FR2664789A1

FR2664789A1 - AGRICULTURAL WORKING MACHINE COMPRISING ARMS FOR SUPPORTING TOOLS.

Info

Publication number: FR2664789A1
Application number: FR9109168A
Authority: FR
Inventors: Geng Manfred
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1991-07-19
Publication date: 1992-01-24
Anticipated expiration: 1997-07-19
Also published as: DE4023092A1; FR2664789B3; NL9101125A; NL193786B; DE4023092C2; NL193786C

Abstract

L'invention vise à soulever hydrauliquement les bras d'une machine de travail agricole simultanément et de façon égale par un diviseur de courant (6), et également de soulever chaque bras individuellement. Ce but est atteint en prévoyant des moyens de commande (9, 10, 11, 12) pouvant appliquer à chaque vérin individuel (1, 2) le fluide sous pression en dérivation du diviseur de courant (6). De préférence, les moyens de commande peuvent être constitués par des conduites de dérivation (9, 10) dans lesquelles sont incorporés des distributeurs (11, 12). Ces derniers peuvent être commandés à distance.The invention aims to hydraulically lift the arms of an agricultural working machine simultaneously and equally by a current divider (6), and also to lift each arm individually. This object is achieved by providing control means (9, 10, 11, 12) capable of applying to each individual cylinder (1, 2) the pressurized fluid bypassing the current divider (6). Preferably, the control means can be constituted by bypass conduits (9, 10) in which distributors (11, 12) are incorporated. These can be controlled remotely.

Description

-, L'invention concerne une machine de travail agricole destinée à êtreThe invention relates to an agricultural working machine intended to be

reliée un tracteur, comprenant un châssis et au moins deux bras supportant des outils de travail montés sur ce châssis, qui peuvent être pivotés autour d'axes horizontaux au moyen de vérins hydrauliques, le fluide sous pression étant envoyé dans les vérins par connected to a tractor, comprising a chassis and at least two arms supporting working tools mounted on this chassis, which can be pivoted about horizontal axes by means of hydraulic cylinders, the pressurized fluid being sent into the cylinders by

un diviseur de courant.a current divider.

Une machine de travail de ce type est représentée par exemple dans le prospectus "CLAAS-Information 82 zum Schwader WS 760 Hydro" A working machine of this type is represented for example in the brochure "CLAAS-Information 82 zum Schwader WS 760 Hydro"

concernant la société CLAAS, avec la référence est 11/89 247 022 0. concerning the company CLAAS, with the reference is 11/89 247 022 0.

Il y est montré une andaineuse à deux carrousels montés sur des bras pouvant être pivotes en hauteur en vue de leur transport sur route ou pour diminuer la largeur de travail autour d'axes horizontaux orientés dans la direction de la marche par actionnement de deux vérins hydrauliques commandés par une soupape à écoulements égaux (diviseur de courant) Quand ils sont pivotés vers le haut en vue de leur transport sur route, les deux bras sont déplacés hydrauliquement It shows a swather with two carousels mounted on arms that can be swiveled in height for transport on the road or to reduce the working width around horizontal axes oriented in the direction of travel by actuating two hydraulic cylinders controlled by equal-flow valve (current divider) When pivoted up for transport on the road, both arms are hydraulically moved

vers le haut et verrouillés mécaniquement dans leur position finale. upwards and locked mechanically in their final position.

Quand il convient de réduire la largeur de travail, on procède comme When it is necessary to reduce the working width, we proceed as

décrit ci-dessus On déverrouille ensuite un bras par une commande à- described above An arm is then unlocked by a command to-

distance et on abaisse hydrauliquement le bras déverrouillé Quand cette manoeuvre doit être effectuée pendant le travail, ce procédé distance and hydraulically lower the arm unlocked When this maneuver must be performed during work, this process

n'est pas praticable.is not practicable.

L'invention propose une machine de travail dans laquelle un bras peut être soulevé hydrauliquement avec ses outils de travail sans que The invention proposes a working machine in which an arm can be lifted hydraulically with its working tools without

les autres outils quittent leur position de travail. the other tools leave their working position.

Ce but est atteint du fait que l'on prévoit des moyens de commande permettant d'envoyer à chaque vérin un fluide sous pression This object is achieved by the fact that control means are provided for sending to each cylinder a fluid under pressure.

en dérivation du diviseur de courant. in branching of the current divider.

L'invention prévoit pour chaque vérin une conduite de dérivation comprenant un distributeur permettant d'appliquer le fluide de travail The invention provides for each cylinder a bypass line comprising a distributor for applying the working fluid

à chaque vérin en dérivation du diviseur de courant. to each cylinder bypassing the current divider.

Les distributeurs peuvent être commandés à distance à partir du Distributors can be ordered remotely from

tracteur par des lignes de dérivation. tractor by branch lines.

Mais l'invention prévoit aussi que les distributeurs peuvent être commandés à distance par des timoneries ou analogues, ou électromagnétiquement. L'invention n'est pas limitée aux machines de travail dans lesquelles les axes horizontaux destinés aux bras pouvant pivoter en hauteur sont orientés en direction de la marche Un ou plusieurs axes horizontaux peuvent également être disposés transversalement ou en But the invention also provides that the distributors can be remotely controlled by wheelhouses or the like, or electromagnetically. The invention is not limited to working machines in which the horizontal axes for the arms pivotable in height are oriented in the direction of the march One or more horizontal axes can also be arranged transversely or in

oblique par rapport à la direction de la marche. oblique to the direction of the walk.

L'invention est représentée et expliquée à titre d'exemple au moyen d'une andaineuse correspondant largement à celle du prospectus mentionné De ce fait on n'expliquera que les différences concernant The invention is represented and explained by way of example by means of a swather corresponding largely to that of the prospectus mentioned. Therefore, only the differences concerning the invention will be explained.

le plan de commutation hydraulique.the hydraulic switching plane.

Les bras d'une andaineuse peuvent être pivotés en hauteur par des vérins hydrauliques 1, 2 L'huile sous pression est amenée par une conduite 3 La conduite d'amenée se subdivise au point 4 Une conduite 5 va à l'entrée d'un diviseur de courant 6 dont la fonction est d'envoyer l'huile sous pression de façon égale par les lignes sous pression 7, 8 aux vérins 1, 2 Les conduites de dérivation 9, 10 vont du point 4 aux conduites sous pression 7, 8 et de ce fait aux vérins 1, 2 Dans les conduites de dérivation 9, 10 sont incorporés des distributeurs 11, 12 pouvant être commandés à partir du tracteur et's The arms of a swather can be rotated in height by hydraulic cylinders 1, 2 The pressurized oil is fed through a pipe 3 The feed pipe is subdivided in point 4 A pipe 5 goes to the inlet of a current divider 6 whose function is to pressurize the pressurized oil evenly through the pressure lines 7, 8 to the cylinders 1, 2 The branch lines 9, 10 go from point 4 to the pressure lines 7, 8 and thereby to the cylinders 1, 2 In the bypass lines 9, 10 are incorporated distributors 11, 12 can be controlled from the tractor and's

commutables sur "blocage du passaget ou sur "passage libre". switchable to "passaget blocking" or "free pass".

Quand les bras de l'andaineuse doivent être abaissés en vue du travail, on élimine la pression dans la conduite 3 à partir du tracteur et on dégage les verrouillages mécaniques éventuels L'huile provenant des vérins peut revenir dans la conduite 3 par l'intermédiaire de clapets de non retour 13 prévus dans le diviseur de When the arms of the swather must be lowered for work, the pressure in line 3 is eliminated from the tractor and any mechanical interlocks are released. The oil coming from the jacks can return to line 3 via of check valves 13 provided in the divider of

courant 6.current 6.

Quand il convient de faire pivoter en hauteur les deux bras, les deux distributeurs 11, 12 restent dans la position de "blocage de passage" Quand la pression est appliquée dans la conduite 3 à partir du tracteur, le fluide sous pression est subdivisé quand il traverse le diviseur de courant de façon égale et envoyé dans les conduites When it is necessary to rotate the two arms height, the two distributors 11, 12 remain in the "blocking passage" position When the pressure is applied in line 3 from the tractor, the fluid under pressure is subdivided when it crosses the current divider evenly and sent into the pipes

sous pression 7, 8 vers les vérins 1, 2. under pressure 7, 8 to the cylinders 1, 2.

Quand un seul des bras, par exemple celui de droite, doit être soulevé, on commande à distance le distributeur 11 en le commutant sur When only one of the arms, for example the one on the right, must be raised, the distributor 11 is remotely controlled by switching it on

"passage libre" et on envoie le fluide sous pression par la ligne 3. "free passage" and the pressurized fluid is sent through line 3.

Du fait de la résistance interne opposée par les étranglements 14 prévus dans le diviseur de courant 6, l'ensemble du courant de fluide va au vérin 1 par la conduite de dérivation 9 Dans la conduite sous pression qui est sur l'autre côté, la pression est plus faible que dans la conduite de dérivation 9 et ne suffit pas pour soulever le bras de gauche Pour abaisser un bras (celui de droite), on élimine à Due to the internal resistance opposed by the constrictions 14 provided in the current divider 6, the entire flow of fluid goes to the cylinder 1 through the bypass line 9 In the pressure line which is on the other side, the pressure is lower than in the bypass line 9 and is not sufficient to lift the left arm To lower an arm (the one on the right), it eliminates

nouveau la pression de la conduite 3. again the pressure of the pipe 3.

Claims

REVENDICATIONS I Machine de travail agricole destinée à être reliée à un tracteur, comprenant un châssis et au moins deux bras supportant des outils de travail montés sur ce châssis, qui peuvent être pivotés autour d'axes horizontaux au moyen de vérins hydrauliques, le fluide sous pression étant envoyé dans les vérins par un diviseur de courant, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens de commande ( 9, 10, 11, 12) permettant d'envoyer à chaque vérin ( 1, 2) le fluide sous pression en dérivation du diviseur de courant 2 Machine de travail agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu pour chaque vérin ( 1, 2) une conduite de dérivation ( 9, 10) comprenant un distributeur ( 11, 12) permettant d'appliquer le fluide de travail à chaque vérin ( 1, 2) en dérivation du diviseur de courant ( 6).CLAIMS agricultural machine intended to be connected to a tractor, comprising a frame and at least two arms supporting working tools mounted on this frame, which can be pivoted about horizontal axes by means of hydraulic cylinders, the fluid under pressure being sent into the cylinders by a current divider, characterized in that there is provided control means (9, 10, 11, 12) for sending to each jack (1, 2) the fluid under pressure in bypass of the current divider 2 Agricultural working machine according to claim 1, characterized in that there is provided for each cylinder (1, 2) a bypass line (9, 10) comprising a distributor (11, 12) for applying the working fluid to each cylinder (1, 2) bypassing the current divider (6).

3 Machine de travail agricole selon la revendication 2, caractérisée en ce que les distributeurs ( 11, 12) incorporés dans les conduites de dérivation ( 9, 10) peuvent être commandés à distance depuis le tracteur 4 Machine de travail agricole selon la revendication 3, caractérisée en ce que les distributeurs ( 11, 12) peuvent être commandés à distance par des timoneries ou analogues, ou électromagnétiquement. Agricultural working machine according to claim 2, characterized in that the distributors (11, 12) incorporated in the bypass lines (9, 10) can be remotely controlled from the tractor 4 Agricultural working machine according to claim 3, characterized in that the distributors (11, 12) can be remotely controlled by wheelhouses or the like, or electromagnetically.