FR2798444A1 - Speed changing mechanism for car's automated gearbox uses speed changing forks engaged in the tracks on the periphery of clusters, which have either one or two baffles - Google Patents

Speed changing mechanism for car's automated gearbox uses speed changing forks engaged in the tracks on the periphery of clusters, which have either one or two baffles Download PDF

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Abstract

Two clusters (Ba, Bb) have two guiding tracks (1a, 2a, 1b, 2b) on their periphery, one track with a baffle and the other with two baffles. Speed changing forks (F4/AR, F1/5, F2/3) are engaged in the tracks and displace axially when the clusters are rotating. An Independent claim is also included for the automated gearbox.

Description

<U>Dispositif de passage de vitesses du type à barillet,</U> <U>destiné notamment à équiper une boîte de vitesses</U> <U>robotisée</U> La présente invention est relative à un dispositif de passage de vitesses du type à barillet, destiné notamment à équiper une boîte de vitesses robotisée pour véhicule automobile. <U> Gearshift device of the barrel type, </ U> <U> intended in particular to equip a gearbox </ U> <U> robotic </ U> The present invention relates to a device for passage barrel-type gearbox, in particular for equipping a robotised gearbox for a motor vehicle.

On connaît de la technique antérieure un système de passage de vitesses du type à barillet, comprenant un barillet de forme cylindrique muni de pistes de guidage à sa périphérie, ces pistes étant destinées, sous l'effet de la rotation dudit barillet, à entraîner le déplacement axial de fourchettes de passage de vitesses. A barrel-type gearshift system is known from the prior art, comprising a cylinder of cylindrical shape provided with guiding tracks at its periphery, these tracks being intended, under the effect of the rotation of said cylinder, to drive the barrel. axial displacement of shift forks.

Un tel système ne permet qu'un passage séquentiel des vitesses, c'est-à-dire un passage d'une vitesse donnée à une vitesse directement supérieure ou inférieure: aucun saut de vitesse n'est envisageable. Such a system allows only a sequential passage of the speeds, that is to say a passage from a given speed to a directly higher or lower speed: no jump speed is possible.

La présente invention a pour but de fournir un dispositif de passage de vitesses du type à barillet permettant de sauter sélectivement certaines vitesses. It is an object of the present invention to provide a barrel-type gearshift device for selectively skipping certain speeds.

On atteint ce but de l'invention avec un dispositif de passage de vitesses du type à barillet, remarquable en ce qu'il comprend au moins des premier et deuxième barillets comprenant chacun au moins une piste de guidage à sa périphérie, ces pistes présentant respectivement au moins une et au moins deux chicanes destinées, sous l'effet de la rotation desdits barillets, à entraîner sélectivement le déplacement axial d'au moins des première et deuxième fourchettes de passage de vitesses, de manière séquentielle ou non séquentielle. This object of the invention is achieved with a barrel-type gearshift device, remarkable in that it comprises at least first and second barrels each comprising at least one guide track at its periphery, these tracks presenting respectively at least one and at least two baffles intended, under the effect of the rotation of said barrels, to selectively drive the axial displacement of at least the first and second shift ranges, sequentially or non-sequentially.

Grâce à ces caractéristiques, on peut faire défiler les deux pistes indépendamment l'une de l'autre devant les fourchettes de passage de vitesse, ce qui permet d'obtenir des passages montants et descendants dans lesquels on peut sauter certaines vitesses. Suivant d'autres caractéristiques, ce dispositif de passage de vitesses comprend: - un premier barillet comprenant des première et deuxième pistes de guidage à sa périphérie, ladite première piste comprenant une chicane et une encoche s'étendant axialement en direction dudit deuxième barillet, ladite deuxième piste comprenant deux chicanes orientées selon des directions axialement opposées, lesdites chicanes et ladite encoche étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres sur la périphérie dudit premier barillet, - un deuxième barillet comprenant des première et deuxième pistes de guidage à sa périphérie, ladite première piste comprenant deux chicanes orientées selon des directions axialement opposées, ladite deuxième piste comprenant une chicane et une encoche s'étendant axialement en direction dudit premier barillet, lesdites chicanes et ladite encoche étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres sur la périphérie dudit deuxième barillet, - une fourchette de passage de quatrième vitesse et de marche arrière montée coulissante et comprenant deux pions coopérant respectivement avec la première piste dudit premier barillet et avec la deuxième piste dudit deuxième barillet, - une fourchette de passage de première et de cinquième vitesses montée coulissante et comprenant un pion coopérant avec la deuxième piste dudit premier barillet, et - une fourchette de passage de deuxième et de troisième vitesses montée coulissante et comprenant un pion coopérant avec la première piste dudit deuxième barillet. Thanks to these characteristics, it is possible to scroll the two tracks independently of each other in front of the shift forks, which makes it possible to obtain upward and downward passages in which certain speeds can be skipped. According to other characteristics, this shifting device comprises: a first barrel comprising first and second guide tracks at its periphery, said first track comprising a baffle and a notch extending axially towards said second barrel, said second track comprising two baffles oriented in axially opposite directions, said baffles and said notch being angularly offset relative to each other on the periphery of said first cylinder, - a second cylinder comprising first and second guide tracks at its periphery, said first track comprising two baffles oriented in axially opposite directions, said second track comprising a baffle and a notch extending axially towards said first cylinder, said baffles and said notch being angularly offset relative to each other on the perimeter said second barrel, a fourth-speed passage and sliding-mounted sliding pitch and comprising two pins cooperating respectively with the first track of said first cylinder and with the second track of said second cylinder, a range of passage of first and second fifth gear slidably mounted and comprising a pin cooperating with the second track of said first cylinder, and - a sliding second and third speed passage fork and comprising a pin cooperating with the first track of said second cylinder.

La protection revendiquée s'étend également à une boîte de vitesse robotisée, remarquable en ce qu'elle comprend un dispositif de passage de vitesses conforme à ce qui précède. The claimed protection also extends to a robotic gearbox, which is remarkable in that it includes a shifting device in accordance with the foregoing.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel les figures 1 à 7 sont des vues schématiques développées en plan du dispositif selon l'invention dans le cas où il comprend deux barillets destinés à actionner trois fourchettes de passage de vitesse dans une boîte de vitesse à six rapports (dont une marche arrière), respectivement lorsque cette boîte se trouve au point mort, lorsque les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième vitesses sont passées, et lorsque la marche arrière est passée. Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawing, in which FIGS. 1 to 7 are schematic views developed in plan of the device according to the invention in the case where it includes two barrels intended to actuate three shift forks in a six-speed gearbox (including a reverse gear), respectively when the gearbox is in neutral, when the first, second, third, fourth gear , fifth gear is passed, and when the reverse gear is passed.

Sur ces figures, des références numériques identiques désignent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. In these figures, identical reference numerals designate identical or similar organs or sets of members.

On se reporte à présent à la figure 1, sur laquelle on voit que le dispositif selon l'invention comprend des premier Ba et deuxième Bb barillets montés rotatifs autour d'axes respectifs Aa et Ab, la périphérie de ces barillets étant représentée en vue développée dans le plan de la figure. Referring now to Figure 1, which shows that the device according to the invention comprises first Ba and second Bb cylinders rotatably mounted about respective axes Aa and Ab, the periphery of these barrels being shown in developed view in the plane of the figure.

Ces barillets sont susceptibles d'être mis en rotation par des actionneurs indépendants (non représentés) commandés séparément. These barrels can be rotated by independent actuators (not shown) ordered separately.

Dans l'exemple représenté, le premier barillet Ba comporte, sur une partie de sa périphérie, deux rainures formant des première la et deuxième 2a pistes de guidage. In the example shown, the first barrel Ba comprises, on a part of its periphery, two grooves forming first and second guide tracks 2a.

La première piste de guidage la comprend une chicane Car, et une encoche Ea s'étendant parallèlement à l'axe Aa en direction du deuxième barillet Bb. The first guide track comprises a baffle Car, and a slot Ea extending parallel to the axis Aa towards the second cylinder Bb.

La deuxième piste de guidage 2a comprend deux chicanes C1, C5 orientées selon des directions axialement opposées. Les chicanes Car, C1, C5 et l'encoche Ea sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres sur la périphérie du premier barillet Ba. The second guide track 2a comprises two baffles C1, C5 oriented in axially opposite directions. The baffles Car, C1, C5 and the notch Ea are angularly offset relative to each other on the periphery of the first barrel Ba.

Le deuxième barillet Bb comporte, sur la totalité de sa périphérie, deux rainures formant des première lb et deuxième 2b pistes de guidage. The second barrel Bb has, over its entire periphery, two grooves forming first 1b and second 2b guide tracks.

La première piste de guidage lb comprend deux chicanes C2, C3 orientées selon des directions axialement opposées. The first guide track lb comprises two baffles C2, C3 oriented in axially opposite directions.

La deuxième piste de guidage 2b comprend une chicane C4, et une encoche Eb s'étendant parallèlement à l'axe Ab en direction du premier barillet Ba. The second guide track 2b comprises a baffle C4, and a slot Eb extending parallel to the axis Ab in the direction of the first barrel Ba.

Les chicanes C2, C3, C4 et l'encoche Eb sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres sur la périphérie du deuxième barillet Bb. The baffles C2, C3, C4 and the notch Eb are angularly offset relative to each other on the periphery of the second cylinder Bb.

La première piste la du premier barillet Ba et la deuxième piste 2b du deuxième barillet Bb coopèrent respectivement avec des premier 3 et deuxième 4 pions solidaires d'une première fourchette de passage de vitesses F4/AR. The first track 1a of the first barrel Ba and the second track 2b of the second cylinder Bb cooperate respectively with first 3 and second 4 pins integral with a first shift fork F4 / AR.

La deuxième piste 2a du premier barillet Ba coopère avec un pion 5 solidaire d'une deuxième fourchette de passage de vitesses F1/5. The second track 2a of the first cylinder Ba cooperates with a pin 5 integral with a second shift fork F1 / 5.

La première piste lb du deuxième barillet Bb coopère avec un pion 6 solidaire d'une troisième fourchette de passage de vitesse F2/3. The first track lb of the second cylinder Bb cooperates with a pin 6 secured to a third shift fork F2 / 3.

Les pions 3, 4, 5, 6 sont représentés à la fois en plan (bas de la feuille) et en coupe (haut de la feuille) lorsqu'ils sont engagés dans les pistes la, 2a, lb et 2b. The pins 3, 4, 5, 6 are shown both in plan (bottom of the sheet) and in section (top of the sheet) when they are engaged in the tracks la, 2a, 1b and 2b.

Les première F4/AR, deuxième F1/5 et troisième F2/3 fourchettes de passage de vitesses sont montées coulissantes selon une direction sensiblement parallèle à celle des axes de rotation Aa et Ab des barillets Ba et Bb. Comme cela est connu de l'homme du métier, ces fourchettes sont destinées à coopérer avec des baladeurs susceptibles de craboter des pignons fous de vitesses (non représentés). The first F4 / AR, second F1 / 5 and third F2 / 3 shift forks are slidably mounted in a direction substantially parallel to that of the axes of rotation Aa and Ab barrels Ba and Bb. As is known from the Those skilled in the art, these forks are intended to cooperate with walkmans capable of craboter gears crazy gears (not shown).

Dans le mode de réalisation représenté, les chicanes Car, Cl, C2, C3, C4, C5 correspondent respectivement à la marche arrière et aux première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième vitesses (comme cela est indiqué sur les figures). In the embodiment shown, the baffles Car, Cl, C2, C3, C4, C5 respectively correspond to the reverse and the first, second, third, fourth and fifth speeds (as indicated in the figures).

La première fourchette F4/AR est destinée à passer la marche arrière et la quatrième vitesse, la deuxième fourchette F1/5 est destinée à passer les première et cinquième vitesses, et la troisième fourchette F2/3 est destinée à passer les deuxième et troisième vitesses. The first fork F4 / AR is intended to pass the reverse gear and the fourth gear, the second fork F1 / 5 is intended to pass the first and fifth gear, and the third fork F2 / 3 is intended to pass the second and third gear .

Bien entendu, le nombre de barillets, de pistes, de chicanes et de fourchettes indiqué ci-dessus est fourni à titre purement illustratif, et l'étendue de l'invention n'est nullement limitée à cet exemple particulier. Of course, the number of barrels, tracks, baffles and ranges indicated above is provided for illustrative purposes only, and the scope of the invention is in no way limited to this particular example.

Dans la configuration de la figure 1, le premier barillet Ba est orienté de sorte que l'encoche Ea est située au droit des pions 3 et 5, et le deuxième barillet Bb est orienté de sorte que l'encoche Eb est située au droit des pions 4 et 6. In the configuration of FIG. 1, the first barrel Ba is oriented so that the notch Ea is located at the right of the pins 3 and 5, and the second barrel Bb is oriented so that the notch Eb is located at the right pieces 4 and 6.

Dans cette configuration, aucune vitesse n'est passée: la boîte de vitesse se trouve au point mort. In this configuration, no speed has passed: the gearbox is in neutral.

Dans la configuration de la figure 2, le premier barillet Ba est orienté de sorte que la chicane C1 coopère avec le pion 5, et le deuxième barillet Bb est orienté de la même manière que sur la figure 1. In the configuration of FIG. 2, the first barrel Ba is oriented so that the baffle C1 cooperates with the pin 5, and the second barrel Bb is oriented in the same manner as in FIG.

Dans cette configuration, la première vitesse est enclenchée. In this configuration, the first gear is engaged.

Dans la configuration de la figure 3, le premier barillet Ba est orienté de la même manière que sur la figure 1, et le deuxième barillet Bb est orienté de sorte que la chicane C2 coopère avec le pion 6. Dans cette configuration, la deuxième vitesse est enclenchée. In the configuration of FIG. 3, the first barrel Ba is oriented in the same manner as in FIG. 1, and the second barrel Bb is oriented so that the baffle C2 co-operates with the pin 6. In this configuration, the second speed is engaged.

Dans la configuration de la figure 4, le premier barillet Ba est orienté de la même manière que sur la figure 1, et le deuxième barillet Bb est orienté de sorte que la chicane C3 coopère avec le pion 6. In the configuration of FIG. 4, the first barrel Ba is oriented in the same manner as in FIG. 1, and the second barrel Bb is oriented so that the chicane C3 cooperates with the peg 6.

Dans cette configuration, la troisième vitesse est enclenchée. In this configuration, the third gear is engaged.

Dans la configuration de la figure 5, le premier barillet Ba est orienté de la même manière que sur la figure 1, le pion 3 coopérant avec l'encoche Ea, et le deuxième barillet Bb est orienté de sorte que la chicane C4 coopère avec le pion 4. In the configuration of FIG. 5, the first barrel Ba is oriented in the same manner as in FIG. 1, the pin 3 cooperating with the notch Ea, and the second barrel Bb is oriented so that the baffle C4 co-operates with the pawn 4.

Dans cette configuration, la quatrième vitesse est enclenchée. In this configuration, the fourth gear is engaged.

Dans la configuration de la figure 6, le premier barillet Ba est orienté de sorte que le pion 5 coopère avec l'encoche C5, et le deuxième barillet Bb est orienté de sorte que les chicanes C3 et C4 se trouvent de part et d'autre des pions 4 et 6. In the configuration of Figure 6, the first barrel Ba is oriented so that the pin 5 cooperates with the notch C5, and the second barrel Bb is oriented so that the baffles C3 and C4 are on both sides pawns 4 and 6.

Dans cette configuration, la cinquième vitesse est enclenchée. In this configuration, the fifth gear is engaged.

Dans la configuration de la figure 7, le premier barillet Ba est orienté de sorte que le pion 3 coopère avec la chicane Car, et le deuxième barillet Bb est orienté de la même manière que sur la figure 1, le pion 4 coopérant avec l'encoche Eb. In the configuration of FIG. 7, the first barrel Ba is oriented so that the pin 3 cooperates with the baffle Car, and the second barrel Bb is oriented in the same manner as in FIG. 1, the pin 4 cooperating with the notch Eb.

Dans cette configuration, la marche arrière est enclenchée. In this configuration, the reverse gear is engaged.

Le fonctionnement et les avantages du dispositif selon l'invention découlent directement de la description qui précède. The operation and advantages of the device according to the invention derive directly from the foregoing description.

Comme on l'aura compris, la mise en rotation sélective des barillets Ba et Bb autour de leurs axes Aa et Ab dans les sens + ou - indiqués sur les figures entraîne le déplacement sélectif des fourchettes F4/AR, F1/5, F2/3 et, par conséquent, le crabotage des vitesses souhaitées. As will have been understood, the selective rotation of the barrels Ba and Bb around their axes Aa and Ab in the directions + or - indicated in the figures causes the selective shift of the forks F4 / AR, F1 / 5, F2 / 3 and, therefore, the interconnection of the desired speeds.

Lorsqu'on souhaite par exemple passer la première vitesse à partir de la situation de point mort représentée sur la figure 1, on fait tourner le premier barillet Ba dans le sens - jusqu'à ce que le pion 5 se trouve engagé dans la chicane C1, entraînant ainsi le déplacement de la deuxième fourchette Fl/5 vers la gauche et le crabotage de la première vitesse, comme cela est représenté sur la figure 2. When it is desired, for example, to pass the first speed from the neutral position represented in FIG. 1, the first barrel Ba is rotated in the direction - until the pin 5 is engaged in the chicane C1. , thus causing the displacement of the second fork F1 / 5 to the left and the interconnection of the first gear, as shown in FIG. 2.

Si, à partir de cette situation, on souhaite passer la deuxième vitesse, on fait tourner le premier barillet Ba dans le sens + jusqu'à ce qu'il revienne dans la position de la figure 1, puis on fait tourner le deuxième barillet Bb dans le sens - jusqu'à ce que le pion 6 se trouve engagé dans la chicane C2, entraînant ainsi le déplacement de la troisième fourchette F2/3 vers la droite et le crabotage de la deuxième vitesse, comme cela est représenté sur la figure 3. If, from this situation, it is desired to pass the second speed, the first barrel Ba is rotated in the + direction until it returns to the position of FIG. 1, then the second barrel Bb is rotated. in the direction - until the pin 6 is engaged in the baffle C2, thereby causing the displacement of the third fork F2 / 3 to the right and the interconnection of the second speed, as shown in Figure 3 .

Si, à partir de cette situation, on souhaite passer la troisième vitesse, on fait tourner le deuxième barillet Bb dans le sens + jusqu'à ce que le pion 6 se trouve engagé dans la chicane C3, entraînant ainsi le déplacement de la troisième fourchette F2/3 vers la gauche et le crabotage de la troisième vitesse, comme cela est représenté sur la figure 4. If, from this situation, it is desired to pass the third speed, the second cylinder Bb is rotated in the + direction until the pin 6 is engaged in the baffle C3, thus causing the displacement of the third fork F2 / 3 to the left and the interconnection of the third gear, as shown in Figure 4.

Si, à partir de cette situation, on souhaite passer la quatrième vitesse, on fait tourner le deuxième barillet Bb dans le sens + jusqu'à ce que le pion 4 se trouve engagé dans la chicane C4 (le pion 3 se trouvant alors engagé dans l'encoche Ea), entraînant ainsi le déplacement de la première fourchette F4/AR vers la droite et le crabotage de la quatrième vitesse, comme cela est représenté sur la figure 5. Si, à partir de cette situation, on souhaite passer la cinquième vitesse, on fait tourner le deuxième barillet Bb dans le sens - jusqu'à ce que le pion 4 se trouve engagé entre les chicanes C3 et C4, ramenant ainsi la première fourchette F4/AR au point mort, puis on fait tourner le premier barillet Ba dans le sens + jusqu'à ce que le pion 5 se trouve engagé dans la chicane C5, entraînant ainsi le déplacement de la deuxième fourchette F1/5 vers la droite et le crabotage de la cinquième vitesse, comme cela est représenté sur la figure 6. If, from this situation, it is desired to pass the fourth speed, the second cylinder Bb is rotated in the + direction until the pin 4 is engaged in the baffle C4 (the pin 3 then being engaged in the notch Ea), thereby causing the first fork F4 / AR to move to the right and the interconnection to the fourth gear, as shown in FIG. 5. If, from this situation, it is desired to pass the fifth gear speed, the second barrel Bb is rotated in the direction - until the pin 4 is engaged between the baffles C3 and C4, thus bringing the first fork F4 / AR in neutral, then the first barrel is rotated Ba in the + direction until the pin 5 is engaged in the baffle C5, thereby causing the displacement of the second fork F1 / 5 to the right and the interconnection of the fifth gear, as shown in FIG. figure 6.

Pour passer les vitesses dans le sens descendant, on effectue les opérations décrites ci-dessus en sens inverse. Pour passer la marche arrière à partir de la situation de point mort représentée sur la figure 1, on fait tourner le premier barillet Ba dans le sens - jusqu'à ce que le pion 3 se trouve engagé dans la chicane Car (le pion 4 se trouvant alors engagé dans l'encoche Eb), entraînant ainsi le déplacement de la première fourchette F4/AR vers la gauche et le crabotage de la marche arrière, comme cela est représenté sur la figure 7. To shift the speeds in the downward direction, the operations described above are carried out in the opposite direction. To go back from the neutral position shown in Figure 1, the first barrel Ba is rotated in the direction - until the pin 3 is engaged in the chicane Car (the pin 4 is then being engaged in the notch Eb), thus causing the displacement of the first fork F4 / AR to the left and the interconnection of the reverse, as shown in Figure 7.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, on peut aussi sauter certaines vitesses. According to an essential characteristic of the invention, it is also possible to skip certain speeds.

Si, par exemple, on souhaite passer de la première vitesse (figure 2) à la troisième vitesse (figure 4), on commence par faire tourner le premier barillet Ba dans le sens + de manière à ramener la deuxième fourchette F1/5 au point mort, puis on fait tourner le deuxième barillet Bb dans le sens + jusqu'à ce que le pion 6 se trouve engagé dans la chicane C3. If, for example, it is desired to go from the first speed (FIG. 2) to the third speed (FIG. 4), the first barrel Ba is first rotated in the + direction so as to return the second fork F1 / 5 to the point dead, then the second barrel Bb is rotated in the + direction until the pin 6 is engaged in the baffle C3.

Si, par exemple, on souhaite passer de la quatrième vitesse (figure 5) à la deuxième vitesse (figure 3), on fait simplement tourner le deuxième barillet Ba dans le sens + jusqu'à ce que le pion 6 se trouve engagé dans la chicane C2. D'autres sauts de vitesse sont possibles. On vérifiera aisément qu'en procédant de manière analogue à ce qui vient d'être décrit, on peut effectuer les sauts suivants (dans le tableau qui suit, les chiffres indiquent les vitesses, et les croix les sauts possibles):

Figure img00090002
If, for example, it is desired to change from the fourth speed (FIG. 5) to the second speed (FIG. 3), the second barrel Ba is simply rotated in the + direction until the pin 6 is engaged in the C2 baffle. Other speed jumps are possible. It will be easy to verify that by proceeding in a manner similar to what has just been described, the following jumps can be made (in the following table, the figures indicate the speeds, and the crosses the possible jumps):
Figure img00090002

1 <SEP> 2 <SEP> 3 <SEP> 4 <SEP> 5
<tb> X <SEP> X
<tb> 2 <SEP> X <SEP> X
<tb> 3 <SEP> X <SEP> X
<tb> 4 <SEP> X
<tb> 5 <SEP> X <SEP> X <SEP> X Comme on peut le comprendre à présent, le fait de pouvoir faire défiler les deux paires de pistes 1a, 2a et lb, 2b indépendamment l'une de l'autre devant les pions 3, 5 d'une part, et 4, 6 d'autre part, permet d'obtenir des passages de vitesses montants et descendants dans lesquels on peut sauter sélectivement certaines vitesses.
1 <SEP> 2 <SEP> 3 <SEP> 4 <SEP> 5
<tb> X <SEP> X
<tb> 2 <SEP> X <SEP> X
<tb> 3 <SEP> X <SEP> X
<tb> 4 <SEP> X
<tb> 5 <SEP> X <SEP> X <SEP> X As can be understood now, being able to scroll the two pairs of tracks 1a, 2a and 1b, 2b independently of each other in front of the pins 3, 5 on the one hand, and 4, 6 on the other hand, makes it possible to obtain ascending and descending gears in which certain speeds can be jumped selectively.

Le fait que les deux pistes de guidage lb, 2b s'étendent sur la totalité de la périphérie du deuxième barillet Bb permet d'obtenir une possibilité supplémentaire de saut de vitesse (passage de la deuxième à la quatrième, et inversement). The fact that the two guide tracks lb, 2b extend over the entire periphery of the second cylinder Bb provides an additional possibility of speed jump (passage from the second to the fourth, and vice versa).

Le fait que les deux pistes de guidage la, 2a ne s'étendent que sur une partie de la périphérie du premier barillet Ba permet au contraire d'exclure toute possibilité de saut de la marche arrière à la cinquième vitesse, et inversement, un tel saut n'ayant bien entendu aucun intérêt. The fact that the two guide tracks la, 2a extend only over a portion of the periphery of the first barrel Ba allows on the contrary to exclude any possibility of jumping from reverse gear to the fifth gear, and vice versa, such jump having of course no interest.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté aux boîtes de vitesses robotisées pour véhicules automobiles, dans lesquelles il est fréquemment souhaitable de pouvoir directement rétrograder, par exemple, de la cinquième à la troisième, ou de la quatrième à la seconde vitesse.The device according to the invention is particularly suitable for robotized gearboxes for motor vehicles, in which it is frequently desirable to be able to directly downshift, for example, from the fifth to the third, or from the fourth to the second speed.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de passage de vitesses du type à barillet, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des premier (Ba) et deuxième (Bb) barillets comprenant chacun au moins une piste de guidage (la, 2a; lb, 2b) à sa périphérie, ces pistes présentant respectivement au moins une et au moins deux chicanes (Car; C1, C5; C2, C3; C4) destinées, sous l'effet de la rotation desdits barillets, à entraîner sélectivement le déplacement axial d'au moins des première et deuxième fourchettes de passage de vitesses (F4/AR; F1/5; F2/3), de manière séquentielle ou non séquentielle.1. Device for shifting the barrel type, characterized in that it comprises at least first (Ba) and second (Bb) barrels each comprising at least one guide track (la, 2a; lb, 2b) to its periphery, these tracks having respectively at least one and at least two baffles (Car; C1, C5; C2, C3; C4) intended, under the effect of the rotation of said barrels, to selectively drive the axial displacement of at least first and second shift forks (F4 / AR; F1 / 5; F2 / 3), sequentially or non-sequentially. 2. Dispositif de passage de vitesses selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: - un premier barillet (Ba) comprenant des première (la) et deuxième (2a) pistes de guidage à sa périphérie, ladite première piste comprenant une chicane (Car) et une encoche (Ea) s'étendant axialement en direction dudit deuxième barillet (Bb), ladite deuxième piste comprenant deux chicanes (Cl, C5) orientées selon des directions axialement opposées, lesdites chicanes (Car; Cl, C5) et ladite encoche (Ea) étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres sur la périphérie dudit premier barillet, - un deuxième barillet (Bb) comprenant des première (lb) et deuxième (2b) pistes de guidage à sa périphérie, ladite première piste comprenant deux chicanes (C2, C3) orientées selon des directions axialement opposées, ladite deuxième piste comprenant une chicane (C4) et une encoche (Eb) s'étendant axialement en direction dudit premier barillet, lesdites chicanes (C2, C3; C4) et ladite encoche (Eb) étant décalées angulairement les unes par rapport aux autres sur la périphérie dudit deuxième barillet, - une fourchette (F4/AR) de passage de quatrième vitesse et de marche arrière montée coulissante et comprenant deux pions (3, 4) coopérant respectivement avec la première piste (la) dudit premier barillet (Ba) et avec la deuxième piste (2b) dudit deuxième barillet (Bb), - une fourchette (Fl/5) de passage de première et de cinquième vitesses montée coulissante et comprenant un pion (5) coopérant avec la deuxième piste (lb) dudit premier barillet (Ba), et - une fourchette (F2/3) de passage de deuxième et de troisième vitesses montée coulissante et comprenant un pion (6) coopérant avec la première piste (2a) dudit deuxième barillet (Bb).2. Gearshift device according to claim 1, characterized in that it comprises: - a first barrel (Ba) comprising first (la) and second (2a) guide tracks at its periphery, said first track comprising a baffle (Car) and a notch (Ea) extending axially towards said second cylinder (Bb), said second track comprising two baffles (C1, C5) oriented in axially opposite directions, said baffles (Car; Cl, C5) and said notch (Ea) being angularly offset relative to each other on the periphery of said first cylinder, - a second cylinder (Bb) comprising first (1b) and second (2b) guide tracks at its periphery, said first track comprising two baffles (C2, C3) oriented in axially opposite directions, said second track comprising a baffle (C4) and a notch (Eb) extending axially towards said first cylinder, said baffles (C2, C3; C4) and said notch (Eb) being angularly offset relative to each other on the periphery of said second barrel; - a fork (F4 / AR) of fourth-speed passage and reverse sliding-mounted and comprising two pins (3, 4) cooperating respectively with the first track (1a) of said first cylinder (Ba) and with the second track (2b) of said second cylinder (Bb), - a range (F1 / 5) of passage of first and fifth speed slidably mounted and comprising a pin (5) cooperating with the second track (1b) of said first barrel (Ba), and - a second and third speed passage (F2 / 3) slidably mounted and comprising a pin (6) cooperating with the first track (2a) of said second cylinder (Bb). 3. Boîte de vitesse robotisée, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif conforme à l'une des revendications 1 ou 2.3. robotic gearbox, characterized in that it comprises a device according to one of claims 1 or 2.
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