplaçant entre deux positions fonctionnelles pour la sélection de deux rapports de transmission différents, pouvant être actionnée au moyen de ladite transmission.
FR0110410A 2000-08-03 2001-08-02 Derailleur avant motorise de bicyclette Expired - Fee Related FR2812612B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2000TO000774A IT1320581B1 (it) 2000-08-03 2000-08-03 Deragliatore anteriore di bicicletta con motore elettrico di comando e riduttore ad ingranaggi.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2812612A1 true FR2812612A1 (fr) 2002-02-08
FR2812612B1 FR2812612B1 (fr) 2006-12-15

Family

ID=11457982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0110410A Expired - Fee Related FR2812612B1 (fr) 2000-08-03 2001-08-02 Derailleur avant motorise de bicyclette

Country Status (8)

Country Link
US (2) US6679797B2 (fr)
JP (1) JP2002087371A (fr)
CN (1) CN1260090C (fr)
CZ (1) CZ294894B6 (fr)
DE (1) DE10138238A1 (fr)
FR (1) FR2812612B1 (fr)
IT (1) IT1320581B1 (fr)
TW (1) TWI240694B (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6726586B2 (en) * 2001-11-09 2004-04-27 Shimano Inc. Motorized bicycle actuator assembly
US7048659B2 (en) * 1999-11-23 2006-05-23 Campagnolo S.R.L. Gear shift device for bicycles
US7341532B2 (en) * 2004-02-27 2008-03-11 Shimano Inc. Electric derailleur motor unit
WO2014067518A1 (fr) * 2012-10-31 2014-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Dispositif de changement de vitesse pour dérailleur d'une bicyclette

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1320581B1 (it) * 2000-08-03 2003-12-10 Campagnolo Srl Deragliatore anteriore di bicicletta con motore elettrico di comando e riduttore ad ingranaggi.
IT1321071B1 (it) * 2000-11-17 2003-12-30 Campagnolo Srl Dispositivo attuatore per un deragliatore di bicicletta, con giunto di collegamento all'albero condotto.
EP1504989B1 (fr) 2003-08-05 2012-03-21 Campagnolo S.R.L. Dérailleur de bicyclette et écrou correspondant avec elément élastique
US7290458B2 (en) * 2004-02-24 2007-11-06 Shimano, Inc. Bicycle derailleur with a motor disposed within a linkage mechanism
JP2005238873A (ja) 2004-02-24 2005-09-08 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法
US6979009B2 (en) * 2004-02-26 2005-12-27 Shimano Inc. Motorized bicycle derailleur assembly
US7331890B2 (en) * 2004-02-26 2008-02-19 Shimano Inc. Motorized front derailleur mounting member
US7291079B2 (en) * 2004-02-26 2007-11-06 Shimano Inc. Motorized front derailleur assembly with saver arrangement
ATE428624T1 (de) * 2004-02-27 2009-05-15 Campagnolo Srl Stellorgan für eine fahrrad-gangschaltung
EP1571076A1 (fr) * 2004-03-05 2005-09-07 Campagnolo S.R.L. Dispositif d'attache pour la fixation d'un dérailleur de bicyclette et dérailleur de bicyclette avec un tel dispositif
US20050197222A1 (en) * 2004-03-08 2005-09-08 Shimano Inc. Front derailleur motor unit assembly
JP2005297655A (ja) 2004-04-08 2005-10-27 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及びフロントディレーラの制御方法
US7306531B2 (en) * 2004-04-23 2007-12-11 Shimano Inc. Electric bicycle derailleur
JP2005313748A (ja) 2004-04-28 2005-11-10 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
EP1602572A1 (fr) * 2004-06-04 2005-12-07 Campagnolo S.R.L. Guide de chaíne pour dérailleur avant de bicyclette
JP4145836B2 (ja) 2004-06-15 2008-09-03 株式会社シマノ 自転車用変速駆動装置
US7442136B2 (en) * 2005-02-18 2008-10-28 Shimano Inc. Motorized bicycle derailleur assembly
US7503863B2 (en) * 2005-02-18 2009-03-17 Shimano Inc. Bicycle derailleur motor unit assembly
JP2006224875A (ja) 2005-02-18 2006-08-31 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
JP4065286B2 (ja) * 2005-08-09 2008-03-19 株式会社シマノ 自転車電動ディレーラ
US20070191158A1 (en) * 2006-02-01 2007-08-16 Shimano Inc. Bicycle front derailleur
US7704173B2 (en) 2006-02-08 2010-04-27 Shimano Inc. Motorized bicycle derailleur assembly
US8066597B2 (en) * 2007-03-15 2011-11-29 Shimano, Inc. Electrically operated derailleur with force overload protection
ITMI20071181A1 (it) * 2007-06-12 2008-12-13 Campagnolo Srl Metodo di controllo elettronico di un cambio di bicicletta e sistema elettronico per bicicletta
ITMI20071871A1 (it) * 2007-09-28 2009-03-29 Campagnolo Srl Supporto per cambio anteriore di bicicletta e cambio anteriore di bicicletta comprendente tale supporto
ITMI20072062A1 (it) 2007-10-25 2009-04-26 Campagnolo Srl Cambio di bicicletta
EP2088071B1 (fr) 2008-02-06 2013-12-11 Campagnolo S.r.l. Procédé pour contrôler électroniquement un changement de vitesses de bicyclette et système électronique de bicyclette
US20120035011A1 (en) * 2010-08-09 2012-02-09 Menachem Haim Electro mechanical bicycle derailleur actuator system and method
EP2463190B1 (fr) * 2010-12-09 2013-06-05 Campagnolo S.r.l. Actionneur pour changement de vitesse de bicyclette et écrou correspondant
EP2551182B1 (fr) 2011-07-28 2015-01-21 Campagnolo S.r.l. Procédé pour contrôler électroniquement un changement de vitesse de bicyclette et système électroniquement servo-assisté de bicyclette
US9651138B2 (en) 2011-09-30 2017-05-16 Mtd Products Inc. Speed control assembly for a self-propelled walk-behind lawn mower
US8979683B2 (en) * 2012-01-31 2015-03-17 Shimano Inc. Bicycle electric actuator unit
ITMI20121279A1 (it) 2012-07-23 2014-01-24 Campagnolo Srl Metodo per controllare elettronicamente un cambio di bicicletta e cambio di bicicletta servoassistito elettronicamente
US9890838B2 (en) 2012-10-18 2018-02-13 Sram, Llc Front gear changer
JP2014091384A (ja) * 2012-11-01 2014-05-19 Shimano Inc 自転車変速機駆動用モータユニット
US9726283B2 (en) * 2012-11-07 2017-08-08 Shimano Inc. Electric front derailleur
ITMI20130193A1 (it) 2013-02-12 2014-08-13 Campagnolo Srl Metodo per controllare elettronicamente un cambio di bicicletta e cambio di bicicletta servoassistito elettronicamente
ITMI20130253A1 (it) * 2013-02-22 2014-08-23 Campagnolo Srl Cambio motorizzato di bicicletta, con azionamento in traslazione dell'albero motore
ITMI20130299A1 (it) * 2013-02-28 2014-08-29 Campagnolo Srl Deragliatore di bicicletta, particolarmente deragliatore anteriore, ad affidabilità migliorata
WO2014145415A2 (fr) * 2013-03-15 2014-09-18 Wick Werks, LLC Dérailleur avant à pivot unique et dispositif de maintien de chaîne à deux côtés
JP2014213705A (ja) * 2013-04-25 2014-11-17 株式会社シマノ 自転車用のディレーラ
KR102025952B1 (ko) * 2013-07-02 2019-09-26 현대트랜시스 주식회사 차량용 파트타임 4륜구동 장치
US9676444B2 (en) * 2013-10-23 2017-06-13 Sram, Llc Electromechanical rear derailleur
ITMI20131825A1 (it) * 2013-11-04 2015-05-05 Campagnolo Srl Deragliatore ad azionamento motorizzato per un cambio di bicicletta
CN104760659B (zh) * 2014-01-07 2017-06-23 天心工业股份有限公司 电动前导链器
US9085340B1 (en) * 2014-03-14 2015-07-21 Tien Hsin Industries Co., Ltd. Electronic front derailleur
US9776684B2 (en) * 2014-10-17 2017-10-03 Tektro Technology Corporation Derailleur
TWI614179B (zh) * 2014-10-17 2018-02-11 彥豪金屬工業股份有限公司 變速器總成
US10407128B2 (en) * 2016-09-30 2019-09-10 Shimano Inc. Bicycle derailleur
IT201700015324A1 (it) * 2017-02-13 2018-08-13 Campagnolo Srl Deragliatore anteriore per bicicletta
US11110993B2 (en) * 2017-09-13 2021-09-07 Brandon Rodgers Damping device adapted for integration within a gearshifting system
CN108298015B (zh) * 2017-12-29 2019-09-24 西安工业大学 一种自行车电子变速***
CN109353442B (zh) * 2018-09-04 2022-06-28 隋启合 右后叉加装前拨的电动自行车
IT201800009245A1 (it) * 2018-10-08 2020-04-08 Campagnolo Srl Cambio di bicicletta ad elevata precisione di comando e metodo per effettuare una cambiata in un cambio di bicicletta
US11192607B2 (en) * 2019-05-30 2021-12-07 Shimano Inc. Electric front derailleur
DE102019214113B4 (de) * 2019-09-17 2022-05-19 Psa Automobiles Sa Schaltgabelanordnung, Betätigungsanordnung mit der Schaltgabelanordnung,Schaltgetriebe mit der Betätigungsanordnung, Kraftfahrzeug mit dem Schaltgetriebe,und ein Verfahren zum Einlegen eines Ganges des Schaltgetriebes.
US11745828B2 (en) 2020-06-30 2023-09-05 Shimano Inc. Front derailleur and chain guide of bicycle derailleur
US11697474B2 (en) * 2020-06-30 2023-07-11 Shimano Inc. Bicycle derailleur and link pin for bicycle derailleur
US11565772B2 (en) 2020-06-30 2023-01-31 Shimano Inc. Bicycle derailleur, bicycle gear structure, bicycle motor unit, and front derailleur
DE102020211139A1 (de) * 2020-06-30 2021-12-30 Shimano Inc. Motoreinheit für fahrradumwerfer

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2587079A1 (fr) * 1985-09-11 1987-03-13 Roche Claudia Derailleur a commande electrique
DE4340471C1 (de) * 1993-11-27 1995-02-02 Fichtel & Sachs Ag Kettenschaltung für Fahrräder
US5470277A (en) 1993-07-08 1995-11-28 Campagnolo S.R.L. Power operated gear change assembly for bicycles
EP1010612A1 (fr) * 1998-12-18 2000-06-21 Shimano Inc. Capteur pour ensemble de pignons de bicyclette
ITTO991023A1 (it) 1999-11-23 2001-05-23 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3919891A (en) * 1973-10-15 1975-11-18 Brian J Stuhlmuller Electrical gear changer for chain driven vehicle
US3863512A (en) 1973-11-09 1975-02-04 California Progressive Prod Shift mechanism for derailleur drive
US4041788A (en) 1975-07-30 1977-08-16 California Progressive Products, Inc. Electrical control for derailleur drive
US4922164A (en) 1988-10-03 1990-05-01 Sarcos Group Eccentric motion motor
US5213548A (en) * 1992-03-02 1993-05-25 Colbert Ralph G Gear shifting system for derailleur equipped bicycle
IT1266817B1 (it) 1994-02-24 1997-01-21 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.
US5514041A (en) 1994-11-21 1996-05-07 Hsu; Yi-Hsung Electronic bicycle derailleur control apparatus
US6162140A (en) * 1998-12-18 2000-12-19 Shimano, Inc. Motor driven derailleur
IT1307681B1 (it) 1999-04-13 2001-11-14 Campagnolo Srl Deragliatore posteriore di bicicletta.
IT1320581B1 (it) * 2000-08-03 2003-12-10 Campagnolo Srl Deragliatore anteriore di bicicletta con motore elettrico di comando e riduttore ad ingranaggi.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2587079A1 (fr) * 1985-09-11 1987-03-13 Roche Claudia Derailleur a commande electrique
US5470277A (en) 1993-07-08 1995-11-28 Campagnolo S.R.L. Power operated gear change assembly for bicycles
DE4340471C1 (de) * 1993-11-27 1995-02-02 Fichtel & Sachs Ag Kettenschaltung für Fahrräder
EP1010612A1 (fr) * 1998-12-18 2000-06-21 Shimano Inc. Capteur pour ensemble de pignons de bicyclette
ITTO991023A1 (it) 1999-11-23 2001-05-23 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7048659B2 (en) * 1999-11-23 2006-05-23 Campagnolo S.R.L. Gear shift device for bicycles
US7381142B2 (en) 1999-11-23 2008-06-03 Campagnolo S.R.L. Gear shift device for bicycles
US6726586B2 (en) * 2001-11-09 2004-04-27 Shimano Inc. Motorized bicycle actuator assembly
US7341532B2 (en) * 2004-02-27 2008-03-11 Shimano Inc. Electric derailleur motor unit
WO2014067518A1 (fr) * 2012-10-31 2014-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Dispositif de changement de vitesse pour dérailleur d'une bicyclette

Also Published As

Publication number Publication date
US20030027674A1 (en) 2003-02-06
TWI240694B (en) 2005-10-01
CZ294894B6 (cs) 2005-04-13
CN1260090C (zh) 2006-06-21
DE10138238A1 (de) 2002-04-25
CZ20012836A3 (cs) 2002-03-13
CN1338412A (zh) 2002-03-06
IT1320581B1 (it) 2003-12-10
US6679797B2 (en) 2004-01-20
US6890276B2 (en) 2005-05-10
US20040102268A1 (en) 2004-05-27
FR2812612B1 (fr) 2006-12-15
ITTO20000774A1 (it) 2002-02-03
JP2002087371A (ja) 2002-03-27
ITTO20000774A0 (it) 2000-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2812612A1 (fr) Derailleur avant motorise de bicyclette
EP2134986B1 (fr) Dispositif de transformation d&#39;un mouvement de pivotement d&#39;un pignon en un mouvement de translation d&#39;un coulisseau et vanne comportant un tel dispositif
EP0445841B1 (fr) Motocyclette à roue avant motrice et directrice avec jambe de force
FR2835476A1 (fr) Dispositif de verrouillage pour une capote pliante d&#39;un vehicule automobile
FR2817823A1 (fr) Dispositif actionneur pour un derailleur de bicyclette, avec accouplement relie a l&#39;arbre mene
FR2551418A1 (fr) Transmission par chaine pour une bicyclette
FR2663887A1 (fr) Actionneur, notamment pour la commande d&#39;un embrayage de vehicule automobile.
FR2546387A1 (fr) Ferrure d&#39;articulation pour sieges a dossier reglable, notamment des sieges de vehicules automobiles
FR3094336A1 (fr) Trottinette motorisée avec transmission par système à engrenage
FR2633995A1 (fr) Mecanisme d&#39;equilibrage pour moteur a combustion interne
FR2541948A1 (fr) Boite de vitesses pour vehicules automobiles
FR2973734A1 (fr) Essieu arriere directeur de vehicule automobile
EP1538067B1 (fr) Essieu pour véhicule automobile et actionneur d&#39;un tel essieu
EP0115224B1 (fr) Dispositif de commande de boîte de vitesses avec tige sur rotule coulissante
FR2558233A1 (fr) Ensemble d&#39;essieux d&#39;entrainement a plusieurs gammes pour un vehicule automobile
FR2792580A1 (fr) Dispositif de changement de vitesse
EP0007861B1 (fr) Dispositif de réglage d&#39;un rétroviseur notamment pour véhicule
EP0064422B1 (fr) Dispositif de commande à distance d&#39;un miroir de rétroviseur pour véhicule
FR2810381A1 (fr) Perfectionnement a un actionneur pour embrayage pilote de vehicule automobile
EP0084472B1 (fr) Dispositif de commande de boîte de vitesses
WO2004089578A2 (fr) Dispositif d&#39;actionnement, notamment pour un bras articule
FR2792579A1 (fr) Dispositif de changement de vitesse
FR2515765A1 (fr) Dispositif de commande du reducteur auxiliaire d&#39;un vehicule automobile a quatre roues motrices
FR2834661A1 (fr) Dispositif de serrage, en particulier pour pieces de carrosserie automobile
FR2806443A1 (fr) Actionneur pour manoeuvrer un dispositif de commande variable des soupapes d&#39;un moteur a combustion interne

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 16

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 17

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 18

ST Notification of lapse

Effective date: 20200406