La présente invention concerne un dispositif de manipulation
de pièces de monnaie comportant un passage que les pièces tra
versent en présentant leur tranche, les dimensions de la section
transversale de ce passage étant réglées par un organe de réglage
de diamètre, et un dispositifd'entrainement des pièces le long du
passage.
Un tel dispositif peut être utilisé en particulier pour trier ou
pour classer des pièces de monnaie suivant leur diamètre et, en
même temps, suivant leur épaisseur, dans un appareil de manipu
lation de pièces de monnaie.
Les diamètres et les épaisseurs de pièces de monnaie diffèrent
en général de pays en pays. Dans certains pays tels que le Japon,
les différences de diamètre sont importantes alors que les diffé
rences en épaisseur sont faibles. Dans d'autres pays tels que le
Royaume-Uni, les différences dans les épaisseurs sont grandes de
même que les différences dans les diamètres.
Lorsqu'il s'agit de compter des pièces de monnaie qui ne pré
sentent pratiquement pas de différence en épaisseur, il suffit de
prévoir un guidage de pièces à épaisseur constante. Lorsqu'il
s'agit par contre de compter des pièces de diamètres et d'épais
seurs variables, deux de ces pièces, si ce sont des pièces minces,
peuvent être amenées à traverser le dispositif de guidage à épaisseur constante en état empilé, c'est-à-dire côte à côte. Un tel em
pilage donne lieu à des erreurs de comptage, et des pièces plus
épaisses ainsi empilées peuvent être empêchées de passer.
L'invention vise à éliminer les inconvénients mentionnés cidessus. A cet effet, le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que l'organe de réglage de diamètre est actionné de façon
réglable par un dispositif de commande et est ainsi réglé sur un diamètre correspondant au type de pièce de monnaie à manipuler.
et en ce que l'actionnement dudit dispositif de commande adapte en même temps le dispositif d'entraînement à l'épaisseur du type de pièce de monnaie à manipuler.
Le dispositif suivant l'invention peut être muni d'un dispositif
formant une entrée pour les pièces de monnaie, ce dispositif conduisant au passage précité et fonctionnant de manière à régler la
forme et les dimensions de l'entrée des pièces afin d'assurer l'introduction optimale de chaque type de pièce à manipuler.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, différentes formes d'exécution du dispositif suivant l'invention; dans ce dessin, les mêmes parties sont désignées par les mêmes chiffres de référence.
La fig. I est une vue en perspective montrant la disposition générale des parties essentielles d'une forme d'exécution du dispositif.
La fig. 2 est une coupe partielle, verticale, par la ligne ll-ll de la fig. 1, observée dans le sens des flèches.
La fig. 3 est une vue en perspective montrant la disposition générale des parties essentielles d'une autre forme d'exécution du dispositif.
La fig. 4 est une vue en élévation, schématisée, et avec arrachements partiels, des éléments essentiels du dispositif de réglage de l'épaisseur de pièces dans le dispositif de la fig. 3.
La fig. 5 est une vue en perspective montrant les parties essentielles du dispositif de commande du réglage de diamètre et d'épaisseur dans ce même dispositif.
La fig. 6 est une vue en perspective montrant la combinaison, en une pièce, d'une roue dentée, d'un arbre et d'une came destinés au réglage du diamètre de pièces dans ce dispositif.
La fig. 7 est une vue séparée, en perspective, d'un châssis mobile d'un ensemble arbre d'entraînement-courroie et d'une plaque de calibrage d'épaisseur dans le même dispositif.
La fig. 8 est une vue en perspective montrant la disposition générale des parties essentielles d'une autre forme d'exécution du dispositif.
La fig. 9 est une vue de face avec arrachements partiels et certaines parties représentées en coupe verticale, montrant le dispositif de réglage de l'épaisseur de pièces dans le dispositif de la fig. 8.
Les fig. 10 et Il sont une vue en plan, respectivement une élévation, avec arrachements partiels et élimination de certaines parties, montrant le dispositif de réglage du diamètre des pièces et des dimensions et de la forme de l'entrée des pièces.
Dans la description qui suit, les termes indiquant les directions tels que devant et gauche se rapportent à un opérateur placé à l'avant-plan gauche des fig. I ou 3 et regardant en direction du dispositif, c'est-à-dire en direction de l'arrière-plan de droite.
Autrement dit, avant et arrière désignent respectivement des directions s'approchant et s'écartant de l'opérateur et gauche et droite désignent les directions gauche et droite par rapport à l'opérateur.
Le dispositifde manipulation de pièces représenté aux fig. I et 2 est monté sur un bâti de base 1, supportant rigidement un bâti auxiliaire 2. Un arbre d'entraînement horizontal 3 qui est logé de façon rotative en direction axiale gauche-droite dans le bâti auxiliaire 2, porte, à une de ses extrémités, une poulie d'entraînement 4 solidaire de l'arbre. Une courroie sans fin 7, destinée à l'entraînement des pièces, passe autour de la poulie d'entraînement 4 et d'une poulie de tension 6, montée de façon rotative à l'extrémité arrière d'un bras de support 5, sensiblement horizontal, monté sur pivot à son extrémité antérieure dans le bâti auxiliaire 2. Le bras de support 5 est continuellement poussé vers le bas par un ressort 8 et sa position la plus basse est fixée de façon réglable par une vis de réglage 9.
Un évidement 10 est aménagé dans le bâti de base I en dessous de la courroie 7 et possède une ouverture en forme de fente parallèle à la courroie et un peu plus courte que l'étendue inférieure de la courroie. Un organe de calibrage à diamètre fixe Il est fixé sur la surface supérieure du bâti de base I, le long du bord gauche de la fente et comporte une plaque de calibrage 12 disposée en contact avec la surface supérieure du bord du bâti I et ayant un bord droit dépassant légèrement vers la droite le bord gauche de la fente, et une plaque de calibrage fixe 14 posée sur la plaque de calibrage 12, dont le bord droit est situé en retrait, c'est-à-dire décalé vers la gauche à partir du bord droit à partir de la plaque de calibrage 12 de manière à former un épaulement avec une surface de guidage de pièces 13.
Face à l'organe de calibrage de diamètre fixe 1 I et parallèlement à celui, un organe de calibrage de diamètre mobile 15 est disposé sur le côté opposé de l'ouverture en forme de fente et supporté par le bâti de base I. Cet organe de calibrage mobile 15 comporte une plaque de guidage 16 pouvant coulisser sur le bâti de base I dans la direction gauche-droite, c'est-à-dire perpendiculairement à la courroie 7, et une plaque de calibrage mobile 18 dont le bord gauche dépasse légèrement vers la gauche le bord gauche de la plaque de guidage coulissante 16, de manière à former un épaulement avec une surface de guidage de pièces 17.
La distance variable d'écartement D entre la plaque de guidage fixe 14 et la plaque de guidage mobile 16 est la largeur d'un passage à sélection de diamètre pour les pièces de monnaie et définit une limite supérieure du diamètre des pièces. La largeur d de l'ouverture entre les plaques de calibrage fixe et mobile, 12 et 18, est la largeur d'un passage à chute pour des pièces de diamètre plus petit que celui des pièces à manipuler. Une pièce de base 19 est fixée à la plaque de guidage mobile 16 et des pièces de support 20 sont montées sur des pivots 21 solidaires de la pièce 19.
Une plaque oscillante 22 en forme de L destinée à fixer la limite supérieure de l'épaisseur des pièces de monnaie est fixée aux pièces de support 20 et supporte à son bord gauche une plaque de calibrage d'épaisseur 23 en forme de L inversé, solidaire de la plaque 22. La distance T entre le bord inférieur de la partie de cette plaque de calibrage 23 faisant saillie vers le bas et la surface supérieure de la plaque de calibrage mobile 18 constitue un passage limité définissant la limite supérieure de l'épaisseur d'une pièce à manipuler.
Une pièce 24 fixée sur le bâti de base I sert de support pour un bras 25 monté sur pivot en un point à proximité de son milieu au moyen d'un pivot vertical 26. Le bras 25, orienté essentiellement dans la direction gauche-droite. est continuellement tiré dans la direction inverse des aiguilles d'une montre (vu de dessus) par un ressort tendeur 27, son mouvement dans cette direction étant limité par une vis de réglage 28 qui sert ainsi à régler la position angu
laire du bras 25.
Un arbre à came vertical 29 est logé dans l'extrémité gauche du bras 25 et porte sur sa partie inférieure une came 30 de réglage de diamètre et, sur sa partie supérieure, une came 31 de réglage d'épaisseur. Ces cames 30 et 31 sont solidaires de l'arbre 29 et sont situées dans des plans horizontaux. Le bord droit de la plaque de guidage mobile 16 et le côté droit de la plaque oscillante 22 sont pressés par des ressorts 32 contre les surfaces périphériques des cames 30, respectivement 31.
L'arbre à came 29 se prolonge vers le haut en sortant de l'enveloppe (non représentée) du dispositif et est muni, à son extrémité supérieure, d'un bouton de réglage 33, solidaire de l'arbre. La surface supérieure de ce bouton de réglage constitue un cadran et porte, à sa périphérie, des indications espacées telles que 1 , 5 , 10 , 50 et 100 correspondant à la dénomination des pièces qui peuvent être manipulées.
Une roue étoilée servant au comptage des pièces est située à l'extrémité avant de la plaque de guidage fixe 14 dans le même plan horizontal que celle-ci. Elle est solidaire d'un arbre vertical 38 relié par l'intermédiaire d'un engrenage conique à un dispositif de comptage 36. La roue étoilée 35 est d'un type connu et présente à sa périphérie des parties concaves en forme d'arc destinées à s'engager successivement avec les pièces fournies par la courroie 7 le long de la plaque de guidage fixe 14 et de la plaque de guidage mobile 16.
La came de réglage de diamètre 30 et la came de réglage d'épaisseur 31 ont des formes polygonales similaires, vues en plan, et les surfaces périphériques de ces deux cames sont disposées de telle façon que les parties correspondantes se trouvent dans le même plan ou dans des plans parallèles. Les profils de came particuliers sont déterminés au préalable par un calcul basé sur les diamètres et l'épaisseur des différentes pièces de monnaie du pays dans lequel le dispositif est utilisé et les cames sont fabriquées en conséquence. Par exemple, dans un pays où les pièces utilisées correspondent à 5, 10, 50 et 100 unités monétaires, les surfaces des deux cames 30 et 31 sont agencées de façon à correspondre respectivement aux diamètre et épaisseur de ces quatre types de pièces.
Le fonctionnement du dispositif de manipulation de pièces de monnaie qui vient d'être décrit est le suivant.
Lorsqu'il s'agit de traiter des pièces d'une valeur de 10 unités monétaires par exemple, le bouton de réglage 33 est tourné de manière à faire coïncider l'inscription 10 avec une marque en forme de flèche sur l'enveloppe (non représentée). L'arbre 29 et les cames solidaires de cet arbre effectuent donc une rotation, de sorte que la plaque de guidage mobile 16, coopérant avec la came 30, est déplacée vers la gauche ou vers la droite de manière à élargir ou rétrécir l'ouverture D alors que la plaque oscillante 22, qui coopère avec la came 31, effectue une rotation autour de l'axe défini par les pivots 21 pour agrandir ou rétrécir l'ouverture T.
De cette façon, lorsqu'on a fait coïncider l'inscription 10 avec la marque en forme de flèche, la largeur de l'ouverture D est réglée à une valeur légèrement plus grande que le diamètre de la pièce de 10 unités. En même temps, la plaque de calibrage d'épaisseur 23 est placée dans une position dans laquelle l'ouverture T est légèrement plus grande que l'épaisseur de la pièce de 10 unités.
(11 est évident que si les ouvertures D et T étaient ajustées à des valeurs exactement égales au diamètre et à l'épaisseur de la pièce de 10 unités, le frottement constituerait une résistance très élevée pour le passage des pièces ou empêcherait même leur avancement).
Les pièces à traiter sont amenées à une cadence pratiquement constante et élevée au moyen d'un dispositif tel qu'une table tournante (non représentée), dans la direction de la flèche A, et sont introduites dans l'ouverture d'introduction B indiquée à la fig. 1, par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage qui sera décrit ci aprés en rapport avec une autre forme d'exécution du dispositif.
Pendant cette étape d'amenée des pièces, celles qui ont un diamètre ou une épaisseur plus grands que ceux de la pièce de 10 unités, comme par exemple les pièces de 50 ou de 100 unités, sont empêchées de pénétrer à travers l'ouverture d'introduction B et passent à côté. Des pièces de 10 unités et des pièces de diamètre et d'épais.
seur inlërieurs, comme par exemple des pièces d'une unité ou de 5 unités, entrent par l'ouverture d'entrée et avancent sur le passage des pièces.
Les pièces qui progressent ainsi sont avancées plus loin par la courroie 7. Puis, comme les pièces passent au-dessus de l'ouverture supérieure en forme de fente de la cavité 10 située sous la courroie 7, des pièces de diamètre inférieur à celui de la pièce de 10 unités, c'est-à-dire les pièces d'une unité et de 5 unités dont les diamètres sont inférieurs à la distance d séparant les plaques de calibrage fixe 12 et mobile 18, tombent à travers la fente. Par conséquent, seules les pièces de 10 unités qui glissent le long des surfaces de guidage 13 et 17 sont transportées plus loin par la courroie 7 et sont saisies et comptées par la roue étoilée 35 pour tomber finalement à l'extérieur à travers une sortie 37.
Des ajustements du passage de sélection de pièces qui deviennent nécessaires pour compenser l'usure et les tolérances d'assemblage des différentes parties sont effectués en tournant la vis de réglage 28, ce qui déplace le bras 25 autour de son axe vertical et modifie la position de l'arbre à came 29. La force de pression exercée par la courroie 7 sur les pièces en mouvement est ajustée en tournant la vis de réglage 9, ce qui déplace le bras 5 autour de son axe de pivotement et ajuste la hauteur de la poulie de tension 6.
Ainsi, le dispositif décrit permet, au moyen d'une simple rotation en un seul mouvement d'un arbre à came, de régler simulta nément un organe de calibrage de diamètre et un organe de calibrage d'épaisseur. Le fonctionnement du dispositif est simple, et un rendement élevé est atteint dans cette opération.
Il a déjà été mentionné que les différences entre les épaisseurs des différents types de pièces de monnaie sont très faibles dans certains pays comme le Japon. Dans d'autres pays comme le
Royaume-Uni, les différences d'épaisseur sont cependant considérables, de sorte qu'il est nécessaire de prévoir des moyens permettant de régler la hauteur de la surface de travail inférieure de la courroie d'entraînement de pièces. De tels moyens font partie de la forme d'exécution du dispositif suivant l'invention qui est représenté aux fig. 3 à 7.
Le dispositif de la fig. 3 comporte un bâti de base 1 sur lequel deux pièces de support 42 sont fixées à une certaine distance l'une de l'autre et supportent un arbre de pivotement horizontal 50. Un cadre mobile 43 de forme rectangulaire, vu en plan, est monté sur cet arbre de pivotement le long de son côté droit et porte, le long de son côté gauche, à sa surface inférieure, une plaque de calibrage d'épaisseur 45 fixée de façon amovible sur le cadre et faisant saillie sur la gauche par-dessus la partie centrale d'un passage de pièces aboutissant à une sortie 37 et ayant une configuration similaire à celle de l'exemple précédent. La plaque de calibrage d'épaisseur 45 définit la limite supérieure du passage de pièces dans la direction de l'épaisseur et sert en même temps comme dispositif de guidage de pièces.
Un dispositif d'entraînement de courroie 46 est logé dans le cadre mobile 43 en direction gauche-droite et comprend un arbre de support creux 47 et un arbre rotatif d'entraînement 48 qui traverse l'arbre de support coaxialement, et est logé de façon rotative dans celui-ci. L'extrémité droite de l'arbre de support 47 présente un bossage 49 pivotant sur l'arbre 50 supporté par le bâti de base 1. L'extrémité gauche de l'arbre de support 47 est munie d'une partie élargie 51 présentant une protubérance 52 qui s'appuie sur un épaulement 53 formé à l'angle avant gauche du cadre mobile 43. Sur l'arbre de support 47 s'exerce une force constante dirigée vers le bas et fournie par un ressort tendeur 54 attaché à un arbre 56 solidaire du bâti de base 1.
L'extrémité droite de l'arbre d'entrainement 48 est reliée. par l'intermédiaire d'une poulie entraînée 57 solidaire de l'arbre, à une source de force motrice (non représentée). Une poulie d'entraînement 4 est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre d'entraînement 48 et fait partie d'un dispositif d'entraînement de pièces si- milaire à celui de l'exemple précédent, c'est-à-dire qu'il comporte la poulie d'entraînement 4, un bras 5 monté sur pivot à son extrémité avant sur le cadre mobile 43, un ressort 8 tendant à tourner le bras 5 vers le bas, une poulie de tension 6 montée de façon rotative à l'extrémité arrière du bras 5 et une courroie sans fin 7 passant autour des poulies d'entraînement 4 et de tension 6.
Le passage de pièces situé en dessous de la courroie 7 est défini dans sa direction horizontale de gauche à droite par des organes de calibrage gauche (fixe) et droite (mobile) similaires à ceux de l'exemple précèdent. Ainsi, comme le montre la fig. 4, ces organes de calibrage comportent une plaque de guidage 61 fixe et une plaque de calibrage fixe 62 formant l'ensemble de l'organe de calibrage de gauche et présentant un épaulement de guidage de pièces 63, et une plaque de guidage mobile 64 qui constitue, avec une plaque de calibrage mobile 65,1'ensemble de l'organe de calibrage de droite formant un épaulement de guidage de pièces 66.
Le bord droit de la plaque de guidage mobile 64 se prolonge vers la droite en une partie 67, montrée à la fig. 3, la surface du bord droit de laquelle est en contact avec une came de réglage de diamètre 68. Cette came 68 est solidaire d'un arbre à came vertical 69 qui porte à sa partie supérieure une roue dentée 70 également solidaire de l'arbre. Cette roue dentée 70 engrène avec des fuseaux 73 plantés dans une roue à fuseaux 72 qui est montée sur un arbre vertical 71 en un point intermédiaire entre ses extrémités supérieure et inférieure. Un bouton de contrôle 74 est fixé à l'extrémité supérieure de l'arbre 71.
La came de réglage de diamètre 68 a la forme d'un polygone dont le nombre de côtés correspond au diamètre des différentes pièces à traiter. Ainsi, par exemple, la came 68 a une forme qui permet de déplacer la plaque de guidage mobile 68 à des positions de réglage de la largeur du passage de pièces correspondant au diamètre des pièces de 100 unités, 50 unités et 10 unités.
Une roue d'engrenage conique 75 est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre vertical 71 et engréne avec une roue d'engrenage conique 77 fixée à une extrémité d'un arbre horizontal 76 logé de façon rotative dans le cadre mobile 43. Une came de réglage d'épaisseur 78 est fixée à l'autre extrémité de l'arbre 76 et permet d'ajuster la hauteur de la plaque de calibrage d'épaisseur 45 de manière à régler l'épaisseur en relation avec l'actionnement de la came de réglage de diamètre 68. La surface périphérique de cette came 78 est en contact avec et est suivie par le bout inférieur d'une vis de réglage verticale 79 vissée dans une partie du cadre mobile 43.
Ainsi, la came de réglage de diamètre 68 déplace la plaque de guidage mobile 64 et la plaque de calibrage mobile 65 dans une direction horizontale afin de régler la largeur du passage de pièces conformément au type de pièces à manipuler, alors que la came de réglage d'épaisseur 78 déplace la plaque de calibrage d'épaisseur 45 dans la direction verticale, de manière à régler la hauteur du passage de pièces à une valeur correspondant à l'épaisseur de la pièce à manipuler. Ces cames de réglage 68 et 78 sont fabriquées au préalable conformément aux différents types de pièces de chaque pays dans lequel le dispositif doit être utilisé.
La surface supérieure du bouton de réglage porte à sa périphé- rie des inscriptions 81 qui sont les dénominations des différentes pièces qui peuvent être traitées et correspondent aux positions angulaires des cames 68 et 78. L'enveloppe extérieure (non représentée) du dispositif porte une marque 80 destinée à la lecture des inscriptions de dénomination.
Le fonctionnement de ce dispositif de manipulation de pièces qui vient d'être décrit est le suivant.
On tourne d'abord le bouton de réglage 78 de manière à faire coïncider l'indication 81 du type de pièce à traiter avec la mar- que 80. Par conséquent, l'arbre 71, solidaire du bouton 78, tourne, ainsi que la roue à fuseaux 72 qui entraîne la roue dentée 70 et, avec celle, l'arbre 69 et la came de réglage de diamètre 68.
La plaque de guidage mobile 64 étant en contact avec cette came 68 se déplace vers la droite ou vers la gauche ensemble avec la plaque de calibrage mobile 65 pour régler la largeur du passage de pièces à une valeur correspondant au diamètre de la pièce à manipuler.
En même temps, la roue 75 de l'engrenage conique, fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre 71, tourne également et entraine la roue 77 avec laquelle elle engrène, ainsi que l'arbre 76 et la came de réglage d'épaisseur 78. Par conséquent, la vis de réglage 79 suit la came 78 et se déplace pratiquement verticalement en faisant tourner le cadre mobile 43 autour de l'arbre horizontal 50. Il en résulte que la plaque de calibrage d'épaisseur 45, fixée sur le côté gauche du cadre mobile 43 sur la surface inférieure de celui-ci, est déplacée vers le haut ou vers le bas de manière à régler la hauteur de la partie la plus basse de ia plaque de calibrage 45 au-dessus du plan passant à travers les épaulements 63 et 66 à une valeur correspondant à l'épaisseur de la pièce à manipuler.
En pratique, la largeur et la hauteur du passage de pièces sont réglées sur une valeur légèrement plus grande que les dimensions de la pièce à manipuler, de manière à éviter que les pièces rencontrent une résistance de friction trop élevée lors de leur mouvement le long du passage.
Les pièces du type à traiter sont amenées à l'extrémité arrière du passage de pièces dans la direction de la flèche indiquée dans la fig. 3, sont entraînées par la courroie 7 à travers le passage de pièces, et sont débitées à la sortie 37 afin de subir une opération telle qu'un emballage effectué de manière connue.
Etant donné que la surface de travail inférieure de la courroie 7 est placée à un niveau plus bas que les surfaces supérieures des pièces traversant le passage, le courant de pièces pousse l'arbre 48 de la poulie d'entraînement de courroie d'entrainement vers le haut. Par conséquent, l'arbre de support creux 47 pivote légèrement vers le haut autour de l'arbre 50, ce qui sépare la partie 52 de l'épaulement 53 du cadre mobile 43, et la courroie qui se trouve dans un état de flottaison libre exerce sur les pièces une pression assez forte et constante sous l'action du ressort 54 lorsque ces pièces sont entraînées par la courroie 7 le long des épaulements 63 et 66.
Pendant cette phase du fonctionnement, toute pièce dont le diamètre est inférieur au diamètre réglé de la manière décrite ci-dessus n'est pas saisie par les épaulements 63 et 66 mais tombe à travers l'ouverture définie par les épaulements. Toute pièce d'un diametre ou d'une épaisseur plus grands que ceux qui sont déterminés de la manière décrite ci-dessus est empêchée d'entrer dans le passage de pièces.
Il est ainsi possible de régler la largeur et la hauteur du passage de pièces de manière à les faire correspondre au diamètre et à l'épaisseur d'un type de pièce à traiter, au moyen d'une simple rotation d'un seul bouton 78. Il s'ensuit que la manipulation de l'appareil est rapide et simple.
De plus, la courroie de transport de pièces 7 peut être levée ou baissée conformément à l'épaisseur des pièces, indépendamment de la hauteur réglée. Ceci permet d'exercer une pression constante et importante sur les pièces et de réaliser ainsi un entrainement des pièces rapide et sâr.
Les fig. 8 à 11 illustrent une troisième forme d'exécution du dispositif suivant l'invention, dans laquelle une plaque de calibrage d'épaisseur 45, similaire à celle de l'exemple précédent en ce qui concerne sa fonne et son fonctionnement, est fixée à la surface inférieure d'un cadre mobile 84 au bord gauche de celui-ci. Le cadre 84 est monté sur pivot le long de son côté droit dans un bâti de base 1 au moyen d'un arbre à pivotement horizontal 50 et est soumis à une force dirigée vers le bas, c'est-à-dire tendant à le faire pivoter dans la direction inverse des aiguilles d'une montre dans la fig. 9, au moyen d'un ressort tendeur 87 fixé avec son extrémité supérieure au cadre 84 en un point intermédiaire entre les côtés gauche et droit de celui-ci, et à son extrémité inférieure à une partie du bâti de base 1.
Une vis de réglage vertical 86, vissée dans une partie du cadre mobile 84 à proximité du ressort 87, repose avec son extrémité inférieure sur une came de réglage d'épaisseur 78 similaire à la came 78 de l'exemple précédent et actionnée d'une manière similaire par un arbre de commande vertical 71 par l'intermédiaire d'un engrenage conique 75 et 77 et d'un arbre horizontal 76. L'arbre vertical 71 est monté de façon rotative dans un support 82 solidaire du bâti de base 1.
L'arbre de commande vertical 71 qui est tourné par la manipulation d'un bouton de réglage (non représenté) fixé à son extrémité supérieure. de la manière décrite plus haut, porte également une roue à fuseaux 72 solidaire de cet arbre. La roue à fuseaux 72 engrène avec une roue dentée 70 fixée à l'extrémité supérieure d'un arbre à came vertical 69 qui est logé de façon rotative dans un bras de support 83, lui-même monté sur le support 82. Une came de réglage de diamètre 68 est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre à came 69 et coopère avec le bord droit d'une plaque de guidage mobile 64 similaire à celle de l'exemple précédent.
Un support 85 pour le dispositif d'entraînement de courroie est articulé le long de son côté droit dans le bâti de base 1 au moyen de l'arbre de pivotement 50. Ce support présente un arbre de support 85a creux, similaire au support 87 de l'exemple précédent, et un bras de support 85b pour le bras 5 avec la poulie de tension 6 et la courroie d'entraînement de pièces 7 qui est entraînée par une poulie menante 4, ces parties du dispositif d'entrainement étant similaires à celles désignées par les mêmes numéros de référence dans l'exemple précédent.
Le support 85 est soumis à l'action d'un ressort tendeur 54 attaché par son extrémité supérieure à l'arbre de support creux 85a et par son extrémité inférieure à un bras 56 solidaire du bâti de base 1. Le moment résultant, en direction inverse des aiguilles d'une montre (vu de l'avant à l'arrière), autour de l'arbre de pivotement 50 et du à la force du ressort 50, ainsi que le moment dû à la force de gravité, s'appliquant au support 85, sont transmis par l'intermédiaire d'une vis de réglage 85c au cadre mobile 84.
La vis de réglage 85c est vissée dans le bras de support 85b et son extrémité inférieure est en contact avec la surface supérieure du cadre mobile 84. La limite inférieure de la position du support 85 par rapport au cadre mobile 84 est donc fixée de façon réglable.
D'autre part, dans cette forme d'exécution, une pièce de support 88 est fixée par une de ses parties angulaires à la surface inférieure d'une plaque de calibrage mobile 65 fixée de son côté à la plaque de guidage mobile 64. L'autre partie angulaire du support 88 est fixée à une tige horizontale 89 pouvant se déplacer dans la direction gauche-droite et dans les deux sens par rapport au bâti de base 1 et étant tirée vers la droite par un ressort tendeur 90 fixé, par son extrémité gauche à la tige 89, et par son extrémité droite au bâti de base 1. Un goujon prisonnier 91, solidaire de la tige 89, est dirigé vers le haut et traverse une fente du bâti de base 1.
La partie supérieure du goujon 91 est en contact avec la surface d'un bord de came d'une plaque de guidage 92 des pièces, si- tuée à l'entrée du dispositif, cette plaque étant montée sur un pivot 93 qui est fixé au bâti de base 1 à un point de son côté arrière et étant dirigé vers le haut. La plaque de guidage 92 est amenée en contact avec le goujon 91 au moyen d'un ressort tendu 94 et présente à son côté droit un bord concave 92a bien arrondi formant la limite gauche d'une entrée de pièces à l'extrémité amont (extrémité arrière) du passage de pièces situé en dessous de la courroie 7.
La plaque de guidage mobile 64 présente à son extrémité ar
rière un bord convexe 64a de forme bien arrondie qui constitue la
limite droite de l'entrée de pièces mentionnée ci-dessus. A l'extré- mité arrière de la plaque de guidage 69 à un point situé à droite du bord convexe 64a. un goujon prisonnier 75 est fixé par son extrémité inférieure dans la plaque de guidage 64. Une pièce de connexion 96 est en prise, de manière rotative. à une de ses extrémités, avec le goujon 95 et. à l'autre extrémité. avec un goujon solidaire d'une pièce de guidage courbée 98.
Cette pièce de guidage 98 présente un bord concave bien arrondi tourné dans la direction arrière gauche et une extrémité gauche s'emboitant. sans être serrée, dans une partie étagée située à droite et dans le voisinage immédiat du bord convexe 64a de la plaque de guidage 64. de sorte que le bord concave de la pièce de guidage 98 rejoint de façon continue le bord convexe 64a pour former une courbe pratiquement continue et bien arrondie destinée à guider les pièces venant d'une table d'alimentation tournante (non représentée) vers l'entrée du dispositif. La pièce de guidage est tirée en direction de l'avant droite et maintenue en contact avec un goujon d'arrêt 99 au moyen d'un ressort tendeur, le goujon d'arrêt 99 étant fixé sur une partie immobile du dispositif.
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit comme troisième forme d'exécution est le suivant.
Le réglage de l'épaisseur et du diamètre de pièces au moyen de la came de réglage de l'épaisseur 78 et de la came de réglage du diamètre 68 sous l'action d'un seul bouton de commande similaire au bouton de commande 33 du premier exemple est le même que dans l'exemple précédent. De même, le soulèvement du sup port 85 ensemble avec la courroie 7 et son dispositif d'entrainement, par rapport au cadre mobile 84, sous l'effet des pièces de monnaie entrant dans le passage, est similaire à celui décrit à propos de l'exemple précédent.
Etant donné que la pièce de support 88 est fixée à la plaque de guidage mobile 64 et à la tige 89, un mouvement de la plaque de guidage 64 vers la gauche sous l'effet de la came de réglage de diamètre 68, destiné à réduire la largeur du passage des pièces, produit un déplacement de la tige 89 vers la gauche. Par conséquent, le goujon 91 se déplace également vers la gauche et, agissant sur la surface de came de la plaque de guidage d'entrée 92. il fait tourner cette plaque de guidage dans la direction des aiguilles d'une montre, de sorte que le bord concave 92a de celle-ci s'incline vers la droite et rétrécit l'ouverture d'entrée des pièces.
En même temps, le même mouvement vers la gauche de la plaque de guidage 64 déplace le bord 64a vers la gauche et rétrécit l'ouverture d'entrée des pièces encore plus. La pièce de guidage 98 est entraînée par l'intermédiaire de la pièce de connexion 96 avec la plaque de guidage 64 dans ce mouvement vers la gauche, de sorte que les pièces rencontrent un ensemble de guidage continu et lisse.
Un mouvement vers la droite de la plaque de guidage 64, destiné à augmenter la largeur du passage des pièces, conduit à un renversement du mouvement décrit ci-dessus, le ressort 90 ayant pour fonction de faire revenir vers la droite la tige 89 et toutes les parties connectées à celle-ci.
Ainsi, l'ouverture d'entrée des pièces est élargie ou rétrécie par les mouvements vers la gauche et vers la droite correspondants du bord concave 92a de la plaque de guidage d'entrée 92 et les mouvements vers la droite et vers la gauche correspondants du bord convexe 64a de la plaque de guidage mobile 64 en synchronisme avec l'actionnement de la plaque de guidage mobile 64 et de la plaque de calibrage d'épaisseur 45 tendant à augmenter ou à diminuer la largeur et la hauteur du passage des pièces.
La configuration des bords 92a et 64a qui forment les limites de l'entrée des pièces, et celle de la pièce de guidage 98, ainsi que le fonctionnement des parties associées, sont choisis de manière à créer une ouverture d'entrée constituant un optimum pour chacun des différents types de pièces à manipuler. Ainsi, lorsque le dispositif est réglé au moyen du bouton de réglage pour assurer le fonctionnement avec un certain type de pièces, les pièces amenées par une table tournante d'alimentation sont saisies et guidées par la pièce de guidage 98 et passent successivement dans l'entrée des pièces d'une manière continue et sans se coincer. Toutes les pièces d'un diamètre plus grand que le diamètre choisi ne peuvent pas passer par l'entrée et sont écartées le long de la plaque de guidage 92 vers la gauche sous l'action de la table tournante.
Des pièces d'un diamètre inférieur au diamètre choisi passent par l'entrée mais tombent à travers l'ouverture de fond du passage de pièces.
The present invention relates to a handling device
coins with a passage that the coins have
pour by presenting their slice, the dimensions of the section
transverse of this passage being regulated by an adjusting member
diameter, and a device for driving the parts along the
passage.
Such a device can be used in particular to sort or
to classify coins according to their diameter and, in
at the same time, depending on their thickness, in a handling device.
lation of coins.
The diameters and thicknesses of coins differ
usually from country to country. In some countries such as Japan,
the differences in diameter are important while the differences
rences in thickness are low. In other countries such as
United Kingdom, the differences in thickness are large
same as the differences in diameters.
When it comes to counting coins that don't pre
hardly feel any difference in thickness, just
provide guidance for parts of constant thickness. When he
On the other hand, it is a question of counting parts of diameters and thick
variable sors, two of these parts, if they are thin parts,
can be passed through the constant thickness guide device in a stacked state, i.e. side by side. Such an em
piling gives rise to counting errors, and larger parts
thick so stacked can be prevented from passing.
The invention aims to eliminate the drawbacks mentioned above. To this end, the device according to the invention is characterized in that the diameter adjustment member is actuated so
adjustable by a control device and is thus set to a diameter corresponding to the type of coin to be handled.
and in that the actuation of said control device at the same time adapts the driving device to the thickness of the type of coin to be handled.
The device according to the invention can be provided with a device
forming an inlet for coins, this device leading to the aforementioned passage and operating so as to adjust the
shape and dimensions of the part entry in order to ensure the optimal introduction of each type of part to be handled.
The appended drawing represents, by way of example, various embodiments of the device according to the invention; in this drawing, like parts are designated by like reference numerals.
Fig. I is a perspective view showing the general arrangement of the essential parts of an embodiment of the device.
Fig. 2 is a partial section, vertical, by line II-II of FIG. 1, observed in the direction of the arrows.
Fig. 3 is a perspective view showing the general arrangement of the essential parts of another embodiment of the device.
Fig. 4 is an elevational view, schematically, and with partial cutaways, of the essential elements of the device for adjusting the thickness of the pieces in the device of FIG. 3.
Fig. 5 is a perspective view showing the essential parts of the control device for the diameter and thickness adjustment in this same device.
Fig. 6 is a perspective view showing the combination, in one piece, of a toothed wheel, a shaft and a cam for adjusting the diameter of parts in this device.
Fig. 7 is a separate perspective view of a movable frame of a drive shaft-belt assembly and a thickness gauge plate in the same device.
Fig. 8 is a perspective view showing the general arrangement of the essential parts of another embodiment of the device.
Fig. 9 is a front view with partial cut-away and certain parts shown in vertical section, showing the device for adjusting the thickness of the parts in the device of FIG. 8.
Figs. 10 and 11 are a plan view, respectively an elevation, with partial cut-away and elimination of certain parts, showing the device for adjusting the diameter of the coins and the dimensions and shape of the entry of the coins.
In the description which follows, the terms indicating the directions such as front and left relate to an operator placed in the left foreground of FIGS. I or 3 and looking in the direction of the device, that is to say in the direction of the background on the right.
In other words, front and rear respectively denote directions approaching and away from the operator and left and right denote the directions left and right relative to the operator.
The parts handling device shown in FIGS. I and 2 is mounted on a base frame 1, rigidly supporting an auxiliary frame 2. A horizontal drive shaft 3 which is rotatably housed in the left-right axial direction in the auxiliary frame 2, door, at one of its ends, a drive pulley 4 integral with the shaft. An endless belt 7, intended for driving the parts, passes around the drive pulley 4 and a tension pulley 6, rotatably mounted at the rear end of a support arm 5, substantially horizontal, mounted on a pivot at its front end in the auxiliary frame 2. The support arm 5 is continuously pushed downwards by a spring 8 and its lowest position is fixed in an adjustable manner by an adjustment screw 9.
A recess 10 is provided in the base frame I below the belt 7 and has a slit-like opening parallel to the belt and a little shorter than the lower extent of the belt. A fixed diameter sizing member It is fixed on the upper surface of the base frame I, along the left edge of the slot and has a sizing plate 12 disposed in contact with the upper surface of the edge of the frame I and having a right edge protruding slightly to the right from the left edge of the slot, and a fixed calibration plate 14 placed on the calibration plate 12, the right edge of which is set back, that is to say offset to the left at from the right edge from the gauge plate 12 so as to form a shoulder with a workpiece guide surface 13.
Facing the fixed diameter sizing member 1 I and parallel to that, a movable diameter sizing member 15 is disposed on the opposite side of the slot-shaped opening and supported by the base frame I. This member movable calibration plate 15 comprises a guide plate 16 which can slide on the base frame I in the left-right direction, that is to say perpendicular to the belt 7, and a movable calibration plate 18 whose left edge protrudes slightly to the left the left edge of the sliding guide plate 16, so as to form a shoulder with a workpiece guide surface 17.
The variable spacing distance D between the fixed guide plate 14 and the movable guide plate 16 is the width of a diameter selectable passage for coins and defines an upper limit of the diameter of the coins. The width d of the opening between the fixed and movable calibration plates, 12 and 18, is the width of a drop passage for parts with a diameter smaller than that of the parts to be handled. A base piece 19 is fixed to the movable guide plate 16 and support pieces 20 are mounted on pivots 21 integral with the piece 19.
An L-shaped oscillating plate 22 for fixing the upper limit of the thickness of the coins is fixed to the support pieces 20 and supports at its left edge an inverted L-shaped thickness gauge plate 23, integral with of the plate 22. The distance T between the lower edge of the part of this sizing plate 23 projecting downwardly and the upper surface of the movable sizing plate 18 constitutes a limited passage defining the upper limit of the thickness d 'a part to handle.
A part 24 fixed on the base frame I serves as a support for an arm 25 mounted on a pivot at a point near its middle by means of a vertical pivot 26. The arm 25, oriented essentially in the left-right direction. is continuously pulled in the counterclockwise direction (viewed from above) by a tension spring 27, its movement in this direction being limited by an adjusting screw 28 which thus serves to adjust the angular position
arm width 25.
A vertical camshaft 29 is housed in the left end of the arm 25 and carries on its lower part a diameter adjustment cam 30 and, on its upper part, a thickness adjustment cam 31. These cams 30 and 31 are integral with the shaft 29 and are located in horizontal planes. The right edge of the movable guide plate 16 and the right side of the oscillating plate 22 are pressed by springs 32 against the peripheral surfaces of the cams 30, respectively 31.
The camshaft 29 extends upwards out of the casing (not shown) of the device and is provided, at its upper end, with an adjustment knob 33, integral with the shaft. The upper surface of this adjustment knob constitutes a dial and bears, at its periphery, spaced indications such as 1, 5, 10, 50 and 100 corresponding to the denomination of the parts which can be handled.
A star wheel used for counting pieces is located at the front end of the fixed guide plate 14 in the same horizontal plane as the latter. It is integral with a vertical shaft 38 connected by means of a bevel gear to a counting device 36. The star wheel 35 is of a known type and has at its periphery arc-shaped concave parts intended for to engage successively with the parts supplied by the belt 7 along the fixed guide plate 14 and the movable guide plate 16.
The diameter adjustment cam 30 and the thickness adjustment cam 31 have similar polygonal shapes, seen in plan, and the peripheral surfaces of these two cams are so arranged that the corresponding parts lie in the same plane or in parallel planes. The particular cam profiles are determined beforehand by a calculation based on the diameters and thickness of the different coins of the country in which the device is used and the cams are manufactured accordingly. For example, in a country where the coins used correspond to 5, 10, 50 and 100 currency units, the surfaces of the two cams 30 and 31 are arranged so as to correspond respectively to the diameter and thickness of these four types of coins.
The operation of the coin handling device which has just been described is as follows.
When it comes to processing coins with a value of 10 currency units for example, the adjustment knob 33 is turned so as to make the inscription 10 coincide with an arrow-shaped mark on the envelope (not shown). The shaft 29 and the cams integral with this shaft therefore perform a rotation, so that the movable guide plate 16, cooperating with the cam 30, is moved to the left or to the right so as to widen or narrow the opening. D while the oscillating plate 22, which cooperates with the cam 31, rotates around the axis defined by the pivots 21 to enlarge or narrow the opening T.
In this way, when the inscription 10 has been made to coincide with the arrow-shaped mark, the width of the opening D is set to a value slightly larger than the diameter of the coin by 10 units. At the same time, the thickness gauge plate 23 is placed in a position where the opening T is slightly larger than the thickness of the workpiece by 10 units.
(It is obvious that if the openings D and T were adjusted to values exactly equal to the diameter and thickness of the workpiece of 10 units, the friction would constitute a very high resistance for the passage of the pieces or would even prevent their advancement) .
The workpieces are fed at a practically constant and high rate by means of a device such as a turntable (not shown), in the direction of the arrow A, and are introduced into the entry opening B indicated. in fig. 1, by means of a guiding device which will be described below in connection with another embodiment of the device.
During this part feeding step, those which have a diameter or a thickness greater than those of the 10-unit part, such as for example 50 or 100-unit parts, are prevented from entering through the opening of the coin. introduction B and miss it. Pieces of 10 units and pieces of diameter and thickness.
Seurs inlërieurs, such as parts of one unit or 5 units, enter through the entry opening and advance on the passage of the parts.
The parts which progress in this way are advanced further by the belt 7. Then, as the parts pass over the upper slot-shaped opening of the cavity 10 located under the belt 7, parts with a diameter smaller than that of the 10-unit coin, that is, the 1-unit and 5-unit coins whose diameters are smaller than the distance d between the fixed 12 and movable 18 gauge plates, fall through the slot. Therefore, only the 10-unit pieces that slide along the guide surfaces 13 and 17 are transported further by the belt 7 and are picked up and counted by the star wheel 35 to eventually fall out through an outlet 37. .
Adjustments to the part selection passage that become necessary to compensate for wear and assembly tolerances of the various parts are made by turning the adjusting screw 28, which moves the arm 25 about its vertical axis and changes the position. of the camshaft 29. The pressure force exerted by the belt 7 on the moving parts is adjusted by turning the adjusting screw 9, which moves the arm 5 around its pivot axis and adjusts the height of the tension pulley 6.
Thus, the device described makes it possible, by means of a simple rotation in a single movement of a camshaft, to simultaneously adjust a diameter calibrating member and a thickness calibrating member. The operation of the device is simple, and high efficiency is achieved in this operation.
It has already been mentioned that the differences between the thicknesses of different types of coins are very small in some countries like Japan. In other countries like
United Kingdom, however, the differences in thickness are considerable, so it is necessary to provide means for adjusting the height of the lower working surface of the parts drive belt. Such means form part of the embodiment of the device according to the invention which is shown in FIGS. 3 to 7.
The device of FIG. 3 comprises a base frame 1 on which two support pieces 42 are fixed at a certain distance from each other and support a horizontal pivot shaft 50. A movable frame 43 of rectangular shape, seen in plan, is mounted. on this pivot shaft along its right side and carries, along its left side, at its bottom surface, a 45 gauge gauge plate removably attached to the frame and protruding to the left from above the central part of a coin passage leading to an outlet 37 and having a configuration similar to that of the previous example. The thickness gauge plate 45 defines the upper limit of the passage of workpieces in the thickness direction and at the same time serves as a workpiece guide device.
A belt drive device 46 is housed in the movable frame 43 in the left-right direction and includes a hollow support shaft 47 and a rotary drive shaft 48 which passes through the support shaft coaxially, and is housed so rotary in it. The right end of the support shaft 47 has a boss 49 pivoting on the shaft 50 supported by the base frame 1. The left end of the support shaft 47 is provided with an enlarged portion 51 having a protuberance 52 which rests on a shoulder 53 formed at the front left corner of the movable frame 43. On the support shaft 47 is exerted a constant force directed downward and provided by a tension spring 54 attached to a shaft 56 integral with the base frame 1.
The right end of the drive shaft 48 is connected. via a driven pulley 57 integral with the shaft, to a source of driving force (not shown). A drive pulley 4 is attached to the left end of the drive shaft 48 and forms part of a workpiece drive device similar to that of the previous example, i.e. say that it has the drive pulley 4, an arm 5 pivotally mounted at its front end on the movable frame 43, a spring 8 tending to turn the arm 5 downwards, a tension pulley 6 rotatably mounted at the rear end of the arm 5 and an endless belt 7 passing around the drive 4 and tension 6 pulleys.
The passage of parts located below the belt 7 is defined in its horizontal direction from left to right by left (fixed) and right (mobile) calibration members similar to those in the previous example. Thus, as shown in fig. 4, these sizing members comprise a fixed guide plate 61 and a fixed sizing plate 62 forming the assembly of the left sizing member and having a workpiece guide shoulder 63, and a movable guide plate 64 which constitutes, with a movable calibration plate 65.1, the assembly of the right-hand calibration member forming a part guide shoulder 66.
The right edge of the movable guide plate 64 extends to the right in a part 67, shown in FIG. 3, the surface of the right edge of which is in contact with a diameter adjustment cam 68. This cam 68 is integral with a vertical camshaft 69 which carries at its upper part a toothed wheel 70 also integral with the shaft. . This toothed wheel 70 meshes with spindles 73 planted in a spindle wheel 72 which is mounted on a vertical shaft 71 at an intermediate point between its upper and lower ends. A control button 74 is attached to the upper end of shaft 71.
The diameter adjustment cam 68 has the shape of a polygon, the number of sides of which corresponds to the diameter of the different parts to be treated. Thus, for example, the cam 68 has a shape which enables the movable guide plate 68 to be moved to positions for adjusting the width of the coin passage corresponding to the diameter of coins of 100 units, 50 units and 10 units.
A bevel gear wheel 75 is attached to the lower end of the vertical shaft 71 and meshes with a bevel gear wheel 77 attached to one end of a horizontal shaft 76 rotatably housed in the movable frame 43. A thickness adjustment cam 78 is attached to the other end of the shaft 76 and allows the height of the thickness gauge plate 45 to be adjusted to adjust the thickness in relation to actuation of the thickness gauge. the diameter adjustment cam 68. The peripheral surface of this cam 78 is in contact with and is followed by the lower end of a vertical adjustment screw 79 screwed into part of the movable frame 43.
Thus, the diameter adjustment cam 68 moves the movable guide plate 64 and the movable calibration plate 65 in a horizontal direction in order to adjust the width of the workpiece passage according to the type of workpieces to be handled, while the adjustment cam thickness 78 moves the thickness gauge plate 45 in the vertical direction, so as to adjust the height of the passage of parts to a value corresponding to the thickness of the part to be handled. These adjustment cams 68 and 78 are manufactured beforehand in accordance with the different types of parts of each country in which the device is to be used.
The upper surface of the adjustment knob bears at its periphery inscriptions 81 which are the denominations of the various parts which can be treated and correspond to the angular positions of the cams 68 and 78. The outer casing (not shown) of the device bears a mark 80 intended for reading denomination inscriptions.
The operation of this device for handling parts which has just been described is as follows.
The adjustment knob 78 is first turned so as to make the indication 81 of the type of part to be treated coincide with the mark 80. Consequently, the shaft 71, integral with the knob 78, rotates, as well as the mark. spindle wheel 72 which drives the toothed wheel 70 and, with that, the shaft 69 and the diameter adjustment cam 68.
The movable guide plate 64 being in contact with this cam 68 moves to the right or to the left together with the movable calibration plate 65 to adjust the width of the passage of parts to a value corresponding to the diameter of the part to be handled.
At the same time, the wheel 75 of the bevel gear, attached to the lower end of the shaft 71, also rotates and drives the wheel 77 with which it meshes, as well as the shaft 76 and the adjusting cam. thickness 78. Therefore, the adjustment screw 79 follows the cam 78 and moves substantially vertically by rotating the movable frame 43 around the horizontal shaft 50. As a result, the thickness gauge plate 45, fixed on the left side of the movable frame 43 on the lower surface thereof is moved up or down so as to adjust the height of the lowermost part of the calibration plate 45 above the plane passing through. through the shoulders 63 and 66 to a value corresponding to the thickness of the part to be handled.
In practice, the width and height of the passage of parts are set to a value slightly greater than the dimensions of the part to be handled, so as to prevent the parts encountering too high a frictional resistance during their movement along the path. passage.
Workpieces of the type to be treated are fed to the rear end of the workpiece passage in the direction of the arrow shown in fig. 3, are driven by the belt 7 through the passage of coins, and are debited at the outlet 37 in order to undergo an operation such as packaging carried out in a known manner.
Since the lower working surface of the belt 7 is placed at a lower level than the upper surfaces of the workpieces passing through the passage, the workpiece stream pushes the shaft 48 of the driving belt drive pulley towards the top. Therefore, the hollow support shaft 47 pivots slightly upwards around the shaft 50, which separates the part 52 of the shoulder 53 from the movable frame 43, and the belt which is in a free float state. exerts on the parts a fairly strong and constant pressure under the action of the spring 54 when these parts are driven by the belt 7 along the shoulders 63 and 66.
During this phase of operation, any part whose diameter is smaller than the diameter set as described above is not gripped by the shoulders 63 and 66 but falls through the opening defined by the shoulders. Any workpiece larger in diameter or thickness than those determined in the manner described above is prevented from entering the coin passage.
It is thus possible to adjust the width and height of the passage of parts so as to match them to the diameter and thickness of a type of part to be processed, by means of a simple rotation of a single button 78 It follows that the handling of the device is quick and simple.
In addition, the coin conveyor belt 7 can be raised or lowered according to the thickness of the coins, regardless of the height set. This makes it possible to exert a constant and important pressure on the parts and thus to carry out a fast and safe training of the parts.
Figs. 8 to 11 illustrate a third embodiment of the device according to the invention, in which a thickness calibration plate 45, similar to that of the previous example as regards its form and its operation, is fixed to the lower surface of a movable frame 84 at the left edge thereof. The frame 84 is pivotally mounted along its right side in a base frame 1 by means of a horizontally pivoted shaft 50 and is subjected to a force directed downward, i.e. tending to rotate counterclockwise in fig. 9, by means of a tensioning spring 87 fixed with its upper end to the frame 84 at an intermediate point between the left and right sides thereof, and at its lower end to a part of the base frame 1.
A vertical adjustment screw 86, screwed into a part of the movable frame 84 near the spring 87, rests with its lower end on a thickness adjustment cam 78 similar to the cam 78 of the previous example and actuated with a similarly by a vertical control shaft 71 via a bevel gear 75 and 77 and a horizontal shaft 76. The vertical shaft 71 is rotatably mounted in a support 82 integral with the base frame 1.
The vertical control shaft 71 which is rotated by the manipulation of an adjustment knob (not shown) fixed at its upper end. in the manner described above, also carries a spindle wheel 72 integral with this shaft. The spindle wheel 72 meshes with a toothed wheel 70 attached to the upper end of a vertical camshaft 69 which is rotatably housed in a support arm 83, itself mounted on the support 82. A cam of Diameter adjustment 68 is fixed to the lower end of camshaft 69 and cooperates with the right edge of a movable guide plate 64 similar to that of the previous example.
A support 85 for the belt drive device is hinged along its right side in the base frame 1 by means of the pivot shaft 50. This support has a hollow support shaft 85a, similar to the support 87 of the previous example, and a support arm 85b for the arm 5 with the tension pulley 6 and the parts drive belt 7 which is driven by a driving pulley 4, these parts of the drive device being similar to those designated by the same reference numbers in the previous example.
The support 85 is subjected to the action of a tensioning spring 54 attached by its upper end to the hollow support shaft 85a and by its lower end to an arm 56 integral with the base frame 1. The resulting moment, in direction counterclockwise (viewed from front to back), around the pivot shaft 50 and the force of the spring 50, as well as the moment due to the force of gravity, applying to the support 85, are transmitted by means of an adjusting screw 85c to the movable frame 84.
The adjustment screw 85c is screwed into the support arm 85b and its lower end is in contact with the upper surface of the movable frame 84. The lower limit of the position of the support 85 relative to the movable frame 84 is therefore adjustably fixed. .
On the other hand, in this embodiment, a support piece 88 is fixed by one of its angular parts to the lower surface of a movable calibration plate 65 fixed on its side to the movable guide plate 64. L The other angular part of the support 88 is fixed to a horizontal rod 89 capable of moving in the left-right direction and in both directions relative to the base frame 1 and being pulled to the right by a tensioning spring 90 fixed, by its left end to the rod 89, and by its right end to the base frame 1. A captive pin 91, integral with the rod 89, is directed upwards and passes through a slot in the base frame 1.
The upper part of the stud 91 is in contact with the surface of a cam edge of a guide plate 92 of the parts, located at the entrance of the device, this plate being mounted on a pivot 93 which is fixed to the part. base frame 1 at a point on its rear side and facing upwards. The guide plate 92 is brought into contact with the stud 91 by means of a tensioned spring 94 and has at its right side a well-rounded concave edge 92a forming the left limit of a coin inlet at the upstream end (end rear) of the parts passage located below the belt 7.
The movable guide plate 64 has at its end ar
have a convex edge 64a of well rounded shape which constitutes the
right limit of the room entrance mentioned above. At the rear end of the guide plate 69 at a point to the right of the convex edge 64a. a captive stud 75 is fixed at its lower end in the guide plate 64. A connection piece 96 is rotatably engaged. at one of its ends, with the stud 95 and. at the other end. with a pin integral with a curved guide piece 98.
This guide piece 98 has a well-rounded concave edge turned in the rear left direction and a left end that fits together. without being clamped, in a stepped part located to the right and in the immediate vicinity of the convex edge 64a of the guide plate 64. so that the concave edge of the guide piece 98 continuously joins the convex edge 64a to form a practically continuous and well rounded curve intended to guide the parts coming from a rotary feed table (not shown) towards the entrance of the device. The guide piece is pulled in the forward right direction and held in contact with a stop pin 99 by means of a tension spring, the stop pin 99 being fixed to a stationary part of the device.
The operation of the device which has just been described as a third embodiment is as follows.
The adjustment of the thickness and diameter of parts by means of the thickness adjustment cam 78 and the diameter adjustment cam 68 under the action of a single control button similar to the control button 33 of the first example is the same as in the previous example. Likewise, the lifting of the support 85 together with the belt 7 and its driving device, relative to the movable frame 84, under the effect of the coins entering the passage, is similar to that described with regard to the passage. previous example.
Since the support piece 88 is fixed to the movable guide plate 64 and the rod 89, movement of the guide plate 64 to the left under the effect of the diameter adjusting cam 68, intended to reduce the width of the passage of the parts, produces a displacement of the rod 89 to the left. Therefore, the stud 91 also moves to the left and, acting on the cam surface of the input guide plate 92, rotates this guide plate in a clockwise direction, so that the concave edge 92a thereof tilts to the right and narrows the coin inlet opening.
At the same time, the same movement to the left of the guide plate 64 moves the edge 64a to the left and narrows the coin inlet opening even more. The guide piece 98 is driven through the connection piece 96 with the guide plate 64 in this movement to the left, so that the pieces meet a continuous and smooth guide assembly.
A movement to the right of the guide plate 64, intended to increase the width of the passage of the parts, leads to a reversal of the movement described above, the spring 90 having the function of making the rod 89 and all of them return to the right. the parts connected to it.
Thus, the coin entry opening is widened or narrowed by the corresponding left and right movements of the concave edge 92a of the entry guide plate 92 and the corresponding right and left movements of the. convex edge 64a of the movable guide plate 64 in synchronism with the actuation of the movable guide plate 64 and the thickness gauge plate 45 tending to increase or decrease the width and height of the passage of the parts.
The configuration of the edges 92a and 64a which form the limits of the entry of the parts, and that of the guide part 98, as well as the operation of the associated parts, are chosen so as to create an entry opening constituting an optimum for each of the different types of parts to be handled. Thus, when the device is adjusted by means of the adjustment knob to ensure operation with a certain type of parts, the parts fed by a feed turntable are gripped and guided by the guide part 98 and pass successively through the entry of parts continuously and without jamming. All parts with a diameter larger than the selected diameter cannot pass through the inlet and are moved apart along the guide plate 92 to the left under the action of the turntable.
Coins with a diameter smaller than the chosen diameter pass through the entrance but fall through the bottom opening of the coin passage.