FR2725416A1

FR2725416A1 - Convoyeur aerien monorail muni d'un dispositif d'accrochage et de decrochage des charges

Info

Publication number: FR2725416A1
Application number: FR9411931A
Authority: FR
Inventors: Hubert Schwartz; Slim Imensar
Original assignee: Automobiles Peugeot SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA
Priority date: 1994-10-06
Filing date: 1994-10-06
Publication date: 1996-04-12
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: FR2725416B1

Abstract

Convoyeur aérien à chaîne de traction à une seule voie 20 de support et de guidage de charges 10 muni de moyens de transmission d'entraînement entre ladite chaîne et chacune des charges transportées 10, formés d'un élément solidaire de la charge et d'un élément solidaire de la chaîne susceptibles d'être accouplés de manière dissociable. Ce convoyeur comporte, en outre, une installation de désaccouplement 24 et/ou une installation d'accouplement 26 desdits éléments de transmission d'entraînement, susceptible d'agir durant l'avancement de la chaîne de traction, chaque installation étant composée d'une rampe de dégagement, respectivement 28, 30, associée à un circuit à chaîne sans fin 32, 33 portant au moins un taquet d'entraînement auxiliaire qui agit, soit sur l'élément d'accouplement lié à la chaîne de traction, pour le dissocier de l'élément d'accouplement lié à la charge, soit sur ledit élément d'accouplement lié à la charge pour l'associer à l'élément d'accouplement, lié à la chaîne de traction.

Description

L'invention concerne un convoyeur aérien à chaîne de traction du type dit < monorail et plus particulièrement, un tel convoyeur muni d'un dispositif d'accrochage et de décrochage des charges à la volée.

Ces convoyeurs sont constitués essentiellement d'une voie suspendue, d'une chaîne de traction et de chariots munis de trains de roulement qui se déplacent sur la voie suspendue et qui supportent la charge. Sans dispositifs annexes, la charge ainsi convoyée est toujours en mouvement et ne peut être désaccouplée facilement de son système d'entraînement.

Pour permettre d'amener celle-ci dans les zones de travail et de la charger ou de la décharger facilement à l'arrêt, on a donc ajouté à l'installation une deuxième voie. Un second chariot lié à la charge circule sur cette voie et un système d'accouplement dissociable relie ce second chariot au chariot initial qui reste lié à la chaîne de traction. On peut, grâce à ce dispositif désaccoupler sélectivement les charges du système d'entraînement et les dériver sur la deuxième voie.

On conçoit que l'adjonction de cette deuxième voie augment de façon très importante l'encombrement et le coût de ce type d'installation, appelée birail .

C'est pourquoi le but de l'invention est de doter un convoyeur aérien du type < monorail , tel que décrit ci-dessus, d'un système de décrochage et d'accrochage de charges à la volée, c'est-à-dire sans arrêt de l'entraînement des charges, qui ne nécessite pas une deuxième voie de circulation.

Pour cela, on propose un convoyeur aérien du type à chaîne de traction à une seule voie de support et de guidage de charges muni de moyens de transmission d'entraînement entre ladite chaîne et chacune des charges transportées, formés d'un élément solidaire de la charge et d'un élément solidaire de la chaîne susceptibles d'être accouplés de manière dissociable.Ce convoyeur comporte en outre une installation de désaccouplement et/ou une installation d'accouplement desdits éléments de transmission d'entraînement, susceptible d'agir durant l'avancement de la chaîne de traction, chaque installation étant composée d'une rampe de dégagement, associée à un circuit à chaîne sans fin flexible portant au moins un taquet d'entraînement auxiliaire qui agissent, soit sur l'élément d'accouplement lié à la chaîne de traction, pour le dissocier de l'élément d'accouplement lié à la charge et supporté par la rampe associée à l'installation de déchargement, soit sur ledit élément d'accouplement lié à la charge et supporté par la rampe associée à l'installation de chargement pour l'accoupler à l'élément d'accouplement, lié à la chaîne de traction.

Suivant d'autres caractéristiques de l'invention l'élément d'accouplement lié à la charge est formé d'une
patte fixée sur ladite charge, à l'une de ses extrémités, et
dont l'autre extrémité porte un axe perpendiculaire à la
direction d'avancement des charges sur lequel s'articulent
un mors ainsi qu'un support roulant apte à s'engager sur les
rampes de dégagement.

le support roulant est articulé dans son plan médian et porte
à chacune de ses extrémités une paire de galets de
roulement. Sur l'axe de rotation des galets situés à l'arrière
du support roulant, selon le sens d'avancement de la chaîne
de traction, est également articulé en rotation un étrier
basculant qui supporte un galet de blocage du taquet
d'entraînement auxiliaire coopérant.

L'élément d'accouplement lié à la chaîne de traction est un
crochet constitué d'un corps ouvert dans le sens
d'avancement de la chaîne et dont la base affecte la forme
d'un profil de came et d'un cliquet de retenue monté sur un
axe, articulé dans les flancs du corps, de façon que le
cliquet puisse venir en appui sur le profil de came, pour
maintenir le mors du support fixé à la charge, en position
d'accouplement des deux éléments de transmission
d'entraînement.

Un levier escamotable est aussi fixé sur l'axe du cliquet de
retenue, en saillie à l'arrière du corps du crochet, en consi
dérant le sens d'avancement de la chaîne pour assurer le
relevage du cliquet, en coopération avec le taquet
d'entraînement auxiliaire, en phase de désaccouplement du
crochet et du support.

Selon un mode de réalisation, le levier escamotable est
réalisé en un matériau suffisamment élastique pour se
déformer et permettre le passage du taquet d'entraînement
auxiliaire après la libération du mors par le cliquet.

Les taquets d'entraînement auxiliaire sont portés par des
chariots intercalés, à des intervalles prédéterminés, entre
deux maillons de la chaîne flexible du circuit à chaîne sans
fin.

Chaque maillon de la chaîne flexible du circuit à chaîne
sans fin est raccordé aux deux maillons adjacents au moyen
de deux axes, perpendiculaires l'un à l'autre de façon à
pouvoir pivoter par rapport à chacun de ceux-ci. Des galets
sont montés aux extrémités de chacun des axes précités.

+ Les galets sont guidés par deux rails constitués chacun de
deux profils définissant une sorte de cage constituant deux
chemins de roulement perpendiculaires, les rails étant
disposés parallèlement l'un à l'autre, de façon à former un
trajet aller et un trajet retour pour la chaîne flexible, laquelle
est entraînée et renvoyée d'un rail à l'autre par des pignons.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique d'une installation
de convoyage selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en perspective partielle du
circuit de la chaîne flexible sans fin,
- la figure 3 est une vue en perspective du crochet de
chaîne et du support de charge avant leur accouple
ment,
- la figure 4 est une vue des mêmes éléments
accouplés,
- la figure 5 est une vue de l'installation de
déchargement,
- les figures 6 à 10 montrent les différentes étapes du
processus de désaccouplement automatique des
charges et,
- les figures il à 16 montrent les différentes étapes du
processus inverse d'accouplement automatique des
charges.

Sur les figures 1 à 4 sont représentés les principaux éléments de l'installation. Celle-ci est schématisée sur la figure 1 où l'on voit un circuit théorique d'acheminement rassemblant les principales étapes du processus.

La charge convoyée est ici une balancelle 10 qui dans la suite des figures ne sera plus représentée que schématiquement. Elle est suspendue à un support 12 encliquetable (figure 2 et 3), coopérant avec un crochet 14 solidaire d'un trolley 16 dont les galets de roulement circulent sur un rail de soutien et de guidage 20. Le trolley 16 est solidaire d'une chaîne 22 entraînée, par exemple, par un moteur (non représenté).

Dans les zones de manutention où les charges 10 doivent être, soit déposées, soit, au contraire, mises en position d'être transportées, sont prévues une installation de déchargement 24 et de chargement 26. Ces installations sont sensiblement identiques et comportent une rampe de dégagement, respectivement, 28, 30, associée à un circuit à chaîne sans fin flexible 32, 33, respectivement.

Le circuit à chaîne sans fin va maintenant être décrit plus en détail, en regard de la figure 2 qui représente le circuit 32 de l'installation de déchargement. Bien entendu, le circuit 33 de l'installation de chargement est identique dans son principe.

La chaîne est du type comportant un certain nombre de maillons 34. Chaque maillon est raccordé aux deux maillons adjacents au moyen de deux axes 36,38, perpendiculaires l'un à l'autre de façon à pouvoir pivoter par rapport à chacun de ceux-ci. Des galets 40 sont montés aux extrémités de chacun des axes précités. Les galets sont guidés par deux rails 42,44 constitués chacun de deux profils 42.,42b, respectivement, 44.,44b définissant une sorte de cage constituant deux chemins de roulement perpendiculaires. Les rails 42,44 sont disposés parallèlement l'un à l'autre, de façon à former un trajet aller et un trajet retour pour la chaîne 32, laquelle est entraînée et renvoyée d'un rail à l'autre par les pignons 46.

Pour pouvoir loger le circuit à chaîne sans fin flexible dans un encombrement minimum, le pas choisi pour les maillons est très réduit. Cela permet un diamètre d'enroulement sur les pignons très faible, ce qui réduit l'écartement nécessaire entre le rail aller et le rail retour.

Des chariots 48 sont intercalés entre deux maillons de la chaîne, à des intervalles prédéterminés. Chaque chariot peut porter un taquet 50. Le circuit que l'on décrit ici utilise un seul taquet, sans que cela soit limitatif.

En référence aux figures 3 et 4, on va maintenant décrire plus en détail le système de transmission de l'entraînement à la charge, constitué de deux éléments pouvant être désaccouplés sélectivement. Ces deux éléments sont le support 12, lié à la charge, et le crochet 14, lié à la chaîne d'entraînement 22.

Le support 12 est donc constitué d'une patte 52, munie à l'une de ses extrémités d'une semelle 54 sur laquelle est fixée la charge à transporter. A son autre extrémité est prévue un axe 56, perpendiculaire à la direction d'avancement des charges et sur lequel s'articule un mors 58 ainsi qu'un support roulant 60.

Le support roulant 60 est articulé dans son plan médian et il porte à chacune de ses extrémités une paire de galets de roulement 62,64. Sur l'axe de rotation des galets 64, situés à l'arrière du support 60, selon le sens d'avancement F de la chaîne, est également articulé en rotation un étrier basculant 66 qui supporte un galet 68.

Le crochet 14 est constitué d'un corps 70, ouvert dans le sens d'avancement F de la chaîne et dont la base affecte la forme d'un profil de came 72. Un cliquet de retenue 74 est monté sur un axe 76, articulé dans les flancs du corps 70, de façon que le crochet 74 puisse venir en appui sur le profil de came 72. Un levier souple 78 est aussi fixé sur l'axe 76, il fait saillie à l'arrière du corps 70, en considérant le sens d'avancement F de la chaîne.

Comme on peut le voir sur la figure 4, l'accouplement du crochet 14 et du support 12 se fait par maintien du mors 58 entre le profil de came 72, le cliquet de retenue 74 servant de sécurité.

Les figures 6 à 8 montrent le fonctionnement des éléments que l'on vient de décrire durant les différentes phases du processus de déchargement d'une charge 10.

Sur la figure 5, en outre, on voit bien l'installation de déchargement 24 avec sa rampe 28 et le circuit à chaîne sans fin 32 associé. Pour la clarté du dessin, la chaîne elle-même n'a pas été représentée. Le circuit est défini par les rails 42,44 et par un des taquets d'entraînement auxiliaire 50 porté par la chaîne.

L'installation de déchargement est placée sous le rail 20 de convoyage, dans une position latérale par rapport au trajet de la charge 10 suspendue par son système d'accouplement au trolley 16 circulant sur le rail 20, de façon que le support roulant 60 du support 12 soit engagé sur la rampe 28.

Tel que cela est représenté sur la figure 5, le circuit à chaîne sans fin 32 n'est pas activé, le taquet 50 est au repos, de sorte qu'il n'y aura pas désaccouplement de la charge 10.

Celle-ci quittera la rampe 28, toujours entraînée par la chaîne 22 pour continuer son trajet sur le rail 20.

Pour qu'un désaccouplement intervienne, il faut que le taquet 50 du circuit à chaîne sans fin 32 soit conduit à proximité du système d'accouplement dissociable de la charge, lorsque celle-ci est engagée sur la rampe associée, de façon à pouvoir coopérer avec celui-ci.

Sur la figure 6, est donc représentée la première phase de ce processus. Une charge à détourner du trajet du convoyeur est arrivée dans la zone de déchargement. Le support roulant 60 faisant partie de son support 12, s'engage sur la rampe 28. Le circuit à chaîne sans fin 32 reçoit un signal de démarrage, émis par un capteur de position 92, et avance à une vitesse supérieure à celle de la chaîne de traction 22.

Dans ce mouvement, le taquet 50 est conduit en direction du levier souple 78 faisant saillie à l'arrière du crochet 14.

Le support roulant 60, après avoir gravi la pente ascendante initiale 80 de la rampe 28, s'engage ensuite (figure 7) sur une partie rectiligne 82 de cette rampe tandis que le taquet 50 arrive au contact du levier souple 78. Du fait de la différence de vitesse entre les deux chaînes d'entraînement, le taquet exerce sur le levier souple une force suffisante pour entraîner le basculement du cliquet 74 auquel il est lié. Le cliquet libère ainsi le mors 58 solidaire du support 12 de la charge.

Le taquet 50 continue d'exercer une force de poussée sur le levier souple 78. Du fait de son élasticité, celui-ci se déforme pour permettre le passage du taquet entre le corps 70 du crochet et la rampe jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre le support 12 (figure 8).

Le support roulant 60, toujours poussé par le taquet 50 (figure 9), dégage ensuite totalement le mors 58 du crochet 14. En même temps, L'étrier 66 situé à l'arrière du support roulant 60 passe sur une pente 84 et se relève. Le galet 68 porté par cet étrier vient, de ce fait, au niveau du taquet 50 qui se trouve ainsi maintenu entre ledit galet et le support 12 qu'il pousse.

Ce blocage du taquet sur le support permet à la charge d'être maintenue et de ne pas prendre de vitesse lors de son évacuation et dans les descentes (figure 10). La charge peut ainsi être évacuée, à vitesse réduite, hors du convoyeur tout en restant suspendue ou bien déposée au sol ou encore reprise par un autre convoyeur.

Le cycle de chargement est, bien entendu, analogue au cycle que l'on vient de décrire. L'installation de charge 26 est disposée (figure 11) sous le rail 20, dans une position latérale par rapport au sens d'avancement F de la chaîne d'entraînement 22 portant les crochets de suspension 14 des charges. Une charge 10 est mise en attente sur la rampe de dégagement 30. Un taquet 51 du circuit à chaîne sans fin 33 associé est bloqué entre le support 12 et le galet 68 du support roulant 60.

Lorsqu'un capteur a donné l'information d'arrivée d'un crochet de chaîne 14 vide, la chaîne sans fin du circuit 33 est mise en marche. Le taquet 51 pousse la charge 10 et son support 12 vers le point de chargement e. L'ensemble précède le crochet de chaîne 14 auquel il doit être accouplé (Figure 12).

Lorsque l'ensemble arrive au point de chargement e, la chaîne sans fin du circuit 33 ralentit et s'arrête, ainsi donc que le taquet 51 qu'elle porte. A cet endroit (figure 11), la rampe 30 comporte un profil descendant 86, suivi d'un plat 88 et d'un profil légèrement ascendant 90, dont la pente est, par exemple, d'environ 2".

La pente descendante 86 permet au taquet 51 d'échapper au galet de blocage 68 dont l'étrier 66 bascule en position abaissée (figure 13), tandis que la légère pente ascendante 90 tend à mettre en appui le support 12 contre le taquet 51.

L'ensemble est ainsi prêt à être pris par le crochet 14 qui continu d'avancer à vitesse constante.

Le cliquet de retenue 74 s'ouvre en prenant appui sur le mors 58 du support 12 (figure 14).

Le cliquet de retenue 74 se referme, par simple gravité, sur le mors 58 assurant la solidarisation du crochet 14 et du support 12 (figure 15). Le levier souple 78 passe au-dessus du taquet 51 en se déformant alors que le galet de butée 68 et son étrier 66 passent au-dessous de celui-ci.

La charge 10 ainsi accouplée au convoyeur est entraînée par celui-ci à la sortie de la rampe 30 (figure 16). A la fin de la rampe, le mors 58 vient se loger à sa place normale, dans le fond du profil de came 72 coopérant avec le cliquet 74 pour le retenir. La charge est alors suspendue au crochet 14.

On remarquera que toutes les opérations de chargement et de déchargement que l'on vient de décrire s'effectuent à la volée, c'est-à-dire sans arrêt du convoyeur monorail. II n'est donc pas nécessaire de modifier le fonctionnement d'un tel convoyeur pour lui adjoindre une installation selon l'invention.

En outre cette installation est peu encombrante, du fait, en particulier, de la conception spécifique du circuit à chaîne sans fin flexible qui est particulièrement compact.

Claims

REVENDICATIONS

1. Convoyeur aérien à chaîne de traction (22) à une seule voie (20) de support et de guidage de charges (10) muni de moyens de transmission d'entraînement entre ladite chaîne et chacune des charges transportées (10), formés d'un élément (12) solidaire de la charge (10) et d'un élément (14) solidaire de la chaîne (22) susceptibles d'être accouplés de manière dissociable, caractérisé en ce qu'il comporte une installation de désaccouplement (24) et/ou une installation d'accouplement (26) desdits éléments (12),(14) de transmission d'entraînement, susceptible d'agir durant l'avancement de la chaîne de traction (22), chaque installation étant composée d'une rampe de dégagement, respectivement (28),(30), associée à un circuit à chaîne sans fin (32),(33) portant au moins un taquet d'entraînement auxiliaire (50),(51) qui agit, soit sur l'élément d'accouplement (14) lié à la chaîne de traction (22), pour le dissocier de l'élément d'accouplement (12) lié à la charge et supporté par la rampe (28), soit sur ledit élément d'accouplement (12) lié à la charge et supporté par la rampe (30) pour l'associer à l'élément d'accouplement (14), lié à la chaîne de traction (22).

2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement (12) lié à la charge est formé d'une patte (52) fixée sur ladite charge, à l'une de ses extrémités, et dont l'autre extrémité porte un axe (56), perpendiculaire à la direction d'avancement des charges sur lequel s'articulent un mors (58) ainsi qu'un support roulant (60) apte à s'engager sur les rampes (28),(30).

3. convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support roulant (60) est articulé dans son plan médian et porte à chacune de ses extrémités une paire de galets de roulement (62),(64) et en ce que sur l'axe de rotation des galets (64), situés à l'arrière du support (60), selon le sens d'avancement (F) de la chaîne de traction (22), est également articulé en rotation un étrier basculant (66) qui supporte un galet (68) de blocage du taquet d'entraînement auxiliaire (50),(51) coopérant.

4. convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement lié à la chaîne de traction (22) est un crochet (14) constitué d'un corps (70), ouvert dans le sens d'avancement (F) de la chaîne et dont la base affecte la forme d'un profil de came (72) et d'un cliquet de retenue (74) monté sur un axe (76), articulé dans les flancs du corps (70), de façon que le cliquet (74) puisse venir en appui sur le profil de came (72), pour maintenir le mors (58) du support (12), en position d'accouplement des deux éléments de transmission d'entraînement.

5. convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un levier escamotable (78) est aussi fixé sur l'axe (76) du cliquet de retenue (74), en saillie à l'arrière du corps (70) du crochet (14), en considérant le sens d'avancement (F) de la chaîne pour assurer le relevage du cliquet (74), en coopération avec le taquet d'entraînement auxiliaire (50) en phase de désaccouplement du crochet (14) et du support (12).

6. convoyeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le levier escamotable (78) est réalisé en un matériau suffisamment élastique pour se déformer et permettre le passage du taquet (50) après la libération du mors (58) par le cliquet (74).

7. convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les taquets d'entraînement auxiliaire (50),(51) sont portés par des chariots (48) intercalés, à des intervalles prédéterminés, entre deux maillons de la chaîne flexible du circuit à chaîne sans fin, respectivement (32), (33).

8. convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque maillon (34) de la chaîne flexible du circuit à chaîne sans fin est raccordé aux deux maillons adjacents au moyen de deux axes (36),(38), perpendiculaires l'un à l'autre de façon à pouvoir pivoter par rapport à chacun de ceux-ci et en ce que des galets (40) sont montés aux extrémités de chacun des axes précités.

9. convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les galets(40) sont guidés par deux rails (42,44) constitués chacun de deux profils (42a),(42b), respectivement (44.),(44b) définissant une sorte de cage constituant deux chemins de roulement perpendiculaires, les rails (42),(44) étant disposés parallèlement l'un à l'autre, de façon à former un trajet aller et un trajet retour pour la chaîne flexible, laquelle est entraînée et renvoyée d'un rail à l'autre par des pignons (46).

10. convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rampe (30) de l'installation de chargement (26) comporte, au point de chargement (e), un profil descendant (86), suivi d'un plat (88) et d'un profil légèrement ascendant (90).