FR2810215A1 - Human body hair plucking depilator having container with electric motor and lifting grips with cam driven moving strips flange crank assembly perpendicular. - Google Patents

Abstract

The depilator has a container (1) with an electric motor (2) with lifting grips (10,11) with rectilinear movement and supported by side sections (40,41). A mechanically driven strip with side sections driven by the side section command (400). A cam drive drives the moving strip. The cam surface is perpendicular to the flanges and crank assembly (15).

Description

<B>APPAREIL A</B> EPILER <B>A PINCES D'ARRACHAGE</B> La présente invention est relative à un appareil à épiler à pinces d'arrachage susceptible d'être tenu à la main et destiné à éliminer les poils superflus du corps humain. <B> APPARATUS A </ B> EPILER <B> WITH STRIPPING CLIPS </ B> <BR> The present invention relates to a tweezer device with tear-off pliers that can be held by hand and intended to eliminate superfluous hair of the human body.

Ce type appareil à épiler comporte généralement des pinces sous forme de lames disques disposés sur un rouleau rotatif, les pinces étant amenées à se fermer s'ouvrir périodiquement de manière à serrer poils à proximité de la peau pour les arracher de par la rotation du rouleau respectivement, pour évacuer les poils arrachés. This type of depilatory device generally comprises disc blade-shaped forceps arranged on a rotating roller, the clamps being made to close open periodically so as to tighten the bristles close to the skin to tear them off by the rotation of the roller respectively, to evacuate the torn hairs.

Un tel appareil est décrit dans le document EP 0 403 315 au nom de la demanderesse. Ce document décrit un épileur à pinces arrachage portées par un rouleau rotatif entraîné par un moteur électrique. tout est contenu dans boîtier formant moyen de préhension manuelle de l'appareil. Chaque pince est formée par une lame appartenant à une serie de lames en association avec un disque fixe appartenant à une série disques. Chaque lame peut pivoter autour de son pied retenu dans une encoche du moyeu du rouleau. Deux barrettes, coulissant parallèlement à l'axe rotation du rouleau et associées chacune à une série de lames, comportent rainures engagées chacune sur le bord d'une ouverture centrale de chaque lame de la même série. Pendant la rotation du rouleau, les barrettes actionnees parallèlement à l'axe du rouleau par une came à l'encontre d'un ressort renvoi font pivoter les lames de manière à ce que ces dernières viennent en contact avec les disques fixes. A chaque tour du rouleau on observe deux pincements correspondant à la fermeture des deux séries de pinces. Such an apparatus is described in EP 0 403 315 in the name of the applicant. This document describes a peel-off epilator carried by a rotating roller driven by an electric motor. everything is contained in a housing forming manual gripping means of the apparatus. Each clamp is formed by a blade belonging to a series of blades in association with a fixed disk belonging to a series of disks. Each blade can pivot around its foot held in a notch in the hub of the roller. Two bars, sliding parallel to the axis of rotation of the roller and each associated with a series of blades, have grooves each engaged on the edge of a central opening of each blade of the same series. During the rotation of the roller, the bars actuated parallel to the axis of the roller by a cam against a return spring rotate the blades so that they come into contact with the fixed disks. Each turn of the roller there are two pinches corresponding to the closure of the two sets of clamps.

Le document FR 2 678 822 décrit un autre type d'appareil à épiler comportant un rouleau rotatif formé d'une série de lames extérieures solidaires d'un poussoir extérieur et d'une série de lames intérieures montées en opposition solidaires d'un poussoir intérieur. Les poussoirs parallèles à l'axe de rotation du rouleau sont écartés par un ressort taré de manière à maintenir les lames serrées. Lors de la rotation du rouleau, le poussoir intérieur et le poussoir extérieur prennent temporairement un appui simultané sur des cames portées par les flasques supportant l'axe du rouleau pour comprimer le ressort et provoquer l'ouverture des pinces, ce qui permet l'introduction des poils entre les lames en vue de leur arrachage. Dans ces deux appareils toutes les pinces d'une rangée sont actionnées simultanément lorsqu'elles passent devant une fenêtre du boîtier ouverte vers la zone à épiler. Ceci implique une puissance importante du moteur actionnant simultanément les séries de pinces, puissance qui, surcroît, varie beaucoup dans le temps, entre une valeur maximale correspondant à l'actionnement des pinces et une valeur minimale quand ces dernières ne sont plus actionnées. Par conséquent, de tels appareils présentent l'inconvénient de nécessiter un moteur puissant, coûteux et encombrant, moteur dont la durée de vie est réduite à cause de la variation continue de sa puissance entre ces deux valeurs extrêmes. Les efforts ' en jeu correspondent à ceux qui sont nécessaires à la fermeture de toute série de pinces. Ces efforts ne sont équilibrés au sein du rouleau et transmettent aux flasques et au support rouleau ou au corps de l'appareil, lequel doit être à la fois résistant pouvoir supporter élastiquement des variations de course pouvant être dues à l'usure ou à l'encombrement d'une pince. Un autre inconvénient des appareils de ce type, est dû au fait qu'un tel arrachage engendre une douleur importante pour la personne qui subit l'épilation simultanée de tous les poils présents dans la zone de peau voisine de la fenêtre d'épilation. Ceci est d'autant plus évident pour des personnes ayant une forte sensibilité à l'arrachage des poils et également pour des personnes ayant une forte pilosité. Afin de pallier ces inconvénients, quelques solutions ont déjà été présentées dans l'état la technique. FR 2 678 822 discloses another type of depilatory device comprising a rotary roller formed of a series of outer blades integral with an outer pusher and a series of inner blades mounted in opposition integral with an inner pusher . The pushers parallel to the axis of rotation of the roller are spread by a calibrated spring so as to keep the blades tight. During the rotation of the roller, the inner pusher and the outer pusher temporarily take a simultaneous support cams carried by the flanges supporting the axis of the roller to compress the spring and cause the opening of the clamps, allowing the introduction bristles between the blades for tearing. In these two devices all the clamps of a row are actuated simultaneously when they pass a window of the housing open to the area to be dehaired. This implies a large power of the motor simultaneously actuating the series of clamps, power which, in addition, varies greatly in time, between a maximum value corresponding to the actuation of the clamps and a minimum value when the latter are no longer actuated. Therefore, such devices have the disadvantage of requiring a powerful motor, expensive and bulky engine whose life is reduced because of the continuous variation of its power between these two extreme values. The efforts involved correspond to those necessary for closing any series of tongs. These forces are balanced within the roll and transmit to the flanges and the roll holder or the body of the apparatus, which must be both resistant to elastically withstand movement variations that may be due to wear or tear. clutter of a clamp. Another disadvantage of the devices of this type, is due to the fact that such pulling generates significant pain for the person who undergoes the simultaneous hair removal of all the hair present in the skin area near the epilation window. This is all the more obvious for people with a high sensitivity to pulling hair and also for people with high hair. In order to overcome these disadvantages, some solutions have already been presented in the state of the art.

Ainsi, dans le document WO 98/05234 est décrit un appareil à épiler à rouleau rotatif constitue par un empilement de disques parallèles agencés côte à côte et portant lames de pincement, agencées par paires pour former des pinces décalées angulairement l'une par rapport à l'autre. Chaque pince comporte son propre moyen de commande de fermeture. Les disques sont . traversés par tiges de poussée des lames mobiles, parallèles à l'axe rouleau. Les lames pivotent autour d'un appui central lorsque la tige poussée vient contact avec la surface protubérante d'une came portée l'un ou l'autre flasque, ce qui autorise deux pinces sur la même génératrice rouleau. Du fait du décalage angulaire, en fonctionnement, seulement deux pinces sont actives lors du passage devant la fenêtre à épiler. Un tel appareil présente, certes, un arrachage ponctuel au moment du passage des pinces devant la fenêtre d'épilation, mais au prix d'une construction complexe. ailleurs le dispositif induit aussi des efforts axiaux sur les flasques support de rouleau, ce qui induit une structure lourde. Un autre appareil du même type est présenté dans le document EP 0 558 438, appareil à épiler dont la tête d'épilation est munie des paires de pinces traversent périodiquement une ouverture du boîtier lorsque ladite tête entraînée en rotation par un moteur électrique. La tête d'épilation comporte pinces circulaires, chacune ayant plusieurs bras radiaux, disposées côte à côte de manière à former trois paires de mâchoires agencées décalées sur la circonférence de la tête d'épilation. Chaque pince comporte des protubérances qui viennent en contact avec des cames situées sur les parois internes boîtier. Les mâchoires pivotent autour de leur point de fixation au centre de tête en se fermant et s'ouvrant périodiquement de manière à ce qu'une seule pince soit fermée lors du passage devant la fenêtre du boîtier. Thus, WO 98/05234 discloses a rotating-roll epilator constituted by a stack of parallel discs arranged side by side and carrying pinch blades, arranged in pairs to form angularly offset clips with respect to each other. the other. Each clamp has its own closure control means. The discs are. traversed by push rods movable blades, parallel to the roller axis. The blades pivot around a central support when the pushed rod comes into contact with the protruding surface of a cam carried on either flange, which allows two clamps on the same generatrix roll. Because of the angular offset, in operation, only two clamps are active when passing in front of the window to be epilated. Such an apparatus has, of course, a punctual tearing at the time of passage of the clamps in front of the epilation window, but at the cost of a complex construction. Moreover, the device also induces axial forces on the roller support flanges, which induces a heavy structure. Another apparatus of the same type is shown in EP 0 558 438, a depilatory device whose epilation head is provided with pairs of clips periodically pass through an opening of the housing when said head rotated by an electric motor. The epilation head has circular clamps, each having a plurality of radial arms, arranged side by side to form three pairs of arranged jaws offset on the circumference of the epilation head. Each clamp has protuberances that come into contact with cams on the inner casing walls. The jaws pivot about their point of attachment to the center of the head by closing and opening periodically so that only one clamp is closed when passing in front of the housing window.

L'efficacité de cet appareil est assez limitée vu le frottement des cames sur le pourtour d'une grande roue portant les pinces et que la largeur de la fenêtre d'épilation est très réduite. Les cames induisent aussi des efforts axiaux de serrage qui se répercutent dans le boîtier. De surcroît, un tel appareil fait usage de lames de pincement de forme complexe et donc difficiles à industrialiser pour un coût de fabrication raisonnable. The effectiveness of this device is quite limited given the friction of the cams on the periphery of a large wheel carrying the clamps and that the width of the epilation window is very small. The cams also induce axial tightening forces that reverberate in the housing. In addition, such a device makes use of pinch blades of complex shape and therefore difficult to industrialize for a reasonable manufacturing cost.

Le document - 4005908 décrit une tête d'épilation comportant des disques fixes montés équidistants sur un axe rotatif, deux disques adjacents étant maintenus écartés par des manchons montés sur l'axe rotatif. Des lamelles mobiles sont montées sur lesdits manchons et sont maintenues en position ouverte par rapport aux disques fixes par des ressorts solidaires la face interne des lames mobiles. Chaque lame mobile forme une pince d'épilation avec le disque voisin, chaque pince étant fermée par une tige poussoir parallèle à l'axe rouleau et qui lui est propre, traversant le disque fixe. La tige prend appui la protubérance axiale d'une came portée par l'un flasques support rouleau. Les cames induisent là aussi des efforts de serrage perpendiculaires aux flasques se répercutent dans le boîtier Dans ce document comme également dans les deux précédents les tiges d'actionnement lames traversent tous les autres disques ou pinces, ce qui rend complexes les pièces composant l'appareil, leur actionnement, ainsi que l'assemblage tous ces composants entre eux. Une solution simplifiée pour ce type d'appareils est décrite dans document JP - 7313243. Dans ce document, les pinces sont constituées par des tiges de forme cylindrique, fendues radialement et supportées le long de la périphérie d'un cylindre entraîné en rotation. Les tiges sont parallèles à l'axe du cylindre. Lors la rotation du cylindre, les pinces passent successivement devant la fenêtre d'épilation du boîtier, leurs extrémités venant en contact avec des cames supportées par les parois latérales du boîtier. Ceci produit le déplacement axial de leurs extrémités et, par conséquent, la fermeture de la pince. The document - 4005908 describes an epilation head comprising fixed discs mounted equidistant on a rotary axis, two adjacent discs being held apart by sleeves mounted on the rotary axis. Moving slats are mounted on said sleeves and are held in the open position relative to the fixed disks by springs secured to the inner face of the movable blades. Each movable blade forms an epilation forceps with the neighboring disc, each clamp being closed by a push rod parallel to the roller axis and which is specific thereto, passing through the fixed disc. The rod bears against the axial protuberance of a cam carried by a roller support flanges. The cams also induce clamping forces perpendicular to the flanges are reflected in the housing In this document as also in the previous two the blade actuating rods pass through all the other discs or clamps, which makes the component parts of the apparatus , their actuation, as well as assembling all these components together. A simplified solution for this type of apparatus is described in document JP-7313243. In this document, the clamps consist of rods of cylindrical shape, split radially and supported along the periphery of a cylinder driven in rotation. The rods are parallel to the axis of the cylinder. During the rotation of the cylinder, the clamps pass successively in front of the epilation window of the housing, their ends coming into contact with cams supported by the side walls of the housing. This produces the axial displacement of their ends and, consequently, the closing of the clamp.

Les inconvénients d'un tel appareil sont liés principalement à la forme des pinces présentent dans ce cas une surface de contact importante avec la peau lors de l'épilation, elles frottent sur la peau, ce qui peut produire des irritations et peuvent engendrer une sensation désagréable ou de douleur sur la peau de l'utilisatrice. De surcroît, ces frottements sur la peau imposent une contrainte supplémentaire au moteur d'actionnement de l'appareil. Dans tous ces types d'appareils les cames portées par les flasques impriment aux pinces un mouvement qui est du même ordre de grandeur que le déplacement des lèvres de ces pinces, voire inférieur donc petit devant la taille des pinces. De ce fait d'une part les efforts de serrage ou de desserrage exercés par les cames sont importants et entraînent fréquemment une usure rapide et une perte d'efficacité, d'autre part les efforts produits axialement un fiasque sont équilibrés par l'autre flasque ou par une butée à l'extrémité opposée du rouleau, ce qui nécessite une structure solide pour relier flasques ou les cames. II faut aussi maîtriser parfaitement la précision axiale des composants de la tête d'épilation et la rigidité de la structure. Par ailleurs le brevet US5254124 décrit un épileur dont les pinces sont formées par des mâchoires qui s'appliquent sur le bord intérieur d'un cylindre creux sous l'action d'un ressort. L'extrémité du cylindre est appliquée sur la peau à épiler. Chaque pince est équipée d'un levier d'actionnement qui lui est propre. Les efforts d'une came sur le levier permettent l'ouverture cyclique des pinces pour que les poils s'introduisent. Cet effort est dirigé vers l'axe de rotation de sorte que le cylindre est mécaniquement équilibré et ne transmet aucun effort à la structure de l'appareil. Mais le cylindre creux gêne l'introduction des poils dans les pinces nombreuses et pinces restant en permanence en contact avec la peau, l'évacuation poils arrachés enfermés dans un cylindre est difficile. Aussi l'efficacité cet appareil est elle limitée par rapport à ceux où les pinces sont placées sur génératrices externes de la tête d'épilation. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients susmentionnés et de proposer un appareil à épiler comportant des pinces d'arrachage formées de lames mobiles en association soit avec d'autres lames mobiles, soit avec des lames fixes, actionnées par des moyens mécaniques commande entraînés par un moteur électrique, l'appareil ayant une bonne efficacité, une durée de vie améliorée, et une construction permettant des tolérances de fabrication plus grandes. Ces buts sont atteints avec un appareil à épiler comportant un boîtier, un moteur électrique mettant en mouvement une tête d'épilation à pinces d'arrachage, la partie mobile de la tête ayant une surface enveloppe réglée dont les génératrices rectilignes sont perpendiculaires au mouvement, et étant supportée par deux flasques latéraux, chaque pince se déplaçant le long de la surface enveloppe dans un plan perpendiculaire à la zone d'épilation et parallèle aux flasques, chaque pince comprenant au moins une lame mobile actionnée par des moyens mécaniques pour obtenir la fermeture ou l'ouverture des pinces, lesdits moyens mécaniques comprenant dans au moins un flasque des premiers moyens de commande faisant office de came et sur la partie mobile de la tête d'épilation seconds moyens d'actionnement recevant le mouvement dû à la came et transmettant aux lames mobiles, du fait que lesdits premiers moyens agissent sur lesdits seconds moyens suivant une direction sensiblement parallèle flasques. Par surface enveloppe réglee entend une surface enveloppant la tête d'épilation et qui est générée droite se déplaçant en translation ou en rotation ou par une combinaison deux mouvements. Inversement, de façon analogue et évidente et sans sortir du cadre de l'invention, les moyens faisant office de came peuvent être sur la partie mobile de la tête d'épilation et participer au transfert vers les pinces du mouvement, tandis que le flasque peut etre muni d'un moyen fixe agissant sur la came suivant une direction essentiellement parallèle aux flasques, le mouvement relatif obtenu étant le même dans la même direction. The disadvantages of such an apparatus are mainly related to the shape of the forceps in this case a significant contact surface with the skin during the epilation, they rub on the skin, which can produce irritation and can cause a sensation unpleasant or painful on the skin of the user. In addition, these friction on the skin impose an additional constraint to the actuating motor of the apparatus. In all these types of apparatus the cams carried by the flanges print to the clamps a movement which is of the same order of magnitude as the displacement of the lips of these clamps, or even smaller than the size of the clamps. As a result, on the one hand, the tightening or loosening forces exerted by the cams are important and frequently cause rapid wear and a loss of efficiency, on the other hand the axially generated forces of a flask are balanced by the other flange. or by a stop at the opposite end of the roller, which requires a solid structure to connect flanges or cams. It is also necessary to perfectly control the axial precision of the components of the epilating head and the rigidity of the structure. Moreover, US5254124 discloses an epilator whose clamps are formed by jaws which apply to the inner edge of a hollow cylinder under the action of a spring. The end of the cylinder is applied to the skin to be depilated. Each clamp is equipped with an operating lever of its own. The efforts of a cam on the lever allow the cyclic opening of the clamps so that the hairs are introduced. This force is directed towards the axis of rotation so that the cylinder is mechanically balanced and transmits no effort to the structure of the device. But the hollow cylinder hinders the introduction of the hairs in the many clamps and pincers remaining permanently in contact with the skin, the removal of hairs torn locked in a cylinder is difficult. Also the effectiveness of this device is limited compared to those where the clamps are placed on external generators of the hair removal head. The object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks and to propose a depilatory device comprising tear-off pliers formed of moving blades in association with either other movable blades or with fixed blades, actuated by mechanical means. control driven by an electric motor, the apparatus having good efficiency, improved service life, and construction allowing greater manufacturing tolerances. These aims are achieved with a depilatory device comprising a housing, an electric motor setting in motion a hair removal head with tearing pliers, the movable portion of the head having a set envelope surface whose rectilinear generatrices are perpendicular to the movement, and being supported by two lateral flanges, each gripper moving along the envelope surface in a plane perpendicular to the depilatory zone and parallel to the flanges, each gripper comprising at least one movable blade actuated by mechanical means to obtain the closure or the opening of the clamps, said mechanical means comprising in at least one flange of the first control means acting as a cam and on the moving part of the epilation head second actuating means receiving the movement due to the cam and transmitting to the movable blades, since said first means act on said second means according to not substantially parallel flanges direction. Regulated envelope surface means a surface surrounding the epilation head and which is generated straight moving in translation or rotation or by a combination of two movements. Conversely, in a similar and obvious manner and without going beyond the scope of the invention, the means acting as cam may be on the movable part of the epilation head and participate in the transfer to the clamps movement, while the flange can be provided with a fixed means acting on the cam in a direction substantially parallel to the flanges, the relative movement obtained being the same in the same direction.

Alors que les dispositifs efficaces connus sont des rouleaux dont les pinces sont actionnées par des poussoirs agissant sur les flasques et tendent à les écarter, les moyens du dispositif proposé n'engendrent pas de composante des efforts normale aux flasques se répercutant sur la partie mobile de la tête d'épilation. La structure de l'appareil s'en trouve allégée, les courses des pinces ne dépendent plus jeux entre la partie mobile et les flasques. Les efforts perpendiculaires mouvement général étant nuls l'usure correspondante est supprimée, et la précision de l'assemblage est moins critique pour un bon fonctionnement. La partie mobile de la tête d'epilation comprend des pinces formées par les bords de deux lames, se deplaçant sur la surface enveloppe, également appelés lèvres, l'une au moins étant mobile par rapport à l'autre. Les pinces . sont alignées de façon connue sur la surface enveloppe de la tête d'épilation dont une partie constitue la surface active appliquée sur la peau à épiler. Cette surface enveloppe est classiquement une surface réglée dont les génératrices sont à la fois perpendiculaires au mouvement et aux fiasques latéraux. après on appelle lèvres les bords des lames qui serrent les poils et sont tangents à la surface enveloppe de la tête d'épilation. While the known effective devices are rollers whose clamps are actuated by pushers acting on the flanges and tend to separate them, the means of the proposed device do not generate a component of the normal forces flanges that affect the moving part of the hair removal head. The structure of the apparatus is lightened, the strokes of the clamps no longer depend games between the movable part and the flanges. The perpendicular forces general movement being zero the corresponding wear is removed, and the precision of the assembly is less critical for a good operation. The movable portion of the depilating head comprises clips formed by the edges of two blades, moving on the envelope surface, also called lips, at least one being movable relative to the other. The clamps . are aligned in a known manner on the envelope surface of the epilating head, part of which constitutes the active surface applied to the skin to be epilated. This envelope surface is conventionally a regulated surface whose generatrices are both perpendicular to the movement and to the lateral flasks. after the lips are called the edges of the blades that tighten the hair and are tangent to the envelope surface of the hair removal head.

De préférence seconds moyens d'actionnement comportent un renvoi de mouvement transformant le mouvement initial sensiblement parallele aux flasques dû premiers moyens en un mouvement des lèvres lames mobiles sensiblement perpendiculaire aux flasques. Preferably second actuating means comprise a movement return transforming the initial movement substantially parallel to the flanges due first means in a movement of the movable blade lips substantially perpendicular to the flanges.

Cette disposition évite d'induire des efforts tendant à déplacer la partie mobile de la tête d'épilation, à écarter les flasques et susceptibles de solliciter mécaniquement la structure de l'appareil. This arrangement avoids inducing efforts tending to move the movable part of the epilating head, to remove the flanges and may mechanically solicit the structure of the device.

De préférence les moyens de commande sont constitués par des cames solidaires des flasques latéraux de la tête d'épilation, la surface de travail de ces cames étant perpendiculaire aux flasques. Preferably the control means are constituted by integral cams of the lateral flanges of the epilation head, the working surface of these cams being perpendicular to the flanges.

La surface de travail des cames étant perpendiculaire aux flasques, efforts principaux exercés sur cette surface sont parallèles aux flasques et ne tendent pas à les écarter. The working surface of the cams being perpendicular to the flanges, main forces exerted on this surface are parallel to the flanges and do not tend to separate them.

De préférence le renvoi de mouvement est un levier pivotant autour d'un axe L'utilisation levier permet le renvoi du mouvement. La lèvre d'une lame mobile se deplace parallèlement à la peau, et l'extrémité du levier se deplace sensiblement dans un plan parallèle aux flasques. Les efforts longitudinaux de serrage des pinces sont équilibrés par l'axe de rotation appartenant à la partie mobile de la tête d'épilation. Par ailleurs l'utilisation d'un levier permet d'amplifier le mouvement de la pince et de diminuer les efforts sur la came de commande. mouvements, étant amplifiés, deviennent grands devant les tolérances fabrication des pièces et les jeux, ainsi que devant l'usure. La fiabilité de l'appareil est augmentée. Preferably the movement return is a lever pivoting about an axis The use lever allows the return movement. The lip of a movable blade moves parallel to the skin, and the end of the lever moves substantially in a plane parallel to the flanges. The longitudinal gripping forces of the clamps are balanced by the axis of rotation belonging to the movable part of the epilation head. In addition, the use of a lever makes it possible to amplify the movement of the clamp and to reduce the forces on the control cam. movements, being amplified, become big in front of the tolerances manufacturing of the parts and the games, as well as before the wear. The reliability of the device is increased.

De préférence l'appareil comporte autant de moyens d'actionnement 'il y a de lames mobiles auxquelles ils sont respectivement associés, ces seconds moyens étant actionnés par les mêmes premiers moyens de commande. Preferably the apparatus comprises as many actuating means there are movable blades to which they are respectively associated, these second means being actuated by the same first control means.

Les lames mobiles étant actionnées indépendamment les unes des autres, une pince encombrée n'affecte pas le serrage des autres pinces. L'efficacité est augmentée. Les efforts sur chaque moyen d'actionnement sont faibles, le moteur est sollicité régulièrement et la durée de vie est augmentée. The movable blades being operated independently of each other, a crowded clamp does not affect the clamping of the other clamps. Efficiency is increased. The forces on each actuating means are low, the motor is regularly called upon and the service life is increased.

De préférence chaque lame mobile est associée à un levier faisant avec ce dernier un sous ensemble monobloc pivotant autour d'un axe. Preferably each movable blade is associated with a lever making with the latter a monobloc subassembly pivoting about an axis.

Chaque lame est alors mobile en oscillation autour de l'axe. La construction est très simple, robuste, ne nécessite qu'un jeu de fonctionnement facilement contrôlable. Dans variante, l'extrémité du levier comporte un galet pour limiter le frottement la came de commande. Each blade is then movable in oscillation about the axis. The construction is very simple, robust, requires only a game of operation easily controllable. In a variant, the end of the lever comprises a roller to limit the friction of the control cam.

Dans une autre version, les lames mobiles dont les lèvres sont situées sur une même génératrice de la surface enveloppe de la tête d'épilation, sont associées à au moins une coulisse soumise à l'action du renvoi de mouvement. In another version, the movable blades whose lips are located on the same generatrix of the envelope surface of the depilating head, are associated with at least one slide subjected to the action of the movement return.

La coulisse se déplace perpendiculairement aux flasques et entraîne les lames . mobiles dans une oscillation autour du pied de chaque lame ou dans une translation. Le renvoi de mouvement est de préférence un levier qui transforme ce déplacement en mouvement parallèle aux flasques en agissant par exemple sur un talon un engrenage de la coulisse. The slide moves perpendicular to the flanges and drives the blades. moving in an oscillation around the foot of each blade or in a translation. The movement return is preferably a lever which converts this movement into movement parallel to the flanges by acting for example on a heel gear of the slide.

De préférence les pinces sont normalement fermées sous l'action d'un moyen élastique tel qu'un ressort et les moyens mécaniques agissent pour ouvrir les pinces. Preferably the clamps are normally closed under the action of an elastic means such as a spring and the mechanical means act to open the clamps.

Les pinces étant fermées sous l'action d'un ressort, la pression de serrage des poils est constante dans le temps et bien maîtrisée sans que des réglages soient nécessaires au montage ou pendant l'utilisation. Elle ne dépend pas de la course des lames ' du degré d'usure des moyens mécaniques d'ouverture, la fiabilité est augmentée. L'effort de fermeture des pinces par le ressort est déterminé de manière à assurer un serrage optimum permettant de bien saisir tous types de poils, sans pour autant les couper lors de l'arrachage. The clamps being closed under the action of a spring, the clamping pressure of the bristles is constant over time and well controlled without adjustments being necessary for assembly or during use. It does not depend on the stroke of the blades' degree of wear of the mechanical means of opening, the reliability is increased. The clamping force of the clamps by the spring is determined so as to ensure optimum clamping to properly grasp all types of hair, without cutting them during tearing.

A l'ouverture des pinces les moyens mécaniques agissent à l'encontre du ressort de serrage dont l'effort est sensiblement constant. Les efforts d'ouverture mis en jeu sont donc parfaitement contrôlés. At the opening of the clamps the mechanical means act against the clamping spring whose force is substantially constant. The opening efforts put into play are therefore perfectly controlled.

Les ressorts peuvent s'appliquer directement contre la pince mobile ou sur une pièce des moyens d'actionnement telle que la coulisse ou le levier. The springs can be applied directly against the movable clamp or on a part of the actuating means such as the slide or the lever.

De préférence les pinces sont décalées de façon à ce que d'une pince d' génératrice à celle de la suivante les zones de pincement se complètent dessus de la surface à épiler. Preferably the clamps are shifted so that from a generator clamp to that of the following the pinch areas are completed above the surface to be depilated.

En décalant la zone de pincement des pinces qui se présentent successivement on obtient un balayage complet de la zone à épiler. By shifting the nip area of the clamps that occur successively, a complete scan of the area to be depilated is obtained.

préférence les pinces étant réparties sur des génératrices différentes de la partie mobile de la tête d'épilation, deux pinces sont disposées sur chaque génératrice concernée. preferably the clamps being distributed on different generatrices of the movable part of the epilation head, two clamps are arranged on each generatrix concerned.

Chaque pince a alors son mouvement d'ouverture commandé par la came flasque le plus proche. Les pinces sont réparties de manière uniforme pourtour de la surface enveloppe de la tête d'épilation, l'effort de serrage également uniformément réparti dans le temps, d'où une sollicitation moindre moteur d'entraînement et un moindre coût de son alimentation électrique. De préférence au moins deux pinces d'arrachage sont fermées simultanément au moment de leur passage dans la zone à épiler. Each clamp then has its opening movement controlled by the closest flange cam. The clamps are uniformly distributed around the envelope surface of the epilation head, the clamping force also uniformly distributed over time, resulting in less stress on the drive motor and a lower cost of its power supply. Preferably at least two pulling pliers are closed simultaneously at the time of their passage in the area to be dehaired.

De préférence les pinces à épiler situées sur une même génératrice, leurs moyens d'actionnement et leurs moyens élastiques sont montés dans un support commun avec lequel ils forment un ensemble unitaire. Preferably the tweezers located on the same generator, their actuating means and their elastic means are mounted in a common support with which they form a unitary assembly.

ensembles unitaires sont montés à la périphérie de la surface enveloppe la tete d'épilation. Cette conception modulaire de la tête d'épilation permet réalisation de nombreuses variantes d'appareils, en changeant le nombre modules on change le nombre de pinces et on peut faire varier la taille de la tete d'épilation. Un seul outil de fabrication est nécessaire pour obtenir différentes versions. Unit sets are mounted at the periphery of the surface wrapping the hair removal head. This modular design of the epilation head allows the realization of numerous variants of apparatus, by changing the number of modules, the number of tongs is changed and the size of the epilation head can be varied. Only one manufacturing tool is needed to obtain different versions.

De préférence la tête d'épilation est un rouleau entraîné en rotation autour de son axe tête d'épilation se présente sous la forme d'un rouleau comportant un moyeu autour duquel sont disposés les ensembles unitaires, le moyeu ayant un supporté par les flasques. Dans autre version la tête d'épilation est composée d'ensembles unitaires montés rigidement côte à côte, le tout étant animé d'un mouvement alternatif déplaçant les pinces sur une surface réglée. Preferably the depilating head is a roller driven in rotation about its axis epilating head is in the form of a roller having a hub around which are arranged unitary units, the hub having a support by the flanges. In another version, the epilation head is composed of unitary assemblies rigidly mounted side by side, the whole being animated with an alternating movement moving the clamps on a regulated surface.

La surface réglée peut être plane ou cylindrique. Le mouvement alternatif est parallèle a ladite surface. The adjusted surface may be flat or cylindrical. The reciprocating movement is parallel to said surface.

Dans une autre version, la tête d'épilation est composée d'ensembles unitaires articulés entre eux côte à côte et qui forment une chaîne. In another version, the hair removal head is composed of unitary units articulated together side by side and forming a chain.

L'invention sera mieux comprise au vu des exemples ci après et des dessins annexes. The invention will be better understood from the examples below and the accompanying drawings.

La figure 1 est une vue simplifiée en coupe partielle transversale d'un premier . appareil selon l'invention. Figure 1 is a simplified view in partial cross section of a first. apparatus according to the invention.

La figure 2 est une vue simplifiée en coupe partielle transversale d'un deuxième appareil selon l'invention. Figure 2 is a simplified view in partial cross section of a second apparatus according to the invention.

La figure 3 est une vue en bout de la partie mobile de la tête d'épilation de l'appareil représenté en figure 2. FIG. 3 is an end view of the movable portion of the epilation head of the apparatus shown in FIG.

La figure 4 est une vue en bout de la partie mobile de la tête d'epilation d'un troisième appareil selon l'invention La figure 5 est une vue en coupe partielle transversale de l'appareil de la figure 4. FIG. 4 is an end view of the movable portion of the depilating head of a third apparatus according to the invention; FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the apparatus of FIG.

La figure 6 est une vue en perspective d'une tête d'épilation d' quatrième appareil selon l'invention. Figure 6 is a perspective view of a hair removal head of fourth apparatus according to the invention.

La figure est une autre vue en perspective de la tête d'épilation de la figure 4. Dans première réalisation de l'invention représentée en figure 1, l'appareil comporte boîtier 1 comprenant un moteur 2 entraînant la tête d'épilation via un jeu pignons 3. Une structure interne 4 au boîtier 1 supporte le moteur 2, les pignons et deux flasques 40,41 entre lesquels la partie mobile de la tête d'épilation se déplace. The figure is another perspective view of the hair removal head of FIG. 4. In a first embodiment of the invention shown in FIG. 1, the apparatus comprises casing 1 comprising a motor 2 driving the epilation head via a set pinions 3. An internal structure 4 to the housing 1 supports the motor 2, the pinions and two flanges 40,41 between which the moving part of the epilation head moves.

La partie mobile de la tête d'épilation se compose d'un axe d'entraînement 5 sur lequel est monté un moyeu 6 et des modules tels que 7, montés en péripherie du moyeu 6 suivant des génératrices parallèles à l'axe pour former un rouleau sensiblement cylindrique d'axe 5. Chaque module comporte un corps tel que 9 ou 9' portant une série de lames fixes 10 disposées à la périphérie du rouleau et associées à une série de lames mobiles 11 pour former une série de pinces à épiler. Les lames mobiles sont portées par une coulisse 12 qui est rappelée par un ressort 13 de sorte les pinces formees par les lames 10, 11 soient normalement fermées. Chaque corps de module que 9 supporte un axe 14 autour duquel oscille un levier 5. Ce levier est lie à la coulisse 12 par un engrenage. L'extrémité libre 151 du levier 15 est orientee pour que son mouvement d'oscillation soit sensiblement perpendiculaire au mouvement de la coulisse 12 et donc des lames mobiles 11. Les lames mobiles sont encastrées par exemple par surmoulage sur la coulisse 12. Dans une version différente les lames sont articulées à leur pied sur corps 9 et la coulisse les entraîne dans un mouvement oscillant pour écarter lèvres externes des pinces Dans une version voisine la coulisse 12 ne comporte qu'une seule lame mobile. Avantageusement la première lame 101 de chaque module tel que 7 est positionnée à une distance 17 différente depuis l'extrémité 16 de la partie mobile de la tête à epiler. De préférence les lames des différentes séries sont écartées suivant le meure pas 18. Cette distance 17 est choisie pour que les différentes séries de lames balaient des zones de pincement de largeur 19 à des emplacements différents et complémentaires sur la peau. The moving part of the depilating head is composed of a drive shaft 5 on which is mounted a hub 6 and modules such as 7, mounted in the periphery of the hub 6 according generatrices parallel to the axis to form a substantially cylindrical roller axis 5. Each module comprises a body such as 9 or 9 'carrying a series of fixed blades 10 disposed at the periphery of the roller and associated with a series of movable blades 11 to form a series of tweezers. The movable blades are carried by a slide 12 which is biased by a spring 13 so that the clamps formed by the blades 10, 11 are normally closed. Each module body 9 supports an axis 14 around which oscillates a lever 5. This lever is connected to the slide 12 by a gear. The free end 151 of the lever 15 is oriented so that its oscillation movement is substantially perpendicular to the movement of the slide 12 and therefore of the movable blades 11. The movable blades are embedded for example by overmolding on the slide 12. In one version the blades are articulated to their feet on body 9 and the slide drives them in an oscillating movement to move the outer lips of the clamps In a neighboring version the slide 12 has only one movable blade. Advantageously, the first blade 101 of each module such as 7 is positioned at a different distance 17 from the end 16 of the movable part of the head to be dewaxed. Preferably the blades of the different series are spaced apart at the step 18. This distance 17 is chosen so that the different series of blades sweep pinch areas of width 19 at different and complementary locations on the skin.

Un flasque 40 porte une came cylindrique 400 munie d'une protubérance radiale 401. La protubérance correspond à une zone où les pinces doivent être ouvertes. Les extrémités des leviers 15 circulent à proximité immédiate du pourtour de la came 400, de sorte qu'ils soient actionnés par la protubérance 401. A flange 40 carries a cylindrical cam 400 provided with a radial protuberance 401. The protuberance corresponds to an area where the clamps must be open. The ends of the levers 15 circulate in the immediate vicinity of the periphery of the cam 400, so that they are actuated by the protuberance 401.

Dans une version voisine les deux flasques 40, 41 sont munis d'une came telle que 400 et les modules 7 sont montés alternativement de façon à ce les leviers 15 soient concernés à droite puis à gauche par l'une ou l'autre cames 400. Dans une autre version dérivée de la précédente, les deux flasques 40 et 41 sont munis chacun d'une came 400 et chaque module comporte deux coulisses 1 liées chacune à un levier. Les leviers de chaque module sont concernés respectivement par les cames des flasques 40 et 41. Dans cette version module comporte deux séries de une ou plusieurs pinces. Le module présente alors une symétrie par rapport à un plan médian de la tête d'épilation. Lorsque l'utilisatrice met l'appareil en marche, l'axe 5 est en rotation, entraînant les modules 7 le long de la came 400. Les lames mobiles 11 sont normalement en contact serré contre les lames fixes 10, étant rappelées par le ressort extrémité 151 du levier 15 est libre mais suit de près la surface de la came 400. Lorsqu'un module arrive dans la fenêtre d'épilation, la protubérance 401 de came 400 agit sur le levier 15 en le faisant pivoter autour de l'axe 14. Le levier déplace alors la coulisse 12 contre l'action du ressort 13 entraînant les lames 1 dans un mouvement d'ouverture des pinces de course 19. Les pilosités peuvent alors s'introduire entre les lames 10,11. Lorsque l'extrémité 151 du levier 15 echappe à l'action de la protubérance 401, les pinces formées par les lames 11 se referment en enserrant les poils, sous l'action du ressort 13. Le mouvement d'entraînement de la tête d'épilation arrache alors les poils. In a similar version the two flanges 40, 41 are provided with a cam such as 400 and the modules 7 are mounted alternately so that the levers 15 are concerned on the right and left by one or the other cams 400 In another version derived from the previous one, the two flanges 40 and 41 are each provided with a cam 400 and each module comprises two slides 1 each linked to a lever. The levers of each module are respectively concerned by the cams of the flanges 40 and 41. In this module version comprises two series of one or more clamps. The module then has a symmetry with respect to a median plane of the epilation head. When the user turns on the device, the axis 5 is rotated, driving the modules 7 along the cam 400. The movable blades 11 are normally in close contact against the fixed blades 10, being recalled by the spring end 151 of the lever 15 is free but closely follows the surface of the cam 400. When a module arrives in the epilation window, the cam protrusion 401 400 acts on the lever 15 by rotating it about the axis 14. The lever then moves the slide 12 against the action of the spring 13 driving the blades 1 in an opening movement of the race clamps 19. The pilosities can then be introduced between the blades 10,11. When the end 151 of the lever 15 escapes the action of the protuberance 401, the clamps formed by the blades 11 are closed by gripping the bristles, under the action of the spring 13. The driving movement of the head of hair removal then pulls the hair.

Dans ces déplacements, le levier 15 transforme le mouvement des lames 11 et de la coulisse 12 en un mouvement perpendiculaire de l'extrémité 151 en contact avec la came 400. L'axe 14 étant fixé dans le module 7, aucun effort dans sens du déplacement des lames n'est transmis à la came ni à la structure l'appareil. Les efforts perpendiculaires à la surface de la came 400 sensiblement parallèles au flasque 40 sont équilibrés essentiellement par l'axe travers du flasque 40 qui est donc la seule pièce principalement sollicitée pour commander les lames. In these displacements, the lever 15 transforms the movement of the blades 11 and of the slide 12 in a perpendicular movement of the end 151 in contact with the cam 400. The axis 14 being fixed in the module 7, no effort in the direction of movement of the blades is not transmitted to the cam nor to the structure of the apparatus. The forces perpendicular to the surface of the cam 400 substantially parallel to the flange 40 are substantially balanced by the axis through the flange 40 which is the only part mainly requested to control the blades.

Par ailleurs le levier 15 permet d'amplifier le mouvement de déplacement des lames et d'en diminuer les efforts sur la came 400. Afin d'assurer une bonne fermeture des pinces, il existe un jeu entre l'extrémité 151 du levier 15 et la came pendant cette fermeture. Le ressort 13 peut alors pleinement exercer son effort sur les poils serrés entre les lames. Le frottement du levier 15 sur la came 400 se réduit à un frottement sur la protubérance 401. La réduction frottement, des efforts, la maîtrise de leur direction et le peu sollicitation la structure de l'appareil font de ce dernier un outil fiable efficace. Furthermore, the lever 15 makes it possible to amplify the displacement movement of the blades and to reduce their forces on the cam 400. In order to ensure that the clamps are properly closed, there is a clearance between the end 151 of the lever 15 and the cam during this closing. The spring 13 can then fully exert its force on the hairs clamped between the blades. The friction of the lever 15 on the cam 400 is reduced to a friction on the protrusion 401. The reduction friction, efforts, control of their direction and little stress the structure of the device make it an effective reliable tool.

Dans une deuxième réalisation préférentielle représentée en figure 2, l'appareil comporte comme dans la réalisation précédente un boîtier 1, un moteur 2, un de pignons 3, une structure interne 4 et deux flasques 40,41 entre lesquels partie mobile de la tête d'épilation se déplace. In a second preferred embodiment shown in FIG. 2, the apparatus comprises, as in the previous embodiment, a housing 1, a motor 2, a pinion 3, an internal structure 4 and two flanges 40, 41 between which the moving part of the head hair removal moves.

La partie mobile de la tête d'épilation également représentée en figure se compose axe d'entraînement 5 sur lequel est monté un moyeu 6 et modules tels 7, montés en périphérie du moyeu 6 suivant des génératrices parallèles à l'axe pour former un rouleau sensiblement cylindrique d'axe 5. Chaque module comporte un corps tel que 9 portant deux lames fixes 10 disposées à la périphérie du rouleau et associées respectivement à deux lames mobiles 11 pour former deux pinces à épiler. Chaque lame mobile est portée un levier 15 rappelé par un ressort 13 de sorte que les pinces formées par lames 10, 11 soient normalement fermées. Chaque levier 15 oscille autour d'un axe 14 supporté par le corps de module tel que 9. L'extrémité libre 151 du levier 15 est orientée par rapport à l'axe 14 pour que son mouvement d'oscillation soit sensiblement perpendiculaire au mouvement de la lèvre externe de la lame mobile 11. The moving part of the epilation head, also shown in the figure, is composed of a drive shaft 5 on which is mounted a hub 6 and modules such as 7, mounted at the periphery of the hub 6 along generatrices parallel to the axis to form a roller. substantially cylindrical axis 5. Each module comprises a body such as 9 carrying two fixed blades 10 disposed at the periphery of the roller and respectively associated with two movable blades 11 to form two tweezers. Each movable blade is carried by a lever 15 biased by a spring 13 so that the blade-shaped clamps 10, 11 are normally closed. Each lever 15 oscillates about an axis 14 supported by the module body such as 9. The free end 151 of the lever 15 is oriented relative to the axis 14 so that its oscillation movement is substantially perpendicular to the movement of the the outer lip of the movable blade 11.

Chaque lame mobile est encastrée par exemple par surmoulage sur son levier 15 avec lequel elle forme un sous ensemble monobloc. Each movable blade is embedded for example by overmolding on its lever 15 with which it forms a monobloc subassembly.

Avantageusement la première lame 10 est positionnée à une distance 17 différente sur chaque module 7 depuis l'extrémité 16 de la partie mobile de la tête à épiler. Cette distance 17 est choisie pour que les pinces des différents modules 7 balaient des zones de largeurs 19 à des emplacements différents et complémentaires sur la peau. Advantageously, the first blade 10 is positioned at a different distance 17 on each module 7 from the end 16 of the movable part of the tweezers. This distance 17 is chosen so that the clips of the various modules 7 scan areas of widths 19 at different and complementary locations on the skin.

Les flasques 40,41 portent chacun une came cylindrique 400 munie d'une protubérance radiale 401. La protubérance correspond à une zone où les pinces doivent être ouvertes. Les extrémités 151 des leviers 15 circulent à proximité immédiate du pourtour de la came 400 la plus proche de la lame mobile correspondante, de façon à être actionnées par la protubérance 401. The flanges 40, 41 each carry a cylindrical cam 400 provided with a radial protuberance 401. The protuberance corresponds to an area where the clamps must be open. The ends 151 of the levers 15 circulate in the immediate vicinity of the periphery of the cam 400 closest to the corresponding movable blade, so as to be actuated by the protuberance 401.

Lorsque l'utilisatrice met appareil en marche, l'axe 5 est en rotation, entraînant les modules 7 le long de came 400. Les lames mobiles 11 sont normalement en contact serré contre lames fixes 10, étant rappelées par les ressorts 13, comme illustré en partie inférieure de la tête d'épilation de la figure 2. Les extrémités 151 des leviers 15 sont libres mais suivent de près la surface des cames 400. When the user turns on the device, the axis 5 is rotated, driving the modules 7 along cam 400. The movable blades 11 are normally in close contact against fixed blades 10, being recalled by the springs 13, as illustrated. in the lower part of the epilation head of Figure 2. The ends 151 of the levers 15 are free but closely follow the surface of the cams 400.

Lorsqu'un module arrive dans la fenêtre d'épilation, la protubérance 401 de la came 400 agit sur le levier 15 en le faisant pivoter autour de l'axe 14 comme illustré en partie supérieure de la tête d'épilation de la figure 2. Le levier 15 se déplace alors en pivotant contre l'action du ressort 13 et entraîne les lames 11 dans un mouvement d'ouverture des pinces de course 19. Les pilosités peuvent alors s'introduire entre lames 10,11. Lorsque l'extrémité 151 du levier 15 échappe à l'action de protubérance 401, les pinces formées par les lames 10,11 se referment en enserrant les poils, sous l'action du ressort 13. Le mouvement d'entraînement de la tête d'épilation arrache alors les poils. When a module arrives in the epilation window, the protrusion 401 of the cam 400 acts on the lever 15 by pivoting it about the axis 14 as illustrated in the upper part of the epilation head of FIG. 2. The lever 15 then moves by pivoting against the action of the spring 13 and drives the blades 11 in an opening movement of the race clamps 19. The pilosities can then be introduced between blades 10,11. When the end 151 of the lever 15 escapes the action of protrusion 401, the clamps formed by the blades 10,11 close again by gripping the bristles, under the action of the spring 13. The driving movement of the head of hair removal then pulls the hair.

Dans ces déplacements, le levier 15 transforme le mouvement des lames 11 en un mouvement perpendiculaire de l'extrémité 151 en contact avec la came 400. L'axe 14 étant fixé dans le module 7, aucun effort dans le sens du déplacement des lames n'est transmis à la came ni à la structure de l'appareil. On retrouve donc les mêmes avantages qu'avec la réalisation précédente. In these displacements, the lever 15 converts the movement of the blades 11 into a perpendicular movement of the end 151 in contact with the cam 400. The axis 14 being fixed in the module 7, no effort in the direction of the displacement of the blades is transmitted to the cam or to the structure of the apparatus. We thus find the same advantages as with the previous realization.

Le rappel en position de fermeture par un ressort de chaque pince permet de bien maîtriser le serrage des poils. L'utilisation d'un moyen d `actionnement pour ouvrir chaque pince simplifie les pièces et permet des tolérances de fabrication plus aisées à satisfaire, course d'ouverture des lames n'étant pas critique pour obtenir un bon serrage pinces. The return to the closed position by a spring of each clamp makes it possible to control the tightening of the bristles. The use of a means of actuation to open each clamp simplifies the parts and allows manufacturing tolerances easier to meet, opening stroke of the blades is not critical to obtain a good clamping clamps.

Dans une troisième réalisation de l'invention, des modules 7 semblables à ceux de la réalisation précédente sont assemblés côte à côte comme indiqué en figure 4 pour que l'ensemble lèvres des lames soient sur une même surface active S. L'ensemble est anime par des moyens motorisés non représentés d'un mouvement alternatif suivant la direction des flèches f parallèle à la surface active S destinée à s'appliquer sur la peau. La figure représente une surface active S sensiblement plane animée d'un mouvement rectiligne. Dans une version voisine la surface est cylindrique et animée d'un mouvement alternatif curviligne dans un plan diamétral. In a third embodiment of the invention, modules 7 similar to those of the previous embodiment are assembled side by side as shown in Figure 4 so that the entire lips of the blades are on the same active surface S. The set is anime by motorized means not represented by reciprocating movement in the direction of the arrows f parallel to the active surface S intended to be applied to the skin. The figure shows a substantially planar active surface S animated by a rectilinear motion. In a similar version the surface is cylindrical and animated by a reciprocating curvilinear motion in a diametral plane.

La figure 5 montre une vue partielle de l'appareil en coupe par un plan de symétrie d'un module. Le boîtier 1 contient deux flasques 40,41 munis d' rainure longiligne 20 parallèle au déplacement des modules 7 et assurant leur guidage. Les flasques portent une came 400 sensiblement parallèle à la rainure 20 mais comportant une ou plusieurs protubérances 401 s'étendant parallèlement aux flasques dans les zones où les pinces doivent être ouvertes. Les cames agissent sur les leviers 15 de la même manière que dans réalisations precédentes. Les efforts développés par les cames 400 dans plans paralleles aux flasques sont équilibrés par les efforts exercés par rainures 20, sorte que les flasques soient les seules pièces à transmettre principaux efforts de commande. On obtient des avantages similaires à ceux réalisations précédentes. Figure 5 shows a partial view of the apparatus in section through a plane of symmetry of a module. The housing 1 contains two flanges 40, 41 provided with an elongate groove 20 parallel to the movement of the modules 7 and guiding them. The flanges carry a cam 400 substantially parallel to the groove 20 but having one or more protuberances 401 extending parallel to the flanges in the areas where the clamps must be open. The cams act on the levers 15 in the same way as in previous embodiments. The forces developed by the cams 400 in planes parallel to the flanges are balanced by the forces exerted by the grooves 20, so that the flanges are the only parts to transmit the main control forces. Similar advantages are obtained from previous achievements.

Dans une quatrième réalisation, les modules sont assemblés en chaîne comme on peut le voir sur les figures 6 et 7. Le mouvement d'entraînement des modules est continu à la façon d'une chenille et le fonctionnement est semblable à celui de la réalisation décrite précédemment. In a fourth embodiment, the modules are assembled in a chain as can be seen in FIGS. 6 and 7. The drive movement of the modules is continuous in the manner of a track and the operation is similar to that of the embodiment described. previously.

Ces descriptions montrent de façon non exhaustive la diversité des réalisations possibles tout en restant dans le cadre de l'invention. Cette diversité est permise essentiellement par l'allègement des contraintes de commande des lames mobiles.These descriptions show in a non-exhaustive way the diversity of possible embodiments while remaining within the scope of the invention. This diversity is essentially allowed by the lightening of the control constraints of the movable blades.

Claims (15)

<B>REVENDICATIONS</B><B> CLAIMS </ B> 1. Appareil à épiler comportant un boîtier 1, un moteur électrique 2 mettant en mouvement une tête d'épilation à pinces d'arrachage 10, 1, la partie mobile de tête ayant une surface enveloppe réglée dont les génératrices rectilignes sont perpendiculaires au mouvement, et étant supportée par deux flasques latéraux 40,41, chaque pince se déplaçant le long de la surface enveloppe dans un plan perpendiculaire à zone d'épilation parallelement aux flasques 40,41, chaque pince comprenant au moins une lame mobile 11 actionnée par des moyens mécaniques pour obtenir la fermeture ou l'ouverture des pinces, lesdits moyens mécaniques comprenant dans au moins un flasque 40 des premiers moyens de commande 400 faisant office de came et sur la partie mobile de la tête d'épilation des seconds moyens d'actionnement recevant le mouvement dû à la came et le transmettant aux lames mobiles, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens agissent sur lesdits seconds moyens suivant une direction sensiblement parallèle aux flasques.1. A depilatory apparatus comprising a housing 1, an electric motor 2 setting in motion a depilatory hair removal head 10, 1, the movable head portion having a controlled envelope surface whose rectilinear generatrices are perpendicular to the movement, and being supported by two lateral flanges 40, 41, each gripper moving along the envelope surface in a plane perpendicular to the epilation zone parallel to the flanges 40, 41, each gripper comprising at least one movable blade 11 actuated by means mechanical means for closing or opening the clamps, said mechanical means comprising in at least one flange 40 of the first control means 400 acting as cam and on the movable portion of the epilation head of the second actuating means receiving the movement due to the cam and transmitting it to the moving blades, characterized in that said first means act on said second means ns in a direction substantially parallel to the flanges. 2. Appareil à épiler selon la revendication 1, caractérisé en que les seconds moyens d'actionnement comportent un renvoi de mouvement 15 transformant le mouvement initial sensiblement parallèle aux flasques 40, 41 dû aux premiers moyens 400 en un mouvement des lèvres de lames mobiles 11 sensiblement perpendiculaire aux flasques.2. depilatory apparatus according to claim 1, characterized in that the second actuating means comprise a movement of return 15 transforming the initial movement substantially parallel to the flanges 40, 41 due to the first means 400 in a movement of the movable blade lips 11 substantially perpendicular to the flanges. 3. Appareil à épiler selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont constitués par une ou des cames 400 solidaires des flasques latéraux de la tête d'épilation, la surface de ces cames étant perpendiculaire aux flasques 40,413. A depilatory device according to claim 2, characterized in that said control means are constituted by one or more cams integral with the lateral flanges of the epilation head, the surface of these cams being perpendicular to the flanges. 4. Appareil à épiler selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le renvoi de mouvement est un levier 15 pivotant autour axe 14.4. A depilatory device according to the preceding claim, characterized in that the movement of return is a lever 15 pivoting about axis 14. 5. Appareil à épiler selon l'une des revendications 3 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte autant de moyens d'actionnement qu'il y a lames mobiles 11 auxquelles ils sont respectivement associés, ces seconds moyens étant actionnés par les mêmes premiers moyens de commande 400.5. depilatory apparatus according to one of claims 3 to 4, characterized in that it comprises as many actuating means as there are movable blades 11 which they are respectively associated, the second means being actuated by the same first control means 400. 6. Appareil à épiler selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque lame mobile 11 est associée à un levier 15 faisant avec ce dernier un sous ensemble monobloc pivotant autour d'un axe 14.6. depilatory apparatus according to the preceding claim, characterized in that each movable blade 11 is associated with a lever 15 forming with the latter a monobloc subassembly pivoting about an axis 14. 7. Appareil à épiler selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les lames mobiles 11 dont les lèvres sont situées sur une meure génératrice de la surface enveloppe de la tête d'épilation, sont associées à au moins une coulisse 12 soumise à l'action du renvoi de mouvement7. depilatory device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the movable blades 11 whose lips are located on a generating die of the envelope surface of the epilation head, are associated with at least one slide 12 subject to the action of the transfer of movement 8. Appareil selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les pinces sont normalement fermées sous l'action d'un moyen élastique tel qu'un ressort 13 et les moyens mécaniques agissent pour ouvrir les pinces8. Apparatus according to one of claims 3 to 7, characterized in that the clamps are normally closed under the action of an elastic means such as a spring 13 and the mechanical means act to open the clamps 9. Appareil à épiler selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les pinces sont décalées de façon à ce que d'une pince d'une génératrice à celle de la suivante les zones de pincement 19 se complètent au dessus de la surface épiler.9. A depilatory device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the clamps are shifted so that a clamp from one generator to that of the next pinch areas 19 are complemented above of the surface depilate. 10. Appareil à épiler selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les pinces étant réparties sur des génératrices différentes de la partie mobile de la tête d'épilation, deux pinces sont disposées sur chaque génératrice concernée.10. A depilatory device according to the preceding claim, characterized in that the clamps being distributed on different generatrices of the movable part of the epilation head, two clamps are disposed on each generatrix concerned. 11. Appareil à épiler selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux pinces d'arrachage sont fermées simultanément au moment de leur passage dans la zone à épiler.11. A depilatory device according to the preceding claim, characterized in that the two tearing grippers are closed simultaneously at the time of their passage through the area to be dehaired. 12. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pinces à épiler simultanément fermées au moment de leur passage dans la zone à épiler, leurs moyens d'actionnement et leurs moyens élastiques sont montés dans un support commun 9 avec lequel ils forment un ensemble unitaire 7.12. depilator according to one of the preceding claims, characterized in that tweezers simultaneously closed at the time of their passage through the area to be dehaired, their actuating means and their elastic means are mounted in a common support 9 with which they form a unitary unit 7. 13. Appareil à épiler selon la revendication 12, caractérisé ce que la tête d'épilation un rouleau entraîné en rotation autour de axe.13. A depilatory device according to claim 12, characterized in that the hair removal head a roller driven in rotation about axis. 14. Appareil à épiler selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tête d'epilation est composée d'ensembles unitaires montés rigidement cote à côte, le tout étant animé d'un mouvement alternatif déplaçant les pinces sur surface réglée.14. A depilatory device according to claim 12, characterized in that the depilating head is composed of unitary units rigidly mounted side by side, the whole being animated by an alternating movement moving the clamps on a regulated surface. 15.Appareil à épiler selon l'une des revendications 3 à 12, caractérise en ce que la tête d'épilation est composée d'ensembles unitaires articules entre eux côte à côte et qui forment une chaîne.15.The depilatory device according to one of claims 3 to 12, characterized in that the epilating head is composed of unitary units articulated together side by side and which form a chain.