FR2808818A1 - SELF-FLOATING PUBLIC WORKS ENGINE - Google Patents
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Abstract
Description
ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS AUTO-FLOTTANTSELF-FLOATING PUBLIC WORKS ENGINE
La présente invention concerne un engin de travaux publics auto-flottant, notamment amphibie, pourvu d'un équipement de travail divers, tel que, par exemple, un équipement destiné notamment à être utilisé pour le dragage et/ou le curage d'étangs, de canaux, de rivières, de plans d'eau divers et de vasières. Il est entendu pour la suite de l'exposé que les termes " engin de travaux publics " recouvrent les engins les plus The present invention relates to a self-floating public works vehicle, in particular an amphibious one, provided with various work equipment, such as, for example, equipment intended in particular to be used for dredging and / or cleaning up ponds, canals, rivers, various bodies of water and mud flats. It is understood for the remainder of the presentation that the terms "public works machine" cover the most
divers susceptibles de transformation en engin auto- various likely to be transformed into self-propelled
flottant, tels que, à titre d'exemple non limitatif, une pelle hydraulique, une grue, un chariot élévateur avec floating, such as, by way of nonlimiting example, a hydraulic shovel, a crane, a forklift with
ou sans nacelle, une foreuse, etc..or without a basket, a drill, etc.
D'une façon générale, les opérations de dragage sont réalisées à partir de puissantes dragues conçues pour les travaux fluviaux ou maritimes ou d'équipements de dragage, tels que des installations pourvues de têtes de décapage et d'aspiration, des engins de terrassement, notamment des pelles hydrauliques à godet, etc.., montés sur des barges automotrices ou des pontons. Ce type d'équipement sur barge ou ponton est très lourd à installer sur site et à déplacer et nécessite souvent le concours des moyens appropriés puissants, par exemple In general, dredging operations are carried out using powerful dredges designed for river or maritime works or dredging equipment, such as installations equipped with pickling and suction heads, earthmoving machinery, including bucket hydraulic shovels, etc., mounted on self-propelled barges or pontoons. This type of equipment on barge or pontoon is very heavy to install on site and to move and often requires the assistance of appropriate powerful means, for example
des moyens de levage et/ou de remorquage. lifting and / or towing means.
On connaît par ailleurs notamment du brevet FR-A- Also known in particular from the patent FR-A-
2.240.117 des engins de travaux publics standards montés sur roues normalement configurés en utilisation terrestre et rendus amphibies par l'adjonction de flotteurs latéraux amovibles montés sur les flancs de l'engin. Les flotteurs montés directement sur les flancs de l'engin sont réglables en position angulaire, toutefois de façon limitée, à l'aide de suspensions télescopiques. Ainsi équipé de ses flotteurs, l'engin rendu flottant et affranchi de la nécessité d'un ponton support est susceptible de déplacements sur l'eau. Il est toutefois intéressant, lors du montage et de l'utilisation de l'engin, de pouvoir déplacer notamment en hauteur les flotteurs en totalité par rapport au châssis. 2,240,117 standard public works vehicles mounted on wheels normally configured for land use and made amphibious by the addition of removable lateral floats mounted on the sides of the vehicle. The floats mounted directly on the sides of the machine are adjustable in angular position, however in a limited way, using telescopic suspensions. Thus equipped with its floats, the craft made floating and freed from the need for a support pontoon is capable of displacement on the water. However, it is advantageous, during assembly and use of the machine, to be able to move the floats in particular entirely in height relative to the chassis.
On connaît également de la demande publiée DE-A- We also know from the published application DE-A-
2.411.115 une drague flottante de type catamaran dont les flotteurs latéraux sont équipés chacun d'une béquille relevable susceptible de prendre appui sur le fond du plan d'eau. Les flotteurs sont montés directement pivotants sur le châssis/plateau de la drague assurant une liaison robuste entre le châssis et 2.411.115 a floating catamaran-type dredge, the lateral floats of which are each fitted with a lifting stand capable of bearing on the bottom of the water. The floats are directly pivoted on the chassis / platform of the dredge ensuring a robust connection between the chassis and
les flotteurs.the floats.
L'invention a pour objet de proposer un engin de travaux publics autoflottant, le cas échéant amphibie, notamment un engin dérivé d'engins de travaux publics terrestres standards, tels que pelle hydraulique, grue, chariot élévateur ou foreuse, équipé de flotteurs et dans lequel la liaison entre le châssis et les flotteurs latéraux autorise un déplacement relatif en hauteur entre le châssis et les flotteurs de grande amplitude tout en assurant la sécurité nécessaire à cette liaison The object of the invention is to propose a self-floating public works vehicle, possibly amphibious, in particular a vehicle derived from standard land public works vehicles, such as a hydraulic shovel, crane, forklift or drilling machine, equipped with floats and in which the connection between the chassis and the side floats allows a relative displacement in height between the chassis and the large amplitude floats while ensuring the security necessary for this connection
notamment lorsque l'engin est sur l'eau. especially when the craft is on the water.
A cette fin l'invention propose un engin de travaux publics auto-flottant comportant un châssis porteur d'un équipement de travail et équipé de deux flotteurs latéraux, caractérisé en ce que les flotteurs sont montés sur le châssis par l'intermédiaire de moyens de relevage à bras pivotants entre une position haute et une position basse correspondant au travail sur l'eau, et en ce que le châssis comporte des moyens d'attache de sécurité pour les flotteurs, les moyens d'attache de sécurité étant opérationnels sous condition pour les To this end, the invention provides a self-floating public works machine comprising a chassis carrying working equipment and equipped with two lateral floats, characterized in that the floats are mounted on the chassis by means of lifting with pivoting arms between a high position and a low position corresponding to work on the water, and in that the chassis comprises safety attachment means for the floats, the safety attachment means being operational under condition for the
flotteurs d'être en position basse. floats to be in the low position.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention l'engin comporte un châssis monté sur roues ou sur chenilles, les moyens de relevage à bras pivotants comportant pour chaque flotteur deux bras pivotants avant et arrière montés entre le châssis et le flotteur According to a first embodiment of the invention, the machine comprises a chassis mounted on wheels or on tracks, the lifting means with pivoting arms comprising, for each float, two front and rear pivoting arms mounted between the chassis and the float.
et commandés par des vérins hydrauliques. and controlled by hydraulic cylinders.
Avantageusement les flotteurs sont montés de façon amovible sur le châssis de l'engin au niveau de l'extrémité latérale externe des bras, lesdits bras montés à l'avant et à l'arrière du châssis étant susceptibles d'être utilisés comme stabilisateurs de Advantageously, the floats are removably mounted on the chassis of the machine at the external lateral end of the arms, said arms mounted at the front and at the rear of the chassis being capable of being used as stabilizers for
l'engin en cas de travail à terre.the machine when working on land.
Selon une variante préférentielle de ce premier mode de réalisation de l'invention chaque flotteur de l'engin porte au moins une béquille de stabilisation relevable et montée sensiblement dans un plan vertical longitudinal par rapport au flotteur, de préférence en According to a preferred variant of this first embodiment of the invention, each float of the machine carries at least one stabilizing stand which can be lifted and mounted substantially in a vertical longitudinal plane relative to the float, preferably in
position latérale externe par rapport au flotteur. external lateral position in relation to the float.
Ainsi équipé l'engin de travaux publics selon l'invention, une fois mis à l'eau (les flotteurs en position basse) et positionné en surface du plan d'eau au point choisi par l'opérateur, par exemple une zone de dragage, est en mesure de prendre appui sur le fond du plan d'eau par l'intermédiaire de ses béquilles une fois celles-ci également déployées en position basse, l'attache parallèle flotteur/châssis assurant la sécurité nécessaire à la liaison (en cas de défaillance des dispositifs de relevage suite à un choc par exemple). L'engin alors ancré sur le plan d'eau et stabilisé verticalement est capable de travailler, par exemple de draguer à la pelle hydraulique, avec beaucoup d'efficacité sensiblement dans les mêmes conditions d'appui que sur la terre ferme, les béquilles ayant alors une double fonction d'ancrage pour le Thus equipped with the public works machine according to the invention, once launched (the floats in the low position) and positioned on the surface of the water at the point chosen by the operator, for example a dredging area , is able to rest on the bottom of the body of water by means of its crutches once they are also deployed in the low position, the parallel float / chassis attachment ensuring the security necessary for the connection (in case failure of the lifting devices following an impact for example). The machine then anchored on the water and vertically stabilized is capable of working, for example dredging with a hydraulic shovel, with great efficiency in substantially the same support conditions as on land, the crutches having then a double anchoring function for the
positionnement horizontal et de stabilisation verticale. horizontal positioning and vertical stabilization.
De plus grâce à la grande amplitude du mouvement en hauteur des flotteurs obtenue par la présence des bras pivotants pour les moyens de relevage, il est possible d'une part, l'engin étant sur l'eau les flotteurs en position basse, de rehausser le châssis de l'engin par rapport à la surface du plan d'eau, d'autre part, l'engin étant à terre, de relever les flotteurs en position haute avec une garde au sol suffisante lors des In addition, thanks to the large amplitude of the movement in height of the floats obtained by the presence of the pivoting arms for the lifting means, it is possible on the one hand, the machine being on the water, the floats in the low position, to raise the chassis of the machine relative to the surface of the water body, on the other hand, the machine being on the ground, raise the floats in the high position with sufficient ground clearance during
déplacement à terre et les roulages de mise à l'eau. displacement on land and the launching rolls.
Parmi les autres avantages conférés par la présente invention, il est à noter que la transformation d'un engin terrestre standard vers un engin auto-flottant selon l'invention, voire un engin amphibie, se fait rapidement par une seule et relativement simple opération de montage des flotteurs réunissant chacun les moyens de flottaison (le flotteur proprement dit) et les moyens d'ancrage et de stabilisation (la ou les béquilles) au niveau des bras pivotant des moyens de relevage. Bien entendu cette opération de montage/démontage peut se faire sur place, l'engin selon l'invention étant ainsi susceptible d'être mis en oeuvre dans des sites d'accès difficiles (parfois pratiquement inaccessibles aux engins sur pontons). Dans le cas d'une pelle à godet montée sur roues il est même possible de procéder au montage/démontage de l'engin sans aide extérieure de levage, la flèche de la pelle étant capable d'assurer le levage des flotteurs lorsque Among the other advantages conferred by the present invention, it should be noted that the transformation from a standard land vehicle to a self-floating vehicle according to the invention, or even an amphibious vehicle, is done quickly by a single and relatively simple operation of mounting the floats each bringing together the flotation means (the float itself) and the anchoring and stabilization means (the crutch (s)) at the level of the pivoting arms of the lifting means. Of course, this assembly / disassembly operation can be carried out on site, the device according to the invention thus being capable of being implemented in difficult access sites (sometimes practically inaccessible to devices on pontoons). In the case of a bucket shovel mounted on wheels it is even possible to proceed with the assembly / disassembly of the machine without external lifting aid, the boom of the shovel being capable of ensuring the lifting of the floats when
nécessaire.necessary.
D'une façon générale les flotteurs avec béquilles intégrées sont montés sous forme d'ensembles unitaires de façon amovible sur le châssis de l'engin. Ceci simplifie encore les opérations de montage/démontage des ensembles flotteurs, l'engin étant ainsi susceptible de transformation rapide et réversible pour être mis en In general, the floats with integrated crutches are removably mounted in the form of unit assemblies on the chassis of the machine. This further simplifies the assembly / disassembly operations of the float assemblies, the machine thus being capable of rapid and reversible transformation in order to be put in place.
configuration terrestre ou en configuration auto- terrestrial configuration or in auto configuration
flottante, le cas échéant en configuration amphibie pour laquelle l'engin est alors capable d'évoluer sur terre floating, if necessary in an amphibious configuration for which the machine is then capable of evolving on land
et sur l'eau.and on the water.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention chaque flotteur porte deux béquilles montées en opposition et susceptibles d'être déployées vers une position basse selon un V inversé. Cette disposition permet d'obtenir un empattement longitudinal important tout en conservant un encombrement réduit pour les According to a particular embodiment of the invention each float carries two crutches mounted in opposition and capable of being deployed towards a low position according to an inverted V. This arrangement makes it possible to obtain a large longitudinal wheelbase while retaining a reduced bulk for the
béquilles rétractées pour occuper leur position haute. crutches retracted to occupy their high position.
Selon une autre caractéristique optionnelle intéressante d'un premier mode de réalisation particulier de l'invention les béquilles sont montées sur les flotteurs en position latérale externe. Avantageusement les béquilles sont, lorsque relevées pour occuper leur position haute, escamotables en tout ou partie dans des logements prévus dans les flotteurs et débouchant sur le fond de chaque flotteur. Cette disposition latérale externe permet d'obtenir un empattement latéral suffisant sans augmenter sensiblement la largeur hors tout de l'engin. De plus l'escamotage des béquilles dans des logements prévus dans le fond plat des flotteurs protège les béquilles des chocs, améliore le glissement des flotteurs sur de la vase, si besoin est, et permet, le cas échéant, d'utiliser les flotteurs comme stabilisateurs terrestres sans risque de dommage pour According to another interesting optional feature of a first particular embodiment of the invention the crutches are mounted on the floats in the external lateral position. Advantageously, the crutches are, when raised to occupy their high position, retractable in whole or in part in housings provided in the floats and opening onto the bottom of each float. This external lateral arrangement makes it possible to obtain a sufficient lateral wheelbase without appreciably increasing the overall width of the machine. In addition the retraction of the crutches in housings provided in the flat bottom of the floats protects the crutches from shocks, improves the sliding of the floats on the mud, if necessary, and allows, if necessary, to use the floats as ground stabilizers without risk of damage to
les béquilles.the crutches.
Selon une autre caractéristique optionnelle intéressante de l'invention les béquilles présentent une extrémité According to another advantageous optional feature of the invention the crutches have one end
courbée terminée par un patin d'extrémité. Avanta- curved ending with an end pad. Before-
geusement l'extrémité courbée comporte un patin latéral servant d'appui sur le fond du plan d'eau lorsque la the curved end has a lateral pad serving as a support on the bottom of the body of water when the
béquille est partiellement déployée. stand is partially deployed.
Selon encore une autre caractéristique intéressante les moyens de relevage à bras pivotants comportent pour chaque flotteur deux bras pivotants avant et arrière5 montés entre le châssis et le flotteur et commandés par According to yet another advantageous characteristic, the lifting means with pivoting arms comprise, for each float, two front and rear pivoting arms5 mounted between the chassis and the float and controlled by
des vérins hydrauliques.hydraulic cylinders.
Avantageusement les flotteurs sont montés de façon amovible sur le chassis de l'engin au niveau de l'extrémité latérale externe des bras, lesdits bras montés à l'avant et à l'arrière du châssis étant Advantageously, the floats are removably mounted on the chassis of the machine at the external lateral end of the arms, said arms being mounted at the front and at the rear of the chassis being
susceptibles d'être utilisés comme stabilisateurs de l'engin en cas de travail à terre. likely to be used as stabilizers of the machine when working on land.
Selon une autre caractéristique intéressante les moyens d'attache de sécurité comportent au moins un support porté par le châssis, monté en parallèle auxdits moyens de relevage et présentant un logement en creux, un organe d'attache porté par le flotteur et destiné à être positionné dans le logement lorsque ledit flotteur est mis en position basse et un organe de blocage du type à According to another advantageous characteristic, the safety attachment means comprise at least one support carried by the chassis, mounted in parallel with said lifting means and having a hollow housing, an attachment member carried by the float and intended to be positioned in the housing when said float is placed in the low position and a type of locking member
crochet pivotant commandé par un vérin hydraulique pour verrouiller ledit organe d'attache. swivel hook controlled by a hydraulic cylinder to lock said attachment member.
Selon une autre caractéristique intéressante du mode de réalisation particulier de l'invention les moyens d'attache comportent deux poutres supports fixées au châssis et portant chacune en position externe un logement en creux, les deux logements étant espacés longitudinalement et destinés à recevoir une barre d'attache solidarisée au flotteur, l'organe de blocage étant disposé entre les deux logements. Avantageusement l'engin comporte un chassis monté sur roues réparties sur au moins un essieu avant et un essieu arrière, les According to another advantageous characteristic of the particular embodiment of the invention, the attachment means comprise two support beams fixed to the chassis and each carrying in the external position a hollow housing, the two housings being spaced apart longitudinally and intended to receive a bar of 'fastener secured to the float, the locking member being disposed between the two housings. Advantageously, the machine comprises a chassis mounted on wheels distributed over at least one front axle and one rear axle, the
poutres supports étant disposées entre les deux essieux. support beams being arranged between the two axles.
Selon encore une autre caractéristique intéressante du mode de réalisation particulier de l'invention les mouvements des flotteurs et des béquilles contrôlés par vérins hydrauliques sont commandés par l'opérateur de l'engin de sa cabine (ou d'un poste de contrôle) à partir de la centrale d'alimentation hydraulique dudit According to yet another advantageous characteristic of the particular embodiment of the invention, the movements of the floats and crutches controlled by hydraulic cylinders are controlled by the operator of the machine from his cabin (or from a control station) from of the hydraulic power plant of said
engin. Cet agencement facilite les manoeuvres pour l'opérateur tout en utilisant l'énergie hydraulique disponible à partir de la centrale d'alimentation10 hydraulique de l'engin. contraption. This arrangement facilitates maneuvers for the operator while using the hydraulic energy available from the hydraulic power station of the machine.
Selon une application préférentielle de l'invention, l'engin comporte un équipement de travail utilisable notamment pour le dragage et/ou le curage et/ou le nettoyage d'étangs, de canaux, de rivières, de plans d'eau divers et de vasières et/ou l'exploitation de sablières ou gravières notamment pour l'extraction de sable et/ou de gravier. Avantageusement, l'engin est constitué à partir d'une pelle hydraulique terrestre montée sur roues réparties sur au moins un essieu avant et un essieu arrière ou montée sur chenilles, la pelle hydraulique comportant un équipement de travail comprenant un plateau tournant, ou tourelle, monté sur le châssis et portant une flèche pivotante porteuse d'outil, la flèche étant susceptible d'être équipée d'un godet rétro, d'une benne preneuse, d'un autre outil de terrassement, d'un outil de faucardage ou d'un autre outil du type cutter aspiration de dragage ou du type According to a preferred application of the invention, the machine comprises working equipment which can be used in particular for dredging and / or cleaning up and / or cleaning ponds, canals, rivers, various water bodies and mud flats and / or the exploitation of sand pits or gravel pits in particular for the extraction of sand and / or gravel. Advantageously, the machine is made up of a land hydraulic shovel mounted on wheels distributed over at least one front axle and one rear axle or mounted on tracks, the hydraulic shovel comprising working equipment comprising a turntable, or turret, mounted on the chassis and carrying a pivoting tool-carrying boom, the boom being capable of being fitted with a backhoe bucket, a clamshell bucket, another earthmoving tool, a hacking tool or a '' another tool of the cutter suction suction type or of the type
marteau brise-roche.breaker hammer.
Selon encore une autre application préférentielle de l'invention (non décrite en détails ci-après), l'engin comporte un équipement de travail de levage du type grue According to yet another preferred application of the invention (not described in detail below), the machine comprises lifting work equipment of the crane type.
ou chariot élévateur avec ou sans nacelle. or forklift with or without basket.
Avantageusement, l'engin est constitué à partir d'une grue ou d'un chariot élévateur terrestre monté sur roues réparties sur au moins un essieu avant et un essieu arrière, la grue ou le chariot comportant un équipement de travail comprenant un plateau tournant, ou tourelle, monté sur le châssis et portant une flèche pivotante télescopique porteuse d'outil, la flèche étant susceptible d'être équipée d'un palan de grue ou d'un Advantageously, the machine is formed from a crane or a land lift truck mounted on wheels distributed on at least one front axle and one rear axle, the crane or the truck comprising a work equipment comprising a turntable, or turret, mounted on the chassis and carrying a telescopic pivoting boom carrying a tool, the boom being capable of being fitted with a crane hoist or a
plateau élévateur avec ou sans nacelle. lifting platform with or without basket.
Selon encore une autre application de l'invention (non décrite en détails ci-après), l'engin est constitué à partir d'une foreuse montée sur chenilles, la foreuse comportant un bâti monté sur le châssis et portant un According to yet another application of the invention (not described in detail below), the machine is formed from a drill mounted on tracks, the drill comprising a frame mounted on the chassis and carrying a
mat de forage et une tête de forage. drilling mast and a drilling head.
L'invention concerne également un ensemble flotteur comportant un flotteur équipé d'au moins une béquille de The invention also relates to a float assembly comprising a float equipped with at least one crutch of
stabilisation pour engin de travaux publics auto- stabilization for self-propelled public works
flottant, notamment un engin amphibie, tel que présenté ci-dessus dans toutes ses variantes, modes de réalisation et applications, l'ensemble flotteur étant équipé ou non d'au moins un dispositif de relevage destiné à être attaché sur l'engin. L'invention concerne également les moyens de relevage et d'attache de sécurité (vérins inclus) pour ensemble flotteur et se floating, in particular an amphibious vehicle, as presented above in all its variants, embodiments and applications, the float assembly being equipped or not with at least one lifting device intended to be attached to the vehicle. The invention also relates to the lifting and safety attachment means (jacks included) for the float assembly and
présentant en tant que kit d'assemblage indépendant. presenting as an independent assembly kit.
L'invention n'est pas limitée à l'adaptation " auto- The invention is not limited to the adaptation "self-
flottante " et/ou " amphibie " des seuls engins de travaux publics mais concerne également tous les engins analogues, par exemple et à titre non limitatif, des engins de travaux divers évoluant normalement à terre (notamment des engins agricoles et/ou forestiers) et destinés après adaptation à se déplacer sur l'eau et tous les engins de travaux sur l'eau à flotteurs floating "and / or" amphibious "of only public works vehicles but also relates to all similar vehicles, for example and without limitation, various work vehicles normally operating on land (in particular agricultural and / or forestry equipment) and intended for adaptation to move on water and all work equipment on water with floats
démontables.removable.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la Other objects, characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the
description qui va suivre d'un mode de réalisation description which follows of an embodiment
préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique de profil d'un engin auto-flottant selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention en configuration " hors d'eau " dans laquelle le flotteur gauche est représenté en pointillés en position haute; - la figure 2 représente une vue schématique et partielle de face de l'engin de la figure 1 dans laquelle les flotteurs droit et gauche sont représentés en position haute; - la figure 3 représente une vue schématique et partielle de profil de l'engin de la figure 1 en configuration " sur l'eau " avec coupe selon la ligne AA de la figure 5 dans laquelle les béquilles de stabilisation du flotteur gauche sont respectivement représentées en position haute relevées (trait en pointillé), en positions basses intermédiaires partiellement déployées ou abaissées (trait en pointillé pour la béquille arrière seulement) et en position basse extrême en appui sur le fond du plan d'eau (trait plein); la figure 4 représente une vue schématique et partielle de face de l'engin de la figure 3 dans laquelle les flotteurs droit et gauche sont représentés (avec arrachement partiel) en position basse; - la figure 5 représente une vue schématique de dessus de l'engin auto-flottant montré aux figures 3 et 4 (après enlèvement de la tourelle et son remplacement par le contour schématique de l'ensemble flèche-godet illustré dans diverses positions angulaires); et - la figure 6 représente le schéma de principe du verrouillage des moyens d'attache de sécurité illustrés Preferential of the invention, given by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a schematic profile view of a self-floating device according to a preferred embodiment of the invention in "out of water" configuration in which the left float is shown in dotted lines in the high position; - Figure 2 shows a schematic and partial front view of the machine of Figure 1 in which the right and left floats are shown in the high position; - Figure 3 shows a schematic and partial profile view of the machine of Figure 1 in configuration "on the water" with section along the line AA of Figure 5 in which the stabilizing legs of the left float are respectively shown in the raised high position (dotted line), in the intermediate lower positions partially extended or lowered (dotted line for the rear stand only) and in the extreme low position resting on the bottom of the body of water (solid line); 4 shows a schematic and partial front view of the machine of Figure 3 in which the right and left floats are shown (with partial cutaway) in the low position; - Figure 5 shows a schematic top view of the self-floating device shown in Figures 3 and 4 (after removal of the turret and its replacement by the schematic outline of the boom-bucket assembly illustrated in various angular positions); and - Figure 6 shows the block diagram of the locking of the safety attachment means illustrated
à la figure 5.in Figure 5.
L'engin auto-flottant 10 selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention représenté sur les figures 1 à 5 est constitué à partir d'une pelle hydraulique terrestre standard (à titre d'exemple non limitatif une pelle hydraulique de la société LIEBHERR type A914) équipée d'un plateau tournant ou tourelle 12 montée sur un châssis 14 porté par huit roues jumelées 16 montées sur pneus et réparties sur deux essieux avant 18 et arrière 19. A l'avant et à l'arrière du châssis 14 sont prévues des moyens de relevage 20 et 21 pour les flotteurs latéraux 22 et 24. Ces moyens de relevage 20 et 21 sont utilisées dans le cadre de la présente invention pour le montage sur le châssis 14 et le positionnement en hauteur par rapport à ce dernier des deux flotteurs latéraux 22 et 24 (seul le contour du flotteur 22 équipé de ses béquilles et monté sur le côté gauche du châssis 14 apparaît sur la figure 1). Une fois les flotteurs 22, 24 montés et relevés, l'engin selon l'invention 10, véritable engin amphibie, est capable de rouler à terre sur le sol 38 en particulier pour se rendre au point de mise à l'eau. En pratique on prévoit une garde au sol suffisante pour permettre le roulage The self-floating machine 10 according to a preferred embodiment of the invention shown in Figures 1 to 5 is formed from a standard land hydraulic excavator (by way of nonlimiting example a hydraulic excavator from the company LIEBHERR type A914) fitted with a turntable or turret 12 mounted on a chassis 14 carried by eight twin wheels 16 mounted on tires and distributed on two front and rear axles 19. At the front and rear of the chassis 14 are provided lifting means 20 and 21 for the lateral floats 22 and 24. These lifting means 20 and 21 are used in the context of the present invention for mounting on the chassis 14 and the positioning in height relative to the latter of the two lateral floats 22 and 24 (only the outline of the float 22 equipped with its crutches and mounted on the left side of the chassis 14 appears in FIG. 1). Once the floats 22, 24 mounted and raised, the device according to the invention 10, a true amphibious device, is capable of rolling on the ground on the ground 38 in particular to get to the launching point. In practice, there is sufficient ground clearance to allow rolling.
sur une pente de 15% maximum.on a slope of 15% maximum.
Le plateau tournant ou tourelle 12 porte les équipements classiques d'une pelle hydraulique (non décrits en détails ici), notamment le moteur thermique de l'engin 26, la cabine de commande 28 pour l'opérateur, une centrale d'alimentation hydraulique haute pression 30 entraînée par le moteur 26 et alimentant les divers circuits hydrauliques de l'engin 10, notamment les vérins hydrauliques 31 commandant les mouvements d'un outil de travail, en l'occurrence une flèche pivotante 32 porteuse d'un balancier 34 sur l'extrémité duquel est monté par exemple un godet rétro 36 faisant office d'outil de dragage. Sans sortir du cadre de l'invention le godet rétro 36 peut être remplacé par une benne preneuse, par un autre outil de terrassement, par un The turntable or turret 12 carries the conventional equipment of a hydraulic excavator (not described in detail here), in particular the engine of the machine 26, the control cabin 28 for the operator, a high hydraulic power station pressure 30 driven by the motor 26 and supplying the various hydraulic circuits of the machine 10, in particular the hydraulic jacks 31 controlling the movements of a working tool, in this case a pivoting boom 32 carrying a pendulum 34 on the 'end of which is mounted for example a retro bucket 36 serving as a dredging tool. Without departing from the scope of the invention, the retro bucket 36 can be replaced by a clamshell bucket, by another earthmoving tool, by a
outil de faucardage ou de débroussaillage ou par un autre outil de dragage notamment du type cutter et aspiration de dragage entraînés hydrauliquement ou par5 un marteau brise-roche. mowing or brush-cutting tool or by another dredging tool in particular of the cutter and suction dredging type driven hydraulically or by a hammer breaker.
A titre d'exemple non limitatif la pelle hydraulique de type A914 incorporée dans l'engin 10 selon l'invention ici décrit présente les caractéristiques suivantes:10 Puissance du moteur: 110 kW Longueur de flèche: 5,5 m Longueur de balancier: 4 m environ Capacité du godet: 1 m3 environ Poids: environ 22 tonnes en configuration terrestre standard Les moyens de relevage avant 20 et arrières 21 sont constitués de quatre dispositifs de relevage de flotteur, de structures identiques, à bras pivotants et solidarisés deux par deux à l'avant et à l'arrière du châssis 14, voir par exemple à la figure 5 les dispositifs de relevage avant 40 et 42 et les By way of nonlimiting example, the A914 type hydraulic shovel incorporated in the machine 10 according to the invention described here has the following characteristics: 10 Engine power: 110 kW Boom length: 5.5 m Arm length: 4 m approximately Bucket capacity: approximately 1 m3 Weight: approximately 22 tonnes in standard land configuration The front lifting means 20 and rear 21 consist of four float lifting devices, of identical structures, with swivel arms and secured two by two to the front and rear of the chassis 14, see for example in FIG. 5 the front lifting devices 40 and 42 and the
dispositifs de relevage arrière 41 et 43. rear lift devices 41 and 43.
Tels que représentés schématiquement sur les figures 2 et 3 (o l'engin 10 est représenté partiellement de face sans tourelle, la référence 12' désignant le contour schématique de la tourelle en position alignée avec le châssis), le dispositif de relevage avant gauche 40 (montré à droite des figures 2 et 3) et le dispositif de relevage avant droit 42 (montré à droite des figures 2 et 3) sont montrés sur la figure 2 en position relevée haute en configuration "sur terre" et sur la figure 3 en As shown schematically in Figures 2 and 3 (where the machine 10 is partially shown from the front without a turret, the reference 12 'designating the schematic outline of the turret in position aligned with the chassis), the front left lifting device 40 (shown on the right of figures 2 and 3) and the right front lifting device 42 (shown on the right of figures 2 and 3) are shown in figure 2 in the raised up position in configuration "on land" and in figure 3 in
position baissée basse en configuration "sur l'eau". lowered position low in "on the water" configuration.
Comme illustré schématiquement sur les figures 2, 4 et 5 chaque dispositif de relevage, par exemple le dispositif , comporte: - une paire de bras plans pivotants jumeaux 44 (en forme de secteur coudé tel que montré sur la figure 2) montés sur un axe fixe 45 lui-même monté sur une traverse double 46 solidarisée au châssis 14. Chaque bras 44 présente une extrémité externe élargie pour accueillir deux points d'attache 47 et 47' entre le bras 44 et une patte 48 solidarisée au flanc interne 70 (ou 71) du As illustrated diagrammatically in FIGS. 2, 4 and 5 each lifting device, for example the device, comprises: - a pair of twin pivoting planar arms 44 (in the form of a bent sector as shown in FIG. 2) mounted on an axis fixed 45 itself mounted on a double cross 46 secured to the chassis 14. Each arm 44 has an enlarged outer end to accommodate two attachment points 47 and 47 'between the arm 44 and a lug 48 secured to the inner flank 70 (or 71) from
flotteur 22 (ou 24).float 22 (or 24).
- et un vérin de relevage 52 montré sur la figure 2 en extension maximum correspondant à la position haute des flotteurs 22 et 24 et montré sur la figure 4 en rétraction maximum correspondant à la position basse des flotteurs 22 et 24. Chaque vérin 52 est monté entre un axe fixe 49 luimême monté sur la traverse double 46 sous les axes 45 et un point d'attache 50 prévu sur le bras 44 entre les points d'attache 47 et 47' Les vérins 52 sont commandés par un circuit hydraulique associé à la centrale hydraulique 30 de l'engin 10. Dans la pratique le vérin de relevage avant gauche 52 est manoeuvré de façon coordonnée et simultanée avec le vérin arrière gauche du dispositif de relevage arrière gauche 41 associé au flotteur 22. Lorsque que les vérins 52 sont commandés en extension pour relever le flotteur 22, le dispositif de relevage 40 prend la configuration illustrée à la figure 2 (les flancs internes 70, 71 des flotteurs 22, 24 comportant deux biseaux inférieurs 70', 71' et supérieurs 70'', 71''pour permettre le relevage - And a lifting cylinder 52 shown in Figure 2 in maximum extension corresponding to the high position of the floats 22 and 24 and shown in Figure 4 in maximum retraction corresponding to the low position of the floats 22 and 24. Each cylinder 52 is mounted between a fixed axis 49 itself mounted on the double cross member 46 under the axes 45 and an attachment point 50 provided on the arm 44 between the attachment points 47 and 47 'The jacks 52 are controlled by a hydraulic circuit associated with the hydraulic unit 30 of the machine 10. In practice, the left front lift cylinder 52 is operated in a coordinated and simultaneous manner with the left rear cylinder of the left rear lift device 41 associated with the float 22. When the cylinders 52 are controlled in extension to raise the float 22, the lifting device 40 takes the configuration illustrated in FIG. 2 (the internal sides 70, 71 of the floats 22, 24 comprising two lower bevels s 70 ', 71' and higher 70 '', 71 '' to allow lifting
des flotteurs 22, 24 et une garde au sol suffisante). floats 22, 24 and sufficient ground clearance).
Lorsque que les vérins 52 sont commandés en position rétractée pour abaisser le flotteur 22, le dispositif de relevage 40 prend la configuration illustrée à la When the jacks 52 are controlled in the retracted position to lower the float 22, the lifting device 40 takes the configuration illustrated in the
figure 4.figure 4.
Il est à noter que les bras pivotants 44 sont dimensionnés et adaptés pour servir de stabilisateurs latéraux à la pelle hydraulique lorsque celle-ci non encore équipée de ses flotteurs 22 et 24 est amenée à travailler à terre, les bras 44 en position basse prenant appui sur le sol 38 par leurs talons situés au voisinage du point d'attache inférieur 47' (cette configuration " sans flotteur " de l'engin 10 n'est pas It should be noted that the pivoting arms 44 are dimensioned and adapted to serve as lateral stabilizers for the hydraulic excavator when the latter not yet equipped with its floats 22 and 24 is brought to work on land, the arms 44 in the low position taking support on the ground 38 by their heels located in the vicinity of the lower attachment point 47 ′ (this “float-free” configuration of the machine 10 is not
représentée sur les figures).shown in the figures).
Pour assurer une liaison de sécurité directe entre les flotteurs 22, 24 et le châssis 14 lorsque l'engin 10 est en configuration " sur l'eau " sont prévus des moyens d'attache de sécurité identiques 90, 91 disposés de part To ensure a direct safety link between the floats 22, 24 and the chassis 14 when the machine 10 is in the "on the water" configuration, identical safety attachment means 90, 91 are provided, arranged on the side
et d'autre du châssis 14 entre les essieux 18 et 19. and on the other side of the chassis 14 between the axles 18 and 19.
Tels qu'illustrés sur les figures 3 et 5, chacun des moyens d'attache 90 et 91 comporte deux poutres supports 92, 94 et 93, 95 fixées au châssis 14 (en pratique les poutres 92 et 93 d'une part et 94 et 95 d'autre part sont formées par les extrémités de traverses disposées et fixées sous le châssis 14). Sur chaque côté du châssis 14 chaque poutre, par exemple les poutres 92 à 94, porte une entaille 96, 98. Les entailles 96 et 98 espacées mais alignées longitudinalement sont destinées à servir de logement à une barre d'attache 100 s'étendant le long du flanc interne 70 du flotteur 22 et solidement fixée au milieu de ce dernier. Lorsque le flotteur 22 (ou 24) est mis en position basse la barre (ou 101) vient se loger dans les entailles 96 et 98 prévues sur les poutres 92 et 94 (ou les entailles 97 et 99 prévues sur les poutres 93 et 95) puis est verrouillée par un crochet ou un linguet pivotant 102 (103) commandé par un vérin hydraulique 104 (105) et monté sur le châssis 14 entre les deux poutres 92 et 94 (ou 93 et 95). La figure 6 montre le schéma de principe du verrouillage des moyens d'attache de sécurité du flotteur 22 (la barre 100 étant montrée en position écartée de l'entaille 98). Lorsque la barre d'attache (montrée sous la référence 100') se trouve dans l'entaille 98, le flotteur étant en position basse, le vérin 104 illustré rétracté est mis en extension pour rabattre le linguet pivotant 102 vers la droite de la As illustrated in FIGS. 3 and 5, each of the attachment means 90 and 91 comprises two support beams 92, 94 and 93, 95 fixed to the chassis 14 (in practice the beams 92 and 93 on the one hand and 94 and 95 on the other hand are formed by the ends of sleepers arranged and fixed under the frame 14). On each side of the chassis 14 each beam, for example the beams 92 to 94, carries a notch 96, 98. The notches 96 and 98 spaced apart but aligned longitudinally are intended to serve as housing for a tie bar 100 extending the along the internal flank 70 of the float 22 and securely fixed in the middle of the latter. When the float 22 (or 24) is put in the low position the bar (or 101) is housed in the notches 96 and 98 provided on the beams 92 and 94 (or the notches 97 and 99 provided on the beams 93 and 95) then is locked by a hook or pivoting latch 102 (103) controlled by a hydraulic cylinder 104 (105) and mounted on the frame 14 between the two beams 92 and 94 (or 93 and 95). FIG. 6 shows the block diagram of the locking of the safety attachment means of the float 22 (the bar 100 being shown in the position away from the notch 98). When the attachment bar (shown under the reference 100 ′) is in the notch 98, the float being in the low position, the jack 104 illustrated retracted is extended to fold the pivoting latch 102 to the right of the
figure 6 et bloque la barre 100' dans l'entaille 98. Figure 6 and blocks the bar 100 'in the notch 98.
Tels que montrés sur la figure 5, les flotteurs 22 et 24 sont de structures identiques et montés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de l'engin 10. Chaque flotteur, par exemple le flotteur 22 (ou 24), est principalement constitué d'un caisson étanche (à compartiments multiples) en tôle métallique 54 (ou 55) portant au moins une béquille relevable susceptible d'être déployée à partir d'une position haute illustrée aux figures 1 et 3 (en pointillés) vers une position basse pour venir en appui sur le fond du plan d'eau 76 illustrée aux figures 3 et 4, en l'occurrence une béquille avant 56 (ou 57) et une béquille arrière 58 (ou 59). Comme illustré sur les figures 3 et 4, le caisson 54 (ou 55) présente un fond plat 60. De plus un pan coupé 62 est respectivement prévu à l'avant et à l'arrière du flanc interne 70 (71) du caisson 54 (ou 55) pour permettre d'augmenter le débattement angulaire horizontal avant DA et arrière DB de la flèche 32 et du godet 36 de l'engin 10 en mode dragage (illustré sur la figure 5 en pointillés) et d'élargir ainsi la portée latérale de la zone effective de dragage avant et arrière (avec retournement de la tourelle 12 [illustré par le cercle en tirets 12''] et de la flèche 32) pour le godet rétro 36, ou pour les autres outils de dragage, lorsque l'engin 10 est stationnaire en appui sur ses béquilles et faciliter les manoeuvres de déplacement de l'engin 10 sur l'eau. La figure 5 montre les positions extrêmes 36A' et 36A'' du godet en dragage avant et les positions extrêmes 36B' et 36B'' du godet en dragage arrière. Toujours à titre d'exemple non limitatif, pour garantir une bonne stabilité à flot de l'engin 10 ici décrit dérivé de la pelle A914, les caissons 54, 55 débordent d'environ 2 m à 2,5 m à partir flancs du châssis 14 et chaque caisson 54, 55 présente un volume5 utile de flottaison d'environ 20 m3, le pois total d'un flotteur 22 (ou 24) équipé de ses béquilles étant de As shown in FIG. 5, the floats 22 and 24 are of identical structures and mounted symmetrically with respect to the longitudinal axis of the machine 10. Each float, for example the float 22 (or 24), consists mainly of '' a watertight box (with multiple compartments) made of metal sheet 54 (or 55) carrying at least one lifting stand capable of being deployed from a high position illustrated in FIGS. 1 and 3 (in dotted lines) towards a low position for come to rest on the bottom of the body of water 76 illustrated in Figures 3 and 4, in this case a front stand 56 (or 57) and a rear stand 58 (or 59). As illustrated in FIGS. 3 and 4, the box 54 (or 55) has a flat bottom 60. In addition, a cutaway 62 is respectively provided at the front and at the rear of the internal flank 70 (71) of the box 54 (or 55) to make it possible to increase the horizontal angular movement before DA and rear DB of the boom 32 and of the bucket 36 of the machine 10 in dredging mode (illustrated in FIG. 5 in dotted lines) and thus widening the range side of the effective front and rear dredging area (with turret 12 reversing [illustrated by the dashed circle 12 ''] and arrow 32) for the retro bucket 36, or for the other dredging tools, when the 'machine 10 is stationary in support on its crutches and facilitate the maneuvers of movement of the machine 10 on the water. Figure 5 shows the extreme positions 36A 'and 36A' 'of the front dredging bucket and the extreme positions 36B' and 36B '' of the rear dredging bucket. Still by way of nonlimiting example, to guarantee good afloat stability of the machine 10 described here derived from the excavator A914, the boxes 54, 55 extend from about 2 m to 2.5 m from the sides of the chassis 14 and each box 54, 55 has a useful flotation volume of about 20 m3, the total weight of a float 22 (or 24) equipped with its crutches being
l'ordre de 10 tonnes.around 10 tonnes.
D'une façon générale l'engin selon l'invention est en 0o mesure de respecter sans difficulté majeure les critères de stabilité de la Circulaire 503 de l'Organisation Maritime Internationale requis en France pour l'obtention du permis de navigation " eaux intérieures, 2ème catégorie " (plans d'eaux intérieurs dont la Seine In general, the craft according to the invention is able to comply without major difficulty with the stability criteria of Circular 503 of the International Maritime Organization required in France for obtaining the navigation license "inland waters, 2nd category "(inland water bodies including the Seine
et le Rhône, à l'exception du Rhin). and the Rhône, with the exception of the Rhine).
La structure même de chaque flotteur 22, 24 est suffisamment rigide (et si nécessaire pourvue de renforts internes) et les points de fixation suffisamment forts pour assurer d'une part l'attache des béquilles et de leurs vérins de commande sur le caisson correspondant 54, 55 et d'autre part la transmission des efforts des béquilles 56,57,58,59 vers le châssis 14 au travers des caissons 54 et 55 et des dispositifs de relevage avant 40,42 et arrière 41,43 et si nécessaire au travers des moyens d'attaches de sécurité 90 et 91 The very structure of each float 22, 24 is sufficiently rigid (and if necessary provided with internal reinforcements) and the fixing points sufficiently strong to ensure on the one hand the attachment of the crutches and their control jacks to the corresponding box 54 , 55 and on the other hand the transmission of the forces from the stands 56,57,58,59 to the chassis 14 through boxes 54 and 55 and front lifting devices 40,42 and rear 41,43 and if necessary through security fastening means 90 and 91
décrits ci-avant.described above.
Comme illustrées sur les figures 3, 4 et 5 les béquilles 56 et 58 (57 et 59) relevables par rapport au flotteur 22 (ou 24) sont montées en opposition intégrées au caisson 54 (ou 55) dans un logement 61, en l'espèce une rainure longitudinale ménagée dans le fond 60 de chaque caisson, sur des points d'attache et de pivotement 63 et 65 sensiblement médians longitudinalement. Comme illustré sur les figures 1, 3 et 5 chaque béquille, par exemple la béquille 56, constituée à partir d'une jambe 72 en tube d'acier rendue étanche pour améliorer la flottabilité des flotteurs présente une extrémité courbée couverte d'un patin latéral 72' et terminée par un patin d'extrémité 73 en forme de tambour (constitué d'une portion de tube de grand diamètre également rendue étanche). Les béquilles 56 et 58 mises en position relevée haute sont disposées sensiblement horizontalement totalement escamotées dans la rainure 61 débouchant sur le fond 60 du caisson 54. Cet agencement de béquilles intégrées dans les flotteurs permet, outre la protection des béquilles, le glissement des flotteurs sur la vase ou autre terrain meuble ou instable. Ainsi l'engin selon l'invention 10 même en configuration amphibie est capable, le cas échéant, de faire du terrassement sur terrain meuble, les flotteurs grâce à leur grande surface portante en appui sur sol instable remplissant la fonction des stabilisateurs à patins de la pellehydraulique terrestre standard. As illustrated in FIGS. 3, 4 and 5 the crutches 56 and 58 (57 and 59) which can be lifted relative to the float 22 (or 24) are mounted in opposition integrated into the box 54 (or 55) in a housing 61, in the species a longitudinal groove formed in the bottom 60 of each box, on attachment and pivot points 63 and 65 substantially median longitudinally. As illustrated in FIGS. 1, 3 and 5 each crutch, for example the crutch 56, formed from a leg 72 of steel tube made watertight to improve the buoyancy of the floats has a curved end covered with a lateral pad 72 ′ and terminated by an end pad 73 in the form of a drum (consisting of a portion of large diameter tube also made watertight). The crutches 56 and 58 put in the raised up position are disposed substantially horizontally completely retracted in the groove 61 opening onto the bottom 60 of the box 54. This arrangement of crutches integrated in the floats allows, in addition to the protection of the crutches, the sliding of the floats on mud or other loose or unstable ground. Thus, the machine according to the invention 10, even in an amphibious configuration, is capable, if necessary, of making earthwork on soft ground, the floats thanks to their large bearing surface bearing on unstable ground fulfilling the function of the shoe stabilizers of the standard ground excavator.
Comme représentées aux figures 4 et 5, les béquilles 56, 58 sont disposées en position latérale externe sur les flotteurs 22 et 24 pour gagner en stabilité transversale de l'engin 10. Toutefois les béquilles 56, 58 (ou 57, 59) pourvues de leurs patins d'extrémité 73 ne débordent pas du flanc externe 74 du caisson 54 (ou du flanc 75 du caisson 55), le caisson 54 (ou 55) étant utilisé pendant les opérations de dragage comme ponton d'accostage pour des barges de transport des déblais de dragage, chaque caisson 54, 55 étant par ailleurs équipé de façon As shown in FIGS. 4 and 5, the crutches 56, 58 are arranged in an external lateral position on the floats 22 and 24 to gain transverse stability of the machine 10. However the crutches 56, 58 (or 57, 59) provided with their end pads 73 do not project beyond the external flank 74 of the caisson 54 (or of the flank 75 of the caisson 55), the caisson 54 (or 55) being used during dredging operations as docking pontoon for transport barges dredged material, each box 54, 55 being also equipped so
classique de dispositifs d'amarrage. classic mooring devices.
Les béquilles 56 et 58 sont abaissées ou déployées en profondeur par pivotement dans un plan vertical longitudinal par rapport au flotteur 22 par suite de l'extension des vérins hydrauliques pivotants 67 et 69 montés entre deux points d'attache supérieurs 85, 86 fixés à la structure du caisson 54 et deux points d'articulation 87 et 88 respectivement prévus sur la partie haute de chaque béquille 56 et 58 (les vérins des5 béquilles sont montrés en tirets en position rétractée sous les références 67a et 69a). Les vérins 67 et 69 de commande des béquilles sont reliés par des moyens de connexion appropriés (non représentés) au circuit hydraulique de l'engin 10 et commandés, de préférence à partir de la cabine 28. Comme illustré sur la figure 3 les béquilles 56 et 58 une fois abaissées et en appui sur le fond du plan d'eau 76 se présentent en opposition sous la forme d'un V inversé pour assurer une bonne stabilité longitudinale de l'engin 10, ce dernier déjaugeant légèrement par rapport à la surface de l'eau 78 (voir sur les figures 3 et 4 les roues 16 maintenues hors de l'eau). En pratique une fois les quatre béquilles déployées la position relative des quatre patins 73 par rapport au châssis 14 est voisine (ou un peu plus éloignée) de celle des patins sustentateurs de la pelle hydraulique terrestre standard de façon à obtenir un effet sustentateur au moins équivalent du point de vue stabilisation de l'engin. Dans l'engin 10 selon l'invention ici décrit les béquilles 56 et 58 en appui par leurs patins d'extrémité 73 sur le fond du plan d'eau 76 permettent d'obtenir un gain de tirant d'eau ou de pied dans l'eau de 4 mètres par rapport au fond 60 du caisson 54 et une profondeur maximale de mise en place des béquilles de l'ordre de 5 mètres à compter de la surface de l'eau 78. Ainsi l'engin 10 ici décrit est capable draguer au godet rétro 36 jusqu'à une profondeur maximale de travail de l'outil d'environ 6 mètres, toutefois le plein rendement de dragage en volume déblayé est obtenu jusqu'à une profondeur The crutches 56 and 58 are lowered or deployed in depth by pivoting in a vertical longitudinal plane relative to the float 22 due to the extension of the pivoting hydraulic cylinders 67 and 69 mounted between two upper attachment points 85, 86 fixed to the structure of the box 54 and two articulation points 87 and 88 respectively provided on the upper part of each crutch 56 and 58 (the jacks of the crutches are shown in dashes in the retracted position under the references 67a and 69a). The jacks 67 and 69 for controlling the crutches are connected by appropriate connection means (not shown) to the hydraulic circuit of the machine 10 and controlled, preferably from the cabin 28. As illustrated in FIG. 3, the crutches 56 and 58 once lowered and in abutment on the bottom of the water body 76 are in opposition in the form of an inverted V to ensure good longitudinal stability of the machine 10, the latter slightly planing relative to the surface water 78 (see in FIGS. 3 and 4 the wheels 16 kept out of the water). In practice, once the four crutches have been deployed, the relative position of the four pads 73 with respect to the chassis 14 is close to (or a little more distant from) that of the lift pads of the standard earth hydraulic excavator so as to obtain an at least equivalent lift effect. from the point of view of stabilization of the machine. In the machine 10 according to the invention here described the crutches 56 and 58 resting by their end pads 73 on the bottom of the body of water 76 make it possible to obtain a draft or foot gain in the water of 4 meters relative to the bottom 60 of the box 54 and a maximum depth of installation of the crutches of the order of 5 meters from the surface of the water 78. Thus the machine 10 described here is capable dredge in a retro bucket 36 to a maximum working depth of the tool of approximately 6 meters, however full dredging performance in cleared volume is obtained to a depth
d'environ 4 à 5 mètres.about 4 to 5 meters.
Chaque béquille 56 (ou 58) commandée par le vérin 67 (ou 69) comporte un patin d'extrémité 73 destiné à prendre appui soit sur le fond 76 du plan d'eau en cas de grande profondeur, soit sur le fond 76'' du plan d'eau en cas de moyenne profondeur, et un patin latéral 72' à la hauteur de l'extrémité courbée de la jambe 72 de la béquille et destiné à protéger cette dernière en appui sur le fond 76' du plan d'eau en cas de faible profondeur. La figure 3 montre à titre d'exemple quatre positions pour la béquille 58 correspondant au déploiement ou abaissement maximal, position basse [58], aux déploiements ou abaissements intermédiaires moyen, position [58''], et faible, position [58'], et à la Each stand 56 (or 58) controlled by the actuator 67 (or 69) has an end pad 73 intended to bear either on the bottom 76 of the body of water in the event of great depth, or on the bottom 76 '' of the body of water in the event of medium depth, and a lateral pad 72 ′ at the height of the curved end of the leg 72 of the stand and intended to protect the latter while resting on the bottom 76 ′ of the body of water in case of shallow depth. FIG. 3 shows by way of example four positions for the stand 58 corresponding to the maximum deployment or lowering, low position [58], to the intermediate intermediate deployments or lowerings, position [58 ''], and low, position [58 '] , and at the
position relevée de la béquille, position haute [58a]. raised stand position, high position [58a].
En position relevée la béquille 58a (et 56a), en majeure partie protégée dans le caisson 54, est escamotée dans son logement 61 prévu dans le fond 60 du caisson 54 du In the raised position the stand 58a (and 56a), for the most part protected in the box 54, is retracted into its housing 61 provided in the bottom 60 of the box 54 of the
flotteur gauche 22 de l'engin 10.left float 22 of the machine 10.
Le montage de l'engin 10 qui vient d'être décrit est réalisé de la façon suivante. Après transport à pied d'oeuvre par trois camions, l'un du type porte char portant la pelle hydraulique en configuration terrestre (le châssis 14 étant équipé des dispositifs de relevage 40 à 43), les deux autres portant les deux flotteurs 22 et 24, l'opérateur est en mesure de procéder seul au montage des flotteurs, sans moyen de grutage extérieur, en se servant de la flèche pivotante de la pelle pour les levages. Toutefois pour rehausser la pelle lors du montage et permettre à la tourelle d'être orientée sans interférence avec les flotteurs, la pelle est déplacée sur une rampe d'accès pour monter sur une structure métallique formant pont (non représentée) dont le tablier est surélevé d'environ un mètre par rapport au sol. Les flotteurs 22 et 24 une fois déchargés de leurs camions et placés de chaque côté du châssis 14 (et de la structure formant pont) sont montés sur le châssis 14 par l'assemblage des points d'attache 47 et 47' avant et arrière de chaque flotteur. La position haute/basse (relevage/descente) des flotteurs 22 et 24 est commandée hydrauliquement à partir de la centrale d'alimentation hydraulique 30 de la pelle et contrôlée directement par The assembly of the machine 10 which has just been described is carried out as follows. After transportation on the job by three trucks, one of the tank carrier type carrying the hydraulic shovel in land configuration (the chassis 14 being equipped with lifting devices 40 to 43), the other two carrying the two floats 22 and 24 , the operator is able to carry out the assembly of the floats alone, without external crane means, using the pivoting boom of the shovel for lifting. However, to raise the shovel during assembly and allow the turret to be oriented without interference with the floats, the shovel is moved on an access ramp to mount on a metal structure forming a bridge (not shown) whose deck is raised about one meter from the ground. The floats 22 and 24 once unloaded from their trucks and placed on each side of the chassis 14 (and of the bridge structure) are mounted on the chassis 14 by the assembly of the attachment points 47 and 47 'front and rear of each float. The high / low position (lifting / lowering) of the floats 22 and 24 is hydraulically controlled from the hydraulic power unit 30 of the excavator and controlled directly by
l'opérateur de sa cabine 28.the operator of his cabin 28.
L'engin 10 une fois rendu auto-flottant effectue seul sa propre mise à l'eau, soit en roulant (voir figure 1), soit en se déplaçant pas à pas à l'aide de la flèche équipée du godet rétro 36 sur une rampe qu'il aura éventuellement préparé préalablement. Les flotteurs 22 et 24 mis en position basse permettent à l'engin 10 de flotter à la surface de l'eau pour assurer son déplacement vers la zone de dragage en se servant de son équipement comme moyen de halage (la pelle à godet rétro prenant appui au fond du plan d'eau) et d'un récepteur GPS (appareil de positionnement par satellites) pour se situer avec précision. L'engin 10 procède au dragage proprement dit par opérations de dragage successives " ponctuelles ", à chaque fois après stabilisation sur le fond du plan d'eau par déploiement en position basse des béquilles rétractables commandées hydrauliquement à partir de la centrale d'alimentation hydraulique 30 de la pelle et pilotées directement par l'opérateur de sa cabine 28. Chaque opération de dragage " ponctuelle " permet le dragage d'une surface effective rectangulaire ou trapézoïdale (dans le cas de l'engin 10 dont les flotteurs présentent les pans coupés avant et arrière 62, tels qu'illustrés figure 5, la surface unitaire de dragage est pratiquement doublée par rapport à un engin The machine 10 once made self-floating performs its own launching alone, either by rolling (see Figure 1), or by moving step by step using the arrow equipped with the retro bucket 36 on a ramp that he may have previously prepared. The floats 22 and 24 placed in the low position allow the machine 10 to float on the surface of the water to ensure its movement towards the dredging area by using its equipment as a hauling means (the backhoe bucket taking support at the bottom of the water) and a GPS receiver (satellite positioning device) for precise positioning. The machine 10 proceeds to the actual dredging by successive "punctual" dredging operations, each time after stabilization on the bottom of the water body by deployment in the low position of the retractable crutches hydraulically controlled from the hydraulic power unit 30 of the shovel and controlled directly by the operator of his cabin 28. Each "punctual" dredging operation allows the dredging of an effective rectangular or trapezoidal surface (in the case of machine 10, the floats of which have cut sides front and rear 62, as illustrated in FIG. 5, the unit dredging surface is practically doubled compared to a machine
à caisson rectangulaire).rectangular box).
Au terme de chaque opération de dragage " ponctuelle ", les béquilles sont légèrement relevées pour permettre à l'engin 10 de se déplacer à reculons ou de côté d'un " pas de dragage " avant de débuter une nouvelle opération de dragage " ponctuelle ". Une fois le dragage terminé l'engin 10 peut être rapidement démonté par la réalisation des opérations inverses de celles décrites ci-avant facilitées par le caractère amovible des liaisons d'assemblage ou de montage des flotteurs 22, 24 At the end of each "punctual" dredging operation, the crutches are slightly raised to allow the machine 10 to move backwards or to the side with a "dredging step" before starting a new "punctual" dredging operation . Once dredging is complete, the machine 10 can be quickly dismantled by carrying out the reverse operations to those described above, facilitated by the removable nature of the assembly or mounting connections of the floats 22, 24.
sur le châssis 14.on the chassis 14.
Le mode de réalisation préférentiel de l'invention ici décrit concerne des flotteurs dans lesquels les béquilles sont complètement intégrées aux flotteurs dans des logements spécifiques prévus à cette fin. Toutefois sans sortir du cadre de l'invention d'autres variantes (non représentées) utilisent des flotteurs dans lesquels les béquilles sont fixées en extérieur sur le fond des flotteurs ou sur les flancs externes des flotteurs, la liaison du flotteur équipé de ses béquilles sur le châssis de l'engin se faisant soit au travers du caisson, soit au travers des moyens d'attache des béquilles, pour garder le concept de l'ensemble flotteur (flotteur à béquilles intégrées) monté de façon unitaire sur le châssis de l'engin et ne conserver que le nombre The preferred embodiment of the invention described here relates to floats in which the crutches are completely integrated with the floats in specific housings provided for this purpose. However, without departing from the scope of the invention, other variants (not shown) use floats in which the crutches are fixed outside on the bottom of the floats or on the external sides of the floats, the connection of the float equipped with its crutches on the chassis of the machine being made either through the box, or through the means of attachment of the crutches, to keep the concept of the float assembly (float with integrated crutches) mounted in a unitary manner on the chassis of the gear and keep only the number
minimum nécessaire de points d'attache sur le châssis. minimum necessary attachment points on the chassis.
Dans tous le cas les flotteurs comportent des moyens de connexion hydraulique pour les vérins des béquilles commandés de préférence à partir de la cabine ou du poste de commande de l'engin. Toutefois dans certaines variantes il est prévu de disposer sur les flotteurs les commandes des vérins de relevage (et/ou des vérins de In all cases, the floats include hydraulic connection means for the jacks of the crutches, preferably controlled from the cabin or from the machine control station. However, in certain variants, provision is made to have the controls on the lifting cylinders (and / or the actuating cylinders) on the floats.
béquilles) ou des renvois de commande. crutches) or order references.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux engins de dragage autoflottants constitués à partir d'une pelle hydraulique montée sur roues. Il est prévu en variante Of course, the invention is not limited to self-floating dredging devices formed from a hydraulic shovel mounted on wheels. It is planned as a variant
de l'invention de réaliser des engins de dragage auto- of the invention to make self-dredging machines
flottants constitués à partir d'une pelle hydraulique montée sur chenilles, engin souvent plus puissant mais plus lourd et pour lequel le volume des flotteurs doit être augmenté. Dans cette variante non décrite de l'invention les moyens d'attache de sécurité pour les flotteurs sont prévus à côté des dispositifs de relevage.5 Il a été décrit ci-avant à titre d'exemple non limitatif de la présente invention un engin de travaux publics auto-flottant du type pelle hydraulique pourvu de flotteurs équipés de béquilles de stabilisation et de moyens d'attache de sécurité. Il est toutefois prévu en variantes de l'invention d'équiper d'autres engins analogues à usage les plus divers, notamment et à titre à titre d'exemples non limitatifs grues, chariots élévateurs avec ou sans nacelle, foreuses et floats made from a hydraulic shovel mounted on crawlers, often more powerful but heavier and for which the volume of the floats must be increased. In this not described variant of the invention, the safety attachment means for the floats are provided alongside the lifting devices. 5 A description has been given above by way of non-limiting example of the present invention. self-floating public works of the hydraulic shovel type fitted with floats fitted with stabilizing crutches and safety fastening means. However, it is envisaged in variants of the invention to equip other similar machines for a wide variety of uses, in particular and by way of nonlimiting examples cranes, forklifts with or without nacelle, drills and
susceptibles d'être rendus auto-flottants par le montage de flotteurs selon l'invention. likely to be made self-floating by mounting floats according to the invention.
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