FR2774858A1 - Control of dispense and mixing of animal feeds - Google Patents

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Abstract

Strain gauges (1) fixed to storage bin supports (2) and on the receiving hopper (3) monitor the dispensing of animal feed. They are linked via a processor (6) and high frequency waves (9) to a remote control device (7) held by the operator, up to 50 metres away.

Description

DISPOSITIF D'ASSISTANCE A L'USAGE DES OPERATEURS POUR
MACHINES DE DISTRIBUTION DE PRODUITS ALIMENTAIRES, DU GENRE
DESILEUSES-MELANGEUSES-DISTRIBUTRICES
La présente invention concerne un dispositif d'assistance pour permettre aux conducteurs de machines distributrices de produits alimentaires comme les désileuses-mélangeuses-distributrices, de mieux appréhender le chargement et le déchargement de ces machines en terme de poids, et, éventuellement, le fonctionnement général de la machine.ASSISTANCE DEVICE FOR THE USE OF OPERATORS FOR
FOOD PRODUCT DISPENSING MACHINES, KIND
DESILEUSES-MIXERS-DISTRIBUTORS
The present invention relates to an assistance device for enabling operators of machines for distributing food products such as silage unloaders-mixers-distributors, to better understand the loading and unloading of these machines in terms of weight, and possibly the general operation. of the machine.

Les contraintes de rentabilité dans les élevages imposent une attention particulière au niveau de la préparation et de la distribution des rations destinées au bétail. The constraints of profitability in farms require special attention in the preparation and distribution of rations for livestock.

L'invention propose des moyens qui permettent à l'opérateur de surveiller et de contrôler avec une grande efficacité, le chargement ou le déchargement de la machine de façon à administrer au bétail les quantités prescrites, qu'il s'agisse de produits simples ou de mélanges. The invention provides means which allow the operator to monitor and control with great efficiency, the loading or unloading of the machine so as to administer the prescribed quantities to livestock, whether simple or of mixtures.

Selon l'invention, le dispositif d'assistance comprend, sur la machine, des moyens de pesage des aliments embarqués et des moyens de traitement et de transmission des informations poids, et il comprend, dissociés de la machine, des moyens de réception de ces informations, lesquels moyens sont à disposition de l'opérateur, transportés par ce dernier. According to the invention, the assistance device comprises, on the machine, means for weighing on-board food and means for processing and transmitting weight information, and it comprises, separate from the machine, means for receiving these information, which means are available to the operator, transported by the latter.

Toujours selon l'invention, les moyens de pesage sont constitués de capteurs du genre jauges de contrainte, de préférence avec signal amplifié in situ, lesquels capteurs sont disposés par exemple sur le ou les essieux de roues de la machine et sur son timon d'attelage dans la mesure où cette machine est attelée à un tracteur. Still according to the invention, the weighing means consist of sensors of the strain gauge type, preferably with amplified signal in situ, which sensors are arranged for example on the wheel axle or axles of the machine and on its drawbar. coupling in so far as this machine is coupled to a tractor.

Toujours selon l'invention, les moyens de traitement des informations en provenance des capteurs, sont constitués d'une carte électronique de pesage logée dans un boîtier, laquelle carte permet la prise en compte des informations en provenance des capteurs pour permettre certaines opérations comme par exemple la pesée en continu, la réalisation d'une tare automatique,
I'étalonnage de la bascule et éventuellement, laquelle carte peut aussi avantageusement offrir des possibilités de mémorisation en pourcentage ou en poids de plusieurs constituants entrant dans la composition des rations, de même que la mémorisation de quantités à distribuer.Still according to the invention, the means for processing information from the sensors, consist of an electronic weighing card housed in a housing, which card allows the information coming from the sensors to be taken into account to allow certain operations such as example continuous weighing, automatic tare,
The calibration of the scale and possibly, which card can also advantageously offer storage possibilities in percentage or in weight of several constituents entering into the composition of the rations, as well as the memorization of quantities to be distributed.

Toujours selon l'invention, les moyens de traitement peuvent également comporter une aide complémentaire à l'opérateur pour l'informer par une alarme ou préalarme, de l'atteinte ou du dépassement du seuil de chargement ou de déchargement des constituants. Still according to the invention, the processing means can also include additional assistance for the operator to inform him by an alarm or pre-alarm, of the reaching or exceeding of the loading or unloading threshold of the constituents.

Selon une autre disposition de l'invention, les moyens de transmission des informations sont constitués d'un émetteur haute fréquence associé à la carte de pesage ou au boîtier électronique, dont la puissance offre une portée d'au moins 50 m. According to another arrangement of the invention, the means for transmitting information consist of a high frequency transmitter associated with the weighing card or the electronic unit, the power of which offers a range of at least 50 m.

Toujours selon l'invention, les moyens de réception sont constitués d'un boîtier autonome renfermant un récepteur haute fréquence, lequel boîtier comporte au moins deux afficheurs, I'un servant de totalisateur pour mentionner la charge d'une manière générale, L'autre servant à indiquer l'état d'une charge, c'est-à-dire indiquer et suivre un complément de charge embarquée par exemple, et il comporte également différents boutons pour permettre l'affichage des paramètres disponibles au niveau du boîtier électronique situé sur la machine. Still according to the invention, the reception means consist of a stand-alone box containing a high frequency receiver, which box comprises at least two displays, one serving as a totalizer for indicating the charge in general, the other used to indicate the state of a load, that is to say indicate and follow an additional on-board load for example, and it also has various buttons to allow the display of the parameters available at the electronic unit located on the machine.

Ainsi, le récepteur permet à l'opérateur de connaître à chaque instant lors du chargement ou du déchargement, la charge contenue dans la benne. Thus, the receiver allows the operator to know at all times during loading or unloading, the load contained in the bucket.

Lors du chargement, il peut contrôler chaque charge embarquée, de façon séparée.During loading, it can control each load on board, separately.

Avantageusement, le récepteur peut aussi apporter à l'opérateur des informations sur les fonctions en cours sur la machine, lorsque le tableau d'affichage est hors de portée ou n'est pas lisible du lieu où se situe ledit opérateur. Advantageously, the receiver can also provide the operator with information on the functions in progress on the machine, when the display board is out of range or cannot be read from the place where said operator is located.

L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation, représenté sur le schéma annexé. The invention will be further detailed with the aid of the following description of an embodiment, shown in the appended diagram.

Le schéma annexé montre des capteurs positionnés sur les organes porteurs de la benne non représentée de la machine. The attached diagram shows sensors positioned on the carrying members of the body, not shown, of the machine.

Ainsi, on trouve des capteurs 1 implantés sur les essieux 2 qui servent à supporter la benne et un autre capteur 3 est disposé sur le timon, lequel timon sert à atteler cette machine à un tracteur agricole non représenté.  Thus, there are sensors 1 located on the axles 2 which serve to support the bucket and another sensor 3 is arranged on the drawbar, which drawbar is used to couple this machine to an agricultural tractor not shown.

Les capteurs 1 et 3 sont par exemple constitués de jauges de contrainte associées à un amplificateur situé au niveau des capteurs, lesquels amplis permettent de transformer les signaux des capteurs en signaux standard dont l'intensité est par exemple de 4 à 20 milliampères. The sensors 1 and 3 are for example made up of strain gauges associated with an amplifier located at the level of the sensors, which amplifiers make it possible to transform the signals of the sensors into standard signals whose intensity is for example from 4 to 20 milliamps.

Ces capteurs sont connectés à un boîtier 5. Ce boîtier électronique correspond par exemple au boîtier électronique installé sur une machine du type de celle décrite dans le document FR- 2 727 821 de la demanderesse. These sensors are connected to a box 5. This electronic box corresponds for example to the electronic box installed on a machine of the type described in document FR-2 727 821 of the applicant.

Ce boîtier est complété par une carte électronique 6 adaptée à la fonction pesage. This box is completed by an electronic card 6 adapted to the weighing function.

Cette carte électronique pesage 6 peut comporter de multiples fonctions comme par exemple les fonctions classiques de pesée en continu, de réalisation d'une tare automatique, d'un étalonnage de la bascule. Elle peut également comporter des possibilités qui permettent d'envisager une programmation au moyen de mémoires pour mémoriser par exemple en pourcentage ou en poids, plusieurs types de constituants qui entrent dans une ration, mémoriser plusieurs types de rations, mémoriser des quantités à distribuer, soit en pourcentage de la quantité totale ou en poids, mémoriser aussi différents types de chargements et suivre automatiquement les chargements ou déchargements. This electronic weighing card 6 can include multiple functions such as for example the conventional functions of continuous weighing, of performing an automatic tare, of calibrating the scale. It can also include possibilities which make it possible to envisage programming by means of memories to memorize for example in percentage or in weight, several types of constituents which enter a ration, memorize several types of rations, memorize quantities to be distributed, either as a percentage of the total quantity or by weight, also store different types of loadings and automatically follow the loadings or unloadings.

Elle peut également comporter, en liaison avec le suivi et contrôle automatique du chargement ou déchargement, des moyens de déclenchement d'alarme ou préalarme sonore ou lumineuse, de façon à avertir l'opérateur de la proximité, voire du dépassement d'un seuil préétabli. Le boîtier électronique peut également comporter, associé par exemple à la carte électronique 6, un dispositif émetteur fonctionnant sur une gamme d'ondes haute fréquence, lequel dispositif émetteur permet de transmettre à un dispositif récepteur 7 approprié, toutes les informations traitées notamment par la carte de pesage 6. It may also include, in conjunction with the automatic loading and unloading monitoring and control, means for triggering an alarm or a sound or light pre-alarm, so as to warn the operator of the proximity, or even of exceeding a predetermined threshold. . The electronic unit can also comprise, associated for example with the electronic card 6, a transmitter device operating on a range of high frequency waves, which transmitter device makes it possible to transmit to an appropriate receiver device 7, all the information processed in particular by the card weighing 6.

Le boîtier 5 comporte une sortie qui permet le branchement d'une antenne 9 et le récepteur 7 comporte lui aussi une antenne qui permet une réception tout autour de la machine. L'émetteur dispose d'une puissance suffisante pour que l'émission puisse être captée jusqu'à une cinquantaine de mètres de la machine.  The box 5 has an output which allows the connection of an antenna 9 and the receiver 7 also has an antenna which allows reception all around the machine. The transmitter has sufficient power for the transmission to be received up to fifty meters from the machine.

Le boîtier récepteur 7 est miniaturisé pour pouvoir s'insérer facilement dans une poche de l'opérateur. Ce boîtier autonome, alimenté par piles ou batterie, comporte de préférence deux afficheurs 10 et 11, lesquels afficheurs comportent chacun au moins quatre chiffres. Ces afficheurs coopèrent avec une série de boutons 12 pour permettre à l'opérateur d'appeler des informations qui lui permettent de charger ou de décharger la benne en surveillant les quantités introduites ou évacuées. The receiver unit 7 is miniaturized so that it can be easily inserted into an operator's pocket. This autonomous unit, powered by batteries or battery, preferably comprises two displays 10 and 11, which displays each have at least four digits. These displays cooperate with a series of buttons 12 to allow the operator to call up information which allows him to load or unload the bucket by monitoring the quantities introduced or discharged.

De même, pour le chargement de la benne, I'opérateur peut contrôler les quantités de produits introduites, de façon séparée, tout en conservant grâce à l'un des afficheurs qui fait office de totalisateur, les informations sur le poids de produits déjà embarqués. Similarly, for loading the skip, the operator can control the quantities of products introduced, separately, while retaining, thanks to one of the displays which acts as a totalizer, the information on the weight of products already on board .

Les informations concernant le poids embarqué peuvent par exemple apparaître sur l'un des afficheurs 10 ou Il alors que l'autre afficheur peut être utilisé pour contrôler et surveiller la quantité de produits introduits en complément dans la benne. The information concerning the on-board weight can for example appear on one of the displays 10 or II while the other display can be used to control and monitor the quantity of products introduced in addition into the bucket.

Ce dispositif constitue un moyen d'assistance efficace pour aider l'opérateur à charger et à décharger une benne avec toute la précision requise. This device constitutes an effective assistance means to help the operator to load and unload a bucket with all the required precision.

II permet également à l'opérateur de suivre et de surveiller les fonctions de la machine lorsqu'il se trouve éloigné du tableau indicateur de cette dernière ou lorsque ce tableau n'est pas lisible du fait de reflets ou autres. It also allows the operator to follow and monitor the functions of the machine when it is far from the latter's indicator table or when this table is not legible due to reflections or the like.

Le système émetteur-récepteur peut véhiculer toutes informations provenant du boîtier 5 installé sur la machine.  The transceiver system can convey any information coming from the box 5 installed on the machine.

Claims (8)

- REVENDICATIONS- CLAIMS 1.- Dispositif d'assistance à l'usage des opérateurs intervenant sur une machine de distribution de produits alimentaires comme par exemple une machine du genre désileuse-mélangeuse-distributrice comprenant une benne portée ou semi-portée, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, disposés sur ladite machine, des moyens de pesage des produits introduits dans la benne et des moyens de traitement et de transmission des informations poids, et, d'autre part, dissociés de la benne, des moyens de réception desdites informations poids, lesquels moyens sont à disposition de l'opérateur, transportés par ce dernier pour surveiller notamment les différentes opérations de chargement, de déchargement, et, éventuellement, la machine elle-même. 1.- Assistance device for the use of operators working on a machine for distributing food products, for example a machine of the silo-mixer-distributor type comprising a mounted or semi-mounted grab, characterized in that it comprises , on the one hand, arranged on said machine, means for weighing the products introduced into the grab and means for processing and transmitting weight information, and, on the other hand, separated from the grab, means for receiving said weight information, which means are available to the operator, transported by the latter to monitor in particular the various loading and unloading operations, and possibly the machine itself. 2.- Dispositif d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pesage sont constitués de capteurs (1, 3), du type jauges de contrainte avec amplification in situ du signal, lesquels capteurs sont disposés sur les essieux (2) de la machine et selon le cas, sur son timon d'attelage (4). 2. Assistance device according to claim 1, characterized in that the weighing means consist of sensors (1, 3), of the strain gauge type with in situ amplification of the signal, which sensors are arranged on the axles ( 2) of the machine and, as the case may be, on its drawbar (4). 3.- Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement des informations sont disposés au niveau d'un boîtier (5) associé à la machine, lequel boîtier renferme une carte électronique (6) de pesage permettant la prise en compte des informations en provenance des capteurs (1, 3) pour réaliser diverses opérations comme par exemple la pesée en continu, la réalisation d'une tare automatique, I'étalonnage de la bascule et, éventuellement, ladite carte (6) comporte des moyens de mémorisation comme par exemple la mémorisation en pourcentage ou en poids de différents constituants, la mémorisation des quantités à distribuer, etc... 3.- assistance device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the information processing means are arranged at a housing (5) associated with the machine, which housing contains an electronic card (6) weighing allowing the taking into account of information coming from the sensors (1, 3) to carry out various operations such as for example the continuous weighing, the realization of an automatic tare, the calibration of the scale and, possibly , said card (6) comprises storage means such as for example the storage in percentage or by weight of different constituents, the storage of the quantities to be distributed, etc. 4.- Dispositif d'assistance selon la revendication 3, caractérisé en ce que la carte électronique (6) comporte des moyens permettant d'utiliser les informations pour déclencher une alarme ou préalarme en cas d'atteinte ou de dépassement d'un seuil prédéterminé de poids d'aliments introduits ou évacués de la benne. 4. Assistance device according to claim 3, characterized in that the electronic card (6) includes means making it possible to use the information to trigger an alarm or pre-alarm in the event of reaching or exceeding a predetermined threshold. by weight of food introduced into or removed from the grab. 5.- Dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de transmission d'informations sont constitués d'un émetteur haute fréquence associé par exemple à la carte électronique de pesage (6).  5.- Assistance device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the information transmission means consist of a high frequency transmitter associated for example with the electronic weighing card (6). 6.- Dispositif d'assistance selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'émetteur haute fréquence dispose d'une puissance suffisante pour permettre une réception dans un rayon de 50 mètres autour de la machine. 6.- Assistance device according to claim 5, characterized in that the high frequency transmitter has sufficient power to allow reception within a radius of 50 meters around the machine. 7.- Dispositif d'assistance selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de réception des informations poids se présentent sous la forme d'un boîtier autonome miniature (7) renfermant un récepteur haute fréquence. 7. Assistance device according to claim 6, characterized in that the means for receiving the weight information are in the form of a miniature autonomous box (7) containing a high frequency receiver. 8.- Dispositif d'assistance selon la revendication 7, caractérisé en ce que le boîtier du récepteur haute fréquence (7) comporte au moins deux afficheurs (10,11), I'un servant de totalisateur pour mentionner la charge générale, L'autre servant à indiquer et à suivre le complément de charge embarquée par exemple, lequel boîtier comporte également différents boutons (12) pour permettre l'affichage des paramètres disponibles au niveau de la carte électronique (6).  8.- Assistance device according to claim 7, characterized in that the high-frequency receiver box (7) comprises at least two displays (10,11), one serving as a counter for mentioning the general charge, L ' another for indicating and monitoring the additional load on board for example, which box also includes different buttons (12) to allow the display of the parameters available at the level of the electronic card (6).
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