FR2727821A1 - CONTROL SYSTEM OF A MACHINE EQUIPPED WITH SEVERAL HYDRAULIC MOTORS, ATTACHED TO AN AGRICULTURAL TRACTOR - Google Patents
CONTROL SYSTEM OF A MACHINE EQUIPPED WITH SEVERAL HYDRAULIC MOTORS, ATTACHED TO AN AGRICULTURAL TRACTOR Download PDFInfo
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Abstract
Le système de commande des organes hydrauliques (3, 4, 5) de la machine comprend d'une part une poignée multifonctions (23) qui permet de sélectionner avec l'aide d'un tableau synoptique (31) le ou les organes dont les fonctions permettent de remplir certaines tâches et, d'autre part, associé à ladite poignée (23), un levier (22) qui permet de manipuler un distributeur hydraulique double effet (17) pour mettre en oeuvre le ou les organes sélectionnés. La poignée (23) est située dans la cabine du tracteur, le tableau synoptique (31) est disposé de préférence sur la machine pour permettre à l'opérateur d'avoir une vue d'ensemble sur le tableau et la machine. Un bloc électronique (26) sert d'interface entre la poignée multifonctions (23) et d'une part le tableau synoptique (31) et d'autre part, le bloc hydraulique de distribution (6). Les organes hydrauliques de la machine peuvent également, pour certaines fonctions être commandées directement depuis la machine au moyen d'un pupitre (35).The control system for the hydraulic components (3, 4, 5) of the machine comprises, on the one hand, a multifunction handle (23) which makes it possible to select with the help of a synoptic table (31) the component (s) whose These functions allow certain tasks to be fulfilled and, on the other hand, associated with said handle (23), a lever (22) which makes it possible to manipulate a double-acting hydraulic distributor (17) to operate the selected component (s). The handle (23) is located in the cab of the tractor, the synoptic board (31) is preferably placed on the machine to allow the operator to have an overview of the board and the machine. An electronic unit (26) serves as an interface between the multifunction handle (23) and on the one hand the synoptic board (31) and on the other hand, the hydraulic distribution unit (6). The hydraulic parts of the machine can also, for certain functions, be controlled directly from the machine by means of a console (35).
Description
! La présente invention concerne un système de commande d'une machine! The present invention relates to a control system of a machine
attelée à un tracteur agricole notamment et plus particulièrement une machine qui comporte plusieurs organes hydrauliques du type vérins, moteurs, actionnables séparément ou en combinaison. Pour certaines machines, relativement simples, dotées d'un petit nombre d'organes hydrauliques, la commande desdits organes peut s'effectuer directement, à partir du tracteur. Des conduits flexibles véhiculent le fluide hydraulique entre le système de commande et la machine et leur nombre dépend du nombre d'organes situés sur la machine. Pour des machines plus complexes, c'est-à-dire dotées d'un grand nombre d'organes hydrauliques, il est courant d'installer sur la machine un bottier de commande qui est positionné sur cette dernière de façon à être coupled to an agricultural tractor in particular and more particularly to a machine which comprises several hydraulic members of the type jacks, motors, operable separately or in combination. For some machines, relatively simple, with a small number of hydraulic members, the control of said bodies can be made directly from the tractor. Flexible ducts convey the hydraulic fluid between the control system and the machine and their number depends on the number of members located on the machine. For more complex machines, that is to say equipped with a large number of hydraulic devices, it is common to install on the machine a control box which is positioned on the latter so as to be
accessible depuis la cabine du tracteur, par l'opérateur. accessible from the tractor cab by the operator.
Un dispositif de ce genre est notamment décrit dans A device of this kind is described in particular in
le document FR-A-2 652 706.FR-A-2,652,706.
Cette position du boîtier impose à l'opérateur de conserver une cabine ouverte et d'adopter une position This position of the housing requires the operator to keep an open cabin and adopt a position
qui très vite est inconfortable.which very quickly is uncomfortable.
De plus, ce système de commande comporte, pour des machines complexes, une multitude de leviers qui actionnent, par l'intermédiaire de valves, chacun des différents organes hydrauliques de la machine. Chaque levier met en oeuvre un vérin ou un organe hydraulique du type moteur par exemple. L'opérateur doit mémoriser In addition, this control system comprises, for complex machines, a multitude of levers that actuate, through valves, each of the various hydraulic organs of the machine. Each lever uses a cylinder or a hydraulic member of the motor type for example. The operator must memorize
la fonction de chacun de ces leviers. the function of each of these levers.
La présente invention propose un système de commande qui permet de supprimer la multitude de leviers, évitant ainsi à l'opérateur l'obligation de mémoriser, pour chaque The present invention proposes a control system which makes it possible to eliminate the multitude of levers, thus avoiding the operator the obligation to memorize, for each
type de machine, la fonction de chaque levier. type of machine, the function of each lever.
Le système de commande selon l'invention permet aussi à l'opérateur de rester assis sur son siège, sans avoir à se contorsionner ni à adopter des positions dangereuses. Ce système présente également l'avantage de s'adapter facilement à différents types de machines The control system according to the invention also allows the operator to remain seated on his seat, without having to contort or adopt dangerous positions. This system also has the advantage of easily adapting to different types of machines
ou à la présence d'options sur ces machines. or the presence of options on these machines.
Le système de commande selon l'invention est adapté à une machine attelée à un tracteur notamment agricole, laquelle machine comprend des organes hydrauliques dont les fonctions permettent d'accomplir des tâches diverses telles que par exemple le remplissage d'une benne, le mélange de produits dans la benne, la distribution des produits; ce système comprend, d'une part: - des moyens qui sont physiquement séparés et qui sont constitués d'un dispositif de sélection desdits organes, muni d'au moins un contacteur, et qui est implanté sur le tracteur, et d'un tableau synoptique muni de moyens signalétiques, servant d'aide et de guide à l'opérateur pour sélectionner le ou les organes; - des moyens électroniques, connectés au dispositif de sélection, pour commander l'affichage sur ledit tableau, de la ou des fonctions sélectionnées et commander le ou les composants électro-hydrauliques rassemblés dans un bloc hydraulique de distribution, et qui sont chargés d'alimenter le ou les organes sélectionnés et, - d'autre part, des moyens situés également sur le tracteur The control system according to the invention is suitable for a machine coupled to a particular agricultural tractor, which machine comprises hydraulic components whose functions make it possible to perform various tasks such as for example the filling of a bucket, the mixing of products in the skip, the distribution of products; this system comprises, on the one hand: - means which are physically separated and which consist of a device for selecting said members, provided with at least one contactor, and which is located on the tractor, and a table synoptic provided with means of identification, serving as an aid and a guide for the operator to select the organ or organs; electronic means, connected to the selection device, for controlling the display on said board, of the selected function (s) and controlling the electro-hydraulic component (s) assembled in a hydraulic distribution block, and which are responsible for supplying the selected member (s) and - on the other hand, means also located on the tractor
pour mettre en oeuvre lesdits organes sélectionnés. to implement said selected organs.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, le dispositif de sélection consiste en une poignée multifonctions associée aux moyens de mise en oeuvre du ou des organes sélectionnés, lesquels moyens de mise en oeuvre sont constitués d'un levier servant à manoeuvrer un distributeur double effet situé en aval d'une centrale hydraulique soit sur le tracteur ou sur la machine, lequel distributeur est interposé entre ladite centrale et les composants électro-hydrauliques rassemblés dans le bloc According to a preferred embodiment of the invention, the selection device consists of a multifunctional handle associated with the means of implementation of the selected member (s), which means of implementation consist of a lever used to operate a double-acting distributor. located downstream of a hydraulic power plant either on the tractor or on the machine, which distributor is interposed between the power plant and the electro-hydraulic components assembled in the block
hydraulique de distribution situé sur la machine. hydraulic distribution located on the machine.
Toujours selon l'invention, les moyens électroniques sont constitués par exemple d'un microprocesseur associé à un programme qui est adapté à la machine et en particulier aux différentes fonctions exploitables sur cette machine, lesquels moyens électroniques reçoivent et traitent, en fonction du programme, les impulsions Still according to the invention, the electronic means consist for example of a microprocessor associated with a program which is adapted to the machine and in particular to the various functions exploitable on this machine, which electronic means receive and process, depending on the program, pulses
issues notamment de la poignée multifonctions. especially from the multifunctional handle.
Toujours selon l'invention, le distributeur double effet est positionné soit sur le tracteur, connecté au moyen de conduits flexibles au bloc hydraulique de distribution situé sur la machine, soit directement sur la machine, relié au levier de manoeuvre par des moyens appropriés et alimenté par la centrale hydraulique du Still according to the invention, the double-acting distributor is positioned either on the tractor, connected by means of flexible conduits to the hydraulic distribution block located on the machine, or directly on the machine, connected to the operating lever by appropriate means and powered by the hydraulic power plant
tracteur ou celle de la machine.tractor or that of the machine.
En utilisant la centrale hydraulique du tracteur et le distributeur double effet qui bien souvent fait partie de l'équipement standard, le système de commande ne nécessite pas d'implantation coûteuse sur le tracteur; la seule implantation consiste en une poignée qui est associée au levier dudit distributeur, et en un branchement électrique. Toujours selon l'invention, la poignée multifonctions comporte un nombre minimum de contacteurs, qui dépend du type de machine et du nombre de fonctions exploitées sur la machine: - un premier contacteur pour la mise en service et l'arrêt et pour la sélection des différentes tâches susceptibles d'être remplies par la machine, - un second contacteur qui permet de sélectionner le ou les organes de la machine pour mener à bien la tâche prévue, - et, selon le type de machine un ou deux contacteurs supplémentaires qui permettent de faire varier des paramètres sur certains organes comme par exemple By using the tractor's hydraulic unit and the double-acting distributor, which is often part of the standard equipment, the control system does not require expensive installation on the tractor; the only implantation consists of a handle which is associated with the lever of said distributor, and an electrical connection. Still according to the invention, the multifunctional handle comprises a minimum number of contactors, which depends on the type of machine and the number of functions used on the machine: - a first contactor for commissioning and shutdown and for the selection of different tasks that can be performed by the machine, - a second contactor which allows the selection of the machine body (s) to carry out the intended task, - and, according to the type of machine, one or two additional contactors which allow to vary parameters on certain organs such as for example
la vitesse de rotation d'un moteur hydraulique. the rotational speed of a hydraulic motor.
Selon une autre disposition de l'invention, le tableau synoptique, ou pictogramme, comporte des modules qui regroupent des fonctions permettant la réalisation de différentes tâches et/ou des opérations particulières sur la machine, chaque fonction ou opération étant signalée According to another embodiment of the invention, the synoptic table, or pictogram, comprises modules that group functions that allow different tasks to be performed and / or particular operations on the machine, each function or operation being indicated.
au moyen d'un témoin lumineux par exemple. by means of a light, for example.
Selon une autre disposition de l'invention, le système de commande comprend un pupitre installé sur la machine, permettant à l'opérateur d'effectuer des opérations particulières en étant installé sur ladite machine, lequel pupitre est préalablement activé au moyen de la poignée multifonctions disposée sur le tracteur, simultanément à l'affichage de cette particularité sur le tableau de contrôle, lequel tableau affiche également les différentes opérations réalisées à partir dudit pupitre; pour mettre en oeuvre les organes sélectionnés à partir dudit pupitre, le distributeur double effet est verrouillé en position active d'alimentation, au moyen According to another embodiment of the invention, the control system comprises a desk installed on the machine, allowing the operator to perform particular operations by being installed on said machine, which desk is previously activated by means of the multifunctional handle. arranged on the tractor, simultaneously with the display of this feature on the control board, which table also displays the various operations performed from said desk; to implement the selected organs from said desk, the double-acting dispenser is locked in the active feeding position, by means of
de son levier de manoeuvre par exemple. of his maneuvering lever for example.
Toujours selon l'invention, le bloc hydraulique de distribution comprend de préférence un bloc dit bloc de déviation qui regroupe des électro-valves et il peut comprendre également, selon le type de machine, un bloc de dérivation interposé entre le distributeur double effet et ledit bloc de déviation, lequel bloc de dérivation permet de faire fonctionner simultanément deux organes de la machine avec le seul levier de manoeuvre du Still according to the invention, the hydraulic distribution block preferably comprises a so-called block of deflection block which groups electro-valves and it can also comprise, according to the type of machine, a shunt block interposed between the double-acting distributor and said deflection block, which bypass block makes it possible to simultaneously operate two members of the machine with the only operating lever of the machine.
distributeur double effet.double acting dispenser.
Toujours selon l'invention, le bloc de dérivation permettant l'alimentation simultanée d'un organe particulier, comporte des moyens interposés entre l'arrivée du distributeur double effet et un second distributeur double effet situé en amont de l'ensemble de déviation et, d'autre part, un électrodistributeur du type 4/2 qui permet, en position repos, d'établir un circuit de retour des différents organes alimentés par le bloc de déviation et, en position active, d'une part, de fermer le circuit d'alimentation simultanée, et, d'autre part de mettre Still according to the invention, the shunt block for the simultaneous feeding of a particular member, comprises means interposed between the arrival of the double-acting distributor and a second double-acting distributor located upstream of the deflection assembly and, on the other hand, a 4/2 type solenoid valve which, in the rest position, makes it possible to establish a return circuit of the different members supplied by the deflection block and, in the active position, on the one hand, to close the circuit simultaneous feeding, and secondly to put
en communication les deux distributeurs double effet. in communication the two double acting distributors.
Selon une autre disposition de l'invention, le circuit d'alimentation simultanée comporte un régulateur de débit, motorisé, qui permet de faire varier à volonté, par exemple, la vitesse de rotation d'un organe du type moteur hydraulique, lequel régulateur est monté en parallèle d'un clapet anti-retour qui permet un fonctionnement dudit moteur dans un sens avec régulation According to another embodiment of the invention, the simultaneous supply circuit comprises a motorized flow regulator which makes it possible to vary at will, for example, the rotational speed of a member of the hydraulic motor type, which regulator is mounted in parallel with a non-return valve which allows operation of said motor in a direction with regulation
de vitesse et dans l'autre sens sans régulation de vitesse. speed and in the other direction without speed control.
L'invention sera encore détaillée à l'aide de la The invention will be further detailed using the
description suivante et des dessins donnés à titre following description and drawings given as
indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 représente sous forme de schéma, l'ensemble des moyens pouvant entrer dans le système de commande selon l'invention; - la figure 2 représente un modèle de tableau synoptique ou pictogramme; - la figure 3 représente, schématiquement, les composants entrant dans le bloc hydraulique de distribution; - la figure 4 représente, de façon schématique, le bloc and in which: - Figure 1 shows in schematic form, the set of means that can enter the control system according to the invention; FIG. 2 represents a model of a synoptic table or pictogram; - Figure 3 shows schematically the components entering the hydraulic distribution block; FIG. 4 schematically represents the block
électronique et ses différentes liaisons. electronics and its various links.
La figure 1 est divisée en deux zones: - une première zone, repérée 1, qui symbolise la partie réservée au tracteur; - une seconde zone, repérée 2, qui symbolise Figure 1 is divided into two areas: - a first zone, marked 1, which symbolizes the part reserved for the tractor; a second zone, marked 2, which symbolizes
la partie correspondant à la machine. the part corresponding to the machine.
Cette machine 2 peut comporter plusieurs organes hydrauliques 3 comme par exemple des vérins 4 simple ou double effet, un moteur hydraulique 5. This machine 2 may comprise several hydraulic members 3 such as for example cylinders 4 single or double effect, a hydraulic motor 5.
etc. Ces différents organes sont reliés à un bloc hydraulique 6 au moyen de conduits flexibles 7 pour le vérin simple effet, 8 pour le vérin double effet, 9 pour le moteur hydraulique 5, et 10 pour l'alimentation d'autres..DTD: organes selon le type de machine. etc. These different members are connected to a hydraulic block 6 by means of flexible ducts 7 for the single-acting cylinder, 8 for the double-acting cylinder, 9 for the hydraulic motor 5, and 10 for the supply of others. depending on the type of machine.
Ce bloc hydraulique, détaillé plus loin figure 3, renferme des composants hydrauliques. Il est relié à un distributeur double effet 17 qui est, figure 1, disposé sur le tracteur 1. Ce distributeur 17 est lui-même alimenté par la centrale hydraulique du tracteur comportant This hydraulic block, detailed below figure 3, contains hydraulic components. It is connected to a double-acting distributor 17 which is, FIG. 1, disposed on the tractor 1. This distributor 17 is itself powered by the hydraulic power unit of the tractor comprising
notamment la pompe 18.especially the pump 18.
Le distributeur hydraulique double effet est relié au bloc hydraulique de distribution 6 au moyen de deux conduits flexibles 19 et 20 qui comportent chacun un raccord 21 situé au niveau du tracteur, par exemple sur un panneau non représenté, disposé à l'arrière dudit tracteur. Le distributeur double effet 17 peut également être disposé sur la machine 2, alimenté soit par la centrale hydraulique 18 du tracteur, soit par le biais d'une The double acting hydraulic distributor is connected to the hydraulic distribution block 6 by means of two flexible ducts 19 and 20 which each comprise a coupling 21 located at the tractor, for example on a not shown panel, disposed at the rear of said tractor. The double-acting distributor 17 can also be placed on the machine 2, powered either by the hydraulic unit 18 of the tractor, or by means of a
centrale hydraulique située sur ladite machine. hydraulic power plant located on said machine.
Le distributeur double effet 17 est manoeuvré, quelle que soit sa situation, au moyen d'un levier 22 qui se trouve sur le tracteur 1, dans la cabine, à portée de main de l'opérateur. Une liaison appropriée, mécanique, électrique ou autre, est interposée entre ce The double-acting distributor 17 is operated, whatever its situation, by means of a lever 22 which is on the tractor 1, in the cabin, within reach of the operator. An appropriate connection, mechanical, electrical or otherwise, is interposed between this
levier 22 et le distributeur double effet. lever 22 and the double acting distributor.
Ce levier 22 comporte, à sa partie supérieure, une poignée 23 du type multifonctions, qui regroupe des contacteurs 24. Cette poignée 23 est fixée sur le levier This lever 22 comprises, at its upper part, a handle 23 of the multifunctional type, which includes contactors 24. This handle 23 is fixed on the lever
0 22 par tous moyens appropiés.0 22 by any appropriate means.
Le mouvement du levier 22, par la poignée 23, vers l'avant comme représenté par la flèche F ou vers l'arrière, représenté par la flèche R, permet de manoeuvrer le distributeur double effet 17 et d'envoyer le fluide hydraulique dans un sens ou dans l'autre, vers le bloc de distribution 6. Ce bloc ce distribution 6 alimente les différents organes 3 ce qui permet par exemple de faire fonctionner des vérins dans un sens ou dans l'autre, et de faire tourner le moteur 5 dans un sens ou dans l'autre. Le bloc hydraulique de distribution 6 est également relié, par l'intermédiaire d'un bloc électronique 26, The movement of the lever 22, by the handle 23, towards the front as represented by the arrow F or towards the rear, represented by the arrow R, makes it possible to operate the double-acting distributor 17 and to send the hydraulic fluid into a direction or in the other, to the distribution block 6. This block 6 distribution feeds the various members 3 which allows for example to operate cylinders in one direction or the other, and to run the engine 5 in one direction or the other. The hydraulic distribution block 6 is also connected, via an electronic block 26,
à la poignée multifonctions 23.to the multifunctional handle 23.
Les différents contacteurs 24 disposés sur la poignée 23 commandent, par l'intermédiaire du bloc électronique 26, le bloc de distribution 6, pour activer le ou les composants électro-hydrauliques qui vont permettre d'alimenter et de mettre en oeuvre au moyen du distributeur The various contactors 24 arranged on the handle 23 control, through the electronic block 26, the distribution block 6, to activate the electro-hydraulic component (s) which will allow to feed and to implement by means of the distributor
17, au moins un des organes 3.17, at least one of the organs 3.
Cette sélection des organes 3 s'effectue au moyen des contacteurs 24 qui seront détaillés plus loin en This selection of the organs 3 is effected by means of the contactors 24 which will be detailed later in
liaison avec les autres figures.liaison with the other figures.
Le bloc électronique 26 est relié à la poignée 23 au moyen d'un conducteur 27 qui est muni d'une raccord 28 se situant par exemple au niveau du panneau arrière du tracteur 1. Ce raccord 28 peut comporter, côté tracteur, un conducteur 29 relié à la batterie d'accumulateurs 30 The electronic unit 26 is connected to the handle 23 by means of a conductor 27 which is provided with a connection 28 located for example at the rear panel of the tractor 1. This connection 28 may comprise, on the tractor side, a conductor 29. connected to the storage battery 30
du tracteur pour alimenter le bloc électronique 26. tractor to power the electronic block 26.
Le bloc électronique 26, détaillé plus loin figure 4, sert d'interface entre la poignée 23 et un tableau 31 situé de préférence sur la machine mais pouvant selon le cas être situé sur le tracteur. Il sert également d'interface entre la poignée multifonctions 23 et le bloc 5 hydraulique de distribution 6 au moyen d'un conducteur 32. Le tableau 31 est un tableau synoptique, ou pictogramme; il fournit à l'opérateur toutes les informations sur la machine et les organes de cette machine10 au moyen de témoins lumineux ou autres dispositifs signalétiques. Ce tableau est représenté de façon plus détaillée figure 2. Ainsi, pour faire fonctionner la machine 2, depuis le tracteur 1, l'opérateur dispose d'une poignée multifonctions 23 à partir de laquelle, au moyen des contacteurs 24, il peut sélectionner le ou les organes hydrauliques à mettre en service pour remplir une tache particulière. L'opérateur sélectionne le ou les organes sur le tableau 31 grâce aux contacteurs 24 de la poignée20 The electronic block 26, detailed below 4, serves as an interface between the handle 23 and a table 31 preferably located on the machine but may be located on the tractor as appropriate. It also serves as an interface between the multifunctional handle 23 and the hydraulic distribution block 6 by means of a conductor 32. Table 31 is a synoptic table, or pictogram; it provides the operator with all the information on the machine and the components of this machine10 by means of indicator lights or other identifying devices. This table is shown in more detail in FIG. 2. Thus, to operate the machine 2, from the tractor 1, the operator has a multifunctional handle 23 from which, by means of the contactors 24, he can select the or the hydraulic devices to be put into service to fill a particular spot. The operator selects the member (s) on the board 31 thanks to the contactors 24 of the handle 20
23, selon une technique classique de menu déroulant. 23, according to a conventional drop-down menu technique.
Lorsque la sélection est effectuée, l'opérateur manoeuvre le levier 22 par l'intermédiaire de la poignée 23 selon la flèche F ou R pour mettre en oeuvre l'organe When the selection is made, the operator operates the lever 22 via the handle 23 along the arrow F or R to implement the organ
3 sélectionné.3 selected.
Pour sélectionner d'autres organes, l'opérateur doit intervenir sur les contacteurs 24 de la poignée 23 et ensuite, manipuler le levier 22 vers l'avant ou vers l'arrière. La poignée 23 et le tableau 31 sont dissociés géographiquement ou physiquement. Le tableau 31, en étant disposé sur la machine 2, permet à l'opérateur d'avoir une vue d'ensemble sur le tableau et sur la machine, surveillant ainsi le déroulement des opérations. On remarque, toujours figure 1, un pupitre de commande 35 présenté sous forme d'option. Ce pupitre 35 est relié par un conducteur 36 au bloc électronique 26. Ce pupitre 35 est installé sur la machine 2; il permet à l'opérateur d'intervenir au niveau de la machine pour effectuer des opérations particulières. Ce pupitre 35 est mis en service ou hors service au moyen de la poignée 23. Il fait partie de la sélection qui s'affiche sur le tableau 31. Ce pupitre 35 se substitue à la poignée 23 pour commander certains organes hydrauliques de la machine. Pour permettre l'alimentation du bloc hydraulique de distribution 6, le levier 22 est verrouillé dans l'une de ses positions selon la flèche F ou R et la distribution10 s'effectue à partir du bloc 6, commandé depuis le pupitre 35. La figure 2 représente un modèle de tableau synoptique 31 que l'on peut trouver sur une machine agricole utilisée par exemple pour l'alimentation du15 bétail. Cette machine, qui s'apparente à celle décrite dans le document FR-A-2 671 460, permet de réaliser plusieurs types d'opérations ou de tâches comme des opérations de désilage c'est-à-dire le prélèvement de produits dans un silo pour charger la benne de la machine,20 des opérations de mélange de produits pour homogénéiser les produits introduits dans la benne et/ou les mélanger To select other organs, the operator must intervene on the contactors 24 of the handle 23 and then manipulate the lever 22 forwards or backwards. The handle 23 and the table 31 are dissociated geographically or physically. Table 31, being disposed on the machine 2, allows the operator to have an overview on the board and on the machine, thus monitoring the progress of operations. Note, always Figure 1, a control panel 35 presented as an option. This desk 35 is connected by a conductor 36 to the electronic block 26. This desk 35 is installed on the machine 2; it allows the operator to intervene at the machine level to perform particular operations. This desk 35 is put into operation or out of service by means of the handle 23. It is part of the selection shown in Table 31. This desk 35 replaces the handle 23 to control certain hydraulic parts of the machine. To allow feeding of the hydraulic distribution unit 6, the lever 22 is locked in one of its positions according to the arrow F or R and the distribution10 is made from the block 6, controlled from the desk 35. The figure 2 shows a block diagram model 31 that can be found on an agricultural machine used, for example, for feeding cattle. This machine, which is similar to that described in document FR-A-2 671 460, makes it possible to carry out several types of operations or tasks such as unloading operations, that is to say the removal of products in a machine. silo for loading the skip of the machine, product blending operations for homogenizing the products introduced into the skip and / or mixing them
avec des aliments complémentaires. Cette machine effectue également des opérations de distribution des aliments. with complementary foods. This machine also performs food distribution operations.
Le tableau 31, regroupe, sous forme de pictogramme, ces différentes opérations qui sont regroupées par modules. Ainsi on trouve un module 37 qui correspond au module Table 31 groups together, in the form of a pictogram, these different operations that are grouped by modules. Thus we find a module 37 which corresponds to the module
de distribution des produits. Ce module s'inscrit dans un carré dans la partie supérieure droite du panneau 31. En-dessous de ce module de distribution 37, on trouve30 un module 38 qui correspond à l'opération de chargement de la benne ou de désilage. distribution of products. This module is located in a square in the upper right of the panel 31. Below this distribution module 37, there is a module 38 which corresponds to the loading operation of the bucket or unloading.
Sous ce module 38, on trouve un troisième module 39 qui correspond à des opérations particulières effectuées sur la machine comme par exemple l'orientation d'une goulotte d'éjection 40, le levage ou la descente de la benne 41, la sélection d'une opération d'éjection ou de Under this module 38, there is a third module 39 which corresponds to particular operations performed on the machine such as for example the orientation of an ejection chute 40, the lifting or lowering of the bucket 41, the selection of an operation of ejection or
recyclage et la sélection d'une opération de mélange de produits. recycling and selection of a product mixing operation.
Le module de chargement 38 comporte plusieurs fonctions: une fonction qui permet de faire basculer la pelle 42 et une fonction qui permet de lever ou de descendre cette pelle. Ce module 38 peut également comporter d'autres fonctions.5 Le module de distribution 37 illustre le fonctionnement du tapis 43 qui est situé dans le fond de la benne 41 et qui permet de faire progresser les produits situés dans cette dernière. Ce tapis 43 tourne continuellement pour faire progresser les produits au10 moyen du moteur hydraulique 5 par exemple. La vitesse de ce tapis peut être réglée pour faire avancer plus ou moins vite les produits dans la benne. Cette fonction de réglage de la vitesse d'avancement est illustrée au moyen du lièvre et de la tortue.15 Toujours dans ce module de distribution 37, on remarque la goulotte 40 dont l'orientation peut varier The loading module 38 has several functions: a function that makes it possible to tilt the shovel 42 and a function that makes it possible to raise or lower this shovel. This module 38 may also include other functions.5 The distribution module 37 illustrates the operation of the carpet 43 which is located in the bottom of the bucket 41 and which makes it possible to advance the products situated in the latter. This carpet 43 rotates continuously to advance the products using the hydraulic motor 5 for example. The speed of this carpet can be adjusted to advance more or less quickly the products in the bucket. This function of adjusting the forward speed is illustrated by means of hare and turtle. Still in this dispensing module 37, the chute 40 can be seen, the orientation of which may vary.
en fonction de l'endroit o doivent être déposés les produits. On trouve aussi une fonction mélange qui permet notamment d'introduire dans la benne à partir d'une trémie20 44, des aliments complémentaires du type granulés ou autres. depending on where the products are to be deposited. There is also a mixing function which makes it possible in particular to introduce into the hopper from a hopper 44, complementary feeds of the granular or other type.
Ce tableau 31 comporte par exemple des témoins lumineux constitués de leds qui signalent à l'opérateur le module sélectionné, et dans ce module, la ou les fonctions sélectionnées. Cette sélection s'effectue au moyen de la poignée multifonctions 23 schématisée également sur le tableau 31. Le contacteur 51 situé sur le dessus de la poignée 23, comme représenté également figure 1 en perspective, permet de mettre en service le système30 de commande et d'afficher, au niveau du tableau 31, cette mise en service par le biais du témoin lumineux 52. Une autre pression sur le contacteur 51 permet de sélectionner selon un processus connu de menu déroulant, l'un des modules 37, 38 ou 39, qui défilent en boucle fermée.35 Lorsque le module pressenti a été sélectionné, le contacteur 53 situé sur la poignée 23 permet de This table 31 comprises, for example LEDs consisting of LEDs that signal to the operator the selected module, and in this module, the selected function (s). This selection is carried out by means of the multifunctional handle 23 also shown in Table 31. The contactor 51 located on the top of the handle 23, as also shown in FIG. 1 in perspective, makes it possible to put the control system and the control system into operation. display, in Table 31, this commissioning by means of the indicator light 52. Another pressure on the switch 51 makes it possible to select, according to a known drop-down menu process, one of the modules 37, 38 or 39, when the selected module has been selected, the contactor 53 located on the handle 23 makes it possible to
sélectionner des fonctions à l'intérieur du module. select functions within the module.
Le contacteur 51 sert également à la mise hors service du système de commande par le biais d'un maintien du contact pendant quelques secondes. L'opérateur a donc une main sur la poignée multifonctions 23 et les yeux sur le tableau 31 pour effectuer son choix. Ainsi, à titre d'exemple, la sélection du module 37 s'identifie par l'allumage du témoin 54 qui signale en fait la sélection de la fonction avancement du tapis 43. La mise en mouvement du tapis, dans un sens10 ou dans l'autre, résultera du mouvement de la poignée 23 et du levier 22 sur laquelle elle est montée, dans le sens des flèches F ou R. Pour accélérer ou ralentir le mouvement du tapis 43 lors de la distribution, l'opérateur peut sélectionner la fonction réglage de la vitesse d'avancement dans le module 37 au moyen du contacteur 53 qui, toujours selon le processus de menu déroulant, va permettre l'allumage du témoins 55 et initier cette fonction. La variation de vitesse est obtenue au moyen des contacteurs 56 et 57 situés sur la poignée 23. Ces contacteurs permettent soit d'accroître, soit de diminuer The contactor 51 is also used to shut down the control system by maintaining the contact for a few seconds. The operator therefore has one hand on the multifunctional handle 23 and the eyes on the board 31 to make his choice. Thus, for example, the selection of the module 37 is identified by the illumination of the indicator 54 which in fact indicates the selection of the conveyor advancement function 43. The setting in motion of the carpet, in a direction 10 or in the other, will result from the movement of the handle 23 and the lever 22 on which it is mounted, in the direction of the arrows F or R. To accelerate or slow the movement of the belt 43 during distribution, the operator can select the function adjusting the speed of advance in the module 37 by means of the switch 53 which, again according to the drop-down menu process, will allow the lighting of the indicator 55 and initiate this function. The speed variation is obtained by means of the contactors 56 and 57 located on the handle 23. These contactors make it possible to increase or decrease
la vitesse de rotation du moteur hydraulique 5 et de régler le débit de distribution de la machine, en agissant sur un régulateur de débit motorisé situé dans le bloc25 hydraulique de distribution 6 et dont il sera question plus loin en liaison avec la figure 3. the rotational speed of the hydraulic motor 5 and adjust the dispensing rate of the machine, by acting on a motorized flow controller located in the hydraulic distribution block 6 and which will be discussed further in connection with Figure 3.
De la même façon, il est possible de sélectionner la fonction réglage-orientation de la goulotte d'éjection au moyen du contacteur 53. Cette fonction est signalée par le témoin lumineux 58. Le réglage de la goulotte 40 s'effectue, comme pour le réglage de la vitesse d'avancement du tapis 43, au moyen des contacteurs 56 et 57, en agissant sur son vérin de manoeuvre. Toujours dans ce module 37, on peut également sélectionner la fonction mélange qui permet d'introduire des aliments complémentaires. Cette fonction est In the same way, it is possible to select the adjustment-orientation function of the ejection chute by means of the contactor 53. This function is indicated by the pilot light 58. The adjustment of the chute 40 is carried out, as for the adjusting the speed of advance of the belt 43, by means of the contactors 56 and 57, by acting on its actuating cylinder. Still in this module 37, one can also select the mixing function that allows to introduce complementary foods. This function is
sélectionnée au moyen du contacteur 53 et elle est signalée par le témoin lumineux 59. selected by means of the switch 53 and is indicated by the warning light 59.
On remarque, dans ce module distribution 37, la simultanéité des fonctions d'avancement du tapis 43 avec soit le réglage de sa vitesse, soit l'orientation de la goulotte 40, soit l'opération complémentaire de mélange. 5 Ces opérations sont possibles gr&ce au bloc hydraulique de distribution 6 détaillé figure 3. Cette simultanéité des fonctions à l'intérieur d'un module ne se retrouve pas dans les modules 38 et 39 o chaque fonction est exclusive. 10 Dans le module de chargement 38 par exemple, le contacteur 53 permet de sélectionner le mouvement de Note in this distribution module 37, the simultaneity of the advancing functions of the belt 43 with either the adjustment of its speed, the orientation of the chute 40, or the complementary mixing operation. These operations are possible thanks to the hydraulic distribution unit 6 detailed in FIG. 3. This simultaneity of the functions inside a module is not found in the modules 38 and 39 where each function is exclusive. In the loading module 38, for example, the switch 53 makes it possible to select the movement of
basculement de la pelle 42, signalée par le témoin lumineux 60 ou le mouvement de levage et de descente de cette pelle qui est signalé par le témoin lumineux 61. tipping of the shovel 42, indicated by the indicator light 60 or the lifting and lowering movement of this shovel which is indicated by the indicator light 61.
Lorsque le témoin 60 est allumé, l'opérateur peut faire pivoter la pelle 42 vers l'avant ou vers l'arrière, en actionnant la poignée 23 et le levier 22 selon les flèches F ou R. Lorsque le témoins lumineux 61 est allumé, l'opérateur, toujours avec le levier 22, peut soit soulever la pelle 42 soit l'abaisser. Le même principe se retrouve dans le module 39 qui regroupe les diverses fonctions détaillées auparavant. On remarque également sur le tableau 31, un témoin lumineux 62 qui signale à l'opérateur, des incidents sur When the indicator 60 is on, the operator can turn the shovel 42 forwards or backwards, by actuating the handle 23 and the lever 22 according to the arrows F or R. When the indicator light 61 is lit, the operator, still with the lever 22, can either lift the shovel 42 or lower it. The same principle is found in module 39 which groups the various functions detailed previously. Note also in Table 31, a warning light 62 which signals to the operator, incidents on
le système de commande.the control system.
Ainsi, le clignotement du témoin lumineux 62 peut signaLer une tension électrique insuffisante. Cette baisse de tension peut présenter des risques de30 disfonctionnement au niveau du bloc hydraulique de distribution 6 et en particulier au niveau des électrovalves. Ce témoin lumineux peut également signaler un arrêt complet du système de commande en cas de chute Thus, the flashing of the indicator light 62 may signal insufficient electrical voltage. This drop in voltage may present risks of malfunction at the hydraulic distribution block 6 and in particular at the solenoid valves. This warning light can also signal a complete shutdown of the control system in the event of a fall.
de tension importante entraînant un disfonctionnement35 général. high voltage resulting in a general malfunction.
La figure 3 représente le bloc hydraulique de distribution 6 qui est alimenté en fluide hydraulique par le distributeur double effet 17 et électriquement, FIG. 3 represents the hydraulic distribution block 6 which is supplied with hydraulic fluid by the double-acting distributor 17 and electrically,
par le bloc électronique 26 au moyen du conducteur 32. by the electronic block 26 by means of the conductor 32.
Ce bloc 6 est constitué d'un ensemble ou bloc de dérivation 65 et d'un ensemble ou bloc de déviation 66. This block 6 consists of a set or branch block 65 and a set or block of deflection 66.
Le bloc de dérivation 65 comprend des composants hydrauliques qui permettent la simultanéité des fonctions 5 comme détaillé précédemment pour la description du module The branch block 65 comprises hydraulic components which allow the simultaneity of the functions 5 as detailed previously for the description of the module
de distribution 37. Le bloc de déviation 66 est constitué de composants électro-hydrauliques du type électrovalves, électro-distributeurs ou plus simplement, un déviateur, The deflection block 66 consists of electro-hydraulic components such as solenoid valves, electro-distributors or, more simply, a deflector.
chargé d'alimenter les organes 4.charged with feeding the organs 4.
Ces électrovalves 67 sont affectées aux vérins par exemple, et elles sont manoeuvrées par des bobines 68 qui sont excitées à partir du bloc électronique 26. Le bloc de dérivation 65 comprend un distributeur double effet 70 interposé entre le bloc de déviation 66 et le distributeur double effet 17. Ce distributeur double effet 70 comporte des bobines 71 et 72 qui sont excitées au moyen du bloc électronique 26 selon les fonctions à mettre en oeuvre.20 En amont de ce distributeur double effet, on trouve une électrovalve 73 du type 4/2 qui, dans la position repos telle que représentée figure 3 permet de mettre en oeuvre le moteur hydraulique 5 et, simultanément, les vérins 4.25 Lorsque l'électrovalve 73 est au repos, le distributeur double effet 70 permet d'inverser les mouvements des vérins 4 qui sont alimentés à travers le bloc de déviation 66. 30 Lorsque l'électrovalve 73 est activée sous l'effet de sa bobine 74 qui est excitée par le bloc électronique 26, le moteur hydraulique 5 est bloqué et l'alimentation du bloc de déviation 66 s'effectue normalement à travers le distributeur double effet 70. Cette possibilité de commander simultanément plusieurs organes hydrauliques est surtout intéressante pour le module de distribution 37. La distribution impose en effet une mise en oeuvre du moteur hydraulique 5 pour faire avancer le tapis 43. Cette mise en oeuvre est le résultat de la manoeuvre du levier 22 et du distributeur 17. La mise en oeuvre d'un autre organe cone par exemple le vérin de réglage de l'orientation de la goulotte 40 ne peut être effectuée que par l'utilisation de l'énergie hydraulique affectée au moteur hydraulique 5. Ce vérin de réglage de la goulotte est mis en oeuvre grâce au distributeur double effet 70 dans un sens ou dans l'autre, sans affecter le fonctionnemnt du moteur 5, par une action These solenoid valves 67 are assigned to the cylinders for example, and they are operated by coils 68 which are excited from the electronic block 26. The branch block 65 comprises a double-acting distributor 70 interposed between the deflection block 66 and the double distributor effect 17. This double-acting distributor 70 comprises coils 71 and 72 which are excited by means of the electronic unit 26 according to the functions to be implemented. Upstream of this double-acting distributor, there is a solenoid valve 73 of the 4/2 type. which, in the rest position as shown in Figure 3 allows to implement the hydraulic motor 5 and, simultaneously, the cylinders 4.25 When the solenoid valve 73 is at rest, the double-acting distributor 70 can reverse the movements of the cylinders 4 which are fed through the deflection block 66. When the solenoid valve 73 is activated under the effect of its coil 74 which is excited by the electronic block 26, the hydraulic motor 5 is blocked and the supply of the deflection block 66 is normally effected through the double-acting distributor 70. This possibility of simultaneously controlling several hydraulic units is especially interesting for the distribution module 37. The distribution imposes indeed a implementation of the hydraulic motor 5 to advance the belt 43. This implementation is the result of the operation of the lever 22 and the distributor 17. The implementation of another body cone for example the adjusting cylinder of the The orientation of the chute 40 can be carried out only by the use of the hydraulic energy assigned to the hydraulic motor 5. This adjustment cylinder of the chute is implemented thanks to the double-acting distributor 70 in one direction or in the other, without affecting the function of the engine 5, by an action
sur les contacteurs 56 ou 57 de la poignée 23. on the contactors 56 or 57 of the handle 23.
Le sens de rotation du moteur 5 est obtenu par la manoeuvre du distributeur double effet 17 au moyen du levier 22, en déplaçant ce levier selon les flèches F ou R. On remarque, sur le schéma hyraulique, que dans un sens la vitesse de rotation du moteur hydraulique peut être contrôlée au moyen d'un régulateur de débit 75 disposé sur la ligne 76 qui alimente le moteur 5. Ce régulateur de débit 75 fonctionne dans un sens sur cette ligne d'alimentation 76. Dans l'autre sens de rotation du moteur, le régulateur 75 est court-circuité par un clapet 77 qui permet le retour du fluide provenant du moteur alimenté par la ligne 78 qui provient de l'électrovalve 73 The direction of rotation of the motor 5 is obtained by the operation of the double-acting distributor 17 by means of the lever 22, by moving this lever according to the arrows F or R. It is noted, in the hydraulic diagram, that in one direction the speed of rotation the hydraulic motor can be controlled by means of a flow regulator 75 disposed on the line 76 which supplies the motor 5. This flow regulator 75 operates in one direction on this supply line 76. In the other direction of rotation of the motor, the regulator 75 is short-circuited by a valve 77 which allows the return of the fluid coming from the motor supplied by the line 78 which comes from the solenoid valve 73
lorsqu'elle est en position repos.when in the rest position.
On remarque, entre les deux distributeurs double effet 17 et 70, une ligne directe 79 et une ligne 80 qui traverse l'électrovalve 73. Entre l'électrovalve 73 et le distributeur double effet 70, sur cette ligne 80, on remarque un clapet 81 qui interdit la circulation du fluide dans le sens allant de ladite électrovalve 73 vers le distributeur double effet 70 de façon à permettre l'alimentation du moteur hydraulique 5 par la ligne 78 Note, between the two double-acting distributors 17 and 70, a direct line 79 and a line 80 which passes through the solenoid valve 73. Between the solenoid valve 73 and the double-acting distributor 70, on this line 80, there is a valve 81 which prevents the flow of fluid in the direction from said solenoid valve 73 to the double-acting distributor 70 so as to allow the supply of the hydraulic motor 5 via the line 78
avec un retour par la ligne 76 et le clapet 77. with a return through the line 76 and the valve 77.
Le réglage de la vitesse du moteur hydraulique 5 s'effectue lorsqu'il est alimenté par la ligne 79 avec The speed of the hydraulic motor 5 is adjusted when it is fed by line 79 with
un retour par la ligne 80.a return via line 80.
Lorsque l'électrovalve 73 est activée, elle établit la ligne 80 directement entre les deux distributeurs double effet 17 et 70, et elle ferme la ligne 78 qui s'étend 14 entre le moteur 5 et l'électrovalve 73. Ainsi, lorsque les modules 38 et 39 du tableau 31, sont sélectionnés, le moteur 5 est bloqué. La figure 4 représente schématiquement le bloc électronique 26. Ce bloc électronique 26 comprend par exemple un mircroprocesseur ou microcontrôleur de type When the solenoid valve 73 is activated, it establishes the line 80 directly between the two double-acting distributors 17 and 70, and it closes the line 78 which extends between the engine 5 and the solenoid valve 73. Thus, when the modules 38 and 39 of Table 31 are selected, the motor 5 is blocked. FIG. 4 diagrammatically represents the electronic block 26. This electronic block 26 comprises, for example, a mircroprocessor or microcontroller of the following type
"MOTOROLA 68 HCll"."MOTOROLA 68 HCll".
Ce microcontrôleur 81 est équipé d'un programme 82 qui renferme les caractéristiques de plusieurs types This microcontroller 81 is equipped with a program 82 which contains the characteristics of several types
de machines.of machines.
Le bloc électronique 26 comporte un boltier de raccordement 83 qui reçoit le conducteur 27 provenant de la poignée multifonctions 23 et, en même temps, l'alimentation électrique nécessaire, grâce à une prise15 84 qui est associée au raccord 28. Ce bloc de connexion 83 reçoit également de façon optionnelle le conducteur The electronic unit 26 comprises a connection bolt 83 which receives the conductor 27 coming from the multifunctional handle 23 and, at the same time, the necessary power supply, by means of a plug 84 which is associated with the connector 28. This connection block 83 also optionally receives the driver
36 provenant du pupitre 35.36 from the desk 35.
Il peut également recevoir des conducteurs 85 reliés à des capteurs divers 86 comme par exemple des capteurs It can also receive conductors 85 connected to various sensors 86 such as sensors
de position associés à certains équipements de la machine. of position associated with certain equipment of the machine.
Le bloc électronique 26 est relié au tableau de contrôle 31 par un conducteur 87. Il peut également être intégré au tableau, formant un ensemble compact fixé sur la machine. 25 Ce bloc électronique 26 comporte également un étage de puissance 88 qui permet d'alimenter au moyen du conducteur 32 les composants électro-hydrauliques du bloc de distribution 6. Pour permettre une adaptation du système de commande à tous types de tracteurs, le bloc électronique 26 peut également comporter un étage sélection 89 qui permet de tenir compte du type de centrale hydraulique du tracteur comme par exemple une centrale hydraulique du type à centre ouvert ou à centre fermé. Cet étage sélection est constitué 35 d'un contacteur 90 qui permet d'introduire l'information au niveau du microprocesseur pour utiliser en conséquence les composants du bloc hydraulique de distribution 6. Compte-tenu de la grande variété de machines, le bloc électronique 26 comporte également un étage de sélection d'options. Cet étage de sélection 91 comporte par exemple des microcommutateurs qui permettent d'introduire ou de modifier les options programmées. The electronic unit 26 is connected to the control panel 31 by a conductor 87. It can also be integrated into the board, forming a compact assembly fixed on the machine. This electronic block 26 also comprises a power stage 88 which makes it possible to supply the electro-hydraulic components of the distribution block 6 via the conductor 32. In order to allow the control system to adapt to all types of tractors, the electronic block 26 may also include a selection stage 89 which allows to take into account the type of hydraulic plant of the tractor such as an open center or closed center hydraulic power plant. This selection stage consists of a contactor 90 which makes it possible to introduce the information at the microprocessor level so as to use the components of the hydraulic distribution block 6 accordingly. Given the wide variety of machines, the electronic block 26 also includes an option selection stage. This selection stage 91 comprises, for example, microswitches which make it possible to introduce or modify the programmed options.
Ce système de commande convient pour tous types de machines, de la machine la plus simple à la machine compliquée c'est-à-dire comprenant un grand nombre d'organes hydrauliques à manipuler séparément ou en combinaison. Lorsque les organes hydrauliques de la machine sont utilisés séparément de façon exclusive, le bloc de distribution 6 peut ne comporter que le bloc de déviation 66 qui est alimenté directement par le distributeur double This control system is suitable for all types of machines, from the simplest machine to the complicated machine that is to say comprising a large number of hydraulic devices to handle separately or in combination. When the hydraulic members of the machine are used separately in an exclusive manner, the distribution block 6 may comprise only the deflection block 66 which is fed directly by the double distributor.
effet 17.effect 17.
De la même façon, pour certains machines comme par exemple des machines portées directement par le tracteur, la présence du pupitre 35 n'est pas indispensable. Ce pupitre 35 trouve principalement sa raison d'être pour des machines du type semi-portées sur lesquelles l'opération de chargement de la benne est plus pratique à réaliser depuis la machine en raison d'une meilleure visibilité. Lors de cette opération de chargement, à partir du pupitre 35, l'électrovalve 73 est activée pour alimenter le distributeur double effet 70. Ce distributeur double effet 70 sert à inverser les mouvements des différents In the same way, for certain machines such as machines directly carried by the tractor, the presence of the desk 35 is not essential. This desk 35 is mainly used for machines of the semi-mounted type on which the loading operation of the bucket is more convenient to achieve from the machine because of better visibility. During this loading operation, from the console 35, the solenoid valve 73 is activated to supply the double-acting distributor 70. This double-acting distributor 70 serves to reverse the movements of the different
vérins utilisés pour réaliser l'opération de chargement. jacks used to perform the loading operation.
On remarque que l'électrodistributeur 70 du bloc de dérivation 65 se substitue, dans certains cas, au distributeur double effet 17 qui est manipulé par le levier Note that the solenoid valve 70 of the branch block 65 is substituted, in some cases, the double-acting distributor 17 which is manipulated by the lever
22 et la poignée 23.22 and the handle 23.
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