FR2796435A1 - Entrainement de generation d'un deplacement relatif de deux composants - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un entraînement (1) de génération d'un déplacement relatif de deux composants (11, 13) agencés à rotation l'un par rapport à l'autre en direction périphérique, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention (27) fixé par rapport au premier composant (11) intervient entre au moins deux spires voisines d'un ressort (12), par exemple un ressort cylindrique ou un ressort spiral, enroulé et associé de façon fixe en rotation au deuxième composant (13), au moins un composant (11, 13) étant entraîné à rotation par rapport à l'autre. Ce peut être un entraînement axial (1) où au moins un moyen (27) intervient entre au moins deux spires voisines d'un ressort cylindrique (12). Ce peut être aussi un entraînement radial où au moins un moyen intervient entre au moins deux spires voisines d'un ressort spiral. L'invention concerne aussi un élément de machine, un entraînement à courroie et poulies, un dispositif de dégagement d'un accouplement, un accouplement à friction de véhicule et un volant divisé correspondants.

Description

La présente invention concerne un entraînement qui se compose de deux
composants qui sont agencés l'un par rapport à l'autre et qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre en direction périphérique sous l'effet d'un entraînement rotatif afin de provoquer un déplacement relatif des composants. De tels entraînements sont connus en particulier sous forme d'entraînements axiaux ou de mécanismes axiaux, en particulier comme mécanismes à broche, dans lesquels une broche à filet extérieur est mise en rotation dans une douille à filet intérieur à l'aide d'un entraînement rotatif, par exemple un moteur électrique ou manuellement, ce qui provoque un déplacement axial de la broche par rapport à la douille. Ces entraînements axiaux sont par exemple utilisés dans des presses à vis. La course axiale maximale résulte de la pente du filet et du nombre de tours de la broche. La pente du filet détermine simultanément la démultiplication du mécanisme, qui peut être définie en termes de course par tour. On connaît en outre des entraînements de ce type qui sont utilisés comme pinces pour fixer des
éléments, en déplaçant les deux composants en direction radiale.
La démultiplication en fonction de la pente du filet ainsi que du diamètre de la vis est souvent trop petite, en particulier en connexion avec des entraînements rotatifs à rotation rapide et/ou limités en puissance, par exemple des moteurs électriques. La fabrication de tels mécanismes à broches est en outre difficile, ce qui les rend onéreux. De plus, lorsque son entretien n'est pas suffisant, le coefficient de friction de l'entraînement à
broche est élevé.
C'est donc le but de la présente invention que de proposer un entraînement de fabrication simple et économique, à grande démultiplication, qui permette en outre de bénéficier d'un entretien convivial
et d'un pilotage simple.
Selon un premier aspect, I'invention réalise un entraînement de génération d'un déplacement relatif de deux composants agencés à rotation l'un par rapport à l'autre en direction périphérique, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention fixé par rapport au premier composant intervient entre au moins deux spires voisines d'un ressort, par exemple un ressort cylindrique ou un ressort spiral, enroulé et associé de façon fixe en rotation au deuxième composant et en ce qu'au moins un composant est
entraîné à rotation par rapport à l'autre.
Selon un deuxième aspect, I'invention réalise un entraînement axial de génération d'un déplacement axial relatif, qui se compose d'au moins deux composants agencés à rotation l'un par rapport à l'autre en direction périphérique, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention fixé axialement par rapport au premier composant intervient radialement entre au moins deux spires voisines d'un ressort cylindrique associé de façon fixe en rotation sur le deuxième composant et en ce qu4au moins un composant
est entraîné à rotation par rapport à l'autre.
Selon un troisième aspect, l'invention réalise un entraînement radial de génération d'un déplacement radial relatif qui se compose d'au moins deux composants agencés à rotation l'un par rapport à l'autre en direction périphérique, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention fixé axialement par rapport au premier composant intervient axialement entre au moins deux spires voisines d'un ressort spiral associé de façon fixe en rotation au deuxième composant et en ce qu'au moins un composant est
entraîné à rotation par rapport à l'autre.
En effet, lors d'une rotation des deux composants en direction périphérique l'un par rapport à l'autre, le fil de ressort est déplacé à l'emplacement du moyen d'intervention, et donc la fraction de ressort cylindrique sur laquelle le moyen d'intervention peut s'appuyer varie selon le nombre des tours, de sorte qu'il peut en résulter un déplacement des deux
composants l'un par rapport à l'autre.
Les spires du ressort sont de préférence essentiellement agencées en butée, sauf à l'emplacement o elles sont écartées l'une de l'autre par le
moyen d'intervention.
L'entraînement peut être prévu pour intervenir en direction de traction
et/ou de poussée.
L'axe médian du ressort peut couper l'axe médian du deuxième
composant à l'intérieur du deuxième composant.
Le ressort et le deuxième composant peuvent être agencés
coaxialement l'un par rapport à l'autre.
Les deux composants peuvent être agencés coaxialement l'un par
rapport à l'autre.
Le ressort qui comporte deux extrémités de ressort peut être fixé de façon fixe en rotation sur le deuxième composant par au moins une extrémité de ressort. De cette manière, le deuxième composant ressemble à une broche à filet extérieur ce qui offre l'avantage que les filets individuels peuvent être appliqués l'un sur l'autre, les spires de ressort étant en butée ce qui provoque un raccourcissement net du "filet" et un accroissement correspondant de la démultiplication, tandis qu'un écartement des spires l'une par rapport à l'autre ne se produit qu'à l'emplacement du moyen d'intervention; par conséquent, par rapport à une broche, seule une partie du ressort doit être maintenue à sa dimension réelle tandis que l'extension axiale du composant peut être raccourcie aux autres emplacements. Dans le cas de ressorts rigides, il peut être avantageux, pour des raison de coût, de ne fixer qu'un extrémité de façon fixe en rotation sur le deuxième composant. Au moins une extrémité de ressort peut s'appuyer axialement sur le
deuxième composant.
Au moins une extrémité de ressort peut s'appuyer radialement sur le
deuxième composant.
Au moins un moyen d'intervention peut s'appuyer axialement ou
radialement au moins sur une spire.
Le ressort peut être divisé en au moins deux fractions de ressort
cylindrique par le moyen d'intervention unique au moins.
A l'état monté, les spires du ressort peuvent être divisées par le moyen
d'intervention en deux fractions agencées en butée.
Un fil de ressort qui constitue le ressort cylindrique peut être une
bande de ressort.
En effet, la forme du fil de ressort du ressort cylindrique peut s'écarter, selon le concept de l'invention, de la section transversale ronde habituelle et peut consister en une bande de ressort à arête plus ou moins configurée. L'épaisseur de bande est déterminante pour la force transmissible et est importante pour la démultiplication, l'optimisation des deux grandeurs
pouvant être en conflit.
Par exemple, la bande de ressort peut être approximativement rectangulaire en coupe transversale. Le rapport entre la largeur radiale et l'épaisseur de bande peut être
supérieur à 1:1, de préférence compris entre 3:1 et 60:1.
L'épaisseur de bande peut être < 5 mm, de préférence < 2 mm.
Le rapport entre le diamètre extérieur du ressort cylindrique et la largeur radiale de la bande de ressort peut être de 100:1 à 1:1, de préférence de 30:1 à 5:1, lorsque l'entraînement est utilisé comme
entraînement axial.
Le rapport entre le diamètre du ressort cylindrique et l'épaisseur de bande de la bande de ressort peut être de 700:1 à 25:1, de préférence de
200:1 à 40:1, lorsque l'entraînement est utilisé comme entraînement axial.
La bande de ressort ou le fil de ressort peut se composer d'une matière élastique, en particulier d'un acier à ressorts, d'une matière
plastique et/ou d'une céramique.
Le ressort cylindrique peut comporter jusqu'à 300 spires, de
préférence de 5 à 50 spires.
Pour des cas particuliers, il peut être avantageux que l'entraînement axial comporte des pentes différentes sur le trajet axial. Le ressort cylindrique ou bande qui forme le filet peut, par exemple, comporter deux diamètres différents sur son extension axiale, la bande étant guidée selon des pentes différentes pour les deux diamètres et la bande présentant des pentes adaptées aux diamètres différents. Il est possible de prévoir en outre par exemple une bande de ressort à coupe transversale trapézdoïdale, dont la surface inclinée roule sur des moyens d'intervention à conformation sphérique, par exemple des chevilles, l'épaisseur de la pente de ressort pouvant être modifiée pour établir les diverses pentes. A ce sujet, il est possible de faire varier l'auto- blocage au moyen du facteur de renforcement de l'avance axiale sur le trajet axial. Il peut par exemple être avantageux d'uniformiser des rapports prédéfinis de force au moyen d'un ressort à disques dans un accouplement, en employant des épaisseurs diverses de bandes de la bande enroulée, afin de parvenir à un tracé uniforme de forces. Le bande qui forme le filet ou le ressort cylindrique peut en outre être détectée au moyen d'un capteur du déplacement de la bande, de sa position ou similaire, et être utilisée comme identification de position de l'entraînement axial. A cet effet, la bande qui forme le filet peut par exemple comporter sur une face frontale une structure superficielle qui peut, par exemple, être évaluée par un capteur de trajet incrémental. La structure superficielle peut alors être configurée de manière à permettre d'identifier, soit un point final à au moins l'une des extrémités de la bande, soit la vitesse de bande, soit l'accélération de bande. En ce qui concerne l'évaluation, les circuits et l'évaluation des défauts, il y a lieu de se référer aux documents relatifs à ce sujet dans le domaine des capteurs de trajet incrémentaux ainsi qu'aux capteurs de systèmes anti- blocage, ou ABS selon
les initiales du terme anglo-saxon correspondant.
On peut prévoir que les deux composants s'espacent axialement l'un
de l'autre en fonction de leur rotation relative.
Le premier composant peut s'appuyer sur le deuxième composant à l'aide du moyen d'intervention unique au moins sur une fraction de ressort cylindrique qui varie en extension axiale en fonction de la rotation relative
des deux composants l'un par rapport à l'autre.
Des moyens d'intervention différents peuvent être mis en oeuvre pour
la direction de traction et la direction de poussée.
La bande de ressort du ressort cylindrique est percée axialement entre
deux moyens d'intervention.
Les moyens d'intervention peuvent être montés à des hauteurs axiales différentes. Les moyens d'intervention qui guident axialement entre eux la bande
de ressort peuvent être décalés axialement.
La bande de ressort peut être décalée axialement d'une épaisseur de bande de ressort entre des moyens d'intervention qui la guident axialement
entre eux.
Les deux moyens d'intervention qui pénètrent dans la bande de ressort peuvent être décalés axialement, le moyen d'intervention entouré par la bande percée et par la partie de ressort cylindrique qui diminue étant décalé axialement d'une épaisseur de bande de ressort en direction de la partie de
ressort qui diminue.
Un ensemble de moyens d'intervention comportant chacun un moyen d'intervention décalé axialement d'une épaisseur de bande de ressort peut
être utilisé pour chaque direction de mise en oeuvre de l'entraînement.
Au moins un moyen d'intervention se compose d'une série de chevilles connectées au premier composant, réparties sur la périphérie et orientées radialement en direction du ressort cylindrique axialement en direction du
ressort spiral.
La série peut alors comprendre de deux à douze chevilles.
Les chevilles peuvent pénétrer dans le ressort cylindrique approxi-
mativement dans toute la largeur de la bande de ressort.
Un palier, par exemple un palier à roulements ou un palier coulissant,
peut être agencé sur les chevilles.
Les chevilles peuvent être connectées au premier composant en
pouvant tourner autour de leur axe longitudinal.
Les chevilles peuvent être reçues dans le premier composant au moyen d'un palier, de préférence un palier à roulements ou un palier
coulissant.
Il peut également être avantageux d'emboîter et/ou de configurer les surfaces de bandes pour qu'elles reposent l'une sur l'autre, pour deux bandes de ressort spiral ou similaire, ce qui permet, selon l'application, une cinématique plus favorable que des roulements, une réduction de l'appui sur
la surface et similaire.
Le deuxième composant est agencé radialement à l'intérieur du
premier composant.
Le ressort cylindrique est agencé radialement entre le premier et le
deuxième composants.
Au moins un moyen d'intervention peut consister en au moins une
rampe de tracé périphérique, estampée dans le premier composant.
La rampe unique au moins peut comporter axialement en direction
périphérique un évidement, pour le passage de la bande de ressort.
La rampe unique au moins peut comporter sur la zone d'une périphérie, une pente approximative d'une hauteur égale à l'épaisseur de
bande de ressort.
Le premier composant peut comporter au moins un évidement en forme de spire, qui est ménagé par segments ou sur toute la périphérie, et dans lequel est agencée une série de corps à roulements qui constituent le moyen d'intervention unique au moins, les corps à roulements étant, au
point final de la spire, guidés vers le point initial de la spire.
Les corps à roulements sont guidés, dans la zone du passage du point initial et du point final, sur une voie radialement élargie vers l'extérieur par
rapport au rayon du ressort cylindrique.
Les voies du fil de ressort et de l'évidement destiné aux corps à
roulements peuvent se croiser.
Les corps à roulements peuvent être en forme de tonneaux.
Les corps à roulements peuvent rouler par leur périphérie sur
l'évidement ou sur le fil de ressort.
Le premier et le deuxième composants peuvent être précontraints
dans la direction d'effet de l'entraînement.
Le premier et le deuxième composants peuvent être serrés axialement
I'un contre l'autre.
Le premier et le deuxième composants peuvent être précontraints en
opposition à l'effet axial ou radial d'un accumulateur d'énergie.
L'accumulateur d'énergie peut être le ressort cylindrique ou le ressort spiral. Lorsque l'entraînement est utilisé comme entraînement axial, le ressort cylindrique peut être un ressort cylindrique de compression qui est serré entre le premier et le deuxième composants et dont les spires forment, à l'état monté, deux fractions de ressort cylindrique comprimées en butée et
proportionnées par le moyen d'intervention.
Lorsque l'entraînement est utilisé comme entraînement axial, l'accumulateur d'énergie peut se composer d'au moins deux ressorts à lame répartis sur la périphérie et fixés par une extrémité au premier composant
et par l'autre extrémité au deuxième composant.
L'accumulateur d'énergie peut se composer d'au moins un ressort
cylindrique serré axialement entre le premier et le deuxième composants.
Le ressort cylindrique peut se centrer automatiquement par rapport à
son axe longitudinal.
Lorsque l'entraînement est utilisé comme entraînement axial, la section
en coupe transversale de la bande de ressort peut présenter un profil axial.
Ce profil axial peut être approximativement en forme de V. Une modalité préférée prévoit d'agencer la pointe du profil en forme
de V en opposition à la direction d'effet du ressort cylindrique.
L'entraînement peut s'effectuer au moyen d'une vitesse angulaire
différentielle des deux composants.
Pour améliorer la compréhension, on peut se représenter cet entraînement axial en tant que vis tournante à écrou monté sur la vis dans lequel c'est tantôt la vis et tantôt l'écrou qui est freiné par rapport à un élément stationnaire, pour un même sens de rotation, de sorte que l'écrou
est tantôt attiré, tantôt libéré.
L'un des deux composants est entraîné en rotation par rapport à l'autre. Un premier des deux composants peut être entraîné à rotation par
rapport à un autre composant fixe par rapport au carter.
Ce premier composant peut être entraîné par un entraînement rotatif.
L'entraînement rotatif peut par exemple être un moteur électrique, ou en variante, une turbine, par exemple une turbine à air comprimé ou similaire. L'extension radiale de l'entraînement rotatif est de préférence au
maximum égale à celle du composant à entraîner.
L'entraînement rotatif peut être agencé radialement à l'intérieur du
composant radialement extérieur.
L'entraînement rotatif monté radialement à l'intérieur du composant radialement extérieur peut entraîner le composant radialement extérieur ou
le composant radialement intérieur.
Au moins une butée peut être prévue en direction de rotation avant
qu'au moins une extrémité de ressort ne soit atteinte.
La butée peut exercer un effet d'amortisseur sur le mouvement de
rotation en direction périphérique et/ou en direction axiale.
Une limitation de trajet peut être prévue dans l'entraînement de
rotation dans au moins une direction axiale.
La limitation peut être effectuée électriquement dans le cas d'un
entraînement rotatif par moteur électrique.
Un capteur de trajet peut être prévu dans l'entraînement pour
déterminer l'excursion axiale.
Le capteur de trajet peut être un capteur de trajet incrémental.
Le capteur de trajet peut surveiller un trajet maximal de travail de l'entraînement. Le composant radialement intérieur peut comporter une ouverture centrale. L'entraînement rotatif peut être agencé, soit à rotation, soit de façon
fixe en rotation, autour d'un arbre guidé à travers l'ouverture centrale.
L'entraînement peut être fixé de façon fixe en rotation sur un arbre tournant, un composant étant freiné, pour manoeuvrer cet entraînement,
contre un carter fixe.
On peut prévoir qu'au moins un composant peut être connecté en engagement à force à un élément tournant et au moins un composant peut
l'être à un carter fixe.
On peut aussi prévoir que l'arbre ne tourne que dans un sens de rotation. Lorsque l'entraînement intervient comme entraînement axial, on peut prévoir que pour manoeuvrer l'entraînement dans une première direction axiale, un premier composant est monté fixe en rotation sur l'arbre et un deuxième composant est freiné contre le carter et, pour manoeuvrer l'entraînement dans une deuxième direction axiale, le deuxième composant est monté de façon fixe en rotation sur l'arbre et le premier composant est
freiné contre le carter.
La connexion fixe en rotation à l'arbre et/ou le freinage contre le carter peut s'effectuer au moyen d'un électro-aimant et/ou d'un cylindre hydraulique ou pneumatique asservi, alimenté par un agencement de
génération de pression.
L'entraînement rotatif peut comporter une ouverture centrale à travers
laquelle l'arbre est guidé.
L'un des deux composants peut être intégré dans la partie tournante
de l'entraînement rotatif.
L'autre composant peut être intégré dans le carter de l'entraînement rotatif. L'entraînement rotatif peut être logé sur l'arbre, soit à rotation, soit de
façon fixe.
Un composant peut intervenir sur un élément à loger axialement à une vitesse angulaire différente de celui-ci, un palier à roulements étant agencé
entre le composant et l'élément.
Le palier à roulements peut être agencé sur le composant.
Il peut en outre être avantageux d'emboîter radialement l'un dans l'autre deux entraînements, de façon à permettre deux entraînements axiaux pour un espace occupé minimal. Il est par exemple possible de configurer un double accouplement dans un train d'entraînement à l'aide d'une telle structure, dans laquelle un entraînement axial agencé radialement à l'intérieur manoeuvre un ressort à disques du premier accouplement et l'entraînement axial agencé radialement à l'extérieur manoeuvre le ressort à disques du deuxième accouplement. Les deux entraînements axiaux peuvent alors être actionnés en parallèle ou de façon sérielle par un seul moteur électrique, ou les deux entraînements peuvent
être entraînés chacun par un moteur électrique.
Il peut être avantageux dans de nombreux cas de configurer le
déplacement axial de l'entraînement axial pour qu'il soit auto-bloquant.
Dans d'autres cas, il peut être avantageux que l'entraînement axial ne soit pas auto-bloquant. Un paramètre qui influence ces propriétés peut être le choix de la pente du fil de ressort, qui peut être très petite pour parvenir à un mode de réalisation auto-bloquant et peut être raide pour des modes de
réalisation sans auto-blocage.
Dans ce sens, on peut également proposer des exemples de réalisation qui sont précontraints après application d'une force axiale élevée et qui peuvent être rappelés, c'est-à-dire "allongés", après suppression de cette force. Ce but partiel peut être atteint par un entraînement axial dont Il la rotation relative entre un premier et un deuxième composants est élastiquement assistée par exemple à l'aide d'au moins un accumulateur d'énergie. Il est par exemple possible de charger, dans la zone d'une butée du mécanisme, un accumulateur d'énergie qui restitue son énergie par une impulsion de rotation en sens opposé dès que la force de rotation de l'entraînement à rotation assisté par une roue libre diminue. Il est en outre possible de prévoir entre le ressort cylindrique et une partie de carter du moyen d'intervention un accumulateur d'énergie à effet axial, en opposition à la constante de force duquel l'entraînement rotatif travaille, de sorte qu'un auto-blocage éventuellement existant de l'entraînement axial en direction opposée peut être supprimé ou peut être réduit après réduction de la force, et qu'une inversion du déplacement axial peut être atteinte sans exiger que l'entraînement à rotation soit activé en direction opposée. Une inversion de direction de l'entraînement axial peut en outre être obtenue au moyen d'une suspension élastique de tout l'entraînement en direction périphérique par rapport à une partie de carter ou un arbre. Il peut être également avantageux de laisser courir les moyens d'intervention lors d'une rotation
par l'entraînement rotatif en opposition à une rampe qui n'est pas auto-
bloquante, les moyens d'intervention étant rappelés en rotation après déconnexion de l'entraînement rotatif ce qui permet un déplacement axial
dans la direction opposée au décalage axial induit par l'entraînement rotatif.
Selon un quatrième aspect, l'invention réalise un élément de machine destiné à espacer de façon continue deux composants d'une machine, caractérisé en ce qu'au moins l'un de ces éléments est déplacé axialement ou radialement par rapport à l'autre au moyen d'un entraînement conforme
à l'une au moins des modalités précédentes.
L'élément de machine à pince de serrage pour serrer radialement des pièces, peut prévoir l'emploi d'un entraînement conforme à l'une
quelconque des modalités précédentes.
En effet, l'entraînement axial peut être une partie d'une machine ou d'un élément de machine dans lequel deux parties d'une machine doivent être déplacés axialement l'un par rapport à l'autre, par exemple des dispositifs d'actionnement, des robots, des agencements de saisie, des presses, des tours d'usinage et des fraiseuses, des dispositifs de réglage et similaires. Les ensembles de disques d'une boîte de vitesses, appelée simplement boîte en général dans ce qui suit, à moyen d'enroulement peuvent en outre être sollicités axialement par exemple. Dans des boîtes de vitesses automatiques, l'ensemble d'actionnement de commutation peut être utilisé au moins pour commuter des vitesses et/ou pour l'agencement de synchronisation. Des entraînements linéaires, comme des dispositifs de levage de disques, une manoeuvre de toit ouvrant et similaires peuvent en outre être réalisés de façon avantageuse au moyen d'un tel entraînement axial. Un changement de direction du dispositif d'entraînement peut en outre être avantageux lors de la suppression de l'auto-blocage de l'entraînement axial qui résulte normalement des rapports de force. Une sollicitation axiale de la structure proposée peut par exemple être transformée en un déplacement rotatif. Par exemple, un accouplement peut au moins être dégagé au moyen d'un entraînement axial intervenant dans une direction, et peut ensuite être automatiquement remis en prise lors de
la suppression de l'auto-blocage.
Selon un cinquième aspect, l'invention réalise un entraînement à courroie à démultiplication réglable de façon variable qui inclut deux poulies de courroie agencées chacune en engagement à rotation sur un arbre, caractérisé en ce qu'un entraînement conforme à l'une quelconque des modalités précédentes comporte sur au moins l'une des poulies de courroie une surface de passage de courroie dont le diamètre est variable et en ce que des moyens de compensation de la longueur de la courroie sont
éventuellement prévus.
En effet, pour une configuration correspondante des moyens d'intervention en direction axiale, ceux-ci peuvent recevoir, comme mentionné précédemment une poulie et l'entraînement peut être réalisé de façon rotative afin que le diamètre des surfaces de passage de la courroie puisse être commandé de façon variable pour une rotation relative des deux composants de la poulie. Il est ainsi possible de proposer un mécanisme à poulies et courroie à démultiplication réglable de façon variable, en connexion avec un autre disque de courroie qui peut être équipé du même entraînement et qui peut être piloté de façon complémentaire à l'
entraînement du premier disque.
Selon un sixième aspect, I'invention réalise un dispositif de dégagement pour un accouplement à friction incluant un disque d'accouplement qui est contraint au moyen d'un accumulateur d'énergie à effet axial entre au moins deux plateaux de pression associés de façon fixe en rotation sur un premier arbre et qui est associé de façon fixe en rotation sur un deuxième arbre, caractérisé en ce qu'un entraînement, prévu comme entraînement axial et agencé sur un des deux arbres, conforme à l'une quelconque des modalités précédentes intervient directement ou
indirectement sur l'accumulateur d'énergie à effet axial.
Selon un septième aspect, I'invention réalise un accouplement à friction pour véhicule pourvu d'une unité d'entraînement, par exemple un moteur à combustion, qui comprend un arbre d'entraînement et une unité de sortie, par exemple une boite de vitesses à arbre d'entrée de boîte de vitesses, caractérisé en ce qu'un accouplement à friction conforme à la
description donnée à l'instant, à entraînement prévu comme entraînement
axial conforme à l'une quelconque des modalités précédentes, est prévu comme système de dégagement dans le flux de force entre l'arbre
d'entraînement et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses.
L'entraînement peut être agencé sur l'arbre d'entrée de la boîte de
vitesses.
L'entraînement axial peut en outre être utilisé pour une compensation automatique d'usure lorsqu'un accouplement est fermé. Dans ce cas,l'accouplement est mis en prise en mode de poussée, c'est-à-dire en opposition à une force axiale d'un accumulateur d'énergie, par exemple un
ressort à disques, qui contraint axialement les deux plateaux d'appui.
Lorsque l'accumulateur d'énergie cesse d'être contraint, I'accouplement est dégagé et, après le dégagement, I'accumulateur d'énergie est tiré de l'état d'équilibre contre une butée dans l'autre direction au moyen du mode de traction. Un jeu d'accouplement qui apparaît axialement peut ainsi être compensé au moyen d'un mécanisme de compensation à rampe, sollicité
élastiquement en direction périphérie, connu en soi.
Un autre exemple de réalisation du concept de l'invention prévoit l'utilisation de l'entraînement axial en tant que dispositif de dégagement pour un accouplement à friction afin d'accoupler ou de désaccoupler deux arbres, l'accouplement pouvant se composer par exemple d'un disque d'accouplement qui est connecté de façon fixe à un arbre et pourvu de garnitures de friction et est agencé entre deux plateaux d'appui reliés de façon fixe en rotation avec le deuxième arbre et susceptibles d'être contraints l'un contre l'autre au moyen d'un accumulateur d'énergie à effet axial, de sorte qu'un engagement à friction est établi entre les deux arbres au moyen des garnitures de friction et des plateaux de friction, lors d'une contrainte axiale des plateaux d'appui. L'entraînement axial peut alors piloter la sollicitation axiale de l'accumulateur d'énergie à effet axial, qui peut être de façon avantageuse un ressort à disques, et peut donc mettre
en prise et dégager l'accouplement.
Un tel accouplement à friction peut être utilisé avantageusement pour des véhicules afin de connecter l'arbre d'entraînement, par exemple le vilebrequin d'une unité d'entraînement comme un moteur à combustion, avec un arbre de sortie, par exemple l'arbre d'entrée de la boîte, l'unité de sortie tel qu'une boîte de vitesses. Il peut en outre être avantageux pour ces utilisations d'agencer l'entraînement axial autour de l'arbre d'entrée de
la boîte.
Un autre exemple de réalisation prévoit, dans le cas d'un accouplement fermé, un entraînement axial auto-bloquant qui ferme l'accouplement par compression et qui le dégage de nouveau en opposition à un auto-bloquage, l'entraînement de rotation n'étant pas nécessairement
actif en permanence dans l'état fermé.
Pour la cinématique du dispositif de dégagement, il peut alors être avantageux que le trajet de dégagement comporte un accumulateur d'énergie à effet axial qui intervient en assistance pour la force de dégagement. Il est possible par exemple de superposer au déplacement de dégagement, effectué sous l'effet de l'entraînement à rotation de l'entraînement axial, un ressort asservi qui est précontraint lorsque l'accouplement est fermé et qui facilite ainsi le processus de dégagement ou qui l'accélère en réduisant les forces de dégagement. La constante élastique peut alors être de tracé linéaire, progressif ou dégressif, et peut être adapté au jeu de forces du mécanisme de dégagement, au moins en fonction du ressort à disques, de l'élasticité de garnitures et de la rigidité des éléments d'accouplement, afin d'atteindre de faibles forces de dégagement pour une bonne capacité fonctionnelle de l'accouplement. On comprend que les éléments indiqués ci-dessus peuvent également être utilisés pour des accouplements par traction. Il peut être aussi avantageux de prévoir, à cet effet, l'emploi d'un ressort à encliquetage qui est d'abord contraint jusqu'à un maximum le long du trajet de dégagement, et qui assiste ensuite l'entraînement à rotation en exerçant une force axiale lorsque ce maximum a été atteint, de sorte que la ligne caractéristique du ressort à disques est
de façon avantageuse assistée ou compensée par le ressort à encliquetage.
Il est possible d'intégrer en outre dans l'entraînement axial une butée de dégagement qui peut être encliquetée avec une partie de l'entraînement axial et qui peut en outre compenser un équilibre radial entre l'arbre d'entraînement et l'arbre d'entrée de boîte. Le ressort cylindrique de l'entraînement axial peut alors être utilisé comme composant de
précontrainte pour fixer l'équilibre radial.
L'entraînement axial peut en outre être utilisé de façon avantageuse pour dégager un double accouplement, en particulier pour des ensembles générateur-démarreur et/ou pour des entraînements hybrides, dans lesquels les deux accouplements peuvent de préférence être manoeuvrés indépendamment l'un de l'autre, de sorte qu'une machine de force de freinage peut être désaccouplée, tandis qu'une machine électrique entraîne un véhicule, ou le freine en fournissant donc une énergie électrique par récupération. Il peut être avantageux ici d'utiliser l'entraînement axial en mode de traction et en mode de poussée. Pour une explication plus détaillée d'un tel double accouplement, il y a lieu de se référer à la demande de brevet DE 199 25 332.3 qui est ainsi incorporée en totalité par référence. Il peut en outre être avantageux de configurer un ou plusieurs accouplements, par exemple les deux accouplements d'un double accouplement qui ne peuvent transmettre, compte tenu de la force d'appui du ressort à disques, qu'une partie du couple transmissible par le moteur à combustion. Pour transmettre le couple maximal du motu moteur à combustion, par exemple dans la plage de pleine charge, l'actionneur peut solliciter le ressort à disques en mode de traction selon une certaine force de traction, de façon qu'il en résulte une force d'appui de l'accouplement sollicité de cette manière qui correspond au couple total à transmettre. On comprend que le ressort à disques est connecté à cet effet à l'entraînement axial d'une manière telle que les languettes du ressort à disques peuvent être sollicitées axialement dans les deux directions. De tels exemples de réalisation peuvent être particulièrement avantageux lors de l'utilisation d'accouplements qui sont prévus pour une compensation automatique de
l'usure (self adjusting clutch, ou SAC en abrégé, selon le terme anglo-
saxon) car une adaptation plus simple de l'agencement de compensation est possible en particulier en utilisant un capteur de force pour détecter l'usure au moyen d'une force de dégagement accrue et d'une compensation de l'usure par l'intermédiaire d'une bague de compensation qui doit être libérée
par cet accumulateur de force.
Il peut en outre être avantageux d'amortir, à l'aide de l'entraînement axial, des oscillations de rotation d'un moteur à combustion, car l'accouplement est facilement dégagé pour des amplitudes correspondantes d'irrégularités de rotation et que, de cette manière, l'accouplement peut être mis en oeuvre à patinage pour le couple de pointe correspondant. Le pilotage de l'entraînement axial peut alors s'effectuer de façon avantageuse au moyen de l'entraînement à rotation qui contient une valeur d'influence correspondante provenant de la gestion du moteur. Il est par exemple possible d'utiliser un signal d'allumage d'un moteur à quatre temps, ou un signal du processus d'injection d'un moteur diesel, pour commander l'entraînement à rotation. Pour une corrélation avec la hauteur de l'amplitude à attendre, il est possible, en outre, d'évaluer d'autres grandeurs, par exemple la vitesse de rotation, la position du papillon des
gaz, un signal de capteur de couple ou similaire.
Il peut en outre être avantageux d'emboîter radialement l'un dans l'autre deux entraînements, de façon à permettre deux entraînements axiaux pour un espace occupé minimal. Il est par exemple possible de configurer un double accouplement dans un train d'entraînement à l'aide d'une telle structure, dans laquelle un entraînement axial agencé radialement à l'intérieur manoeuvre un ressort à disques du premier l'accouplement et l'entraînement axial agencé radialement à l'extérieur manoeuvre le ressort à disques du deuxième accouplement. Les deux entraînements axiaux peuvent alors être actionnés en parallèle ou de façon sérielle par un seul moteur électrique, ou les deux entraînements peuvent
être entraînés chacun par un moteur électrique.
Selon un huitième aspect, l'invention réalise un volant divisé comportant au moins une masse primaire de volant agencée de façon fixe en rotation sur un arbre d'entraînement et une masse secondaire mobile par rapport à l'autre, en opposition à au moins un accumulateur d'énergie intervenant en direction périphérique, caractérisé en ce qu'il comporte un
accouplement à friction de l'un des deux types décrits à l'instant.
On peut prévoir qu'une excursion de l'entraînement au moyen du dispositif de commande s'effectue en évaluant au moins un signal de capteur. Le signal unique au moins de capteur peut être une vitesse de rotation de l'entraînement rotatif, un signal de trajet de l'entraînement rotatif, une accélération de l'entraînement rotatif, un signal de force ou une grandeur
qui peut être dérivée, combinée et/ou calculée à partir des précédentes.
En effet, un autre exemple de réalisation prévoit d'agencer, dans un volant divisé, un système de dégagement de l'accouplement pourvu de l'entraînement axial de l'invention. Le volant divisé comporte alors au moins
deux voir revendications. L'accouplement, par exemple un accouplement
décrit précédemment comme accouplement à friction, peut alors être mis en prise avec l'entraînement axial ou en être dégagé, le ressort à disques qui sollicite l'accouplement pouvant par exemple être manoeuvré par
l'entraînement axial.
On peut prévoir que l'entraînement rotatif de l'un quelconque des entraînements décrits plus haut soit commandé par un dispositif de commande. Il peut alors être avantageux d'évaluer au moins un signal de capteur d'un capteur et de mettre en oeuvre un entraînement axial en fonction de cette valeur unique au moins. Il est possible d'utiliser de façon avantageuse comme capteur, pour engendrer un signal correspondant, de façon individuelle ou en combinaison, un capteur de vitesse de rotation pour déterminer la vitesse de rotation de l'entraînement rotatif, un capteur de trajet de l'entraînement rotatif, un capteur d'accélération de l'entraînement rotatif, un capteur de force ou similaire, ainsi qu'une grandeur qui peut être déterminée, dérivée ou calculée à partir des précédentes ou une
combinaison de telles grandeurs.
Pour une utilisation en particulier dans des véhicules, un accouplement peut être effectué de façon automatisée par l'entraînement axial et il est possible d'utiliser alors un dispositif de commande qui évalue et calcule pour commander de façon avantageuse les processus d'accouplement, en variante ou en plus des capteurs mentionnés ci-dessus, au moins un signal de capteur de l'un des capteurs mentionnés - vitesse de rotation de roue d'au moins l'une des roues motrices et/ou de l'une des roues non motrices, - position du papillon des gaz, - vitesse du véhicule, - vitesse de rotation de boîte de vitesses, - vitesse de rotation de l'unité d'entraînement, - accélération du véhicule, - accélération transversale, signal de blocage de roues, - vitesse enclenchée, - couple transmis par l'accouplement, - température de l'accouplement, - température de l'huile de boîte de vitesses, - température de l'huile de l'unité d'entraînement,
- angle de direction.
Il peut en outre être avantageux de configurer un accouplement automatisé d'une manière telle que l'accouplement manoeuvré par poussée ou par traction est manoeuvré au moyen d'un cylindre hydraulique asservi qui est lui-même manoeuvré par un maître cylindre en intercalant un trajet hydraulique. Ce maître cylindre peut être activé lui-même par l'entraînement axial de l'invention, en prévoyant que le maître cylindre, l'entraînement axial, l'unité de commande et/ou les ressorts de compensation éventuellement nécessaires ou similaires peuvent être intégrés dans un composant qui offre entre autres l'avantage d'être facile à monter, ce qui
réduit le nombre des pièces à monter lors du montage final d'un véhicule.
Le principe de base de deux composants mobiles qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre et de moyens d'intervention dans un ressort, selon l'invention, peut en outre être mis en oeuvre d'une manière telle que c'est un ressort spiral qui est utilisé comme ressort et que les moyens d'interventions interviennent axialement dans le ressort spiral. Si un composant est maintenu fixe et que l'autre est tourné, il en résulte un
déplacement radial du moyen d'intervention par rapport au ressort spiral.
Cet effet peut être utilisé, pour une configuration appropriée, par exemple en agençant des moyens d'intervention répartis sur toute la périphérie, comme pince de serrage pour recevoir de façon coaxiale des pièces autour de l'axe de rotation de l'entraînement de l'invention, par
exemple dans des tours d'usinage, comme exposé brièvement plus haut.
Il faut comprendre que le choix des possibilités mentionnées ci-dessus ne doit pas être considéré comme limitant ou épuisant les possibilités d'emploi de l'entraînement radial, mais il entre bien plutôt dans le concept de l'invention d'inclure toutes les possibilités de configurations dans lesquelles un déplacement radial de deux composants, en particulier un composant rotatif autour d'un axe et des éléments d'intervention répartis à cet effet sur la périphérie, qui pénètrent axialement dans un ressort spiral, peut être avantageux dans la mesure o les composants sont tournés l'un
par rapport à l'autre.
Les buts, modalités et avantages de l'invention exposés ci-dessus, ainsi que d'autres, ressortiront davantage à l'homme de l'art en se référant
à la description qui suit prise en liaison avec les dessins annexés. Les
figures représentent: les Figures 1 à 3, des vues en coupe transversale d'exemples de réalisation d'un entraînement axial; la Figure 4, une vue en coupe transversale d'un exemple de réalisation d'une broche à ressort; la Figure 5 un développement de la broche à ressort représentée à la Figure 4; la Figure 6 une vue en coupe transversale d'un autre exemple de réalisation d'une broche à ressort; la Figure 7 une vue en coupe transversale selon la ligne A-A de la broche à ressort de la Figure 6; la Figure 8 une vue en coupe transversale d'une broche à ressort pourvue d'un ressort cylindrique de configuration spéciale; la Figure 9 un détail d'un exemple de broche à ressort à corps de roulement; la Figure 10 un développement du détail représenté à la Figure 9; les Figures 11 et 11a une vue en coupe transversale d'un moyen d'intervention à corps à roulements; la Figure 12 un détail d'une broche à ressort à corps à roulements; les Figures 13 et 14 des configurations avantageuses d'agencements d'accouplement incluant un entraînement axial intervenant comme dispositif de dégagement; la Figure 15 un volant divisé dans lequel un entraînement axial intervient comme dispositif de dégagement d'accouplement; les Figures 16 à 23 d'autres configurations d'entraînements axiaux et d'ensembles d'accouplement équipés de cette manière; les Figures 24 et 25 un exemple de réalisation d'un entraînement radial selon l'invention, et
* la Figure 26 une variante de l'entraînement radial des Figures 24 et 25.
La Figure 1 représente un exemple de réalisation d'un entraînement
axial 1 qui inclut une broche 10 à ressort et un entraînement rotatif 20.
L'entraînement axial est agencé autour d'un arbre 2 et reçu sur un composant 3 fixé sur le carter. La broche 10 à ressort se compose essentiellement du premier composant 11, qui porte les moyens d'intervention 27, et du deuxième composant 13 qui reçoit de façon fixe en
rotation le ressort cylindrique 12.
Dans l'exemple de réalisation représenté, l'entraînement rotatif 20 consiste en un moteur électrique dont le stator 21 est connecté de façon fixe en rotation au carter au moyen d'un composant 22 en forme de douille qui est guidé radialement à l'intérieur du stator et comporte radialement vers l'extérieur une bride 22a adaptée au récepteur 3a du carter 3 et entourant radialement ce dernier. Dans la zone du raccordement à la bride 2a, par exemple, un palier 24 à roulements est prévu sur le composant 22 en forme de douille et reçoit à rotation radialement à l'extérieur un autre composant 25 en forme de douille qui est connecté de façon fixe au rotor
26 à sa périphérie intérieure.
Au sens de la présente invention, le rotor 26 est le premier composant de l'entraînement axial 1 et comporte les moyens d'intervention 27 qui sont attachés de façon fixe en rotation sur le rotor. Comme dans l'exemple représenté ici, les moyens d'intervention 27 peuvent consister en une bride 27a à configuration transversale en forme de T qui est orientée radialement vers l'extérieur et connectée au rotor de façon fixe, par exemple soudée, et sur laquelle sont prévus des emplacements de contact 28 qui sont en contact axial avec des emplacements de contact correspondants 30 de la
bande 29 de ressort enroulée en forme de ressort cylindrique.
Pour réduire la friction entre le moyen d'intervention 27 et la bande élastique 29, les emplacements de contact roulent sur la bande de ressort 29 au moyen d'un palier 31 à roulements qui est attaché au moyen d'une cheville 32 dans un évidement prévu de façon correspondante dans la bride 27a. Dans l'exemple de réalisation représenté, trois paliers 31 à roulements répartis sur la périphérie sont prévus comme emplacements de contact 27 avec la bande de ressort 29 en direction de poussée et des paliers à roulements non représentés, en nombre correspondant, sont prévus en direction de traction. Les chevilles 32 de la direction de poussée et les chevilles de la direction de traction sont décalées axialement les unes par rapport aux autres, afin de s'adapter à la pente du tracé en forme de filet de la bande de ressort 29. Les spires individuelles 30 du ressort 12 à disques sont réparties sous l'effet des moyens d'intervention 27 en deux parties 12a, 12b de ressort cylindrique, dans lesquelles les spires 30a, 30b des parties individuelles de ressort ou blocs 12a, 12b de ressort reposent en butée ou peuvent présenter une distance au moins faible, en raison d'un enroulement et d'une adaptation correspondante de la constante élastique du ressort 12. Les moyens d'intervention 27 peuvent donc s'appuyer axialement de façon fixe ou amortie contre le deuxième composant 13, par
l'intermédiaire de l'un des deux blocs 12a, 12b de ressort.
Lorsque l'entraînement rotatif 20 est alimenté suivant une première polarisation pour engendrer une rotation du premier composant 11 dans le sens de rotation du ressort cylindrique 12, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, ou sens horaire, et alors que le deuxième composant 13 est fixe, le moyen radial d'intervention 27 applique les spires 30a de la partie de ressort 12a sur la partie de ressort 12b, en s'appuyant sur la partie de ressort 12b en opposition à l'effet d'un accumulateur axial d'énergie, par exemple le ressort cylindrique 35 contraint axialement entre le carter 3 et le composant 13. De cette manière, le composant 13 est déplacé axialement contre le composant 11, ce qui minimise la distance entre les deux composants, c'est-à-dire que le composant 13 se déplace en direction du carter 3, et que l'entraînement axial 1 intervient donc en fonctionnement en traction. Lors d'une inversion du sens de rotation, par exemple en inversant la polarité du moteur électrique 20, les moyens d'intervention 27 s'appuient sur le bloc 12a de ressort qui est opposé au carter 3 et qui augmente son nombre de spires 3a sous l'effet de la rotation relative des deux composants 11, 13, ce qui augmente le déport axial des deux composants 11, 13, c'est-à-dire que l'entraînement axial travaille en fonctionnement par poussée: le composant 13 peut donc déplacer axialement un élément quelconque par rapport au carter 3 à l'aide d'un appendice annulaire 14; un palier à roulements ou un palier coulissant peut être agencé entre l'élément à déplacer et l'appendice 14 lors de rotations relatives. La connexion fixe en rotation et mobile axialement entre le carter 3 et le composant 13 s'effectue, dans l'exemple de réalisation représenté, au moyen du ressort cylindrique 35 qui est positionné sur le composant 13 au moyen de taquets répartis sur la périphérie ou d'un appendice annulaire 36 et qui centre le composant 13 sur le composant 11. Le ressort 35 est suspendu de façon fixe en rotation, respectivement dans le carter et dans le composant 13. Un centrage peut s'effectuer, en variante ou alternatif ou de façon complémentaire, au moyen de la périphérie extérieure des moyens d'intervention 27 sur la périphérie intérieure du composant 13; dans ce cas un palier coulissant et/ou un dispositif d'auto-centrage connu en soi comme dans le cas de paliers à roulements ou un agencement de compensation de déport d'axes peut compenser un déport axial éventuel entre les deux
composants 11, 13.
La Figure 2 représente un mode de réalisation d'un entraînement axial 101 semblable à celui de l'exemple de réalisation 1, qui comporte une variante de connexion mobile axialement et fixe en rotation du composant 113a sur le carter 103. Cette connexion s'effectue au moyen de ressorts à lame 135, de préférence au nombre de trois, qui sont répartis sur la périphérie et sont connectés chacun de façon fixe, par exemple rivetés, par l'une de leurs extrémités au composant 113 et par l'autre extrémité au carter 103; I'ensemble de ressort à lame permet aussi un centrage des deux
composants 111, 113.
La Figure 4 représente de façon détaillée un exemple de réalisation de la broche 10 à ressort de l'invention. La Figure 5 représente un développement qui y correspond pour un décalage axial modifié par rapport à la Figure 4. L'exemple de réalisation 1 de la Figure 1 ne doit pas être considéré comme limitant l'invention aux possibilités d'agencement et de configuration de la broche 10 à ressort en tant qu'unité fondamentale de
mécanisme d'un entraînement axial selon l'invention.
La broche 10 à ressort se compose essentiellement du composant 13, auquel le ressort cylindrique 12 est connecté de façon fixe en rotation, et du composant 11 qui comporte le moyen d'intervention 27 qui pénètre de I'intérieur radialement dans le ressort cylindrique 12 et qui consiste en un ensemble 32a de chevilles 32c réparties sur la périphérie et un ensemble 32b de chevilles 32d, qui sont réparties elles aussi sur la périphérie, et qui sont décalées en direction axiale par rapport aux chevilles 32a en direction périphérique. Les chevilles 32a, 32b sont au contact axial de la bande 29 de ressort au moyen d'un palier 31 à roulements qui est positionné sur les chevilles. L'ensemble 32a de chevilles est utilisé pour la direction de poussée de l'entraînement axial et l'ensemble 32b pour la direction de traction de cet entraînement. Les ensembles 32a, 32b de chevilles peuvent être adaptés, respectivement en direction périphérique au tracé de la bande 29 de ressort en forme de filet, de façon que la bande de ressort soit supportée sans jeu dans chaque partie périphérique. Les ensembles 32a, 32b de chevilles sont de préférence décalés axialement l'un par rapport à l'autre d'une largeur de bande de ressort et sont reçus à une extrémité longitudinale dans le composant 11 et à l'autre extrémité dans une bride 27a qui est connectée de façon fixe au composant 11 au moyen de
barrettes qui ne sont pas représentées de façon plus détaillée.
Dans l'exemple de réalisation représenté, le composant 11 est agencé radialement à l'intérieur du composant 13. Le composant 13 en forme de douille comporte, à l'une de ses extrémités, un appendice 14 orienté radialement vers l'intérieur sur lequel le ressort cylindrique 12 s'appuie par une extrémité. Ce composant 13 est fermé à l'autre extrémité par un couvercle 38, par exemple au moyen d'un filetage, d'une fermeture à baïonnette, d'un ajustage serré ou similaire, l'autre extrémité du ressort cylindrique 12 s'appuyant sur le couvercle 38. Dans le cas d'une fermeture rotative, en particulier, il peut alors être avantageux de prévoir par exemple une connexion rotative entre le couvercle 38 et le ressort cylindrique 12, par
exemple au moyen d'un palier 39 à roulements.
Le ressort cylindrique 12 est connecté de façon fixe en rotation au couvercle 38 ou à l'appendice 14, par exemple riveté ou, comme représenté, suspendu dans un évidement 40 de l'appendice 14, I'extrémité
de ressort pouvant être disposée dans l'évidement.
Pour éviter des butées dures aux extrémités de la zone de rotation de la broche 10 à ressort, des bagues de butée 41, 42 de préférence élastiquespour éviter un impact dur - sont de préférence prévues pour permettre à la bride 27a de s'y appuyer lors de la rotation maximale des
deux composants 11, 13.
La Figure 6 représente une broche 210 à ressort dans laquelle le premier composant 211 qui porte les moyens d'intervention 227 est agencé radialement à l'extérieur du deuxième composant 213 qui reçoit de façon fixe en rotation le ressort cylindrique 212. Le moyen d'intervention consiste, dans cet exemple de réalisation aussi, en chevilles 232 qui pénètrent ici radialement dans le ressort cylindrique 212 et sont reçues à rotation dans le carter cylindrique 211 par exemple au moyen de paliers à roulements qui permettent aux chevilles de tourner par rapport au carter 211 et de rouler
sur la bande 229 de ressort périphérique.
La Figure 7 représente une vue en coupe transversale selon la ligne A-
A de la broche 210 à ressort de la Figure 6. La Figure représente le composant radialement extérieur 211, qui reçoit les moyens d'intervention 227, et le composant 213 qui reçoit le ressort cylindrique 212. Les moyens d'intervention 227 se composent de deux ensembles de chevilles 232a,
232b - trois chevilles dans chaque ensemble dans l'exemple représenté -
réparties sur la périphérie sur lesquelles la bande élastique 229 de ressort du ressort cylindrique 12 s'appuie axialement en direction de traction ou de poussée. Lors d'une rotation des deux composants 211, 213 l'un par rapport à l'autre, la bande élastique 229 est traversée axialement par deux chevilles 232a ou 232b et la bande élastique qui se déroule provoque un déplacement axial des deux composants 211, 213 l'un par rapport à l'autre, car les chevilles 232a, 232b, s'appuient axialement sur des parties du
ressort cylindrique qui sont différentes selon la direction de rotation.
Comme représenté ici, le composant 213 peut comporter une ouverture centrale 213a pour recevoir un arbre. La configuration d'amortissement en butée dans la zone d'extrémité du ressort cylindrique 12 peut être prévue
d'une manière semblable à celle de la Figure 6.
A la Figure 3 est représenté un autre exemple de réalisation d'un entraînement axial 301 qui est agencé radialement à l'intérieur de l'entraînement rotatif, qui est agencé radialement autour d'un arbre 303 à l'intérieur de l'entraînement rotatif qui consiste ici en un moteur électrique
320 à stator 321 et à rotor 326.
Le stator 321 est connecté de façon fixe à un composant fixe sur le carter et constitue le premier composant 311 qui comporte les moyens d'intervention 327 constitués d'une ou plusieurs pièces de forme 332réparties sur la périphérie et pénétrant radialement vers l'intérieur dans le ressort cylindrique 312. Le carter 321a de stator et les pièces de forme peuvent être fabriquées ici d'un seul tenant, par exemple par une technique de formage de tôle, ou consister en plusieurs pièces. Le support axial de la bande 329 de ressort sur les pièces de forme 332 peut s'effectuer par friction à coulissement, étant entendu qu'un revêtement réduisant le coefficient d'adhérence, par exemple sous forme de graisse, de fluoropolymères et similaires, peut être appliqué sur les pièces de forme 232 et/ou sur la bande 329 de ressort ou qu'au moins les surfaces de contact peuvent être durcies ou traitées superficiellement. Il peut par exemple être avantageux d'appliquer une couche de carbure de tungstène, qui peut être rendue particulièrement adhérente en employant des couches
intermédiaires, par exemple de cuivre, de chrome, de nickel ou de tantale.
Le deuxième composant 313 est constitué par le rotor 326 avec lequel le ressort cylindrique 312 est connecté de façon fixe en rotation et mobile axialement, par exemple à l'aide d'un élargissement radial 312a qui est
suspendu radialement dans une rainure 326a de tracé axial du rotor 326.
L'effet en direction de poussée est défini par l'effet de butée du ressort cylindrique et l'effet en direction de traction est défini par la constante élastique du ressort cylindrique 312. Il peut en outre être avantageux de prévoir un déplacement axial du rotor 326 ou une coquille intérieure de rotor en deux parties; le déplacement axial, sans rotation, de la coquille intérieure par rapport au rotor peut alors s'effectuer à l'aide de corps à roulements, qui sont guidés dans des rainures axiales des deux parties. Une conformation des rainures en vis peut renforcer l'effet de l'entraînement axial lorsque le sens de rotation est le même que celui du ressort cylindrique ou réduire cet effet dans le sens de rotation inverse, en d'autres
termes, élever la précontrainte du ressort cylindrique ou l'abaisser.
Le ressort cylindrique 312 est centré sur l'arbre 203 et peut en particulier comporter un palier qui réduit la friction lors de la rotation relative, par exemple un palier 312b à roulements, à l'extrémité du ressort qui sollicite l'élément à loger, en particulier lorsque les vitesses angulaires du ressort cylindrique et des éléments sont différentes. De façon avantageuse, tout l'entraînement axial est enfermé de façon étanche; en particulier l'espace radialement compris à l'intérieur du stator 321 peut être graissé ou lubrifié, et une étanchéité peut être réalisée au moyen des joints étanches 333, 334, entre la bride 332 et la butée de dégagement 312b, ou entre le rotor 326 et l'arbre 303, en prévoyant de façon avantageuse une étanchéité de la butée de dégagement 312b par rapport à l'arbre 303, et une compensation d'un décalage axial entre l'arbre 303 et l'entraînement
axial 301 en particulier au moyen d'un auto-centrage connu en soi.
La Figure 8 représente en vue en coupe transversale une structure schématique d'une broche 410 à ressort ainsi qu'un ressort cylindrique 412 à profil en V en coupe transversale. Le reste de la structure de la broche 410 à ressort peut être prévu conforme aux exemples de réalisation
précédemment décrits 10, 210 des Figures 4 et 6, ou similaires à ceux-ci.
Le profil en V en coupe transversale est particulièrement adapté au centrage et/ou à la précontrainte du ressort cylindrique 412: la précontrainte peut résulter d'une sollicitation axiale des spires 412a de ressorts l'une contre l'autre, les spires individuelles 412a intervenant comme ressorts à disques ou à membranes. A cet effet, les spires peuvent déjà reposer en butée, de sorte qu'il en résulte une caractéristique élastique à deux gradins, qui résulte d'une constante élastique du ressort cylindrique et d'une constante élastique de l'effet de ressort à disques. Un tel ressort 412 peut par exemple être enroulé ou précontraint en butée pour optimiser la démultiplication d'un entraînement axial et peut exercer un effet élastique
en direction d'effet de l'entraînement axial.
La Figure 9 représente en coupe transversale une broche 510 à ressort en particulier pour un entraînement axial qui inclut des moyens d'intervention 527a, 527b qui interviennent en direction de traction ou de poussée, sont prévus sous forme de corps à roulements, comme représenté à titre d'exemple à la Figure 11, en coupe transversale selon la ligne B-B à la Figure 9, et sont montés dans une cage 550 de corps à roulements, et sur lesquels la bande 529 de ressort du ressort cylindrique roule. La cage 500 de corps à roulements est connectée de façon fixe au premier composant 511, qui est entraîné par l'entraînement rotatif dans cet exemple de réalisation, et cette cage forme sur un segment périphérique un récepteur pour les corps à roulements 527a, 527b et les supporte en direction radiale et en direction axiale sur la bande 529 de ressort. Za cage 550 de corps à roulements est montée entre les spires 529a, 529b de cette bande en y pénétrant radialement, et les corps à roulements 527a, 527b
roulent sur la bande de ressort lors d'une rotation en direction périphérique.
Dans un segment périphérique prédéfini, les corps à roulements 327a, 327b sont déplacés radialement vers l'extérieur pour entrer dans le carter 311, et la bande 539 de ressort passe axialement sur les corps à roulements 527a, 527b dans cette zone. A cet effet, le développement, représenté à la Figure 10, de la broche 510 à ressort de la Figure 9 représente les zones de raccord de la première et de la deuxième rangées 527a, 527b de corps à roulements qui sont montés dans la cage 550 de corps à roulements. Les corps à roulements 527a, 572b sont introduits dans le carter dans les zones périphériques 550a, 550b, qui incluent une plage angulaire de a, 3, o 120 < ca < 1600, 120 < f < 160 , o oE et tD peuvent de préférence être égaux à 140 . Les deux rangées de corps à roulements sont décalées l'une par rapport à l'autre en direction périphérique d'une façon adaptée à la pente de la bande 529 de ressort. La cage 550 de corps à roulements guide les corps à roulements 527a, 527b d'une manière telle que la pente de la bande 529 de ressort est compensée sur la périphérie, c'est-à-dire que le début de la cage 550 de corps à roulements est déporté, par rapport à son extrémité, d'une large de bande de ressort. Cette distance axiale est compensée par un guidage correspondant des corps à roulements 527a, 527b à l'intérieur du carter 511. On comprend que la case 550 de corps à roulements peut être réalisée d'un seul tenant avec le carter 511, par exemple par une pièce
de tôle formée de façon correspondante.
La Figure 11a représente une coupe transversale selon la ligne C-C de la Figure 9, dans laquelle le corps à roulements 527a est déjà partiellement reçu dans le carter 511 et le corps à roulements 527b est encore guidé dans la cage 550 de ressort. La bande 529 de ressort est entraînée par le carter 511 qui tourne dans le sens des flèches de la Figure 10, et est empilée sur les deux côtés des corps à roulements 527a, 527b en fonction du sens de rotation, de sorte qu'un entraînement axial constitué par la broche 510 à
ressort peut être utilisé en direction de traction et de poussée.
La Figure 12 représente un mode de réalisation de la broche 610 à ressort, qui est différent de celui de la broche 510 à ressort et dans lequel le composant radialement intérieur 611, qui comporte comme moyen d'intervention une cage 650 de corps à roulements pourvue de corps à roulements comme des aiguilles 627 répartis sur la périphérie, est entraîné
au moyen d'un entraînement rotatif par rapport au carter extérieur 613.
Afin d'éviter une cage segmentée de corps à roulements, les axes de rotation au moins de la cage 650 de corps à roulements et du ressort cylindrique 612 attaché de façon fixe en rotation au carter 611 sont déportés l'un par rapport à l'autre, de sorte que la bande 629 de ressort s'appuie par les corps à roulements 627 sur un segment périphérique de la cage 650 de corps à roulements, et qu'elle est avancée radialement à l'extérieur axialement, dans le segment périphérique restant, par rapport à l'empilement des parties de ressort cylindrique, en fonction du sens de
rotation sur la cage 650 de corps à roulements.
Afin d'optimiser les rapports de déplacement et de roulement entre les corps à roulements 627 et la bande 629 de ressort, le ressort cylindrique 612 est de préférence agencé dans le carter 613 d'une manière telle que la pente du ressort élastique 612 est compensée, lorsque la bande de ressort repose sur les corps à roulements 627, c'est-à-dire que la zone de bande de ressort qui repose sur les corps à roulements vient à peu près s'appuyer à plat. A cet effet l'axe de rotation ou axe médian du ressort cylindrique 612, est tourné par rapport à l'axe de rotation de la cage 650 des corps à roulements ou par rapport à l'axe de rotation du carter 613 afin de compenser la pente de ressort. On comprend qu'une broche correspondante à ressort peut être construite si le ressort 610 est guidé intérieurement de façon correspondante et si la cage 650 de corps à roulements est entraînée
radialement à l'extérieur.
Un entraînement axial décrit dans les figures précédentes et fabriqué en utilisant les broches à ressort représentées est particulièrement adapté à mettre en prise et/ou dégager des accouplements qui connectent des
arbres, par exemple des accouplements à friction dans un véhicule.
L'entraînement axial de l'invention peut ici être utilisé en substitution à des butées de dégagement mécaniques ou hydrauliques, étant entendu qu'il peut s'agir d'un accouplement à manoeuvre manuelle ou automatique et que cet accouplement peut comporter un agencement de compensation de jeu, en particulier un agencement de compensation automatique de jeu. Les propriétés d'un accouplement à friction o l'entraînement axial peut également être utilisé de façon avantageuse sont par exemple décrites dans le brevet DE 195 04 847. En particulier, I'entraînement axial peut être employé comme butée de dégagement pour des accouplements par traction et/ou poussée ou des accouplements doubles, I'accouplement pouvant en particulier fonctionner au moins en partie à patinage ou en étant totalement
en prise afin d'ajuster, ou en d'autres termes doser, le couple à transmettre.
A la Figure 15 est représenté un exemple de réalisation d'un accouplement à friction 750 qui inclut un entraînement axial 701 conforme à l'invention, est agencé sur un volant divisé 770 et comporte un agencement
790 de compensation automatique d'usure.
Le volant divisé 770 comporte une masse primaire 770a et une partie secondaire 770b. La masse primaire 770a comprend un élément de disque 771, reçu de façon fixe en rotation sur le vilebrequin 703a d'un moteur à combustion qui n'est pas représenté de façon détaillée, une bague rivetée 772 de marquages d'allumage et un élément de disque 773 qui forme radialement à l'extérieur avec cette dernière une chambre 771a, ainsi qu'une couronne dentée 771c de démarreur agencée radialement à l'extérieur et d'une partie secondaire. La partie secondaire 770b comporte un plateau de pression 751 d'accouplement logé sur l'élément de disque 771 et comportant un élément de bride 751a connecté de façon fixe au plateau et pénétrant radialement à l'intérieur de la chambre 771a ainsi que des accumulateurs d'énergie 774 intervenant en direction périphérique et sollicités respectivement à leurs extrémités par des agencements primaires et secondaires de sollicitation 771b, 751b. En cas d'oscillations de torsion du moteur à combustion, le volant divisé 772 intervient comme amortisseur d'oscillations de torsion par suite de rotations relatives des deux masses 770a, 770b en opposition à l'effet des accumulateurs d'énergie 774; lors d'une rotation relative des deux éléments 770a, 770b, un agencement de friction 775a peut de plus intervenir entre eux d'une manière connue, avec ou sans jeu de rotation et donc avec ou sans friction d'entraînement
correspondante.
Le plateau de pression 751 de l'accouplement reçoit de façon fixe en rotation un plateau de pression 54 mobile axialement par rapport à lui sous l'effet de ressorts 753; les garnitures de friction 755 de l'accouplement à friction 756 qui est connecté de façon fixe en rotation à l'arbre d'entrée 703 de la boîte peut venir en prise entre ces plateaux au moyen des surfaces 752, 754 de prise à friction, de sorte qu'un couple induit par le vilebrequin
703a est transmis à l'arbre d'entrée 703 de la boîte.
Le plateau de pression 754 est contraint axialement, dans l'état en prise, avec le plateau de pression 751 au moyen de l'accumulateur d'énergie 757 à effet axial, et il est relâché par un déplacement axial des languettes 757a de ressort à disques, et l'accouplement est dégagé au moyen de l'entraînement axial 701. En effet la partie intérieure 713 est entraînée à rotation par l'entraînement rotatif 720 et la partie extérieure 711 est donc déplacée en direction de l'accouplement 750 en opposition à l'effet du ressort à disques 757. Afin de compenser les différences entre les vitesses de rotation du ressort à disque 757 et du dispositif de dégagement 711, un palier à roulements, par exemple une butée 711a de dégagement,
est prévu dans le trajet de force.
L'entraînement axial 701 est agencé autour de l'arbre d'entrée 703 de la boîte et est attaché par exemple au moyen des vis 703d au carter 703b de boîte au moyen d'un élément porteur 722a, qui est connecté de façon fixe au carter 722 de l'entraînement rotatif, par exemple un moteur
électrique 720, ou est d'un seul tenant avec ce carter.
La partie intérieure 713 mobile à rotation, qui comporte le ressort cylindrique 712 qui est contraint ou inséré entre les butées 714, 742, est connectée de façon fixe au rotor 726, et le stator 721 est connecté de façon fixe au carter 722 du moteur électrique 720. Le composant extérieur 711 est connecté de façon fixe en rotation et mobile axialement à une partie stationnaire de carter, par exemple à l'élément porteur 722a comme représenté ici, au moyen de ressorts à lame 735, de préférence au nombre de trois, répartis sur la périphérie, de sorte que l'entraînement 701 complet
peut être monté sur le carter 703b.
Le fonctionnement du dispositif de débrayage de l'accouplement à friction 750 au moyen de l'entraînement axial 701 est le suivant: lors d'un entraînement du composant axialement fixe 713 par l'entraînement rotatif 720, la bande 729 de ressort du ressort cylindrique 712 est amenée face aux moyens d'intervention 727 et, de cette manière, le segment 712b de ressort cylindrique est transfére au moins partiellement dans le segment 712a de ressort cylindrique sur lequel les moyens d'intervention 727 s'appuient. Il en résulte un déplacement axial du composant extérieur 713 en direction de l'accouplement 750 et l'accouplement est dégagé en opposition à l'effet du ressort à disques 757. L'accouplement est en principe mis en prise par une rotation en sens inverse de l'entraînement rotatif 720: le ressort à disques 727 et les ressorts à lame 755 interviennent alors pour assister cette mise en prise; un paquet 712 de ressort sur lequel le moyen d'intervention 727 peut s'appuyer axialement s'accumule à l'extrémité du
ressort cylindrique 712 opposée à l'accouplement.
L'accouplement 750 comporte un agencement de compensation automatique 790 connu en soi qui inclut un capteur 791 contraint axialement entre le couvercle 792 d'accouplement et le ressort 757 à disques, ainsi qu'une bague de compensation 793 qui est contrainte en direction périphérique contre le couvercle 702 d'accouplement sous l'effet d'accumulateurs d'énergie 791a, et axialement entre le ressort 757 à disques et le couvercle 702 d'accouplement. Cette bague 793 compense une jeu axial qui apparaît entre le ressort 757 à disques et le couvercle 792 d'accouplement lors d'un déport axial du capteur 791 de force et donc du ressort 757 à disques en cas de forces accrues de dégagement provoquées par une position oblique du ressort 757 à disques, par exemple par suite d'une usure des garnitures de friction 755. Cette bague est en effet tournée dans la direction de l'effet des accumulateurs d'énergie 791a, jusqu'à ce que le jeu axial soit épuisé, au moyen de rampes 793a de configuration axiale
prévues dans la bague de compensation 793 et réparties sur la périphérie.
La Figure 13 représente un accouplement à friction 850 à entraînement axial 801a, dans lequel l'entraînement rotatif est induit dans l'entraînement axial 801 à partir de la rotation de l'accouplement 850. A cet effet, I'entraînement axial 801 est intégré dans l'accouplement, et le composant d'entraînement, qui est ici le composant 813 à ressort cylindrique 812, est connecté par l'intermédiaire d'un accouplement à engagement à friction ou d'un accouplement à patinage 813a au couvercle 892 d'accouplement par l'intermédiaire d'un élément de bride 813b, ou est réalisé d'un seul tenant avec ce couvercle. La configuration du couvercle 892 d'accouplement et du ressort 857 à disques peuvent être telles que I'entraînement axial 801 est entouré axialement par le couvercle 892 d'accouplement, l'entraînement 801 et l'accouplement 850 constituant un module d'encombrement axial réduit. L'élément 813b de bride peut être contraint axialement avec le carter 813 pour définir le contact à friction de l'accouplement en patinage 813a. Le couple qui peut être transmis par l'accouplement 813a à patinage est alors supérieur au couple de friction de l'entraînement axial 801. Entre le composant 813 et le support 822 monté de façon fixe sur le carter, un engagement à friction peut être établi sur un contact de friction 875 de préférence conique au moyen d'un électroaimant 820a qui est attaché de façon fixe en rotation et mobile axialement sur le
support 822 et qui se déplace axialement lorsqu'il est alimenté.
Le composant 811 à moyens d'intervention 827 forme, en intercalant un disque de friction 876, un agencement de sollicitation axiale, à commande par couple de friction, pour le ressort 857 à disques par I'intermédiaire des languettes 853 du ressort à disques. Le composant 811 peut être connecté en engagement à friction au carter 803a au moyen d'un contact de friction de préférence conique 877 avec un deuxième électroaimant 820b qui se déplace axialement lorsqu'il est alimenté et est attaché de façon mobile axialement et fixe en rotation sur le support 822, par exemple au moyen d'une denture axiale, qui n'est pas représentée ici de
façon plus détaillée.
L'accouplement 850 est un accouplement fermé par compression; c'est-àdire que l'accouplement est dégagé lorsque l'entraînement axial est reculé axialement, comme représenté à la Figure 13. Les garnitures de friction 855 ne transmettent alors aucun couple de l'unité d'entraînement, qui est connectée au volant 870 au moyen d'un vilebrequin, à l'arbre d'entrée 803 de boîte par l'intermédiaire du disque 856 d'accouplement. Le volant 870 peut être aussi un volant divisé intervenant comme volant à configuration d'amortisseur d'oscillations de torsion. Le disque 856 d'accouplement est attaché de facçon fixe en rotation sur l'arbre d'entrée 803 de la boîte et peut inclure ou non un amortisseur 856 d'oscillations de torsion. Lors d'un déplacement du composant 811 en direction du volant 870, les languettes 857a du ressort 857 à disques sont sollicitées axialement, et le ressort 857 à disques déplace le plateau de pression 854 connecté de façon mobile axialement et fixe en rotation au volant 870 et au couvercle 892 d'accouplement au moyen de ressorts 853 à lame. Ceci provoque un engagement à friction entre le plateau de pression 854, le volant 870 et les garnitures de friction 854 du disque 856 d'accouplement à amortisseur 856a d'oscillations de torsion, et cet engagement à friction
transmet le couple moteur à l'arbre d'entrée 803 de boîte.
Le fonctionnement de l'entraînement axial pour mettre en prise et dégager l'accouplement est le suivant. Dans l'état de repos, lorsque l'accouplement est ouvert, les deux composants 811 et 813 tournent à la même vitesse lorsque le moteur tourne. Pour fermer l'accouplement, le composant 813 est freiné en établissant un engagement à friction sur le contact à friction 875 contre le carter 803a, en alimentant en courant l'électroaimant 820a. Il en résulte une différence entre les vitesses de rotation des deux composants 811 et 813 et donc un déplacement axial du composant 811 qui conduit à solliciter les languettes 857a du ressort à disques et à mettre en prise l'accouplement. Lorsque l'accouplement est totalement en prise, la position axiale du composant 811 peut être commandée en captant le courant de l'électroaimant 820a et/ou par un capteur comme un capteur de trajet d'accouplement, et/ou un capteur de couple et/ou un capteur de vitesse de rotation; en d'autres termes, cette position peut être maintenue constante ou être adaptée à la force d'appui nécessaire pour transmettre un couple de rotation qui correspond aux états de marche du véhicule. L'accouplement est fermé ici au moyen d'une force réduite correspondant à la démultiplication de l'entraînement axial 801, par exemple une force de dégagement réduite de la plage d'environ 1000N à la
plage d'environ 100N.
Pour dégager l'accouplement, l'électroaimant 820b est déplacé axialement jusqu'à ce qu'un engagement à friction soit établi sur la surface de contact 837 de friction du composant 811. Il en résulte une différence entre les vitesses de rotation des deux composants 811, 813, qui est de sens opposé à la différence entre les vitesse de rotation pendant le processus de mise en prise, car le composant 811 tourne plus vite que le composant 813, de sorte que le composant 811 est reculé axialement et
que l'accouplement est dégagé.
Il peut alors être avantageux de connecter axialement, de façon fixe, les languettes 857a du ressort à disques au composant 811. En particulier, pour utiliser un agencement de compensation automatique pour compenser une usure des garnitures de friction 855, le ressort 857 à disques peut être reculé axialement par le composant 811 jusqu'à une butée qui est représentative d'un point de travail de l'accouplement, par exemple le couvercle 892 d'accouplement; dans ce cas, un jeu qui apparaît et qui est détecté par un capteur de force et/ou de trajet entre le plateau de pression 854 et le ressort 857 à disques peut être compensé de façon connue en soi, par exemple au moyen d'une bague de compensation qui comporte des rampes à pente axiale agencées en direction périphérique. On comprend qu'un capteur qui intervient de cette façon prend en compte le déplacement axial du plateau de pression jusqu'au point de travail et la constante
élastique de l'élasticité des garnitures et/ou des ressorts 853 à lame.
On comprend que l'accouplement peut également être mis en prise ou dégagé en utilisant, au lieu des électroaimants 820a, 820b, un électroaimant mobile axialement dans deux directions, qui établit à chaque extrémité un contact de friction avec les surfaces 875 et 877 de contact de friction. Utiliser deux électroaimants offre l'avantage que le déplacement de recul du composant 811 lors d'un dégagement de l'accouplement 850 peut s'effectuer par commande par trajet, c'est-à-dire que les deux aimants 820a, 820b peuvent être actionnés à volonté simultanément et/ou en
alternance, ce qui peut permettre une commande plus fine du trajet axial.
La Figure 14 représente un exemple de réalisation d'un accouplement à friction 950 qui est similaire à celui de l'accouplement à friction 850, sauf toutefois que seul un électroaimant 820 connecté de façon mobile axialement et fixe en rotation au carter 903a est prévu et que l'électroaimant peut être connecté en engagement à friction au composant 913 au moyen de la surface de contact 975 à friction et au composant 911 au moyen de la surface de contact 977 à friction. L'entraînement axial peut être ici une broche à ressort conforme à l'invention comme représenté aux Figures 4, 6, 8, 9 et 12, ou peut être, comme représenté ici, un mécanisme 901 à rampes qui comporte au moins deux rampes 912b du type baïonnette, réparties sur la périphérie et configurées pour comporter une partie de trajet radial et une partie de trajet axial et des rampes 912b de configuration complémentaire dans le composant 911, entre lesquelles des
corps 927 à roulements sont guidés.
Lorsque les conditions de friction sont les mêmes sur les composants 911, 913, le dispositif de dégagement 901 reste stationnaire. Sous l'effet d'un engagement à friction de la surface de contact 975 de friction par l'effet de l'électroaimant 920, le composant 913 est freiné contre le carter 903a et un déplacement rotatif est induit dans le mécanisme à rampe par l'effet du couvercle tournant 992 d'accouplement. Les deux rampes 912a et 912b peuvent alors être tournées l'une par rapport à l'autre au moyen du guidage des corps à roulements et peuvent être déplacées axialement par la
partie axiale des rampes et peuvent donc mettre en prise l'accouplement.
Le processus de dégagement s'effectue par un freinage de la partie 811 en établissant un engagement à friction avec la surface de contact 977 de friction. La Figure 16 représente, en vue en coupe transversale, un volant 1070 qui possède une masse primaire 1070a et une masse secondaire 1070b, qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre, en opposition à l'effet d'un amortisseur qui comporte un accumulateur d'énergie 1074. Le volant 1070 porte un accouplement à friction 1050 qui peut être manoeuvré au moyen d'un agencement de dégagement 1020. Ainsi qu'il ressort d'une comparaison des Figures 16 et 15, I'agencement et la structure ainsi que le fonctionnement des deux agencements sont très semblables, de sorte
qu'une description plus approfondie de la Figure 16, à ce sujet, n'est pas
nécessaire. L'agencement de manoeuvre 1020 comprend un entraînement rotatif
électrique 1020a qui consiste ici en un moteur multipolaire à rotor extérieur.
L'entraînement électrique ou moteur électrique 1020a comporte un stator 1002 qui est connecté de façon fixe en rotation, par exemple par montage en ajustage serré, à la bride de support 1001 qui comporte un appendice 1001a en forme de douille. La bride de support 1001 est ici supportée par un carter de boîte de vitesses ou par une cloche 1035
d'accouplement.
Les spires ou les têtes 1003 de spires sont agencées en étant réparties sur la périphérie, au-dessus ou en dehors du paquet 1002a de tôles. Les spires ou les têtes 1003 de spires peuvent être agencées et configurées d'une manière telle qu'il subsiste entre elles suffisamment de place pour agencer des capteurs de Hall. Ces capteurs de Hall ou d'autres capteurs permettent de déterminer le nombre des rotations relatives ou la position angulaire ainsi que le sens de rotation du rotor 1004 par rapport au stator 1002 qu'il entoure. De façon avantageuse, le rotor 1004 peut comporter des aimants permanents. Ces aimants permanents peuvent, de façon avantageuse, consister en aimants de terres rares. Les aimants doivent consister en une matière qui résiste à des températures élevées et dont lapuissance volumique est simultanément élevée. La résistance à la température devrait être d'un ordre de grandeur d'au moins 200 Celsius, de préférence jusqu'à 350 Celsius et davantage. De façon avantage, les aimants peuvent consister en plaquettes individuelles qui sont directement attachées sur le carter 1007 du rotor. Elles peuvent par exemple être attachées par collage. Mais il peut être approprié aussi d'employer une
bague frittée qui est aimantée après son formage.
Ce dernier mode de réalisation offre les avantages d'un moindre coût
de fabrication et d'un montage plus simple.
Le rotor 1004 est logé par rapport au stator 1002 au moyen d'un palier 1005 qui consiste ici en un roulement rainuré 1005 à billes. Dans l'exemple représenté, le carter 1007 du rotor 1004 sert directement de palier. Afin de garantir que la position concentrique du stator 1002 et du rotor 1004 peut être atteinte sans problème, il est approprié d prévoir une position 1006 de palier, consistant ici en un palier coulissant, qui est éloignée axialement de la position 1005 de palier. Mais la position 1006 de palier peut comporter un
palier à roulements, par exemple un palier à aiguilles ou un palier à billes.
Puisque deux emplacements 1005 et 1006 de paliers sont prévus, il est possible de garantir le réglage d'un jeu radial défini entre le rotor 1004 et le stator 1002. La présence des deux positions 1005 et 1006 de paliers permet aussi d'éviter la pénétration d'impuretés dans la zone comprise entre le stator et le rotor. Le palier à roulements qui sert de logement 1005 possède aussi, de façon avantageuse un moyen d'étanchéité axial qui empêche la pénétration d'impuretés dans le logement 1005 ou à l'intérieur de la zone
du stator 1002 et du rotor 1004.
La bande 1015 de ressort est reçue dans un évidement ou récepteur annulaire qui est limité ou formé par les deux composants 1011 et 1012. Le fond de l'évidement, en vue en direction axiale, possède de façon avantageuse une pente axiale qui correspond à celle de la bande 1015. Les deux composants 1011, 1012, entre lesquels le ressort 1015 est intercalé, peuvent être espacés de façon élastique ou fixe, I'un par rapport à l'autre et/ou par rapport aux moyens d'intervention 1004b, ou ces deux composants peuvent être adaptés en ce qui concerne leur distance axiale d'une manière telle que la bande 1015 est montée presque sans jeu entre les deux composants 1011, 1012. Une usure qui apparaît dans la bande 1015 et/ou dans les éléments 1016, 1017, 1018 peut alors être compensée de préférence par une contrainte axiale élastique des composants 1011, 1012, de sorte qu'il est possible d'éviter au moins un jeu de rotation de l'entraînement axial intervenant comme dispositif 1020 de dégagement ou au moins de s'y opposer. Ceci peut être avantageux en particulier lorsque le déplacement rotatif ou le déplacement axial du dispositif 1020 de dégagement est contrôlé, commandé ou régulé à l'aide de capteurs, par exemple de capteurs de trajet incrémentaux. D'autres particularités de l'unité de dégagement 1020 sont représentées aux Figures 17 et 18, la Figure 18 correspondant à une vue selon la direction de la flèche XVIII de la Figure 17. La Figure 17 représente une vue en coupe transversale du dispositif de dégagement 1020 qui est décalée angulairement autour de l'axe de rotation 1095 par rapport au plan de coupe représenté à la Figure 16. Aux Figures 17 et 18, les mêmes composants ou les mêmes zones sont
désignés par les mêmes références numériques qu'à la Figure 16.
Les pistes obliques 1012a et 1011a représentées à la Figure 17 garantissent que les extrémités de la bande 1015 de ressort parviennent dans la position correcte lors du montage et pendant le fonctionnement de
l'agencement de dégagement 1020.
La bande 1015 de ressort est sollicitée par la force de contrainte qui est appliquée à l'aide des moyens de contrainte en forme de vis 1020a à tête conique. Cette force de contrainte garantit que les composants 1011, 1012 sont contraints axialement l'un sur l'autre. Sous l'effet de la force de contrainte mentionnée, la bande 1015 est donc fixée dans les composants
1011 et 1012.
Les pistes obliques 1011a et 1012a servent en outre à guider ou à supporter le palier 1017 à aiguilles ou les coquilles 1012 de coussinet lorsque l'agencement de dégagement ou l'entraînement axial fonctionne
dans la zone de la dernière spire de la bande 1015.
La bague 1010 est connectée de façon fixe en rotation au rotor 1004, dans l'exemple de réalisation représenté. Cette connexion peut s'effectuer à l'aide d'une connexion par serrage par contraction ou par une connexion par matage ou par soudage. La partie extérieure, élargie en direction axiale, de
la bague 1004a sert de butée axiale par rapport aux éléments 1011 et 1012.
Le trajet axial de l'agencement de manoeuvre 1020 est limité par l'application, sur la bague 1010, des zones correspondantes des éléments
1011 et 1012.
Ainsi qu'il résulte des Figures 17 et 18, des moyens de guidage 1013 empêchent les composants 1011 et 1012 de tourner et les guident en direction axiale, par rapport à la bride de support 1001. Dans l'exemple de réalisation représenté, des chevilles 1013 et des guidages à coulissement 1014 sont prévus à cet effet. Les chevilles 1013 sont de tracé parallèle à l'axe de rotation 1095 et sont connectées de façon fixe à la bride de support 1001. Les guidages à coulissement 1014 sont portés par au moins l'un des
composants 1011, 1012.
La butée de dégagement 1009 représentée à la Figure 16 est portée par le composant 1011, dans l'exemple de réalisation représenté. La butée de dégagement 1009 peut être fixée sur le composant 1011 par exemple à l'aide d'une bague de fixation. La butée de dégagement 1009 consiste de
préférence en une butée de dégagement dite à auto-centrage.
Afin de garantir un rappel automatique de l'agencement de manoeuvre 1020 lorsque le couple moteur rotatif est supprimé ou disparaît, il peut être approprié que l'unité de guidage complète, c'est-à-dire la bride de support 1001 et les guidages, soit logée aussi de manière à permettre à la bride de support 1001 de tourner autour de l'axe 1095. Le couple de rotation, ou couple de support, qui résulte du moteur peut alors être assisté par un accumulateur d'énergie, par exemple un ressort spiral, qui est prévu entre la bride de support 1001 et un composant fixe en rotation, par exemple une cloche d'accouplement ou un carter de boîte. L'énergie accumulée dans l'accumulateur d'énergie mentionné à l'instant peut alors rappeler
l'agencement de manoeuvre 1020.
Il y a lieu de se référer aux modes de réalisation décrits en référence aux Figures 1 à 15, en ce qui concerne des particularités et fonctions additionnelles, ainsi que des possibilités de configuration de l'agencement
de manoeuvre décrit aux Figures 16 à 19.
L'ensemble d'accouplement 1170 représenté à la Figure 19 comprend
deux accouplement à friction 1170a et 1170b.
L'accouplement à friction 1170a comporte, dans l'exemple de réalisation représenté, un disque d'accouplement 155a qui peut être connecté directement, pour être entraîné, à l'arbre de sortie 1103a d'un moteur, en particulier un moteur à combustion. L'accouplement à friction 1170b comporte un disque d'accouplement 1155 qui peut être connecté à l'arbre d'entrée 1103 d'une boîte qui n'est pas représentée de façon plus détaillée. Dans l'exemple de réalisation représenté, le disque d'accouplement 1155 comporte un amortisseur principal et un amortisseur dit de roue libre, comme représenté à la Figure 19. Chacun des accouplements à friction 1170a et 1170b comporte un moyen de manoeuvre 1193 et 1194 qui consiste, dans l'exemple représenté, en languettes 1193 et 1194 de ressort à disques orientées radialement vers l'intérieur. Les ressorts 1195, 1196 à disques, qui comportent les languettes 1193 et 1194, sont logés chacun à pivotement sur un carter 1197, 1198 et sollicitent chacun un plateau d'appui 1199 1199a. L'un des composants, désigné par 1180, qui constitue une masse d'inertie porte ou constitue les plateaux de contre-appui 1181 ou 1181a des accouplements à friction 1170b ou 1170a. Le composant 1180 est logé au moyen d'un logement 1182a de manière à pouvoir tourner par rapport à l'arbre 1103a lorsque l'accouplement à friction 1170a est ouvert. Lorsque l'accouplement à friction 1170b est ouvert, le composant d'inertie 1180 peut tourner librement par rapport à l'arbre 1103. Dans la mesure o les deux accouplements 1170a et 1170b sont ouverts, le composant d'inertie 1180 peut tourner par rapport aux deux arbres 1103a et 1103b. De façon avantageuse, le composant
d'inertie 1180 fait partie intégrante d'une machine appelée démarreur-
générateur, dont il constitue alors le rotor. Cette machine électrique peut en outre être configurée de manière à pouvoir servir aussi de moteur électrique pour entraîner le véhicule ou au moins pour apporter une assistance à l'entraînement d'un véhicule. La fonction de démarreur peut éventuellement ne pas être assurée par cette machine, si un démarreur additionnel est prévu. En ce qui concerne l'utilisation et la configuration plus précises de telles machines électriques, il y a lieu de se référer aux quatre documents suivants de protection légale: DE 198 38 853 Ai, DE 198 01 792 A1, DE 197
995 A1, DE 197 18 480 A1.
Les accouplements à friction 1170a et 1170b peuvent être dégagés et
mis en prise au moyen d'un agencement de manoeuvre 1120.
L'agencement de manoeuvre 1120 comporte deux actionneurs 1120a et 1120b. Les deux actionneurs 1120a et 1120b sont supportés ici par un carter de boîte ou par une cloche d'accouplement, d'une manière analogue à celle qui a été décrite en relation avec l'agencement de manoeuvre 1020 de la Figure 16. Une comparaison de l'actionneur 1120b et de l'actionneur 1020 de la Figure 16 montre que ces deux actionneurs, équipés chacun d'un entraînement électrique, sont de configurations sensiblement identiques, au moins en ce qui concerne leur structure. L'actionneur 1120a est lui aussi d'une structure semblable à celle des actionneurs 1120b ou 1020, au moins
en ce qui concerne leurs composants fonctionnels.
Comme représenté à la Figure 19, I'actionneur 1120b est agencé radialement à l'intérieur de l'actionneur 1120a et de manière coaxiale avec celui-ci. Dans l'exemple représenté, les deux actionneurs 1120a et 1120b sont en outre emboîtés axialement l'un dans l'autre d'une manière telle qu'ils sont pratiquement, dans l'exemple représenté, en affleurement sur le côté boîte. Mais il peut être approprié dans de nombreux cas d'application que les actionneurs 1120a, 1120b soient agencés l'un par rapport à l'autre
d'une manière au moins partiellement décalée en direction axiale.
Ainsi qu'il résulte en outre de la Figure 19 pour l'actionneur 1120b, les composants électriques nécessaires pour l'entraînement, par exemple les composants qui constituent le rotor 1104 et le stator 1102, sont agencés radialement à l'intérieur de l'entraînement mécanique qui comporte ici une bande 1115. En vue en direction radiale, l'agencement de l'actionneur 1120a est l'inverse du précédent car le rotor 1104a et le stator 1102a qui l'entoure sont agencés, pour cet actionneur, radialement à l'extérieur de la bande 1115a de ressort. Il peut être approprié aussi, dans de nombreux cas d'application, que l'actionneur 1120b présente, en vue en direction radiale, une structure semblable à celle de I'actionneur 1120a. Mais l'actionneur 1120a peut aussi présenter, en vue en direction radiale, la même structure de principe que celle de I'actionneur 1120b. Il peut en outre être avantageux que la structure de l'agencement de manoeuvre 1120 soit telle que les entraînements mécaniques axiaux à bandes 1115 et 1115a pour les butées de dégagement 1109 et 1109a reçoivent radialement entre eux les éléments de stator et les éléments de rotor nécessaires pour l'entraînement électrique correspondant. Les diamètres des bandes 1115 et 1115a peuvent par exemple différer d'une manière telle que l'espace annulaire qui est ainsi constitué entre ces deux bandes 1115, 1115a, suffise pour recevoir un stator commun en prévoyant alors d'agencer deux rotors annulaires, respectivement l'un radialement à l'intérieur du stator et l'autre radialement à l'extérieur. Par une alimentation correspondante en courant, il est alors
possible d'entraîner à volonté, soit un seul des rotors, soit les deux rotors.
En cas de besoin, il est possible aussi de prévoir des freins au moyen desquels les rotors peuvent à volonté être freinés ou immobilisés. De façon avantageuse, ces freins peuvent consister en freins à manoeuvre
électromagnétique ou en freins électromagnétiques.
L'ensemble d'accouplement 1270 représenté à la Figure 20 constitue un accouplement dit double qui peut par exemple être utilisé en connexion avec une boîte de vitesses à commande assistée ou avec une boîte à prise de force, et/ou une commande auxiliaire. L'ensemble d'accouplement 1270 comporte deux accouplements, 1270a, 1270b, qui sont manoeuvrables indépendamment l'un de l'autre et comportent chacun un disque d'accouplement 1255a, 1255b. Les disques d'accouplement 1255a, 1255b sont connectés chacun pour leur entraînement à un arbre 1203, 1203a à l'aide d'un moyeu. L'arbre 1203b consiste en un arbre creux qui entoure l'arbre 1203 ou le recçoit. L'ensemble d'accouplement 1270 est connecté à l'arbre de sortie 1203a d'un moteur. Comme représenté à la Figure 20, les deux ensembles d'accouplement 1270a, 1270b comportent chacun un
accumulateur d'énergie 1295, 1296 en forme de ressort à disques, et ceux-
ci sont logés chacun à pivotement sur un carter 1297, 1298. Les ressorts 1295, 1296 à disques incluent chacun un corps de base 1295a, 1296a qui sert d'accumulateur d'énergie, d'o sortent des languettes 1293, 1294 orientées radialement vers l'intérieur. Les ressorts 1295, 1296 à disques sollicitent chacun un plateau d'appui 1299, 1299a, qui appartient à l'un des accouplements à friction 1270a, 1270b. Les accouplements à friction 1270a, 1270b comportent un plateau de contre-appui commun 1281 qui fait partie intégrante d'un corps d'inertie 1280. Le corps d'inertie 1280 est porté par une plaque de support 1282 qui est connectée pour son entraînement à l'arbre de sortie 1203a. Comme représenté à la Figure 20, la structure de l'agencement d'accouplement 1270 est telle que les accouplements à friction 1270a, 1270b se trouvent axialement chacun d'un côté de la plaque
de contre-appui 1281.
L'accouplement à friction 1270b peut être manoeuvré à l'aide d'un agencement de manoeuvre ou d'un actionneur 1220, d'une manière semblable à celle qui a été décrite en référence à la Figure 16 pour l'agencement de manoeuvre ou l'actionneur 1020 ou encore en référence à
d'autres figures.
L'agencement d'accouplement 1270a, qui est prévu axialement adjacent au moteur peut être manoeuvré par un agencement de manoeuvre ou un actionneur 1220a. En ce qui concerne les composants qui le constituent et son fonctionnement, l'actionneur 1220 est d'une structure semblable à celle d'agencements de manoeuvre ou actionneurs décrits en référence à d'autres Figures, et en particulier aux structures décrites en référence aux Figures 16 à 19. Ceci résulte immédiatement d'une comparaison entre les composants représentés de l'agencement de manoeuvre 1220a et les composants des autres agencements de manoeuvre. Il est par exemple possible d'identifier une bande 1215 de ressort, un stator 1202, un rotor 1204, le logement 1205 prévu entre le rotor et le stator, et la butée de dégagement 1209. L'agencement de dégagement 1220a est agencé autour d'une entretoise 1283 en forme de douille qui est prévue entre la plaque de support 1282 et l'arbre de sortie 1203a du moteur. Le rotor 1204 est agencé radialement à l'intérieur du stator 1202, ce qui signifie que l'actionneur 1220a comporte un moteur
électrique à configuration à rotor intérieur.
Le guidage axial des éléments mobiles axialement qui entourent la butée de dégagement 1209 s'effectue à l'aide d'une zone tubulaire 1201a qui est prévue sur le composant de support 1201b. L'accouplement à friction 1270b inclut une compensation de force qui optimise le tracé de force pour la manoeuvre de l'accouplement à friction 1270b de sorte que la force maximale de manoeuvre à appliquer par
l'agencement de manoeuvre 1220 peut être maintenue relativement faible.
Dans l'exemple de réalisation, cette compensation de force est réalisée à l'aide d'un ressort de compensation 1296. De tels ressorts de compensation
sont par exemple décrits dans le document DE 195 10 905 A1.
Les deux accouplements à friction 1270a et 1270b sont en outre équipés chacun d'un agencement de compensation 1287, 1287a qui compense au moins l'usure des garnitures de friction des disques
d'accouplement 1255a, 1255b.
La Figure 21 représente une partie d'un ensemble d'accouplement 1370 qui comporte un dispositif de dégagement 1301 qui est intégré dans le couvercle 1392 d'accouplement et sollicite axialement au moyen d'une bague de pression 1376 un levier à un bras ou un accumulateur d'énergie 1357, par exemple un ressort à disques. Ce dernier sollicite lui-même axialement le plateau de pression 1354 qui est connecté de façon mobile axialement et centrée au couvercle 1392 ou à un autre élément tournant avec le vilebrequin, à l'aide de moyens de connexion qui ne sont pas représentés de façon plus détaillée, par exemple des ressorts à lame. La structure représentée peut par exemple être employée, en variante à l'ensemble d'accouplement 770 de la Figure 15, les éléments 754, 792, 757, 720 étant sensiblement remplacés. On comprend qu'une telle structure peut être avantageuse pour des accouplements à volant rigide ou flexible et/ou à
volant à deux masses.
Le levier 1357 peut être réalisé rigide ou axialement élastique, par exemple sous forme de ressort à disques, et s'appuie par son extrémité radialement extérieure 1357a sur une bague de butée 1392b introduite dans le couvercle d'accouplement. Le plateau de pression repose radialement à l'intérieur sur le levier 1357 au moyen, soit d'une bague de butée, soit d'ergots répartis sur la périphérie. Le plateau de pression 1354 est par conséquent déplacé axialement, sous l'effet d'une fonction de levier à un bras, par une bague de pression 1376 du dispositif de dégagement 1301 qui intervient par compression sur une zone radialement intérieure 1357b du levier 1357. Par conséquent, un contact à friction entre le vilebrequin et l'arbre d'entrée de la boîte est établi en connexion avec des composants d'accouplement qui ne sont pas représentés de façon plus détaillée, par exemple un plateau d'appui et un disque d'accouplement connecté de façon fixe en rotation à l'arbre d'entrée de la boîte. Ce mode de réalisation permet de réaliser d'autres formes avantageuses d'accouplement par compression ou par traction à l'aide d'autres agencements de levier. La bague de pression peut alors être configurée de façon correspondante afin de pouvoir exercer des fonctions de traction et de compression. Dans le
présent exemple qui correspond à ces descriptions, il s'agit d'un
accouplement en compression qui peut être mis, de façon à se maintenir de lui-même, dans chaque position du dispositif de dégagement 1320 entre ses zones d'extrémité fonctionnelles ou à chaque position axiale de la bague de pression 1316, en raison de la fonction d'autoblocage de l'entraînement
axial 1310.
Dans l'exemple de réalisation représenté à la Figure 21, l'entraînement axial 1310 de l'agencement de dégagement 1301 est séparé dans l'espace, c'est-à-dire axialement, de l'entraînement rotatif 1320, en particulier pour des raisons d'espace occupé. Il en résulte une moindre exigence d'espace radial pour l'agencement de dégagement 1301. Le carter 1311 de l'entraînement axial 1310 est agencé à rotation au moyen d'un palier, par exemple un palier 1309 à roulements, par rapport au couvercle d'accouplement 1302 sur la périphérie intérieure de celui-ci, et il est fixé axialement à l'aide d'une bague de fixation 1309a. Le carter 1311 s'appuie axialement sur le palier 1309 à roulements à l'aide d'une bague axiale 1311c. Les deux moitiés 1311a, 1311lb du carter sont connectées radialement à l'extérieur à l'aide de moyens d'attache 1311d. La bande 1315 de ressort enroulée en spirale, à spires reposant en butée, est respectivement connectée à chacune de ses extrémités à l'un des éléments 1311a, 1311b de carter, et reçoit plusieurs moyens d'intervention, par exemple trois chevilles 1332 réparties sur la périphérie et orientées radialement. Ces chevilles sont reçues à rotation dans le support 1327 au moyen des paliers 1327a, 1327b. Les paliers 1327a, 1327b peuvent être des paliers coulissants ou des paliers à roulements. Le support 1327 est reçu sur une douille 1328 qui porte un élément 1329 de bride sur lequel est reçue la bague de pression 1376. Dans l'exemple de réalisation représenté, les éléments 1327, 1329, 1376 sont connectés de façon fixe entre eux, par exemple soudés, rivetés, encliquetés ou similaire. On comprend que ces éléments 1327, 1329, 1376 peuvent également être réalisés en deux éléments ou en un seul élément. Les éléments 1327, 1329, 1376 sont centrés par rapport au couvercle 1392 d'accouplement ou au carter 1311 par exemple, comme représenté ici, au moyen d'ergots de centrage répartis
sur la périphérie ou d'un bord 1311e.
L'entraînement rotatif 1320 est connecté de façon mobile axialement et fixe en rotation au carter 1303a de boite qui n'est représenté que partiellement, par exemple au moyen d'un accumulateur d'énergie à effet axial comme un ressort cylindrique 1335 qui contraint axialement le carter 1321 de l'entraînement rotatif contre le carter 1333a de la boîte. Dans les éléments 1303a, 1321 de carter qui reçoivent le ressort spiral 1335 sont prévus des dispositifs récepteurs correspondants, qui ne sont pas
représentés de façon plus détaillée et qui empêchent une rotation de celui-
ci, par exemple des évidements dans lesquels le ressort cylindrique 1335 est accroché ou encliqueté. Pour attacher de façon mobile axialement et centrer les deux éléments 1303a, 1321 de carter l'un par rapport à l'autre, il est
possible aussi d'utiliser un ressort à lame.
Le stator 1336 est connecté de façon fixe au carter 1321 à la périphérie intérieure du carter 1321 de l'entraînement rotatif 1320 qui est ici prévu sous forme de moteur électrique, étant entendu que des turbines hydrauliques ou pneumatiques ou similaires peuvent aussi être utilisées. Le rotor 1337 qui est en contact d'appui sur les chevilles 1332 sur le côté frontal est logé à rotation radialement à l'intérieur sur le stator 1336 au
moyen du palier 1338 à roulements.
Le mode de fonctionnement de cet ensemble est le suivant. A l'état inactivé de l'entraînement rotatif 1320, tant le rotor 1337 en contact d'appui sur les chevilles 1332 que la partie de bride 1329 tournent à la vitesse de rotation de l'ensemble d'accouplement 1370. Sous l'effet de l'entraînement axial à auto-blocage, la position axiale du levier 1376 est maintenue jusqu'à
ce que l'entraînement axial 1310 soit activé par l'entraînement rotatif 1320.
Lors de l'activation de l'entraînement rotatif 1320, le rotor 1337 qui est alors accéléré ou ralenti à cet effet, à une vitesse de rotation supérieure ou inférieure à celle du couvercle 1392 de l'accouplement, entraîne les chevilles 1332a. La force d'appui des chevilles 1332 sur la bande 1315 de ressort est réglée à l'aide du ressort 1335. Pour optimiser le contact à friction, les surfaces de contact entre les chevilles 1332 et le rotor 1337 peuvent être pourvues d'une garniture de friction: les chevilles peuvent par exemple être
revêtues d'une garniture en matière plastique à valeur de friction élevée.
Une bague de friction, par exemple en caoutchouc ou en matière plastique, peut en outre être agencée autour de la périphérie des chevilles en prévoyant de rendre rugueuse la surface de cheville, par exemple par rainurage, moletage ou similaire, afin d'augmenter l'adhérence de la bague de friction. Sous l'effet de l'entraînement des chevilles 1332, la répartition du ressort 1315 par rapport aux chevilles 1332 est modifiée, le rapport entre les rayons r1 des chevilles sur les surfaces de contact avec le rotor 1337 et r2 sur la surface de contact avec le ressort 1315 pouvant établir une première démultiplication. Sous l'effet de la modification de la répartition du ressort 1315 qui s'appuie axialement sur les chevilles 1362, le levier 1376 est déplacé axialement et l'accouplement est mis en prise en opposition à la force élastique du ressort 1357 à disque, à partir de l'état dégagé représenté à la Figure 21. En inversant le sens de rotation de l'entraînement rotatif 1320, la répartition du ressort 1315 est modifiée en sens inverse, et il s'appuie alors sur un deuxième ensemble de chevilles, non représentées, qui sont agencées décalées axialement par rapport aux chevilles 1332, qui ne doivent pas nécessairement être entraînées car l'élément récepteur 1327 est déjà entraîné au moyen d'une cheville 1332, et l'accouplement se
dégage en coopération avec le ressort 1357 à disques.
La Figure 22 représente un exemple de réalisation d'un ensemble d'accouplement 1470 qui est identique à l'ensemble d'accouplement 1370 de la Figure 21, à l'exception du dispositif de dégagement et de l'entraînement rotatif 1420. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'entraînement rotatif 1420 est démultiplié au moyen d'un autre entraînement axial 1450 de sorte que le moteur électrique 1420 à rotor 1437 et stator 1436 peut être d'une puissance plus faible. L'élément 1421 de carter de l'entraînement rotatif 1420 est reçu de manière fixe tant axialement qu'à rotation et est centré dans un élément 1403 a de carter de la boîte. Le carter 1452 de ressort qui reçoit de façon fixe sur les deux côtés le ressort 1456 de l'entraînement axial 1450 est agencé, de façon fixe en rotation et mobile axialement, radialement à l'intérieur de l'élément 1421 de carter en y étant centré. Le carter 1452 de ressort est connecté à la bague 1433 de dégagement, qui entoure axialement les chevilles 1432 sur les deux côtés, par l'intermédiaire d'une connexion encliquetable 1453 fixe en rotation, qui est ici constituée par un appendice radial 1453a qui forme une contre-dépouille et est encliqueté avec une bague 1453b. De cette manière, l'entraînement rotatif 1420 peut être séparé de l'ensemble 1470 d'accouplement pendant le montage. La bague de dégagement 1433 peut être agencée en traction ou en pression en fonction du sens de rotation de l'entraînement rotatif 1420, de sorte qu'il est possible de provoquer activement le processus de mise en prise et de dégagement et qu'aucun autre élément élastique n'est nécessaire. La force d'appui du plateau de pression 1450 est ici prédéfinie par la force d'appui de l'entraînement rotatif 1420, en tenant compte des facteurs d'amplification des entraînements axiaux 1410, 1420, I'auto-blocage de l'entraînement axial 1420 pouvant sensiblement maintenir la force d'appui après la fermeture de l'accouplement. Par rapport à l'ensemble 1470 de la Figure 21, I'introduction d'un entraînement axial 1450 d'amplificationpréalable modifie le fonctionnement de la manière suivante. Dans la représentation de la Figure 1, l'accouplement est dégagé. Par activation du moteur électrique 1420a, le rotor 1437 tourne par rapport au stator 1436 et déplace les chevilles 1455 en direction périphérique de sorte que la répartition du ressort 1406 est modifiée et que le carter 1452 de ressort est donc décalé axialement avec la bague de dégagement 1433 en direction du plateau de pression 1454. Les chevilles 1452 sont donc freinées au moyen de la surface de contact 1433a tournée axialement vers l'entraînement rotatif 1420 de sorte que l'entraînement axial 1410 est mis en oeuvre d'une manière connue. Ceci met en prise l'accouplement puisque le plateau de pression 1454 est déplacé axialement. Lors d'une inversion du sens de rotation de l'entraînement rotatif 1450, la répartition du ressort 1456 est modifiée et, le fait qu'il s'appuie sur les chevilles 1455 amène ces chevilles à reposer en contact de friction avec la surface de contact 1433b tournée vers le plateau de pression 1454 et freine ces chevilles, de sorte que l'entraînement axial 1410 est reculé en direction de l'entraînement rotatif 1420. Ce déplacement peut être assisté par l'effet du levier 1457 lorsqu'il est configuré sous forme d'accumulateur d'énergie à effet axial. En position neutre, c'est-à- dire lorsque l'accouplement ne doit pas être manoeuvré, l'entraînement rotatif 1450 déplace la bague de dégagement vers une position dans laquelle aucun contact de friction n'existe avec les chevilles 1432. L'énergie de déplacement de l'accouplement provient alors essentiellement de l'énergie de rotation du moteur à combustion. Le déplacement est simplement commandé au moyen de la bague de dégagement 1433, de sorte qu'un moteur électrique 1420a de puissance plus faible peut être employé. On comprend que les entraînements axiaux 1310, 1410 représentent, en connexion avec leurs entraînements rotatifs, des exemples de réalisation qui peuvent également être utilisés à volonté avec des accouplements de configurations différentes qui peuvent être mis en prise et dégagés au moyen d'un déplacement axial, par exemple pour des accouplements tirés,
poussés, fermés par compression et fermés par ouverture.
La Figure 22 représente en outre un exemple de réalisation d'un agencement de réglage 1480 de l'état d'arrêt de l'ensemble d'accouplement 1470. Lorsque l'ensemble d'accouplement 1470 est à l'arrêt, il n'existe aucun déplacement relatif entre la bague de dégagement 1433 et les broches 1432, de sorte que l'entraînement axial ne peut pas dégager l'accouplement. Pour engendrer un tel déplacement relatif, I'élément 1411 de carter qui reçoit le ressort 1415 de l'entraînement axial 1410 peut, par exemple, être connecté de façon détachable au rotor 1437 de l'entraînement rotatif. Il est possible de prévoir à cet effet des moyens correspondants, par exemple un électroaimant 1481 qui est connecté de façon fixe à un élément de carter, par exemple l'élément 1403a de carter de boîte, et verrouille en cours de fonctionnement de façon fixe en rotation le carter 1411 de ressort avec le rotor 1437 au moyen d'un élément de verrouillage 1482, lorsque l'accouplement est à l'arrêt. La configuration de l'élément de verrouillage 1482 peut avantageusement être celle d'un engrenage mobile axialement qui est agencé à rotation sur un arbre de l'électroaimant 1481 et qui s'engrène avec une denture extérieure 1483 agencée autour du rotor 1437 et s'engrène, lors de l'arrêt de l'accouplement, dans une denture extérieure 1484 pour former le dispositif de réglage 1480 d'arrêt. Un moyen qui permet de fixer en rotation le rotor 1437 et le carter 1411 peut en outre être prévu directement sur le rotor 1437 ou sur le carter 1411, ce qui permet d'omettre une configuration rotative de l'élément de verrouillage 1482. Il peut en outre être avantageux de configurer l'agencement de réglage 1480 d'arrêt en fonction de la force centrifuge d'une manière telle que les deux éléments 1437, 1411 sont connectés l'un à l'autre lors d'un arrêt de l'accouplement et qu'ils sont séparés l'un de l'autre tant qu'il existe encore une vitesse de rotation de l'accouplement. Le réglage à l'arrêt s'effectue de la manière suivante: lorsque le rotor 1437 est connecté au carter 1411, l'entraînement rotatif 1420 est activé, le rotor 1437 modifie la répartition du ressort 1406 et entraîne le carter 1411 ce qui provoque également une modification de la répartition du ressort 1415 de l'entraînement axial 1410, et dans la même direction axiale. Les chevilles 1432 n'exercent alors aucune fonction, c'est-à-dire qu'elles ne sont pas en contact de friction avec la bague de dégagement 1403. Il en résulte un déplacement axial de l'entraînement axial 1410 et un dégagement de l'accouplement. Une inversion du sens de rotation de l'entraînement rotatif 1401 provoque une mise en prise. Une condition du bon fonctionnement du réglage à l'arrêt est une démultiplication approximativement égale des deux entraînements axiaux 1410, 1412. S'il faut compenser des démultiplications éventuellement différentes, il est possible par exemple d'adapter le rapport entre les rayons ri et r2 des chevilles 1432. Pour le réglage à l'arrêt, la puissance du moteur électrique 1420a peut être ajustée d'une manière telle qu'il fonctionne pendant un intervalle de temps à sa puissance nominale, et la durée pour un processus de réglage à l'arrêt peut être prolongée de < 0,3 s, de préférence de < 0,1 s, par rapport à un temps de réglage de
l'accouplement en fonctionnement normal.
La Figure 23 représente une vue en coupe transversale partielle d'une autre application avantageuse d'un entraînement axial 1520 pour un accouplement de commutation 1570 pour connecter deux roues folles 1551, 1552 agencées autour d'un arbre 1550 à axe de rotation 1550a, par exemple dans une boite de vitesses. Les roues folles 1551, 1552 consistent en engrenages qui peuvent tourner sur l'arbre 1550 au moyen de paliers 1551b, 1552b, par exemple des paliers à roulements et qui comportent chacun, sur son côté frontal tourné vers l'autre engrenage, une bague de
synchronisation 1551a, 1552a et une denture d'entraînement 1554, 1555.
La roue fixe 1556 est reçue de façon fixe en rotation sur l'arbre 1550, par exemple au moyen d'une connexion à rainures non représentée, et est constituée par les éléments 1556a, 1556b. Des chevilles 1532, par exemple au nombre de trois, réparties sur la périphérie, susceptibles de tourner autour de l'axe de rotation 1558 et reçues de façon fixe en rotation dans le sens de rotation de l'axe de rotation 1550a dans l'arbre 1550, sont prévues axialement entre ces éléments 1556a, 1556b au moyen de paliers 1557a, 1557b, par exemple des paliers à roulements. Les éléments 1556a, 1556b de la roue fixe 1556 sont fixés axialement au moyen d'une bague de fixation 1556c. La roue fixe 1556 reçoit sur une denture extérieure 1559 un manchon coulissant 1560 denté intérieurement et mobile axialement, qui comporte une découpe 1561 dans la zone de son trajet axial de déplacement. Deux éléments de bride axialement éloignés 1562, 1563, qui sont reçus sur le manchon coulissant au moyen de paliers, par exemple des paliers 1564, 1565 à roulements, et qui reçoivent en entraînement positif de façon fixe en rotation le rotor 1515 au moyen d'estampages de configuration correspondante non représentés ici, sont formés sur le manchon coulissant 1560 ou sont connectés de façon fixe à ce dernier. Les chevilles 1532 pénètrent radialement dans le ressort 1515, les surfaces de contact 1532a des chevilles 1532 étant montées sous contrainte avec le ressort 1515, et seul un côté des chevilles 1532 étant amené au contact du ressort 1515. A cet effet sont prévues d'autres chevilles non représentées, espacées axialement, logées de façon analogue dans l'arbre 1550 et réparties sur la périphérie, l'extension radiale de ces chevilles ne devant pas dépasser sensiblement le ressort 1515. Les chevilles 1532 sont montées radialement à l'extérieur avec un jeu dans la rainure creuse 1567 d'une bague 1568 qui est agencée de façon mobile axialement, le long de l'axe de rotation 1550, et fixe sur le carter, par exemple au moyen d'un palier de I'arbre 1550, ou sur un élément de carter de la boîte. Le déplacement axial est piloté par deux électroaimants 1570, 1571 agencés de manière coaxiale par rapport à l'axe de rotation 1550a, et l'activation de ces électroaimants amène un côté des chevilles 1532 en contact d'appui ou contact de friction avec la bague de friction 1572 qui freine les chevilles sur le côté
correspondant.
Dans l'état de base qui est représenté à la Figure 23, aucune des roues folles 1551, 1552 n'est connectée à la roue fixe 1556, le manchon coulissant 1560 est en position neutre, et aucun des électroaimants 1570, 1571 n'est alimenté en courant. Lorsque l'arbre 1550 tourne, les éléments tournent tous à la même vitesse de rotation, sans rotation relative, par l'effet de l'auto-blocage de l'entraînement axial 1520. S'il faut connecter en engagement par force une des roues folles 1551, 1552 à la roue fixe 1556, I'électroaimant correspondant 1570, 1571 est alimenté en courant, et la bride annulaire 1568 est donc déplacée axialement, et les chevilles 1532
sont amenées sur un côté en contact d'appui sur la bague de friction 1572.
Ceci freine les chevilles 1532 en provoquant une rotation autour de leur axe 1558. Cette rotation amène les chevilles à entraîner la bande 1515 de ressort de sorte que le manchon coulissant 1560 est déplacé axialement et que la bague de synchronisation correspondante 1551a, 1552a établit, après synchronisation, un engagement positif entre le manchon coulissant 1560 et la denture correspondante 1554, 1555 d'entraînement. Déconnecter l'électroaimant 1570, 1571 activé et alimenter l'autre électroaimant
provoque une séparation de l'engagement positif.
La Figure 24 représente une vue d'un exemple de réalisation d'un entraînement radial sous forme de poulie 1501 à courroie pour établir un diamètre variable d'entraînement de courroie lorsque l'élément 1613 de disque est réduit, comme à la Figure 25. La Figure 25 est une vue en coupe transversale le long de la ligne A-A de la Figure 24. Le disque 1601 de courroie consiste en un arbre rotatif 1601 auquel deux éléments 1603, 1604 de bride espacés axialement sont connectés de façon fixe, par exemple soudés, matés ou encliquetés. Les éléments 1603, 1604 de bride comportent chacun, sur le côté opposé à celui qui fait face à l'autre élément, un élément de disque 1613, 1614, qui est agencé à rotation sur l'arbre 1602. Pour former le logement, qui peut consister en un palier à roulements, un palier coulissant ou similaire, chaque élément 1613 de disque comporte à sa périphérie intérieure un appendice 1615 de configuration axiale qui repose axialement sur l'élément de bride 1603 ou
1604. Des moyens de réduction de friction peuvent être prévus entre ceux-
ci et peuvent être fixés axialement à l'aide d'une fixation 1616 sur le côté oppose. Dans chacun des éléments 1613, 1614 de disque est agencé un ressort spiral 1617, 1618, ici radialement entre deux appendices axiaux 1619, 1620 dans une zone radialement extérieure des éléments 1613, 1614 de disque. Les ressorts 1617, 1618 sont connectés de façon fixe, par exemple soudés, rivetés, encliquetés ou suspendus, au moins par une de leurs extrémités à l'un des appendices axiaux 1619, 1620, et ces ressorts peuvent ainsi suivre la rotation des éléments 1613, 1614 de disque lors d'une rotation relative de ceux-ci par rapport à l'arbre 1602 et aux éléments 1603, 1604 de bride. L'entraînement des deux éléments 1613, 1614 de disques par rapport à l'axe 1602 s'effectue au moyen d'une unité d'entraînement, non représentée, qui s'appuie sur un élément fixe du carter et qui est par exemple un moteur électrique qui peut décaler en rotation relative, par rapport à l'arbre 1602, les éléments de disque au moyen d'un engagement positif, par exemple au moyen d'une denture 1621 qui n'est qu'indiquée à la Figure 24 et qui est montée sur la périphérie extérieure des
éléments 1613, 1614 de disque.
Dans chacun des ressorts spiraux 1617, 1618, pénètre un ensemble de chevilles 1622, 1623 réparties sur la périphérie et servant de moyen d'intervention, qui sont fixées en direction périphérique et qui sont guidées respectivement de façon mobile radialement dans des rainures de guidage correspondantes 1624, 1625. Des paliers 1626 peuvent être prévus pour réduire la friction des chevilles 1622, 1623 sur les emplacements de contact avec les spires de ressort 1617, 1618, et/ou sur les emplacements de contact avec les rainures 1624, 1625. Les ressorts 1617, 1618 s'appuient radialement à l'intérieur sur le premier ensemble de chevilles 1622, et radialement à l'extérieur sur le deuxième ensemble de chevilles 1623, les deux ensembles 1622, 1623 de chevilles étant espacés radialement l'un de l'autre. Dans la zone de raccordement 1627, les bandes 1617a, 1618a de ressort sont transférées d'un ensemble 1622 de chevilles à l'ensemble 1623 de chevilles dans le segment périphérique entre deux chevilles 1622a, 1623a. Lors d'une rotation relative des éléments 1613, 1614 de disques par rapport aux éléments 1603, 1604 de bride, une modification de l'enroulement des bandes 1617a, 1618a de ressort en fonction de la direction de la rotation relative provoque un déplacement radial des ensembles 1622, 1623de chevilles. Les deux ensembles 1622, 1623 de chevilles sont éloignés l'un de l'autre ou accouplés l'un à l'autre par une bague élastique 1628 qui est agencée radialement entre les ensembles de cheville et axialement entre les éléments 1603, 1604 de bride. De cette manière, les chevilles des ensembles 1622, 1623 de chevilles s'appuient radialement dans les deux directions d'une part chacune sur la bande 1617,
* 1618 de ressort et d'autre part sur la bague élastique 1628.
La courroie non représentée, qui est montée sur le disque 1601 de courroie et qui transmet un couple à au moins un autre disque de courroie, est connecté en engagement à force au moins à l'ensemble 1623 de chevilles. La bague élastique 1628 peut en outre transmettre une partie de I'accouplement à la courroie. Les emplacements de contact entre la courroie et l'ensemble 1623 de chevilles ou la bague élastique 1628 peuvent alors être prévus sous forme d'un engagement à friction, d'une micro-denture,
d'une denture à cannelures, ou similaires.
La Figure 26 représente une vue en coupe transversale d'un autre exemple de réalisation d'un disque 1701 de courroie, qui, en variante au disque 1601 de courroie des Figures 24 et 25, n'est pas déplacé activement par un entraînement rotatif mais qui utilise au contraire l'énergie de rotation du disque 1701 de courroie pour modifier le diamètre des disques de courroie. A cet effet, les surfaces de friction 1732, 1733 de deux électroaimants 1730, 1731 qui s'appuient de façon fixe sur le carter peuvent être amenées en contact de friction avec les éléments 1713, 1714 de disques du disque 1701 de courroie. Dans ce cas, seul un élément 1713, 1714 de disque est freiné au moyen de chacun des électroaimants 1730, 1731 lorsque l'arbre 1732 tourne, et les ensembles 1722, 1723 de chevilles de configuration correspondante transmettent aussi le ralentissement qui en résulte à l'élément non freiné de disque. Chacun des éléments 1713, 1714 de disque est connecté en engagement positif par l'intermédiaire d'une denture 1734, 1735 à un engrenage 1736, 1737 qui est monté à rotation sur l'élément correspondant 1703, 1704 de bride. La denture 1734 est alors agencée radialement à l'intérieur de l'arbre 1738 d'engrenages qui reçoit l'engrenage 1737 tandis que la denture 1735 est agencée radialement à l'extérieur de l'arbre 1739 d'engrenages qui reçoit l'engrenage 1737. Lors d'un déplacement rotatif de l'arbre 1732, il en résulte que l'élément 1713 de disque est, selon le sens de rotation de l'arbre 1702, en avance ou en retard
par rapport à cet arbre 1702 lors d'un freinage par les électroaimants 1730.
Un déplacement radial des ensembles 1722, 1723 est alors provoqué par la rotation relative qui en résulte entre l'élément 1713 de disque et l'élément 1714 de disque qui est assujetti par l'intermédiaire des chevilles 1722, 1723, d'une part, et entre les éléments de bride d'autre part. Lorsque l'élément 1714 de bride est freiné au moyen de l'électroaimant 1731, le disque 1701 de poulie est déplacé radialement pour une vitesse égale de l'arbre 1702 d'entraînement en sens inverse de celui qui résulte du freinage de l'élément 1613 de disque, par suite de l'agencement complémentaire de la denture 1735 par rapport à l'arbre 1739 d'engrenage. Lorsque l'arbre 1702 tourne, le diamètre de la courroie peut ainsi être agrandi ou réduit par un freinage des éléments 1713, 1714 des éléments de disque. On comprend que les rayons des engrenages 1736, 1737 sont adaptés l'un à l'autre et à l'épaisseur de bande de la bande 1717a, 1718a de ressort de façon à éviter toute démultiplication sous l'effet des engrenages entre les éléments 1713, 1714 de disque et les éléments 1703, 1704 de bride, c'est-à-dire pour éviter qu'il ne se produise une inversion de sens de rotation sous l'effet des engrenages 1736, 1737, et que la rotation relative entre les éléments 1613, 1614 est prédéfinie en fonction de l'épaisseur de bande des bandes 1717a,
1718a de ressort.
Les revendications annexées à la présente demande sont des
propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres combinaisons de particularités qui ne sont
jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins.
Des références employées dans les sous-revendications concernent la
poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce
aux particularités des sous-revendications respectives; il ne faut pas les
considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome
des objets des combinaisons de particularités des sous-revendications
concernées.
Puisque les objets des sous-revendications peuvent constituer des
inventions autonomes et indépendantes compte tenu de l'état de la technique à la date de priorité, la demanderesse se réserve le droit d'en
faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes
divisionnaires. Les objets des sous-revendications peuvent contenir aussi
des inventions autonomes, qui représentent une configuration indépendante
des objets des sous-revendications précédentes.
Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme une limitation de l'invention. Bien plutôt, de nombreuses altérations et modifications sont possibles dans le cadre de la présente publication, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières que I'homme de l'art peut par exemple, en vue d'atteindre le but, déduire par combinaison ou transformation de particularités ou éléments ou étapes de
procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation
ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, et qui conduisent
par des particularités combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou séquences d'étapes de procédé, dans la mesure aussi
o ils concernent des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage.

Claims (99)

REVENDICATIONS
1. Entraînement de génération d'un déplacement relatif de deux composants (11, 13) agencés à rotation l'un par rapport à l'autre en direction périphérique, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention (27) fixé par rapport au premier composant intervient entre au moins deux spires voisines d'un ressort, par exemple un ressort cylindrique ou un ressort spiral, enroulé et associé de façon fixe en rotation au deuxième composant et en ce qu'au moins un composant est entraîné à
rotation par rapport à l'autre.
2. Entraînement axial de génération d'un déplacement axial relatif, qui se compose d'au moins deux composants agencés à rotation l'un par rapport à l'autre en direction périphérique, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention (27) fixé axialement par rapport au premier composant intervient radialement entre au moins deux spires voisines d'un ressort cylindrique (12) associé de façon fixe en rotation sur le deuxième composant et en ce qu'au moins un composant est entraîné à rotation par
rapport à l'autre.
3. Entraînement radial de génération d'un déplacement radial relatif qui se compose d'au moins deux composants agencés à rotation l'un par rapport à l'autre en direction périphérique, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention (1623) fixé axialement par rapport au premier composant intervient axialement entre au moins deux spires voisines d'un ressort spiral (1618) associé de façon fixe en rotation au deuxième composant et en ce qu'au moins un composant est entraîné à rotation par
rapport à l'autre.
4. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les spires (30) du ressort (12) sont
essentiellement agencées en butée.
5. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement est prévu pour intervenir
en direction de traction et/ou de poussée.
6. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'axe médian du ressort (12) coupe l'axe
médian du deuxième composant (13) à l'intérieur du deuxième composant.
7. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le ressort (12) et le deuxième
composant (13) sont agencés coaxialement l'un par rapport à l'autre.
8. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les deux composants (11, 13) sont
agencés coaxialement l'un par rapport à l'autre.
9. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le ressort (12) qui comporte deux extrémités de ressort est fixé de façon fixe en rotation sur le deuxième
composant (13) par au moins une extrémité de ressort.
10. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une extrémité de ressort
s'appuie axialement sur le deuxième composant (13).
11. Entraînement (1601) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une extrémité de ressort
s'appuie radialement sur le deuxième composant (1614).
12. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention (27, 1623) s'appuie axialement ou radialement au moins sur une spire (30,
1618a).
13. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le ressort est divisé en au moins deux fractions (12a, 12b) de ressort cylindrique par le moyen d'intervention (27)
unique au moins.
14. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les spires (30) du ressort sont divisées, à l'état monté, par le moyen d'intervention en deux fractions (12a, 12b)
agencées en butée.
15. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'un fil de ressort qui constitue le ressort
cylindrique (12) est une bande (29) de ressort.
16. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la bande (29) de ressort est
approximativement rectangulaire en coupe transversale.
17. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le rapport entre la largeur radiale et l'épaisseur de bande est supérieur à 1:1, de préférence compris entre 3:1 et :1.
18. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'épaisseur de bande est < 5 mm, de
préférence < 2 mm.
19. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le rapport entre le diamètre extérieur du ressort cylindrique (12) et la largeur radiale de la bande de ressort est de :1 à 1:1, de préférence de 30:1 à 5:1, lorsque l'entraînement est utilisé
comme entraînement axial.
20. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le rapport entre le diamètre du ressort cylindrique (12) et l'épaisseur de bande de la bande de ressort (29) est de 700:1 à 25:1, de préférence de 200:1 à 40:1, lorsque l'entraînement est
utilisé comme entraînement axial.
21. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la bande (29) de ressort ou le fil de ressort se compose d'une matière élastique, en particulier d'un acier à
ressorts, d'une matière plastique et/ou d'une céramique.
22. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le ressort cylindrique (12) comporte
jusqu'à 300 spires, de préférence de 5 à 50 spires (30).
23. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les deux composants (11, 13) s'espacent
axialement l'un de l'autre en fonction de leur rotation relative.
24. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le premier composant s'appuie sur le deuxième composant à l'aide du moyen d'intervention unique au moins (27) sur une fraction (12a, 12b) de ressort cylindrique qui varie en extension axiale en fonction de la rotation relative des deux composants l'un par
rapport à l'autre.
25. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que des moyens d'intervention (32a, 32b) différents sont mis en oeuvre pour la direction de traction et la direction de poussée.
26. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la bande (29) de ressort du ressort cylindrique est percée axialement entre deux moyens d'intervention (32a, 32b).
27. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'intervention (32a, 32b)
sont montés à des hauteurs axiales différentes.
28. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'intervention (32a, 32b) qui guident axialement entre eux la bande (29) de ressort sont décalés
axialement.
29. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la bande (29) de ressort est décalée axialement d'une épaisseur de bande de ressort entre des moyens
d'intervention (32a, 32b) qui la guident axialement entre eux.
30. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les deux moyens d'intervention qui pénètrent dans la bande de ressort sont décalés axialement, et en ce que le moyen d'intervention entouré par la bande percée et par la partie (12a, 12b) de ressort cylindrique qui diminue est décalé axialement d'une épaisseur de bande de ressort en direction de la partie (12b, 12a) de
ressort qui diminue.
31. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'un ensemble de moyens d'intervention (32a, 32b) comportant chacun un moyen d'intervention (32b, 32a) décalé axialement d'une épaisseur de bande de ressort est utilisé pour chaque
direction de mise en oeuvre de l'entraînement.
32. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention se compose d'une série de chevilles (32a, 32b, 1622, 1623) connectées au premier composant, réparties sur la périphérie et orientées radialement en direction du ressort cylindrique axialement en direction du ressort spiral
(1618).
33. Entraînement selon la revendication 32, caractérisé en ce que la série comprend de deux à douze chevilles.
34. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les chevilles (32a, 32b, 1622, 1623) pénètrent dans le ressort cylindrique (12, 1618) approximativement dans
toute la largeur de la bande de ressort.
35. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'un palier, par exemple un palier (31) à
roulements ou un palier coulissant, est agencé sur les chevilles (32a, 32b).
36. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les chevilles (232a, 232b) sont connectées au premier composant (211) en pouvant tourner autour de leur
axe longitudinal.
37. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les chevilles (232a, 232b) sont reçues dans le premier composant au moyen d'un palier, de préférence un palier à
roulements (231) ou un palier coulissant.
38. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les deux composants (11, 13) sont
emboîtés l'un dans l'autre.
39. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le deuxième composant (213) est
agencé radialement à l'intérieur du premier composant (211).
40. Entraînement selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le ressort cylindrique (212) est agencé radialement
entre le premier (211) et le deuxième (213) composants.
41. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'intervention (527a, 527b) consiste en au moins une rampe de tracé périphérique, estampée
dans le premier composant (511).
42. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la rampe unique au moins comporte axialement en direction périphérique un évidement (550a, 550b), pour le
passage de la bande (529) de ressort.
43. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la rampe unique au moins comporte sur la zone d'une périphérie, une pente approximative d'une hauteur égale à
l'épaisseur (529) de bande de ressort.
44. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le premier composant (511) comporte au moins un évidement en forme de spire, agencé par segments ou sur la périphérie et dans lequel est agencée une série de corps à roulements (527a, 527b) qui constituent le moyen d'intervention unique au moins, et en ce que les corps à roulements sont, au point final de la spire, guidés vers le
point initial de la spire.
45. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les corps à roulements (527a, 527b) sont guidés, dans la zone du passage du point initial et du point final, sur une voie radialement élargie vers l'extérieur par rapport au rayon du ressort
cylindrique (529).
46. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les voies du fil (527) de ressort et de
l'évidement destiné aux corps à roulements se croisent.
47. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les corps à roulements (527a, 527b)
sont en forme de tonneaux.
48. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que les corps à roulements (527a, 527b)
roulent par leur périphérie sur l'évidement ou sur le fil (529) de ressort.
49. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le premier (11) et le deuxième (13)
composants sont précontraints dans la direction d'effet de l'entraînement.
50. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le premier (11) et le deuxième (13)
composants sont serrés axialement l'un contre l'autre.
51. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le premier (11) et le deuxième (13) composants sont précontraints en opposition à l'effet axial ou radial d'un
accumulateur d'énergie.
52. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie est le ressort
cylindrique (12) ou le ressort spiral (1618).
53. Entraînement selon la revendication 50, caractérisé en ce que le ressort cylindrique est, en cas d'utilisation de l'entraînement comme entraînement axial, un ressort cylindrique de compression qui est serré entre le premier et le deuxième composants et dont les spires (30) forment, à l'état monté, deux fractions (12a, 12b) de ressort cylindrique comprimées
en butée et proportionnées par le moyen d'intervention.
54. Entraînement (101) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie se compose, en cas d'utilisation de l'entraînement comme entraînement axial, d'au moins deux ressorts (135) à lame répartis sur la périphérie et fixés par une extrémité au premier composant et par l'autre extrémité au deuxième composant.
55. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie se compose d'au moins un ressort cylindrique (35) serré axialement entre le premier et
le deuxième composants.
56. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le ressort cylindrique (12) se centre
automatiquement par rapport à son axe longitudinal.
57. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la section en coupe transversale de la bande (412) de ressort présente, en cas d'utilisation de l'entraînement
comme entraînement axial, un profil axial.
58. Entraînement (410) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le profil axial est approximativement en forme de V.
59. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la pointe du profil en forme de V est
agencée en opposition à la direction d'effet du ressort cylindrique (412).
60. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement s'effectue au moyen
d'une vitesse angulaire différentielle des deux composants (11, 13).
61. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'un des deux composants (11, 13) est
entraîné en rotation par rapport à l'autre.
62. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'un premier des deux composants (11, 13) est entraîné à rotation par rapport à un autre composant (3a) fixe par
rapport au carter.
63. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le premier composant (13) est entraîné
par un entraînement rotatif (20).
64. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif (20) est un moteur électrique.
65. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif (20) est une
turbine, par exemple une turbine à air comprimé ou similaire.
66. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'extension radiale de l'entraînement
rotatif (20) est au maximum égale à celle du composant (13) à entraîner.
67. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif (20) est agencé
radialement à l'intérieur du composant radialement extérieur (13).
68. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif monté radialement à l'intérieur du composant radialement extérieur entraîne le composant
radialement extérieur ou le composant radialement intérieur.
69. Entrainement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une butée (41, 42) est prévue en direction de rotation avant qu'au moins une extrémité de ressort ne soit atteinte.
70. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la butée (41, 42) exerce un effet d'amortisseur sur le mouvement de rotation en direction périphérique et/ou
en direction axiale.
71. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'une limitation de trajet est prévue dans
l'entraînement de rotation dans au moins une direction axiale.
72. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la limitation est effectuée électriquement
dans le cas d'un entraînement rotatif (20) par moteur électrique.
73. Entrainement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'un capteur de trajet est prévu dans
l'entraînement pour déterminer l'excursion axiale.
74. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le capteur de trajet est un capteur de
trajet incrémental.
75. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le capteur de trajet surveille un trajet
maximal de travail de l'entraînement.
76. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le composant radialement intérieur
comporte une ouverture centrale.
77. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif (20) est agencé, soit à rotation, soit de façon fixe en rotation, autour d'un arbre (2) guidé à
travers l'ouverture centrale.
78. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement est fixé de façon fixe en rotation sur un arbre tournant (2) et en ce qu'un composant est freiné, pour
manoeuvrer cet entraînement, contre un carter fixe (3a).
79. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un composant peut être connecté en engagement à force à un élément tournant et au moins un
composant (13) peut l'être à un carter fixe (14).
80. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (2) ne tourne que dans un sens
de rotation.
81. Entraînement intervenant comme entraînement axial, selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour
manoeuvrer l'entraînement dans une première direction axiale, un premier composant est monté fixe en rotation sur l'arbre et un deuxième composant est freiné contre le carter et, pour manoeuvrer l'entraînement dans une deuxième direction axiale, le deuxième composant est monté de façon fixe
en rotation sur l'arbre et le premier composant est freiné contre le carter.
82. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que la connexion fixe en rotation à l'arbre
et/ou le freinage contre le carter est effectuée au moyen d'un électro-
aimant et/ou d'un cylindre hydraulique ou pneumatique asservi, alimenté
par un agencement de génération de pression.
83. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif (20) comporte une
ouverture centrale à travers laquelle l'arbre (2) est guidé.
84. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que l'un des deux composants (313) est
intégré dans la partie tournante de l'entraînement rotatif (320).
85. Entraînement selon la revendication 82, caractérisé en ce que l'autre composant (311) est intégré dans le carter (321a) de l'entraînement
rotatif.
86. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
* précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement rotatif (320) est logé sur
l'arbre (303), soit à rotation, soit de façon fixe.
87. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'un composant intervient sur un élément (757) à loger axialement à une vitesse angulaire différente de celui-ci, et en ce qu'un palier (711a) à roulements est agencé entre le composant et l'élément.
88. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le palier (711a) à roulements est agencé
sur le composant (713).
89. Elément de machine destiné à espacer de façon continue deux composants d'une machine, caractérisé en ce qu'au moins l'un de ces éléments est déplacé axialement ou radialement par rapport à l'autre au
moyen d'un entraînement conforme à l'une au moins des revendications
précédentes.
90. Elément de machine à pince de serrage pour serrer radialement des pièces, caractérisé par l'emploi d'un entraînement conforme à l'une
quelconque des revendications précédentes.
91. Entraînement à courroie à démultiplication réglable de façon variable qui inclut deux poulies de courroie agencées chacune en engagement à rotation sur un arbre, caractérisé en ce qu'un entraînement
conforme à l'une quelconque des revendications précédentes comporte sur
au moins l'une des poulies de courroie une surface de passage de courroie dont le diamètre est variable et en ce que des moyens de compensation de
la longueur de la courroie sont éventuellement prévus.
92. Dispositif de dégagement pour un accouplement à friction incluant un disque d'accouplement (756) qui est contraint au moyen d'un accumulateur d'énergie à effet axial entre au moins deux plateaux de pression associés de façon fixe en rotation sur un premier arbre et qui est associé de façon fixe en rotation sur un deuxième arbre, caractérisé en ce qu'un entraînement (701), prévu comme entraînement axial et agencé sur
un des deux arbres, conforme à l'une quelconque des revendications
précédentes intervient directement ou indirectement sur l'accumulateur
d'énergie (757) à effet axial.
93. Accouplement à friction (750) pour véhicule pourvu d'une unité d'entraînement, par exemple un moteur à combustion, qui comprend un arbre d'entraînement et une unité de sortie, par exemple une boîte de vitesses à arbre d'entrée de boîte de vitesses, caractérisé en ce qu'un accouplement à friction selon la revendication 92, à entraînement (701) prévu comme entraînement axial conforme à l'une quelconque des
revendications 1 à 89, est prévu comme système de dégagement dans le
flux de force entre l'arbre d'entraînement et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses.
94. Accouplement à friction selon la revendication 93, caractérisé en ce que l'entraînement (701) est agencé sur l'arbre d'entrée (703) de la boîte
de vitesses.
95. Volant divisé comportant au moins une masse primaire (770a) de volant agencée de façon fixe en rotation sur un arbre d'entraînement et une masse secondaire (770b) mobile par rapport à l'autre, en opposition à au moins un accumulateur d'énergie intervenant en direction périphérique, caractérisé en ce qu'il comporte un accouplement à friction selon la
revendication 93 ou la revendication 94.
96. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que son entraînement rotatif (20) est
commandé par un dispositif de commande.
97. Entraînement (1) selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce qu'un mouvement de l'entraînement (1) au moyen du dispositif de commande s'effectue en évaluant au moins un signal
de capteur.
98. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que le signal unique au moins de capteur est une vitesse de rotation de l'entraînement rotatif, un signal de trajet de l'entraînement rotatif, une accélération de l'entraînement rotatif, un signal de force ou une grandeur qui peut être dérivée, combinée et/ou calculée à
partir des précédentes.
99. Entraînement selon l'une quelconque des revendications
précédentes, caractérisé en ce que celui-ci est prévu dans un accouplement automatique d'un véhicule en connexion avec un dispositif de commande
selon l'une au moins des revendications 96 à 98 et en ce qu'au moins l'un
des signaux suivants de capteur est évalué et/ou pris en compte pour son fonctionnement: - vitesse de rotation de roue d'au moins l'une des roues motrices et/ou de l'une des roues non motrices, - position du papillon des gaz, - vitesse du véhicule, - vitesse de rotation de boîte de vitesses, vitesse de rotation de l'unité d'entraînement, - accélération du véhicule, - accélération transversale, - signal de blocage de roues, - vitesse enclenchée, - couple transmis par l'accouplement, - température de l'accouplement, - température de l'huile de boîte de vitesses, température de l'huile de l'unité d'entraînement,
- angle de direction.
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