FR2752214A1

FR2752214A1 - System enabling rapid displacement on and=or in water

Info

Publication number: FR2752214A1
Application number: FR9610192A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-08-12
Filing date: 1996-08-12
Publication date: 1998-02-13
Anticipated expiration: 2016-08-12
Also published as: FR2752214B1

Abstract

The device comprises a profiled wheel (1) composed of two parts enclosing toothed wheel gearing at the centre. The gearing is composed of a central pinion held fixed by a flat plate. The plate is locked in a variable position by a lever (6) with a lug housed in holes in the hull (9). Other toothed wheels of the same diameter are located at regular intervals on the edge of the toothed wheel. Connections between the central and edged toothed wheels are made by other greater diameter toothed wheels. Nacelles (12), acting as the rotational axis of the toothed wheels, retain the two parts of the sectioned wheel. On the domed face of the nacelles a pin acting as a pivot enables encastring blades (15). The blades pivoting around the pins have a half-toothed wheel ended by a hook. The opposite blades on the sides of the toothed wheels are synchronised in their movements by the contact with the half-toothed wheels through a passage in the nacelles and the toothed wheels. The hooks elastically hold the blades in a closed position against the sectioned wheel.

Description

DESCRIPTION
La présente invention conceme un dispositif permettant de se déplacer rapidement sur ou dans l'eau.DESCRIPTION
The present invention relates to a device for moving quickly on or in the water.

L'homme par nature, n'est pas adapte au milieu aquatique, pour combler cette déficience, il est obligé de mettre au point des dispositifs aussi variés que ses besoins dans ce milieu
Le dispositif selon l'invention, est un moyen supplémentaire lui permettant de se mouvoir dans ce milieu aussi bien dans le domaine ludique, que sportif ou professionnel.Man by nature is not adapted to the aquatic environment, to fill this deficiency, he is forced to develop devices as varied as his needs in this environment
The device according to the invention is an additional means allowing it to move in this environment as well in the playful field, as sports or professional.

I1 comporte selon une première caractéristique, une roue profilée à l'intérieur de laquelle, un jeux de roues dentées maintient des palmes dans une position perpendiculaire à la surface de l'eau. Cela permet alors une prise parfaite du dispositif lors de la rotation de la roue profilée. Ce jeux de roues dentées est composé d'une roue centrale maintenue fixe par un axe, les autres de même diamètre sont disposées sur la périphérie intérieur de la roue profilée et reçoivent les fixations des palmes. Les liaisons entre la roue centrale et les roues périphériques palmées sont faites par d'autres roues dentées intermédiaires d'un diamètre supérieur. Le mouvement de la roue profilée fait tourner les roues intermédiaires, fixé sur cette derniere, dans le même sens, grâce aux liaisons des dents avec celles de la roue dentée centrale immobile. Les liaisons entre les roues intermédiaires et les roues périphériques palmées font tourner ces dernières dans le sens opposé aux autres, les maintenant ainsi en permanence dans la même position que la roue dentée centrale. I1 comprises, according to a first characteristic, a profiled wheel inside which, a set of toothed wheels maintains the fins in a position perpendicular to the surface of the water. This then allows a perfect grip of the device during the rotation of the profiled wheel. This set of toothed wheels is composed of a central wheel kept fixed by an axis, the others of the same diameter are arranged on the inner periphery of the profiled wheel and receive the fins attachments. The connections between the central wheel and the webbed peripheral wheels are made by other intermediate gear wheels with a larger diameter. The movement of the profiled wheel rotates the intermediate wheels, fixed on the latter, in the same direction, thanks to the connections of the teeth with those of the stationary central gear. The connections between the intermediate wheels and the webbed peripheral wheels rotate the latter in the opposite direction to the others, thus keeping them permanently in the same position as the central gear.

Les palmes, composées de deux parties articulées dont l'une fixée sur les deux faces des roues dentées périphériques servent d'axe de rotation, L'autre partie fixée à la première par un goujon, est maintenue fermée l'une contre l'autre par un élastique, ce qui permet à la roue profilé de circuler à l'intérieur d'une coque servant de corps au dispositif, sans produire de résistance. Lors du mouvement de la roue profilée, les parties articulantes des palmes, sous l'action de l'eau s'ouvrent pour s'y accrocher. The fins, composed of two articulated parts, one fixed on the two faces of the peripheral toothed wheels serve as an axis of rotation, The other part fixed to the first by a stud, is kept closed against each other by an elastic, which allows the profiled wheel to circulate inside a shell serving as a body for the device, without producing resistance. During the movement of the profiled wheel, the articulated parts of the fins, under the action of water, open to hang on.

La coque profilée elle aussi, présente sur ses deux faces des bras munis de pédales. L'action musculaire de l'utilisateur sur les pédales fait pivoter alternativement les bras sur leur axe de fixation. Des câbles attachés à ces bras sont entraînés dans l'action qui à leur tour font tourner des poulies sur les côtés de la roue profilée. un système d'embrayage solidarise les poulies à la roue profilée dans un sens de rotation et la libère dans l'autre. L'action alternée des poulies donne à la roue profilée un entraînement continu. La fixation des câbles sur les bras est variable grâce à un petit poignet, cela permet à l'utilisateur de déplacer la fixation du câble sur le bras pour multiplier ou démultiplier son effort. The profiled shell, too, has arms on its two sides with pedals. The muscular action of the user on the pedals alternately rotates the arms on their fixing axis. Cables attached to these arms are driven into action which in turn rotate pulleys on the sides of the profile wheel. a clutch system secures the pulleys to the profiled wheel in one direction of rotation and releases it in the other. The alternating action of the pulleys gives the profiled wheel a continuous drive. The fixing of the cables on the arms is variable thanks to a small wrist, this allows the user to move the fixing of the cable on the arm to multiply or multiply his effort.

A l'avant de la coque, une partie dénivelée permet de recevoir des accessoires pour l'installation de l'utilisateur. At the front of the hull, a vertical drop allows accessories to be installed for the user.

Les dessins annexés illustrent l'invention:
La figure 1 représente en face le dispositif de propulsion avec à l'avant une selle à sangle
La figure 2 représente en vue de dessus le dispositif de propulsion avec la selle à sangle
La figure 3 représente en face le dispositif de propulsion couplé avec un cadre articulé profilé
La figure 4 représente en face le dispositif de propulsion couplé avec une barque à pédalier
La figure 5 représente en vue de dessus le dispositif de propulsion couplé avec la barque à pédalier
La figure 6 représente en coupe le dispositif, figure 2
La figure 7 représente en coupe le dispositif, figure I
La figure 8 représente en coupe un détail des palmes ouvertes
La figure 9 représente en coupe un détail des palmes fermées
La figure 10 représente en coupe un détail des palmes ouvertes
La figure 11 représente en coupe un détail des palmes fermées
La figure 12 représente en perspective éclatée un détail du dispositif
La figure 13 représente en perspective éclatée un détail du dispositif
La figure 14 représente en coupe le dispositif figure 1
En référence à ces dessins, le dispositif comporte une roue profilée (1) composée de deux parties jointes renfermant un engrenage de roues dentées au centre, cette engrenage est composé d'un pignon centrale (3) maintenu fixe par un méplat (4) sur un axe (5), ce dernier étant lui même bloqué dans une position variable par une manette (6) muni d'un téton (7) logé dans un des orifices (8) sur la coque (9).The accompanying drawings illustrate the invention:
Figure 1 shows the propulsion device opposite with a strap saddle at the front
Figure 2 shows a top view of the propulsion device with the strap saddle
Figure 3 shows in front the propulsion device coupled with a profiled articulated frame
Figure 4 shows in front the propulsion device coupled with a pedal boat
Figure 5 shows a top view of the propulsion device coupled with the pedal boat
Figure 6 shows in section the device, Figure 2
Figure 7 shows in section the device, Figure I
Figure 8 shows in section a detail of the open palms
Figure 9 shows in section a detail of the closed palms
Figure 10 shows in section a detail of the open palms
Figure 11 shows in section a detail of the closed palms
Figure 12 shows an exploded perspective detail of the device
Figure 13 shows in exploded perspective a detail of the device
Figure 14 shows in section the device Figure 1
With reference to these drawings, the device comprises a profiled wheel (1) composed of two joined parts enclosing a gear of toothed wheels in the center, this gear consists of a central pinion (3) held fixed by a flat (4) on an axis (5), the latter itself being locked in a variable position by a lever (6) provided with a stud (7) housed in one of the orifices (8) on the shell (9).

Les autres roues dentées (10) de même diamètre sont disposées à intervalle régulier en bordure de la roue profilée (1). Les liaisons entre la roue dentée cenirale (3) et les roues dentées en bordures (10), sont assurées par d'autres roues dentées (11) de diamètre supérieur dont les axes (12) maintiennent aussi ensemble les deux parties de la roue profilée (l)
Lors de la rotation de la roue profilée (1), les roues dentées (Il) fixées à cette dernière subissent le mouvement, tout en tournant sur elles mêmes dans le même sens commandé par la roue dentée centrale (3) fixe.The other toothed wheels (10) of the same diameter are arranged at regular intervals at the edge of the profiled wheel (1). The connections between the crown toothed wheel (3) and the edged toothed wheels (10) are provided by other toothed wheels (11) of larger diameter whose axes (12) also hold the two parts of the profiled wheel together. (l)
When the profiled wheel (1) rotates, the toothed wheels (II) fixed to the latter undergo movement, while turning on themselves in the same direction controlled by the fixed central toothed wheel (3).

Les roues dentées en bordure (10) fixées elles aussi à la roue profilée (1), commandées par les roues dentées (il), tournent sur elles même dans les même proportion de déplacement de la roues dentées (11) autour de la roue dentée centrale (3), dans le sens contraire des autre. Cela permet aux roues dentées en bordures (10) de se trouver toujours dans la même position que la roue dentée centrale (3). The edged cogwheels (10) also fixed to the profiled wheel (1), controlled by the cogwheels (II), rotate on themselves in the same proportion of movement of the cogwheels (11) around the cogwheel central (3), in the opposite direction to the others. This allows the edged cogwheels (10) to always be in the same position as the central cogwheel (3).

Des calottes (12) servant d'axe de rotation de part et d'autre des roues dentées en bordure (10) retiennent également grâce à une dénivellation (13) sur son contour, les deux parties de la roue profilée (1). Sur la face bombée des calottes, (12) un goujon (14) servant de pivot permet de maintenir dans un encastrement une palme (15) adaptée dans sa mobilités. Des plaquettes (16) munies d'orifices aux extrémités sont traversées par les goujons (14), et participent à la fixation de l'ensemble sur les roues dentées (10).Caps (12) serving as an axis of rotation on either side of the toothed wheels on the edge (10) also retain, by means of a difference in level (13) around its contour, the two parts of the profiled wheel (1). On the domed face of the caps, (12) a stud (14) serving as a pivot makes it possible to maintain in a recess a palm (15) adapted in its mobility. Plates (16) provided with orifices at the ends are crossed by the studs (14), and participate in the fixing of the assembly on the toothed wheels (10).

Les palmes (15) pivotant autour des goujons ( 14) possèdent à ce niveau une partie en demie roue dentée (17) tenninée par un crochet (18). Les palmes (15) opposées l'une à autre des deux côtés des roues dentées (10) sont synchroniser dans leurs mouvements par le contact des demies roues dentées (17) à travers un passage dans les calottes (12) et les roues dentées (10). I es crochets (18) qui terminent les parties dentées (17) maintiennent par un élastique ( 19) les palmes < 15) dans une position tèrmée contre la roue profilée (1
Les palmes (15) dans leur position fermée contre la roue profilée (1) possèdent une partie relevée créant une embouchure (20) dans la quelle s'engouffre l'eau lors de la rotation de la roue profilée (1). La force de pénétration de l'eau dans embouchure (20) provoque l'ouverture des palmes (15)et permet à ces dernières de s'y accrocher dans l'eau pour propulser le dispositif.The fins (15) pivoting around the studs (14) have at this level a half-toothed wheel part (17) terminated by a hook (18). The fins (15) opposite one another on the two sides of the toothed wheels (10) are synchronized in their movements by the contact of the half toothed wheels (17) through a passage in the caps (12) and the toothed wheels ( 10). I the hooks (18) which end the toothed parts (17) hold the fins <15) in an elastic position (19) against the profiled wheel (1
The fins (15) in their closed position against the profiled wheel (1) have a raised part creating a mouth (20) in which the water rushes in during the rotation of the profiled wheel (1). The force of penetration of the water into the mouthpiece (20) causes the fins (15) to open and allows the fins to cling to it in the water to propel the device.

Sur la coque (9) elle aussi profilée, dans laquelle circule la roue profilée (1), des leviers (21) fixés des deux côtés par un pivot (22) ont à leur extrémitée des pédales (2) sur lesquelles l'utilisateur pose les pieds pour actioner le dispositif. Les pédales (2) peuvent être pourvues d'étrier (23) pour maintenir les pieds lors de la manoeuvre.On the shell (9) which is also profiled, in which the profiled wheel circulates (1), levers (21) fixed on both sides by a pivot (22) have pedals (2) at their ends on which the user places feet to operate the device. The pedals (2) can be provided with a bracket (23) to hold the feet during the maneuver.

Un câble (24) bouclé à son extrémité autour d'un poignet (25) sur les leviers (21), contourne sur des poulies (26) à l'avant de la coque (9) pour s'enrouler autour d'une poulie (27) à deux canaux pour repartir autour la coque (9) en refaisant le même parcours en sens inverse du côté opposé.A cable (24) looped at its end around a wrist (25) on the levers (21), bypasses on pulleys (26) at the front of the hull (9) to wrap around a pulley (27) with two channels to start around the hull (9) by repeating the same course in opposite direction on the opposite side.

Les poignets (25) sur lesquelles le câble (24) est bouclé à ses extrémités par des tubes pincés(28), sont pourvus dans leur partie creuse d'une protubérance (29) logée dans une des encoches (30) prévu sur le chant des leviers (21). Cela permet aux poignets (25) de rester bloquées dans une position sur les leviers (21). Des sillons (31) sur les faces des leviers (21), reçoivent les replis (32) des rebords des poignets (25), cela permet à ces dernières de se maintenir et de coulisser sur les chants des leviers (21).The wrists (25) on which the cable (24) is looped at its ends by pinched tubes (28), are provided in their hollow part with a protuberance (29) housed in one of the notches (30) provided on the edge levers (21). This allows the wrists (25) to remain locked in a position on the levers (21). Grooves (31) on the faces of the levers (21), receive the folds (32) of the edges of the wrists (25), this allows the latter to be maintained and to slide on the edges of the levers (21).

Selon les positions des poignets (25) sur les leviers (21),1'effort de l'utilisateur est modifié: plus près des pédales (2) I'éffet levier est plus grand, le câble (24) est plus tiré, la roue profilée (1) tourne plus,plus grand est l'effort. En éloignant les poignets (25) des pédales (2) sur les chants des leviers (21), l'éffet levier diminue et moins grand est l'effort.According to the positions of the wrists (25) on the levers (21), the effort of the user is modified: closer to the pedals (2) the lever effect is greater, the cable (24) is more pulled, the profiled wheel (1) turns more, the greater the effort. By moving the wrists (25) away from the pedals (2) on the edges of the levers (21), the lever effect decreases and the effort is less.

Les poulies (27) autour desquelles le câble (24) vient s'enrouler, sont fixées à l'intérieur de la coque (9) par des cylindres creux (33) traversés par l'axe (5). Ces cylindres (33) sont pourvus à une de leurs extrémités d'un collet et de l'autre d'un filetage sur lequel un écrou (34) vient se visser. Cela permettra le démontage de la roue profilée (1) plus rapidement. The pulleys (27) around which the cable (24) is wound, are fixed inside the shell (9) by hollow cylinders (33) crossed by the axis (5). These cylinders (33) are provided at one of their ends with a collar and on the other with a thread onto which a nut (34) is screwed. This will allow the profile wheel (1) to be removed more quickly.

Les poulies (27) peuvent être pourvues de deux couloirs séparés par une cloison dans laquelle un passage permet au câble (24) de passer. Le premier couloir permettrait au câble (24) de s'enrouler tout en se déroulant dans l'autre couloir et vis-etuersa, évitant ainsi le frottement du câble (24) et l'usure.The pulleys (27) can be provided with two corridors separated by a partition in which a passage allows the cable (24) to pass. The first corridor would allow the cable (24) to wind while taking place in the other corridor and vis-etuersa, thus avoiding friction of the cable (24) and wear.

Des embrayages (37) encastrés dans des cavités (38) des deux côtés de la roue profilée (1), s'enclavent sur des saillies (39) contre les poulies (27). Ils sont pourvus de compartiments (40) dans lesquelles des clavais (41) biseautées poussées par des ressorts (42) contre les parois des cavités (38), solidarisent l'embrayage (37) à la roue profilée (1) dans un sens de rotation. Dans l'autre, les clavais (41) frottent contre les parois des cavités (38) qui ont tendance à les repousser contre les ressorts(42), et empêchent le blocage de l'embrayage à la roue profilée (1).Clutches (37) embedded in cavities (38) on both sides of the profiled wheel (1), enclose on projections (39) against the pulleys (27). They are provided with compartments (40) in which bevelled keys (41) pushed by springs (42) against the walls of the cavities (38), secure the clutch (37) to the profiled wheel (1) in a direction of rotation. In the other, the keys (41) rub against the walls of the cavities (38) which tend to push them against the springs (42), and prevent the clutch from locking to the profiled wheel (1).

En poussant un des leviers (21) par l'intermédiaire de la pédale (2) le câble (24) qui contourne la coque (9) est tiré provoquant la rotation de la poulie (27), celle-ci solidarisée à l'embrayage (37) fait tourner la roue profilée (1). Le câble (24) tiré, ramène par son autre extrémité l'autre levier (21) en position de travail. L'alternance des efforts sur les pédales (2) produit un entrainement contenu de la roue profilée (1). By pushing one of the levers (21) via the pedal (2) the cable (24) which bypasses the shell (9) is pulled causing the rotation of the pulley (27), the latter secured to the clutch (37) rotates the profiled wheel (1). The cable (24) pulled, brings the other end (21) to the other lever in the working position. The alternation of forces on the pedals (2) produces a contained drive of the profiled wheel (1).

A l'avant de la coque (9), une partie dénivelée permet de recevoir en prolongement une selle munie d'une sangle non représentée avec laquelle l'utilisateur s'attache pour avoir Fl'appuie nécéssaire pour actioner le dispositif.At the front of the shell (9), a difference in level makes it possible to receive in extension a saddle provided with a strap, not shown, with which the user attaches himself to have the necessary support to actuate the device.

A titre d'exemple non limitatif, cette partie peut être de formes différentes suivant les besoins et la corpulence de l'utilisateur.By way of nonlimiting example, this part can be of different shapes according to the needs and the size of the user.

Dans la forme de réalisation selon la figure 3 une variante de cette partie est présenté.In the embodiment according to Figure 3 a variant of this part is presented.

Elle peut être constituée d'une partie (43) servant de selle avec une sangle (44) sur laquelle l'utilisateur s'attache. Une première articulation (45) permet un mouvement de bas en haut d'un bras télescopique (46) ajustable à la longueur du tronc de l'utilisateur. A l'autre extrémité de ce bras, une deuxième articulation (47) permet un mouvement de gauche à droite et une autre (48) de bas en haut d'un carénage (49). Ce dernier peut être pourvu de deux poignets (50) que l'utilisateur tient pour diriger le dispositif,et d'une visière (51).It may consist of a part (43) serving as a saddle with a strap (44) to which the user is attached. A first articulation (45) allows movement from bottom to top of a telescopic arm (46) adjustable to the length of the user's trunk. At the other end of this arm, a second articulation (47) allows movement from left to right and another (48) from bottom to top of a fairing (49). The latter may be provided with two wrists (50) that the user holds to direct the device, and with a visor (51).

Une autre variante de cette partie est représentée par les figures 4 et 5, en forme de petite barque (52). Un siége (53) permet à l'utilisateur de s'assoir adossé à un dossier (54) rabattable à l'avant. Dans le fond de la barque (52) deux chariots (55) montés sur des glissières (56) reçoivent les pieds de l'utilisateur pour actioner le dispositif, le câble (24) qui d'origine est fixé sur les leviers (21) est enlevé pour se fixer aux chariots (55) par des crochets sur des tiges(57)
Au centre de la barque (52), une manette (58) montée sur un arbre à cardan (59) permet de directioner un aileron (60) pour diriger la barque. Another variant of this part is represented by FIGS. 4 and 5, in the form of a small boat (52). A seat (53) allows the user to sit against a backrest (54) which can be folded down at the front. In the bottom of the boat (52) two carriages (55) mounted on slides (56) receive the feet of the user to operate the device, the cable (24) which originally is fixed on the levers (21) is removed to attach to the carriages (55) by hooks on rods (57)
In the center of the boat (52), a lever (58) mounted on a cardan shaft (59) makes it possible to direct a fin (60) to direct the boat.

Claims

REVENDICATIONS

1) Dispositif permettant de se déplacer rapidement sur ou dans l'eau, caractêrisé en ce qu'il comprend, un moyen de propulsion, une coque profilée, un système de trensmition et de transformation d'effort, un système d'embrayage, un système multiplicateur et démultiplicateur d'effort. des annexes.1) Device making it possible to move quickly on or in the water, characterized in that it comprises, a means of propulsion, a profiled hull, a system of trensmition and transformation of effort, a clutch system, a effort multiplier and multiplier system. annexes.

2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de propultion est composé d'une roue profilée (1), renfermant un jeux de roues dentées, qui maintien des palmes (15), dans une position perpendiculaire au plan d'eau.2) Device according to claim 1 characterized in that the propulsion means is composed of a profiled wheel (1), containing a set of toothed wheels, which maintains the fins (15), in a position perpendicular to the water .

3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que, les palme (15) montées sur des suports (12) pivotent sur des goujons (14), et est maintenues fermées contre la roue profilée (t) par des élastiques (19). Une partie relevée des palmes, crée une embouchure (20), permetent aux palmes (15! de s'ouvrir.3) Device according to claim 1 or claim 2 characterized in that, the fins (15) mounted on suports (12) pivot on studs (14), and is kept closed against the profiled wheel (t) by elastic bands (19). A raised part of the fins, creates a mouth (20), allow the fins (15! To open.

4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisées en ce que la roue profilée (1) est maintenue dans une coque profilée (9) par un axe (5) à manette fixable (6).4) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the profiled wheel (1) is held in a profiled shell (9) by an axis (5) with a fixed lever (6).

5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisées en ce que des bras (21) numis de pédales (2) sont fixés sur la coque profilée (9). Un câble (24) fixé aux bras (21) contourne la coque (9) sur des poulies (26), pour s'enronler autour d'autre poulies (27) montées sur l'axe (5).5) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that arms (21) numis of pedals (2) are fixed on the profiled shell (9). A cable (24) fixed to the arms (21) bypasses the shell (9) on pulleys (26), to be wrapped around other pulleys (27) mounted on the axis (5).

6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisées en ce que des embrayages (37) solidarisés aux poulies (27) sont encastrés dans des cavitées (38) sur les façes latéraux de la roue profilée (1). L embrayage (37) muni de clavais biseautées(41), sont poucés par des ressorts (42) contre les parois des cavitées (38)6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that clutches (37) secured to the pulleys (27) are embedded in cavities (38) on the side faces of the profiled wheel (1). The clutch (37) provided with beveled key (41), are pressed by springs (42) against the walls of the cavities (38)

7) Dispositif selon l une quelconque des revendications précédentes caractérisées en ce que la fixation du câble (24) boulé autour des poignets(25) ont plusieur positions sur les bras (21)7) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the fixing of the cable (24) balled around the wrists (25) have several positions on the arms (21)

8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisées en ce que un bras (64)ajustable (46) et adaptable sur une selle (43) muni d'une sangle (44), à des articulations (45),(47i et (48) permettent de directioner un carénage à dérives(49) muni de poignets (50) 8) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that an arm (64) adjustable (46) and adaptable on a saddle (43) provided with a strap (44), to joints (45), (47i and (48) make it possible to steer a drift fairing (49) provided with cuffs (50)