FR2798373A1

FR2798373A1 - Document feed has feed path with direction change guide which feeds some documents at right angles to initial feed path

Info

Publication number: FR2798373A1
Application number: FR9911386A
Authority: FR
Inventors: Angel Gomez
Original assignee: Secap SA
Current assignee: Secap SA
Priority date: 1999-09-10
Filing date: 1999-09-10
Publication date: 2001-03-16
Anticipated expiration: 2019-09-10
Also published as: FR2798373B1

Abstract

Document feed (1) has feed path (5) with direction change guide section (54) which can pivot at least part of documents (142,150) to feed them to second feed path. Second feed path can be perpendicular to first and extend along machine. Guide section can pivot documents following angle of ninety degrees with respect to first section. Guide can have two sections (100,102) which are opposed on either side of plane in which documents are fed.

Description

La présente invention concerne une machine de traitement documents dans laquelle lesdits documents traités sont dirigés sur une voie d'acheminement. The present invention relates to a document processing machine in which said processed documents are directed on a routing path.

On connaît de telles machines de traitement de documents qui sont par exemple des machines de mise sous pli de documents. Such document processing machines are known, which are, for example, document enveloping machines.

Dans ce type de machine, les documents peuvent provenir différents postes de distribution de documents suivant différents formats (A3, A4,...), transitent par un poste de pliage, permettant ainsi d'amener tous les documents au même format et sont ensuite regroupés sur une table dite de regroupement. In this type of machine, the documents can come from different document distribution stations in different formats (A3, A4, ...), pass through a folding station, thus making it possible to bring all documents in the same format and are then grouped together on a grouping table.

Cette table de regroupement est placée le long d'une voie d'acheminement de documents. This grouping table is placed along a document routing path.

Une enveloppe est acheminée sur cette voie, tout en étant progressivement ouverte, afin de parvenir en position ouverte au droit de la table de regroupement, prêteà recevoir les documents regroupés. An envelope is routed along this path, while being progressively opened, in order to arrive in the open position at the right of the grouping table, ready to receive the grouped documents.

Les documents regroupés sont alors insérés dans l'enveloppe qui est ensuite déplacée sur la voie d'acheminement jusqu'à une extrémité de celle-ci. The grouped documents are then inserted into the envelope which is then moved on the routing path to one end thereof.

Généralement, la voie d'acheminement présente une longueur non négligeable et comporte,à l'extrémitéà laquelle parviennent les enveloppes, un poste de traitement additionnel des enveloppes tel que, par exemple, un poste d'affranchissement d'enveloppes ou une imprimante ou bien encore un scanner ou un lecteur optique. Generally, the route has a significant length and includes, to the end to which envelopes reach, an additional processing station envelopes such as, by For example, an envelope postage station or a printer or even a scanner or an optical reader.

La Demanderesse a pu constater que, parfois, les machines de mise sous pli fournissent des documents sous enveloppes avec une cadence plus rapide que celleà laquelle l'enveloppe est traitée dans le poste d'affranchissement ou dans un autre type de poste de traitement (imprimante ce qui provoque des dysfonctionnements des machines. The Applicant has found that sometimes the enveloping machines provide documents in envelopes with a faster rate than the to which the envelope is processed in the postage station or in a other type of processing station (printer which causes malfunctions of the machines.

Ceci présente un réel inconvénient pour les utilisateurs de ces machines. This presents a real disadvantage for the users of these machines.

La Demanderesse a également pu constater que, dans certains cas de figure, il était nécessaire de faire subir aux documents provenant exemple, d'une machine de mise sous pli, des traitements différents documentà l'autre. The Applicant has also been able to observe that, in certain cases, it was necessary to subject the documents from the example of an enveloping machine, different processing document to the other.

Ainsi, par exemple, lorsque les documents sont chargésà l'intérieur d'une enveloppe, il peut être nécessaire d'effectuer un affranchissement suivant un tarif qui varie d'une enveloppeà l'autre. For example, when documents are loaded to inside an envelope, it may be necessary to postage at a rate that varies from to the other.

Pour ce faire, plusieurs solutions ont été envisagées. To do this, several solutions have been considered.

Une première solution, a par exemple consistéà disposer même voie d'acheminement deux postes d'affranchissement placés derrière l'autre, chacun desdits postes d'affranchissement affranchissant enveloppeà un tarif différent. A first solution, for example, consisted in arranging two mailing stations placed behind the other, each of said franking posts franking envelope B to one. different price.

Dans un tel cas de figure, la demanderesse s'est aperçue même lorsque les documents ne subissent un affranchissement que dans poste d'affranchissement placé en deuxième position sur la voie d'acheminement, le fait que les enveloppes parvenantà ce deuxième poste transitent par le premier poste, provoque une usure prématurée dudit premier poste d'affranchissement. In such a case, the plaintiff noticed even when the documents are franked only in the franking post placed in the second position on the conveyance, the fact that the envelopes reaching at this second station pass through the first station, causes premature wear of said first franking station.

Par ailleurs, un tel agencement conduità un encombrement plus élevé que pour une voie d'acheminement normale sur laquelle il n'est prévu qu'un seul poste d'affranchissement. Une autre solution a consistéà placer sur la première voie d'acheminement, dans le prolongement de celle-ci, un premier poste d'affranchissement, puisà agencer sous une partie de ladite première voie d'acheminement, une seconde voie d'acheminement qui se raccorde par une extrémitéà la première au moyen d'un tapis incliné et qui possède,à son extrémité opposée un deuxième poste d'affranchissement. Moreover, such an arrangement leads to a larger footprint than for a normal routing path on which only one franking station is provided. Another solution consisted in placing on the first conveyor, in the extension of this one, a first franking station, then to be arranged under one part. of said first conveyance, a second conveyance which is connected at one end to the first by means of an inclined conveyor and which has, to its opposite end a second franking post.

Avec une telle solution, la seconde voie d'acheminement est nécessairement plus longue que la première afin que le deuxième poste d'affranchissement ne se retrouve pas en dessous du premier. With such a solution, the second route is necessarily longer than the first so that the second franking station is not found below the first.

Cette solution présente donc un inconvénient puisque l'encombrement de la machine ainsi configurée est encore plus élevé celui de la première solution. This solution therefore has a drawback since the size of the machine thus configured is even higher than that of the first solution.

Par ailleurs, l'agencement d'une seconde voie d'acheminementà proximité du sol ne va pas sans poser de réel problème d'ergonomie. Furthermore, the arrangement of a second route of transport to near the ground does not go without posing a real problem of ergonomics.

En outre, cette solution est plutôt compliquéeà mettre en #uvre en raison du transfert des enveloppesà un niveau différent. Additionally, this solution is rather complicated to implement because of the transfer of envelopes to at a different level.

La présente invention viseà remédierà au moins des inconvénients précités en proposant une machine de traitement de documents dans laquelle lesdits documents traités sont dirigés sur une voie d'acheminement, caractérisée en ce que la voie d'acheminement, dite première voie d'acheminement, comporte un module de changement de direction adapté à faire pivoter au moins une partie des documents puisà les diriger sur une seconde voie d'acheminement. The present invention aims to remedy at least the aforementioned drawbacks by proposing a document processing machine in which said processed documents are directed on a routing path, characterized in that that the routing route, said first route, includes a change of direction module adapted to rotate at least a portion of the documents and then to direct them on a second route.

Le fait de pouvoir faire prendreà certains documents une direction différente de la direction de la première voie d'acheminement permet de placer à la fois,à l'extrémité de la première voie d'acheminement et sur la seconde voie d'acheminement, un poste de traitement additionnel de documents tel que par exemple un poste d'affranchissement ou une imprimante. Being able to take at certain documents a direction different from the direction of the first routing path allows you to place at time, at </ B the end of the first routing route and on the second routing route, an additional document processing station such as, for example, a postage station or a printer.

Ainsi, les documents arrivant sur la première voie d'acheminementà une cadence plus élevée que celle avec laquelle ces documents peuvent être traités dans chaque poste de traitement additionnel de documents, sont distribués vers chacun des deux postes de traitement, ce qui permet de répartir le débit des documents. Thus, documents arriving on the first route at a higher rate than the one with which these documents can be processed in each additional document processing station, are distributed to each of the two workstations. processing, which allows the flow of documents to be distributed.

L'invention permet donc de s'adapterà des différences de vitesse de traitement entre la machine de traitement principale et un poste de traitement additionnel de documents. The invention therefore makes it possible to adapt to differences in processing speed between the main processing machine and an additional document processing station.

Indépendamment de ce problème de différence de cadence de traitement des documents, il peut également être nécessaire faire subirà une partie des documents provenant de la première voie d'acheminement un traitement particulier. Regardless of this problem of difference in document processing speed, it may also be necessary to subject to a portion of the documents from the first particular processing route.

Dans les machines de mise sous pli, ceci est par exemple le cas lorsque les tarifs d'affranchissement varient d'un documentà l'autre. In enveloping machines, this is for example the case when the postage rates vary from one document to the other.

La solution apportée par l'invention est plus avantageuse que celles proposées dans l'art antérieur. En effet, le fait de faire pivoter partie des documents tout en les conservant dans un même plan est plus simpleà concevoir que de prévoir une voie d'acheminement au-dessus ou en dessous de la première voie d'acheminement. The solution provided by the invention is more advantageous than those proposed in the prior art. Rotating part of the documents while keeping them in the same plane is easier to conceive than to plan a route above or below the first route. routing.

De plus, cela ne remet pas en cause l'ergonomie de la machine pour les utilisateurs de celle-ci. In addition, this does not question the ergonomics of the machine for users of it.

En outre, les postes d'affranchissement étant sur des voies différentes, ceux-ci susent moins que lorsqu'ils sont placés l'un derrière l'autre sur une même voie d'acheminement. In addition, the franking posts being on different routes, they susent less than when they are placed one behind the other on the same route.

Par ailleurs, il n'est plus nécessaire de disposer d'une grande longueur de voie d'acheminement avec la présente invention et la machine selon l'invention offre donc une plus grande compacité que les machines de l'art antérieur. Furthermore, it is no longer necessary to have a long route length with the present invention and the machine according to the invention therefore offers a greater compactness than the machines of the prior art.

Il peut également être possible d'effectuer un traitement particulier sur des documents alors que les documents suivants n'ontà subir aucun traitement. It may also be possible to perform special processing on documents while the following documents have to undergo no processing.

Le module de changement de direction de la machine de traitement selon l'invention est ainsi adaptéà faire pivoter certains documents suivant la nature de ceux-ci. Selon une caractéristique, le module de changement direction est adaptéà faire pivoter les documents de manière différente suivant les documents traités. The change of direction module of the processing machine according to the invention is thus adapted to rotate certain documents according to the nature thereof. According to one characteristic, the direction change module is adapted to rotate the documents differently according to the documents processed.

En effet, selon les documents traités, il peut être nécessaire de faire pivoter de manière spécifique un document plutÔt qu'un autre afin de présenter ce document, par exemple,à un poste de traitement additionnel documents suivant une orientation prédéterminée qui ne correspond pas toujoursà celle des documents amenés par la première voie d'acheminement. Indeed, depending on the documents processed, it may be necessary to specifically rotate one document rather than another in order to present this document, for example, to an additional processing station documents following a predetermined orientation that does not always match to that of the documents brought by the first route.

Selon une autre caractéristique, la seconde voie d'acheminement est perpendiculaireà la première voie d'acheminement. According to another characteristic, the second routing path is perpendicular to the first routing route.

Avantageusement, la seconde voie d'acheminement disposée le long de la machine de traitement de documents. Ainsi, ceci permet de réduire l'encombrement de la machine puisque le poste de traitement additionnel de documents peut ainsi être agencé le long de la seconde voie d'acheminement et donc le long de la machine, au lieu d'être placéà l'extrémité de la première voie d'acheminement des documents. Advantageously, the second routing path disposed along the document processing machine. Thus, this reduces the size of the machine since the additional document processing station can thus be arranged along the second routing path and therefore along the machine, instead of being placed at the end of the first route of documents.

En effet, lorsqu'un poste de traitement additionnel de documents est agencéà proximité de l'extrémité de la première voie d'acheminement, celle-ci est nécessairement plus longue que dans la machine selon la présente invention. Indeed, when an additional document processing station is arranged close to the end of the first routing route, it is necessarily longer than in the machine according to the present invention. .

Selon une caractéristique de l'invention, lorsque la seconde voie d'acheminement est perpendiculaireà la première voie d'acheminement, le module de changement de direction est adaptéà faire pivoter les documents suivant un angle de+90' par rapportà la direction de la première voie d'acheminement. According to one characteristic of the invention, when the second routing path is perpendicular to the first routing route, the change of direction module is adapted to pivot. documents at an angle of +90 ' to at the direction of the first route.

Cet angle de pivotement est par exemple celui qui le plus adaptéà la majorité des documents issus de la première voie d'acheminement. This pivot angle is, for example, the one most suitable for the majority of documents from the first routing path.

Selon une autre caractéristique, le module de changement de direction est adaptéà faire pivoter les documents selon un angle de-90' par rapportà la direction de la première voie d'acheminement. Ceci est particulièrement avantageux lorsque les documents doivent presenter une orientation différente en vue de leur traitement ulterieur dans un poste de traitement additionnel de documents, tel que par exemple un poste d'affranchissement, lorsque les documents sont insérés dans une enveloppe. According to another feature, the direction change module is adapted to rotate documents at an angle of <-90 ' relative to at direction of the first route. This is particularly advantageous when the documents must present a different orientation for their further processing in an additional document processing station, such as for example a franking station, when the documents are inserted in an envelope.

Selon une caractéristique de l'invention, le module changement de direction comporte au moins un organe dit de changement direction qui mobile en rotation autour d'un axe et apteà venir en contact avec les documents acheminés sur la première voie d'acheminement pour les faire pivoter suivant une direction perpendiculaire audit axe de rotation, ledit axe etant incliné par rapportà la direction de ladite première voie d'acheminement, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés. According to a feature of the invention, the change of direction module comprises at least one member said direction change which rotates about an axis and adapted to come into contact with the documents conveyed on the first way of routing to rotate them in a direction perpendicular to said axis of rotation, said axis being inclined relative to the direction of said first routing route, according to a projection view in a plane in which the documents are routed.

Plus particulièrement, le module de changement de direction comporte deux organes dits de changement de direction disposes en vis-à-vis, part et d'autre du plan dans lequel les documents sont acheminés. More particularly, the change of direction module comprises two so-called changeover members disposed opposite each other, on either side of the plane in which the documents are routed.

Ainsi, lorsque les deux organes sont activés, les documents sont enserrés entre ces derniers et déplacés sous l'action du mouvement de rotation ceux-ci. Thus, when the two bodies are activated, the documents are sandwiched between them and moved under the action of the rotation movement thereof.

Selon une caractéristique, ledit au moins un organe changement direction est entraîné en rotation. According to one characteristic, said at least one direction change member is rotated.

Selon une autre caractéristique, ledit au moins organe de changement de direction est mobile suivant les deux sens de rotation, ce qui permet de faire pivoter les documents dans un sens ou dans autre suivant lesdits documents. According to another characteristic, said at least one change of direction member is movable in both directions of rotation, which makes it possible to rotate the documents in one direction or another according to said documents.

Selon une caractéristique de l'invention, le module de changement de direction comporte au moins un organe dit d'amenée des documents qui est mobile en rotation autour d'un axe et apteà venir en contact avec les documents sur la première voie d'acheminement pour les diriger vers ledit au moins un organe de changement de direction, ledit axe de rotation étant perpendiculaireà la direction de ladite première voie d'acheminement, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés. Plus particulièrement, le module de changement direction comporte quatre organes dits d'amenée de documents mobiles rotation autour d'axes parallèles et qui sont agencés par paire, les deux organes de chaque paire étant disposés en vis-à-vis, de part et d'autre du plan danslequel les documents sont acheminés. According to one characteristic of the invention, the change of direction module comprises at least one document delivery member which is rotatable about an axis and adapted to come into contact with the documents on the first routing route to direct them to said at least one direction change member, said axis of rotation being perpendicular to the direction of said first route, in accordance with a view of projection in a plane in which documents are routed. More particularly, the direction change module comprises four so-called movable document feeding members rotating about parallel axes and which are arranged in pairs, the two members of each pair being arranged facing each other, on both sides and other of the plan in which the documents are forwarded.

Ainsi, les quatre organes enserrent les documents issus de la première voie d'acheminement et les déplacent sous l'effet de leur mouvement de rotation en direction dudit au moins un organe de changement direction. Thus, the four members enclose documents from the first route and move them under the effect of their rotational movement towards said at least one direction change member.

Selon une caractéristique, ledit au moins un organe d'amenée est entraîné en rotation. According to one characteristic, said at least one feed member is rotated.

Selon une caractéristique particulière, le module de changement de direction comporte un bras qui est apteà pivoter autour d'un axe contenu dans un plan parallèle au plan dans lequel les documents sont achemines ledit bras étant muni,à une de ses extrémités, dudit au moins un organe d'amenée des documents et,à son extrémité opposée, dudit au moins un organe de changement de direction, l'une des extrémités du bras étant dans position dite abaissée lorsque l'autre extrémité est dans une position dite relevée et inversement. According to a particular characteristic, the change of direction module comprises an arm which is adapted to pivot about an axis contained in a plane parallel to the plane in which the documents are conveyed, said arm being provided with B> at one of its ends, said at least one document feed member and, at its opposite end, of said at least one change of direction member, one of the ends of the arm being in said lowered position when the other end is in a so-called raised position and vice versa.

Ainsi, selon la position souhaitée pour chaque extrémité, le bras effectue un mouvement de balancier. Thus, according to the desired position for each end, the arm performs a rocking movement.

Selon une caractéristique liéeà la précédente, le module de changement de direction comporte un actionneur apteà exercer sur le bras un effort de natureà faire effectuer audit bras un mouvement de pivotement autour de l'axe. According to a feature related to the previous one, the change of direction module includes an actuator capable of exerting on the arm a force of nature to make performing said arm pivoting movement about the axis.

Selon une autre caractéristique, le module de changement de direction comporte, sur la seconde voie d'acheminement, des moyens de guidage des documents après leur pivotement. According to another characteristic, the change of direction module comprises, on the second routing path, means for guiding the documents after their pivoting.

Plus particulièrement, ces moyens de guidage comportent une pluralité de billes alignées suivant une direction inclinée par rapportà la direction de la seconde voie d'acheminement, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés, ladite pluralité de billes exerçant un effort dirigé vers ladite seconde voie d'acheminement afin de maintenir les documents en contact avec celle-ci. More particularly, these guide means comprise a plurality of balls aligned in a direction inclined relative to the direction of the second routing path, in a projection view in a plane in which the documents are fed, said plurality of balls exerting a force directed towards said second conveyance path to maintain the documents in contact therewith.

Les billes ont ainsi pour fonction de maintenir constamment en pression les documents contre la seconde voie d'acheminement et permettent néanmoinsà ces documents de se positionner sans contrainte mécanique élevée sur ladite seconde voie d'acheminement. The purpose of the balls is therefore to keep the documents in constant pressure against the second routing path and nevertheless allow to these documents to position themselves without high mechanical stress on said second route.

Selon une autre caractéristique liée aux moyens de guidage, ceux-ci comportent également un élément longitudinal de guidage aligné suivant la direction de la seconde voie d'acheminement et agencé contre un des bords longitudinaux de ladite seconde voie d'acheminement. According to another characteristic related to the guide means, these also comprise a longitudinal guiding element aligned in the direction of the second conveying channel and arranged against one of the longitudinal edges of said second conveying channel.

Selon une caractéristique liéeà la précédente, billes sont inclinées en direction dudit élément longitudinal de guidage dans le sens d'acheminement des documents, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés. According to a feature related to the previous one, balls are inclined towards said longitudinal guide member in the document conveying direction, according to a projection view in a plane in which the documents are conveyed.

Ainsi, les billes permettent aux documents de se positionner sans contraintes mécaniques élevées contre cet élément longitudinal guidage. Selon une caractéristique, le module de changement de direction comporte, sur la seconde voie d'acheminement, des moyens pour faire avancer les documents sur celle-ci. Thus, the balls allow documents to position themselves without high mechanical stresses against this longitudinal guiding element. According to one feature, the change of direction module comprises, on the second route, means for advancing the documents thereon.

Ces moyens peuvent être disposés en dessous ou au dessus des documents voire partiellement en dessous et partiellement au dessus. These means may be arranged below or above the documents or partially below and partially above.

Lorsque ces moyens sont disposés en dessous des documents, lesdits moyens comportent, par exemple, au moins une bande de transport. Selon une caractéristique, ladite au moins bande de transport est inclinée par rapportà un plan Pl dans lequel les documents sont acheminés sur la première voie d'acheminement. When these means are arranged below the documents, said means comprise, for example, at least one conveyor belt. According to one characteristic, said at least one conveyor belt is inclined relative to a plane Pl in which the documents are conveyed on the first routing channel.

Selon une caractéristique liéeà la précédente, les billes sont amenées en contact avec ces moyens en l'absence de documents. According to a characteristic linked to the previous, the balls are brought into contact with these means in the absence of documents.

Selon une variante de réalisation, la seconde voie d'acheminement comporte une surface sur laquelle les documents sont disposés et qui est inclinée par rapportà un plan dans lequel les documents sont acheminés sur la première voie d'acheminement. According to an alternative embodiment, the second routing path comprises a surface on which the documents are arranged and which is inclined relative to a plane in which the documents are conveyed on the first routing route. .

Ainsi, après leur pivotement, les documents viennent s'aligner avec la direction longitudinale de la seconde voie d'acheminement simplement sous l'effet de la gravité en glissant sur la surface inclinée. Thus, after pivoting, the documents are aligned with the longitudinal direction of the second conveyor simply under the effect of gravity by sliding on the inclined surface.

Selon une caractéristique, la machine de traitement de documents est par exemple une machine de mise sous pli du genre comportant un module d'insertion de documents dans une enveloppe, l'enveloppe ainsi chargée étant dirigée sur la première voie d'acheminement. According to one characteristic, the document processing machine is for example a folding machine of the kind comprising a document insertion module in an envelope, the envelope thus loaded being directed on the first routing route.

Selon une caractéristique particulière liéeà la précédente, la machine de mise sous pli comporte au moins un module d'affranchissement de l'enveloppe ainsi chargée. According to a particular characteristic linked to the previous one, the enveloping machine comprises at least one franking module of the envelope thus loaded.

Selon une autre caractéristique, le module d'affranchissement est disposéà proximité de la seconde voie d'acheminement. According to another characteristic, the franking module is located near the second routing channel.

L'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le domaine des machines de tri postal. The invention finds a particularly interesting application in the field of postal sorting machines.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquementà titre d'exemple limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure la est une vue schématique de dessus d'une machine de mise sous pli selon l'invention; - la figurelb est une vue schématique partielle en coupe longitudinale d'une courroie30 disposée sous la table18 de la figure la; - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale du module de changement de direction 54 représentéà la figure la; - la figure3 est une vue schématique illustrant principe du mécanisme utilisé dans le module de changement de direction 54 représentéà la figure 2-9 - la figure 4 est une vue de dessus du module de changement de direction 54 représenté aux figures la et 2- - la figure5 est une vue schématique partielle de côté des moyens de guidage représentésà la figure 4; - la figure6 est une vue schématique partielle dessus illustrant le fonctionnement du module de changement de direction pour un pivotement des documents suivant un angle de+90' par rapportà la direction de la première voie d'acheminement; - la figure7 est une vue schématique partielle d'une variante de réalisation des moyens de guidage représentésà la figure -, - la figure8 est une vue schématique partielle de dessus illustrant le fonctionnement du module de changement de direction pour un pivotement des documents suivant un angle de-900 par rapportà la direction de la première voie d'acheminement. Other features and advantages will become apparent from the following description, given solely by way of limiting example and with reference to the accompanying drawings, in which : Fig. 1a is a schematic top view of an inserting machine according to the invention; - - lb is a partial schematic view in longitudinal section of a belt 30 arranged under the table 18 of Figure la ; ; - FIG. 3 is a diagrammatic view illustrating the principle of the mechanism used in the direction change module 54 shown in FIG. 2. -9 < FIG. 4 is a view from above of the direction change module 54 shown in FIGS. 1a and 2b. FIG. 5 is a partial schematic side view of the guide means shown to Figure 4 ; - Figure 6 is a partial schematic view above illustrating the operation of the direction change module for pivoting documents at an angle of +90 ' relative to at the direction of the first path routing; - Figure 7 is a partial schematic view of an alternative embodiment of the guide means shown to -, - Figure 8 is a partial schematic top view illustrating the operation of the direction change module for document pivoting at <-900 relative to to the direction of the first route.

Comme représentéà la figure la et désigné par la référence générale notée10, une machine de traitement de documents, par exemple une machine de mise sous pli, comporte plusieurs distributeurs de documents notés 12, 14 et16 débitant leurs documents respectifs sur une table d'amenée des documents18 de la manière indiquée par les flèches issues de chacun desdits distributeurs. As shown in FIG. 1a and designated by the general reference denoted by 10, a document processing machine, for example an enveloping machine, comprises several document dispensers. noted 12, 14 and 16 debiting their respective documents on a table of documents 18 in the manner indicated by the arrows from each of said distributors.

Cette table18 comporte un plateau 20 dans lequel sont pratiquées deux fentes longitudinales parallèles entre elles 22, 24, dans lesquelles coulissent deux taquets 26a et 28a. This table 18 comprises a plate 20 in which are formed two longitudinal parallel slots 22, 24, in which slide two tabs 26a and 28a.

Comme représenté sur la figurelb, les taquets sont fixés sur une courroie30 montée sur deux galets32 et 34 qui pivotent autour de deux axes 36 et38 (figure1) dans le sens indiqué par les flèches représentées sur la figurelb. As shown in the figure lb, the cleats are attached to a 30 belt mounted on two rollers 32 and 34 which pivot about two axes 36 and 38 (Figure 1) in the direction indicated by the arrows shown in Figure lb.

Ces galets sont entraînés en rotation par un moteur non représenté sur la figure et ont pour fonction de provoquer la rotation de la courroie30 et donc l'avancée des taquets 26a et 28a comme indiqué par les flèches horizontales sur les figures la etlb. Il convient de noter que deux taquets tels que 28a et28b pour la courroie30 sont en fait prévus sur chaque courroie afin que, lorsque, par exemple, le taquet 28a a parcouru une demi longueur de courroie et se retrouveà la place du taquet28b (figurelb), ledit taquet28b se retrouve alorsà la place occupée précédemment par le taquet 28a. These rollers are rotated by a motor not shown in the figure and their function is to cause the rotation of the belt 30 and thus the advance of the cleats 26a and 28a as indicated by the horizontal arrows on Figures 1a and 1b. It should be noted that two tabs such as 28a and 28b for the 30 belt are actually provided on each belt so that, when, for example, the cleat 28a has traveled a half belt length and is found at the place of the cleat 28b (figure lb), <28> said cleat 28b is then to the place previously occupied by the stop 28a.

Ainsi que représenté sur la figure la, la machine de mise sous comporte également en aval de la table18, dans le sens de progression des taquets, une table 40 dite de regroupement sur laquelle les documents provenant des différents distributeurs 12, 14 ou16 et alimentés sur la table18 sont regroupés. As shown in FIG. 1a, the setting machine also downstream of the table 18, in the direction of progression of the cleats, a so-called grouping table 40 on which the documents coming from different Distributors 12, 14 or 16 and fed on the table 18 are grouped together.

On reviendra ultérieurement sur le fonctionnement de la machine après en avoir décrit la structure. We will return later on the operation of the machine after describing the structure.

La table 40 connue en elle même, présente également deux fentes longitudinales 42 et 44 alignées avec les fentes 22 et 24 de la table18 à l'intérieur desquelles coulissent deux taquets 46, 48 qui sont montés exemple sur une ou plusieurs courroies ou chaînes. The table 40 known in itself, also has two longitudinal slots 42 and 44 aligned with the slots 22 and 24 of the table 18 to inside which slide two tabs 46, 48 which are mounted example on one or more belts or chains.

Plus précisément, les taquets escamotables sont montésà la fois sur une chaîne ou sur une courroie et sont guidés par une glissière. Specifically, the retractable cleats are mounted to both on a chain or on a belt and are guided by a slide.

La machine de mise sous pli comporte également une première voie d'acheminement notée50 perpendiculaireà la forme générale donnée par tables18 et 40 et qui reçoit les enveloppes provenant d'un poste de distribution d'enveloppes noté52, placéà une des extrémités de ladite première voie d'acheminement. The enveloping machine also has a first routing path marked 50 perpendicular to the general form given by tables 18 and 40 and which receives envelopes from an envelope delivery station noted 52, placed at one of the ends of said first routing path.

A l'extrémité opposée de la première voie d'acheminement, machine de mise sous pli comporte un module 54, appelé module de changement de direction, et qui est adaptéà faire pivoter au moins une partie des documents issus de la première voie d'acheminement, puisà les diriger sur une seconde voie d'acheminement, notée56, et qui, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure la est perpendiculaireà la première voie d'acheminement. A the opposite end of the first conveying path, an enveloping machine includes a module 54, called a change of direction module, and which is suitable for to rotate at least part of the documents from the first routing route, then to direct them to a second route, noted 56, and which, in embodiment shown in Figure la is perpendicular to the first route.

Plus particulièrement, cette seconde voie d'acheminement est agencée le long de la machine de mise sous pli afin de réduire l'encombrement total de ladite machine. Un module d'affranchissement noté58 est agencé le long de la machine de mise sous pli, dans le prolongement de la seconde voie d'acheminement56. More particularly, this second routing path is arranged along the enveloping machine in order to reduce the total bulk of said machine. A franking module noted 58 is arranged along the wrapping machine, as an extension of the second conveyance 56.

Ainsi que représenté sur la figure la, un second module d'affranchissement noté60 est agencé contre le module de changement de direction 54, dans l'alignement de la première voie d'acheminement50. As shown in FIG. 1a, a second franking module noted 60 is arranged against the direction change module 54, in alignment with the first routing path 50.

La première voie d'acheminement50 présente une direction longitudinale d'axe XX', tandis que la seconde voie d'acheminement56 présente une direction longitudinale d'axe YY' perpendiculaire audit axe XX. The first transport route 50 has a longitudinal direction of axis XX ', while the second transport path 56 has a longitudinal direction of axis YY' perpendicular audit axis XX.

Comme représenté symboliquement par des fleches sur la figure la, les documents issus de la première voie d'acheminement sont dirigés soit sur la seconde voie d'acheminement56, après pivotement dans le module de changement de direction 54, soit -dans le prolongement de la première voie d'acheminement50 vers le module d'affranchissement60. As represented symbolically by arrows in FIG. 1a, the documents from the first routing path are directed either to the second routing path 56, after pivoting in the direction change module 54 , or as an extension of the first routing route 50 to the postage module 60.

Cette distribution des documents dans un meme plan suivant les deux directions XX' et YY' plan permet de réduire l'encombrement total de la machine de mise sous pli par rapportà une solution dans laquelle deux voies d'acheminement seraient disposées l'une au dessus de l'autre dans le prolongement de la première voie d'acheminement50. This distribution of the documents in the same plane along the two directions XX 'and YY' plane makes it possible to reduce the overall size of the folding machine with respect to to a solution in which two ways of routing would be arranged one above the other as an extension of the first route 50.

En effet, suivant une telle configuration, serait nécessaire d'allonger considérablement la première voie d'acheminement afin de disposer sur chacune des voies inférieures et supérieures deux modules d'affranchissement. In fact, according to such a configuration, it would be necessary to considerably lengthen the first routing path in order to have two franking modules on each of the lower and upper lanes.

Par ailleurs, cette configuration est plus complexe que celle offerte par la solution de la présente invention. Moreover, this configuration is more complex than that offered by the solution of the present invention.

La description qui va suivre concerne plus particulièrement le module de changement de direction. Comme représenté sur la figure 2, le module de changement de direction 54 comporte un bâti62 formé de deux supports parallèles entre eux 64 et66 visibles également sur la figure 4 et qui sont fixés un plateau68 au moyen de vis. Ces supports 64 et66 sont reliés entre eux par une traverse67. Le bâti62 comporte également un bras70 qui est apteà pivoter autour d'un axe72. The following description relates more particularly to the change of direction module. As represented in FIG. 2, the change of direction module 54 comprises a frame 62 formed of two supports parallel to each other 64 and 66 also visible in FIG. a tray 68 is fixed by means of screws. These brackets 64 and 66 are interconnected by a crossbar 67. The frame 62 also has an arm 70 which is able to pivot around a 72 axis.

Cet axe72 aménagé dans une pièce 74 qui est reliée de manière fixeà la traverse L'axe72 est contenu dans un plan parallèle au plan Pl dans lequel sont acheminés les documents, plan qui est confondu avec la surface supérieure du plateau (figure 2). This axis 72 arranged in a part 74 which is fixedly connected to the crosses The axis 72 is contained in a plane parallel to the plane Pl in which are conveyed documents, plane which is confused with the upper surface of the plate (Figure 2).

Un actionneur par exemple un électro-aimant, est monté sur la traverse67 et est apte a exercer sur le bras un effort de natureà faire effectuer à celui-ci un mouvement pivotement autour de l'axe72. An actuator for example an electromagnet, is mounted on the crossbar 67 and is able to exert on the arm a force of nature to to make to this one a pivotal movement around the axis 72.

Le module changement de direction 74 comporte également au moins un organe dit d'amenée des documents noté78, se présentant par exemple sous la forme d'une roulette qui est mobile en rotation autour d'un axe 80. The change of direction module 74 also comprises at least one document feed member denoted by 78, , for example in the form of a roller which is rotatable about an axis 80.

Comme representé sur la figure 4, cet axe80 est perpendiculaireà la direction de la première voie d'acheminement,à savoir l'axe XX', suivant une vue en projection dans le plan de cette figure, plan dans lequel les documents sont achemines. As represented in FIG. 4, this axis 80 is perpendicular to the direction of the first routing path, to namely the XX axis ', according to a projection view in the plane of this figure, plane in which the documents are routed.

Plus particulierement, ainsi que représenté sur les figures 2 et 4, le module de changement direction comporte quatre organes d'amenée de documents qui sont chacun mobiles en rotation autour d'axes parallèles entre eux. Ces quatre organes sont agencés par paires. More particularly, as shown in Figures 2 and 4, the direction change module comprises four document feed members which are each rotatable about axes parallel to each other. These four organs are arranged in pairs.

Ainsi, comme représenté sur les figures 2 et 4, l'organe78 qui est aménagéà l'une des extremités 70a du bras70 et qui se présente sous la forme d'une roulette disposé en vis-à-vis d'un galet82, chacun de ces organes étant placé et d'autre du plan Pl dans lequel les documents sont acheminés. Thus, as shown in FIGS. 2 and 4, the member 78 which is arranged at one of the ends 70a of the arm 70 and which is in the form of a wheel arranged opposite a roller 82, each of these bodies being placed and the other plane Pl in which the documents are routed.

Comme representé sur la figure 4, une autre paire d'organes d'amenée de documents est disposée symétriquement par rapportà un plan qui est perpendiculaire au plan Pl et passant par l'axe XK. Cette paire d'organes d'amenée de documents est constituée d'un galet 84 disposéà la même côte que le galet82 ainsi que d'une roulette supérieure86 disposéeà la même côte que la roulette78. Les roulettes78 et 86 sont montées libres en rotation autour de l'axe80, tandis que les galets82 et 84 sont mobiles en rotation autour d'un axe88 (figure 2 et 4). As shown in Fig. 4, another pair of document feeders is disposed symmetrically with respect to a plane which is perpendicular to the plane Pl and passing through the axis XK. This pair of document feed members consists of a roller 84 arranged to the same side as the roller 82 as well as a top wheel 86 arranged at the same side as the 78 wheel. The casters 78 and 86 are mounted free in rotation around the axis 80, while the rollers 82 and 84 are rotatable about an axis 88 (Figure 2 and 4).

Comme représenté sur la figure 2, la machine de mise sous pli comporte un moteur pourvu d'un embrayage frein, l'ensemble étant représenté schématiquement et désigné par la référence générale notée90. As shown in FIG. 2, the enveloping machine comprises a motor provided with a brake clutch, the assembly being represented schematically and designated by the general reference denoted by 90.

Une courroie92 relie l'ensemble90 aux deux galets82 et 84, entraînant ainsi de manière permanente en rotation ces galets. A 92 belt connects the 90 assembly to both rollers 82 and 84, thereby permanently rotating these rollers.

En position normale, les roulettes78 et86 agencéesà l'extrémité 70a du bras70 sont amenées en contact avec les galets82 et 84 sous l'action d'un ressort 94 monté par une extrémité sur la traverse67 et par son extrémité opposée sur le bras70. In the normal position, the casters 78 and 86 arranged at the end 70a of the arm 70 are brought into contact with the rollers 82 and 84 under the action of a spring 94 mounted at one end on the crossbar 67 and at its opposite end on the arm 70.

Dans cette position, l'actionneur76 n'est pas activé. In this position, the actuator 76 is not activated.

La machine de mise sous pli comporte également un galet dit de sortie noté96, représenté sur les figures 2 et 4, et qui est relié par une courroie 98 au galet82, bénéficiant ainsi en permanence de l'entraînement en rotation dudit galet82. The enveloping machine also comprises an output roller denoted 96, shown in Figures 2 and 4, and which is connected by a belt 98 to the roller 82, thus permanently benefiting from the rotational drive of said roller 82.

Ainsi que représenté sur les figures 2 et 4, le bras70 comporteà son extrémité opposée70b un organe dit de changement de direction noté100 présentant sous la forme d'une roulette montée libre en rotation autour d'un axe Dl qui est contenu dans un plan parallèle au plan Pl (figure 4). As shown in FIGS. 2 and 4, the arm 70 has at its opposite end 70b a so-called direction change member noted 100 presenting in the form of a caster mounted free to rotate about an axis Dl which is contained in a plane parallel to the plane Pl (FIG. 4).

Cet axeDl forme avec l'axe XX' un angle de quelques degrés est par exemple égalà 15 degrés. This axis D1 forms with the axis XX 'an angle of a few degrees is for example equal to 15 degrees.

Plus particulièrement, le module de changement de direction comporte un deuxième organe dit de changement de direction noté 102 (figure 4) qui est mobile en rotation autour d'un axeD2, l'axeD2 étant parallèleà l'axe Dl lorsque la roulette100 est en contact avec l'organe de changement direction 102. Cet organe de changement de direction 102 se présente exemple sous la forme d'un galet. More particularly, the change of direction module comprises a second member said change of direction noted 102 (Figure 4) which is rotatable about an axis D2, axis D2 being parallel to the axis Dl when the wheel 100 is in contact with the direction change member 102. This organ change of direction 102 is an example in the form of a roller.

Comme représenté sur les figures3 et 4, les deux organes changement de direction100 et 102 sont disposés en vis-à-vis l'un de l'autre sont situés de part et d'autre du plan dans lequel sont acheminés documentsà savoir le plan Pl. As shown in Figures 3 and 4, the two direction change members 100 and 102 are disposed opposite each other are located from on both sides of the plan in which documents are conveyed to know the plan Pl.

convient de noter que le galet 102 est mobile suivant les deux sens de rotation opposés. On reviendra ultérieurement sur cette caractéristique. Dans la position représentée sur la figure 2, lorsque l'actionneur n'est pas activé, l'extrémité70b du bras70 est placée dans une position dite relevée, tandis que l'extrémité opposée 70a du même bras est placée dans une position dite abaissée. It should be noted that the roller 102 is movable in the two opposite directions of rotation. We will come back later on this characteristic. In the position shown in FIG. 2, when the actuator is not activated, the end 70b of the arm 70 is placed in a so-called raised position, while the opposite end 70a of the same arm is placed in a so-called lowered position.

Comme représenté sur la figure 4, des moyens de détection présence documents sur le plateau68 du module de changement direction sont agencés entre le bâti62 et le galet de sortie96. Ces moyens de détection se présentent par exemple sous la forme d'une fibre optique également visible sur la figure 2. As shown in FIG. 4, document presence detection means on the plate 68 of the direction change module are arranged between the frame 62 and the output roller 96. These detection means are for example in the form of an optical fiber also visible in FIG.

module de changement de direction selon l'invention comporte, sur la seconde voie d'acheminement notée56, des moyens de guidage documents. steering change module according to the invention comprises, on the second route marked 56, document guiding means.

seconde voie d'acheminement comporte un plateau106 visible sur les figures 4 et5 dont la surface supérieure est contenue dans un plan confondu avec le plan Pl. second route has a plateau 106 visible in Figures 4 and 5 whose upper surface is contained in a plane coincident with the plane Pl.

moyens de guidage comportent plus particulièrement pluralité billes métalliques notées 110aà 110f qui sont toutes alignees suivant une même direction correspondant par exempleà la direction notée sur la figure 4 et perpendiculaireà l'axe de rotationDl de la roulette100. guiding means more particularly include a plurality of metal balls denoted 110a to 110f which are all aligned in the same direction corresponding for example to the direction noted in FIG. 4 and perpendicular to the Dl rotation axis of the 100 wheel.

La seconde voie d'acheminement56 présente deux bords, longitudinaux notés 56a et56b, parallèles entre eux et alignés suivant la direction longitudinale YY'de ladite voie (figure 4). Les moyens de guidage comprennent également un élément longitudinal de guidage noté 112 qui est agencé contre le bord longitudinal 56a de la seconde voie d'acheminement et qui est aligné avec sa direction longitudinale. The second routing route 56 has two longitudinal edges 56a and 56b, parallel to each other and aligned in the longitudinal direction YY 'of said channel (FIG. 4). The guiding means also comprise a longitudinal guide element denoted 112 which is arranged against the longitudinal edge 56a of the second conveying channel and which is aligned with its longitudinal direction.

Cet élément longitudinal se présente sous la forme d'une paroi plane qui fait saillie au-dessus du plateau106. This longitudinal element is in the form of a flat wall that protrudes above the plate 106.

Comme représenté sur la figure 4, la direction d'alignement des billes1 à 110f forme avec la direction longitudinale du guide 112 un angle de quelques degrés. As shown in Figure 4, the alignment direction of the balls 1 to 110f forms with the longitudinal direction of the guide 112 an angle of a few degrees.

bande de transport 114 visible sur les figures 4 et5, est montée autour deux galets116, 118 mobiles en rotation autour d'axes 120, 122. Les axes1 et 22 sont horizontaux et parallèles entre eux. Le galet118 entraîne en rotation par un moteur 124 par l'intermédiaire d'une courroie126. transport band 114 visible in Figures 4 and 5, is mounted around two rollers 116, 118 rotatable about axes 120, 122. The axes 1 and 22 are horizontal and parallel to each other. The roller 118 drives in rotation by a motor 124 via a belt 126.

Il convient de noter que le galet 102 est entraîné en rotationà partir du mouvement de l'arbre du moteur 124 par l'intermédiaire d'une courroie reliéeà l'axe rotationD2 du galet 102 età l'axe de rotation 120 du galet1 dernier est entraîné en rotation par la bande de transport1 Cette bande de transport fait ainsi office de moyen pour faire avancer documents sur la seconde voie d'acheminement56 et les amener en contact avec- l'élément de guidage112. It should be noted that the roller 102 is rotated to from the movement of the motor shaft 124 via a connected belt to the axis D2 rotation of the roller 102 and to the axis of rotation 120 of the roller 1 last is rotated by transport belt 1 This conveyor belt acts as a means to advance documents on the second transport route 56 and to bring them into contact with the element guidance 11 2.

Ainsi que représenté sur les figures 4 et5, les billes sont montees sur un support128 qui se présente sous la forme d'une plaque plane dans laquelle sont pratiqués des orifices destinésà recevoir les billes11 Oa à 11 Of. As shown in FIGS. 4 and 5, the balls are mounted on a support 128 which is in the form of a flat plate in which holes are made for to receive the balls 11 Oa to 11 Of.

billes sont ainsi engagéesà l'intérieur des orifices précités sont également en partie engagéesà l'intérieur d'éléments 129aà 129f qui chacun forme de pot cylindriqueà ouverture tournée vers le bas (figure5). balls are thus engaged to the interior of the aforementioned orifices are also partly engaged to the inside of elements 129a to 129f which each form from cylindrical pot to opening turned down (Figure 5).

billes sont donc engagées partiellement dans les ouvertures ces pots ne peuvent remonterà l'intérieur de ceux-ci en raison de présence de circlips (non représentés sur les figures) montésà l'intérieur desdits pots. Ainsi, les billes ne peuvent que reposer sous l'effet leur propre poids sur documents placés sur la bande de transport 114. Therefore, the balls can not rise to within them because of the presence of circlips (not shown in the figures) mounted to . inside said pots. Thus, the logs can only rest under the effect of their own weight on documents placed on the conveyor belt 114.

convient de noter que le poids des billes doit être suffisant pour exercer une pression sur les documents destinésà venir en contact avec la bande transport et, qu'à cet effet, le matériau constitutif des billes, généralement un métal, est ajusté de manièreà obtenir le poids desiré. should be noted that the weight of the balls must be sufficient to exert pressure on the documents intended to come into contact with the conveyor belt and, for this purpose, the material constituting the balls, generally a metal, is adjusted so as to get the desired weight.

support128 en forme de plaque perforée est fixé au guide longitudinal 12 au moyen de pièces 130a et130b qui ont une forme d'équerre et que voit partiellement représentées sur les figures 4 et5. 128 support in the form of a perforated plate is fixed to the longitudinal guide 12 by means of parts 130a and 130b which have a square shape and which is partially shown in FIGS. and 5.

Comme représenté sur la figure 4, la bande de transport présente une largeur ou dimension transversale, légèrement supérieureà celle du support maintenant les billes. As shown in Figure 4, the conveyor belt has a width or transverse dimension, slightly greater than that of the support holding the balls.

Il n'est en effet pas nécessaire que la bande de transport recouvre toute surface du plateau106, ceci afin de faciliter le positionnement de l'enveloppe la face supérieure de la seconde voie d'acheminement qui présente coefficient d'adhérence moindre que celui de bande de transport. It is indeed not necessary that the conveyor belt covers any surface of the plate 106, this to facilitate the positioning of the envelope the upper face of the second transport route which has a lower coefficient of adhesion than that of conveyor belt.

serait toutefois envisageable d'augmenter la largeur la bande de transport en réduisant son coefficient d'adhérence ou en l'inclinant de manière analogueà la représentation faite sur la figure7. however, it would be conceivable to increase the width of the conveyor belt by reducing its coefficient of adhesion or by inclining it similarly to the 7 representation.

convient de noter que la bande de transport pourrait être remplacée d'autres moyens de transport tels que, par exemple, galets ou des rouleauxà faible coefficient d'adhérence et pouvant, par exemple, être de plus grande largeur que celle de la bande de transport. It should be noted that the conveyor belt could be replaced with other means of transport such as, for example, rollers or rollers with a low coefficient of adhesion and which could, for example, be larger. width than that of the conveyor belt.

va maintenant décrire en référence aux figures precédemment évoquées ainsi qu'aux figures6 à 8 le fonctionnement de la machine de mise sous pli selon l'invention. will now describe with reference to the previously mentioned figures and to Figures 6 to 8 the operation of the folding machine according to the invention.

Comme représenté sur la figure la, un document 140 provenant par exemple poste de distribution de documents 12 est amené sur table18 immédiatement en aval des taquets 26a et 28a, puis est pousse par lesdits taquets vers la gauche du dessin lorsque la courroie30 avance dans le sens indiqué par la flèche sur la figurelb. As shown in FIG. 1a, a document 140 originating for example from document distribution station 12 is brought to table 18 immediately downstream of tabs 26a and 28a, then is pushed by said tabs to the left of drawing when the 30 belt is moving in the direction indicated by the arrow in the figure lb.

Lorsque les taquets 26a et 28a sont arrivés en bout de course et occupent alors la position qui est représentée sur la figure lb par le taquet28b le document 140 se retrouve alors sur la table de regroupement 40 comme indiqué sur la figure la. When the tabs 26a and 28a have reached the end position and then occupy the position shown in FIG. 1b by the tab 28b, the document 140 is then found on the grouping table 40 as indicated on FIG. Figure la.

La table de regroupement 40 agencée le long de la première voie d'acheminement50 est plus particulièrement en contact avec un module d'insertion51 indiqué par des pointillés sur la figure la et qui est connu de l'homme du métier. The grouping table 40 arranged along the first routing channel 50 is more particularly in contact with an insertion module 51 indicated by dashed lines in FIG. and which is known to those skilled in the art.

Une enveloppe 142 issue du poste52 est acheminée sur la voie puis est progressivement ouverte au fur età mesure de son acheminement une glissière non représentée et qui écarte le rabat de ladite enveloppe. L'enveloppe 142 est alors immobilisée au niveau du module d'insertion lorsqu'elle se trouve dans l'alignement de la table de regroupement 40 et est maintenue ouverte, par exemple, sous l'action d'une ventouse (non représentée), afin de recevoir le document 140 qui est en vis-à-vis. An envelope 142 issuing from the station 52 is conveyed on the track and is progressively opened as and when at measurement of its routing a slide not shown and which spreads the flap of said envelope . The envelope 142 is then immobilized at the insertion module when it is in alignment with the clustering table 40 and is kept open, for example, under the action of a suction cup (not shown), in order to receive the document 140 which is in vis-à-vis.

Les taquets escamotables 46 et 48 sont alors mis en ceuvre et se déplacentà l'intérieur des fentes 42 et 44, ce qui a pour effet de pousser le document 140à l'intérieur de l'enveloppe 142. The retractable cleats 46 and 48 are then implemented and move to inside the slots 42 and 44, which has the effect of pushing the document 140 to l inside of the envelope 142.

L'enveloppe une fois chargée est alors acheminée, comme indiqué par les flèches sur la figure la, en direction du module de changement de direction 54. The envelope once loaded is then conveyed, as indicated by the arrows in FIG. 1a, towards the direction change module 54.

Le rabat de l'enveloppe ainsi chargée est bien entendu rabattu contre une face de celle-ci afin de ne pas perturber la progression de ladite enveloppe. The flap of the envelope thus loaded is of course folded against one side thereof so as not to disturb the progress of said envelope.

Lorsque l'enveloppe chargée de documents parvient dans le module de changement de direction 54, celle-ci passe entre les organes d'amenée des documents78 et82 dans la position qu'ils occupent sur la figure 2, et suivant le cas, peuvent continuer leur progression le long de l'axe M'vers le galet96 afin d'être dirigés sur le module d'affranchissement60 ou bien peuvent pivoter comme cela va maintenant être expliqué. When the envelope loaded with documents arrives in the direction change module 54, it passes between the document feed members 78 and 82 in the position they occupy in Figure 2, and depending on the case, can continue their progression along the axis M'back the roller 96 to be directed on the franking module 60 or can rotate as will now be explained.

La figure6 représente de manière très schématique les différents éléments mis en #uvre lors du pivotement de l'enveloppe 142. The figure 6 very schematically represents the various elements implemented during the pivoting of the envelope 142.

convient de noter que l'enveloppe qui, par exemple, continue son chemin le long de l'axe XX' au lieu d'effectuer un mouvement de pivotement dans le module de changement de direction 54 n'est pas nécessairement traitée dans un module d'affranchissement comme cela est representé sur la figure la. It should be noted that the envelope which, for example, continues its path along the axis XX 'instead of pivoting in the direction change module 54 is not necessarily processed in a module. franking as shown in Figure la.

Comme représenté sur la figure6, le module de changement de direction est adaptéà faire pivoter des documents suivant un angle de +900 par rapportà la direction XX'de la première voie d'acheminement Lorsqu'une enveloppe est destinéeà subir un mouvement de pivotement, puisà être dirigée sur la seconde voie d'acheminement56, l'enveloppe est prise en charge par les roulettes supérieures78, et par les galets inférieurs82, 84 jusqu'à un point d'arrêt paramétrable. As shown in Figure 6, the change of direction module is suitable for rotating documents at an angle of +900 to at the XX'direction of the first routing route When an envelope is intended to be pivoted, then to be directed to the second routing path B> 56, the casing is supported by the upper casters 78, and by the lower rollers 82, 84 to a point of configurable stop.

point d'arrêt est déterminé, par exemple, lorsque moyens de détection détectent la présence de l'enveloppe 142. stopping point is determined, for example, when detection means detect the presence of the envelope 142.

point d'arrêt est paramétrable dans la mesure où nature des documents leur format peuvent bien entendu varier et donc occuper une place plus ou moins grande sur le plateau68. The breakpoint can be set to the extent that the nature of the documents in their format can of course vary and therefore occupy a more or less large place on the set 68.

Ainsi, lorsque le point d'arrêt est atteint par document, l'embrayage de l'ensemble90 est alimenté afin de stopper très précisément le mouvement de rotation des galets82 et 84 et donc d'immobiliser l'enveloppe. Thus, when the breakpoint is reached by document, the clutch of the assembly 90 is fed in order to very precisely stop the rotational movement of the rollers 82 and 84 and thus to immobilize the envelope.

Durant un laps de temps extrêmement court, l'actionneur76 est mis sous tension, provoquant ainsi le pivotement du bras70 autour l'axe72. L'extrémité 70a du bras porteur des roulettes78 86 est ainsi amenée dans une position dite relevée, libérant ainsi l'enveloppe la pression qu'elles exerçaient par l'intermédiaire du ressort 94, l'extrémite 70b de ce même bras se trouvant alors dans une position abaissée dans laquelle la roulette100 est en contact avec l'enveloppe 142 qui est également en contact avec le galet 102. During an extremely short period of time, the 76 actuator is energized, causing arm 70 to pivot about axis 72. The end 70a of the carrier arm of the rollers 78 86 is thus brought into a so-called raised position, thus releasing the envelope the pressure they exerted through the spring 94, the extremity 70b of this same arm then being in a lowered position in which the wheel 100 is in contact with the casing 142 which is also in contact with the roller 102.

La figure3 représente la position dans laquelle la roulette100 et le galet 102 sont en contact avec l'enveloppe 142. Figure 3 represents the position in which the wheel 100 and the roller 102 are in contact with the envelope 142.

Etant donné que l'enveloppe n'est plus maintenue par les roulettes 78, 86 et par les galets82 et 84, celle-ci effectue un mouvement de pivotement autour d'un axe de rotation 144 (figure6) en raison de l'entraînement en rotation du galet 102 de manière indirecte par le moteur 124. Since the casing is no longer held by the casters 78, 86 and by the rollers 82 and 84, it performs a pivotal movement around the casing. an axis of rotation 144 (Figure 6) due to the rotational drive of the roller 102 indirectly by the motor 124.

L'angle que font les axes de rotation respectifsDl etD2 de la roulette100 et du galet 102 avec la direction longitudinale XX' de la premiere voie d'acheminement est judicieusement choisi pour faire tourner l'enveloppe 142 de manière progressive. The angle of the respective rotational axes D1 and D2 of the wheel 100 and the roller 102 with the longitudinal direction XX 'of the first route is judiciously chosen to rotate the envelope 142 in a progressive manner.

L'actionneur76 est maintenu sous tension le temps nécessaire pour que l'enveloppe soit prise en charge par la bande de transport 114. The actuator 76 is kept energized for the time necessary for the envelope to be supported by the conveyor belt 114.

Lorsque cette prise en charge est assurée, en amont, le mécanisme à balancier du module de changement de direction 54 estdéjà revenuà sa position initiale représentée sur la figure 2 afin d'accueillir une nouvelle enveloppe. When this support is provided, upstream, the mechanism to the balance of the change module 54 is already income to its initial position shown in Figure 2 to accommodate a new envelope.

Lors de la prise en charge de l'enveloppe par la bande de transport 114 et par le train de billes11 Oa à 11 Of, l'enveloppe ne possède pas encore la direction longitudinale YY'de la seconde voie d'acheminement. When handling the envelope by the transport band 1 14 and by the ball train 11 Oa to 11 Of, the envelope does not yet have the longitudinal direction YY 'of the second route.

L'enveloppe chargée est disposée entre la bande de transport et le train de billes dont le poids s'exerce sur ladite enveloppe afin de maintenir constamment en pression celle-ci contre ladite bande de transport. The loaded envelope is disposed between the conveyor belt and the bead train whose weight is exerted on said envelope in order to keep it constantly under pressure against said conveyor belt.

Néanmoins, l'enveloppe ainsi prise en charge peut se positionner progressivement sans contrainte mécanique importante contre l'élément longitudinal de guidage 112 qui constitue une face de référence de la seconde voie d'acheminement56. Nevertheless, the envelope thus supported can be positioned progressively without significant mechanical stress against the longitudinal guiding element 112 which constitutes a reference face of the second routing path 56.

L'angle que forme la direction d'alignement des billes11 Oa à 11 et de la bande de transport 114 avec la direction longitudinale YY' de la seconde voie d'acheminement revêt une grande importance puisqu'il permet d'aligner progressivement l'enveloppe suivant cette direction longitudinale YY' sur la seconde voie d'acheminement avant son traitement ultérieur, par exemple dans le module d'affranchissement58. The angle formed by the direction of alignment of the balls 11 Oa to 11 and the conveyor belt 114 with the longitudinal direction YY 'of the second conveyor is of great importance since it makes it possible to progressively align the envelope in this longitudinal direction YY 'on the second routing path before its subsequent processing, for example in the postage module 58.

Il convient toutefois de noterà titre de variante, que les moyens de guidage constitués par le train de billes11 Oa à 11 Of pourraient toutefois être supprimés. It should, however, note to variant title, that the guide means constituted by the ball train 11 Oa to 11 Of could, however, be removed.

En effet, il conviendrait alors d'incliner le plateau107 et la bande de transport115 comme indiqué sur la figure7, en direction de l'élément longitudinal de guidage 112. Indeed, it would be advisable to incline the plate 107 and the conveyor belt 115 as shown in the figure 7, in the direction of the longitudinal guide element 112.

Ainsi, dès que l'enveloppe 142 est prise en charge par la bande de transport115, après son pivotement, elle est alors guidée sur le plan incliné en direction de l'élément longitudinal 112 et, lorsqu'elle est amenee en contact avec ce dernier, est alignée avec l'axe longitudinal YY de la seconde voie d'acheminement. Thus, as soon as the envelope 142 is taken over by the conveyor belt 115, after its pivoting, it is then guided on the inclined plane towards the longitudinal element 112 and, when it is brought into contact with the latter, is aligned with the longitudinal axis YY of the second route.

Selon une autre variante non représentée, il est possible de disposer un train de billesà la place de la bande de transport 114 afin que les documents reposent sur les billes, ce qui a pour effet de diminuer le coefficient d'adhérence du support des documents. According to another variant not shown, it is possible to have a bead train to instead of the conveyor belt 114 so that the documents rest on the balls, which has the effect of reducing the coefficient adhesion of the document support.

Par ailleurs, dans cette configuration un ou plusieurs galets, roulettes ou rouleaux sont agencés au dessus du train de billes afin de faire avancer les documents tout en leur servant de guides. Furthermore, in this configuration one or more rollers, rollers or rollers are arranged above the bead train to advance the documents while serving as guides.

Il convient de noter que le train de billes disposéà place de la bande de transport pourrait également être remplacé par simple table métallique toujours dans le but de réduire le coefficient d'adhérence du support des documents. It should be noted that the bead train disposed to instead of the conveyor belt could also be replaced by simple metal table always in order to reduce the coefficient of adhesion of document support.

Il convient de remarquer que l'enveloppe 142 représentée sur la figure6 porte sur un de ses coins la mention "ABC", permettant ainsi de comprendre le mouvement de pivotement effectué par celle-ci. It should be noted that the envelope 142 shown in the figure 6 bears on one of its corners the words "ABC", thus allowing to understand the pivoting movement made by it.

Il convient de noter que le module de changement de direction selon l'invention est adapté égalementà faire pivoter les documents de manière différente suivant le type de ceux-ci. En effet, pour certains types de documents qui sont pliés d'une manière différente de celle des documents insérés dans l'enveloppe précédente, il est nécessaire d'orienter l'enveloppe contenant ces documents de manière différente en entrée du module d'affranchissement58, Comme indiqué sur la figure8, l'enveloppe150 quiy est représentee porte dans un des coins de celle-ci la mention notée "ABC" qui va permettre comprendre le mouvement effectué par ladite enveloppe. It should be noted that the change of direction module according to the invention is also adapted to rotate the documents differently according to the type thereof. In fact, for certain types of documents which are folded in a different manner from that of the documents inserted in the preceding envelope, it is necessary to orient the envelope containing these documents differently at the entrance of the franking module. B> 58, As shown in Figure 8, the envelope 150 that y is represented bears in one of the corners of this one the mention denoted "ABC" which will allow to understand the movement carried out by this envelope.

Ainsi, pour ce type d'enveloppe, le module de changement direction 54 est adaptéà faire pivoter les documents suivant un angle de par rapportà la direction longitudinale XX'de la première voie d'acheminement. Pour ce faire, les paramètres du point d'arrêt de l'enveloppe et l'arrêt de l'embrayage sont modifiés afin que l'enveloppe150 échappe totalementà l'emprise des roulettes78, 86 et des galets82, 84. Thus, for this type of envelope, the direction change module 54 is adapted to rotate documents at an angle of to the longitudinal direction XX of the first route. To do this, the parameters of the breakpoint of the envelope and the stop of the clutch are modified so that the envelope 150 completely escapes to the the rollers 78, 86 and the rollers 82, 84.

Lorsqu'une telle enveloppe se présente, celle-ci passe entre roulettes86 et les galets82, 84 et, après avoir dépassé ces organes d'amenée documents, l'embrayage de l'ensemble90 est alimenté afin stopper mouvement de rotation des galets82, 84 et96 immobilisant ainsi l'enveloppe dans la position représentée sur la figure8. When such an envelope is present, it passes between rollers 86 and the rollers 82, 84 and, after passing these documents supply members, the clutch of the assembly 90 is energized to stop the movement of the rollers 82, 84 and 96 thus immobilizing the envelope in the position shown on the figure 8.

ce moment, l'actionneur76 est mis sous tension afin de faire pivoter le bras70 et d'amener ainsi en contact la roulette100 avec l'enveloppe 150, elle meme en contact avec le galet 102 qui est perpétuellement entraîne en rotation manière indirecte par le moteur 124. At this point, the 76 actuator is energized to rotate the 70 arm and bring the 100 wheel into contact with the 70 arm. the envelope 150, itself in contact with the roller 102 which is perpetually rotated indirectly by the motor 124.

convient toutefois de noter que dans ce cas de figure, le moteur 124 doit fonctionner, dans un premier temps, de manièreà faire tourner le galet 102 dans sens opposéà celui de la figure6. it should be noted, however, that in this case, the motor 124 must first operate in a manner to rotate the roller 102 in the opposite direction to that of figure 6.

Ainsi, l'enveloppe enserrée entre la roulette100 et le galet 102 pivote dans sens indiqué par la flèche sur la figure8 et, au moment où ladite enveloppe amenée en contact avec la bande de transport 114, mouvement rotation de l'arbre du moteur 124 reprend alors le sens rotation correspondant au cas de figure décrit sur la figure6. L'enveloppe, après pivotement, est alors prise en charge par la bande de transport114 et le train de billes11 Oa à 11 Of et est alignée suivant la direction longitudinale YY' de la seconde voie d'acheminement contre face de référence de l'élément longitudinal 112. Thus, the casing sandwiched between the caster 100 and the roller 102 pivots in the direction indicated by the arrow in the figure 8 and, at the moment when said envelope brought into contact with the conveyor belt 114, rotation movement of the motor shaft 124 then resumes the rotation direction corresponding to the case described in FIG. 6. The envelope, after pivoting, is then supported. by the transport band 1 14 and the bead train 11 Oa to 11 Of and is aligned in the longitudinal direction YY 'of the second routing against reference face of the longitudinal element 112.

Le cas de figure illustré sur la figure8 est représenté pour des enveloppes dont les pattes sont inversées. The case illustrated in Figure 8 is shown for envelopes whose legs are inverted.

Il convient de noter que le pilotage du déplacement des enveloppes dans la machine de mise sous pli, et, notamment dans le module de changement de direction 54, est par exemple confiéà un ordinateur de typePC équipé d'une carte électronique et d'un microprocesseur. It should be noted that the control of the displacement of the envelopes in the enveloping machine, and in particular in the direction change module 54, is for example entrusted to a computer of type PC equipped with an electronic card and a microprocessor.

Le pilotage de la machine peut également être effectué au moyen d'un automate programmable industriel. The control of the machine can also be performed by means of an industrial programmable controller.

Ainsi, l'invention permet de faire pivoter autour d'un axe, età grande vitesse, une enveloppe ou tout autre document issu, par exemple, d'une machine de mise sous pli ou de tout autre type de machine de traitement de documents telle que par exemple une machine de tri postal. Thus, the invention makes it possible to rotate about an axis, and at high speed, an envelope or any other document resulting, for example, from an enveloping machine or any other type of document processing machine such as for example a postal sorting machine.

La machine de traitement de documents selon l'invention permet en outre d'aligner les documents de manière très précise en vue du traitement ultérieur de ceux-ci, par exemple, dans un poste d'affranchissement dans une imprimante ou encore dans un scanner ou bien dans un lecteur optique. The document processing machine according to the invention also makes it possible to align the documents very precisely with a view to the subsequent processing thereof, for example, in a postage station in a printer or in a scanner or well in an optical drive.

Comme représenté sur la figure la, lorsqu'il est nécessaire de prévoir trois voies de sortie des documents, ceci de manière simple et sans augmenter considérablement l'encombrement de la machine, il est possible d'agencer une troisième voie d'acheminement notée160, perpendiculaireà la première voie d'acheminement50 et de même axe longitudinal YY'que celui de la seconde voie d'acheminement56. As shown in FIG. 1a, when it is necessary to provide three document output paths in a simple manner and without considerably increasing the size of the machine, it is possible to arrange a third routing channel denoted by B> 160, perpendicular to the first transport route 50 and with the same longitudinal axis YY'as that of the second transport route 56.

Dans ce cas, il suffit de prévoir un module de changement de direction obtenu par symétrieà partir du module 54 par rapportà un plan passant par l'axe longitudinal XX' et perpendiculaire au plan de la figure la. In this case, it is sufficient to provide a direction change module obtained by symmetry to from module 54 with respect to to a plane passing through the longitudinal axis XX 'and perpendicular to the plane of figure la.

Ainsi, on retrouve par symétrie par rapportà ce plan, un galet et une roulette analogues au galet 102 età la roulette100, un train de billes et une bande de transport analogues au train de billes11 Oa à 11 Of età la bande transport 114, ainsi qu'un élément longitudinal analogueà l'élément longitudinal 112. Thus, we find by symmetry in relation to this plane, a roller and a wheel similar to the roller 102 and the roulette wheel 100, a train of balls and a transport band similar to the bale train 11 Oa to 11 Of and to the conveyor belt 114, as well as an element longitudinal longitudinal to the longitudinal element 112.

La troisième voie d'acheminement160 débouche sur un poste d'affranchissement162 placéà une extrémité de celle-ci et permettant ainsi d'affranchir une partie des documents après pivotement de ceux-ci alignement suivant la direction longitudinale YY'. The third routing route 160 leads to a postage post 162 placed at one end of the postage line and thus allows franking part of the documents after pivoting thereof aligned along the longitudinal direction YY '.

Cette solution est plus avantageuse que celle consistantà mettre trois voies l'une au-dessus de l'autre dans le prolongement de la première voie d'acheminement50. This solution is more advantageous than the one consisting of to putting three lanes one above the other in the extension of the first routing route 50.

Par ailleurs, cette solution est également plus avantageuse celle consistantà allonger la première voie d'acheminement50 età disposer sur celle-ci trois postes d'affranchissement l'un derrière l'autre. In addition, this solution is also more advantageous by extending to extend the first routing 50 and to have three positions on it franking one behind the other.

En effet, dans un tel cas de figure, la demanderesse a pu constater une usure des affranchisseuses par lesquels transitaient les documents même si celles-ci n'étaient pas censées affranchir lesdits documents.Indeed, in such a case, the plaintiff was able to note a wear of the franking machines through which the documents were passing even if they were not supposed to emancipate said documents.

Claims

REVENDICATIONS 1. Machine(10) de traitement de documents dans laquelle lesdits documents traités sont dirigés sur une voie d'acheminement, caractérisee en ce que la voie d'acheminement dite première voie d'acheminement(50) comporte un module de changement de direction (54) adaptéà faire pivoter au moins une partie des documents (142; 150) puisà les diriger sur une seconde voie d'acheminement(56). 2. Machine selon la revendication1, caractérisée en ce le module de changement de direction (54) est adaptéà faire pivoter les documents de manière différente suivant les documents traités. 3. Machine selon la revendication1 ou 2, caractérisée en ce que la seconde voie d'acheminement(56) est perpendiculaireà la première voie d'acheminement(50). 4. Machine selon la revendication3, caractérisée en ce que la seconde voie d'acheminement(56) est disposée le long de ladite machine. 5. Machine selon les revendications 2 et3, caractérisée en ce que le module de changement de direction (54) est adaptéà faire pivoter les documents suivant un angle de+90' par rapportà la direction (XX) de la première voie d'acheminement(50). 6. Machine selon les revendications 2 et3, caractérisée en que le module de changement de direction est adaptéà faire pivoter les documents suivant un angle de-90' par rapportà la direction (XX') de la première voie d'acheminement(50). 7. Machine selon l'une des revendications1 à 6, caractérisee en ce que le module de changement de direction (54) comporte au moins un organe dit de changement de direction(100 ; 102) qui est mobile en rotation autour d'un axe (DI, D2) et apteà venir en contact avec les documents acheminés sur la première voie d'acheminement(50) pour les faire pivoter suivant une direction(D3) perpendiculaire audit axe de rotation, ledit axe (DI, D2) étant incliné par rapportà la direction (XX') de ladite première voie d'acheminement(50), suivant une vue en projection dans un plan (Pl) dans lequel documents sont acheminés. 8. Machine selon la revendication7, caractérisée en ce que le module changement de direction (54) comporte deux organes dits de changement de direction(100, 102) disposés en vis-à-vis, de part et d'autre du plan (Pl dans lequel les documents sont acheminés. 9. Machine selon la revendication7 ou8, caractérisee en ce que ledit au moins un organe de changement de direction (102) entraîné en rotation. 10. Machine selon l'une des revendications7 à 9, caractérisée en ce que ledit au moins un organe de changement de direction00, 102) est mobile suivant les deux sens de rotation. 11. Machine selon l'une des revendications7 à 1 caractérisée en ce le module de changement de direction (54) comporte moins un organe d'amenée des documents(78, 82, 84,86) qui est mobile rotation autour axe(80, 88) et apteà venir en contact avec documents achemines sur la première voie d'acheminement(50) pour les diriger vers ledit au moins un organe de changement de direction, ledit axe rotation étant perpendiculaireà la direction de ladite première voie d'acheminement, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés. 12. Machine selon la revendication11, caractérisee en ce que le module de changement de direction comporte quatre organes dits d'amenée de documents(78, 82, 84,86) mobiles en rotation autour d'axes parallèles et qui sont agencés par paires, les deux organes de chaque paire étant disposés en vis-à-vis, de part et d'autre du plan (Pl) dans lequel documents sont acheminés. 13. Machine selon la revendication11 ou 12, caracterisée en ce que ledit au moins un organe d'amenée(82, 84) est entraîné en rotation. 14. machine selon l'une des revendications11 à 13, caractérisée en ce le module de changement de direction (54) comporte un bras(70) qui apteà pivoter autour d'un axe(72) contenu dans un plan parallèle au plan (Pl) dans lequel les documents sont acheminés, ledit bras(70) étant muni à une de ses extrémités (70a) dudit au moins un organe d'amenée82,84, 86) documents et,à son extrémité opposée(70b), dudit moins un organe de changement de direction(100, 102), l'une des extrémités bras étant dans une position dite abaissée lorsque l'autre extrémité est dans une position dite relevée et inversement. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en que le module de changement de direction (54) comporte un actionneur(76) apteà exercer sur le bras(70) un effort de natureà faire effectuer audit bras un mouvement de pivotement autour de l'axe. 16. Machine selon l'une des revendications1 à 15, caractérisée en ce que module de changement de direction (54) comporte, sur la seconde voie d'acheminement(56), des moyens de guidage des documents après leur pivotement. 17. Machine selon la revendication16, caractérisée en ce que les moyens de guidage comportent une pluralité de billes (110a -110f) alignées suivant une direction inclinée par rapportà la direction (YY) de la seconde voie d'acheminement(56), suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés, ladite pluralité de billes exerçant effo rt dirigé vers ladite seconde voie d'acheminement afin de maintenir les documents en contact avec celle-ci. 18. Machine selon la revendication16 ou17, caractérisée en ce que les moyens de guidage comportent également un élément longitudinal de guidage (112) aligné suivant la direction longitudinale (YY') de la seconde voie d'acheminement(56) et agencé contre un des bords longitudinaux (56a) de ladite seconde voie d'acheminement. 19. Machine selon les revendications17 et18, caractérisée en ce que les billes(l 1 Oa-1 1 Of) sont inclinées en direction dudit élément longitudinal de guidage(l 12) dans le sens d'acheminement des documents, suivant une vue en projection dans un plan (Pl) dans lequel les documents sont acheminés. 20. Machine selon l'une revendications1 à 19, caractérisée en ce que le module de changement de direction (54) comporte, sur la seconde voie d'acheminement(56), des moyens(Il 115) pour faire avancer les documents sur celle-ci. 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens pour faire avancer les documents sur la seconde voie d'acheminement (56) sont agencés en dessous desdits documents. 22. Machine selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce que les moyens pour faire avancer les documents sur la seconde voie d'acheminement(56) sont agencés dessus desdits documents. 23. Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens pour faire avancer les documents sur la seconde voie d'acheminement (56) comportent au moins une bande de transport. 24. Machine selon la revendication23, caractérisée en ce que ladite au moins une bande de transport15) est inclinée par rapportà un plan (Pl) dans lequel les documents sont acheminés sur la première voie d'acheminement(50). 25. Machine selon les revendications17 et 21, caractérisée en ce que les billes(l 1 Oa-1 1 Of) sont amenées en contact avec les moyens(l 14) pour faire avancer les documents sur la seconde voie d'acheminement(56), en l'absence desdits documents. 26. Machine selon l'une revendications16 à 25, caractérisée en ce que la seconde voie d'acheminement comporte une surface(107) sur laquelle les documents sont disposés qui est inclinée par rapportà un plan (Pl) dans lequel les documents sont acheminés sur la première voie d'acheminement(50). 27. Machine selon l'une revendications1 à 26, caractérisée en ce que ladite machine de traitement documents est une machine de mise sous pli du genre comportant un module d'insertion de documents(51) dans une enveloppe (142; 150), l'enveloppe ainsi chargée étant dirigée sur la première voie d'acheminement(50). 28. Machine selon la revendication27, caractérisée en ce que ladite machine comporte au moins un module d'affranchissement(58) de l'enveloppe chargée. 29. Machine selon la revendication28, caractérisée en ce que au moins un module d'affranchissement(58) est disposéà proximité de la seconde voie d'acheminement(56). CLAIMS 1. Machine (10) for processing documents in which said processed documents are directed to a d routing, characterized in that the so-called first routing route (50) comprises a change of direction module (54) adapted to rotate to at least part of the documents (142 ; 150) and then to direct them to a second route (56). 2. Machine according to claim 1, characterized in that the change of direction module (54) is adapted to rotate the documents differently according to the documents processed. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the second conveying path (56) is perpendicular to the first transport route (50). 4. Machine according to claim 3, characterized in that the second transport route 56) is arranged along said machine. 5. Machine according to claims 2 and 3, characterized in that the change of direction module (54) is adapted to rotate the documents at an angle of +90 ' to at the direction (XX) of the first routing (50). 6. Machine according to claims 2 and 3, characterized in that the change of direction module is adapted to rotate documents at an angle of -90 ' relative to to the direction (XX') of the first route (50). 7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the change of direction module (54) comprises at least one member said change of direction (100; 102) which is rotatable about an axis (DI, D2) and able to to come into contact with the documents conveyed on the first channel of routing (50) to rotate them according to a direction (D3) perpendicular to said axis of rotation, said axis (DI, D2) being inclined relative to the direction (XX ') of said first routing path (50), according to a projection view in a plane (Pl) in which documents are conveyed. 8. Machine according to claim 7, characterized in that the change of direction module (54) comprises two so-called change of direction members (100, 102) arranged opposite each other on either side of the plane (Pl in which the documents are conveyed. 9. Machine according to claim 7 or 8, characterized in that said at least one rotational direction changing member (102). 10. Machine according to one of the claims 7 at 9, characterized in that said at least one direction change member 00, 102) is movable in both directions of rotation. 11. Machine according to one of claims 7 to 1 characterized in that the change of direction module (54) comprises less than a document feed member (78, 82, 84, 86) which is rotatable around axis (80, 88) and fit to to come into contact with documents routed on the first routing path (50) to direct them to said at least one direction change member, said rotation axis being perpendicular to the direction said first route, according to a projection view in a plane in which the documents are routed. 12. Machine according to claim 11, characterized in that the change of direction module comprises four documents supplying members (78, 82, 84, 86) movable in rotation about parallel axes and which are arranged in pairs, the two members of each pair being arranged vis-à-vis, on both sides of the plane (Pl) in which documents are forwarded. 13. Machine according to claim 11 or 12, characterized in that said at least one feed member (82, 84) is driven. in rotation. 14. Machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the change of direction module (54) comprises an arm (70) which fit to pivot about an axis (72) contained in a plane parallel to the plane (Pl) in which the documents are conveyed, said arm (70) being provided at one of its ends (70a) of said at least one feed member 82,84, 86) documents and, at its opposite end (70b), of said at least one change of direction member (100, 102), one of the arm ends being in a so-called lowered position when the other end is in a so-called raised position and vice versa. 15. Machine according to claim 14, characterized in that the change of direction module (54) comprises an actuator (76) suitable to exercise on the arm (70) a force of nature to to make said arm a pivoting movement about the axis. 16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the change of direction module (54) comprises, on the second route (56), means for guiding documents after their pivoting. 17. Machine according to claim 16, characterized in that the guide means comprise a plurality of balls (110a-110f) aligned in a direction inclined relative to at the direction (YY) of the second routing path (56), according to a projection view in a plane in which the documents are conveyed, said plurality of balls exerting effo rt directed to said second route in order to keep the documents in contact therewith. 18. Machine according to claim 16 or 17, characterized in that the guide means also comprise a longitudinal guide member (112) aligned in the longitudinal direction (YY ') of the second conveying channel (56) and arranged against one of the longitudinal edges (56a) of said second conveying path. 19. Machine according to claims 17 and 18, characterized in that the balls (l 1 Oa-1 1 Of) are inclined towards said longitudinal guiding element (l 12) in the direction of conveying the documents, according to a projection view in a plane (Pl) in which the documents are routed. Machine according to one of Claims 1 to 19, characterized in that the change of direction module (54) comprises, on the second conveying path (56), means (Il 115) to advance the documents on it. 21. Machine according to claim 20, characterized in that the means for advancing the documents on the second routing path (56) are arranged below said documents. 22. Machine according to claim 20 or 21, characterized in that the means for advancing the documents on the second routing path (56) are arranged above said documents. 23. Machine according to claim 21, characterized in that the means for advancing the documents on the second conveying channel (56) comprise at least one conveyor belt . Machine according to claim 23, characterized in that said at least one conveyor belt is inclined relative to a plane (FIG. Pl) in which the documents are conveyed on the first conveyance (50). 25. Machine according to claims 17 and 21, characterized in that the balls (1 Oa-1 1 Of) are brought into contact with the means (1 14) to advance documents on the second route (56), in the absence of such documents. 26. Machine according to one of claims 16 to 25, characterized in that the second route has a surface (107) on which documents are arranged which is inclined relative to a plane (Pl) in which the documents are conveyed on the first routing path (50). 27. Machine according to one of claims 1 to 26, characterized in that said document processing machine is an envelope machine of the kind comprising a document insertion module (51) in an envelope (142 ; 150), the envelope thus loaded being directed on the first routing path (50). 28. Machine according to claim 27, characterized in that said machine comprises at least one postage module (58) of the envelope loaded. 29. Machine according to claim 28, characterized in that at least one postage module (58) is arranged to proximity of the second route (56).