FR2778350A1 - Installation d'accumulation d'un produit en bande - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet une installation d'accumulation d'un produit en bande (B) comprenant un chariot de bouclage (1) portant au moins un organe de renvoi (2) et des organes de support intermédiaires (4) comportant chacun au moins un bras séparateur (4) monté pivotant et actionné, au passage du chariot de bouclage (1), par un dispositif suiveur (6) coopérant avec un dispositif à came (5) monté sur le chariot de bouclage (1).Conformément à l'invention, la rotation de chaque bras (4) est commandée par un ensemble de deux leviers (70, 71) reliés par une bielle (73) et ayant deux positions angulaires stables qui déterminent le maintien du bras (4), respectivement dans une position écartée (M1) ou dans une position engagée (M2), tant que le galet (61) n'est pas sollicité, par le passage dans un sens ou dans l'autre de la surface active (51) du dispositif à came (5).
Description
L'invention a pour objet une installation d'accumulation d'un produit en
bande comportant un chariot de bouclage déplaçable longitudinalement de façon à faire
varier la longueur accumulée.
Une telle installation, appelée souvent accumulateur horizontal, est décrite, en particulier, dans le document
US-A-3.687.348.
D'une façon générale, un accumulateur horizontal de ce type comprend des moyens de commande du défilement de la bande, à la manière d'un palan, entre des rouleaux fixes et des rouleaux mobiles montés sur un chariot de bouclage qui se déplace sur une voie de circulation horizontale, suivant l'arbre longitudinal de défilement, de façon à former
plusieurs brins superposés défilant dans des sens opposés.
La bande qui se déplace vers l'avant, par exemple, à un niveau bas, passe sur un rouleau de renvoi placé sur un chariot de bouclage, revient en arrière à un niveau plus élevé jusqu'à un rouleau de renvoi fixe placé à l'extrémité amont de la voie, dans le sens de défilement de la bande, revient alors vers l'avant, repasse sur un rouleau de renvoi monté sur un chariot de bouclage, revient en arrière sur un troisième niveau, et ainsi de suite, la bande pouvant être évacuée soit vers l'avant, en passant au-dessus du chariot de bouclage, soit, plus généralement, vers l'arrière, pour être dirigée vers une installation de traitement, par
exemple de décapage.
A l'intérieur de l'accumulateur, la bande forme donc plusieurs brins superposés défilant dans des directions opposées, respectivement aller et retour sur plusieurs niveaux écartés. Par exemple, dans la disposition du document US-A-3.687.348, la bande défile sur six niveaux en passant sur trois rouleaux de renvoi. Ceux-ci sont placés sur trois chariots différents mais il est possible, dans d'autres dispositions, d'utiliser un chariot de bouclage
unique portant plusieurs rouleaux de renvoi.
La longueur de la bande accumulée est fonction de la position du chariot de bouclage sur la voie de circulation,
du nombre de rouleaux portés par le chariot.
Il est nécessaire d'éviter un contact entre les différents brins de la bande qui défilent dans des sens opposés et c'est pourquoi l'accumulateur est associé à une pluralité d'organes de support intermédiaires, disposés le long de la voie de circulation du chariot et portant des bras séparateurs qui s'étendent horizontalement, chacun sur un niveau intermédiaire, entre deux niveaux de défilement de
la bande.
Cependant, il faut permettre le passage du chariot pour faire varier la longueur de bande accumulée et c'est pourquoi les bras de support peuvent pivoter entre une position écartée, parallèle à l'axe de défilement, qui permet le passage du chariot et une position engagée pour laquelle le bras séparateur s'étend transversalement entre
les deux niveaux de défilement de la bande.
De plus, pour diminuer les masses en mouvement et la longueur de porte-à-faux des bras séparateurs, ceux-ci peuvent avantageusement être divisés en deux parties placées de part et d'autre de la voie et montées respectivement sur deux arbres disposés le long de la voie et montés pivotants chacun autour d'un axe vertical. Le pivotement des deux arbres respectivement dans le sens d'écartement ou d'engagement des demi-bras est commandé par le déplacement du chariot sur la voie, dans un sens ou dans l'autre. Par exemple, dans la disposition du document US-A-3.687.348, chaque bras séparateur est monté pivotant autour d'un arbre vertical sur lequel est calé un levier muni à son extrémité d'un galet suiveur qui coopère avec un dispositif à came monté sur le chariot et dont le profil est déterminé pour commander la rotation du bras séparateur autour de son arbre, dans un sens ou dans l'autre selon le sens de
déplacement du chariot.
Chaque bras séparateur est, d'autre part, muni d'un dispositif de verrouillage constitué d'une came comportant deux encoches correspondants respectivement à la position engagée et à la position écartée et dans lesquelles peut s'engager un verrou repoussé par un ressort. Le profil des encoches est déterminé de façon que la rotation du bras séparateur sous l'action du levier portant le galet suiveur détermine l'écartement du verrou contre l'action du ressort, la rotation du bras étant ainsi permise jusqu'à ce que le
verrou s'engage dans la seconde encoche.
Il en résulte qu'un effort excessif de la bande sur le bras séparateur, en cours de défilement, peut provoquer le pivotement intempestif du bras séparateur avec risque de
contact entre les brins de la bande.
Le verrouillage du bras séparateur peut aussi être déterminé par un dispositif commandé en synchronisme mais un manque de synchronisation peut générer des dégâts et l'arrêt de l'installation en cas de collision du chariot de bouclage
avec un bras séparateur.
Il est à noter, en outre, que les dispositifs utilisés, qui sont actionnés lors du passage du chariot, doivent présenter une faible inertie car, en service, le chariot peut avoir une vitesse élevée engendrant des
accélérations importantes.
L'invention a pour but de résoudre ces différents problèmes grâce à des moyens de commande de la rotation et du verrouillage des bras séparateur permettant à l'accumulateur de fonctionner en toute sécurité, les moyens utilisés étant particulièrement simples et présentant une
faible inertie.
L'invention concerne donc, d'une façon générale, une installation d'accumulation d'un produit en bande comprenant des moyens de commande du défilement de la bande suivant une direction longitudinale, un chariot de bouclage déplaçable sur une voie, respectivement dans le sens de défilement et dans le sens opposé, entre un première position de longueur d'accumulation minimale et une seconde position de longueur d'accumulation maximale, ladite bande passant sur au moins un organe de renvoi monté sur ledit chariot pour former au moins deux brins respectivement aller et retour sur au moins deux niveaux écartés et une pluralité d'organes de support intermédiaire disposés le long de la voie et comportant chacun au moins un bras séparateur s'étendant horizontalement sur au moins un niveau intermédiaire entre deux niveaux de défilement de la bande et monté pivotant autour d'un arbre vertical sur un bâti fixe, entre une position écartée pour le passage du chariot de bouclage et une position engagée pour laquelle le bras séparateur s'étend transversalement entre les deux niveaux de défilement de la bande, chaque organe de support étant associé à un dispositif de commande de la rotation du bras, actionné, au passage du chariot de bouclage, par un dispositif suiveur coopérant avec un dispositif à came monté
sur le chariot de bouclage.
Conformément à l'invention, le dispositif de commande de la rotation de chaque organe de support est un mécanisme articulé déformable ayant deux positions extrêmes stables, respectivement une première position correspondant à la position écartée du bras et une seconde position correspondant à la position engagée du bras, ledit mécanisme articulé étant maintenu bloqué, au moins dans la seconde position d'engagement du bras séparateur par un moyen de maintien amovible susceptible d'être actionné uniquement par le dispositif suiveur coopérant avec le dispositif à came au
passage du chariot de bouclage.
De façon connue, le dispositif suiveur comprend un galet coopérant avec une surface active du dispositif à came. Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de commande de la rotation de chaque organe de support comprend un premier levier solidaire en rotation du35 bras séparateur et un second levier monté pivotant sur le bâti fixe autour d'un axe écarté longitudinalement de l'axe de pivotement du bras et ayant un premier bras relié par une bielle au premier levier et un second bras portant le galet suiveur, ledit second levier étant relié par un ressort de rappel à un point d'attache placé sur le bâti fixe dans une position diamétralement opposée à une position médiane du galet suiveur de part et d'autre de laquelle le second levier est sollicité par le ressort de rappel vers l'une ou l'autre de deux positions extrêmes stables du second levier qui déterminent, par l'intermédiaire de la bielle et du premier levier, le maintien du bras, respectivement dans la position écartée ou dans la position engagée, tant que le galet n'est pas sollicité, par le passage dans un sens ou
dans l'autre de la surface active du dispositif à came.
De façon particulièrement avantageuse, dans la seconde position stable du mécanisme articulé, la bielle est placée sensiblement dans le prolongement du premier bras du second levier, de façon à réaliser le blocage du mécanisme par effet de genouillère, en cas d'action intempestive sur le bras séparateur, le déblocage de la genouillère étant réalisé uniquement par action de la came sur le galet porté
par le second bras du second levier.
Avantageusement, chaque bras séparateur est constitué, à chaque niveau intermédiaire, de deux demi-bras portés respectivement par deux arbres de support placés de part et d'autre de la voie et montés rotatifs autour d'un axe vertical. Dans ce cas, le dispositif à came comprend deux surfaces actives placées respectivement de part et d'autre du plan médian longitudinal de la bande et coopérant respectivement, par l'intermédiaire d'un dispositif suiveur, chacune avec un mécanisme articulé de commande de la rotation de l'arbre correspondant. Ainsi, par rotation, en sens inverse, des deux arbres, les deux demi-bras passent d'une position écartée permettant le passage du chariot de bouclage, à une position engagée pour laquelle les deux
demi-bras sont sensiblement alignés suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal.
D'autres caractéristiques avantageuses de
l'invention qui font l'objet des sous revendications,
ressortiront de la description suivante d'un mode de
réalisation particulier de l'invention, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente, en vue partielle de côté, le
chariot de bouclage d'un accumulateur selon l'invention.
La figure 2 est une vue partielle de dessus représentant les deux positions stables du mécanisme
articulé.
La figure 3 montre, en perspective, un organe de support dans la position engagée des bras, après passage du
chariot de bouclage.
La figure 4 montre, en perspective, un organe de support dans la position écartée des bras, avant passage du
chariot de bouclage.
La figure 5 montre, en perspective, un organe de support dans une position intermédiaire des mécanismes articulés. Comme on l'a indiqué, l'accumulateur selon l'invention est du type décrit dans le document US-3.687.348 et comprend donc une voie 3 sur laquelle se déplace longitudinalement un chariot de bouclage 1 portant plusieurs rouleaux de renvoi 2, sur lesquels passe la bande en formant plusieurs brins qui défilent dans des sens opposés sur plusieurs niveaux écartés définis par les rouleaux mobiles 2 et des rouleaux fixes non représentés, qui sont placés à l'entrée de l'installation d'accumulation. Sur les figures, on a représenté uniquement le chariot de bouclage 1 à son passage au niveau d'un organe de support Al. La bande arrive, à un niveau inférieur, en formant un bras B1 qui passe sur un premier rouleau de renvoi 2a de façon à revenir vers l'arrière selon un brin B2. Dans l'exemple représenté, les deux brins B1 et B2 sont écartés, par des rouleaux déviateurs 21, d'une distance suffisante pour permettre la mise en place d'un second
rouleau de renvoi 2b.
Le brin supérieur B2 passe sur un rouleau de renvoi fixe non représenté, placé à l'entrée de l'installation, c'est à dire à gauche de la figure, et revient vers l'avant suivant un brin B3 qui passe sur le second rouleau de renvoi 2b pour revenir en arrière suivant le quatrième brin B4, la bande étant alors renvoyée vers une partie de l'usine, par
exemple une installation de décapage.
Dans l'exemple représenté, la bande forme donc quatre brins, respectivement deux brins B1 et B3 qui circulent dans le sens aller, c'est à dire de la gauche vers la droite de la figure et deux brins B2 et B4 qui circulent
dans le sens retour c'est à dire de la droite vers la.
gauche.
De façon classique, pour éviter tout contact entre les brins qui défilent dans des sens opposés, l'installation comprend un certain nombre d'organes de support intermédiaires régulièrement espacés et disposés le long de
la voie de circulation 3 du chariot de bouclage 1.
Sur la figure 1 on a représenté en détail un organe de support A1 et, à titre d'exemple, un autre organe de
support A2 placé à une certaine distance de A1.
Chaque organe de support tel que A1 comprend un ensemble 8 de bras séparateurs destinés à s'interposer transversalement entre deux brins défilant dans des sens opposés. Par conséquent, dans le cas de l'installation qui comprend quatre brins B1, B2, B3, B4, l'ensemble 8 comprend trois bras séparateurs 4 placés à des niveaux intermédiaires, respectivement entre les brins B1 et B4, B4 et B3, B3 et B2. Ces bras séparateurs sont montés sur un arbre commun 81 et s'étendent horizontalement en console,
chaque bras 4 portant, de préférence, un rouleau 43.
Comme le montrent les figures 3 et 4 en perspective, pour réduire l'inertie des masses en mouvements, l'ensemble 8 est constitué avantageusement de deux parties, chaque bras séparateur étant constitué de deux demi-bras montés respectivement sur deux arbres de pivotement 81, 82 placés de part et d'autre de la voie de circulation 3 et qui
portent donc chacun trois demi-bras, respectivement 41, 42.
L'ensemble de l'organe de support Ai est monté dans un châssis fixe C constitué d'une structure rigide, en construction mécano-soudée, qui enjambe la voie de circulation 3 de façon à ménager un passage pour le chariot
de bouclage et les différents brins de la bande.
Les deux arbres de support 81, 82 sont montés pivotanst sur le châssis C, chacun autour d'un axe vertical et sont associés à un dispositif 7 de commande de la rotation des bras, actionné par un dispositif suiveur 6 coopérant avec un dispositif à came 5 porté par le chariot de bouclage 1 de façon à commander, au passage du chariot 1, la rotation en sens inverse des arbres 81, 82 portant les demi-bras séparateurs 4, entre une position écartée permettant le passage du chariot et une position engagée à
un niveau intermédiaire entre les brins de la bande.
C'est ainsi que la figure 3 montre, en perspective, la position des deux ensembles 8 après le passage du chariot de bouclage 1 qui se déplace de la gauche vers la droite dans le sens d'augmentation de la longueur accumulée. Pour simplifier, les différents brins de la bande ne sont pas représentés sur les figures en perspective. On voit que, dans la position engagée de la figure 3, les deux demi-bras portés respectivement par les deux arbres 81, 82 s'étendent transversalement à la direction de défilement de la bande, c'est à dire à l'axe longitudinal de la voie 3, et sont
sensiblement alignés.
Lorsque le chariot de bouclage 1 revient en arrière, c'est à dire vers la gauche de la figure, pour diminuer la longueur accumulée, les bras 4 doivent s'ouvrir pour permettre son passage. Les deux dispositifs suiveurs 635 associés respectivement aux dispositifs de commande 7 s'engagent dans les deux dispositifs à came 5 portés par le
chariot de bouclage 1 pour commander l'ouverture des demi-
bras 41, 42 dans la position écartée représentée sur la figure 4 qui montre la position des bras après le passage du chariot 1 de la droite vers la gauche. Inversement, à partir de la position représentée sur la figure 4, le chariot de bouclage 1 peut revenir vers la droite pour augmenter la longueur de bande accumulée en passant entre les demi-bras 41, 42 qui se trouvent dans leur position écartée et les deux dispositifs à came 5 commandent la fermeture des bras
dans leur position engagée après le passage du chariot 1.
On conçoit que, la bande défilant à grande vitesse, l'ouverture et la fermeture des bras séparateurs doit être commandée avec une grande sécurité pour éviter toute détérioration. A cet effet, on utilise, selon l'invention, un mécanisme particulier qui permet, par auto-blocage
d'éviter une rotation intempestive des bras séparateurs.
Dans la description qui va suivre, les arbres 81 et
82 qui sont disposés de la même façon et portent un nombre égal de bras séparateur seront désignés par la référence
unique 8. De même, pour simplifier la description, les demi-
bras séparateurs 41, 42 dont chacun est pourvu d'un rouleau
de support 43 seront désignés par la référence 4.
Compte-tenu de la symétrie des différents éléments constituant, dans l'exemple représenté, le dispositif actionneur 5, le dispositif suiveur 6 et le mécanisme articulé 7, par rapport à l'axe longitudinal du chariot de
bouclage 1 et de la voie 3, la description qui suit des
éléments mécaniques constituant ces dispositifs 5, 6 et 7 est faite seulement en référence à la moitié représentée sur
la Figure 2.
Le pivotement de chaque ensemble de demi-bras 4 est commandé par un mécanisme articulé 7 actionné par le dispositif suiveur 6 qui coulisse le long d'une surface active 51 du dispositif à came 5. Celle-ci est réalisée sous la forme d'un rail à section en U et à courbure inversée ayant un profil approximativement en S, avec deux extrémités 53 et 54 placées à des distances différentes de l'axe longitudinal de la voie 3. Le rayon de courbure des deux courbes formant le rail 51 en S est choisi suffisamment grand pour obtenir un changement progressif de la position du galet 61 par rapport à l'axe longitudinal du chariot 1, même lorsque celui-ci se déplace à grande vitesse sur la
voie 3.
La surface active 51 est profilée de façon que l'extrémité arrière 53 orientée vers les rouleaux fixes soit plus proche de l'axe longitudinal du chariot 1 que l'extrémité avant 54 tournée du côté opposé, vers les
rouleaux mobiles 2.
La rotation de l'organe de support 8 est commandée par un premier levier 71 calé en rotation sur l'arbre 81 de support des bras séparateurs 4 et le dispositif suiveur 6 comprend un galet 61 monté à l'extrémité d'un second levier qui est articulé autour d'un axe vertical 83 sur le bâti fixe C. Selon l'invention, le premier levier 71 de commande de la rotation de l'organe de support 8 et le second levier de support du galet suiveur 61 sont reliés par une bielle 73 articulée à ses extrémités de façon à former un mécanisme articulé 7 ayant deux positions stables représentées schématiquement sur la figure 2, respectivement une position M3 correspondant à la position M1 d'écartement des bras 4 et une position M4 correspondant à la position M2 d'engagement
des bras 4 (figure 2).
A cet effet, le levier 70 de support du galet suiveur 61 comprend deux bras s'étendant de part et d'autre de l'axe vertical 83, respectivement, un premier bras 72 qui est relié au levier 71 solidaire de l'arbre 81 par la bielle 73 et un second bras 62 qui porte, à son extrémité, le galet
suiveur 61.
Comme on l'a indiqué, lors du déplacement vers l'avant du chariot 1, c'est à dire de la droite vers la gauche sur les figures 1 et 2, le galet suiveur 61 pénètre dans l'extrémité arrière 53 du rail 51 et suit le profil en S de celui-ci pour ressortir par l'extrémité avant 54 qui est plus écartée de l'axe longitudinal de la voie 3. Le galet 61 commande ainsi la rotation du levier 70, à partir de la position M4 représentée en trait plein, jusqu'à la
position M3 représentée en pointillés.
Le bras 62 du levier 70 portant le galet 61 est relié par un ressort de rappel 74 à un point d'attache fixe 9 ménagé sur le châssis C et placé, par rapport à l'axe 83, dans une position diamétralement opposée à une position médiane M5 du bras 62. De la sorte, le bras 62 est maintenu appliqué par le ressort 74 contre l'une ou l'autre de deux butée fixe, respectivement une butée 64 correspondant à la position M4 d'engagement des bras et une butée 6315 correspondant à la position M3 d'écartement des bras. La possibilité d'étirement du ressort 74 permet le passage d'une position à l'autre, mais seulement sous l'action du
galet suiveur 61 coopérant avec la came 51.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, les longueurs et les orientations des différentes parties du mécanisme articulé 7 sont déterminés de façon que, dans la position d'engagement M4, le premier bras 72 du levier 70 soit sensiblement aligné avec la bielle de liaison 73. De préférence, la butée 64 est réglable de façon que l'articulation 75 entre la bielle 73
et le bras de levier 72 dépasse la position alignée.
L'ensemble forme ainsi une forme de genouillère avec effet auto-bloquant. En effet, lorsque le demi-bras 41 est dans la position engagée M2 entre deux brins de la bande, le mécanisme articulé 7 se trouve dans la position M4. Une action intempestive, par exemple de la bande, ayant tendance à ouvrir le demi-bras 41 se traduit par une rotation du premier levier 71 solidaire de l'arbre 81 déterminant une poussée sur la bielle 73 qui est encaissée par le bras 72 du levier 70 dont le second bras 62 est bloqué, dans le sens
correspondant, par la butée 64. On obtient ainsi un auto-
blocage du mécanisme en l'absence d'action de la came 51 sur
le galet 61.
Inversement, dans la position écartée Ml représentée en pointillés sur la figure 2, le mécanisme articulé 7 est maintenu dans une position stable M3 par le ressort 74 qui
applique le bras 62 contre la butée 63. Un effet d'auto-
blocage n'est, cependant, pas nécessaire dans cette position. L'invention permet donc d'obtenir une stabilité certaine des positions M1 et M2 des bras séparateur 4 tout en évitant de recourir à des dispositifs supplémentaires de
verrouillage et de déverrouillage.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit à
titre de simple exemple.
En particulier, la disposition du chariot de bouclage et des différents brins B1, B2, B3, B4 de la bande permettant une variation de la longueur accumulée pourrait être différente. De même, le mécanisme articulé 7 pourrait être réalisé différemment. La disposition représentée présente, cependant, l'avantage d'une grande simplicité et peut, en outre, être facilement adaptée à des installations existantes. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les
revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée.
Claims (6)
1. Installation d'accumulation d'un produit en bande (B) comprenant des moyens de commande du défilement de la bande (B) suivant une direction longitudinale, un chariot de bouclage (1) déplaçable sur une voie (3), respectivement dans le sens de défilement et dans le sens opposé, entre un première position de longueur d'accumulation minimale et une seconde position de longueur d'accumulation maximale, ladite bande passant sur au moins un organe de renvoi (2) monté sur ledit chariot (1) pour former au moins deux brins respectivement aller (B1) et retour (B4) sur au moins deux niveaux écartés et une pluralité d'organes de support intermédiaires (4) disposés le long de la voie (3) et comportant chacun au moins un bras séparateur (4) s'étendant horizontalement sur au moins un niveau intermédiaire entre deux niveaux de défilement de la bande et monté pivotant autour d'un arbre vertical (8) sur un bâti fixe (A), entre une position écartée (M1) pour le passage du chariot de bouclage (1) et une position engagée (M2) pour laquelle le bras séparateur (4) s'étend transversalement entre les deux niveaux de défilement de la bande, chaque organe de support (4) étant associé à un dispositif (7) de commande de la rotation du bras (4), actionné, au passage du chariot de bouclage (1), par un dispositif suiveur (6) coopérant avec un dispositif à came (5) monté sur le chariot de bouclage (1), caractérisé par le fait que le dispositif de commande (7) est un mécanisme articulé déformable ayant deux positions extrêmes stables, respectivement une première position (M3) correspondant à la position écartée (Ml) du bras (4) et une seconde position (M4) correspondant à la position engagée (M2) du bras, ledit mécanisme articulé (7) étant maintenu bloqué, au moins dans la seconde position (M4) d'engagement du bras séparateur (4), par un moyen de maintien amovible (74) susceptible d'être actionné uniquement par le dispositif suiveur (6) coopérant avec le dispositif à came (5) au passage du chariot de bouclage (1) dans le sens d'augmentation de la longueur de bande accumulée.
2. Accumulateur selon la revendication 1, dans lequel le dispositif suiveur (6) comprend un galet (61) coopérant avec une surface active (51) du dispositif à came (5), caractérisé par le fait que le dispositif actionneur (7) comprend un premier levier (71) solidaire en rotation de l'arbre (8) de pivotement du bras (4) et un second levier (70) monté pivotant sur le bâti fixe (A) autour d'un axe (84) écarté longitudinalement de l'arbre (8) de pivotement du bras (4) et ayant un premier bras (72) relié par une bielle (73) au premier levier (71) et un second bras (62) portant le galet suiveur (61), ledit second levier (70) étant relié par un ressort de rappel (74) à un point d'attache (9) placé sur le bâti fixe (A) dans une position diamétralement opposée à une position médiane du galet (61) de part et d'autre de laquelle le second levier (70) est20 sollicité par le ressort de rappel (74) vers l'une ou l'autre de deux positions angulaires stables du second levier (70) qui déterminent, par l'intermédiaire de la bielle (73) et du premier levier (71), le maintien du bras (4), respectivement dans la position écartée (M1) ou dans la position engagée (M2), tant que le galet (61) n'est pas sollicité, par le passage dans un sens ou dans l'autre de la surface active (51) du dispositif à came (5).
3. Accumulateur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, dans la seconde position stable (M4) du mécanisme articulé (7), la bielle (73) est placée sensiblement dans le prolongement du premier bras (72) du second levier (70), de façon qu'une action intempestive sur le bras séparateur (4) ayant tendance à faire pivoter ce dernier avec le premier levier (71), détermine une poussée35 sur la bielle (73) dirigée sensiblement vers l'axe (83) du second levier (70) avec effet d'auto- blocage du mécanisme
articulé (7).
4. Accumulateur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, dans la seconde position stable (M4) du mécanisme articulé (7), le second levier (70) prend appui sur une butée fixe (64) dont la position est régée de telle sorte que la bielle (73) et le second levier (70) déterminent le blocage du mécanisme par effet de genouillère.
5. Accumulateur selon l'une des revendications
précédentes, caractérisé par le fait que chaque organe de support (8) est constitué de deux parties placées respectivement de part et d'autre de la voie (3) de passage du chariot de bouclage (1) et comprenant chacune un arbre (81, 82) monté rotatif autour d'un axe vertical et portant au moins un demi-bras (41, 42), chaque arbre (81, 82) étant associé à un mécanisme articulé (7) actionné par un dispositif suiveur (6) coopérant avec un dispositif à came (51, 52) pour la commande pivotement des deux arbres (81, 82) entre une position écartée pour laquelle les demi-bras (41, 42) sont parallèles à l'axe longitudinal, et une position engagée pour laquelle les deux demi-bras (41, 42), à chaque niveau intermédiaire, sont sensiblement alignés
suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal.
6. Accumulateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le chariot de
bouclage (1) porte au moins deux rouleaux de renvoi (2) définissant chacun deux niveaux de défilement, en des sens opposés, de la bande.
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