FR2868144A1 - Transmission`s internal control system for motor vehicle, has pinions with driving arms to drive shift forks, for displacing jaw clutches, under action of shifting finger, where arms extend transversely in driving direction of forks - Google Patents

Abstract

The system has a shifting finger (11) carried by an actuator (10). Juxtaposed pinions (12a-12d) selectively drive a set of shift forks (13a-13d), for displacement of jaw clutches, under the action of the shifting finger. The pinions have driving arms (121a-121d) to drive a jaw clutches displacing fork. The driving arms extend transversely in the driving direction (D) of the forks.

Description

SYSTEME DE COMMANDE INTERNE DE BOITE DE VITESSESINTERNAL CONTROL SYSTEM OF GEARBOX

La présente invention concerne un système de commande interne d'une boîte de vitesses.  The present invention relates to an internal control system of a gearbox.

L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de l'industrie automobile.  The invention finds a particularly advantageous application in the field of the automotive industry.

On connaît de l'état de la technique un dispositif de commande interne de boîte de vitesses comprenant, logé dans le carter de la boîte de vitesses, un axe de commande, ou actionneur, portant un doigt transversal de passage de vitesse. Dans un premier temps, le doigt de passage peut être engagé sélectivement par coulissement de l'actionneur, dans l'un de plusieurs io éléments juxtaposés d'engagement de rapports, également appelés noix. Les noix sont solidarisées par l'intermédiaire de tiges coulissantes dans le carter à des fourchettes de déplacement de crabots réalisant l'engagement ou le dégagement des différents rapports de la boîte de vitesses. Dans un deuxième temps, le doigt de passage entraîne la noix sélectionnée par rotation de l'actionneur ainsi que la fourchette correspondante, de manière à réaliser l'engagement d'un rapport.  It is known from the state of the art a gearbox internal control device comprising, housed in the housing of the gearbox, a control shaft, or actuator, carrying a transverse speed passage finger. At first, the passage finger can be engaged selectively by sliding the actuator, in one of several juxtaposed elements of engagement ratios, also called nuts. The nuts are secured by means of sliding rods in the housing to jaw shift forks making the commitment or release of different gear ratios. In a second step, the passage finger drives the selected nut by rotation of the actuator and the corresponding fork, so as to achieve the commitment of a report.

Selon ce dispositif connu, les éléments juxtaposés d'engagement de rapports, ou noix, sont solidaires des fourchettes par soudage ou rivetage, et bien qu'un tel agencement soit économique, il apporte de nombreux problèmes liés aux dispersions de fabrication des noix et au positionnement des fourchettes dans les carters de boîtes de vitesses et d'embrayage par l'intermédiaire de leurs tiges coulissantes dans des bossages, ainsi qu'à leur positionnement angulaire dans les manchons de synchroniseurs sujet à des débattements radiaux et à des dispersions cumulées relativement importantes.  According to this known device, the juxtaposed elements of gear engagement, or nuts, are integral with the forks by welding or riveting, and although such an arrangement is economical, it brings many problems related to dispersions manufacturing nuts and positioning the forks in the gearbox and clutch housings through their sliding rods in bosses, as well as their angular positioning in synchronizer sleeves subject to relatively large radial deflections and cumulative dispersions .

C'est pour éliminer les inconvénients ci-dessus que la demande de brevet français n 01 00411 propose un dispositif caractérisé en ce que les éléments juxtaposés d'engagement de rapports comprennent respectivement des barrettes plates s'étendant parallèlement aux tiges coulissantes, c'est-à-dire parallèlement à la direction d'entraînement des fourchettes de déplacement de crabots. Ces barrettes plates peuvent être entraînées chacune sélectivement en translation rectiligne relativement au carter par le doigt de passage de vitesse, chaque barrette comprenant à son bord inférieur une encoche sensiblement en forme de U traversant la paroi de la barrette et dans laquelle est logée une saillie de forme conjuguée d'une fourchette correspondante transversalement à la barrette.  It is to eliminate the above disadvantages that the French patent application No. 01 00411 proposes a device characterized in that the juxtaposed elements of gear engagement respectively comprise flat bars extending parallel to the sliding rods, it is that is, parallel to the driving direction of the jaw shift forks. These flat strips can be driven each selectively in rectilinear translation relative to the casing by the speed passage finger, each bar comprising at its lower edge a notch substantially U-shaped through the wall of the bar and in which is housed a projection of conjugate form of a corresponding fork transversely to the bar.

Toutefois, le dispositif de commande qui vient d'être décrit en référence à la demande française n 01 00411 ne répond qu'imparfaitement aux préoccupations suivantes: - l'obligation de disposer l'actionneur à une distance importante des fourchettes, ceci pour des raisons d'implantation interne à la boîte de vitesses ou externe sous capot, préjudiciable à l'utilisation de noix d'engagement de rapports fixées à une fourchette car amenant des dispersions de io positionnement de ces noix importantes non conformes aux exigences fonctionnelles de l'actionneur, - l'obligation de positionner les noix d'engagement de rapports avec des écartements précis entre elles, - la gestion de course de passage de vitesse qui doit être égalisée au niveau des synchroniseurs, - le positionnement des noix qui doit être le plus précis possible par rapport aux doigts de passage de vitesse.  However, the control device that has just been described with reference to the French application No. 01 00411 only partially addresses the following concerns: - the obligation to dispose the actuator at a significant distance from the ranges, this for reasons internal implantation to the gearbox or external under hood, detrimental to the use of report engagement nuts fixed to a fork because bringing dispersions io positioning of these large nuts not in accordance with the functional requirements of the actuator , - the obligation to position the gear engagement nuts with precise spacings between them, - the gearshift race management that must be equalized at the level of the synchronizers, - the positioning of the nuts which must be the most accurate possible with respect to the fingers of passage of speed.

Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un système de commande interne d'une boîte de vitesses, comprenant: - un actionneur, - un doigt de passage de vitesse porté par l'actionneur, - des éléments juxtaposés d'engagement de rapports destinés à entraîner sélectivement une pluralité de fourchettes de déplacement de crabots sous l'action du doigt de passage, qui permettrait d'apporter une réponse aux problèmes soulevés plus haut concernant la distance entre l'actionneur et les fourchettes, la gestion de course de passage de vitesse et le positionnement des noix.  Also, the technical problem to be solved by the object of the present invention is to propose an internal control system of a gearbox, comprising: an actuator, a speed pass finger carried by the actuator, juxtaposed gear engagement members for selectively driving a plurality of jaw shift forks under the action of the passage finger, which would provide an answer to the above-mentioned problems regarding the distance between the actuator and the actuators. forks, speed shift race management and walnut positioning.

La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que chaque élément d'engagement de rapports comprend un bras d'entraînement destiné à entraîner une fourchette de déplacement de crabots, ledit bras d'entraînement s'étendant transversalement à la direction d'entraînement de ladite fourchette.  The solution to the technical problem posed, according to the present invention, is that each gear engaging element comprises a drive arm intended to drive a jaw movement fork, said drive arm extending transversely to the driving direction of said fork.

Ainsi, comme on le verra en détail plus loin, cette disposition permet d'obtenir, conformément à un but recherché par l'invention, un éloignement des fourchettes par rapport à l'actionneur, contrairement aux dispositifs de commande connus où les noix sont reliées aux fourchettes par des barrettes s'étendant parallèlement à la direction d'entraînement des fourchettes.  Thus, as will be seen in detail below, this arrangement makes it possible, in accordance with an aim sought by the invention, to obtain a distance from the forks with respect to the actuator, unlike the known control devices where the nuts are connected. to the forks by bars extending parallel to the driving direction of the forks.

De manière à assurer le déplacement des fourchettes, l'invention prévoit que chaque bras d'entraînement est muni d'une encoche destinée à recevoir une extrémité d'une fourchette de déplacement de crabots.  In order to ensure the displacement of the forks, the invention provides that each drive arm is provided with a notch for receiving an end of a jaw movement fork.

En outre, dans le but de permettre un accès rapide du doigt de passage aux différentes noix, il y a avantage, selon l'invention, à ce que chaque élément d'engagement de rapports présente un évidement pour recevoir ledit doigt de io passage, les évidements de l'ensemble des éléments d'engagement de rapports étant superposés de manière à former couloir de sélection pour le doigt de passage.  In addition, in order to allow quick access of the finger to the various nuts, it is advantageous, according to the invention, for each gear engagement member to have a recess for receiving said passage finger, the recesses of all the gear engaging elements being superimposed so as to form a selection passage for the passage finger.

La réalisation du système de commande de l'invention peut être simplifiée si, comme le préconise l'invention, ledit système comporte un cartersupport présentant des couloirs parallèles dans lesquels lesdits éléments d'engagement de rapports sont logés et aptes à coulisser sous l'action du doigt de passage.  The realization of the control system of the invention can be simplified if, as recommended by the invention, said system comprises a crankcase having parallel corridors in which said gear engagement elements are housed and able to slide under the action a passing finger.

En particulier, chaque élément d'engagement de rapports présente au moins deux lumières oblongues, les lumières oblongues de l'ensemble des éléments d'engagement de rapports étant superposées et traversées par un axe transversal de guidage solidaire dudit carter-support. Ce système n'est qu'un exemple de guidage des éléments d'engagement étant entendu qu'il pourrait être réalisé de tout autre manière à la portée de l'homme du métier.  In particular, each gear engaging element has at least two oblong slots, the oblong slots of all the gear engaging elements being superimposed and traversed by a transverse guide axis integral with said support housing. This system is only an example of guiding the engagement elements, it being understood that it could be made in any other way within the abilities of those skilled in the art.

De même, les éléments d'engagement de rapports sont maintenus en position par des billages solidaires dudit carter-support.  Likewise, the gear engaging elements are held in position by integral bores of said support housing.

Afin d'assurer le retour au point mort des fourchettes de déplacement de crabots, il est prévu par l'invention que chaque élément d'engagement de rapports comporte un moyen de rappel de passage de vitesse.  In order to ensure the return to neutral of the dog shift forks, it is provided by the invention that each gear engaging element comprises a gear shift return means.

Enfin, la réalisation du système de commande de l'invention est encore simplifiée du fait que, selon l'invention, les éléments d'engagement de rapports sont associés par paires d'éléments sensiblement identiques superposés consécutivement et disposés tête-bêche.  Finally, the realization of the control system of the invention is further simplified because, according to the invention, the gear engagement elements are associated in pairs of substantially identical elements superimposed consecutively and arranged head to tail.

Une conséquence de cette disposition avantageuse est de permettre l'interchangeabilité des noix d'une même paire ou, moyennant modification, une re-disposition à volonté des noix par rapport aux doigts de passage.  A consequence of this advantageous arrangement is to allow the interchangeability of the nuts of the same pair or, with modification, a re-disposition at will of the nuts with respect to the fingers of passage.

En résumé, les avantages du système de commande interne de boîte de vitesses, objet de l'invention, sont les suivants: - la possibilité d'actionner les fourchettes malgré le positionnement éloigné de l'actionneur ou pour des problèmes d'implantation interne ou externe de la 5 boîte de vitesses, - une gestion rigoureuse des dispersions de fonctionnement doigts/noix en sélection et en passage, - des spécifications simplifiées d'interface commande/actionneur par rapport aux fourchettes de la boîte de vitesses, io - un gain en qualité fonctionnelle si la gestion de l'ensemble actionneur/support/noix reste sous une même responsabilité, - la possibilité de gérer des courses de synchronisations/fourchettes non égalisées à partir d'un ensemble actionneur/noix à courses égalisées, - la possibilité d'implanter un système d'interverrouillage à peigne, - la possibilité d'inverser la position des noix par rapport au doigt de passage sans modification des fourchettes ou repositionnement des synchroniseurs.  In summary, the advantages of the internal control system gearbox object of the invention are the following: - the possibility of operating the ranges despite the remote positioning of the actuator or for problems of internal implantation or external of the 5 gearbox, - rigorous management of the dispersion of operation fingers / nuts in selection and passage, - simplified specifications of interface command / actuator compared to the forks of the gearbox, io - a gain in functional quality if the management of the actuator / support / nut assembly remains under the same responsibility, - the possibility of managing unbalanced synchronization / fork runs from an actuator / nut assembly with equalized races, - the possibility of implement a comb interlock system, - the possibility of reversing the position of the nuts with respect to the passage finger without modification of the forks or repositioning synchronizers.

La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.  The following description with reference to the accompanying drawings, given as non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be achieved.

La figure 1 est une vue en perspective d'un système de commande interne à noix découplées conforme à l'invention.  Figure 1 is a perspective view of an internal control system with decoupled nuts according to the invention.

La figure 2 est une vue de côté du système de la figure 1.  Figure 2 is a side view of the system of Figure 1.

La figure 3 est une vue de dessus du système de la figure 1.  Figure 3 is a top view of the system of Figure 1.

La figure 4 est une vue de dessus de l'extrémité d'un bras 25 d'entraînement du système des figures 1, 2 et 3.  Figure 4 is a top view of the end of a drive arm of the system of Figures 1, 2 and 3.

Le système de commande interne d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile représenté sur les figures 1, 2 et 3 comprend un axe 10 de commande, ou actionneur, logé dans un carter-support 20 et relié à l'axe de sélection et de passage de vitesse de la boîte de vitesses pour offrir jusqu'à huit rapports de transmission comprenant une marche arrière et six ou sept rapports ou vitesses de marche avant de la première à, au plus, la septième.  The internal control system of a gearbox for a motor vehicle represented in FIGS. 1, 2 and 3 comprises a control shaft 10, or actuator, housed in a support housing 20 and connected to the axis of selection and shifting the gearbox to provide up to eight gear ratios including a reverse gear and six or seven gears or forward gears from the first to, at most, the seventh gear.

Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, l'actionneur 10 porte un ensemble formant doigt 11 de passage d'étendant radialement de façon que 35 l'extrémité du doigt 11 soit située au niveau d'un certain nombre d'éléments juxtaposés 12a, 12b 12c, 12d d'engagements de rapports qui sont mobiles perpendiculairement à l'actionneur 10.  As can be seen in FIGS. 2 and 3, the actuator 10 carries a radially extending passage finger assembly 11 so that the end of the finger 11 is located at a number of elements. juxtaposed 12a, 12b 12c, 12d gear commitments that are movable perpendicular to the actuator 10.

Les éléments 12a, 12b, 12c, 12d également appelés noix, peuvent entraîner sélectivement une pluralité de fourchettes 13a, 13b, 13c, 13d s solidaires respectivement par paires de tiges 41, 42 montées coulissantes suivant leurs propres axes relativement au carter de la boîte de vitesses, la direction D de ces tiges 41, 42 coïncidant avec la direction d'entraînement des fourchettes. Les fourchettes 13a, 13b, 13c, 13d peuvent déplacer des manchons de crabotage pour réaliser l'engagement ou le dégagement des lo différents rapports de la boîte de vitesses. Chaque fourchette peut prendre par coulissement deux positions de part et d'autre de leur position initiale, chacune associée à un rapport de boîte. Dans le mode de réalisation montré sur les figures, les fourchettes 13a, 13b et 13c sont par exemple destinées au passage respectivement des première/deuxième vitesses, troisième/quatrième ls vitesses et cinquième/sixième vitesses, tandis que la fourchette 13d est, dans ce cas, destinée au passage de la marche arrière. Toutefois, cette dernière peut éventuellement être accompagnée d'un rapport avant supplémentaire.  The elements 12a, 12b, 12c, 12d also called nuts, can selectively drive a plurality of forks 13a, 13b, 13c, 13d secured respectively in pairs of rods 41, 42 mounted sliding along their own axes relative to the housing of the box. speeds, the direction D of these rods 41, 42 coinciding with the driving direction of the forks. The forks 13a, 13b, 13c, 13d can move clutch sleeves to engage or release the lo different gear ratios. Each fork can slide two positions on either side of their initial position, each associated with a gear ratio. In the embodiment shown in the figures, the forks 13a, 13b and 13c are for example intended for the passage respectively of the first / second speed, third / fourth speed and fifth / sixth speeds respectively, while the fork 13d is, in this case, case, intended for the passage of the reverse gear. However, the latter may possibly be accompanied by an additional front report.

Lorsque l'actionneur 10 est déplacé par coulissement, le doigt 11 de passage peut être sélectivement engagé avec l'une des noix 12a, 12b, 12c, 12d, et, par rotation de l'actionneur 10, la noix sélectionnée est entraînée pour réaliser la passage de l'un des deux rapports associés à la noix.  When the actuator 10 is moved by sliding, the passage finger 11 can be selectively engaged with one of the nuts 12a, 12b, 12c, 12d, and, by rotation of the actuator 10, the selected nut is driven to realize the passage of one of the two reports associated with the nut.

Les noix 12a, 12b, 12c, 12d sont soumises à l'action de moyens de rappel de passage de vitesse constitués ici par des ressorts 14a, 14b, 14c, 14d prévus pour rappeler l'actionneur 10 en position de point mort après son coulissement pour la sélection d'un rapport.  The nuts 12a, 12b, 12c, 12d are subjected to the action of speed-shifting return means constituted here by springs 14a, 14b, 14c, 14d provided for biasing the actuator 10 in the neutral position after sliding for selecting a report.

Comme le montrent les figures 1, 2 et 3, les noix 12a, 12b, 12c, 12d se présentent sous la forme de pièces plates logées dans des couloirs parallèles 21a, 21b, 21c, 21d aménagés dans le carter-support unique 20 fixé sur le carter de la boîte de vitesses. Des billages (non représentés) permettent aux noix d'être maintenues en position lorsqu'elles coulissent sous l'action du doigt 11 de passage.  As shown in Figures 1, 2 and 3, the nuts 12a, 12b, 12c, 12d are in the form of flat parts housed in parallel corridors 21a, 21b, 21c, 21d arranged in the single support case 20 fixed on the case of the gearbox. Blows (not shown) allow the nuts to be held in position when sliding under the action of the finger 11 passage.

Chaque noix 12a, 12b, 12c, 12d comporte un bras 121a, 121b, 121c, 121d d'entraînement destiné à entraîner la fourchette 13a, 13b, 13c, 13d correspondante dans la direction D. On observera que les bras 121a, 121b, 121c, 121d s'étendent transversalement à la direction D d'entraînement des fourchettes. De cette manière, on réalise une configuration dans laquelle les fourchettes 13a, 13b, 13c, 13d sont disposées à une distance relativement importante de l'actionneur 10, contrairement à la position plus rapprochée obtenue dans les dispositifs connus lorsque les noix sont constituées de s barrettes s'étendant parallèlement à la direction D d'entraînement.  Each nut 12a, 12b, 12c, 12d comprises a drive arm 121a, 121b, 121c, 121d for driving the fork 13a, 13b, 13c, 13d corresponding in the direction D. It will be observed that the arms 121a, 121b, 121c 121d extend transversely to the driving direction D of the forks. In this way, a configuration is made in which the forks 13a, 13b, 13c, 13d are arranged at a relatively large distance from the actuator 10, unlike the closer position obtained in the known devices when the nuts consist of s strips extending parallel to the driving direction D.

Les bras 121a, 121b, 121c, 121d d'entraînement sont munis chacun d'une encoche 122a, 122b, 122c, 122d débouchante, sensiblement en forme de U et destinée à recevoir une extrémité de la fourchette associée 13a, 13b, 13c, 13d.  The arms 121a, 121b, 121c, 121d of drive are each provided with a notch 122a, 122b, 122c, 122d open, substantially U-shaped and intended to receive an end of the associated fork 13a, 13b, 13c, 13d .

io La fourchette 13a, 13b, 13c, 13d ainsi mécaniquement reliée à la noix correspondante par l'intermédiaire du bras 121a, 121b, 121c, 121d d'entraînement se déplace dans la direction D en même temps que la noix 12a, 12b, 12c, 12d correspondante sous l'action du doigt 11 de passage.  The fork 13a, 13b, 13c, 13d thus mechanically connected to the corresponding nut via the driving arm 121a, 121b, 121c, 121d moves in the direction D at the same time as the nut 12a, 12b, 12c. 12d corresponding under the action of the finger 11 passage.

A cet effet, les noix 12a, 12b, 12c, 12d présentent chacune un évidement 123a, 123b, 123c, 123d pour recevoir le doigt 11 de passage, les évidements de l'ensemble desdits noix étant superposés pour former un couloir de sélection pour le doigt 11.  For this purpose, the nuts 12a, 12b, 12c, 12d each have a recess 123a, 123b, 123c, 123d for receiving the passage finger 11, the recesses of all of said nuts being superimposed to form a selection corridor for the finger 11.

D'autre part, chaque noix 12a, 12b, 12c, 12d comprend deux lumières oblongues, telles que celles 124a, 125a de la noix 2a représentées sur la figure 3, s'étendant longitudinalement dans la direction D d'entraînement en traversant l'épaisseur de la noix. En position neutre ou de point mort du levier de changement de vitesses, les lumières des noix sont toutes situées en regard les unes des autres en formant ainsi deux lumières uniques traversant toutes les noix. Pour permettre le déplacement en translation latérale de chaque noix sélectionnée, deux axes transversaux 31, 32 de guidage sont fixés à leurs extrémités au carter-support 20 et traversent les lumières des noix 12a, 12b, 12c, 12d. En position médiane de point mort des noix, chaque axe 31, 32 est situé sensiblement au milieu des lumières correspondantes de façon que chaque noix puisse se déplacer sélectivement dans un sens ou dans le sens opposé relativement aux axes transversaux 31, 32 suivant l'une des deux vitesses à engager.  On the other hand, each nut 12a, 12b, 12c, 12d comprises two oblong slots, such as those 124a, 125a of the nut 2a shown in Figure 3, extending longitudinally in the direction D of drive through the thickness of the nut. In the neutral or neutral position of the shift lever, the walnut lights are all facing each other, forming two unique lights through all the nuts. To allow displacement in lateral translation of each selected nut, two transverse axes 31, 32 of guide are fixed at their ends to the support housing 20 and pass through the lumens of the nuts 12a, 12b, 12c, 12d. In the median position of dead point of the nuts, each axis 31, 32 is located substantially in the middle of the corresponding slots so that each nut can move selectively in one direction or in the opposite direction relative to the transverse axes 31, 32 according to one two speeds to engage.

On peut également observer sur les figures 1, 2 et 3 que les noix 12a, 12b, 12c, 12d sont associées par paires sensiblement identiques superposées consécutivement et disposées tête-bêche. Plus précisément, les noix 12a et 12b placées l'une au-dessus de l'autre sont des pièces sensiblement identiques en position tête-bêche. Il en est de même pour les noix 12c et 12d, à ceci près que les bras 121c et 121d de ces dernières sont plus courts que les bras 121a et 121b des noix 12a et 12b, ceci fin de tenir compte de l'encombrement des fourchettes dans leur mouvement de coulissement.  It can also be seen in Figures 1, 2 and 3 that the nuts 12a, 12b, 12c, 12d are associated in substantially identical pairs superimposed consecutively and arranged head to tail. More specifically, the nuts 12a and 12b placed one above the other are substantially identical parts in head-to-tail position. It is the same for the nuts 12c and 12d, except that the arms 121c and 121d of the latter are shorter than the arms 121a and 121b of the nuts 12a and 12b, this end to take into account the size of the forks in their sliding movement.

On obtient ainsi une disposition très compacte du système de commande interne conforme à l'invention qui présente l'avantage de pouvoir associer les fourchettes par paires 13a, 13b et 13c, 13d sur une même tige coulissante 41 et 42 au lieu de fixer chaque fourchette sur une tige séparée comme dans la technique antérieure.  A very compact arrangement of the internal control system according to the invention is thus obtained which has the advantage of being able to associate the pairs of pairs 13a, 13b and 13c, 13d on the same sliding rod 41 and 42 instead of fixing each fork. on a separate rod as in the prior art.

io La figure 4 définit un jeu de liaison entre les encoches 122a, 122b, 122c, 122d des bras 121a, 121b, 121c, 121d et les fourchettes 13a, 13b, 13c, 13d. Ce jeu est calculé de façon à permettre des courses égalisées de passage au niveau des noix malgré des courses de passage de vitesse non égalisées au niveau des manchons.  FIG. 4 defines a set of connection between the notches 122a, 122b, 122c, 122d of the arms 121a, 121b, 121c, 121d and the forks 13a, 13b, 13c, 13d. This game is calculated so as to allow equalized races of passage at the nuts despite uneven speed shifting races at the sleeves.

Par ailleurs, cette liaison par encoche entre les noix et les fourchettes permet à ces dernières des mouvements oscillants ou vibratoires autour de leur axe sans répercussion sur les noix.  Furthermore, this notch connection between the nuts and forks allows them to oscillating or vibratory movements around their axis without affecting the nuts.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Système de commande interne d'une boîte de vitesses, comprenant: - un actionneur (10), - un doigt (Il) de passage de vitesse porté par l'actionneur (10), - des éléments juxtaposés (12a,12b,12c,12d) d'engagement de rapports destinés à entraîner sélectivement une pluralité de fourchettes (13a,13b, 13c,13d) de déplacement de crabots sous l'action du doigt (11) de io passage, caractérisé en ce que chaque élément d'engagement de rapports comprend un bras (121 a,121 b,121 c,121 d) d'entraînement destiné à entraîner une fourchette de déplacement de crabots, ledit bras d'entraînement s'étendant transversalement à la direction (D) d'entraînement de ladite fourchette.  1. Internal control system of a gearbox, comprising: - an actuator (10), - a passage finger (II) carried by the actuator (10), - juxtaposed elements (12a, 12b, 12c, 12d) for selectively driving a plurality of jaw claws (13a, 13b, 13c, 13d) under the action of the passage finger (11), characterized in that each clutch member gear engagement comprises a drive arm (121a, 121b, 121c, 121d) for driving a jaw movement fork, said drive arm extending transversely to the direction (D) of driving said fork. 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras d'entraînement est muni d'une encoche (122a,122b,122c,122d) destinée à recevoir une extrémité d'une fourchette de déplacement de crabots.  2. Control system according to claim 1, characterized in that each drive arm is provided with a notch (122a, 122b, 122c, 122d) for receiving an end of a jaw movement fork. 3. Système de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque élément d'engagement de rapports présente un évidement (123a,123b,123c,123d) pour recevoir ledit doigt (11) de passage, les évidements de l'ensemble des éléments d'engagement de rapports étant superposés de manière à former couloir de sélection pour le doigt de passage.  3. Control system according to one of claims 1 or 2, characterized in that each gear engagement element has a recess (123a, 123b, 123c, 123d) for receiving said finger (11) passage, the recesses all the gear engagement elements being superimposed to form a selection corridor for the passage finger. 4. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système comporte un carter-support (20) présentant des couloirs parallèles (21a,21b,21c,21d) dans lesquels lesdits éléments d'engagement de rapports sont logés et aptes à coulisser sous l'action du doigt (11) de passage.  4. Control system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said system comprises a support housing (20) having parallel corridors (21a, 21b, 21c, 21d) in which said engagement elements reports are housed and able to slide under the action of the finger (11) passage. 5. Système de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque élément d'engagement de rapports présente au moins deux lumières oblongues (124a,125a), les lumières oblongues de l'ensemble des éléments d'engagement de rapports étant superposées et traversées par un axe transversal (31,32) de guidage solidaire dudit carter-support (20).  5. Control system according to claim 4, characterized in that each gear engaging member has at least two oblong slots (124a, 125a), the oblong slots of all the gear engaging elements being superimposed and traversed by a transverse axis (31,32) integral guide said support housing (20). 6. Système de commande selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les éléments (12a,12b,12c,12d) d'engagement de rapports sont maintenus en position par des billages solidaires dudit carter-support (20).  6. Control system according to one of claims 4 or 5, characterized in that the elements (12a, 12b, 12c, 12d) of engagement ratios are held in position by integral jetwork of said support housing (20) . 7. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque élément d'engagement de rapports est soumis à l'action d'un moyen (14a,14b,14c,14d) de rappel de passage de vitesse.  7. Control system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each gear engaging member is subjected to the action of means (14a, 14b, 14c, 14d) of return reminder of speed. 8. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments (12a,12b,12c,12d) d'engagement de rapports sont associés par paires d'éléments sensiblement identiques (12a, 12b io et 12c,12d) superposés consécutivement et disposés tête-bêche.  8. Control system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the elements (12a, 12b, 12c, 12d) of gear engagement are associated in pairs of substantially identical elements (12a, 12b). and 12c, 12d) superimposed consecutively and arranged head to tail. 9. Système de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les fourchettes (13a,13b et 13c,13d) associées à une même paire d'éléments d'engagement de rapports sont fixées sur une même tige coulissante (41,42).  9. Control system according to claim 8, characterized in that the forks (13a, 13b and 13c, 13d) associated with the same pair of gear engagement elements are fixed on the same sliding rod (41,42) .